JP3074012B2 - Multiple control valve device - Google Patents
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- JP3074012B2 JP3074012B2 JP02284176A JP28417690A JP3074012B2 JP 3074012 B2 JP3074012 B2 JP 3074012B2 JP 02284176 A JP02284176 A JP 02284176A JP 28417690 A JP28417690 A JP 28417690A JP 3074012 B2 JP3074012 B2 JP 3074012B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設機械、特に油圧ショベル等の油圧制御
装置に係り、更に詳細には、共通の油圧ポンプに接続さ
れた複数の負荷の異なるアクチュエータを確実に同時操
作でき、しかも各アクチュエータへの圧油流量配分をそ
れぞれの負荷の特性に応じて調節可能なように構成した
多連制御弁装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic control device such as a construction machine, in particular, a hydraulic shovel, and more particularly to a hydraulic control device having a plurality of loads connected to a common hydraulic pump. The present invention relates to a multiple control valve device configured so that actuators can be reliably operated simultaneously and the distribution of hydraulic oil flow rate to each actuator can be adjusted according to the characteristics of each load.
一般に、この種の多連制御弁装置は、個々のアクチュ
エータの駆動方向を規制すると同時に駆動速度を制御す
るが、しかるにこの場合通常の多連制御弁装置において
は、複数のアクチュエータが同時に操作されそしてアク
チュエータへの必要流量が油圧ポンプの吐出流量を上回
ると駆動圧油は軽い負荷側のアクチュエータへ優先的に
供給され、ショベルなどの重い負荷側のアクチュエータ
へは所定に供給されなくなる。したがって、この種のシ
ョベル等の建設機械に用いられる多連制御弁装置におい
ては、一般に、各々の制御弁に対して、この制御弁とは
別体に、圧力補償弁等からなる油圧制御機構がそれぞれ
付属されている。Generally, this type of multiple control valve device regulates the driving direction of the individual actuators and simultaneously controls the driving speed. However, in this case, in a conventional multiple control valve device, a plurality of actuators are simultaneously operated and When the required flow rate to the actuator exceeds the discharge flow rate of the hydraulic pump, the driving pressure oil is preferentially supplied to the light load-side actuator, and is not supplied to the heavy load-side actuator such as the shovel. Therefore, in a multiple control valve device used for this type of construction machine such as a shovel, generally, a hydraulic control mechanism including a pressure compensating valve or the like is provided separately from the control valve for each control valve. Each is attached.
しかるに、前記油圧制御機構は、それ自体が比較的複
雑であると共に前述したように別体に構成されるので、
制御弁装置が全体的に複雑かつ大型化されると共にコス
トも高価となる欠点を有していた。However, since the hydraulic control mechanism itself is relatively complicated and configured separately as described above,
The control valve device has the disadvantage that the whole is complicated and large, and the cost is high.
そこで、このような難点を克服するものとして、例え
ば特開平２−134402号公報に開示されるような技術が知
られており、また本出願人は先に新規な技術を開発し特
許出願を行った（特開平４−29601号）。これらの技術
によれば、前者においてはバランスピストン等からなる
分流補償機構が、後者においては補助スプール等からな
る圧力補償機構が、それぞれ各制御弁の弁体内に一体的
に構成されているので、制御弁装置の全体が小型化され
ると同時にコストも比較的低減される。To overcome such difficulties, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-134402 is known, and the present applicant has previously developed a new technique and applied for a patent. (JP-A-4-29601). According to these techniques, in the former, a shunt compensation mechanism including a balance piston and the like, and in the latter, a pressure compensation mechanism including an auxiliary spool and the like are integrally formed in the valve body of each control valve. The overall size of the control valve device is reduced, and the cost is relatively reduced.
しかるに、前述の技術においては、以下述べるような
難点があった。However, the above-described technology has the following disadvantages.
まず、前記前者の技術においては、分流補償機構はそ
のバランスピストンにそれぞれの切換スプールの前後の
油圧と、別に設けたそれぞれのバランスピストン開度調
整用のパイロット信号圧とを同時に印加するよう構成さ
れているが、このような構成においては、パイロット信
号圧系が故障すると分流補償機構が失われ、アクチュエ
ータの複合操作性が喪失される。また、一般にこのよう
な構成において、油圧ショベル等のように慣性負荷が大
きくかつその作業中の負荷変動も大きいものにあって
は、駆動圧油の油圧自体も、また切換スプール前後の差
圧も、パイロット信号圧に比較して非常に高くかつ大き
く変動されるので、補助スプールが大型、複雑化される
と共に、かつそれでも制御性に劣る等の難点が発生す
る。First, in the former technique, the diversion compensating mechanism is configured to simultaneously apply the hydraulic pressure before and after each switching spool and the separately provided pilot signal pressure for adjusting the opening degree of the balance piston to the balance piston. However, in such a configuration, when the pilot signal pressure system fails, the shunt compensation mechanism is lost, and the combined operability of the actuator is lost. In general, in such a configuration, in a hydraulic shovel or the like having a large inertial load and a large load variation during the operation, the hydraulic pressure of the driving pressure oil itself and the differential pressure before and after the switching spool are also reduced. However, since the pressure is very high and greatly fluctuates as compared with the pilot signal pressure, disadvantages such as a large and complicated auxiliary spool and still poor controllability occur.
次に、前記後者のものにおいては、圧力補償機構はそ
の補助スプールに当該切換スプールからの供給油圧と複
合操作時における前記供給油圧中の最高供給油圧とを印
加するよう構成されているので、すなわち油圧ポンプか
らの油圧力のみによって作動されるよう構成されている
ので、前記前者の場合におけるように、別の機構の故障
により圧力補償機能（分流補償機能）が失われるという
問題は生じない。しかしながら、後者における圧力補償
機能は、油圧ポンプの吐出圧力を、低負荷側への流路面
積を制限することにより高負荷側への所要圧力までポン
プの吐出出力を上昇せしめるものであるので、油圧ショ
ベル等のように高、低負荷の間に大きい相違がある場合
には、圧力補償機能が完了されるまでにかなりの時間を
要し、したがって始動時におけるアクチュエータ速度が
一定時間低下する（所定速度に達しない）という欠点を
有していた。Next, in the latter, the pressure compensating mechanism is configured to apply the supply hydraulic pressure from the switching spool and the maximum supply hydraulic pressure in the supply hydraulic pressure during the combined operation to the auxiliary spool, that is, Since it is configured to be operated only by the oil pressure from the hydraulic pump, there is no problem that the pressure compensation function (shunt compensation function) is lost due to the failure of another mechanism as in the former case. However, since the pressure compensation function in the latter is to increase the discharge output of the hydraulic pump to a required pressure to the high load side by limiting the flow area to the low load side, When there is a large difference between high and low loads, such as in shovels, it takes a considerable amount of time for the pressure compensation function to be completed, and thus the actuator speed at startup decreases for a certain period of time (predetermined speed). Is not reached).
