JP3077790B2 - Hydraulic excavator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプの駆動手段
としてエンジン以外に電動機を備えた油圧ショベル（本
明細書ではローディングショベルを含めて油圧ショベル
と称す）に係り、特に排気ガスが環境に悪影響を及ぼす
トンネル工事、地下工事あるいは工場において使用する
に好適なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic shovel (hereinafter, referred to as a hydraulic shovel including a loading shovel) having an electric motor in addition to an engine as a driving means of a hydraulic pump, and particularly to a method in which exhaust gas is used in an environment. The present invention relates to a construction suitable for use in tunnel construction, underground construction, or factories that have an adverse effect.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧ポンプを搭載した油圧ショベルは、
一般に、油圧ポンプの駆動源としてエンジンを使用して
いるから、作動により排気ガスを発生する。従ってトン
ネル工事、地下工事あるいは工場内での工事において
は、排気ガスが作業領域にこもって空気を汚染し、作業
者の健康を損ねたり、排気ガスが工場内の物質に悪影響
を与えたりする場合もある。このため、このような用途
を考慮して、図１１（Ａ）の平面図および同（Ｂ）の側
面図に示すように、油圧ショベル１（なお、油圧ショベ
ルは、下部走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介して上部旋
回体１ｃを設置して本体を構成してなり、本例において
は、上部旋回体１ｃにローディングバケット１ｅを有す
る多関節アーム１ｄを取付けているが、バックホウバケ
ットとその多関節アームを取付ける場合もある）の上部
旋回体１ｃに、エンジン３により駆動される油圧ポンプ
２ｂ以外に、電動機４により駆動される油圧ポンプ２ａ
を搭載することが行われ、この油圧ショベルは、野外の
電源のない現場における工事においてはエンジン３によ
り油圧ポンプ２ｂを作動させ、前記トンネル工事等の無
排気ガスが要求される作業現場や、電源のある作業現場
における作業は、電動機４により油圧ポンプ２ａを作動
させて作業を行う。６ａは油圧ポンプ２ａ用オイルクー
ラであり、５ａはそのファン、６ｂはエンジン３用ラジ
エータおよび油圧ポンプ２ｂ用オイルクーラであり、５
ｂはそのファンである。2. Description of the Related Art A hydraulic excavator equipped with a hydraulic pump is:
Generally, since an engine is used as a drive source of a hydraulic pump, exhaust gas is generated by operation. Therefore, in tunnel construction, underground construction, or construction in factories, when exhaust gas is trapped in the work area and contaminates the air, which may damage the health of workers or the exhaust gas may adversely affect substances in the factory. There is also. Therefore, in consideration of such an application, as shown in the plan view of FIG. 11A and the side view of FIG. 11B, the hydraulic shovel 1 (the hydraulic shovel turns on the lower traveling body 1a). The upper revolving unit 1c is installed via the device 1b to constitute the main body. In this example, the multi-joint arm 1d having the loading bucket 1e is attached to the upper revolving unit 1c. In addition to the hydraulic pump 2b driven by the engine 3, the hydraulic pump 2a driven by the electric motor 4
The hydraulic excavator is operated in a field where there is no power supply, by operating the hydraulic pump 2b by the engine 3, and in a work site where no exhaust gas is required, such as the tunnel construction, The work at the work site having the work is performed by operating the hydraulic pump 2a by the electric motor 4. 6a is an oil cooler for the hydraulic pump 2a, 5a is its fan, 6b is a radiator for the engine 3 and an oil cooler for the hydraulic pump 2b.
b is the fan.

【０００３】図１２は特開昭５０−１０３１２６号公報
に開示された油圧式掘削機であり、上部旋回体１ｃ上の
運転室１ｆの後方に、エンジン３と電動機４とを横並び
に搭載し、これらの出力軸を、それぞれのクラッチ機構
７０、７１と中間伝達機構７２と共通のクラッチ機構７
３とを介して油圧ポンプ２の入力軸に結合したものであ
る。FIG. 12 shows a hydraulic excavator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-103126, in which an engine 3 and an electric motor 4 are mounted side by side behind an operator's cab 1f on an upper swing body 1c. These output shafts are connected to the respective clutch mechanisms 70 and 71, the intermediate transmission mechanism 72 and the common clutch mechanism 7.
3 to the input shaft of the hydraulic pump 2.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１
（Ａ）、（Ｂ）に示したように、エンジン３と電動機４
に対してそれぞれ別々の油圧ポンプ２ｂ、２ａを設置し
た従来の油圧ショベルにおいては、エンジン３により駆
動される油圧ポンプ系統と、電動機４により駆動される
油圧ポンプ系統の２系統を必要とし、このため、油圧源
の規模、重量、部品点数が増し、構成が煩雑になる上、
スペースをとり、油圧ショベルの価格の大幅な上昇を招
くという問題点があった。また、大型にならざるを得な
いエンジンが運転室１ｆの側方にあるために、側方視界
が悪くなる上、騒音源であるエンジンが運転室に近いた
めに、エンジン作動により油圧系統を作動させる場合に
は、運転者が被るエンジン音レベルが高くなるという問
題点があった。However, FIG.
As shown in (A) and (B), the engine 3 and the electric motor 4
In contrast, a conventional hydraulic shovel in which separate hydraulic pumps 2b and 2a are installed requires two systems, a hydraulic pump system driven by the engine 3 and a hydraulic pump system driven by the electric motor 4. , The scale, weight, and number of parts of the hydraulic power source increase, and the configuration becomes complicated.
There is a problem in that it takes up space and causes a significant increase in the price of the excavator. In addition, the engine, which must be large, is located on the side of the driver's cab 1f, which deteriorates the side view, and the engine, which is a noise source, is close to the driver's cab. In such a case, there is a problem that the engine sound level to which the driver suffers is increased.

【０００５】また、図１２に示した特開昭５０−１０３
１２６号公報に記載のものは、エンジン３と電動機４と
を横並びに設置しているので、クラッチ機構７０、７
１、７３および中間伝達機構７２の規模が大きくなり、
このため、やはり広い設置スペースが必要となり、その
結果、上部旋回体１ｃの小形化ができず、トンネル工事
や地下工事等のように、狭い作業空間において作業する
場合に好適なコンパクト化された油圧ショベルが実現し
にくいという問題点があった。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 50-103 shown in FIG.
No. 126 describes the clutch mechanism 70, 7 because the engine 3 and the electric motor 4 are installed side by side.
1, 73 and the scale of the intermediate transmission mechanism 72 are increased,
For this reason, a large installation space is required, and as a result, the upper revolving unit 1c cannot be downsized, and a compact hydraulic pressure suitable for working in a narrow work space such as tunnel construction or underground construction. There was a problem that it was difficult to realize a shovel.

