JP3076542B2 - 球状体の識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフボール等
の球状体の表面に付されたバーコ−ド等による識別コー
ド又は文字や図形等による識別マーク（以下これらを総
称して「識別情報」という）を読み取って、その球状体
を識別する球状体の識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゴルフ練習場では、ゴルファーの
技術の向上を図るだけでなく、興味をもって練習できる
ようにゲーム性や適度の射幸性を持たせるようにしたシ
ステムの導入が期待されている。

【０００３】そのため、例えば、特開平６−７４９０号
公報に見られるように、複数の各打席毎に異なる識別情
報（バーコード，マーク，色彩等による）を付したゴル
フボールを使用し、各打席から打たれたゴルフボールが
ヤード内に設けたホールに入った時、そのゴルフボール
の識別マークを検出し、そのゴルフボールが打たれた打
席を判別して表示するようにしたゴルフゲーム装置が提
案されている。

【０００４】また、特開平７−２１３６６９号公報に見
られるように、複数の各打席から打ち放たれるゴルフボ
ールの標的として、近距離打球練習用の人工グリーン
と、遠距離打球練習用の立設標的スタンドとをヤード内
に設置し、それぞれの等級に応じた入賞孔又は入賞溝に
入るかあるいは標的に的中した入賞ボールに賦与されて
いる打席別特性を示す識別情報を識別して、その入賞ボ
ールを打った打席に設けた端末装置に得点を表示し、そ
の得点に応じた報奨球の還付が受けられるようにしたゴ
ルフ練習場システムも提案されている。

【０００５】このようなシステムを採用する場合、それ
ぞれのゴルフボールに付された識別情報を短時間で正確
に読み取る必要がある。そのため、ボール識別部へ導か
れた所要のゴルフボールに回転を与えることによって読
み取りの信頼性を向上させるようにしたものが知られて
いる。

【０００６】図９は、従来のゴルフボールの打席識別装
置の一例を示すものである。この例に示すゴルフボール
１は、その表面に識別情報として赤道上に第１のバーコ
ード１ａが、それに直交する経線上に第１のバーコード
１ａと同じコードパターンを有する第２のバーコード１
ｂがそれぞれ印刷されている。この第１，第２のバーコ
ード１ａ，１ｂのコードパターンは各打席毎に異ならせ
ているので、そのいずれかのバーコードを読み取ること
によって、ゴルフボール１がどの打席から打たれたもの
であるかを識別することができる。

【０００７】このように、ゴルフボールの略全周に亘る
線状のコードパターンからなる２条の同一のバーコード
を互いに直交する方向に形成したゴルフボールは、本発
明者等が先に開発したものであり、ゴルフボールの表面
の複数箇所に通常のバーコードを印刷したものに比べ
て、バーコードの読取精度を格段に向上させ且つ読取速
度を大幅に速めることができる。

【０００８】このゴルフボール１は、互いに軸線が直交
する一対のモータ２，３の各駆動軸２ａ，３ａに固着さ
れたローラ４とローラ５によって転動自在に支持され
る。また、図示しないガイド部材とゲート部材とによっ
て、上方に設けたバーコードリーダ２２と対向する所定
の読取位置に係止される。

【０００９】そして、モータ２，３の駆動によってロー
ラ４，５がそれぞれ一方向へ回転することにより、ゴル
フボール１は二方向の回転力が与えられて方向を変えな
がら回転し、その間にバーコードリーダ２２によって第
１，第２のバーコード１ａ，１ｂの少なくとも一方がス
キャンされて読み取られる。それによって、このゴルフ
ボール１がどの打席から打たれたものであるかが識別さ
れる。この識別装置は、ゴルフボールに限らず、バーコ
ード等の識別情報が付された各種球状体の識別装置とし
ても使用できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の球状体の識別装置にあっては、ゴルフボール
等の球状体を１個ずつ所定の読取位置に係止して、軸線
が直交する２個のモータによってそれぞれ回転駆動され
る２個のローラ上でその球状体を支持しながら回転さ
せ、その表面に印刷されたバコードをバーコードリーダ
で読み取るようになっているため、球状体を所定位置で
係止および支持するための構造が複雑であるとともに、
球状体の支持が不安定になり、ローラとの接触が損なわ
れる恐れもあった。