そこで、本発明の目的は、共通の油圧ポンプに接続さ
れる油圧ショベル等の多連制御弁装置において、複数の
アクチュエータの同時操作を、比較的簡単な構成でしか
も油圧ポンプの油圧力の作用のみによって確実に達成で
きると共に、さらにそれぞれのアクチュエータをその特
性に応じて最適に制御することができる多連制御弁装置
を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a multiple control valve device such as a hydraulic shovel connected to a common hydraulic pump, which allows simultaneous operation of a plurality of actuators with a relatively simple configuration and only the action of the hydraulic pressure of the hydraulic pump. It is an object of the present invention to provide a multiple control valve device which can be reliably achieved by the above-described method, and can further optimally control each actuator according to its characteristics.
先の目的を達成するために、本発明に係る多連制御弁
装置は、ボディ内にポンプポートとシリンダポートとタ
ンクポートとを備えると共に切換スプールを摺動自在に
内蔵し、前記切換スプールによりポンプポートの圧油を
シリンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタ
ンクポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御
弁単位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに接続
すると共に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ
接続してなる多連制御弁装置において、 各制御弁単位毎に、シリンダポートとタンクポートと
の間に位置する補助ポートと、この補助ポートとタンク
ポートとの間の排出油路中に位置しその開度を調整する
補助スプールと、およびこの補助スプールに付設しその
ストロークを調整するストローク調整手段とを配置し、
さらに当該制御弁単位の切換スプールが操作された時に
ポンプポートに接続されるシリンダポートの供給圧力を
検出する手段と、前記供給圧力ならびに同時操作される
他の制御弁単位の供給圧力の中から最高供給圧力を選択
する手段と、および外部調整力を発生する手段とを設
け、そして、前記補助スプールに対してその一端部には
当該制御弁単位の前記供給圧力を開方向に一方他端部に
は前記最高供給圧力を閉方向に印加すると共に、前記ス
トローク調整手段に対して前記外部調整力を負荷するよ
う構成することを特徴とする。In order to achieve the above object, a multiple control valve device according to the present invention includes a pump port, a cylinder port, and a tank port in a body and a switching spool slidably incorporated therein, and a pump is provided by the switching spool. It has a plurality of control valve units that supply the pressure oil of the port to the cylinder port and discharge the pressure oil of the cylinder port to the tank port.Each control valve unit connects each pump port to a common pump, In the multiple control valve device in which the tank port is connected to a common tank, an auxiliary port located between the cylinder port and the tank port is provided for each control valve unit. Auxiliary spool located in the discharge oil passage of the cylinder and adjusting the opening thereof, and stroke adjustment attached to the auxiliary spool and adjusting the stroke thereof Means and
Further, a means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the control spool of the control valve is operated, and the highest pressure among the supply pressure and the supply pressure of another control valve simultaneously operated. Means for selecting a supply pressure, and means for generating an external adjustment force are provided, and one end of the auxiliary spool is provided with the supply pressure of the control valve unit in the opening direction and one end thereof. Is configured to apply the maximum supply pressure in the closing direction and to apply the external adjustment force to the stroke adjustment means.
この場合、ストローク調整手段は、補助スプール内に
摺動自在に内蔵したパイロットスプールから構成し、こ
のパイロットスプールの位置を外部調整力を介して調整
することにより、補助スプールの位置をパイロットスプ
ールの位置に追従せしめるよう構成することができ、そ
して前記補助スプールをパイロットスプールに追従せし
める手段は、これら両スプールの間に設けられ両スプー
ルの相対位置により開度を調整される絞りから構成する
と好適である。In this case, the stroke adjusting means is constituted by a pilot spool slidably incorporated in the auxiliary spool, and by adjusting the position of the pilot spool via an external adjusting force, the position of the auxiliary spool is adjusted to the position of the pilot spool. Preferably, the means for causing the auxiliary spool to follow the pilot spool comprises a throttle provided between the two spools, the opening of which is adjusted by the relative position of the two spools. .
また、外部調整力を発生する手段は、当該制御弁単位
の操作信号に比例して操作される電磁比例制御弁の２次
圧から構成するか或いはパイロットスプールの一端部に
進退可能に当接されるネジストッパで構成し、最高供給
圧選択手段は、ボディ内に設けた信号ポートと、切換ス
プールと、切換スプールの内部に設けたチェック弁とか
ら構成することができる。さらに、補助スプールの他端
部に閉方向に印加される最高供給圧力は絞りを介して導
入するよう構成すると好適である。The means for generating the external adjusting force may be constituted by the secondary pressure of an electromagnetic proportional control valve operated in proportion to the operation signal of the control valve or may be abutted on one end of the pilot spool so as to be able to advance and retreat. The maximum supply pressure selecting means can be composed of a signal port provided in the body, a switching spool, and a check valve provided inside the switching spool. Furthermore, it is preferable that the maximum supply pressure applied to the other end of the auxiliary spool in the closing direction is introduced through a throttle.
本発明の多連制御弁装置においては、制御弁が単独に
操作される場合には、補助スプールにはその両端部に同
一のアクチュエータ供給圧力が印加され、したがって排
出油路は開放されているので、アクチュエータには切換
えスプールの操作量に対応した圧油が直ちに供給される
ことは明らかである。一方、負荷が異なる複数の制御弁
が同時に操作される場合には、低圧側の補助スプールの
一端部には前記複数の制御弁の中の最高供給圧力が閉方
向に印加され、したがって排出油路が絞られるので、低
負荷側の負荷圧力が見掛け上上昇し、この結果ポンプ吐
出圧力が上昇し、高負荷側のアクチュエータも同時に駆
動されるに至る。In the multiple control valve device of the present invention, when the control valve is operated independently, the same actuator supply pressure is applied to both ends of the auxiliary spool, and therefore the discharge oil passage is opened. It is obvious that the actuator is immediately supplied with the pressure oil corresponding to the operation amount of the switching spool. On the other hand, when a plurality of control valves having different loads are simultaneously operated, the highest supply pressure in the plurality of control valves is applied to one end of the low-pressure side auxiliary spool in the closing direction, and thus the discharge oil passage Therefore, the load pressure on the low load side apparently increases, and as a result, the pump discharge pressure increases, and the actuator on the high load side is driven at the same time.
