JP3074564B2 - Equipment for sorting conveyor objects for conveyors - Google Patents
Equipment for sorting conveyor objects for conveyorsInfo
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、食品工場等でパン
等の搬送物体を搬送するために用いられる搬送コンベア
に設けられ、搬送コンベア上を搬送される多数の搬送物
体を左右に列分けする搬送コンベア用搬送物体の列分け
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport conveyor used for transporting bread and other transported objects in a food factory or the like, and divides a large number of transported objects transported on the transport conveyor into right and left rows. Field of the Invention The present invention relates to a device for sorting conveying objects for a conveying conveyor.
【０００２】一般に、搬送コンベアとしては、例えば、
搬送物体として菓子パンを例に挙げて説明すると、図１
１に示すように、製造された菓子パンＳを搬送して包装
する包装ラインに用いられるものがある。この搬送コン
ベアＣは、所要長さのエンドレスベルトをローラに巻回
してなるベルトコンベア装置を複数連設して構成されて
いる。包装ラインにおいては、主搬送コンベアＣ（ａ）
によって製造された菓子パンＳを３列にして搬送し、こ
の主搬送コンベアＣ（ａ）に分岐した分岐搬送コンベア
Ｃ（ｂ）（図１１では２系統）を接続し、例えば、搬送
された菓子パンＳを一個一個搬送状態のまま樹脂フィル
ムに包容して溶着して包装する包装機Ｈを各分岐搬送コ
ンベアＣ（ｂ）に接続し、主搬送コンベアＣ（ａ）上を
搬送される多数の菓子パンＳを列分け装置Ｋで左右に列
分けし、列分けされた菓子パンＳを分岐搬送コンベアＣ
（ｂ）に供給して搬送し、包装機Ｈで包装して排出する
ようにしている。[0002] Generally, as a conveyor, for example,
If a confectionery bread is taken as an example of the object to be conveyed, FIG.
As shown in FIG. 1, there is one used for a packaging line for transporting and packaging manufactured confectionery bread S. The conveyor C is configured by connecting a plurality of belt conveyor devices in which endless belts of a required length are wound around rollers. In the packaging line, the main conveyor C (a)
The confectionery bread S manufactured by the above method is transported in three rows, and a branched transport conveyor C (b) (two systems in FIG. 11) connected to the main transport conveyor C (a) is connected. Are connected to each of the branch conveyors C (b), and are packed in a resin film in a state of being transported one by one to each branch transport conveyor C (b), and a number of confectionery breads S transported on the main transport conveyor C (a) are connected. Are divided into right and left rows by a row separating device K, and the confectionery bread S thus sorted is branched and conveyed by a conveyor C.
(B) is supplied and conveyed, packed by the packaging machine H and discharged.
【０００３】従来、列分け装置Ｋとしては、例えば、図
１１に示すように、先端部１ａが搬送コンベアＣの上流
側に位置し基端部１ｂが搬送コンベアＣの下流側に位置
するとともに先端部１ａから基端部１ｂに向けて側部を
拡開させたガイド部材１を備えたものがあり、このガイ
ド部材１を、搬送コンベアＣの搬送面に沿わせて菓子パ
ンＳの搬送方向に複数配設し、搬送コンベアＣ上を搬送
される多数の菓子パンＳを左右２列に列分けするように
している。[0003] Conventionally, as an example, as shown in FIG. 11, as shown in FIG. 11, a front end 1 a is located on the upstream side of the conveyor C, and a base end 1 b is located on the downstream side of the conveyor C. There is provided a guide member 1 having a side portion expanded from the portion 1a toward the base end portion 1b, and a plurality of guide members 1 are provided in the conveying direction of the confectionery bread S along the conveying surface of the conveying conveyor C. A large number of confectionery breads S that are arranged and conveyed on the conveyor C are arranged in two rows on the left and right.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
搬送コンベア用搬送物体の列分け装置Ｋにあっては、ガ
イド部材１が固定式なので、ガイド部材１の先端部１ａ
に衝突する菓子パンＳが必ずしも左右交互に順に導かれ
るとは限らないことから、一方側の列に偏って多く振り
分けられてしまうことがあり、多く振り分けられた分岐
搬送コンベアＣ（ｂ）では包装機Ｈの手前で停留する等
下流での処理に支障をきたし、複数の分岐搬送コンベア
Ｃ（ｂ）間における処理能力のバランスを失し、多数の
菓子パンＳを短時間かつ狭いスペースで列分けして整列
することが不可能であるという問題があった。本発明
は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、搬送物体を
できるだけ左右交互に振り分けることができるように
し、振り分けられた各列を構成する搬送物体の数をでき
るだけ均等化できるようにした搬送コンベア用搬送物体
の列分け装置を提供することを目的とする。In the conventional apparatus K for sorting conveyor objects for a conveyor, the guide member 1 is of a fixed type.
The confectionery bread S colliding with the bun is not always guided alternately to the left and right, so that the buns may be distributed to one row in a biased manner. It hinders downstream processing, such as stopping before H, losing the balance of processing capacity among the multiple branch conveyors C (b), and arranging a large number of confectionery breads S in a short time and in a narrow space. There was a problem that alignment was impossible. The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made to be able to sort transported objects alternately to the left and right as much as possible, and to make the number of transported objects constituting each sorted row as uniform as possible. It is an object of the present invention to provide a device for arranging transport objects for a transport conveyor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の搬送コンベア用搬送物体の列分け装置
は、搬送コンベア上を搬送される多数の搬送物体を左右
に列分けする搬送コンベア用搬送物体の列分け装置にお
いて、上記搬送コンベアの搬送面の上方に設けられる機
台と、先端部が上記搬送コンベアの上流側に位置し基端
部が該搬送コンベアの下流側に位置するとともに該基端
部側が上記機台に軸支されて該先端部が上記搬送コンベ
アの搬送面に沿って左右に揺動可能になり揺動によって
上記搬送される搬送物体を左右に振り分ける揺動体とを
備え、上記揺動体の先端部に設けられ上記搬送コンベア
の搬送面に対して直交する回転軸を有し上記揺動体の揺
動回転方向とは逆回転方向に回転するローラを備えた構
成としている。これにより、上記揺動体の先端部近傍に
搬送されてくる搬送物体が、揺動体によって左右に振り
分けられ、揺動体は揺動するので、略均等に搬送物体が
振り分けられる。また、搬送物体がローラに当接する
と、搬送物体はローラの回転によって揺動体が開いた通
過面積の広い側に案内させられ、右か左の意図する側に
より一層確実に振り分けられる。In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for arranging objects to be conveyed on a conveyer, comprising: a conveyor for arranging a large number of objects conveyed on the conveyor to the right and left; In the conveyor conveying object row sorting apparatus, a machine base provided above the conveying surface of the conveying conveyor, a leading end portion is located on the upstream side of the conveying conveyor, and a base end portion is located on the downstream side of the conveying conveyor. A rocking body for pivoting the base end side to the machine base and the tip end to be able to swing right and left along the transfer surface of the transfer conveyor, and to divide the transfer object to be transferred to the left and right by rocking; Comprising a roller provided at the tip end of the rocking body and having a rotation axis orthogonal to the conveyance surface of the conveyance conveyor and having a roller that rotates in a rotation direction opposite to the rocking rotation direction of the rocking body. I have. Thereby, the transported object conveyed to the vicinity of the distal end of the rocking body is divided right and left by the rocking body, and the rocking body rocks, so that the transported object is almost uniformly distributed. Further, when the transport object abuts on the roller, the transport object is guided by the rotation of the roller to the side having the wide passing area where the oscillating body is opened, and is more reliably sorted to the right or left intended side.
【０００６】そして、必要に応じ、上記揺動体の先端部
近傍に搬送された搬送物体を検知する検知手段と、該検
知手段の検知がある毎に上記揺動体を左右交互に揺動さ
せる駆動機構とを備えた構成としている。これにより、
上記揺動体の先端部近傍に搬送された搬送物体の検知毎
に揺動体が左右に交互に揺動するので、搬送物体がほと
んど一個ずつ左右に交互に振り分けられる。この場合、
上記駆動機構を、上記機台の支持プレートに設けられ上
記搬送コンベアの搬送面に対して直交する軸を有して一
方向に回転する電動モータと、該電動モータの軸に設け
られる偏心カムと、上記揺動体に設けられ上記偏心カム
に当接するカムフォロアと、上記支持プレートと上記揺
動体に亘って設けられ上記カムフォロアを偏心カムに常
時当接させるよう上記揺動体を付勢するスプリングとを
備えて構成したことが有効である。機構が簡易で製造が
容易になる。If necessary, a detecting means for detecting a conveyed object conveyed in the vicinity of the tip of the oscillating body, and a drive mechanism for oscillating the oscillating body left and right alternately each time the detecting means detects the object. And a configuration including: This allows
The oscillating body swings left and right alternately each time a conveyed object conveyed in the vicinity of the tip of the oscillating body is detected, so that almost one conveyed object is alternately sorted left and right. in this case,
The drive mechanism, an electric motor provided on the support plate of the machine, having an axis perpendicular to the conveying surface of the conveyor, and rotating in one direction, and an eccentric cam provided on the shaft of the electric motor. A cam follower provided on the oscillating body and abutting on the eccentric cam, and a spring provided over the support plate and the oscillating body and biasing the oscillating body to always contact the cam follower with the eccentric cam. It is effective to have the configuration. The mechanism is simple and manufacturing is easy.