【００１１】また、球状体を互いに直交する方向に回転
力を与える一対のローラに接触させて回転させるだけな
ので、球状体の回転方向の変化が少なく、バーコードが
印刷された部分がバーコードリーダ２２による読み取り
可能な位置に向くまでに時間がかかる場合もあり、バー
コードの読み取りおよびその結果による球状体の識別に
要する時間にむらがあるという問題もあった。

【００１２】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ゴルフボール等の各種球状体の表面に付された
バーコード等の識別情報を迅速且つ高精度で読み取っ
て、その球状体を効率よく識別できるようにすること、
そして、その識別装置を安価に提供できるようにするこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、表面に識別情報を付した球状体を回転さ
せながら移送し、識別情報読取手段によってその球状体
の表面の識別情報を読み取って該球状体を識別する球状
体の識別装置を、次のように構成したものである。

【００１４】すなわち、この発明による球状体の識別装
置は、上記球状体の進行方向に沿って、該球状体と接触
可能に間隔をあけて平行に配置されて同一方向に回転す
る一対のローラと、外周部に上記球状体を回転自在に捕
捉する切欠部を有し、その切欠部を有する外周部を上記
一対のローラの間に嵌入させて、該一対のローラの軸と
直交する軸を中心に回転する円板状のロータと、上記ロ
ータの切欠部に捕捉されて移送される球状体と対向する
位置に配設され、該球状体の表面の識別情報を読み取る
識別情報読取手段とを備えている。

【００１５】そして、上記ロータの一方向の回転によ
り、その切欠部に上記球状体を捕捉して進行方向へ回転
させながら移送すると共に、その移送中該球状体を上記
一対のローラに接触させて該球状体に進行方向と直交す
る方向への回転力を与える。このようにすることによ
り、球状体が複雑に方向を変えながら回転（歳差回転と
称される）し、ロータによる移送中にその表面の識別情
報を識別情報読取装置による読取可能位置に向ける確率
が極めて高くなるので、短時間で精度よくその識別情報
を読み取って、球状体を識別することができる。

【００１６】さらに、上記ロータを前記一方向に所定角
度回転させる間に、識別情報読取手段によって上記球状
体の表面の識別情報を読み取れたときには、該ロータを
引き続き同方向へ回転させて切欠部に捕捉した球状体を
排出させ、識別情報読取手段によって該球状体の表面の
識別情報を読み取れなかったときには、該球状体を前記
一対のローラに接触させてその進行方向と直交する方向
への回転力を与えながら、ロータを一旦逆転させた後所
定の角度範囲で往復回転を繰り返し、識別情報読取手段
によって識別情報を読み取れたときあるいは読み取れず
に予め設定された時間が経過したときに、該ロータを上
記一方向へ回転させて切欠部に捕捉した球状体を排出さ
せるように、ロータの回転を制御する手段を設けるとよ
い。

【００１７】上記ロータには、その外周部の対向する位
置に一対の切欠部を設けるとよい。また、上記一対のロ
ーラ及びロータを、上記球状体をその自重によって回転
させながら誘導する進行方向に下降勾配を有する誘導路
内に設けるとよい。さらにまた、その誘導路に上記一対
のローラ及びロータが配設されていない強制排出路と、
電源遮断時には球状体を該強制排出路へ誘導する可動ゲ
ートとを設けるのが望ましい。

【００１８】上記識別する球状体として、打席別の識別
情報が付与されたゴルフボールが好適である。そして、
上記識別情報としてはバーコードが最適であり、その場
合には上記識別情報読取手段としてバーコードリーダを
配設すればよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明をゴルフボール識
別装置に実施した実施形態を図面に基づいて具体的に説
明する。なお、識別するゴルフボールは図９に示したも
のと同様なものを使用するものとする。図１はこの発明
の一実施形態を模式的に示す平面図、図２はその要部の
構成を示す斜視図、図３はゴルフボール回転機構を示す
要部斜視図、図４はゴルフボール印刷されたバーコード
の一例を明示する図である。

