JP3073959B2 - 糸交換機構付電子制御サンプル整経機 及び高速整経方法 - Google Patents

糸交換機構付電子制御サンプル整経機 及び高速整経方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、整経胴に糸を巻き
付ける導糸手段を１個又は複数個有し、設置された糸順
序に従い、自動的に糸を交換し、整経胴上に糸を巻いて
いく電子制御サンプル整経機において、巻き付ける糸を
効率的に交換することを可能とした装置及び該装置を用
いた高速整経方法並びに糸緩みを迅速に解消することの
できる糸の引き戻し装置に関する。
【０００２】
【関連技術】従来使用されている電子制御サンプル整経
機としては、例えば特公昭６４−８７３６号公報に開示
された図１４〜図１８に示されるような構造が知られて
いる。この公知の電子制御サンプル整経機Ｗは、中空軸
１を有している（図１４）。該中空軸１の両端中心には
加動軸２と被動軸３とが突出されている。該加動軸２に
はプーリ４に固定された小歯輪５とプーリ９９とが遊装
され、また他端の該被動軸３には導糸手段６を固定した
小歯輪７が遊装されている。導糸手段６は図示例では１
本設けた例を示したが、複本数巻きの場合には２本以上
設置することとなる。
【０００３】該小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動
軸８の両端に設けられた小歯輪９及び１０の噛み合いに
よって連動せしめられている。該中空軸１は該加動軸２
側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空軸１に
は整経胴Ａが遊装されている。
【０００４】該整経胴Ａは、図１５に示すごとく、円弧
部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有する
胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛けら
れ、ドラムスポーク１６面上を辷って移動されるコンベ
アベルト１７（図１４）を付設したドラムスポーク１６
を渡して形成せしめられる。
【０００５】該コンベアベルト１７は、胴外から適宜駆
動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に各々同量ずつ微移動せしめられる。該
導糸手段６の先端は内方に屈成せしめられて導糸部材
６’となっている。該導糸部材６’は該整経胴Ａの前端
円周上に臨ませられている。なお、該コンベアベルト１
７の移動は上記構成以外にも公知の駆動手段を用いて行
うことができることはいうまでもない。
【０００６】図１４において、Ｂはそれぞれ異種（異色
又は撚りの異なる）の糸２２を巻いてある複数本のボビ
ンを立てる固定式クリール、２４はボビンから引き出さ
れた糸２２を案内するガイドプレート、２５は糸２２の
張力を調整する張力調整装置、２６はドロップリング、
３０は糸２２のガイドロッド及びＥは基台Ｙに設けられ
た永久磁石付糸止め具で糸を押えてセットする作用を行
う。
【０００７】図１４において、２７はプログラム設定器
７８（図１７）の指示により糸２２をセレクトしガイド
する複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ（図１
８）を有する糸セレクトガイド装置である。２８はスリ
ット板で、プーリ４の回転に伴ってパルスを発生させ、
該糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対応して複数個配
列されたロータリーソレノイド２９を作動させる。該糸
セレクトガイド２７ａ〜２７ｊはそれぞれのロータリー
ソレノイド２９にそれぞれ取付けられており、ロータリ
ーソレノイド２９がオンとなると回動して作動位置（糸
交換位置）に進出し、ロータリーソレノイド２９がオフ
となると逆に回動して待機位置（糸収納位置）に復帰す
るように動作する。
【０００８】図１６において、３３，３４及び３８は糸
２２の綾取りを行う綾取りバーで、３３及び３８は綾取
り上バー、３４は綾取り下バーである。３５及び３７は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別するカット
綾バーで、３５はカット綾上バー、３７はカット綾下バ
ーである。なお、図１７において綾取り上バー３８の図
示は省略されている。
【０００９】３９は綾取りした糸を切断した下側の糸を
止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられている（図
１５）。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、ローラ４
１，４２、ジクザグコーム４３、ローラ４４及び織機ビ
ーム４５を有している（図１５及び図１６）。
【００１０】図１４において、４６は主電動機で、イン
バーターモータを用いることによって、運転中の加減速
度、緩衝起動停止、ジョギング運転及び糸巻付速度の高
速化を可能としている。
【００１１】なお、図１４において、４７は主変速プー
リ、５８は主変速プーリ４７と従変速プーリ４８に掛け
られたＶベルト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウ
ンタープーリ、５０はブレーキ作動ピニオンでラックを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔（図示
せず）と係合及び離開を行わせ、随時整経胴Ａを制御せ
しめるものである。５７は加動軸２上のプーリ４間のＶ
ベルト、５１はベルト送りモータ（ＡＣサーボモー
タ）、５２はシフトレバー、５４はスプロケット車、５
５はチェーン、５６は親歯輪１８を駆動するチェーンホ
イール、５７，５８は共にＶベルト、５９はフロントカ
バー、５９ａはフロントガイドロッド、Ｄはブレーキド
ラムである。
【００１２】６７ａ，６７ｂはセンサーで、スリット板
２８のスリットが通過するのを検知するものである。
【００１３】該スリット板２８は導糸手段６と同期的に
回転するように設定されており、該スリット板２８のス
リットの回転を検知することによって該導糸手段６の回
転も該センサー６７ａ，６７ｂによって検知される。こ
のセンサー６７ａ，６７ｂは３個が約１２０度間隔で配
置されている（２個のみ図示されている）。
【００１４】図１７において、６９はコンベアベルト１
７の移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロ
ックレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取
りバー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器であ
る。７９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直
線部１２の中央部分に設けられた糸張り装置である。Ｓ
は基台Ｙ上に糸セレクトガイド装置２７に対応して設置
されたストッパ板である。
【００１５】この電子制御サンプル整経機は本願出願人
によって開発されたものであるが、電子制御によって自
動的に柄整経が行えるものとして好評を得ている。
【００１６】しかし、このような従来の電子制御サンプ
ル整経機においては、主電動機として通常の汎用モータ
を使用しているため、運転中の回転数の加減速を行うこ
とができず、糸交換時におけるミスキャッチ、ミスチェ
ンジの発生が避けられず、また糸切れも発生しやすいと
いう難点があり、さらに緩衝起動停止、ジョギング運転
等を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。
【００１７】また、整経密度設定方法は、主電動機に接
続される変速機の変速比を整経密度設定ダイヤルで変え
てコンベアベルトの移動速度を決定し、かつ空転時もコ
ンベアベルトが動作する機構のため整経胴上で規則正し
い巻き姿とならず、巻き取り時に微妙に張力と整経長が
変化してしまっていた。
【００１８】本願出願人は、これらの不都合を解消する
ために、インバーターモータ及びＡＣサーボモータを使
用した電子制御サンプル整経機も既に開発し提案してい
る（特公昭６４−１０６０９号及び特公昭６４−１０６
１０号）。上記した各提案においては、各電子制御サン
プル整経機本体に対して異種（異色又は撚りの異なる）
の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式クリー
ルを設置していた。
【００１９】また、糸交換工程を省略し、糸交換時の時
間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経胴に巻
きつけることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を
可能とした複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経
機も既に開発し提案している（特公平４−５７７７６
号）。
【００２０】この複本数同時整経可能な電子制御サンプ
ル整経機においては、導糸手段は複数個設置されるため
従来の固定式クリールでは対応することが不可能であっ
た。そのため、この複本数同時整経可能な電子制御サン
プル整経機の開発とともに複本数の糸を同時に整経する
ことのできる回転式クリールを開発した。この回転式ク
リールの開発により複本数の糸の同時整経が可能とな
り、その結果整経時間の短縮を実現したものである。
【００２１】さらに、整経ドラムに最初の糸列を巻き終
わった後、次の糸列の巻き始めの糸が最初の列の糸より
も前方に位置するように巻くことによって、整経ドラム
上の糸の下層から順序よく整列巻き整経を行うことが可
能で、整経長が長い場合でも織機ビームへの巻取りが容
易な整列巻き可能な電子制御サンプル整経機も提案した
（特開平７−１３３５３８号）。これらの改良型の電子
制御サンプル整経機も非常な好評を得ている。
【００２２】上記した提案済の電子制御サンプル整経機
における糸交換は次のように行われる。
【００２３】ボビンから引き出された糸２２は、テンシ
ョンベース上の張力調整装置２５、２本巻・ミスチェン
ジ検出センサー及びドロップリング２６を通り、電子制
御サンプル整経機Ｗの糸セレクトガイド装置２７に仕掛
けられる。
【００２４】起動スイッチをオンすると糸セレクトガイ
ド装置２７の各糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊは、あ
らかじめ入力されている柄データにより指示された番号
の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊが動作して導糸手段
６の回転により整経胴Ａに糸２２を巻きつける。指示さ
れた糸の本数分の整経が終了すると、前記番号の糸セレ
クトガイド２７ａ〜２７ｊと糸外し３２ａが動作し、糸
外し３２ａにより導糸手段６から糸２２を外し、糸２２
は糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに収納される。
【００２５】次に上記の柄データ順により、次の指示さ
れた番号の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊが動作して
導糸手段６に糸２２を供給し、整経胴Ａに糸２２を巻き
つける。指示された糸２２の本数分の整経が終了すると
前記番号の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊと糸外し３
２ａが動作し、糸外し３２ａにより導糸手段６から糸２
２を外し糸２２は糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに収
納される。
【００２６】このように、柄データ順に糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊと糸外し３２ａが動作して糸交換が実
行され、整経胴Ａ上に縞柄の整経が行なわれる。この糸
交換機構について図１８〜図２５によってさらに具体的
に説明する。
【００２７】図１８において、２７は糸２２を選別ガイ
ドする複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊを有す
る糸セレクトガイド装置である。該糸セレクトガイド２
７ａ〜２７ｊにはそれぞれロータリーソレノイド２９が
取付けられており、ロータリーソレノイドがオンとなる
と回動して作動位置（糸交換位置）に進出し、ロータリ
ーソレノイド２９がオフとなると逆に回動して元の待機
位置に復帰するように動作する。この従来の糸交換機構
では、導糸手段６を使用して糸２２を交換しながら、整
経胴Ａ上に糸を巻き付けていくものであるが、固定式ク
リールＢから供給される糸２２は、フロントカバー５９
とストッパ板Ｓとの間を通り導糸手段６に保持され、整
経胴Ａ上に巻き付けられていく。従来の糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊは、図１９（２７ｅを示した）に示す
ように、直線状のアームの先端部を導糸手段６の回転方