【０００７】更にまた、必要に応じ、上記揺動体の両側
部に左右に振り分けられて側部に当接する搬送物体を下
流へ案内するそれぞれ２つのサイドベルトコンベアを設
けた構成としている。これにより、搬送物体がサイドベ
ルトコンベアによってスムーズに下流に案内され、その
ため、振り分けられた搬送物体が上記揺動体と上記搬送
コンベアの搬送面との間隙に巻き込まれ、これに後続の
搬送物体が引掛ったりして停留することがなく、流れが
円滑になる。また、ベルトコンベアのない単なるサイド
ガイド板であると、これに接触する搬送物体が柔らかい
ものであるときには接触面が潰れるおそれがあるが、サ
イドベルトコンベアであればこのおそれもなくなる。ま
た、上記揺動体を、先端部から基端部に向けて側部を拡
開させて形成したことが有効である。拡開した幅以上に
上記揺動体通過後の搬送物体の列が開かれ、下流での左
右の列の混同が防止される。Further, if necessary, two side belt conveyors are provided on both sides of the rocking body to guide the conveyed objects, which are distributed right and left and come into contact with the sides, downstream. As a result, the transported object is smoothly guided downstream by the side belt conveyor, so that the sorted transported object is caught in the gap between the rocking body and the transport surface of the transport conveyor, and the subsequent transported object is caught by this. The flow is smooth without stopping. In addition, if a simple side guide plate without a belt conveyor is used, the contact surface may be crushed when the object to be contacted is soft, but this is eliminated with a side belt conveyor. Further, it is effective that the rocking body is formed by expanding a side portion from a distal end portion to a base end portion. The row of the conveyed objects after passing through the rocking body is opened beyond the expanded width, and confusion of the left and right rows downstream is prevented.
【０００８】そしてまた、必要に応じ、上記揺動体の下
流側に、揺動体によって左右に振り分けられた搬送物体
の列を整列させるための一つまたは複数の整列機構を備
えた構成としている。これにより、上記揺動体によって
左右の二列に振り分けれた搬送物体の各列が略真直ぐに
整列させられていく。この場合、上記整列機構を、先端
部が上記搬送コンベアの上流側に位置し基端部が該搬送
コンベアの下流側に位置して先端部から基端部に向けて
側部を拡開させて形成されたガイド体と、該ガイド体の
下流の上記搬送コンベアの搬送面左右に搬送物体を内側
に寄せる一対の案内体とを備えて構成し、上記ガイド体
の両側部に搬送物体を下流へ案内するそれぞれ２つのサ
イドベルトコンベアを、また上記案内体に同じく搬送物
体を下流へ案内する１つのサイドベルトコンベアを設け
たことが有効である。これにより、ガイド体及び案内体
に搬送物体が案内されるので、徐々に、搬送物体の列が
真直ぐに整列させられていく。Further, if necessary, one or a plurality of alignment mechanisms are provided downstream of the rocking body for aligning a row of transported objects which are sorted left and right by the rocking body. As a result, the rows of the transported objects, which are divided into two rows on the left and right sides by the rocking body, are aligned substantially straight. In this case, the alignment mechanism may be configured such that the front end is located upstream of the conveyor and the base end is located downstream of the conveyor, and the side is expanded from the front end toward the base end. A guide body formed, comprising a pair of guides for moving the transport object inward to the left and right on the transport surface of the transport conveyor downstream of the guide body, and transporting the transport object downstream on both sides of the guide body. It is effective to provide two side belt conveyors each for guiding, and one side belt conveyor for guiding the conveyed object downstream similarly to the guide body. As a result, the transport object is guided by the guide body and the guide body, so that the rows of the transport objects are gradually aligned straight.
【０００９】また、必要に応じ、上記搬送コンベアを、
上記揺動体を備えた区域の搬送コンベアの上流側のコン
ベア（搬送コンベアＣａ1 ）と、該揺動体を備えた区域
の搬送コンベア（搬送コンベアＣａ2 ）と、該搬送コン
ベアＣａ2 の下流側の上記整列機構を備えた区域の搬送
コンベア（搬送コンベアＣａ3 ）とを備えて、それぞれ
独立した搬送コンベアを複数列設して構成している。そ
してまた、必要に応じ、上記整列機構を複数設ける場合
において、各整列機構の区域にそれぞれ対応させて搬送
コンベア（搬送コンベアＣａ3 ，4 ，5 …）を備えて、
それぞれ独立した搬送コンベアを複数列設して構成して
いる。また、必要に応じ、上記搬送コンベアを搬送コン
ベアＣａ1 ，2 ，3 ，4 ，5…Ｃａn のそれぞれ独立し
た搬送コンベアから構成した場合において、各搬送コン
ベアの回転速度を直ぐ上流側の搬送コンベアの回転速度
よりも速くした構成としている。[0009] If necessary, the above-mentioned conveyor may be
A conveyor (conveyor Ca1) on the upstream side of the conveyor in the area provided with the rocker, a conveyor (conveyor Ca2) on the area provided with the rocker, and the alignment mechanism on the downstream side of the conveyor Ca2. And a plurality of independent conveyors arranged in rows. Further, if necessary, when a plurality of the alignment mechanisms are provided, transport conveyors (transport conveyors Ca3, 4, 5,...) Are provided corresponding to the sections of the respective alignment mechanisms, respectively.
Each independent conveyor is provided in a plurality of rows. If necessary, when the above-mentioned conveyors are constituted by independent conveyors of the conveyors Ca1, 2, 3, 4, 5,... Can, the rotation speed of the conveyors on the upstream side immediately after the rotation speed of each conveyor is changed. The configuration is faster than the speed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送物体の列分け
装置について説明する。図１乃至図８に示す本発明の実
施の形態に係る搬送コンベア用搬送物体の列分け装置Ｋ
は、例えば、搬送物体として菓子パンＳを例に挙げて説
明すると、図８に示すように、製造された菓子パンＳを
搬送して包装する包装ラインに用いられる。搬送コンベ
アＣは、図１に示すように、所要長さのエンドレスベル
ト２をローラ３に巻回してなるベルトコンベア装置４を
複数連設して構成されている。５はベルトコンベア装置
４の機枠である。図８に示す包装ラインにおいては、製
造された菓子パンＳをまとめて搬送し、実施の形態に係
る列分け装置Ｋが設けられた前段の主搬送コンベアＣ
（ａ）と、列分けされた菓子パンＳを夫々２系統にして
搬送する分岐搬送コンベアＣ（ｂ），Ｃ（ｂ）と、分岐
搬送コンベアＣ（ｂ）毎に設けられ搬送された菓子パン
Ｓを一個一個搬送状態のまま樹脂フィルムに包容して溶
着して包装する包装機Ｈと、包装機Ｈによって包装され
た菓子パンＳを排出する排出搬送コンベアＣ（ｃ）と、
排出搬送コンベアＣ（ｃ）から排出された菓子パンＳを
まとめて搬送する搬送コンベアＣ（ｄ）とを備えて構成
されている。Ｃ（ｅ）は列分け装置の後流に設けられ、
切替え装置６によって切替えられて案内された菓子パン
Ｓを搬送する他径路の他搬送コンベアである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a conveyor for conveying objects according to an embodiment of the present invention. 1 to 8 show an embodiment of the present invention.
For example, when a confectionery bread S is described as an example of a transport object, as shown in FIG. 8, the confectionery bread S is used in a packaging line for transporting and packaging the manufactured confectionery bread S. As shown in FIG. 1, the conveyor C is configured by continuously connecting a plurality of belt conveyor devices 4 each formed by winding an endless belt 2 having a required length around a roller 3. Reference numeral 5 denotes a machine frame of the belt conveyor device 4. In the packaging line shown in FIG. 8, the produced sweet buns S are conveyed collectively, and the main conveyance conveyor C in the preceding stage provided with the row dividing device K according to the embodiment.
(A), branch conveying conveyors C (b) and C (b) for conveying the confectionery bread S in two rows, respectively, and the confectionery bread S provided and conveyed for each branch conveying conveyor C (b). A packaging machine H for encapsulating and welding and packaging the resin film one by one in a state of being transported one by one, and a discharge conveyor C (c) for discharging the confectionery bread S packaged by the packaging machine H;
And a conveyor C (d) for collectively conveying the confectionery bread S discharged from the discharge conveyor C (c). C (e) is provided downstream of the sorting device,
This is another conveying path of another path for conveying the confectionery bread S switched and guided by the switching device 6.