【００２０】まず、図１を参照してこの発明によるゴル
フボール識別装置の概略構成を説明する。ベースフレー
ム３０上に、ゴルフボール１を導入する導入口１１から
下降勾配を有する誘導路１２が、強制排出路１２ａと識
別排出路１２ｂとに分岐して設けられており、これらは
ガイド板やガイドレール等によって形成されるが、図１
においてはそれらの図示は省略して、２点鎖線でその平
面的な位置及び幅のみを示している。

【００２１】誘導路１２の一側面には、ゴルフボール１
の投入を検知するために反射型フォトセンサからなる第
１のセンサ１５が設けられ、強制排出路１２ａと識別排
出路１２ｂとの分岐部には、ラッチ型ソレノイド１３に
より通路を切り換える可動ゲート１４が、実線で図示す
る位置と仮想線で図示する位置に回動可能に設けられて
いる。

【００２２】識別搬送路１２ｂにはボール回転機構部１
０が設けられており、その上方に識別情報読取手段とし
て仮想線で示すバーコードリーダ２２が配置されてい
る。識別搬送路１２ｂのボール回転機構部１０の入口付
近には、識別搬送路１２ｂへのゴルフボール１の導入を
検知するために反射型フォトセンサからなる第２のセン
サ２１が設けられ、識別搬送路１２ｂの出口付近にはゴ
ルフボール１の排出を検知するために反射型フォトセン
サからなる排出センサ２３が設けられている。

【００２３】ボール回転機構部１０は、図２及び図３に
斜視図で示すように構成されており、図２に示すよう
に、ボール進行方向に向かって水平面に対してほぼ１５
°の下降勾配をなすベースフレーム３０上に固定した基
板３１に組み付けてられている。その上方には、バーコ
ードリーダ２２が一対の脚部３２に支持持されて配設さ
れている。

【００２４】このボール回転機構部１０とバーコードリ
ーダ２２との間に、図１に示した識別排出路１２ｂを形
成するガイド板が複数の支持板３３（図２ではその１つ
だけを示す）に支持されているが、図示を省略してい
る。その支持板３３と基板３１の折曲部３１ａとの間
に、識別排出路１２ｂの両側部に沿って同一径の一対の
ローラ１８ａ，１８ｂが間隔をあけて平行に軸支されて
いる。そして、このローラ１８ａ，１８ｂは、支持板３
３に取り付けられたローラモータ１６によって、歯車１
７ａと歯車１７ｂ又は１７ｃを介して互いに同一方向
（矢印Ａ，Ｂで示す）に同一速度で回転される。

【００２５】この一対のローラ１８ａ，１８ｂの間に
は、円板状のロータ２０の上半部が挿入されている。こ
のロータ２０は、中心に関して対称の位置に図３に示す
ようにゴルフボール１を捕捉可能な２個の切欠部２０
ａ，２０ａを形成しており、ローラ１８ａ，１８ｂの軸
と直交する駆動軸１９ａを有するロータモータ（ステッ
ピングモータ）１９によって正逆両方向に回転駆動され
る。そのロータモータ１９は、基板３１の側縁の折曲部
３１ｂに取り付けられている。

【００２６】このローラモータ１９の駆動軸１９ａに
は、図２に示すように原点設定用の円板２５を一体に固
設しており、その円板２５にはロータ２０の切欠部２０
ａ，２０ａに対して所定角度（例えば５０°）位置をず
らして円周部に一対の切欠溝２５ａ，２５ａを形成して
いる。そして、ロータ２０が図１及び図５に示す位置
(原点位置)にくると、その切欠溝２５ａ，２５ａのいず
れか一方が固定位置に配設されたロータ原点センサ２４
によって検知され、それによってロータ２０の回転を一
時停止させて待機状態にする。