しかるにこの場合、殊に高、低負荷圧の間に大きな圧
力差がある場合には、前記ポンプ吐出圧力の上昇にかな
りの時間を要し、この時間低圧側アクチュエータの駆動
速度が不当に低下されるが、本発明においては、この時
同時に、ストローク調整手段を外部調整力を介して作動
させると、補助スプールによる排出油路の前記絞りが適
宜に調整される。したがって、低圧側アクチュエータの
前記速度低下を回避し、作業性を向上することができ
る。However, in this case, especially when there is a large pressure difference between the high and low load pressures, it takes a considerable time to increase the pump discharge pressure, during which time the drive speed of the low pressure side actuator is unduly reduced. However, in the present invention, when the stroke adjusting means is simultaneously operated via an external adjusting force at this time, the restriction of the discharge oil passage by the auxiliary spool is appropriately adjusted. Therefore, the lowering of the speed of the low-pressure side actuator can be avoided, and the workability can be improved.
次に、本発明に係る多連制御弁装置の一実施例につき
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, an embodiment of the multiple control valve device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図において、ここに示す実施例には２つの制御弁
単位I,IIのみが示されており、そしてこれらは各々同一
に構成されるものであるから、同一構成部分には同一参
照符号を付すると共に一方の単位IIにはダッシュを付加
し、かつその詳細な説明は他方の単位Ｉについてのみ行
なうこととする。先ず、本発明の多連制御弁装置は、基
本的には、ボディ20内にポンプポートＰとシリンダポー
トA,Bと、タンクポートＴとを備えると共に切換スプー
ル22を摺動自在に内蔵し、この切換スプール22によりポ
ンプポートＰの圧油をシリンダポートA,Bへ供給しシリ
ンダポートA,Bの圧油をタンクポートＴへ排出するよう
構成された制御弁単位I,II,…からなる。各制御弁単位
Ｉ（II,…）は、それぞれのポンプポートＰ（Ｐ′，
…）をポンプライン12を介して共通のポンプ10と接続す
ると共にそれぞれのタンクポートＴ（Ｔ′，…）をタン
クライン14を介して共通のタンク16と接続する。In FIG. 1, only two control valve units I and II are shown in the embodiment shown here, and since they are each configured identically, the same reference numerals denote the same components. And a dash is added to one unit II, and a detailed description thereof will be made only for the other unit I. First, the multiple control valve device of the present invention basically includes a pump port P, cylinder ports A and B, and a tank port T in a body 20 and a switching spool 22 slidably incorporated therein. The control spool units I, II,... Are configured to supply the pressure oil of the pump port P to the cylinder ports A and B by this switching spool 22 and discharge the pressure oil of the cylinder ports A and B to the tank port T. Each control valve unit I (II,...) Has its own pump port P (P ′,
..) Are connected to a common pump 10 via a pump line 12, and respective tank ports T (T ′,...) Are connected to a common tank 16 via a tank line 14.
しかるに、本発明の制御弁単位Ｉ（II,…）には、そ
のシリンダポートA,BとタンクポートＴとの間に位置す
る補助ポート24a,24bと、この補助ポート24a,24bとタン
クポートＴとの間の排出油路中に位置しその開度を調整
する補助スプール26と、およびこの補助スプール26に付
設しそのストロークを調整するストローク調整手段とし
てのパイロットスプール28a,28bとが配置される。さら
に、切換スプール22が操作された時にポンプポートＰへ
接続されるシリンダポートA,Bの供給圧力を検出する手
段と、各制御弁単位I,II,…の前記供給圧力の中から最
高供給圧力を選択する手段と、および切換スプール22の
操作信号に対応する外部信号を発生する手段（外部調整
力発生手段）とが設けられ、そして補助スプール26の両
端部の油室30a,30bに対して前記供給圧力と最高供給圧
力とが、それぞれ開方向ならびに閉方向へ印加されると
共に、前記ストローク調整手段28a,28bに対して前記外
部信号が印加されるよう構成される。However, the control valve unit I (II,...) Of the present invention includes auxiliary ports 24a, 24b located between the cylinder ports A, B and the tank port T, and auxiliary ports 24a, 24b and the tank port T. And an auxiliary spool 26 which is located in the discharge oil passage between the auxiliary spool 26 and adjusts the opening thereof, and pilot spools 28a and 28b which are attached to the auxiliary spool 26 and adjust the stroke thereof are arranged. . Further, means for detecting the supply pressure of the cylinder ports A and B connected to the pump port P when the switching spool 22 is operated, and the maximum supply pressure among the supply pressures of the control valve units I, II,. And means for generating an external signal corresponding to the operation signal of the switching spool 22 (external adjusting force generating means), and the oil chambers 30a and 30b at both ends of the auxiliary spool 26 are provided. The supply pressure and the maximum supply pressure are applied in the opening direction and the closing direction, respectively, and the external signal is applied to the stroke adjusting means 28a and 28b.
ここで、ストローク調整手段28aは（28bも同一構
成）、補助スプール26およびキヤップ32a内に摺動自在
に内蔵したパイロットスプール28aから構成され、その
一端部には外部信号が印加されるパイロット室34aがキ
ヤップ32a内において形成され、一方他端部には横穴36a
が、油室30aに連通する管状溝38aに対して絞りを達成可
能に形成されている。外部信号の発生手段は、パイロッ
トポンプ40と電磁比例減圧弁42とからなり、前記減圧弁
42に電気信号を印加して得られる２次圧が自動切換弁44
を介してパイロット室34aあるいは34bに印加されるよう
構成されている。また、供給圧力検出手段はシリンダポ
ート圧検出孔46a,46bから構成され、最高供給圧力選択
手段は、ボディ20内に設けた信号ポート48a,48bと、切
換スプール22と、この切換スプール22に設けたチェック
弁50a,50bとから構成される。なお、これら各手段のさ
らに詳細な構成および作用については、次の作動の項に
おいて詳述する。また、切換スプール22は、その両端部
のいずれか一方に作用するパイロット信号圧力によって
操作されるが、通常は両端部のバネ52a,52bにより中立
位置に保持されており、そしてこの状態においては、各
シリンダポートA,Bはブロックされ、一方補助ポート24
a,24bはタンクポートＴと連通している。Here, the stroke adjusting means 28a (28b has the same configuration) is composed of an auxiliary spool 26 and a pilot spool 28a slidably incorporated in a cap 32a, and a pilot chamber 34a to which an external signal is applied is provided at one end. Is formed in the cap 32a, while the other end has a lateral hole 36a
However, it is formed so that a throttle can be achieved with respect to the tubular groove 38a communicating with the oil chamber 30a. The means for generating an external signal includes a pilot pump 40 and an electromagnetic proportional pressure reducing valve 42.