【００１１】実施の形態に係る列分け装置Ｋは、図１乃
至図８に示すように、搬送コンベアＣ上を搬送される多
数の菓子パンＳを左右に列分けして整列するものであ
り、実施の形態においては、図１，図４，図６及び図８
に示すように、３列になって搬送されてくる菓子パンＳ
を、２列に列分けするものである。特に、３列になって
搬送される菓子パンＳの内、左右の列の菓子パンＳはそ
のまま通過させ、真中の列の菓子パンＳを左右に振り分
けて整列する。列分け装置Ｋにおいて、１０は搬送コン
ベアＣの搬送面の上方に設けられる機台であって、搬送
コンベアＣの機枠５に架設されアーム状に形成されてい
る（架設状態は図示せず）。１１は揺動体であって、先
端部１１ａが搬送コンベアＣの上流側に位置し基端部１
１ｂが搬送コンベアＣの下流側に位置するとともに、基
端部１１ｂ側が機台１０の支持プレート１０ａに軸支さ
れて先端部１１ａが搬送コンベアＣの搬送面に沿って左
右に揺動可能になり、揺動によって、搬送される菓子パ
ンＳを左右に振り分けるものである。As shown in FIGS. 1 to 8, a row dividing apparatus K according to the embodiment is for arranging a large number of confectionery breads S conveyed on a conveyor C in a right and left direction. 1, 4, 6 and 8
As shown in the figure, confectionery bread S conveyed in three rows
Are divided into two rows. In particular, of the confectionery breads S conveyed in three rows, the confectionery breads S on the left and right rows are passed as they are, and the confectionery breads S on the middle row are sorted and arranged left and right. In the row sorting device K, reference numeral 10 denotes a machine base provided above the conveying surface of the conveyor C, which is installed on the machine frame 5 of the conveyor C and is formed in an arm shape (the installed state is not shown). . Reference numeral 11 denotes an oscillating body having a front end 11a located upstream of the conveyor C and a base end 1a.
1b is located on the downstream side of the conveyor C, and the base 11b is pivotally supported by the support plate 10a of the machine base 10, so that the distal end 11a can swing right and left along the conveying surface of the conveyor C. , The confectionery bread S to be conveyed is divided right and left by swinging.
【００１２】詳しくは、揺動体１１は、図１，図２及び
図３に示すように、上側に一対設けられ連結部材１２と
取付部材３１で連結された細長の板部材１３，１３と、
各板部材１３の先端及び基端に夫々設けられ搬送コンベ
アＣの搬送面に対して直交する軸を有して回転する回転
ローラ１４，１４，１４，１４と、この先端及び基端の
回転ローラ１４、１４に掛け渡された２本のエンドレス
ベルト１５，１５と、エンドレスベルト１５、１５に当
接した菓子パンＳを下流へ案内する方向に回転ローラ１
４，１４，１４，１４の軸を回転させる一対の電動モー
タ１６，１６とを備えて構成されている。即ち、回転ロ
ーラ１４，１４，１４，１４，エンドレスベルト１５、
１５及び電動モータ１６、１６によって、揺動体１１の
両側部に左右に振り分けられて側部に当接する菓子パン
Ｓを下流へ案内する２つのサイドベルトコンベア１７を
構成している。また、先端部１１ａから基端部１１ｂに
向けて揺動体１１の側部が拡開するように、エンドレス
ベルト１５，１５間のベルト面同士が拡開するように、
回転ローラ１４，１４の軸の位置が決められている。ま
た、一対の板部材１３，１３の連結部材１２には、搬送
コンベアＣの搬送面に対して直交する回動軸１８が設け
られており、この回動軸１８は、機台１０に取付けられ
た支持プレート１０ａに固定されたベアリング１９に嵌
合されており、支持プレート１０ａを介して機台１０に
対して回動可能に支持され、揺動体１１を揺動可能にし
ている。回動軸１８は、ベルトコンベアＣの搬送面の中
央に位置させられている。More specifically, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the oscillating body 11 includes elongated plate members 13, 13 which are provided in a pair on the upper side and which are connected by a connecting member 12 and an attaching member 31.
Rotating rollers 14, 14, 14, 14 provided at the distal end and the proximal end of each plate member 13, respectively, and rotating with axes perpendicular to the transport surface of the transport conveyor C; The two endless belts 15, 15 stretched over the endless belts 14, 14, and the rotating roller 1 in a direction to guide the confectionery bread S in contact with the endless belts 15, 15 downstream.
A pair of electric motors 16 and 16 for rotating the shafts of four, fourteen, fourteen and fourteen are provided. That is, the rotating rollers 14, 14, 14, 14, the endless belt 15,
15 and the electric motors 16, 16 constitute two side belt conveyors 17 for guiding the confectionery bread S which is distributed right and left on both sides of the rocking body 11 and abuts on the sides downstream. Also, the belt surfaces between the endless belts 15 and 15 are expanded so that the side portions of the rocking body 11 are expanded from the distal end portion 11a toward the base end portion 11b.
The positions of the shafts of the rotating rollers 14 are determined. Further, the connecting member 12 of the pair of plate members 13, 13 is provided with a rotating shaft 18 orthogonal to the conveying surface of the conveying conveyor C, and the rotating shaft 18 is attached to the machine base 10. The supporting member 10 is fitted to a bearing 19 fixed to the supporting plate 10a, and is rotatably supported by the machine base 10 via the supporting plate 10a, so that the rocking body 11 can rock. The rotating shaft 18 is located at the center of the conveying surface of the belt conveyor C.
【００１３】２０は先端部１１ａ近傍に搬送された菓子
パンＳを検知する検知手段であって、光電スイッチ等で
構成されている。実施の形態では、図１に示すように、
サイドベルトコンベア１７，１７の先端側の側近部位
（後述のローラ３０の左右両側の僅かに下流側）を検知
するようにしている。２１は検知手段２０の検知がある
毎に揺動体１１を左右交互に揺動させる駆動機構であ
る。この駆動機構２１は、図２，図３及び図５に示すよ
うに、揺動体１１の先端部１１ａ側において、支持プレ
ート１０ａに搬送コンベアＣの搬送面に対して直交する
軸を有して一方向に所定角度（実施の形態では１８０
度）毎回転する電動モータ２２を設け、この電動モータ
２２の軸に取付体２３ａを介して偏心カム２３を設ける
とともに、いずれか一方の板部材１３にこの偏心カム２
３に当接するカムフォロア２４を設け、支持プレート１
０ａと該板部材１３との間にピン２５を介してカムフォ
ロア２４を偏心カム２３に常時当接させるよう付勢する
コイルスプリング２６を架設して構成されている。偏心
カム２３は、揺動体１１の先端部１１ａが左右いずれか
一方に揺動したとき、３列で搬送されてくる菓子パンＳ
の内、左右外側の列の菓子パンＳが先端部１１ａに当接
せずにそのまま下流に搬送されるように、揺動体１１の
揺動範囲を規定する大きさに形成されている。また、電
動モータ２２は、検知手段２０の検知がある毎に通電さ
れて回転し、図５に示すように、１回当り１８０度回転
して偏心カム２３を１８０度回転させて、左右いずれか
一方から他方側へ揺動体１１を揺動させる。Reference numeral 20 denotes a detecting means for detecting the confectionery bread S conveyed in the vicinity of the front end 11a, and is constituted by a photoelectric switch or the like. In the embodiment, as shown in FIG.
A portion near the front end side of the side belt conveyors 17 (slight downstream sides on both left and right sides of a roller 30 described later) is detected. Reference numeral 21 denotes a drive mechanism for swinging the swinging body 11 alternately left and right every time the detection means 20 detects. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the drive mechanism 21 has a shaft on the support plate 10a on the tip end 11a side of the rocking body 11 that has an axis perpendicular to the transfer surface of the transfer conveyor C. Direction at a predetermined angle (180 in the embodiment).
Degree) An electric motor 22 that rotates every time is provided, an eccentric cam 23 is provided on a shaft of the electric motor 22 via a mounting body 23a, and the eccentric cam 2 is mounted on one of the plate members 13.
3 is provided with a cam follower 24 which contacts the support plate 1.
A coil spring 26 that urges the cam follower 24 to always contact the eccentric cam 23 via a pin 25 is provided between the coil member 26 and the plate member 13. The eccentric cam 23 moves the confectionery bread S conveyed in three rows when the tip end 11a of the swinging body 11 swings to the left or right.
Among them, the confectionery bread S in the left and right outer rows is formed to have a size that defines the swing range of the swing body 11 so as to be conveyed downstream as it is without abutting on the tip end portion 11a. Further, the electric motor 22 is energized and rotated every time the detection unit 20 detects the current, and as shown in FIG. The rocking body 11 is rocked from one side to the other side.