【０００６】本発明は、上記した問題点に鑑み、エンジ
ン以外に電動機を油圧ポンプの駆動源として備えた油圧
ショベルにおいて、油圧源の構成を簡略化、省スペース
化し、もってトンネル工事や地下工事に好適なコンパク
ト化された油圧ショベルを提供すると共に、側方視界が
良好であって、運転者に与えるエンジン音レベルが低減
でき、全体の重量バランス上も好適な構成の油圧ショベ
ルを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a hydraulic shovel having an electric motor as a drive source for a hydraulic pump in addition to an engine, which simplifies the structure of the hydraulic source, saves space, and is used for tunnel work and underground work. It is an object of the present invention to provide a compact hydraulic shovel that has a favorable side view, a reduced engine sound level given to a driver, and a favorable configuration in terms of overall weight balance. Aim.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、油圧ショベルの上部旋回体に搭載する油
圧ポンプの駆動源としてエンジンと電動機とを備えると
ともに、エンジンを運転室の反対側の後部側方に縦向き
に設置し、該エンジンとその前方の電動機と該電動機の
前方の油圧ポンプとを同軸上に設置し、エンジンの回転
軸と電動機の回転軸とをクラッチを介して着脱自在に結
合し、電動機の回転軸にカップリングを介して前記油圧
ポンプの入力軸を直結したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an engine and an electric motor as driving sources of a hydraulic pump mounted on an upper swing body of a hydraulic shovel, and the engine is mounted on the opposite side of a cab. The engine, the electric motor in front of it, and the hydraulic pump in front of the electric motor are installed coaxially, and the rotating shaft of the engine and the rotating shaft of the electric motor are attached and detached via a clutch. The input shaft of the hydraulic pump is directly connected to the rotating shaft of the electric motor via a coupling.

【０００８】[0008]

【作用】本発明において、電動機により油圧ポンプを駆
動する場合には、クラッチを釈放してエンジンの回転軸
と電動機の回転軸との結合を解く。そして、電動機の回
転軸の回転力が、該回転軸にカップリングを介して直結
された油圧ポンプの入力軸に伝達される。エンジンで油
圧ポンプを駆動する場合は、クラッチを投入し、エンジ
ンの回転軸の回転力を電動機の回転軸を介して油圧ポン
プの入力軸に伝達する。In the present invention, when the hydraulic pump is driven by the electric motor, the clutch is released to release the connection between the rotating shaft of the engine and the rotating shaft of the electric motor. Then, the torque of the rotating shaft of the electric motor is transmitted to the input shaft of the hydraulic pump directly connected to the rotating shaft via a coupling. When the hydraulic pump is driven by the engine, the clutch is engaged, and the torque of the rotating shaft of the engine is transmitted to the input shaft of the hydraulic pump via the rotating shaft of the electric motor.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明の油圧ショベルの一実施例を示
す平面図、図２は該油圧ショベルを作業状態で示す左側
面図、図３は右側面図である。２は油圧ショベルの上部
旋回体１ｃに搭載した油圧ポンプ、３、４は油圧ポンプ
２の駆動源として備えられたエンジンと電動機である。
図１、図３の側面図に示すように、エンジン３は運転室
１ｆの反対側（右側）の後部側方に縦向きに設置し、該
エンジン３とその前方の電動機４と、該電動機４の前方
の油圧ポンプ２とを同軸上に設置し、エンジン３の回転
軸７と電動機４の回転軸８とをダブルカップリング２０
およびクラッチ９を介して結合し、電動機４の回転軸８
をカップリング１０を介して前記油圧ポンプ２の入力軸
１１に直結する。６ｃはエンジン３用ラジエータ、６ｄ
は油圧ポンプ２からなる油圧系統のオイルクーラであ
り、５はこれらから独立し、かつこれらに冷却風を送る
ラジエータ６ｃおよびオイルクーラ６ｄ兼用のファン、
５ｃはその駆動用油圧モータであり、該ファン５は上部
旋回体１ｃの後部にボルト２１により固定されて搭載さ
れたカウンタウエイト２２内の空洞２２ａ内に後述の構
造で収容される。前記エンジン３、電動機４、油圧ポン
プ２、ラジエータ６ｃおよびオイルクーラ６ｄはカバー
２３により覆われる。1 is a plan view showing an embodiment of a hydraulic shovel according to the present invention, FIG. 2 is a left side view showing the hydraulic shovel in a working state, and FIG. 3 is a right side view. Reference numeral 2 denotes a hydraulic pump mounted on the upper swing body 1c of the hydraulic shovel, and reference numerals 3 and 4 denote an engine and an electric motor provided as a drive source of the hydraulic pump 2.
As shown in the side views of FIGS. 1 and 3, the engine 3 is installed vertically in the rear side of the opposite side (right side) of the cab 1f, and the engine 3, the electric motor 4 in front of the engine 3, and the electric motor 4 And the rotary pump 7 of the engine 3 and the rotary shaft 8 of the electric motor 4 are connected by a double coupling 20.
And the clutch 9, the rotating shaft 8 of the electric motor 4.
Is directly connected to the input shaft 11 of the hydraulic pump 2 via a coupling 10. 6c is a radiator for engine 3, 6d
Numeral 5 is a hydraulic oil cooler composed of the hydraulic pump 2, 5 is a radiator 6c independent of these, and a fan that also serves as an oil cooler 6d for sending cooling air to them,
Numeral 5c is a hydraulic motor for driving the fan, and the fan 5 is housed in a cavity 22a in a counterweight 22 fixed and mounted on a rear portion of the upper swing body 1c by a bolt 21 with a structure described later. The engine 3, the electric motor 4, the hydraulic pump 2, the radiator 6 c and the oil cooler 6 d are covered by a cover 23.

【００１０】このように、作動時の発生音が大きなエン
ジン３を運転室１ｆの反対側の後方に設置することによ
り、運転室１ｆ内において、運転者が被る騒音レベルが
低減される。また、高さが電動機４や油圧ポンプ２に比
べて大きなエンジン３が後方に位置することにより、図
３から分かるように、カバー２３の高さを運転室１ｆの
側方において低くすることができ、これにより側方視界
が良好となる。また、重量が電動機４や油圧ポンプ２に
比べて大きなエンジン３が後方に位置することにより、
重量バランスが良くなり、カウンタウエイト２２の重量
の低減に寄与できる。なお、本実施例においては、後方
の視界も確保するため、図２に示すように、運転室１ｆ
の前方に設置したバックミラー３１によって反射してト
ンネルの左側壁面が見えるように、上部旋回体１ｃの左
側に搭載された作動油タンク３３や燃料タンク３４のカ
バーに車幅灯３７を取付け、また、図３に示すように、
右側の前記カバー２３の側面後部にも車幅灯３８を取付
けると共に、該車幅灯３８ないしはトンネルの右側壁面
を見るためのバックミラー３９を運転室から見えるよう
に、カバー２３の段差部に取付けている。３５はカウン
タウエイト２２の中央上部の貫通穴に収容して設置した
後方確認用テレビカメラ、３６は該カメラ３５による撮
像を受像するテレビ受像機である。As described above, by installing the engine 3 generating a large amount of noise during operation on the rear side opposite to the cab 1f, the noise level experienced by the driver in the cab 1f is reduced. In addition, since the engine 3 whose height is larger than the electric motor 4 and the hydraulic pump 2 is located at the rear, as can be seen from FIG. 3, the height of the cover 23 can be reduced on the side of the cab 1f. , Thereby improving the side view. In addition, since the engine 3, which has a larger weight than the electric motor 4 and the hydraulic pump 2, is located at the rear,
The weight balance is improved, and the weight of the counterweight 22 can be reduced. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the driver's cab 1 f
A vehicle width light 37 is attached to the cover of the hydraulic oil tank 33 or the fuel tank 34 mounted on the left side of the upper swing body 1c so that the left side wall of the tunnel can be seen by being reflected by the rearview mirror 31 installed in front of the vehicle. , As shown in FIG.
A vehicle width light 38 is also mounted on the rear side of the right side cover 23, and a rearview mirror 39 for viewing the vehicle width light 38 or the right wall surface of the tunnel is mounted on the step portion of the cover 23 so as to be visible from the cab. ing. Reference numeral 35 denotes a rear-viewing television camera housed and installed in a through hole in the upper center of the counterweight 22, and 36 denotes a television receiver that receives an image captured by the camera 35.