A secondary pressure obtained by applying an electric signal to the automatic switching valve 44
Is applied to the pilot chamber 34a or 34b via the. The supply pressure detecting means comprises cylinder port pressure detecting holes 46a, 46b, and the maximum supply pressure selecting means comprises signal ports 48a, 48b provided in the body 20, the switching spool 22, and the switching spool 22. And check valves 50a and 50b. The detailed configuration and operation of each of these means will be described in detail in the next section of operation. Further, the switching spool 22 is operated by a pilot signal pressure acting on one of the both ends, but is normally held at a neutral position by springs 52a and 52b at both ends, and in this state, Each cylinder port A, B is blocked while the auxiliary port 24
a and 24b communicate with the tank port T.
このような構成において、制御弁単位Ｉを単独操作す
べくその切換スプール22の例えば左端にパイロット信号
圧を印加すると、切換スプール22はバネ52bの力に抗し
て前記信号圧に比例したストローク量だけ図において右
方へ移動する。すると、シリンダポート圧検出孔46bな
らびにノッチ54bはシリンダポートＢへ開口し、つまり
ポンプポートＰはシリンダポートＢへ接続される。一
方、ノッチ56aはシリンダポートＡへ開口し、つまりシ
リンダポートＡは補助ポート24aを経てタンクポートＴ
へ接続される。またこれと同時に、切換スプール22内に
おいて、通路58bはセンスポート60bに開口し、溝62aは
センスポート60aに開口する。したがって、検出口46bか
ら検出されたシリンダポートＢの圧力は、通路64bを経
た上で、一方においては、通路58b、センスポート60b、
通路66bを介して油室30bへ伝達されると同時に、他方に
おいては、チェック弁50b、通路68b、信号ポート48b、
信号ライン70、信号ポート48a、溝62a、センスポート60
a、通路66aを介して油室30aへ伝達される。この結果、
ポンプ10からの吐出油は、ポンプライン12、チェック弁
72、ポンプポートＰ、ノッチ54b、シリンダポートＢを
介してアクチュエータ18へ供給され、そしてこのアクチ
ュエータ18からの戻り油は、シリッダポートＡ、ノッチ
56a、補助ポート24a、タンクポートＴ、タンクライン14
を介してタンク16へ排出される。しかるに、前記作動に
おいて、補助スプール26の両端部の油室30a,30bには、
前述のように、共にシリンダポートＢの供給圧力が印加
されるので、補助スプール26は図示される中立位置にあ
り、したがって、制御弁単位Ｉを単独に操作した場合に
は、例えば信号ライン70の信号圧をロードセンシングタ
イプのポンプ10の吐出流量制御機構74に印加すると、ア
クチュエータ18への供給油量は切換スプール22のメータ
イン側ノッチ54bの開度に見合った流量に設定される。In such a configuration, when a pilot signal pressure is applied to, for example, the left end of the switching spool 22 to independently operate the control valve unit I, the switching spool 22 resists the force of the spring 52b and has a stroke amount proportional to the signal pressure. Only to the right in the figure. Then, the cylinder port pressure detection hole 46b and the notch 54b open to the cylinder port B, that is, the pump port P is connected to the cylinder port B. On the other hand, the notch 56a opens to the cylinder port A, that is, the cylinder port A is connected to the tank port T via the auxiliary port 24a.
Connected to At the same time, in the switching spool 22, the passage 58b opens to the sense port 60b, and the groove 62a opens to the sense port 60a. Therefore, the pressure of the cylinder port B detected from the detection port 46b passes through the passage 64b, and on one side, the passage 58b, the sense port 60b,
At the same time as being transmitted to the oil chamber 30b via the passage 66b, on the other hand, the check valve 50b, the passage 68b, the signal port 48b,
Signal line 70, signal port 48a, groove 62a, sense port 60
a, is transmitted to the oil chamber 30a via the passage 66a. As a result,
Oil discharged from pump 10 is pump line 12, check valve
72, the pump port P, the notch 54b, and the cylinder port B are supplied to the actuator 18, and the return oil from the actuator 18 is supplied to the cylinder port A, the notch
56a, auxiliary port 24a, tank port T, tank line 14
Through the tank 16. However, in the above operation, the oil chambers 30a and 30b at both ends of the auxiliary spool 26 are provided with:
As described above, since the supply pressure of the cylinder port B is applied to both, the auxiliary spool 26 is in the illustrated neutral position. Therefore, when the control valve unit I is operated alone, for example, the signal line 70 When the signal pressure is applied to the discharge flow rate control mechanism 74 of the load sensing type pump 10, the amount of oil supplied to the actuator 18 is set to a flow rate corresponding to the opening of the meter-in side notch 54b of the switching spool 22.