向と同一方向に折曲した形状を有している。
【００２８】そして、この従来の電子制御サンプル整経
機の糸交換機構において、例えば、糸セレクトガイド２
７ａの糸２２ａから糸セレクトガイド２７ｅの糸２２ｅ
への交換を行う場合について図２０〜図２５によって説
明すれば、まず基台Ｙに取り付けられた糸はずし装置３
２が動作し、導糸手段６が糸セレクトガイド装置２７上
を通過後、糸はずし３２ａによって導糸手段６から糸は
外される（図２０）。外された糸２２ａは、フロントカ
バー５９の下端部内面に突設されたフロントガイドロッ
ド５９ａにより、基台Ｙとストッパ板Ｓとの間に導か
れ、ストッパ板Ｓに押しつけられ糸交換位置に進出して
いる一つの糸セレクトガイド２７ａにあたる（図２
１）。
【００２９】糸セレクトガイド２７ａが、基台Ｙ側に回
動し待機位置に収納されるに伴い、外された糸２２ａも
糸セレクトガイド２７ａに保持され、基台Ｙに収納され
る（図２２）。
【００３０】次に巻き付けられる糸２２ｅの糸セレクト
ガイド２７ｅが、基台Ｙからストッパ板Ｓ側に回動さ
れ、糸交換位置に到達する（図２３）。次に導糸手段６
がその地点を通過する際、糸２２ｅは導糸手段６に保持
され、整経胴Ａ上に巻き付けられていく（図２４）。糸
２２ｅが整経胴Ａに巻きつけられる間は、糸セレクトガ
イド２７ｅは基台Ｙ側に回動し待機位置に収納される
（図２５）。以上の動作によって、糸交換が、おこなわ
れる。
【００３１】しかしながら、この従来の糸交換機構で
は、導糸手段６から糸２２をはずす際、導糸手段６とス
トッパ板Ｓとの間に糸はずし３２ａをいれ、固定式クリ
ールＢから糸はずし３２ａまでの間の糸が、回転方向に
動かないようにする必要がある。
【００３２】糸はずし３２ａによって回転方向への動き
を妨げられた糸２２は、導糸手段６上を滑りながら、導
糸手段６から外れる。
【００３３】このとき導糸手段６から外される糸２２
は、糸はずし３２ａにあたってから導糸手段６から外れ
るまでの間、固定式クリールＢから供給される必要があ
る。又、整経胴Ａに糸を巻き付けているときと、糸交換
するときでは糸の通路が変わるため、糸交換に必要な糸
長さを、一層長くしてしまう。又、糸はずし３２ａを使
用しているため導糸手段６から糸がはずれる際、糸に衝
撃が加わってしまう。
【００３４】つまり、上記糸交換の糸の収納の際には糸
外し３２ａが動作すると導糸手段６に引っかかっている
糸２２の進行を妨げ、導糸手段６から糸２２を外してい
るので物理的に糸の緩みが発生する。
【００３５】特に糸外し３２ａから遠いところの糸セレ
クトガイド、例えば、２７ｊに収納する場合は、近い場
所の糸セレクトガイド、例えば、２７ａに収納するより
２倍以上の糸の緩みが発生する。その糸の緩みを除去
し、糸２２を糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ方向へ導
くにはドロップリング２６の落下力によって決定され
る。したがって物理的にドロップリング２６の重量が重
い程早く糸の緩みを取り除くことが可能である。
【００３６】しかし、ドロップリング２６の重量を重く
すれば、ドロップリング２６の落下距離が長くなり、ド
ロップリング２６の落下距離を短くするには固定式クリ
ールＢ上の張力調整装置２５のウェイトを重くしなけれ
ばならない。
【００３７】その結果、糸にかかる張力が大きくなり、
糸交換における導糸手段へ糸を供給する際や整経中の糸
に過大な張力がかかり糸切れ発生が増えることになる。
【００３８】そのため、ドロップリング２６の重量を軽
くし、固定式クリールＢ上の張力調整装置２５のウェイ
トを軽くして、糸にかかる張力を小さくすると、糸交換
の収納の際の糸緩み除去に時間がかかり、糸交換失敗の
原因となり機台停止回数が増え、どちらにしても稼動効
率の低下となっていた。
【００３９】そのため、従来の電子制御サンプル整経機
では、糸交換時には導糸手段６の回転速度、即ち整経速
度（糸速）を糸交換のない場合の整経速度（糸速）より
落し（例えば、整経糸速８００ｍ／分、糸交換時の糸速
２５０ｍ／分）、軽いドロップリング２６の場合でも糸
交換の失敗による機台停止回数を少なくする工夫をして
いる。
【００４０】しかし、糸交換時の整経速度を落とすとそ
れだけ整経時間が長くかかり、糸交換が頻繁な縞柄整経
の場合には特に時間がかかりすぎるという問題が発生し
ている。また、糸緩みを迅速にかつ効率的に除去又は解
消することのできる装置も存在しない。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記した
問題点を解消し、高速にて確実に糸交換ができる装置並
びに迅速かつ効率よく糸緩みを解消できる装置の研究を
重ねた結果、本発明に到達したものである。
【００４２】本発明の第１の目的は、糸交換の際に発生
する糸の緩みが従来の方法と比較して極めて減少し、ま
た糸を外すときに生じる強い糸張力の変化を防止でき、
このため糸交換の際、糸に張力ムラが発生し、整経の品
質を低下させていた従来の方法とは異なり、整経の品質
が向上し、糸交換の速さは飛躍的に向上し、糸交換時に
も整経速度を落とす必要がなくなり、整経時間を、従来
の糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮でき
るようにした糸交換機構付電子制御サンプル整経機を提
供する。
【００４３】本発明の第２の目的は、整経速度の大幅な
アップを実現するとともにその高速整経速度のままで、
即ち整経速度を落とすことなく、糸交換を行うことがで
き、整経時間を大幅に短縮できるようにした整経方法を
提供することを目的とする。
【００４４】本発明の第３の目的は、糸交換の際に生ず
る糸緩みを迅速に解消することができるようにした糸引
き戻し装置を提供する。
【００４５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の糸交換機構付電子制御サンプル整経機は、
整経胴の側面に回転自在に設けられかつ整経胴に糸を巻
きつける１個又は複数個の導糸手段と、該整経胴を支持
する基台の一端部に該導糸手段に対応して設けられると
ともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時
には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイ
ドとを有し、導糸手段と各糸セレクトガイドとの間で糸
の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に
従い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸を巻きつけてい