【００１４】３０は揺動体１１の先端部１１ａに設けら
れたローラであって、一対の板部材１３，１３に固定さ
れた取付部材３１に設けられ搬送コンベアＣの搬送面に
対して直交する回転軸３２を有し、揺動体１１の揺動回
転方向とは逆回転方向に回転するものである。３３は取
付部材３１に取付けられローラ３０を正逆回転させる電
動モータである。この電動モータ３３は、常時回転させ
られており、電動モータ２２が駆動して偏心カム２３が
揺動体１１を右方向に揺動させるときは左回転させら
れ、偏心カム２３が揺動体１１を左方向に揺動させると
きは右回転させられるように、検知手段２０の検知があ
る毎に回転方向が切替えられる。Reference numeral 30 denotes a roller provided at the tip end 11a of the rocking body 11, which is provided on a mounting member 31 fixed to the pair of plate members 13, 13 and rotates at right angles to the conveying surface of the conveying conveyor C. It has a shaft 32 and rotates in a direction opposite to the swinging rotation direction of the swinging body 11. An electric motor 33 is mounted on the mounting member 31 and rotates the roller 30 forward and backward. The electric motor 33 is always rotated. When the electric motor 22 is driven to cause the eccentric cam 23 to swing the rocking body 11 rightward, the electric motor 33 is rotated to the left, and the eccentric cam 23 moves the rocking body 11 to the left. When swinging in the direction, the rotation direction is switched every time there is a detection by the detection means 20 so that the clockwise rotation is performed.
【００１５】また、図４に示すように、列分け装置Ｋに
おいては、揺動体１１の下流側に、揺動体１１によって
左右に振り分けられた搬送物体の列を整列させるため
の、整列機構４０を２つ備えている。この整列機構４０
は、先端部が搬送コンベアＣの上流側に位置し基端部が
搬送コンベアＣの下流側に位置して搬送コンベアＣの機
枠５に間接的に固定され先端部から基端部に向けて側部
を拡開させて形成されたガイド体４１と、ガイド体４１
の下流の搬送コンベアＣの搬送面左右の搬送コンベアＣ
の機枠５に設けられ菓子パンＳを内側に寄せる一対の案
内体４２，４２とを備えて構成されている。ガイド体４
１の両側部及び案内体４２の内側部には、菓子パンＳを
下流へ案内する上記と同様のサイドベルトコンベア４
３、４３、４３が設けられている。図４及び図８に示す
ように、搬送コンベアは、揺動体１１を備えた区域の搬
送コンベアの上流側のコンベア（搬送コンベアＣａ1 ）
と、揺動体１１を備えた区域の搬送コンベア（搬送コン
ベアＣａ2 ）と、搬送コンベアＣａ2 の下流側の整列機
構４０を備えた区域の搬送コンベア（搬送コンベアＣａ
3 ）とを備え、それぞれ独立した搬送コンベアを複数列
設して構成されている。また、各整列機構４０を備えた
区域の搬送コンベア（搬送コンベアＣａ3 ，4）をそれ
ぞれ独立した搬送コンベアで構成し、これらを列設して
いる。更に、搬送コンベアＣａ1 ，2 ，3 ，4 におい
て、各搬送コンベアの回転速度を直ぐ上流の搬送コンベ
アの回転速度よりも速くするように構成している。As shown in FIG. 4, in the sorting device K, an aligning mechanism 40 for aligning the rows of the transported objects sorted left and right by the swinging body 11 is provided downstream of the swinging body 11. I have two. This alignment mechanism 40
The front end is located upstream of the conveyor C and the base end is located downstream of the conveyor C, and is indirectly fixed to the machine frame 5 of the conveyor C from the front end toward the base end. A guide body 41 formed by expanding a side portion;
Conveyor C on the left and right sides of the conveyor surface of the downstream conveyor C
And a pair of guides 42, 42 provided on the machine frame 5 for moving the confectionery bread S inward. Guide body 4
1, a side belt conveyor 4 for guiding the confectionery bread S downstream is provided on both sides of the guide body 42 and the inside of the guide body 42.
3, 43, 43 are provided. As shown in FIGS. 4 and 8, the conveyor is an upstream conveyor (conveyor Ca 1) of an area provided with the rocking body 11.
, A conveyor in the area provided with the oscillating body 11 (conveyor Ca2), and a conveyor in the area provided with the alignment mechanism 40 downstream of the conveyor Ca2 (conveyor Ca2)
3), and a plurality of independent conveyors are provided in each row. Further, the transport conveyors (transport conveyors Ca3, Ca4) in the area provided with the respective alignment mechanisms 40 are constituted by independent transport conveyors, respectively, and these are arranged side by side. Furthermore, in the conveyors Ca1, 2, 3, and 4, the rotation speed of each conveyor is set to be higher than the rotation speed of the immediately upstream conveyor.
【００１６】従って、この包装ラインによって菓子パン
Ｓを包装するときには、例えば、図１に示すような、円
盤状の菓子パンＳを包装する場合について説明すると、
以下のようにして行なわれる。包装ラインにおいては、
図８に示すように、搬送コンベアＣ（ａ），列分け装置
Ｋ及び搬送コンベアＣ（ｄ）が作動しており、また、切
替え装置６の切換えはなく、分岐搬送コンベアＣ
（ｂ），包装機Ｈ及び排出搬送コンベアＣ（ｃ）が作動
し、他搬送コンベアＣ（ｅ）は休止状態にある。この状
態で、製造された菓子パンＳは、順次搬送コンベアＣ
（ａ）で上記揺動体１１の前までは３列になって搬送さ
れてくる。Accordingly, when the confectionery bread S is wrapped by this packaging line, for example, a case where the confectionery bread S in a disk shape as shown in FIG.
This is performed as follows. In the packaging line,
As shown in FIG. 8, the transport conveyor C (a), the row dividing device K and the transport conveyor C (d) are operating, and the switching device 6 is not switched.
(B), the packaging machine H and the discharge conveyor C (c) are operating, and the other conveyor C (e) is at rest. In this state, the manufactured confectionery bread S is sequentially transferred to the conveyor C
In (a), three rows are conveyed up to the front of the rocking body 11.
【００１７】列分け装置Ｋにおいては、図７に示すフロ
ーチャートを参照して説明すると、今、図５（ａ）及び
図６（ａ）に示すように、揺動体１１が図中左側に揺動
しているとする。これにより、ローラ３０は、電動モー
タ３３によって右回転させられている。この状態で、３
列で搬送されてくる菓子パンＳの列の内、左右の菓子パ
ンＳは、揺動体１１の先端部１１ａに当接することなく
そのまま流れる。３列で搬送されてくる菓子パンＳの列
の内、真中の列の菓子パンＳは先端部１１ａ近傍の右側
を通過しようとする。この場合、通常真中の列の菓子パ
ンＳは先端部１１ａのローラ３０に接触しないで、また
はその周縁をわずかに接触させながらその右側を通過す
るが、もしもローラ３０に正面衝突したとしても、ロー
ラ３０は右回転させられているので、このローラ３０に
当接した菓子パンＳは右側へ案内させられる。そのた
め、ローラ３０に当接した菓子パンＳをローラ３０の回
転によって揺動体１１が開いた通過面積の広い側に案内
することができるので、確実に菓子パンＳが目的とする
側に振り分けられる。また、菓子パンＳはサイドベルト
コンベア１７に当接すると、このサイドベルトコンベア
１７によって菓子パンＳが下流へ案内されるので、振り
分けられた菓子パンＳが上記揺動体と上記搬送コンベア
の搬送面との間隙に巻き込まれ、これに後続の菓子パン
Ｓが引掛ったりして停留することがなく、菓子パンＳの
流れが円滑に行なわれる。また、ベルトコンベアのない
単なるサイドガイド板であると、これに接触する菓子パ
ンＳの側部は柔らかいものであるため接触面が潰れるお
それがあるが、サイドベルトコンベアであればこのおそ
れもなくなる。Referring to the flow chart shown in FIG. 7, the row dividing device K will now be described. As shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the rocking body 11 is rocked to the left in the drawing. Suppose you are. As a result, the roller 30 is rotated clockwise by the electric motor 33. In this state, 3
The left and right confectionery breads S in the row of the confectionery breads S conveyed in the row flow without contacting the tip 11a of the rocking body 11 as they are. Among the rows of the sweet buns S conveyed in three rows, the sweet bun S in the middle row tries to pass on the right side near the tip 11a. In this case, the confectionery bread S in the middle row normally passes through the right side without contacting the roller 30 at the tip end 11a or while slightly touching the peripheral edge thereof. Is rotated clockwise, the confectionery bread S in contact with the roller 30 is guided to the right. Therefore, the confectionery bread S in contact with the roller 30 can be guided by the rotation of the roller 30 to the side where the swinging body 11 has a wide open area, so that the confectionery bread S is reliably sorted to the target side. Further, when the confectionery bread S comes into contact with the side belt conveyor 17, the confectionery bread S is guided downstream by the side belt conveyor 17, so that the sorted confectionery bread S is placed in the gap between the rocking body and the transport surface of the transport conveyor. The confectionery bread S is smoothly caught without being caught and caught by the subsequent confectionery bread S without stopping. Further, if the side guide plate is a mere side guide plate without a belt conveyor, the side surface of the confectionery bread S in contact with the side guide plate may be soft, so that the contact surface may be crushed.