次に、前述の状態において、制御弁単位IIをさらに操
作すべくその切換スプール22′の同じく左端にパイロッ
ト信号圧を印加すると、そしてこの時仮にアクチュエー
タ18′の負荷圧がアクチュエータ18の負荷圧より低いと
仮定すると、ポンプ10からの吐出圧油はポンプライン12
を介して負荷圧が軽い方へ流れようとし、すなわち制御
弁単位II側のチェック弁72′、ポンプポートＰ′、ノッ
チ54b′を介してシリンダポートＢ′へ流入する。一方
この時、高負荷側の制御弁単位Ｉにおいては、ノッチ54
bはポンプポートＰへ開口してはいるものの、ポンプポ
ートＰの圧力はアクチュエータ18を駆動するレベルの圧
力まで達していないので、ノッチ54bには圧油が流れ
ず、この結果、シリンダポートＢの圧力はポンプポート
Ｐの圧力とほぼ等しくなる。つまり、シリンダポートＢ
の圧力はシリンダポートＢ′の圧力より高くなる。とこ
ろで、制御弁単位Ｉにおいては、信号ポート48bの圧力
すなわちシリンダポートＢの圧力は、信号ライン70を介
して制御弁単位IIの信号ポート48b′にも伝達されてい
る。一方、制御弁単位II側においては、信号ポート48
b′の圧力すなわちシリンダポートＢ′の圧力は、検出
孔46b′、通路64b′、通路58b′、センスポート60b′、
通路66b′を介して油室30b′へは伝達されている。しか
し、油室30a′に対しては、チェック弁50b′が閉じられ
ているため、シリンダポートＢの圧力＝信号ポート48b
の圧力＞シリンダポートＢ′の圧力＝通路64b′の圧力
の関係にあるので、シリンダポートＢ′の圧力の伝達が
遮断されている。この結果、補助スプール26において
は、その両端部の油室30a,30bに共にシリンダポートＢ
の圧力が印加されることとなる。一方、補助スプール2
6′においては、一方の油室30a′には信号ライン70、信
号ポート48a′、溝62a′、センスポート60a′、通路66
a′を介してシリンダポートＢの圧力が印加され、他方
の油室30b′には、前述のように、シリンダポートＢ′
の圧力が印加されることとなる。Next, in the above-mentioned state, a pilot signal pressure is applied to the same left end of the switching spool 22 'in order to further operate the control valve unit II, and at this time, the load pressure of the actuator 18' temporarily exceeds the load pressure of the actuator 18. Assuming that the pressure is low, the discharge pressure oil from the pump 10
Through the check valve 72 ', the pump port P', and the notch 54b 'on the control valve unit II side to the cylinder port B'. On the other hand, at this time, in the control valve unit I on the high load side, the notch 54
Although b is open to the pump port P, the pressure in the pump port P does not reach the level at which the actuator 18 is driven, so that no pressure oil flows through the notch 54b. The pressure becomes substantially equal to the pressure at the pump port P. That is, cylinder port B
Is higher than the pressure of the cylinder port B '. Incidentally, in the control valve unit I, the pressure of the signal port 48b, that is, the pressure of the cylinder port B is also transmitted to the signal port 48b 'of the control valve unit II via the signal line 70. On the other hand, on the control valve unit II side, the signal port 48
The pressure of b ′, that is, the pressure of cylinder port B ′, is detected by detecting hole 46b ′, passage 64b ′, passage 58b ′, sense port 60b ′,
The oil is transmitted to the oil chamber 30b 'through the passage 66b'. However, since the check valve 50b 'is closed for the oil chamber 30a', the pressure of the cylinder port B = the signal port 48b
Pressure> the pressure of the cylinder port B '= the pressure of the passage 64b', the transmission of the pressure of the cylinder port B 'is cut off. As a result, in the auxiliary spool 26, both the oil chambers 30a and 30b at both ends thereof are connected to the cylinder port B.
Will be applied. On the other hand, auxiliary spool 2
6 ', one oil chamber 30a' has a signal line 70, a signal port 48a ', a groove 62a', a sense port 60a ', and a passage 66.
a ', the pressure of the cylinder port B is applied to the other oil chamber 30b', as described above.
Will be applied.
したがって、高負荷側においては、補助スプール26は
中立位置にあり、補助ポート24aとタンクポートＴとの
間が開放されているが、低負荷側においては、油室30
a′内の圧力が油室30b′内の圧力より高いので、補助ス
プール26′が図において右行し、この結果、補助スプー
ル26′の肩部76a′とボディ20′のランド78a′間の通路
面積が制限される。これにより、シリンダポートＡ′か
らタンクポートＴ′へ排出される戻り油に圧損が発生
し、この分だけアクチュエータ18′の駆動圧力つまりポ
ンプポートP,P′の圧力が上昇し、ついには高負荷側の
所要圧力にまで上昇し、両アクチュエータ18,18′が同
時に駆動されるに至る。そして、この時の両アクチュエ
ータ18,18′の駆動速度は、それぞれの切換スプール22,
22′の移動量、すなわち両制御弁単位I,IIの操作量に比
例した速度に設定される。なお、低圧側の制御弁単位II
の通路66a′（66b′）に設けられている絞り80a′（80
b′）は、前述した、高圧側の高い供給圧油が補助スプ
ール油室30a′内へ流入する際に発生するアクチュエー
タ18′に対するショックを抑制するものである。Therefore, on the high load side, the auxiliary spool 26 is at the neutral position, and the space between the auxiliary port 24a and the tank port T is open.
Since the pressure in a 'is higher than the pressure in oil chamber 30b', auxiliary spool 26 'moves to the right in the figure, resulting in a gap between shoulder 76a' of auxiliary spool 26 'and land 78a' of body 20 '. The passage area is limited. As a result, a pressure loss occurs in the return oil discharged from the cylinder port A 'to the tank port T', and the driving pressure of the actuator 18 ', that is, the pressure of the pump ports P and P' rises by that amount, and finally the high load Side to the required pressure, and both actuators 18, 18 'are driven simultaneously. At this time, the driving speeds of the two actuators 18 and 18 'are changed to the respective switching spools 22 and 18'.
The speed is set to a speed proportional to the amount of movement of 22 ', that is, the amount of operation of both control valve units I and II. The low pressure side control valve unit II
Throttle 80a '(80) provided in the passage 66a' (66b ') of
b ') suppresses the above-described shock to the actuator 18' generated when the high supply pressure oil on the high pressure side flows into the auxiliary spool oil chamber 30a '.