【００１１】図１、図２に示すように、上部旋回体１ｃ
の運転室１ｆの後方（左側）には、フレーム４０により
２段構えに機器収容部を構成し、下段に配電盤４１の収
容室とバッテリー４２およびその充電器４３の収容室を
形成し、上段には前記作動油タンク３３および燃料タン
ク３４を搭載する。このように、配電盤４１やバッテリ
ー４２および充電器４３等のように保守点検の頻度の高
いものを下段におくことにより、保守点検作業が容易と
なる。また、油圧ポンプ２が右側前方に設置されるか
ら、作動油タンク３３が遠くなり、油圧ポンプ２と作動
油タンク３３を同じ高さに設置すると油圧ポンプの吸込
み側にバキューム現象が生じやすくなるが、作動油タン
ク３３を上段に置いて高くしておくことにより、油圧ポ
ンプ２の吸込み側に背圧をかけておくことができ、もっ
てバキューム現象の発生を押さえることができ、また、
このバキューム現象の発生を防止するための加圧タンク
を用いる必要がない。また、燃料タンク３４も上段に置
くことにより、エンジン３への燃料タンク３４からの燃
料の供給も円滑になる。また、このような２段構えに機
器収容部を設けて各機器を搭載することにより、上部旋
回体１ｃ上のデッドスペースが有効利用でき、上部旋回
体１ｃ上の配置がコンパクト化される。As shown in FIGS. 1 and 2, the upper swing body 1c
In the rear (left side) of the driver's cab 1f, a frame 40 constitutes a two-stage device housing section, and a lower chamber has a housing room for a switchboard 41 and a housing room for a battery 42 and a charger 43 thereof. Is equipped with the hydraulic oil tank 33 and the fuel tank 34. In this way, the maintenance and inspection work is facilitated by placing a frequently-maintained one such as the switchboard 41, the battery 42, and the charger 43 in the lower stage. Further, since the hydraulic pump 2 is installed on the right front side, the hydraulic oil tank 33 is far away, and if the hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 33 are installed at the same height, a vacuum phenomenon is likely to occur on the suction side of the hydraulic pump. By placing the hydraulic oil tank 33 on the upper stage and raising it, a back pressure can be applied to the suction side of the hydraulic pump 2, so that the occurrence of a vacuum phenomenon can be suppressed.
There is no need to use a pressurized tank for preventing the occurrence of the vacuum phenomenon. Also, by arranging the fuel tank 34 in the upper stage, the supply of the fuel from the fuel tank 34 to the engine 3 becomes smooth. In addition, by providing the device housing section in such a two-stage configuration and mounting each device, the dead space on the upper rotating body 1c can be effectively used, and the arrangement on the upper rotating body 1c can be made compact.

【００１２】また、図１〜図３において、４４はケーブ
ルリールであり、これは前後向きに上部旋回体１ｃ上に
設置され、電動機４に供給する電力や、充電器４３によ
るバッテリ４２充電のための電力を供給するケーブル４
５を巻くものであり、その後端部は、本体の旋回装置１
ｃの旋回中心Ｏ１に近くし、その後端部からケーブル４
５を巻取り繰り出すように構成すると共に、その後端部
上に、旋回中心Ｏ２が前記本体の旋回装置１ｃの旋回中
心Ｏ１に一致あるいは近くなるように、アクチュエータ
なしの旋回装置４６を設置し、その被旋回側に、上部旋
回体１ｃに搭載された機器と干渉しないように、ケーブ
ル４５を通すアーム４７を水平に取付け、そのアーム４
７には、ケーブル４５の巻取り繰り出しが円滑に行える
ように、縦横配置のローラ組４８、４９を取付けてい
る。これにより、トンネル工事等において、上部旋回体
１ｃの旋回に関わらず、アーム４７が旋回装置４６を介
して上部旋回体１ｃに対して旋回し、これによりケーブ
ル４５の向きを維持し、すなわちトンネル入口側を向い
た姿勢でケーブル４５が上部旋回体１ｃ上の搭載機器と
干渉せずに電動機４等に電力を供給するようにしてい
る。In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 44 denotes a cable reel, which is installed on the upper swing body 1c in a front-rear direction to supply electric power to the electric motor 4 and charge the battery 42 by the charger 43. Cable 4 for supplying electric power
5 and a rear end portion thereof is a turning device 1 of the main body.
close to the center of rotation O1 of c.
5, and a pivoting device 46 without an actuator is installed on its rear end so that the pivoting center O2 coincides with or close to the pivoting center O1 of the pivoting device 1c of the main body. An arm 47 for passing the cable 45 is horizontally mounted on the swiveled side so as not to interfere with the equipment mounted on the upper swing body 1c.
7 is provided with roller sets 48 and 49 arranged vertically and horizontally so that the winding and unwinding of the cable 45 can be performed smoothly. Thus, in tunnel construction or the like, regardless of the turning of the upper swing body 1c, the arm 47 swings with respect to the upper swing body 1c via the swing device 46, thereby maintaining the direction of the cable 45, that is, the tunnel entrance. The cable 45 supplies the electric power to the electric motor 4 and the like in a posture facing the side without interfering with the equipment mounted on the upper swing body 1c.

【００１３】なお、ケーブル４５の支持方式としては、
図４（Ａ）と（Ｂ）に示す方式があり、図４（Ａ）の方
式は、トンネル７９の入口あるいはその近傍に電源８０
を設置し、トンネル７９の上部に、前記電源８０にケー
ブル８１を介して接続される中継具８２を設け、油圧シ
ョベルＡに搭載したケーブルリール４４に巻かれたケー
ブル４５を該中継具８２に接続する方式である。この方
式の場合、ケーブルリール４４に設けた例えば油圧モー
タからなるトルクモータ等によりケーブル４５に一定の
張力を与えておき、油圧ショベルＡによる掘削工事の進
行に連れて、ケーブル４５を引き出しながら、図示のよ
うに空中にケーブル４５を浮かせたままで作業を行うこ
とにより、ケーブルを地上に這わせる方式に比較して、
油圧ショベルＡの掘削、排土作業に何ら支障をきたすこ
となく、また、地上のダンプトラックや他の建設機械に
対してケーブル４５が邪魔になることもない。また、ケ
ーブル４５を地上に這わせないため、土砂や水の影響も
少なく、漏電による事故も減少する。[0013] The method of supporting the cable 45 is as follows.
4A and 4B. In the method shown in FIG. 4A, the power supply 80 is provided at the entrance of the tunnel 79 or in the vicinity thereof.
And a relay device 82 connected to the power supply 80 via a cable 81 is provided above the tunnel 79, and the cable 45 wound around the cable reel 44 mounted on the excavator A is connected to the relay device 82. It is a method to do. In the case of this method, a certain tension is applied to the cable 45 by, for example, a torque motor such as a hydraulic motor provided on the cable reel 44, and the cable 45 is pulled out as the excavation work by the hydraulic shovel A progresses. By working with the cable 45 floating in the air as in the above, compared to the method of crawling the cable on the ground,
There is no hindrance to the excavation and unloading work of the excavator A, and the cable 45 does not hinder the dump truck and other construction machines on the ground. Further, since the cable 45 is not routed on the ground, the influence of earth and sand and water is small, and the number of accidents due to electric leakage is reduced.