く電子制御サンプル整経機であり、上記複数個の糸セレ
クトガイドの各々に対応して１個ずつ糸外しガイドを設
け、上記導糸手段から糸を外すときは１個の糸外しガイ
ドに導糸手段に保持された糸を引っ掛けた後、次にその
引っ掛けられた糸を該導糸手段から外し対応する糸セレ
クトガイドに渡すように動作させることによって、上記
導糸手段から糸を外すときの糸の緩みを極小としたこと
を特徴とする。
【００４６】前記糸外しガイドが、前記導糸手段の先端
方向に傾斜する斜辺を有し、該導糸手段から糸を外す際
に、該導糸手段に保持されている糸を、該糸外しガイド
に引っ掛けた後、該糸外しガイドのガイド斜辺に沿って
該導糸手段の先端方向へ滑動させて該導糸手段から糸を
外すことにより、糸に対する物理的衝撃を少なくして糸
外しを行うことができるように構成するのが好適であ
る。
【００４７】前記糸外しガイドの先端部に三角形ガイド
部を設け、該三角形ガイド部の一辺を前記ガイド斜辺と
して糸を滑動させるのがさらに好適である。
【００４８】前記糸外しガイドとともに前記導糸手段に
保持された糸を引っ掛けかつ当該糸を糸セレクトガイド
方向に誘導する誘導ロッドを、糸外しガイドの先端部近
傍でかつ前記整経胴の外側方向に変位するとともに前記
導糸手段の回転方向の反対方向に傾斜して設けることに
よって、該糸外しガイドに引っ掛けられた糸は円滑かつ
確実に糸セレクトガイドに移行せしめられる。つまり、
該誘導ロッドは導糸手段から糸を外す補助的役割を果す
ものである。
【００４９】前記導糸手段から糸を外すときに糸引き戻
し装置を用いて糸を引き戻すことによって糸の緩みを迅
速に解消することができるように構成すれば，糸緩みは
迅速に解消され、糸の張力ムラの発生がなくなる。
【００５０】前記糸引き戻し装置を、糸の供給方向と反
対の方向に圧縮空気を吹き込むことによって糸の引き戻
しを行うように構成することによって極めて迅速に糸緩
みを解消できる利点がある。
【００５１】本発明の整経方法は、上記した糸交換機構
付電子制御サンプル整経機を用い、整経糸速のままで、
即ち糸交換の際に整経糸速を低下させることなく、糸交
換を行うようにしたものである。
【００５２】本発明の糸の引き戻し装置は、糸が通過す
る内部空間を有するガイドチューブと、該ガイドチュー
ブの先端部に設けられた空気吹き込み空間と、該空気吹
き込み空間と連通し糸の進行方向と反対方向でかつ該吹
き込み空間を介して該内部空間に空気を噴出する空気導
入口を有する空気導入手段からなり、該空気導入口から
圧縮空気を導入することによって糸に対して供給方向と
反対の引き戻す力を付与し糸の迅速な引き戻しを行うこ
とができるようにしたものであり、上記した糸交換機構
付電子制御サンプル整経機に好適に用いられる他、従来
の電子制御サンプル整経機にも適用でき、さらに糸緩み
の解消を必要とする種々の装置にも適用可能なものであ
る。
【００５３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面中、図１〜図１３に基づいて説明する。図１〜図
１３において、図１４〜図２６に示した従来装置と同一
又は類似部材は同一の符号を用いて説明する場合があ
る。また、電子制御サンプル整経機の基本的な構成につ
いては図１４〜図１７を参照することもある。
【００５４】図１は本発明の電子制御サンプル整経機の
概略側面説明図、図２は図１の概略上面説明図、図３は
図１の概略正面説明図、図４は本発明の糸交換機構の要
部の概略説明図、図５は本発明の糸交換機構の動作を
示すもので、糸を保持した糸セレクトガイドが糸交換位
置に回動した状態を示す概略説明図、図６は本発明の糸
交換機構の動作を示すもので、導糸部材に保持された
糸が糸外しガイドによって導糸部材から外される状態を
示す概略説明図、図７は本発明の糸交換機構の動作を
示すもので、動作で外された糸が糸セレクトガイドに
収納され、導糸部材による別の糸の整経胴の巻きつけが
おこなわれている状態を示す概略説明図、図８は糸戻し
装置の１例を示す側面概略説明図、図９は図８の概略上
面図、図１０は糸戻し装置の断面説明図、図１１は本発
明の糸外し動作を示すもので、糸外しガイド及び糸セ
レクトガイドが糸交換位置に回動し、導糸部材が回転し
てきた状態を示す概略説明図、図１２が本発明の糸外し
動作を示すもので、糸を保持した導糸部材が図１１の
状態から所定距離回転した時に糸外しガイドのガイド斜
辺に位置する糸がそのガイド斜辺上を摺動し導糸部材か
ら糸が外れようとする状態を示す概略説明図及び図１３
は本発明の糸外し動作を示すもので、糸外しガイドの
ガイド斜辺上を摺動した糸が導糸部材より外れて糸セレ
クトガイドに納まった状態を示す概略説明図である。
【００５５】図１〜３において、Ｗは本発明に係る電子
制御サンプル整経機で、後述する本発明の特徴的構成及
び作用を除いては、図１４〜図１８に示した従来の電子
制御サンプル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有
している。
【００５６】すなわち、固定式クリールＢの構造、巻き
返し機Ｃの構造、綾取りバー３３，３４及び３８及びカ
ット綾取りバー３５，３７の配置、ストッパ板Ｓの省略
等の点において、本発明の実施の形態は従来装置と異な
る点を有するが、電子制御サンプル整経機Ｗ自体の基本
的な構成及び作用の変更はないので、再度の詳細な説明
は省略する。なお、図１に示したコントローラ７９には
図１７に示したと同様にプログラム設定器が設定されて
いるが、作図の都合上図示を省略してある。
【００５７】本発明の電子制御サンプル整経機Ｗは、図
示されるごとく、前述した従来装置と同様に、整経胴Ａ
の側面に回転自在に設けられかつ整経胴Ａに糸２２を巻
きつける複数個の導糸手段６と、該整経胴Ａを支持する
基台Ｙの一端部に該導糸手段６に対応して設けられると
ともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時
には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊとを有し、導糸手段６と糸セレクトガ
イド２７ａ〜２７ｊとの間で糸２２の受け渡しを行うこ
とにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸２２を
受け渡し整経胴Ａ上に糸２２を巻きつけるものである。
【００５８】図１において、Ｇは糸チェンジ部、Ｈはサ
イドカバー、Ｊは覗き窓、Ｋは原動部である。
【００５９】そして、図１及び図２に示されるごとく、
本発明の電子制御サンプル整経機Ｗにおいて、異種の糸
（異色又は撚りの異なる糸）を巻いてある複数本のボビ