ところで、このような多連制御弁装置において、殊に
油圧ショベル等のように、慣性負荷が特に大きいアクチ
ュエータ（例えばショベル等）と比較的小さいアクチュ
エータ（例えばアーム等）とを同時に操作する場合は、
前述したように、ポンプ吐出圧力がアームの所要圧力か
らショベルの所要圧力まで昇圧されるのにかなりの時間
を必要とし、したがってこの間アームの駆動速度が不当
に低下される。なお、前記昇圧時間は、ショック防止の
ために前述の絞りを設ける場合には、さらに助長され
る。しかるに、実際の作業条件においては、アームを優
先的に操作したい場合がしばしば発生するが、この場合
本発明においては、前記難点が補助スプールのストロー
ク調整手段によって次のように解決される。By the way, in such a multiple control valve device, particularly when an actuator (for example, shovel) having a particularly large inertial load and a relatively small actuator (for example, arm) are simultaneously operated, such as a hydraulic shovel,
As mentioned above, it takes a considerable amount of time for the pump discharge pressure to rise from the required pressure of the arm to the required pressure of the shovel, during which the drive speed of the arm is unduly reduced. The boosting time is further promoted when the above-described throttle is provided to prevent shock. However, under actual working conditions, it is often the case that it is desired to preferentially operate the arm. In this case, in the present invention, the above-mentioned difficulty is solved by the stroke adjusting means of the auxiliary spool as follows.
すなわち、制御弁単位I,IIの複合操作時においては、
前述したように、制御弁単位IIの補助スプール26′は、
両油室30a′30b′の圧力差とバネ82b′の圧力とがバラ
ンスする位置まで図において右行されているが、この
時、ストローク調整手段が作動されていない場合（前述
したこれまでの説明）においては、パイロットスプール
28a′はバネ82a′により図において右行されており、そ
して補助スプール26′の前記右行にかかわらず、環状溝
38a′は横穴36a′に開口することがなく、これによりパ
イロットスプール（ストローク調整手段）28a′は補助
スプール26′に対して作用を発生しない。しかるに、電
磁比例減圧弁42′に電気信号が印加され、これによって
発生する２次圧が自動切換弁44′を介してパイロット室
34a′へ導入されると、パイロットスプール28a′がバネ
82a′の力に抗して図において左行し、これによりパイ
ロットスプール28a′の横穴36a′が補助スプール26′の
環状溝38a′へ開口し、油室30a′内の圧油がタンクポー
トＴ′、タンクライン14、タンク16へ流出される。する
と、油室30a′内の圧力が低下し、補助スプール26′が
図において左行へ引き戻され、この結果補助スプール2
6′による絞り効果（肩部76a′とランド78a′との間に
おける）が減少し、アクチュエータ18′への供給圧油油
量が増大される。すなわち、ポンプ吐出圧力の昇圧中に
おけるアーム18′の駆動速度が増大される。ところで、
パイロットスプール28a′はその左行により横穴36a′と
環状溝38a′とを介して可変絞りを構成するものである
ので、補助スプール26′のストローク調整（左側への戻
り程度）はパイロットスプール28a′の移動位置に追従
される。したがって、アーム等の個々のアクチュエータ
の特性および使用条件に応じて、電磁比例減圧弁42′に
印加する電気信号の大きさを適宜に選定することによ
り、複合操作時（特にその始動時）におけるアーム等の
駆動特性を外部から容易に変更、調整することができ
る。That is, during the combined operation of the control valve units I and II,
As described above, the auxiliary spool 26 'of the control valve unit II is
The right-hand side is moved to the position where the pressure difference between the two oil chambers 30a 'and 30b' and the pressure of the spring 82b 'are balanced, but at this time, when the stroke adjusting means is not operated (the above-described explanation has been given). ) In the pilot spool
28a 'is right-handed in the figure by a spring 82a', and regardless of said right-hand side of the auxiliary spool 26 ', an annular groove is provided.
38a 'does not open into the lateral hole 36a', so that the pilot spool (stroke adjusting means) 28a 'does not act on the auxiliary spool 26'. However, an electric signal is applied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 42 ', and the secondary pressure generated by this signal is transmitted through the automatic switching valve 44' to the pilot chamber.
34a ', the pilot spool 28a'
82a ', the horizontal hole 36a' of the pilot spool 28a 'opens into the annular groove 38a' of the auxiliary spool 26 ', and the pressure oil in the oil chamber 30a' ′, Flowed out to the tank line 14 and the tank 16. Then, the pressure in the oil chamber 30a 'decreases, and the auxiliary spool 26' is pulled back to the left in the drawing, and as a result, the auxiliary spool 2
The throttle effect (between shoulder 76a 'and land 78a') by 6 'is reduced, and the amount of pressurized oil supplied to actuator 18' is increased. That is, the drive speed of the arm 18 'is increased while the pump discharge pressure is increasing. by the way,
Since the pilot spool 28a 'constitutes a variable throttle through the horizontal hole 36a' and the annular groove 38a 'by its leftward movement, the stroke adjustment (the degree of return to the left side) of the auxiliary spool 26' is performed by the pilot spool 28a '. Is followed by the moving position. Therefore, by appropriately selecting the magnitude of the electric signal to be applied to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 42 'according to the characteristics of the individual actuators such as the arm and the use conditions, the arm in the combined operation (particularly at the time of its start) And other driving characteristics can be easily changed and adjusted from the outside.
第２図に、本発明に係る外部調整力発生手段の別の実
施例を示す。なお第２図は、制御弁単位IIの補助スプー
ル26′のパイロットスプール28a′に対するもののみを
拡大して示したものであるが、図から分るように、本実
施例の外部調整力発生手段は、キヤップ32a′内に螺合
されてパイロットスプール28a′に対して進退可能に当
接するネジストッパ84′から構成されている。したがっ
て、ネジストッパ84′を進退調整してパイロットスプー
ル28a′を適宜進退させることにより、パイロットスプ
ール28a′の横穴36a′と補助スプール26′の環状溝38
a′とが連通されるので、第１図の実施例と同等の作
用、効果が発揮されることは容易に理解されるところで
ある。なお、本実施例によれば、第１図の実施例に比べ
て、パイロットポンプ他の装置を必要としないので簡略
に構成される利点を有するが、半面操作性の面で多少の
不利を免れない。FIG. 2 shows another embodiment of the external adjusting force generating means according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of only the auxiliary spool 26 'of the control valve unit II with respect to the pilot spool 28a'. As can be seen from FIG. Is composed of a screw stopper 84 'which is screwed into the cap 32a' and abuts on the pilot spool 28a 'so as to be able to advance and retreat. Therefore, by adjusting the screw stopper 84 'to reciprocate and appropriately reciprocating the pilot spool 28a', the lateral hole 36a 'of the pilot spool 28a' and the annular groove 38 of the auxiliary spool 26 'are formed.