【００１８】また、常時、検知手段２０（図１参照。図
５及び図６では図示せず）が揺動体１１の先端部１１ａ
近傍に搬送された菓子パンＳを検知しており、上記のよ
うに真中の列の菓子パンＳがローラ３０に案内されてロ
ーラ３０の右側の僅かに下流側のサイドベルトコンベア
１７の側近部位に至ると（１−１）、検知手段２０がこ
の菓子パンＳを検知する（１−２）。これにより、図５
（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、電動モータ２２
（首振用モータ）は、１８０度回転して偏心カム２３を
１８０度回転させて、揺動体１１を右側に回転させると
ともに（１−３）、電動モータ３３が逆転してローラ３
０が左回転させられる（１−４）。この場合、揺動体１
１が揺動するので、右側に案内された菓子パンＳが更に
右側に寄せられ、最も右側の列の菓子パンＳと合流させ
られる。そのため、この揺動体１１によって確実に振り
分けられるので、左右の菓子パンＳの列の個数がほとん
ど均等化させられる。Further, the detecting means 20 (see FIG. 1; not shown in FIGS. 5 and 6) is always provided with the tip 11a of the rocking body 11.
When the confectionery bread S conveyed to the vicinity is detected, and the confectionery bread S in the middle row is guided by the roller 30 and reaches the side portion of the side belt conveyor 17 slightly downstream of the right side of the roller 30 as described above. (1-1) The detecting means 20 detects the confectionery bread S (1-2). As a result, FIG.
(B) and FIG. 6 (b), the electric motor 22
The (oscillation motor) rotates the eccentric cam 23 by 180 degrees by rotating the eccentric cam 23 by 180 degrees to rotate the rocking body 11 to the right (1-3), and the electric motor 33 rotates in reverse to rotate the roller 3
0 is rotated left (1-4). In this case, the oscillator 1
Since 1 swings, the confectionery bread S guided to the right side is further moved to the right side and merged with the confectionery bread S in the rightmost row. For this reason, the swinging body 11 reliably sorts the bread, so that the number of the left and right sweet buns S is almost equalized.
【００１９】この状態では、３列で搬送されてくる菓子
パンＳの列の内、左右の菓子パンＳは、揺動体１１の先
端部１１ａに当接することなくそのまま流れる。３列で
搬送されてくる菓子パンＳの列の内、真中の列の菓子パ
ンＳは先端部１１ａの近傍左側を通過しようとする。こ
の場合、通常真中の列の菓子パンＳは先端部１１ａのロ
ーラ３０に接触しないか、またはその周縁をわずかに接
触させながらその左側を通過していくが、もしもローラ
３０に真正面から衝突したとしても、ローラ３０は左回
転させられているので、このローラ３０に当接した菓子
パンＳは、今度は、確実に左側へ案内させられる。その
ため、ローラ３０に当接した菓子パンＳをローラ３０の
回転によって揺動体１１が開いた通過面積の広い側に案
内することができるので、確実に菓子パンＳが目的とす
る側に振り分けられる。また、菓子パンＳはサイドベル
トコンベア１７に当接すると、このサイドベルトコンベ
ア１７によって菓子パンＳが下流へ案内されるので、上
述したとおり振り分けられた菓子パンＳが潰れたり、停
留することがなく、菓子パンＳの流れが円滑に行なわれ
る。In this state, the left and right confectionery breads S in the row of confectionery breads S conveyed in three rows flow without contacting the tip 11a of the rocking body 11. Among the rows of the confectionery breads S conveyed in three rows, the confectionery bread S in the middle row attempts to pass on the left side near the tip 11a. In this case, the confectionery bread S in the middle row usually does not contact the roller 30 at the front end 11a, or passes through the left side while slightly touching the peripheral edge thereof. Since the roller 30 is rotated counterclockwise, the confectionery bread S in contact with the roller 30 is surely guided to the left side. Therefore, the confectionery bread S in contact with the roller 30 can be guided by the rotation of the roller 30 to the side where the swinging body 11 has a wide open area, so that the confectionery bread S is reliably sorted to the target side. When the confectionery bread S comes into contact with the side belt conveyor 17, the confectionery bread S is guided downstream by the side belt conveyor 17, so that the confectionery bread S sorted as described above does not collapse or stop, and the confectionery bread S does not stop. Flow is performed smoothly.
【００２０】また、上記のように真中の列の菓子パンＳ
がローラ３０に案内されてローラ３０の左側の僅かに下
流側のサイドベルトコンベア１７の側近部位に至ると
（１−５）、検知手段２０がこの菓子パンＳを検知する
（１−６）。これにより、図５（ａ）及び図６（ａ）に
示すように、電動モータ２２（首振用モータ）は、１８
０度回転して偏心カム２３を１８０度回転させて、揺動
体１１を左側に回転させるとともに（１−７）、電動モ
ータ３３が逆転してローラ３０が右回転させられる（１
−８）。この場合、揺動体１１が揺動するので、左側に
案内された菓子パンＳが更に左側に寄せられ、最も左側
の列の菓子パンＳと合流させられる。そのため、この揺
動体１１によって確実に振り分けられるので、左右の菓
子パンＳの列の個数がほとんど均等化させられる。この
ようにして、揺動体１１の左右の揺動を１サイクルとし
て、これを繰り返す。この場合、菓子パンＳの検知毎に
真中の列の菓子パンＳを交互に振り分けることになるの
で、特に揺動体１１に当接する菓子パンＳを、一個ずつ
左右に振り分けることができ、より一層確実に左右の列
の個数を大体均等化できる。また、揺動体１１は、先端
部１１ａから基端部１１ｂに向けて側部を拡開させて形
成されているので、拡開した幅に菓子パンＳの列を開く
ことができ、確実に列分けが行なわれる。この段階で、
菓子パンＳは左右ほとんど均等の個数ずつ２列に列分け
が行なわれているが、各列の菓子パンＳは前後互いに接
触していたり、一直線に並んでいなかったりして、次工
程にそなえて各列毎に等間隔で一直線に整列化されては
いない。なお、上述した揺動体１１の揺動作用による菓
子パンＳの左右への列分けをより確実に行なうために
は、搬送コンベアＣ（ａ）を上記揺動体を備えた区域の
搬送コンベア（搬送コンベアＣａ2 ）の上流側に該搬送
コンベアＣａ2 からも、またさらにその上流側の搬送コ
ンベアＣａ0 からも独立した搬送コンベアＣａ1 を設
け、Ｃａ1 の回転速度をＣａ0 のそれよりも早く、また
Ｃａ2 の回転速度をＣａ1 のそれよりも早くすることが
望ましく、反復実験の結果、Ｃａ1 の回転速度をＣａ0
のそれよりも約２〜３倍となるように設定することがよ
り望ましいことを見い出した。こうすることによって、
３列で搬送されてくる菓子パンＳは揺動体１１の揺動作
用によって左右ヘ列分けされるにあたり、あらかじめ各
列ごとに前後の間隔を適当にあけた状態で揺動体１１を
備えた区域の搬送コンベアＣａ2 へ搬送されてくること
になり、揺動体１１による確実な左右交互の列分けがな
され易くなる。Further, as described above, the confectionery bread S in the middle row
Is guided by the roller 30 and reaches a portion near the side belt conveyor 17 slightly downstream of the roller 30 (1-5), the detecting means 20 detects the confectionery bread S (1-6). As a result, as shown in FIGS. 5A and 6A, the electric motor 22 (oscillation motor)
By rotating the eccentric cam 23 by 180 degrees by rotating the eccentric cam 23 by 180 degrees, the oscillating body 11 is rotated to the left (1-7), and the electric motor 33 is rotated in reverse to rotate the roller 30 clockwise (1).