ン１１０を立てる固定式クリールＢが後述する本発明の
特有の複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対し
てそれぞれ設置されている。
【００６０】該固定式クリールＢの糸２２を複数個の糸
セレクトガイド２７ａ〜２７ｊにそれぞれ収納し、整経
胴Ａ上に該固定式クリールＢの糸２２を順次巻きつける
ことができるようになっている。
【００６１】固定式クリールＢは、ボビンスタンド１０
２及びクリールスタンド１０４とから構成されている。
ボビンスタンド１０２は下面にキャスタ１０６を具備し
たボビン枠１０８を有している。該ボビン枠１０８の後
端側には適宜個数のボビン１１０が取りつけられてい
る。該ボビン１１０の前方にはガイドプレート１１２が
設けられている。
【００６２】クリールスタンド１０４は下面にキャスタ
１０６を具備したベース枠１１４を有している。該ベー
ス枠１１４の上面の後端部分には、図８及び図９によく
示されるごとく、テンションベース１１６が設けられて
いる。該テンションベース１１６は糸２２の張力を調整
する作用を行う。該テンションベース１１６の前端部分
には２本巻・ミスチェンジ検出センサー１１８が取りつ
けられている。該テンションベース１１６の上面には糸
引き戻し装置が１２０が設けられている。
【００６３】また、図８及び図９によく示されるごと
く、該ベース枠１１４の前面には中央部に糸挿通孔１２
２を開穿したドロップリング１２４を上下動自在に保持
する縦ガイドロッド１２６がドロップリング１２４の設
置個数に対応して立設されている。１２８は該縦ガイド
ロッド１２６の上端部に設けられたドロップリングスト
ッパである。１３０は糸２２をガイドするガイド棒で、
整経条件に応じて適宜位置に設置される。１３１は張力
調整装置である張力調整用ピンチワッシャである。
【００６４】したがって、ボビン１１０に巻かれていた
糸２２は、ガイドプレート１１２、糸引き戻し装置１２
０、張力調整装置１３１、２本巻・ミスチェンジ検出セ
ンサー１１８をそれぞれ通ってドロップリング１２４の
糸挿通孔１２２に挿通される。
【００６５】図１及び図８に示すように、整経中の糸２
２ｍはその先端は導糸手段６を介して整経胴Ａ上に巻き
つけられているため糸の張力が変動し、それに応じてド
ロップリング１２４も上下動する。一方、休止中の糸
（糸セレクトガイド装置２７に収納されている糸）２２
ｎの場合にはドロップリング１２４はガイド棒１３０の
下方まで落下しているのでガイド棒１３０を介して糸セ
レクトガイド装置２７に誘導されてその内部に収納され
る。
【００６６】前述したごとく、糸セレクトガイド装置２
７は、複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊを有し
ており、各糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊは対応する
ロータリソレノイド２９によって作動位置（糸交換位
置、図５）及び待機位置（糸収納位置、図７）にそれぞ
れ回動せしめられ、糸２２の出し入れを行うように動作
する。
【００６７】図４〜図７に示されるごとく、糸セレクト
ガイド２７ａ〜２７ｊ（図４には２７ｄ〜２７ｆが示さ
れ、図５〜図７には２７ａが示されている）は、ロータ
リソレノイドであるセレクトソレノイド２９の回動プレ
ート部分１２９に固定され、該回動プレート部分１２９
の回動とともに回動する。該セレクトソレノイド２９に
連設されたセレクトソレノイドベース１３２は、糸チェ
ンジ部Ｇの内面に固着されたセレクトベース１３４に取
りつけられている。
【００６８】糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊ（但し、
図示例では図４に１３６ｅ〜１３６ｇが示され、図５〜
図７には１３６ａが示されるのみである）は、上記した
糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊと対をなすように設け
られている。該糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊは、セ
レクトソレノイド２９に近接して設置されたロータリソ
レノイドである糸外しソレノイド１３８の回動プレート
部分１３８ａに固定され、該回動プレート部分１３８ａ
の回動とともに回動する。
【００６９】該糸外しソレノイド１３８に連設された糸
外しソレノイドベース１４０は、上記セレクトソレノイ
ドベース１３２に取りつけられている。各糸外しガイド
１３６ａ〜１３６ｊは、対応する糸外しソレノイド１３
８によって作動位置（糸外し位置、図６）及び休止位置
（待機位置、図５及び図７）にそれぞれ回動せしめら
れ、糸外し動作を行う。なお、図５から図７において、
１４１はフロントストッパ、１４３はバックストッパ
で、糸外しガイド１３６ａの外方及び内方への回動を制
限する作用を果し、衝撃を和らげるためにゴムクッショ
ン製とされている
【００７０】このように、糸セレクトガイド２７ａ〜２
７ｊと糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊは相対向する状
態で１対となり、糸チェンジ部Ｇの上部に設けられたセ
レクトカバー１４２上に設けられたセパレータ１４４の
間に設置される（図４）。
【００７１】糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ、糸外し
ガイド１３６ａ〜１３６ｊ及びセパレータ１４４からな
る複数の糸チェンジ構造は互いに同一形状とされてお
り、図示例では１０個の糸チェンジ構造を設けた例を示
したが、糸チェンジ部Ｇのスペースさえゆるせばいくつ
でも取付け可能である。
【００７２】図４〜図７に示すごとく、糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊは、セレクトソレノイド２９に取りつ
けられた基端から少しずつ先細りの形状をしており、そ
れぞれの先端部が導糸手段６の回転方向と同方向（即
ち、下流方向）にフック状に折曲されており、当該糸セ
レクトガイド２７ａ〜２７ｊのいずれかが糸交換位置に
回動（図４の例では２７ｅ〜２７ｆ）していても該導糸
手段６によって導かれた糸２２は糸セレクトガイド２７
ｅの折曲先端部上を滑動して通過し、該糸セレクトガイ
ド２７ｅに引っかかってしまうという事故は発生しな
い。
【００７３】一方、図１８及び図１９に示した従来の直
立した形状の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ（図１９