It is easy to understand that the same operation and effect as those of the embodiment shown in FIG. In addition, according to the present embodiment, compared to the embodiment of FIG. 1, there is an advantage that the device is simplified because no pilot pump and other devices are required, but there is some disadvantage in terms of half-side operability. Absent.
このように、本発明によれば、共通の油圧ポンプに接
続される油圧ショベル等の多連制御弁装置において、複
数のアクチュエータを、その負荷圧に関係なく、油圧ポ
ンプの油圧力の作用のみによって確実に操作することが
できると共に、外部調整力発生手段を設けることによ
り、複合操作時、特にその始動時における個々のアクチ
ュエータの駆動特性を外部から容易に変更、調整するこ
みとがができる。さらに、本発明の装置は、各制御弁単
位毎にそのボディ内にパイロットスプールを内臓した補
助スプールを設けることにより実質的に達成されるの
で、比較的簡単に構成することができる。As described above, according to the present invention, in a multiple control valve device such as a hydraulic shovel connected to a common hydraulic pump, a plurality of actuators are operated only by the hydraulic pressure of the hydraulic pump regardless of the load pressure. The operation can be reliably performed, and the provision of the external adjustment force generating means makes it possible to easily change and adjust the drive characteristics of the individual actuators from the outside during the combined operation, particularly at the time of starting. Furthermore, the apparatus of the present invention can be relatively simply constructed, since it is substantially achieved by providing an auxiliary spool having a pilot spool built in its body for each control valve unit.
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本
発明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を
逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能であ
る。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof.
以上説明したように、本発明に係る多連制御弁装置
は、ボディ内にポンプポートとシリンダポートとタンク
ポートとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内蔵
し、前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシリ
ンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタンク
ポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁単
位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに接続する
と共に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接続
してなる多連制御弁装置において、各制御弁単位毎に、
シリンダポートとタンクポートとの間に位置する補助ポ
ートと、この補助ポートとタンクポートとの間の排出油
路中に位置しその開度を調整する補助スプールと、およ
びこの補助スプールに付設しそのストロークを調整する
ストローク調整手段とを配置し、さらに当該制御弁単位
の切換スプールが操作された時にポンプポートに接続さ
れるシリンダポートの供給圧力を検出する手段と、前記
供給圧力ならびに同時操作される他の制御弁単位の供給
圧力の中から最高供給圧力を選択する手段と、および外
部調整力を発生する手段とを設け、そして、前記補助ス
プールに対してその一端部には当該制御弁単位の前記供
給圧力を開方向に一方他端部には前記最高供給圧力を閉
方向に印加すると共に、前記ストローク調整手段に対し
て前記外部調整力を負荷するよう構成したことにより、
アクチュエータの複合操作時には、低負荷側に対応する
制御弁単位の排出油路が補助スプールにより作動圧油の
油圧力を介して絞られ、結果的に、ポンプ吐出圧力が高
負荷側アクチュエータの駆動レベル圧力まで上昇する。
したがって、負荷の異なるアクチュエータの複合操作
を、油圧ポンプの油圧力の作用のみによって確実に達成
することができる。しかもこの場合、外部調整力をスト
ローク調整手段に負荷すると、補助スプールによる排出
油路の前記絞りが調整される。したがって、複合操作
時、特にその始動時における個々のアクチュエータの駆
動特性を外部から容易に変更、調整することができる。
さらに、本発明の装置は、各制御弁単位毎にそのボディ
内にパイロットスプールを内臓した補助スプールを設け
ることにより実質的に達成されるので、比較的簡単かつ
安価に提供される利点を有する。As described above, the multiple control valve device according to the present invention includes the pump port, the cylinder port, and the tank port in the body, slidably houses the switching spool, and controls the pressure of the pump port by the switching spool. It has a plurality of control valve units for supplying oil to the cylinder port and discharging the pressure oil of the cylinder port to the tank port. Each control valve unit connects each pump port to a common pump and each tank port Are connected to a common tank in a multiple control valve device.
An auxiliary port positioned between the cylinder port and the tank port; an auxiliary spool positioned in the discharge oil passage between the auxiliary port and the tank port to adjust the opening thereof; and an auxiliary spool attached to the auxiliary spool. A stroke adjusting means for adjusting a stroke, a means for detecting a supply pressure of a cylinder port connected to a pump port when the control spool of the control valve is operated, and the supply pressure and simultaneous operation. Means for selecting the highest supply pressure from among the supply pressures of other control valve units, and means for generating an external adjustment force are provided, and one end of the control valve unit for the auxiliary spool is provided with respect to the auxiliary spool. Applying the supply pressure in the opening direction and applying the maximum supply pressure to the other end in the closing direction, and applying the external adjustment force to the stroke adjusting means. With the arrangements to load,
During the combined operation of the actuator, the discharge oil passage for each control valve corresponding to the low load side is throttled by the auxiliary spool via the hydraulic pressure of the working pressure oil, and as a result, the pump discharge pressure is reduced to the drive level of the high load side actuator. Rise to pressure.
Therefore, the combined operation of the actuators having different loads can be reliably achieved only by the action of the hydraulic pressure of the hydraulic pump. Moreover, in this case, when an external adjusting force is applied to the stroke adjusting means, the restriction of the discharge oil passage by the auxiliary spool is adjusted. Therefore, it is possible to easily change and adjust the drive characteristics of the individual actuators at the time of the combined operation, particularly at the time of the start thereof, from the outside.
Furthermore, the device according to the invention has the advantage that it is provided relatively simply and inexpensively, since this is substantially achieved by providing an auxiliary spool with a pilot spool in its body for each control valve unit.