-8). In this case, since the swinging body 11 swings, the confectionery bread S guided to the left is further moved to the left side, and merged with the confectionery bread S in the leftmost row. For this reason, the swinging body 11 reliably sorts the bread, so that the number of the left and right sweet buns S is almost equalized. In this manner, the left and right swinging of the swinging body 11 is repeated as one cycle. In this case, the confectionery bread S in the middle row is alternately distributed each time the confectionery bread S is detected, so that the confectionery bread S in contact with the rocking body 11 can be distributed left and right one by one, and the left and right confectionery can be more reliably separated. The number of columns can be roughly equalized. Moreover, since the rocking body 11 is formed by expanding the side portion from the distal end portion 11a to the base end portion 11b, the row of the confectionery bread S can be opened to the widened width, and the row is reliably divided. Is performed. At this stage,
The confectionery bread S is divided into two rows each having an almost equal number of left and right pieces, but the confectionery bread S in each row is in contact with each other before and after or is not arranged in a straight line. The columns are not linearly aligned at equal intervals. In order to more surely divide the confectionery bread S into the left and right rows by the swinging motion of the rocking body 11, the transporting conveyor C (a) is moved to the transporting conveyor (transporting conveyor Ca2) in the area provided with the rocking body. ), A conveyor conveyor Ca1 independent from the conveyor conveyor Ca2 and further from the conveyor conveyor Ca0 on the upstream side is provided so that the rotation speed of Ca1 is faster than that of Ca0 and the rotation speed of Ca2 is Ca1. It is desirable to make the rotation speed of Ca1 faster than that of Ca0.
It has been found that it is more desirable to set it to be about 2-3 times that of the above. By doing this,
When the confectionery bread S conveyed in three rows is divided into right and left rows by the rocking motion of the rocking body 11, the confectionery bread S is transported in an area provided with the rocking body 11 in a state where the front and rear intervals are appropriately set in advance for each row. Since it is conveyed to the conveyor Ca2, it is easy for the rocking body 11 to perform reliable left and right alternate row division.
【００２１】そして、揺動体１１の下流側に至った菓子
パンＳは、図４に示すように、整列機構４０のガイド体
４１によって、案内される。これにより、菓子パンＳ
は、ガイド体４１の拡開した幅に菓子パンＳの列が開か
れる。次に、案内体４２によって、搬送面左右の菓子パ
ンＳが下流内側へ案内され、再び、ガイド体４１によっ
て、ガイド体４１の拡開した幅に菓子パンＳの列が開か
れ、その後、案内体４２によって、搬送面左右の菓子パ
ンＳが下流内側へ案内される。このガイド体４１と案内
体４２とによって、案内が繰り返されるうちに、菓子パ
ンＳは、列を略真直ぐに整列させられていく。また、搬
送コンベアＣａ1 ，2 ，3 ，4 のそれぞれ独立した搬送
コンベアを備え、各搬送コンベアの回転速度を直ぐ上流
側の搬送コンベアの回転速度よりも速くしたので、揺動
体１１によって左右の列に振り分けられ各列の菓子パン
Ｓの前後の間隔を菓子パンＳが整列機構を備えた区域の
搬送コンベア上を搬送されるうちに次第に大体均等な間
隔をもって配置されるよう整列されてくる。Then, the confectionery bread S which has reached the downstream side of the rocking body 11 is guided by the guide body 41 of the alignment mechanism 40 as shown in FIG. Thereby, the sweet bread S
The row of the confectionery bread S is opened in the widened width of the guide body 41. Next, the confectionery bread S on the left and right sides of the transport surface is guided to the downstream inside by the guide body 42, and again the row of confectionery bread S is opened by the guide body 41 to the widened width of the guide body 41. Thereby, the confectionery bread S on the left and right sides of the transport surface is guided to the downstream inside. While the guide is repeated by the guide body 41 and the guide body 42, the confectionery bread S is arranged in a substantially straight line. In addition, the conveyors Ca1, 2, 3, and 4 are provided independently of each other, and the rotation speed of each conveyor is set to be higher than the rotation speed of the immediately upstream conveyor. The confectionery breads S are sorted and arranged so that the confectionery breads S are gradually arranged at approximately equal intervals before and after the confectionery bread S is conveyed on the conveyance conveyor in the area provided with the alignment mechanism.
【００２２】上記搬送コンベアＣａ1 ないしＣａ4 （Ｃ
ａn ）の回転速度は、反復実験の結果、Ｃａ4 （Ｃａn
）の回転速度をＣａ1 のそれよりも約１．５倍の速さ
となるように調整し、Ｃａ1 ないしＣａ4 （Ｃａn ）間
の各搬送コンベアの回転速度はこの範囲で後の搬送コン
ベアがその直ぐ上流側のそれよりも少し速い回転速度と
なるように調整することがより望ましいことを見い出し
た。ガイド体４１と一対の案内体４２，４２とから構成
される整列機構を設ける数および／または各整列機構ご
とに独立した搬送コンベアを設ける数は、処理する搬送
物体の数や処理する時間，スペース等の可変条件によっ
て任意に選択することができるが、単位時間当たりの搬
送物体の数が多くなればなるほど増やす必要性は高くな
り、また増やすことが望ましい。上記搬送コンベアＣ
（ａ）は、Ｃａ0 、Ｃａ1 、Ｃａ2 、Ｃａ3 、Ｃａ4 …
Ｃａn と独立した搬送コンベアから構成し、かつＣａ0
→Ｃａn に進むに従って次第に各搬送コンベアの回転速
度を早くしていくことが望ましく、反復実験の結果、Ｃ
ａ1 の回転速度をＣａ0 のそれの約２〜３倍を目途に設
定し、かつＣａn の回転速度をＣａ1 のそれよりも約
１．５倍を目途に設定することが最も望ましいことを見
い出した。その後、菓子パンＳは、包装機Ｈに至り包装
紙に包装される。この場合、菓子パンＳは、列分け装置
Ｋによって、略均等数に列分けされているので、一方側
の列に偏ることがなく、そのため、停留したりして包装
機Ｈでの処理に支障をきたすことが防止される。The above conveyors Ca1 to Ca4 (C
An) The rotational speed of Ca4 (Can)
) Is adjusted to be about 1.5 times faster than that of Ca1, and the rotation speed of each conveyor between Ca1 and Ca4 (Can) is within this range, and the next conveyor is immediately upstream It has been found that it is more desirable to adjust the rotation speed to be slightly faster than that of the side. The number of alignment mechanisms composed of the guide body 41 and the pair of guide bodies 42, 42 and / or the number of independent transport conveyors provided for each alignment mechanism depends on the number of objects to be processed, the processing time, and the space. Although it can be arbitrarily selected according to variable conditions such as the above, it is necessary to increase the number of transported objects per unit time as the number increases, and it is desirable to increase the number. The above conveyor C
(A) shows Ca0, Ca1, Ca2, Ca3, Ca4 ...
Can and independent conveyors, and Ca0
→ It is desirable to gradually increase the rotation speed of each conveyor as the process proceeds to Can.
It has been found that it is most desirable to set the rotational speed of a1 to approximately 2-3 times that of Ca0 and to set the rotational speed of Can to approximately 1.5 times that of Ca1. Thereafter, the confectionery bread S reaches the packaging machine H and is wrapped in wrapping paper. In this case, since the confectionery bread S is divided into a substantially equal number of rows by the row dividing device K, the confectionery bread S is not biased to one side row, so that the bun is stopped and the processing in the packaging machine H is hindered. It is prevented from coming.
【００２３】[0023]
【実施例】実施例１としてあんパン（約９０ｇ），実施
例２としてジャムパン（約８５ｇ），実施例３としてク
リームパン（約８５ｇ），実施例４として山型菓子パン
（約２５０ｇ）の各場合において、搬送コンベアＣａ0
、Ｃａ1 、Ｃａ2 、Ｃａ3、Ｃａ4 等の速度条件を変え
て、実験を行った。図９には、実施例１の条件を示し、
図１０には実施例４の条件を示した。なお、実施例２及
び実施例３は実施例１の条件と同じである。実験結果
は、列分け比率が、実施例１が５２％：４８％、実施例
２が５３％：４７％、実施例３が５３％：４７％とな
り、良好な列分けが行われた。ここで、列分け率とは、
菓子パンの列分け後において右か左かどちらか一方の列
に分けられた菓子パンの個数と他方の列に分けられた菓
子パンの個数との割合である。理想的には、これが５０
％対５０％であることである。EXAMPLE 1 An anpan (about 90 g) as Example 1, a jam bread (about 85 g) as Example 2, a cream bread (about 85 g) as Example 3, and a mountain-shaped confectionery bread (about 250 g) as Example 4 At the conveyor Ca0
, Ca1, Ca2, Ca3, Ca4, etc., the experiment was performed while changing the speed conditions. FIG. 9 shows the conditions of the first embodiment,
FIG. 10 shows the conditions of the fourth embodiment. The conditions of the second and third embodiments are the same as those of the first embodiment. As a result of the experiment, the row division ratio was 52%: 48% in Example 1, 53%: 47% in Example 2, and 53%: 47% in Example 3, and good row division was performed. Here, the column division ratio is
This is the ratio of the number of confectionery breads divided into one of the right and left rows after the confectionery bread is divided into the number of confectionery breads divided into the other row. Ideally this would be 50
% To 50%.