【００１４】図４（Ｂ）の方式は、トンネル７９の側壁
に中継具８２を取付け、該中継具８２にケーブル４５を
接続する方式であり、この場合は、掘削作業中にはトル
クモータには図４（Ａ）に示したケーブル４５を浮かせ
るような大きな油圧をかけず、上部旋回体１ｃが旋回し
ても、アーム４７が常にトンネル入口側に向く程度の張
力とし、走行時にはトルクモータにかける油圧を上げて
ケーブルリール４４でケーブル４５を巻き取れる程度の
張力とする。The method shown in FIG. 4B is a method in which a relay device 82 is attached to the side wall of the tunnel 79 and the cable 45 is connected to the relay device 82. In this case, the torque motor is not used during excavation work. Even if the upper revolving unit 1c turns, the arm 47 always has a tension enough to face the tunnel entrance side without applying a large oil pressure to float the cable 45 shown in FIG. The hydraulic pressure is increased to a tension that allows the cable 45 to be wound up by the cable reel 44.

【００１５】ここで、アーム４７は旋回装置４６におい
て旋回動作が円滑に行える作用も果たし、また、旋回装
置４６の旋回中心Ｏ２およびリール４４のケーブル４５
の繰り出し部を本体の旋回装置１ｂの旋回中心Ｏ１に近
接させることにより、本体の旋回動作に伴うリール４４
からの繰り出し巻取り量が微小ですみ、ケーブル４５や
ローラ組４８、４９に無理な力を加えることもない。Here, the arm 47 also performs the function of smoothly performing the turning operation in the turning device 46, and the turning center O2 of the turning device 46 and the cable 45 of the reel 44.
Is brought close to the turning center O1 of the turning device 1b of the main body, so that the reel 44 associated with the turning operation of the main body can be used.
The amount of reeling out from the roller is small, and no excessive force is applied to the cable 45 or the roller sets 48 and 49.

【００１６】図５の側面図および図６の背面図に示すよ
うに、前記ファン５および油圧モータ５ｃは、カウンタ
ウエイト２２の右側に貫通して設けた風洞２２ａ内に下
記の構造で取付ける。すなわち、風洞２２ａの上下面に
２個ずつブラケット５０を溶接し、これらの上下のブラ
ケット５０間に２本の取付けビーム５１をボルト５２に
より固定して並設し、これらのビーム５１に、油圧モー
タ５ｃを有するファン５に固定したブラケット５３をボ
ルト５４により取付ける。風洞２２ａの後面には保護用
のネット５５を取付ける。油圧モータ５ｃに作動油を供
給する油圧ホース５７は、上部旋回体１ｃに配管された
油圧ホース（図示せず）に継手（図示せず）を介して着
脱するようになし、輸送時にはカウンタウエイト２２に
ファン５および油圧モータ５ｃを収容した状態で輸送す
る。As shown in the side view of FIG. 5 and the rear view of FIG. 6, the fan 5 and the hydraulic motor 5c are mounted in a wind tunnel 22a penetrating the right side of the counterweight 22 with the following structure. That is, two brackets 50 are welded to the upper and lower surfaces of the wind tunnel 22a, two mounting beams 51 are fixed between the upper and lower brackets 50 by bolts 52, and are juxtaposed. The bracket 53 fixed to the fan 5 having 5c is attached by a bolt 54. A protection net 55 is attached to the rear surface of the wind tunnel 22a. A hydraulic hose 57 for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 5c is detachably connected to a hydraulic hose (not shown) connected to the upper swing body 1c via a joint (not shown). Is transported with the fan 5 and the hydraulic motor 5c accommodated therein.

【００１７】このように、ファン５をラジエータ６ｃや
オイルクーラ６ｄから独立させてこれらに兼用すること
により、機器数を減らすことができ、経済化と省スペー
ス化が達成される。As described above, by using the fan 5 independently of the radiator 6c and the oil cooler 6d, the number of devices can be reduced, and economy and space saving can be achieved.

【００１８】また、図５に示すように、エンジン３、電
動機４、油圧ポンプ２は、一体の専用フレーム１４上に
搭載し、該専用フレーム１４を、上部旋回体１ｃのフレ
ーム１２の上にブラケット１３を介して設置している。
また、ブラケット１３と専用フレーム１４との間には防
振ゴム１５を介装している。２ｃは電動機の回転軸８の
回転が動力伝達装置３０を介して伝達されて回転するパ
イロット油圧ポンプである。As shown in FIG. 5, the engine 3, the electric motor 4, and the hydraulic pump 2 are mounted on an integral dedicated frame 14, and the exclusive frame 14 is mounted on the frame 12 of the upper swing body 1c by a bracket. 13.
An anti-vibration rubber 15 is interposed between the bracket 13 and the dedicated frame 14. Reference numeral 2c denotes a pilot hydraulic pump that rotates when the rotation of the rotating shaft 8 of the electric motor is transmitted through the power transmission device 30.

【００１９】このように、上部旋回体１ｃのフレーム１
２上にエンジン３、電動機４、油圧ポンプ２を直接搭載
するのではなく、専用フレーム１４上にこれらを搭載
し、該専用フレーム１４を上部旋回体１ｃのフレーム１
２上に設置する構成とすることにより、予め専用フレー
ム１４上に油圧ポンプ２、エンジン３および電動機４を
設置しておいてその専用フレーム１４をフレーム１２上
のブラケット１３に設置するという工程で作業が行え、
これにより、各機器の軸の心合わせ作業と油圧ショベル
への搭載作業が区分けされ、油圧ポンプ２、エンジン３
および電動機４の同心設置が高精度で行えると共に、こ
れらの機器の設置作業が容易となる。また、専用フレー
ム１４に敷いた防振ゴム１５の作用により、油圧ポンプ
２、エンジン３および電動機４から上部旋回体１ｃ側へ
の振動の伝達が防止され、振動による上部旋回体１ｃへ
の悪影響が防止される。As described above, the frame 1 of the upper swing body 1c is provided.
2, the engine 3, the electric motor 4, and the hydraulic pump 2 are not directly mounted, but mounted on a dedicated frame 14, and the dedicated frame 14 is mounted on the frame 1 of the upper revolving unit 1c.
2, the hydraulic pump 2, the engine 3, and the electric motor 4 are installed on a dedicated frame 14 in advance, and the dedicated frame 14 is installed on the bracket 13 on the frame 12. Can be done,
As a result, the work of aligning the axes of the devices and the work of mounting them on the hydraulic excavator are separated, and the hydraulic pump 2, the engine 3
In addition, the concentric installation of the electric motor 4 can be performed with high accuracy, and the installation work of these devices is facilitated. Further, the vibration is prevented from being transmitted from the hydraulic pump 2, the engine 3, and the electric motor 4 to the upper revolving unit 1c by the action of the anti-vibration rubber 15 laid on the exclusive frame 14, so that the vibration has an adverse effect on the upper revolving unit 1c. Is prevented.