【００２７】この実施形態で識別するゴルフボール１に
は、図４に示すように、それぞれゴルフボール１の略全
周に亘る線状のコードパターンからなる第１のバーコー
ド１ａと、第２のバーコード１ｂとを互いに直交する方
向に印刷してある。その第１のバーコード１ａと第２の
バーコード１ｂは同じコードパターンであり、そのゴル
フボール１を使用する打席を示す固有の識別情報を表わ
している。

【００２８】つぎに、このように構成したゴルフボール
識別装置の動作を、上述の説明に用いた図１乃至図３に
加えて図５乃至図７も参照して説明する。識別情報とし
てバーコードが印刷されたゴルフボール（以下単に「ボ
ール」という）１は、図１に示す導入口１１から下降勾
配を有する誘導路１２へ投入される。このとき、ラッチ
型ソレノイド１３により通路を切り換える可動ゲート１
４が、強制排出路１２ａを閉塞して識別排出路１２ｂを
開放する図に実線で示す状態にあると、誘導路１２に投
入されたボール１が第１のセンサ１５によって検知され
た時点でローラモータ１６が回転を開始する。

【００２９】それによって、ボール回転機構部１０の一
対のローラ１８ａ，１８ｂが図２及び図３に矢印Ａ，Ｂ
で示す同一方向に同一速度でそれぞれ回転される。誘導
路１２に投入されたボール１は可動ゲート１４によって
識別排出路１２ｂに誘導され、自己の重力により進行方
向に回転しながら移動してボール回転機構部１０に到達
し、図１及び図５に示す原点位置で待機しているロータ
２０の一方の切欠き部２０ａ内に入り込み、そこに捕捉
されて移動が止められる。この時、そのボール１を第２
のセンサ２１が検知し、その信号によってロータモータ
１９が回転を開始する。

【００３０】それによって、ロータ２０が図２で左旋方
向（図５の矢印Ｃ方向）に正回転して、切欠き部２０ａ
に回転自在に捕捉したボール１を、ローラ１８ａ，１８
ｂ上に移載してそれに接触させながら進行方向（図５の
矢印Ｅ方向）へ強制的に移動させる。このとき、ボール
１はその強制移動によるローラ１８ａ，１８ｂ上での転
動力と、ローラ１８ａ，１８ｂの回転による上記進行方
向と直行する方向の回転力とを受けるため、複雑に方向
を変えながら歳差回転する。

【００３１】そして、ロータ２０が、ボール１が切欠部
２０ａから離脱しない範囲で図５の矢印Ｃ方向へ所定角
度（例えば原点位置から８０°）回転し、その間にバー
コードリーダ２２が、そのボール１の表面のバーコード
１ａ又は１ｂを読み取る。その際にボール１は図３に示
すようになり、ローラ１８ａ，１８ｂによる回転力とロ
ータ２０によって移動されることによるローラ１８ａ，
１８ｂ上での転動力とを受けて、複雑に角度を変えなが
ら歳差回転するので、短時間でその表面のバーコード１
ａ又は１ｂがバーコードリーダ２２で読み取り可能な位
置になる確率が極めて高い。

【００３２】その間にバーコードリーダ２２がボール１
のバーコードを読み取れたときには、ロータ２０がその
まま矢印Ｃ方向にさらに回転する。そして、図６に示す
状態になると、ボール１がロータ２０の切欠部２０ａか
ら離脱して識別排出路１２ｂを自重によって転動して矢
印Ｅ方向に進行して、図１に示した排出センサ２３によ
って検知された後、排出口１２ｃから排出される。

【００３３】しかし、ボールの汚れや損傷等何らかの原
因により、ロータ２０の所定角度回転中に、バーコード
リーダ２２がボール１のバーコード１ａ，１ｂのいずれ
も読み取れなかったときには、ロータモータ１９によっ
てロータ２０を一旦図３に矢印Ｄで示す方向に逆転さ
せ、その後上記所定角度より小さい角度範囲内で所定時
間（０.３〜３.０秒）往復回転運動を繰り返す。