の例では２７ｅ）であると、糸２２は該糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊが糸交換位置にあると、その先端部に
ひっかかってしまって通過することができない。
【００７４】本発明の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ
の形状の場合には、糸の通過前に該糸セレクトガイド２
７ａ〜２７ｊを糸交換位置に回動させておいても糸２２
は何の支障もなく該糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊの
折曲先端部を滑動して通過できるので、糸交換の際には
糸の通過前から該糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊを糸
交換位置に回動させておくことができる利点がある。
【００７５】糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊは、導糸
手段６の回転方向に対して糸セレクトガイド２７ａ〜２
７ｊの下流側に設置され、セレクトソレノイド２９と衝
突しないように、中央部が直角に折曲された側面Ｌ字状
をしており、その先端部には三角形のガイド部１３７ａ
〜１３７ｊが形成されているとともに、導糸手段６の回
転方向の逆方向（即ち上流方向）でかつ斜め上方を向く
ように折曲されている。
【００７６】該糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊの外面
側の上部には逆Ｌ字状の誘導ロッド１４６ａ〜１４６ｊ
が突設されている。該誘導ロッド１４６ａ〜１４６ｊは
その先端部が導糸手段６の回転方向の逆方向（即ち上流
方向）でかつ斜め上方を向くように折曲されている。こ
の誘導ロッド１４６ａ〜１４６ｊは、糸外しガイド１３
６ａ〜１３６ｊが導糸手段６から糸２２を外す際に補助
的役割を果すものである。
【００７７】導糸手段６から糸外しガイド１３６ａ〜１
３６ｊ及び誘導ロッド１４２ａ〜１４２ｊによって糸２
２を外して糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに収納する
場合は、図６（２７ａの場合）に示すように、導糸手段
６の糸２２は、糸外し位置に回動した糸外しガイド１３
６ａの先端部及び誘導ロッド１４２ａの先端部に引っか
かり、糸外しガイド１３６ａの先端部に引っかけられた
糸２２は、糸外しガイド１３６ａの先端の三角形ガイド
部１３７ａ〜１３７ｊ（図６では１３７ａ）の一辺であ
るガイド斜辺１３９ａ〜１３９ｊ（図６では１３９ａ）
を滑りながら内方、即ち導糸手段６の先端方向へ移動せ
しめられて導糸手段６から外される。
【００７８】図１１〜図１３にさらに詳細に三角形ガイ
ド部１３７ｊのガイド斜辺１３９ｊによる糸外し動作を
図示する。図１１に示すように、導糸手段６の糸２２ｍ
は、糸外し位置に回動した糸外しガイド１３６ｊの先端
部及び誘導ロッド１４２ｊの先端部にひっかかる。図１
２に示すごとく。糸外しガイド１３６ｊの先端部に引っ
かけられた糸２２ｍは、糸外しガイド１３６ｊの先端の
三角形ガイド部１３７ｊのガイド斜辺１３９ｊを滑りな
がら内方、即ち導糸手段６の先端方向に移動せしめら
れ、最終的には、図１３に示すように導糸手段６から外
され、糸セレクトガイド２７ｊに収納される。
【００７９】また、誘導ロッド１４２ａの先端部に引っ
かけられた糸２２は、該誘導ロッド１４２ａに沿って外
方へ、つまり糸セレクトガイド２７ａ方向へ下げられ糸
セレクトガイド２７ａに収納されるように誘導される。
このように糸２２の誘導が行われる結果、糸２２にかか
る物理的衝撃が少ない状態で導糸手段６から糸２２が外
されるため糸２２の緩みがほとんどなくなる。
【００８０】前記した糸の引き戻し装置１２０は、圧縮
空気を利用して糸を迅速に引き戻すことができるように
した新規な構成であり、以下に説明する。
【００８１】該糸の引き戻し装置１２０の詳細な構成
は、図１０に示されている。該糸の引き戻し装置１２０
は、糸２２が進行通過する内部空間１５０を具備したガ
イドチューブ１５２を有している。該ガイドチューブ１
５２の先端部にはエアーノズル支持体１５４がベースホ
ルダー１５５を介して取りつけられている。該ベースホ
ルダー１５５はテンションベース１１６上に固定されて
いる。
【００８２】該エアーノズル支持体１５４の内部には貫
通孔１５６が長手方向に穿設されており、該貫通孔１５
６の基端部分には上記したガイドチューブ１５２の先端
部が嵌入されている。
【００８３】１５８はエアーノズルで、該貫通孔１５６
の先端開口部から該貫通孔１５６内部に挿入嵌着されて
いる。該エアーノズル１５８の先端部分は径小に形成さ
れており、該エアーノズル１５８の先端部の外周面と該
貫通孔１５６の内周面との間に空気吹き込み空間１６０
が形成されるように該貫通孔１５６の中央部分に遊挿さ
れている。該空気吹き込み空間１６０は糸２２の進行方
向と反対方向に空気を該内部空間１５０に吹き込むこと
ができる構造、即ち糸２２の進行方向と反対方向に空気
噴出口１６１が開口するように構成されている。
【００８４】該エアーノズル１５８の基端部分は径大に
形成されており、該貫通孔１５６の先端部に嵌着されて
いる。該エアーノズル１５８の内部には糸挿通孔１６２
が長手方向に開穿されており、糸２２が挿通可能とされ
ている。
【００８５】該エアーノズル１５８の下部には、上端が
上記空気吹き込み空間１６２に開口し、下端が下方に開
口する空気導入口１６４が開穿されている。１６６はエ
アーパイプで、該空気導入口１６４に連通するように継
手１６８によってエアーノズル支持体１５４に取り付け
られている。該エアーパイプ１６６は、圧縮空気源１６
７に接続されており、圧縮空気源１６７又はエアーパイ
プ１６６の適宜位置に設けられたソレノイドバルブ１６
９のオン／オフによって圧縮空気の入（注入）／切（遮
断）が行われる。即ち、ソレノイドバルブ１６９がオン
のときは圧縮空気が空気導入口１６４に導入され、ソレ
ノイドバルブ１６９がオフになると圧縮空気は遮断され
る。
【００８６】符号１７０はセラミックガイドで、その中
央部に糸を挿通するための貫通孔１７２が開穿されてい
る。該セラミックガイド１７０は、上記ガイドチューブ
１５２の基端部をテンションベース１１６の基端板１１
６ａの開口部１７４に取りつける働きを行う。１７６は
前記エアーノズル１５８の先端開口部に装着されたセラ
ミックリングである。
【００８７】圧縮空気源１６７のソレノイドバルブ１６
９のオン／オフはセレクトガイド２７ａ〜２７ｊの各セ
レクトソレノイド２９と同タイミングでオン／オフされ