【００２０】図７は前記クラッチ９およびダブルカップ
リング２０の部分を示す縦断面図であり、本例はクラッ
チが電磁クラッチである場合について示す。１６ｃは電
動機４の回転軸８に回り止めし、かつ軸方向に移動自在
に取付けられた可動筒、１６ｄは該可動筒１６ｃに軸受
１８を介して取付けられたヨーク、１６は該ヨーク１６
ｄに保持されたコイル、１７は前記スライドリング１６
ｃにボルト付けヨークの役目も果たす電動機側クラッチ
板、１９はエンジン３側クラッチ板である。該クラッチ
板１９は、エンジン３のフライホイール５９に対してダ
ブルカップリング２０を介して結合されるスペーサ２５
と、該スペーサ２５にボルト付けされ、かつ軸受２６を
介して回転軸８に嵌合されたクラッチ支え２７と、該ク
ラッチ支え２７にボルト付けされたクラッチ板間隔調整
用シム２８を介して、該シム２８にボルト付けすること
により取付けられる。そして、コイル１６に通電するこ
とにより、電動機側クラッチ板１７がエンジン３側クラ
ッチ板１９に吸着してエンジン３の回転軸７の回転が電
動機４の回転軸８に伝達されるものである。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the clutch 9 and the double coupling 20. This embodiment shows a case where the clutch is an electromagnetic clutch. Reference numeral 16c denotes a movable cylinder which is prevented from rotating around the rotating shaft 8 of the motor 4 and is movably mounted in the axial direction, 16d is a yoke which is mounted on the movable cylinder 16c via a bearing 18, and 16 is a yoke 16
d is the coil held in the slide ring 16
An electric motor side clutch plate that also functions as a bolting yoke for c, and an engine 3 side clutch plate. The clutch plate 19 is connected to a flywheel 59 of the engine 3 via a double coupling 20 through a spacer 25.
And a clutch support 27 bolted to the spacer 25 and fitted to the rotating shaft 8 via a bearing 26, and a clutch plate spacing adjusting shim 28 bolted to the clutch support 27. Attached by bolting to shim 28. When the coil 16 is energized, the electric motor side clutch plate 17 is attracted to the engine 3 side clutch plate 19 and the rotation of the rotating shaft 7 of the engine 3 is transmitted to the rotating shaft 8 of the electric motor 4.

【００２１】図７およびそのＥ−Ｅ断面図である図８に
示すように、ダブルカップリング２０は、スプライン６
０を回り止めして内嵌した鋼管６１の周囲に等間隔に配
設したほぼＵ字形をなす複数個（図示例は４個）のプラ
スチック製弾性体６２と、該弾性体６２の凹部内に嵌め
込んでフライホイール５９にボルト６４により固定した
鋳物でなるブロック６５と、弾性体６２の間に圧入して
鋼管６１にボルト６６により固定した鋳物でなるブロッ
ク６７とからなる。クラッチ９側のカップリングも同様
に、スプライン６０に嵌合される鋼管６１、弾性体６
２、鋳物ブロック６５、６７およびボルト６４、６６か
らなる。As shown in FIG. 7 and FIG. 8, which is a sectional view taken along the line EE, the double coupling 20 has a spline 6
A plurality of (e.g., four in the illustrated example) plastic elastic members 62 having a substantially U-shape disposed at equal intervals around a steel pipe 61 in which the 0 is prevented from rotating and internally fitted, and a recessed portion of the elastic member 62 is provided. It comprises a block 65 made of a casting fitted and fixed to the flywheel 59 with bolts 64 and a block 67 made of a casting pressed into the space between the elastic bodies 62 and fixed to the steel pipe 61 with bolts 66. Similarly, the coupling on the clutch 9 side includes a steel pipe 61 fitted to the spline 60 and an elastic body 6.
2. It consists of casting blocks 65, 67 and bolts 64, 66.

【００２２】このように、弾性体６２を有するカップリ
ングを２組備えたダブルカップリング２０を設けること
により、エンジン３の始動時において、回転軸７の回転
反力が専用フレーム１４で受けられ、回転軸７に歪みが
生じても、その歪みは弾性体６２を有する２つのカップ
リングの弾性変形で吸収されるから、回転軸７、８やク
ラッチ９等の周辺機器に過大なストレスを発生させず、
これらの損傷を防止できる。As described above, by providing the double coupling 20 including two sets of couplings having the elastic members 62, the rotation reaction force of the rotary shaft 7 is received by the dedicated frame 14 when the engine 3 is started. Even if the rotation shaft 7 is distorted, the distortion is absorbed by the elastic deformation of the two couplings having the elastic members 62, and thus excessive stress is generated on peripheral devices such as the rotation shafts 7, 8 and the clutch 9. Without
These damages can be prevented.

【００２３】また、図９（Ａ）、（Ｂ）は電動機４の運
転回路であり、図９（Ａ）に示すように、三相誘導電動
機でなる電動機４の電源回路には、遮断器ＮＦＢと、開
閉器ＭＣ（図９（Ｂ）参照）の接点ｍｃとの間に、遮断
器ＮＦＢが投入され電源回路が接続されていることを検
出するリレーＸ１〜Ｘ３を挿入すると共に、電動機４の
逆転を防止するために、電動機４に供給される電力の逆
相検出回路ＭＲを設けている。なお、電動機４のコイル
のΔ−Ｙ接続換えを行うスイッチも設けられるが、その
図示を省略している。FIGS. 9A and 9B show the operation circuit of the motor 4. As shown in FIG. 9A, the power supply circuit of the motor 4 comprising a three-phase induction motor includes a circuit breaker NFB. And relays X1 to X3 for detecting that the circuit breaker NFB is turned on and the power supply circuit is connected between the switch MC and the contact mc of the switch MC (see FIG. 9B). In order to prevent reverse rotation, an anti-phase detection circuit MR for electric power supplied to the electric motor 4 is provided. A switch for changing the Δ-Y connection of the coil of the electric motor 4 is also provided, but is not shown.

【００２４】図９（Ｂ）において、ＰＢ１は電動機４起
動用押釦スイッチ、ＰＢ２は電動機４停止用押釦スイッ
チ、ＴＲは自己保持用タイマーリレー、ｔｒはその限時
動作ａ接点、ｍｒは前記逆相検出回路２２が逆相を検出
するとオフとなる接点である。また、ｃｒ１は図１０
（図１０はクラッチ９およびエンジン３のスタータリレ
ーＳＲの制御回路である）に示すリレーＣＲ１のｂ接点
であり、エンジン作動時には電動機４の作動を禁止する
手段として設けられたものである。In FIG. 9B, PB1 is a push-button switch for starting the motor 4, PB2 is a push-button switch for stopping the motor 4, TR is a timer relay for self-holding, tr is a time limit operation a contact, and mr is the reverse phase detection. This contact is turned off when the circuit 22 detects the reverse phase. Also, cr1 is shown in FIG.
(FIG. 10 is a control circuit of the clutch 9 and the starter relay SR of the engine 3). The contact b of the relay CR1 is provided as a means for inhibiting the operation of the electric motor 4 when the engine is operating.