第１図は本発明に係る多連制御弁装置の一実施例を示す
要部断面および油圧系統の説明図、第２図は本発明に係
る多連制御弁装置における外部調整力発生手段の別の実
施例を示す断面図である。 I,II……制御弁単位 10……油圧ポンプ 12……ポンプライン 14……タンクライン 16……タンク 18……アクチュエータ 20……ボディ 22……切換スプール 24a,24b……補助ポート 26……補助スプール 28a,28b……パイロットスプール 30a,30b……油室 32a,32b……キヤップ 34a,34b……パイロット室 36a,36b……横穴 38a,38b……環状溝 40……パイロットポンプ 42……電磁比例減圧弁 44……自動切換弁 46a,46b……シリンダポート圧検出孔 48a,48b……信号ポート 50a,50b……チェック弁 52a,52b……バネ 54a,54b……ノッチ 56a,56b……ノッチ 58a,58b……通路 60a,60b……センスポート 62a,62b……溝 64a,64b……通路 66a,66b……通路 68a,68b……通路 70……信号ライン 72……チェック弁 74……ポンプ流量制御機構 76a′……肩部 78a′……ランド 80a′,80b′……絞り 82a′,82b′……バネ 84′……ネジストッパFIG. 1 is a sectional view of a main part and an explanatory view of a hydraulic system showing an embodiment of a multiple control valve device according to the present invention. FIG. 2 shows another example of an external adjusting force generating means in the multiple control valve device according to the present invention. It is sectional drawing which shows Example of (a). I, II ... Control valve unit 10 ... Hydraulic pump 12 ... Pump line 14 ... Tank line 16 ... Tank 18 ... Actuator 20 ... Body 22 ... Switching spool 24a, 24b ... Auxiliary port 26 ... Auxiliary spools 28a, 28b Pilot spools 30a, 30b Oil chambers 32a, 32b Caps 34a, 34b Pilot chambers 36a, 36b Side holes 38a, 38b Annular grooves 40 Pilot pump 42 Electromagnetic proportional pressure reducing valve 44 Automatic switching valve 46a, 46b Cylinder port pressure detecting hole 48a, 48b Signal port 50a, 50b Check valve 52a, 52b Spring 54a, 54b Notch 56a, 56b ... Notches 58a, 58b ... Passages 60a, 60b ... Sense ports 62a, 62b ... Grooves 64a, 64b ... Passages 66a, 66b ... Passages 68a, 68b ... Passages 70 ... Signal lines 72 ... Check valves 74 ... Pump flow control mechanism 76a '... Shoulder 78a' ... Land 80a ', 80b' ... Restrictor 82a ', 82b' ... Spring 84 '... Screw Tsu path
Claims (7)
とタンクポートとを備えると共に切換スプールを摺動自
在に内蔵し、前記切換スプールによりポンプポートの圧
油をシリンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油
をタンクポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各
制御弁単位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに
接続すると共に、それぞれのタンクポートを共通のタン
クへ接続してなる多連制御弁装置において、 各制御弁単位毎に、シリンダポートとタンクポートとの
間に位置する補助ポートと、この補助ポートとタンクポ
ートとの間の排出油路中に位置しその開度を調整する補
助スプールと、およびこの補助スプールに付設しそのス
トロークを調整するストローク調整手段とを配置し、さ
らに当該制御弁単位の切換スプールが操作された時にポ
ンプポートに接続されるシリンダポートの供給圧力を検
出する手段と、前記供給圧力ならびに同時操作される他
の制御弁単位の供給圧力の中から最高供給圧力を選択す
る手段と、および外部調整力を発生する手段とを設け、
そして、前記補助スプールに対してその一端部には当該
制御弁単位の前記供給圧力を開方向に一方他端部には前
記最高供給圧力を閉方向に印加すると共に、前記ストロ
ーク調整手段に対して前記外部調整力を負荷するよう構
成することを特徴とする多連制御弁装置。A pump port, a cylinder port and a tank port are provided in a body, and a switching spool is slidably incorporated therein. The switching spool supplies pressure oil of the pump port to the cylinder port and pressure of the cylinder port. Multiple control valves with multiple control valve units that discharge oil to tank ports, each control valve unit connecting each pump port to a common pump and connecting each tank port to a common tank In the valve device, for each control valve unit, an auxiliary port located between the cylinder port and the tank port, and an auxiliary port located in the discharge oil passage between the auxiliary port and the tank port for adjusting the opening degree. A spool and a stroke adjusting means attached to the auxiliary spool and adjusting the stroke thereof; Means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the pool is operated, and means for selecting the maximum supply pressure from the supply pressure and the supply pressure of other control valve units operated simultaneously. , And means for generating an external adjustment force,
The supply pressure of the control valve is applied to one end of the auxiliary spool in the opening direction, and the maximum supply pressure is applied to the other end of the auxiliary spool in the closing direction. A multiple control valve device configured to apply the external adjustment force.
動自在に内蔵したパイロットスプールからなり、このパ
イロットスプールの位置を外部調整力を介して調整する
ことにより、補助スプールの位置をパイロットスプール
の位置に追従せしめるよう構成する請求項１記載の多連
制御弁装置。The stroke adjusting means comprises a pilot spool slidably incorporated in the auxiliary spool, and the position of the pilot spool is adjusted by an external adjusting force so that the position of the auxiliary spool is adjusted to the position of the pilot spool. The multiple control valve device according to claim 1, wherein the multiple control valve device is configured to follow.
せしめる手段は、これら両スプールの間に設けられ両ス
プールの相対位置により開度を調整される絞りである請
求項２記載の多連制御弁装置。3. The multiple control valve device according to claim 2, wherein the means for causing the auxiliary spool to follow the pilot spool is a throttle provided between the two spools, the opening of which is adjusted by the relative position of the two spools.
単位の操作信号に比例して操作される電磁比例制御弁の
２次圧から構成する請求項２記載の多連制御弁装置。4. The multiple control valve device according to claim 2, wherein the means for generating the external adjustment force comprises a secondary pressure of an electromagnetic proportional control valve that is operated in proportion to the operation signal of each control valve.
スプールの一端部に進退可能に当接されるネジストッパ
である請求項２記載の多連制御弁装置。5. The multiple control valve device according to claim 2, wherein the means for generating the external adjustment force is a screw stopper which is movably abutted on one end of the pilot spool.
信号ポートと、切換スプールと、切換スプールの内部に
設けたチェック弁とから構成する請求項１記載の多連制
御弁装置。6. The multiple control valve device according to claim 1, wherein the maximum supply pressure selecting means comprises a signal port provided in the body, a switching spool, and a check valve provided inside the switching spool.
る最高供給圧力は絞りを介して導入する請求項１記載の
多連制御弁装置。7. The multiple control valve device according to claim 1, wherein the maximum supply pressure applied to the other end of the auxiliary spool in the closing direction is introduced through a throttle.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02284176A JP3074012B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Multiple control valve device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP02284176A JP3074012B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Multiple control valve device |
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| JPH04160204A JPH04160204A (en) | 1992-06-03 |
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Family Applications (1)
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1990
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