【００３４】このときにも、ボール１は複雑に角度を変
えながら歳差回転するので、バーコードリーダ２２はそ
のボール１のバーコード１ａ，１ｂを略１００％読み取
ることができる。読み取れた場合はすぐに、ロータ２０
を矢印Ｃ方向に大きく回転させて、図６に示したように
ボール１を排出させ、所定時間往復運動を繰り返しても
読み取れなかった場合にも、ロータ２０を矢印Ｃ方向に
大きく回転させて、そのボール１を排出させる。

【００３５】そして、この識別装置の下流側にボール仕
分け装置を設けた場合には、例えばバーコードが読み取
れて打席が識別されたボールは、その打席別に仕分けさ
れ、バーコードが読み取れなかったボールはＮＧボール
として仕分けされる。

【００３６】先位のボール１の排出が終るとロータ２０
はさらに矢印Ｃの方向に回転し、ロータ原点センサ２４
が原点を検知した位置で一時停止する。そして、第１，
第２のセンサ１５，２１がボールを検知しないときに
は、ボールが排出センサ２３を通過してから僅かの時間
後にローラモータ１６によるローラ１８ａ，１８ｂの回
転も停止する。

【００３７】しかし、図７に示すように複数のボール１
が連続して識別排出路１２ｂに導入される場合には、ロ
ータ２０が１個のボール１を捕捉して矢印Ｃ方向に所定
角度回転し、あるいはさらに前述の往復回転運動をし
て、バーコードリーダ２２がそのボール１のバーコード
１ａ，１ｂを読み取り、その後さらに矢印Ｃ方向に回転
してそのゴルフボール１を排出させる間、次のボール１
はロータ２０の側面に当接して係止されている。

【００３８】そして、ロータ２０がさらに同方向に回転
して図５に示す原点位置になると、それまでボール１を
捕捉していた切欠部２０ａと反対側の切欠部２０ａが次
のボールを補足して、上述の動作を繰り返す。したがっ
て、このゴルフボール識別装置では、１個のボールのバ
ーコード読み取り中に、次のボールを読み取り部の直前
で係止するためのゲート機構と、バーコード読み取り中
のボールを読み取り部に捕捉しておくためのゲート機構
の機能をロータ２０が兼ねており、それらのゲート機構
を別に設ける必要がない。

【００３９】なお、ロータ２０が原点位置に達した時に
第２のセンサ２１が次位のボールを検知した場合には、
ロータ２０の一時停止をやめて連続回転させることによ
り、識別作業の迅速化を図ることができる。この実施形
態では、ロータ２０の切欠部２０ａを円周部の対称な位
置に一対設けたが、ロータ２０の径が小さい場合は切欠
部２０ａを一個だけにしてもよいし、径が大きい場合に
は３個以上設けることも可能である。

【００４０】また、電源オフ時にはラッチ型ソレノイド
１３の電磁力が消滅し、可動ゲート１４は、自己の付勢
力により図１に仮想線で示すように強制排出通路１２ａ
を開放するように切り換えられ、導入口１１から投入さ
れたボールを強制排出口１２ｄから強制的に排出するよ
うにし、装置不使用時にボールが誘導路１２に数珠つな
ぎになるのを防止している。この状態から電源投入後
は、可動ゲート１４が識別排出通路１２ｂを開放する図
１に実線で示す状態に切り換えられて待機状態になる。
なお、この電源投入時、万一識別排出路１２ｂ内にボー
ルが残存した場合には、ロータ２０を回転させて識別排
出口１２ｃから排出する。

【００４１】また、この可動ゲート１４を回動式ではな
く、図１に実線で示す位置で上下動する上下動式のもの
にしてもよい。その場合は、電源遮断時にはスプリング
等の付勢力によって可動ゲート１４が上昇して強制排出
路１２ａを開放し、電源投入後はソレノイド１３の駆動
力によって可動ゲート１４が下降され、強制排出路１２
ａを閉鎖して投入されたボール１を識別排出通路１２ｂ
へ誘導する。

【００４２】次に、このゴルフボール識別装置の上述し
た各作動部や各種センサ等の動作を制御する制御手段の
構成を図８に示す。上述した各部の動作は、ＣＰＵ及び
ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（以下
「ＣＰＵ」と略称する）４０によって制御される。図１
に示した可動ゲート１４は、電源４１の投入時にラッチ
型ソレノイド１３が作動されて強制排出路１２ａ側を閉
鎖し、識別排出路１２ｂ側を開放するように切り換えら
れる。