【００２４】尚、上記実施の形態においては、搬送物体
として菓子パンＳを挙げて説明したが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、どのような搬送物体であって
も良い。更に、上記実施の形態においては、本発明を包
装ラインの搬送コンベアＣに適用したが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、どのような搬送コンベアＣ
に適用しても良いことは勿論である。In the above-described embodiment, the confectionery bread S has been described as an object to be conveyed. However, the present invention is not limited to this, and any object to be conveyed may be used. Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the conveyor C of the packaging line, but the present invention is not necessarily limited to this.
Needless to say, it may be applied to
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送コン
ベア用搬送物体の列分け装置によれば、揺動体を左右に
交互に揺動させて揺動体の先端部近傍に搬送される搬送
物体を一個ずつ左右に振り分けるので、搬送物体を確実
に振り分けることができ、左右の各列の搬送物体の個数
を大体均等化できる。そのため、一方側の列に搬送物体
が偏ることがなく、そのため、搬送物体が多く振り分け
られた列において搬送物体が停留したりして下流での処
理に支障をきたす事態を防止することができる。また、
検知手段の検知がある毎に揺動体を交互に左右に揺動さ
せる駆動機構を備えた場合には、揺動体の先端部近傍に
搬送された搬送物体の検知毎に交互に左右に振り分ける
ので、揺動体に当接する搬送物体を、一個ずつ左右に振
り分けることができ、より一層確実に均等化させること
ができるという効果がある。As described above, according to the apparatus for sorting conveying objects for a conveyor according to the present invention, the conveying object conveyed to the vicinity of the tip end of the oscillating body by oscillating the oscillating body alternately right and left. Are transported one by one to the left and right, so that the transported objects can be reliably allocated, and the number of transported objects in each of the left and right rows can be substantially equalized. Therefore, the transport object is not biased to one side of the row, so that it is possible to prevent a situation in which the transport object is stopped in a row to which a large number of transport objects are distributed and hinders downstream processing. Also,
If a drive mechanism is provided to swing the rocking body left and right alternately each time there is detection by the detection means, since it is alternately sorted left and right every time a transported object conveyed near the tip of the rocking body is detected, Conveying objects that contact the oscillating body can be sorted left and right one by one, and there is an effect that equalization can be performed more reliably.
【００２６】更に、揺動体の先端部に設けられ搬送コン
ベアの搬送面に対して直交する回転軸を有し揺動体の揺
動回転方向とは逆回転方向に回転するローラを備えたこ
とから、ローラに当接した搬送物体をローラの回転によ
って揺動体が開いた通過面積の広い側に案内することが
できるので、右か左の意図する側により一層確実に振り
分けることができ、確実に左右の各列の搬送物体の個数
を大体均等化させることができるという効果がある。更
にまた、揺動体の両側部に側部に振り分けられて当接す
る搬送物体を下流へ案内するサイドベルトコンベアを設
けた場合には、積極的に搬送物体を下流に案内できるの
で、上述したとおり振り分けられた搬送物体が潰れた
り、停留することがなく、流れを円滑に行なわせること
ができる。また、揺動体を、先端部から基端部に向けて
側部を拡開させて形成した場合には、拡開した幅以上に
上記揺動体通過後の搬送物体の列の混同を防止すること
ができる。Further, since a roller is provided at the leading end of the oscillating body and has a rotation axis orthogonal to the conveying surface of the conveyor and rotates in a direction opposite to the oscillating rotation direction of the oscillating body, Since the conveyed object in contact with the roller can be guided to the side having a larger passage area where the rocking body is opened by the rotation of the roller, it can be more reliably distributed to the right or left intended side, and the left and right sides can be surely separated. There is an effect that the number of transport objects in each row can be substantially equalized. Furthermore, if a side belt conveyor is provided on both sides of the rocking body to guide the transported object that is distributed to the side and abuts the downstream side, the transported object can be actively guided downstream, so the distribution is performed as described above. The flow can be smoothly performed without crushing or stopping the transported object. Further, in the case where the rocking body is formed by expanding the side portion from the distal end portion to the base end portion, it is possible to prevent confusion of the row of the transported object after passing the rocking body beyond the expanded width. Can be.
【００２７】更に、揺動体の下流側に、揺動体によって
左右に振り分けられた搬送物体の列を整列させるための
１つまたは複数の整列機構を備えた場合には、列分けさ
れた搬送物体の列が真直ぐになっていくので、下流での
処理を有利にすることができる。この場合、整列機構
を、ガイド体と案内体とを備えて構成し、ガイド体の両
側部及び案内体に搬送物体を下流へ案内するサイドベル
トコンベアを設けて構成した場合には、ガイド体及び案
内体に搬送物体が案内されるので、徐々に、搬送物体の
列が真直ぐに整列させられていき、確実に整列させるこ
とができる。Further, in the case where one or a plurality of aligning mechanisms for aligning the row of the transported objects sorted left and right by the rocking body are provided downstream of the rocking body, the sorting of the rowed transported objects is performed. Since the rows are straightening, downstream processing can be advantageous. In this case, when the alignment mechanism is configured to include a guide body and a guide body, and when the side body and the guide body are provided with side belt conveyors for guiding the transported object downstream, the guide body and the guide body are provided. Since the transported object is guided by the guide, the rows of the transported objects are gradually aligned straight and can be surely aligned.
【００２８】また、整列機構を複数設ける場合におい
て、上記揺動体および各整列機構の各区域にそれぞれ対
応させて搬送コンベアＣａ2 ，3 ，4 ，5 …Ｃａn を備
え、各搬送コンベアの回転速度を直ぐ上流側の搬送コン
ベアの回転速度よりも速くした場合には、揺動体によっ
て左右の列に振り分けられ各列の搬送物体の前後の間隔
を搬送物体が整列機構を備えた区域の搬送コンベア上を
搬送されるうちに次第に大体均等な間隔をもって配置さ
れるよう整列させることができ、その後の処理を極めて
円滑に行わせることができるようになるという効果があ
る。When a plurality of alignment mechanisms are provided, transport conveyors Ca 2, 3, 4, 5,... Can are provided in correspondence with the above-mentioned oscillating body and each area of each alignment mechanism, respectively, so that the rotation speed of each transport conveyor can be increased immediately. If the rotation speed of the conveyor on the upstream side is faster than that of the conveyor on the upstream side, the objects are sorted into the left and right rows by the rocker, and the distance before and after the objects in each row is conveyed on the conveyor in the area equipped with the alignment mechanism. In the meantime, it is possible to gradually align them so that they are arranged at substantially equal intervals, and there is an effect that the subsequent processing can be performed extremely smoothly.
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置の揺動体を搬送物体の搬送状態ととも
に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an oscillating body of a conveying object row sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, together with a state of conveying a conveying object.
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置の揺動体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an oscillating body of the device for arranging objects to be conveyed for a conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置の揺動体を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an oscillating body of the apparatus for arranging objects to be conveyed for a conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置の全体を搬送物体の搬送状態とともに
示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating the entirety of the conveying object row dividing device according to the embodiment of the present invention, together with the state of conveying the conveying objects.
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置において、揺動体の動作を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing an operation of a rocking body in the transport conveyor row sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置において、揺動体の動作を搬送物体の
搬送状態とともに示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an operation of a rocking body together with a state of transport of the transport object in the transport object row sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置の揺動体の動作を示すフローチャート
図である。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a rocking body of the conveying object row sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置が適用される搬送物体の包装ラインを
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a packaging line for transported objects to which the apparatus for sorting transported conveyor transported objects according to an embodiment of the present invention is applied;
【図９】本発明の実施例１（実施例２，実施例３）の速
度等の条件を示す表図である。FIG. 9 is a table showing conditions such as speed in the first embodiment (second and third embodiments) of the present invention.
【図１０】本発明の実施例４の速度等の条件を示す表図
である。FIG. 10 is a table showing conditions such as speed in a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】従来の搬送コンベア用搬送物体の列分け装置
をこれが適用される搬送物体の包装ラインとともに示す
図である。FIG. 11 is a view showing a conventional conveying object row dividing apparatus for a conveying conveyor together with a conveying object packaging line to which the apparatus is applied.