【００２５】図１０において、ｋｓはエンジンのキース
イッチ（図示せず）の投入により励磁され、オフ操作に
より消磁されるリレー（図示せず）の接点、ＣＲ１は該
リレー接点ｋｓが閉じることにより励磁されるクラッチ
投入用リレー、ＣＲ２は図９（Ａ）に示した遮断器投入
検出用リレーＸ１〜Ｘ３の各接点ｘ１〜ｘ３の少なくと
も１つが閉じると励磁されるリレーであり、遮断器ＮＦ
Ｂが投入されると、エンジン３の作動を禁止するもので
ある。In FIG. 10, ks is energized by turning on a key switch (not shown) of the engine, and a contact of a relay (not shown) demagnetized by turning off the engine. CR1 is energized by closing the relay contact ks. 9A is a relay that is excited when at least one of the contacts x1 to x3 of the circuit breaker engagement detection relays X1 to X3 shown in FIG. 9A is closed.
When B is turned on, the operation of the engine 3 is prohibited.

【００２６】図９（Ｂ）に示したように、クラッチ投入
用リレーＣＲ１のｂ接点ｃｒ１は電動機４の起動回路に
押釦スイッチＰＢ１と直列に接続して挿入されると共
に、図１０に示すように、ａ接点ｃｒ１として、前記リ
レーＣＲ２のｂ接点ｃｒ２に直列に接続されてクラッチ
コイル１６に接続される。また、エンジン３のスタータ
リレー回路ＳＲに対し、リレーＣＲ２が励磁されると、
該スタータリレー回路ＳＲの作動が禁止されるように、
リレーＣＲ２のｂ接点ｃｒ２が設けられている。As shown in FIG. 9 (B), the b-contact cr1 of the clutch-engaging relay CR1 is inserted in the starting circuit of the electric motor 4 in series with the push-button switch PB1, and as shown in FIG. , A contact cr1 is connected in series to the b contact cr2 of the relay CR2 and is connected to the clutch coil 16. When the relay CR2 is excited with respect to the starter relay circuit SR of the engine 3,
To prohibit the operation of the starter relay circuit SR,
The contact bcr2 of the relay CR2 is provided.

【００２７】いま、エンジン３のキースイッチをオンと
すると、リレー接点ｋｓが閉じるため、リレーＣＲ１が
励磁され、図１０のａ接点ｃｒ１が閉じる。この時、電
動機４の電源回路の遮断器ＮＦＢが投入されていれば、
すなわち電動機４が起動可能な状態になっていればリレ
ーＸ１〜Ｘ３が励磁され、接点ｘ１〜ｘ３が閉じている
から、リレーＣＲ２は励磁され、そのｂ接点ｃｒ２が開
いているので、スタータリレー回路ＳＲが作動せず、エ
ンジン３が起動せず、かつクラッチコイル１６には通電
されないからクラッチが投入されない。すなわち、電動
機４の電源回路が投入されていればエンジンの起動は行
えない。遮断器ＮＦＢが開いていれば、リレーＸ１〜Ｘ
３が励磁されていないため、リレーＣＲ２は消磁されて
おり、図１０のｂ接点ｃｒ２が閉じているから、エンジ
ン起動とクラッチ投入が可能である。Now, when the key switch of the engine 3 is turned on, the relay contact ks is closed, so that the relay CR1 is excited and the a contact cr1 in FIG. 10 is closed. At this time, if the circuit breaker NFB of the power circuit of the electric motor 4 is turned on,
That is, if the motor 4 is in a startable state, the relays X1 to X3 are excited and the contacts x1 to x3 are closed, so that the relay CR2 is excited and its b contact cr2 is open. Since the SR does not operate, the engine 3 does not start, and the clutch coil 16 is not energized, the clutch is not engaged. That is, if the power supply circuit of the electric motor 4 is turned on, the engine cannot be started. If the circuit breaker NFB is open, the relays X1 to X
Since the relay CR3 is not excited, the relay CR2 is demagnetized and the contact bcr2 in FIG. 10 is closed, so that the engine can be started and the clutch can be engaged.

【００２８】一方、電動機４により油圧ポンプ２を作動
させる場合には、遮断器ＮＦＢを投入しておき、図９
（Ｂ）の押釦スイッチＰＢ１を押す。この時、電源が逆
相に接続されていれば、すなわち誤接続等により電動機
４を逆回転させるように電源回路が接続されていれば、
逆相検出回路ＭＲの接点ｍｒは開いているため、開閉器
ＭＣが励磁されず、電動機４を作動させることはできな
い。また、電源回路の接続が正しく行われていても、エ
ンジン３が作動していれば、図１０においてリレーＣＲ
１が励磁されているので、図９（Ｂ）のｂ接点ｃｒ１が
開いているので、開閉器ＭＣが励磁されず、やはり電動
機４を作動させることはできない。すなわち、電源回路
が逆相に接続されておらず、エンジン３が作動していな
いことを条件として開閉器ＭＣが励磁され、かつタイマ
ーリレーＴＲが励磁され、接点ｔｒが閉じて自己保持す
る。電動機４を停止させる場合には、押釦スイッチＰＢ
２を押して開閉器ＭＣおよびタイマーリレーＴＲを消磁
する。On the other hand, when the hydraulic pump 2 is operated by the electric motor 4, the circuit breaker NFB is closed, and FIG.
(B) The push button switch PB1 is pressed. At this time, if the power supply is connected in the opposite phase, that is, if the power supply circuit is connected so as to reversely rotate the motor 4 due to erroneous connection or the like,
Since the contact mr of the reverse phase detection circuit MR is open, the switch MC is not excited, and the motor 4 cannot be operated. Even if the power supply circuit is correctly connected, if the engine 3 is operating, the relay CR shown in FIG.
9 is excited, the contact bcr1 in FIG. 9B is open, the switch MC is not excited, and the motor 4 cannot be operated again. That is, the switch MC is energized, the timer relay TR is energized, and the contact tr is closed to hold itself, provided that the power supply circuit is not connected in reverse phase and the engine 3 is not operating. To stop the motor 4, the push button switch PB
Press 2 to demagnetize switch MC and timer relay TR.

【００２９】このように、電動機４により油圧ポンプ２
を作動させるときには、リレーＸ１〜Ｘ３が励磁され、
接点ｘ１〜ｘ３が閉じているので、リレーＣＲ２が励磁
され、そのｂ接点ｃｒ２が開くことにより、クラッチコ
イル１６に通電されることはなく、クラッチ９を投入で
きず、エンジンを作動させることもできないことは前述
の通りである。As described above, the hydraulic pump 2 is driven by the electric motor 4.
Are activated, the relays X1 to X3 are excited,
Since the contacts x1 to x3 are closed, the relay CR2 is excited and the b contact cr2 is opened, so that the clutch coil 16 is not energized, the clutch 9 cannot be turned on, and the engine cannot be operated. This is as described above.