【００４３】ボール入口１１から投入されたボール１の
通過を第１のセンサ１５が検知してその信号をＣＰＵ４
０に入力すると、ローラモータ１６を始動させてローラ
１８ａ，１８ｂを同一方向へ回転させ、ボール１を第２
のセンサ２１が検知してその信号をＣＰＵ４０に入力さ
せると、ロータモータ１９を始動させてロータ２０をボ
ール進行方向に回転させる。

【００４４】ロータ２０の所定角度回転によりボール１
のバーコード１ａ，１ｂが読み取れなかった場合は、Ｃ
ＰＵ４０からの指令によりボール１を捕捉したままロー
タ２０を一旦逆回転させ、所定角度範囲で所定時間（例
えば３秒以内）だけ往復回転を繰り返した後、ロータ２
０をボール進行方向へ回転させてボール１を釈放する。
なお、上記の往復回転時間はタイマ設定部４２により任
意に設定することができる。

【００４５】ロータ２０はさらに回転を続けて原点に達
すると、ロータ原点センサ２４がそれを検知し、その信
号をＣＰＵ４０に入力すると、ロータモータ１９を一時
停止させる。ボール１が排出センサ２３を通過した後、
例えば１秒間次位のボールが第１，第２のセンサ１６，
２１によって検知されない場合には、ＣＰＵ４０はロー
ラモータ１６を停止させる。

【００４６】この識別装置にはまた、バーコードリーダ
２２が読み取ったバーコードからＣＰＵ４０が識別した
打席番号や、各種のデータ及びエラー等を表示する表示
部４３と、その識別した打席情報や異常が発生した場合
の異常内容等を離れた場所に設置されているコンピュー
タへ送信するための外部シリアル通信部４４とを設けて
いる。

【００４７】なお、上記の実施形態では、球状体がゴル
フボールである場合について説明したが、この発明はそ
れに限るものではなく、すべての球状体の識別装置に適
用することができる。また、球状体に付したバーコード
は、図４に示したものに限らず、通常使用されている線
長が短いパターンのバーコードを球状体の表面の複数箇
所に印刷あるいは貼付したものでも識別可能である。

【００４８】さらに、球状体に付す識別情報はバーコー
ドに限るものではなく、各種の識別コード、あるいは文
字，記号，図形等による識別マークなどでもよい。それ
らの識別情報の種類に対応して識別情報読取手段も変更
すればよい。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による球状
体の識別装置は、下降勾配の誘導路を進行方向に回転し
ながら移行する球状体に、一対のローラと１個のロータ
により進行方向とそれに直交する方向の回転力を与える
ことにより、球状体に複雑に方向が変化する回転を与え
て、その表面に付された識別情報を読み取るようにした
ので、きわめて簡単な構成で球状体の識別情報を短時間
で正確に読み取ることができる。また、球状体の移送を
切欠部を有する円板状のロータで行なうようにしたの
で、識別情報読み取り時の球状体の移送速度を読取り条
件に合わせて最適に定めることが可能になる。

【００５０】さらに、ロータの所定角度回転中に識別情
報を読み取れなかったときには、ロータを所定時間だけ
所定の角度範囲で往復回転を繰り返すように制御するこ
とにより、確実な球状体の識別が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明をゴルフボール識別装置に適用した一
実施形態を模式的に示す平面図である。