る。したがって、空気吹き込み口１６０に圧縮空気が流
されるのは糸２２の供給時及び糸２２の収納時のみであ
る。つまり、糸２２の供給の時と収納の時に糸の引き戻
し装置１２０が作動し、糸２２を導糸手段６に受け渡す
供給時には糸２２に張力を付与し、糸２２を導糸手段６
から外す収納の時の糸緩み発生時に糸の緩みをボビン１
１０側に引き戻すものである。
【００８８】又、圧縮空気源１６７のソレノイドバルブ
１６９とセレクトガイド２７ａ〜２７ｊの各セレクトソ
レノイド２９はＮＯ．１のセレクトソレノイド２９とＮ
Ｏ．１のソレノイドバルブ１６９、ＮＯ．２のセレクト
ソレノイド２９とＮＯ．２のソレノイドバルブ１６９、
ＮＯ．３のセレクトソレノイド２９とＮＯ．３のソレノ
イドバルブ１６９、ＮＯ．４のセレクトソレノイド２９
とＮＯ．４のソレノイドバルブ１６９、ＮＯ．５のセレ
クトソレノイド２９とＮＯ．５のソレノイドバルブ１６
９という具合に相対応して動作するように電気的に結線
されている。
【００８９】圧縮空気が空気吹き込み空間１６０に流れ
ると、糸の進行方向とは逆の方向へ吹き出され、空気の
流れが糸の進行方向と逆になる。そのため、図１０で示
すようにエアーノズル１５８の糸挿通孔１６２内にも糸
の進行方向とは逆の吸い込み方向の空気の流れが完成
し、糸２２を引き戻す作用が糸に働くことになる。
【００９０】その結果、エアーノズル１５８内を通って
いる糸２２に糸の進行方向と逆の作用が働くことにな
り、糸２２が緩んでいると糸２２を引き戻し、糸２２が
張っている場合は張力を加える作用が可能となる。又、
この作用の強弱は圧縮空気の圧力の強弱により決定され
るので図示されていない市販の減圧弁（レギュレータ）
により、圧縮空気の元圧を調整可能とするのが好適であ
る。
【００９１】以上述べたように、糸引き戻し装置１２０
をクリールスタンド１０４に設けることによりドロップ
リング１２４は糸交換の際の糸緩みを取り除く役割から
開放され、糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに収納され
ている糸２２が導糸手段の風圧等であばれるのを防止す
るだけの重量があれば良く、極軽い重量のドロップリン
グ１２４を用いれば充分となる。この構成により、整経
中の糸の張力の軽減化につながり整経糸速１０００ｍ／
分以上（例えば、１５００ｍ／分）にしても糸切れの発
生がなく、かつまた糸交換と整経糸速のままの供給、収
納が可能となる。
【００９２】上記した構成により、本発明の電子制御サ
ンプル整経機の整経手順について説明する。まず、ボビ
ン１１０をボビンスタンド１０２に仕掛け、ボビン１１
０の糸をクリールスタンド１０４上の糸引き戻し装置１
２０、張力調整用ピンチワッシャ１３１、２本巻・ミス
チェンジ検出センサー１１８、ドロップリング１２４を
通し、電子制御サンプル整経機Ｗの糸チェンジ部Ｇの糸
セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに納め、その糸端は糸止
め具Ｅに固定する。このとき、前に説明した如く、糸引
き戻し装置１２０と糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊの
セレクト番号を合わせて糸を仕掛ける必要がある。又、
このときドロップリング１２４の重量は２グラム、張力
調整用ピンチワッシャ１３１上に載せるウェイトは１グ
ラムの合計３ｇ前後あれば細い糸から太い糸まで対応可
能である。
【００９３】電子制御サンプル整経機Ｗの起動スイッチ
をオンすると、あらかじめ入力された柄データの指示に
より、指示された番号の糸セレクトガイド２７ａ〜２７
ｊが動作して図５（図示例では、糸セレクトガイド２７
ａ）の如く糸２２を糸交換位置へ移動させる。と同時に
指示された糸引き戻し装置１２０のソレノイドバルブ１
６９が動作し、圧縮空気をエアーノズル１５８内部に送
ると、糸に張力が付加されると同時にドロップリング１
２４も図８に示す整経中のドロップリング位置近くまで
引き上げる。その結果、糸引き戻し装置１２０とドロッ
プリング１２４間の糸は一直線の状態となる。
【００９４】続いて、導糸手段６が回転をしてきて糸セ
レクトガイド２７ａに保持されている糸２２を引っかけ
て整経が始まる。ドロップリング２４がすでに整経中と
同じ位置近くまで上昇しているので、糸２２を引っかけ
るときの衝撃は少なくなるため糸供給時の糸切れ発生が
少ない。
【００９５】上記指示された糸２２の本数分の整経が終
了すると前記指示された番号の糸セレクトガイド２７ａ
〜２７ｊと同番号の糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊが
動作して、図６（図示例では、糸外しガイド１３６ａ）
の如く糸外し位置へ回動する。そこへ導糸手段６が回転
してくると、糸外しガイド１３６ａの先端部と誘導ロッ
ド１４６ａの先端部に糸２２が引っかかり、糸外しガイ
ド１３６ａの先端部の三角形ガイド部１３７ａのガイド
斜辺１３９ａを滑りながら導糸手段６上の糸２２は内方
（フロントカバー５９の反対側方向）へ押し出されると
同時に糸２２は誘導ロッド１４６ａにそって整経胴Ａの
中心位置から外側へ（つまり糸セレクトガイド２７ａ方
向へ）押し下げられ、導糸手段６から糸２２が外され
る。
【００９６】図１１〜図１３に基づいてこの糸外し動作
をさらに詳細に説明する。図１１に示すように、糸外し
ガイド１３６ｊが糸外し位置へ回動し、そこへ導糸手段
６が回転してくると、糸外しガイド１３６ｊの先端部と
誘導ロッド１４６ｊの先端部に糸２２ｍが引っかかる。
次に図１２に示すように、糸外しガイド１３６ｊの先端
の三角形ガイド部１３７ｊのガイド斜辺１３９ｊを滑り
ながら導糸手段６上の糸２２ｍは内方（フロントカバー
５９の反対側方向）へ押し出されと同時に糸２２ｍは誘
導ロッド１４６ｊに沿って整経胴Ａの中心位置から外側
へ（つまり糸セレクトガイド２７ｊ方向へ）押し下げら
れる。最後に、図１３に示すように糸２２ｍは導糸手段
６から外され、糸セレクトガイド２７ｊに収納される。
【００９７】糸引き戻し装置１２０のエアーノズル１５
８には前記糸セレクトガイド２７ａと糸外しガイド１３
６ａが動作した同じタイミングで圧縮空気が送られてお
り、導糸手段６から糸２２が外される以前より糸２２の
進行方向とは逆の力で糸２２を引き戻しているため、外
された糸２２は緩みなく糸セレクトガイド２７ａに収納
され、糸外しガイド１３６ａと糸セレクトガイド２７ａ
は休止位置へ復帰し、糸の収納が完了する。
【００９８】糸セレクトガイド２７ａへの糸の収納から
導糸手段６が１回転する間に、次の柄データ順により次