【００３０】このように、エンジン３と電動機４は、電
動機４の電源回路が接続されている場合（なおこの代わ
りに、電動機４に実際に電源が供給されているか、ある
いは電動機４が作動しているかを判定してもよい）には
エンジン３を作動させることができず、エンジン３が作
動しているときには電動機４を作動させることができな
いようにしておくことにより、双方の原動機３、４が同
時に作動することによるこれらの原動機３、４やクラッ
チ９の損傷を防止できる。As described above, when the power supply circuit of the motor 4 is connected to the engine 3 and the electric motor 4 (instead of this, the electric power is actually supplied to the electric motor 4 or the electric motor 4 is operated. The engine 3 cannot be operated when the engine 3 is operating, and the motor 4 cannot be operated when the engine 3 is operating. Damage to these prime movers 3, 4 and clutch 9 due to simultaneous operation can be prevented.

【００３１】[0031]

【発明の効果】請求項１によれば、エンジンと電動機と
で共通の油圧ポンプを作動させるように縦に配置したの
で、油圧ポンプやオイルクーラ等が１台ですみ、油圧源
の構成が簡略化されるのみならず、縦向きに各機器が接
続されるため、動力伝達装置も簡略化でき、その結果、
軽量化、小形化でき、これにより油圧ショベルの上部旋
回体への搭載スペースを狭くすることが可能となり、ト
ンネル工事や地下工事に好適な油圧ショベルが提供で
き、価格の低減も達成できる。また、作動時の発生音が
大きなエンジンを運転室の反対側の後方に設置したの
で、運転室内において、エンジンにより油圧ショベルを
運転する場合に、運転者が被る騒音レベルが低減され
る。また、高さが高いエンジンを後方に設置し、高さの
低い電動機や油圧ポンプを前方に設置したので、側方視
界が良好となる。また、重量大きなエンジンを後方に設
置し、電動機や油圧ポンプを前方に設置したので、重量
バランスが良くなり、カウンタウエイトの重量の低減に
寄与できる。According to the first aspect, since the common hydraulic pump is arranged vertically so as to operate the engine and the electric motor, only one hydraulic pump or oil cooler is required, and the configuration of the hydraulic power source is simplified. In addition to the power transmission device, the power transmission device can be simplified because the devices are connected vertically.
It is possible to reduce the weight and size, thereby making it possible to reduce the mounting space of the hydraulic shovel on the upper swing body, to provide a hydraulic shovel suitable for tunnel construction and underground construction, and to achieve a reduction in cost. In addition, since the engine generating a large amount of noise during operation is installed on the rear side opposite to the driver's cab, the noise level experienced by the driver when the hydraulic shovel is driven by the engine in the driver's cab is reduced. In addition, since the high engine is installed at the rear and the low motor and hydraulic pump are installed at the front, the side visibility is improved. Further, since the heavy engine is installed at the rear and the electric motor and the hydraulic pump are installed at the front, the weight balance is improved, which can contribute to the reduction of the weight of the counterweight.

【００３２】請求項２によれば、ラジエータやオイルク
ーラに冷却風を送るファンをラジエータやオイルクーラ
から独立させてこれらに兼用したので、機器数を減らす
ことができ、経済化と省スペース化が達成される。According to the second aspect, the fan for sending the cooling air to the radiator and the oil cooler is used independently of the radiator and the oil cooler, so that the number of devices can be reduced, and economy and space can be saved. Achieved.

【００３３】請求項３によれば、運転室の後方の上部旋
回体上に、２段構えの機器収容部を設けて下段に配電盤
やバッテリおよび充電器等のように保守点検の頻度の高
いものを設置したので、保守点検作業が容易となる。ま
た、作動油タンクを上段に置いたので、油圧ポンプの吸
込み側に背圧をかけておくことができ、もってバキュー
ム現象の発生を押さえることができ、また、この現象の
発生を防止するための加圧タンクを用いる必要がない。
また、燃料タンクも上段に置いたので、エンジンへの燃
料の供給も円滑に行える。また、このような２段構えに
機器を搭載することにより、上部旋回体上のデッドスペ
ースが有効利用でき、上部旋回体上の配置がコンパクト
化される。According to the third aspect of the present invention, a two-stage equipment housing is provided on the upper revolving structure behind the cab, and a lower-level device such as a switchboard, a battery, a charger, or the like, which requires frequent maintenance and inspection, is provided. The maintenance work is easy because of the installation. In addition, since the hydraulic oil tank is placed on the upper stage, back pressure can be applied to the suction side of the hydraulic pump, thereby suppressing the occurrence of the vacuum phenomenon and preventing the occurrence of this phenomenon. There is no need to use a pressurized tank.
In addition, since the fuel tank is also located on the upper stage, the supply of fuel to the engine can be performed smoothly. In addition, by mounting the equipment in such a two-stage position, the dead space on the upper revolving unit can be effectively used, and the arrangement on the upper revolving unit can be made compact.

【００３４】請求項４によれば、前記油圧ポンプ、電動
機およびエンジンを専用フレーム上に搭載し、該専用フ
レームを前記上部旋回体のフレーム上に防振ゴムを介し
て設置したので、油圧ポンプ、電動機およびエンジンの
各軸の心合わせ作業と油圧ショベルへの搭載作業が区分
けされて、油圧ポンプ、エンジンおよび電動機の同心設
置が高精度で行えると共に、これらの機器の設置作業が
容易となる。また、専用フレームに敷いた防振ゴムの作
用により、油圧ポンプ、エンジンおよび電動機から上部
旋回体側への振動の伝達が防止され、振動による上部旋
回体への悪影響が防止される。According to the fourth aspect, the hydraulic pump, the electric motor, and the engine are mounted on a dedicated frame, and the dedicated frame is installed on the frame of the upper revolving unit via the vibration isolating rubber. The work of aligning the axes of the electric motor and the engine and the work of mounting the excavator on the hydraulic excavator are separated, so that the concentric installation of the hydraulic pump, the engine and the electric motor can be performed with high accuracy, and the work of installing these devices becomes easy. In addition, the action of the vibration isolating rubber laid on the dedicated frame prevents the transmission of vibration from the hydraulic pump, the engine, and the electric motor to the upper revolving superstructure, thereby preventing the upper revolving superstructure from being adversely affected by the vibration.

【００３５】請求項５によれば、油圧ポンプとクラッチ
との間に設けられエンジンの回転軸を弾性体を介してス
プラインに伝達するカップリングと、該スプラインの回
転を弾性体を介してクラッチの駆動側に伝達するカップ
リングとからなるダブルカップリングを備えたので、エ
ンジンの起動時において、回転軸の回転反力が専用フレ
ームで受けられ、回転軸に歪みが生じても、その歪みは
弾性体を有する２つのカップリングの弾性変形で吸収さ
れるから、回転軸やクラッチ等の周辺機器に過大なスト
レスを発生させず、これらの損傷を防止できる。According to the fifth aspect, a coupling provided between the hydraulic pump and the clutch for transmitting the rotation axis of the engine to the spline via the elastic body, and the rotation of the spline for the clutch via the elastic body. A double coupling consisting of a coupling that transmits to the drive side is provided, so when the engine starts, the rotation reaction of the rotating shaft is received by the dedicated frame, and even if the rotating shaft is distorted, the distortion is elastic. Since it is absorbed by the elastic deformation of the two couplings having a body, it is possible to prevent the peripheral devices such as the rotating shaft and the clutch from generating excessive stress and to prevent such damage.