【図２】同じくそのボール回転機構部の構成を示す斜視
図である。

【図３】同じくそのボール回転機構部のゴルフボール回
転動作中の要部を示す斜視図である。

【図４】同じくそのゴルフボールに付与されるバーコー
ドの一例を示す図である。

【図５】図１乃至図３に示したロータ２０の動作を説明
するためのボール捕捉位置の説明図である。

【図６】同じくそのボール排出位置の説明図である。

【図７】図１の矢示Ａ−Ａ方向から見たボール識別動作
中の説明図である。

【図８】図１乃至図３に示したゴルフボール識別装置に
おける制御手段の一例を示すブロック図である。

【図９】従来の球状体の識別装置の一例としてゴルフボ
ールの打席識別装置の例を示すを示す説明図である。

【符号の説明】

１：ゴルフボール（球状体） １ａ，１ｂ：第１，第２のバーコード（識別情報） １０：ボール搬送部 １１：導入口 １２：誘導路 １２ａ：強制排出路 １２ｂ：識別排出路 １３：ラッチ型ソレノイド １４：可動ゲート １５：第１のセンサ １６：ローラモータ １８ａ，１８ｂ：ローラ １９：ロータモータ ２０：ロータ ２１：第２のセンサ ２２：バーコードリーダ（識別情報読取手段） ２３：排出センサ ２４：ロータ原点センサ ２５：円板 ４０：マイクロコンピュータ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−112045（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−7490（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−115583（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−29571（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63B 69/36 522 A63B 47/00 B07C 9/00 B65G 47/48

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に識別情報を付した球状体を回転さ
   せながら移送し、識別情報読取手段によってその球状体
   の表面の前記識別情報を読み取って該球状体を識別する
   球状体の識別装置であって、 前記球状体の進行方向に沿って、該球状体と接触可能に
   間隔をあけて平行に配置されて同一方向に回転する一対
   のローラと、 外周部に前記球状体を回転自在に捕捉する切欠部を有
   し、その切欠部を有する外周部を前記一対のローラの間
   に嵌入させて、該一対のローラの軸と直交する軸を中心
   に回転する円板状のロータと、 前記ロータの切欠部に捕捉されて移送される球状体と対
   向する位置に配設され、該球状体の表面の識別情報を読
   み取る識別情報読取手段とを備え、 前記ロータの一方向の回転により、前記切欠部に前記球
   状体を捕捉して前記進行方向へ回転させながら移送する
   と共に、その移送中該球状体を前記一対のローラに接触
   させて該球状体に前記進行方向と直交する方向への回転
   力を与えるようにしたことを特徴とする球状体の識別装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の球状体の識別装置におい
   て、前記ロータを前記一方向に所定角度回転させる間
   に、前記識別情報読取手段によって前記球状体の表面の
   識別情報を読み取れたときには、該ロータを引き続き同
   方向へ回転させて前記切欠部に捕捉した球状体を排出さ
   せ、前記識別情報読取手段によって該球状体の表面の識
   別情報を読み取れなかったときには、該球状体を前記一
   対のローラに接触させてその進行方向と直交する方向へ
   の回転力を与えながら、前記ロータを一旦逆転させた後
   所定の角度範囲で往復回転を繰り返し、前記識別情報読
   取手段によって前記識別情報を読み取れたときあるいは
   読み取れずに予め設定された時間が経過したときに、該
   ロータを前記一方向へ回転させて前記切欠部に捕捉した
   球状体を排出させるように、前記ロータの回転を制御す
   る手段を設けたことを特徴とする球状体の識別装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の球状体の識別装置
   において、前記ロータには、その外周部の対向する位置
   に一対の前記切欠部を設けていることを特徴とする球状
   体の識別装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
   球状体の識別装置において、前記一対のローラ及び前記
   ロータが、前記球状体をその自重によって回転させなが
   ら誘導する進行方向に下降勾配を有する誘導路内に設け
   られていることを特徴とする球状体の識別装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の球状体の識別装置におい
   て、前記誘導路に前記一対のローラ及びロータが配設さ
   れていない強制排出路と、電源遮断時には前記球状体を
   該強制排出路へ誘導する可動ゲートとを設けたことを特
   徴とする球状体の識別装置。
6. 【請求項６】 前記識別する球状体がゴルフボールであ
   る請求項１乃至５のいずれか一項に記載の球状体の識別
   装置。
7. 【請求項７】 前記識別情報がバーコードであり、前記
   識別情報読取手段がバーコードリーダである請求項１乃
   至６のいずれか一項に記載の球状体の識別装置。