Ｋ 列分け装置 Ｓ 菓子パン（搬送物体） Ｃ 搬送コンベア Ｃ（ａ） 主搬送コンベア Ｃ（ｂ） 分岐搬送コンベア Ｃ（ｃ） 排出搬送コンベア Ｃ（ｄ） 搬送コンベア Ｃ（ｅ） 他搬送コンベア Ｈ 包装機 １ ガイド部材 ２ エンドレスベルト ３ ローラ ４ ベルトコンベア装置 ５ 機枠 １０ 機台 １１ 揺動体 １１ａ 先端部 １１ｂ 基端部 １６ 電動モータ １７ サイドベルトコンベア １８ 回動軸 １９ ベアリング ２０ 検知手段 ２１ 駆動機構 ２２ 電動モータ ２３ 偏心カム ２４ カムフォロア ２６ コイルスプリング ３０ ローラ ３３ 電動モータ ４０ 整列機構 ４１ ガイド体 ４２ 案内体 K Column sorter S Confectionery bread (conveyance object) C Conveyor conveyor C (a) Main conveyor C (b) Branch conveyor C (c) Discharge conveyor C (d) Conveyor C (e) Other conveyor H Packaging machine DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide member 2 Endless belt 3 Roller 4 Belt conveyor device 5 Machine frame 10 Machine stand 11 Oscillating body 11a Tip part 11b Base end part 16 Electric motor 17 Side belt conveyor 18 Rotating shaft 19 Bearing 20 Detecting means 21 Driving mechanism 22 Electric motor 23 Eccentric cam 24 Cam follower 26 Coil spring 30 Roller 33 Electric motor 40 Alignment mechanism 41 Guide body 42 Guide body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 音瀬剛 東京都千代田区岩本町３丁目10番１号 山崎製パン株式会社内 (56)参考文献 特公 昭32−4220（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭61−19145（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/68 - 47/76 B65G 47/22 - 47/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tsuyoshi Otose 3-10-1 Iwamotocho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Yamazaki Baking Co., Ltd. (56) References JP-B 32-4220 (JP, B1) No. 61-19145 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/68-47/76 B65G 47/22-47/32
Claims (10)
物体を左右に列分けする搬送コンベア用搬送物体の列分
け装置において、上記搬送コンベアの搬送面の上方に設
けられる機台と、先端部が上記搬送コンベアの上流側に
位置し基端部が該搬送コンベアの下流側に位置するとと
もに該基端部側が上記機台の支持プレートに軸支されて
該先端部が上記搬送コンベアの搬送面に沿って左右に揺
動可能になり揺動によって上記搬送される搬送物体を左
右に振り分ける揺動体とを備え、 上記揺動体の先端部に設けられ上記搬送コンベアの搬送
面に対して直交する回転軸を有し上記揺動体の揺動回転
方向とは逆回転方向に回転するローラを備えたことを特
徴とする搬送コンベア用搬送物体の列分け装置。An apparatus for arranging a plurality of transport objects conveyed on a transport conveyor in a horizontal direction, comprising: a machine base provided above a transport surface of the transport conveyor; Is located on the upstream side of the conveyor, the base end is located on the downstream side of the conveyor, and the base end is pivotally supported by the support plate of the machine, and the distal end is the conveying surface of the conveyor. A swinging body that can swing to the left and right along with the swinging body and divides the transported object to be transported to the right and left by the swinging, provided at a tip end of the swinging body and orthogonal to a transporting surface of the transporting conveyor. A device for arranging objects to be conveyed for a conveyor, comprising a roller having a shaft and rotating in a direction opposite to the direction of rotation of the oscillating body.
送物体を検知する検知手段と、該検知手段の検知がある
毎に上記揺動体を左右交互に揺動させる駆動機構とを備
えたことを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア用搬
送物体の列分け装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a detecting unit configured to detect a conveyed object conveyed in the vicinity of a tip of the oscillating body; and a driving mechanism configured to swing the oscillating body alternately left and right each time the detecting unit detects the object. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the objects are arranged in a row.
トに設けられ上記搬送コンベアの搬送面に対して直交す
る軸を有して一方向に回転する電動モータと、該電動モ
ータの軸に設けられる偏心カムと、上記揺動体に設けら
れ上記偏心カムに当接するカムフォロアと、上記支持プ
レートと上記揺動体に亘って設けられ上記カムフォロア
を偏心カムに常時当接させるよう上記揺動体を付勢する
スプリングとを備えて構成したことを特徴とする請求項
２記載の搬送コンベア用搬送物体の列分け装置。3. An electric motor, provided on a support plate of the machine base, having an axis orthogonal to a conveying surface of the conveyor and rotating in one direction, and an electric motor, An eccentric cam provided, a cam follower provided on the oscillating body and in contact with the eccentric cam, and the oscillating body biased to always contact the cam follower provided on the support plate and the oscillating body with the eccentric cam. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the apparatus further comprises a spring that performs the operation.
れて側部に当接する搬送物体を下流へ案内するそれぞれ
２つのサイドベルトコンベアを設けたことを特徴とする
請求項１，２または３記載の搬送コンベア用搬送物体の
列分け装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein two side belt conveyors are provided on both sides of the rocking body to guide a conveyed object, which is distributed right and left and abuts on the side, downstream. An apparatus for arranging conveying objects for a conveying conveyor as described in the above.
て側部を拡開させて形成したことを特徴とする請求項
１，２，３または４記載の搬送コンベア用搬送物体の列
分け装置。5. The transport object for a transport conveyor according to claim 1, wherein said oscillating body is formed by expanding a side portion from a distal end portion to a proximal end portion. Column sorting device.
左右に振り分けられた搬送物体の列を整列させるための
１つまたは複数の整列機構を備えたことを特徴とする請
求項１，２，３，４または５記載の搬送コンベア用搬送
物体の列分け装置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising one or more aligning mechanisms for aligning a row of the transported objects sorted to the left and right by the oscillating body, downstream of the oscillating body. , 3, 4 or 5, the row separating apparatus for the transport objects for the transport conveyor.
ベアの上流側に位置し基端部が該搬送コンベアの下流側
に位置して先端部から基端部に向けて側部を拡開させて
形成されたガイド体と、該ガイド体の下流の上記搬送コ
ンベアの搬送面左右に搬送物体を内側に寄せる一対の案
内体とを備えて構成し、上記ガイド体の両側部に搬送物
体を下流へ案内するそれぞれ２つのサイドベルトコンベ
アを、また上記案内体に同じく搬送物体を下流へ案内す
る１つのサイドベルトコンベアを設けたことを特徴とす
る請求項６記載の搬送コンベア用搬送物体の列分け装
置。7. The alignment mechanism, wherein a front end is located upstream of the conveyor and a base end is located downstream of the conveyor, and the side is expanded from the front end to the base end. And a pair of guides for moving the transport object inward on the right and left sides of the transport surface of the transport conveyor downstream of the guide body, and the transport objects on both sides of the guide body. 7. A row of transport objects for a transport conveyor according to claim 6, wherein two side belt conveyors are provided for guiding downstream respectively, and one side belt conveyor for guiding the transport object downstream is provided on the guide body. Dividing device.
た区域の搬送コンベアの上流側のコンベア（搬送コンベ
アＣａ1 ）と、該揺動体を備えた区域の搬送コンベア
（搬送コンベアＣａ2 ）と、該搬送コンベアＣａ2 の下
流側の上記整列機構を備えた区域の搬送コンベア（搬送
コンベアＣａ3 ）とを備えて、それぞれ独立した搬送コ
ンベアを複数列設して構成したことを特徴とする請求項
６または７記載の搬送コンベア用搬送物体の列分け装
置。8. A transport conveyor (transport conveyor Ca1) upstream of the transport conveyor in the area provided with the oscillating body, a transport conveyor (transport conveyor Ca2) in the area provided with the oscillating body, 8. A transportation conveyor (transportation conveyor Ca3) in an area provided with the alignment mechanism on the downstream side of the transportation conveyor Ca2, wherein a plurality of independent transportation conveyors are provided in a row. An apparatus for arranging conveying objects for a conveying conveyor as described in the above.
て、各整列機構の区域にそれぞれ対応させて搬送コンベ
ア（搬送コンベアＣａ3 ，4 ，5 …）を備えて、それぞ
れ独立した搬送コンベアを複数列設して構成したことを
特徴とする請求項６，７または８記載の搬送コンベア用
搬送物体の列分け装置。9. In the case where a plurality of the alignment mechanisms are provided, transport conveyors (transport conveyors Ca3, 4, 5,...) Are provided corresponding to the sections of the respective alignment mechanisms, and a plurality of independent transport conveyors are provided. 9. The apparatus according to claim 6, wherein the object is arranged in a row.
1 ，2 ，3 ，4 ，5…Ｃａn のそれぞれ独立した搬送コ
ンベアから構成した場合において、各搬送コンベアの回
転速度を直ぐ上流側の搬送コンベアの回転速度よりも速
くしたことを特徴とする請求項８または９記載の搬送コ
ンベア用搬送物体の列分け装置。10. The transport conveyor Ca
When each of the conveyors comprises independent conveyors of 1, 2, 3, 4, 5,..., Can, the rotation speed of each conveyor is faster than the rotation speed of the immediately upstream conveyor. 10. An apparatus for sorting conveying objects for a conveying conveyor according to 8 or 9.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP09331049A JP3074564B2 (en) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Equipment for sorting conveyor objects for conveyors |
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|---|---|---|---|
| JP09331049A JP3074564B2 (en) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Equipment for sorting conveyor objects for conveyors |
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| JPH11139544A JPH11139544A (en) | 1999-05-25 |
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Family
ID=18239282
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3074564B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1997
- 1997-11-14 JP JP09331049A patent/JP3074564B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH11139544A (en) | 1999-05-25 |
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