【００３６】請求項６によれば、電動機とエンジンの一
方が作動しているときには他方の作動を禁止し、電動機
作動時にはクラッチを切る手段を設けたので、電動機と
エンジンとの競合によるこれらの原動機やクラッチの損
傷を防止できる。According to the present invention, when one of the electric motor and the engine is operating, the operation of the other is inhibited, and when the electric motor is operated, a means for disengaging the clutch is provided. And damage to the clutch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の油圧ショベルの一実施例を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a hydraulic excavator according to the present invention.

【図２】該実施例の油圧ショベルをトンネル内での作業
状態で示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the hydraulic excavator of the embodiment in a working state in a tunnel.

【図３】該実施例の油圧ショベルを示す右側面図であ
る。FIG. 3 is a right side view showing the hydraulic excavator of the embodiment.

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施例の油圧ショ
ベルによりトンネル内において作業を行う場合の電源供
給方式を示す側面図である。FIGS. 4A and 4B are side views each showing a power supply method in a case where work is performed in a tunnel by the hydraulic shovel of the present embodiment.

【図５】該実施例の油圧ポンプ、電動機、エンジンの配
置を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the arrangement of the hydraulic pump, the electric motor, and the engine of the embodiment.

【図６】該実施例のファンの配置を示すカウンタウエイ
トの部分背面図である。FIG. 6 is a partial rear view of the counterweight showing the arrangement of the fans of the embodiment.

【図７】該実施例のクラッチおよびダブルカップリング
を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the clutch and the double coupling of the embodiment.

【図８】図７のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 7;

【図９】該実施例の電動機の運転回路図である。FIG. 9 is an operation circuit diagram of the electric motor of the embodiment.

【図１０】該実施例のクラッチおよびエンジンのスター
タの回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of a clutch and an engine starter of the embodiment.

【図１１】（Ａ）は従来の油圧ショベルの平面図、
（Ｂ）はその側面図である。FIG. 11A is a plan view of a conventional hydraulic excavator,
(B) is a side view thereof.

【図１２】従来の掘削機の配置例を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing an example of arrangement of a conventional excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ｃ：上部旋回体、２：油圧ポンプ、３：エンジン、
４：電動機、５：ファン、５ｃ：油圧モータ、６ｃ：ラ
ジエータ、６ｄ：オイルクーラ、７、８：回転軸、９：
クラッチ、１０：カップリング、１１：入力軸、１２：
上部旋回体のフレーム、１４：専用フレーム、１５：防
振ゴム、２０：ダブルカップリング、２２：カウンタウ
エイト、３３：作動油タンク、３４：燃料タンク、４
１：配電盤、４２：バッテリ、４３：充電器、６０：ス
プライン、６１：鋼管、６２：弾性体、６５、６７：鋳
物ブロック1c: upper structure, 2: hydraulic pump, 3: engine,
4: electric motor, 5: fan, 5c: hydraulic motor, 6c: radiator, 6d: oil cooler, 7, 8: rotating shaft, 9:
Clutch, 10: coupling, 11: input shaft, 12:
Upper revolving frame, 14: Exclusive frame, 15: Anti-vibration rubber, 20: Double coupling, 22: Counter weight, 33: Hydraulic oil tank, 34: Fuel tank, 4
1: switchboard, 42: battery, 43: charger, 60: spline, 61: steel pipe, 62: elastic body, 65, 67: casting block

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】油圧ショベルの上部旋回体に搭載する油圧
ポンプの駆動源としてエンジンと電動機とを備えるとと
もに、 エンジンを運転室の反対側の後部側方に縦向きに設置
し、 該エンジンと、その前方の電動機と、該電動機の前方の
油圧ポンプとを同軸上に設置し、 エンジンの回転軸と電動機の回転軸とをクラッチを介し
て着脱自在に結合し、 電動機の回転軸にカップリングを介して前記油圧ポンプ
の入力軸を直結したことを特徴とする油圧ショベル。An engine and an electric motor are provided as drive sources of a hydraulic pump mounted on an upper swing body of a hydraulic excavator, and the engine is installed vertically at a rear side opposite to a cab, The electric motor in front of the electric motor and the hydraulic pump in front of the electric motor are installed coaxially, and the rotating shaft of the engine and the rotating shaft of the electric motor are detachably connected via a clutch, and a coupling is provided on the rotating shaft of the electric motor. A hydraulic excavator characterized in that an input shaft of the hydraulic pump is directly connected via a hydraulic pump. 【請求項２】請求項１において、 前記油圧ポンプにより循環される作動油用のオイルクー
ラと前記エンジンのラジエータとに冷却風を送るファン
を、前記オイルクーラおよびラジエータに対して独立さ
せて設置したことを特徴とする油圧ショベル。2. A fan according to claim 1, wherein a fan for sending cooling air to an oil cooler for operating oil circulated by the hydraulic pump and a radiator of the engine is installed independently of the oil cooler and the radiator. A hydraulic excavator, characterized in that: 【請求項３】請求項１または２において、 前記上部旋回体上の運転室の後方に２段の機器収容部を
設け、その下段に配電盤およびバッテリを設置し、上段
に燃料タンクと作動油タンクを設置したことを特徴とす
る油圧ショベル。3. The device according to claim 1, wherein a two-stage equipment housing is provided behind the cab on the upper revolving unit, a switchboard and a battery are installed in a lower stage, and a fuel tank and a hydraulic oil tank are installed in an upper stage. A hydraulic excavator characterized by the installation of: 【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、 前記油圧ポンプ、電動機およびエンジンを専用フレーム
上に搭載し、該専用フレームを前記上部旋回体のフレー
ム上に防振ゴムを介して設置したことを特徴とする油圧
ショベル。4. The hydraulic pump, the electric motor and the engine according to claim 1, wherein the hydraulic pump, the electric motor, and the engine are mounted on a dedicated frame, and the dedicated frame is mounted on a frame of the upper revolving unit via a vibration isolating rubber. A hydraulic excavator characterized by: 【請求項５】請求項４において、 前記油圧ポンプとクラッチとの間に設けられ、エンジン
の回転軸の回転を弾性体を介してスプラインに伝達する
カップリングと、該スプラインの回転を弾性体を介して
クラッチの駆動側に伝達するカップリングとからなるダ
ブルカップリングを備えたことを特徴とする油圧ショベ
ル。5. The coupling according to claim 4, wherein the coupling is provided between the hydraulic pump and the clutch, and transmits the rotation of the rotating shaft of the engine to the spline via an elastic body. A hydraulic excavator, comprising: a double coupling comprising: a coupling transmitting to a driving side of a clutch via the coupling. 【請求項６】請求項１から５までのいずれかにおいて、 前記電動機の電源接続時に前記クラッチの投入およびエ
ンジン作動を禁止する手段と、 エンジン作動時に電動機の作動を禁止する手段とを備え
たことを特徴とする油圧ショベル。6. The vehicle according to claim 1, further comprising: means for inhibiting the engagement of the clutch and operation of the engine when the power of the electric motor is connected; and means for inhibiting operation of the electric motor when the engine is operated. A hydraulic excavator characterized by the following.