に指示された番号の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊが
動作して上述したと同様に次の糸の供給及び収納が行わ
れ、整経本数終了まで同様の手順により糸交換が実行さ
れる。
【００９９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の糸交換機構
付電子制御サンプル整経機によれば、糸交換の際に発生
する糸の緩みが従来の方法と比較して極めて減少し、ま
た糸を外すときに生じる強い糸張力の変化を防止でき、
このため糸交換の際、糸に張力ムラが発生し、整経の品
質を低下させていた従来の方法とは異なり、整経の品質
が向上し、糸交換の速さは飛躍的に向上し、糸交換時に
も整経速度を落とす必要がなくなり、整経時間を、従来
の糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮でき
るという効果が達成される。
【０１００】本発明の整経法方によれば、整経速度の大
幅なアップを実現するとともにその高速整経速度のまま
で、即ち整経速度を落とすことなく、糸交換を行うこと
ができ、整経時間を大幅に短縮できるという効果が達成
される。
【０１０１】本発明の糸引き戻し装置によれば、糸交換
の際に生ずる糸緩みを迅速かつ効率的に解消することが
できるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電子制御サンプル整経機の概略側面
説明図である。
【図２】 図１の概略上面説明図である。
【図３】 図１の概略正面説明図である。
【図４】 本発明の糸交換機構の要部の概略説明図であ
る。
【図５】 本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
糸を保持した糸セレクトガイドが糸交換位置に回動した
状態を示す概略説明図である。
【図６】 本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
導糸部材に保持された糸が糸外しガイドによって導糸部
材から外される状態を示す概略説明図である。
【図７】 本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
動作で外された糸は糸セレクトガイドに収納され、導
糸部材による別の糸の整経胴の巻きつけがおこなわれて
いる状態を示す概略説明図である。
【図８】 糸戻し装置の１例を示す側面概略説明図であ
る。
【図９】 図８の概略上面図である。
【図１０】 糸戻し装置の断面説明図である。
【図１１】 本発明の糸外し動作を示すもので、糸外
しガイド及び糸セレクトガイドが糸交換位置に回動し、
導糸手段が回転してきた状態を示す概略上面説明図であ
る。
【図１２】 本発明の糸外し動作を示すもので、糸を
保持した導糸手段が図１１の状態から所定距離回転した
時に糸外しガイドのガイド斜辺に位置する糸がそのガイ
ド斜辺上を摺動し導糸手段から糸が外れようとする状態
を示す概略上面説明図である。
【図１３】 本発明の糸外し動作を示すもので、糸外
しガイドのガイド斜辺上を摺動した糸が導糸手段より外
れて糸セレクトガイドに納まった状態を示す概略上面説
明図である。
【図１４】 従来の電子制御サンプル整経機の側面的概
略断面説明図である。
【図１５】 同上の概略正面説明図である。
【図１６】 同上の概略上面説明図である。
【図１７】 同上の概略側面説明図である。
【図１８】 従来の糸交換機構を示す概略説明図であ
る。
【図１９】 従来の糸セレクトガイドの摘示側面図であ
る。
【図２０】 従来の糸交換機構の動作を示すもので、
導糸手段にある糸が糸外しによって外される状態を示す
概略説明図である。
【図２１】 従来の糸交換機構の動作を示すもので、
糸セレクトガイドが糸交換位置に回動し、導糸手段から
糸を渡され保持した状態を示す概略説明図である。
【図２２】従来の糸交換機構の動作 を示すもので、糸
保持した糸セレクトガイドが待機位置に回動収納された
状態を示す概略説明図である。
【図２３】従来の糸交換機構の動作 を示すもので、別
の糸を保持した別の糸セレクトガイドが糸交換位置に回
動した状態を示す概略説明図である。
【図２４】従来の糸交換機構の動作 を示すもので、図
２３の状態で導糸手段が通過し糸を保持する状態を示す
概略説明図である。
【図２５】従来の糸交換機構の動作 を示すもので、糸
セレクトガイドが待機位置に収納され別の糸が整経胴に
巻きつけられている状態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１：中空軸、２：加動軸、３：被動軸、４，９９：プー
リ、５，７，９，１０：小歯輪、６：導糸手段、６’：
導糸部材、８：連動軸、１１：円弧部、１２：直線部、
１３，１４：胴枠、１５：転子、１６：ドラムスポー
ク、１７：コンベアベルト、１８：親歯輪、１９：遊星
歯車、２０：胴内螺軸、２１：駆動子、２２：糸、２２
ｍ：整経中の糸、２２ｎ：収納中の糸、２４：ガイドプ
レート、２５：張力調整装置、２６：ドロップリング、
２７ａ〜２７ｊ：糸セレクトガイド、２７：糸セレクト
ガイド装置、２８：スリット板、２９：ロータリソレノ
イド（セレクトソレノイド）、３０：ガイドロッド、３
２：糸はずし装置、３２ａ：糸はずし、３３，３４，３
８：綾取りバー、３５，３７：カット綾取りバー、３
９：糸止め具、４０：スケルトン、４１，４２，４４：
ローラ、４３：ジクザグコーム、４５：織機ビーム、４
６：主電動機、４７：主変速プーリ、４８：従変速プー
リ、４９：カウンタープーリ、５０：ブレーキ作動ピニ
オン、５１：ベルト送りモータ（ＡＣサーボモータ）、
５２：シフトレバー、５４：スプロケット車、５５：チ
ェーン、５６：チェーンホイール、５７，５８：Ｖベル
ト、５９：フロントカバー、５９ａ：フロントガイドロ
ッド、６７ａ，６７ｂ：センサー、６９：移動停止切り
換えレバー、７０：固定ロックレバー、７４：綾取りバ
ー調整レバー、７５：綾取りバー固定ハンドル、７８：
プログラム設定器、７９：コントローラ、８０：糸張り
装置、１０２：ボビンスタンド、１０４：クリールスタ
ンド、１０６：キャスタ、１０８：ボビン枠、１１０：
ボビン、１１２：ガイドプレート、１１４：ベース枠、
１１６：テンションベース、１１６ａ：基端板、１１
８：２本巻・ミスチェンジ検出センサー、１２０：糸引
き戻し装置、１２２：糸挿通孔、１２４：ドロップリン
グ、１２６：縦ガイドロッド、１２８：ドロップリング
ストッパ、１２９：回動プレート部分、１３０：ガイド
棒、１３１：張力調整用ピンチワッシャ、１３２：セレ
クトソレノイドベース、１３４：セレクトベース、１３
６ａ〜１３６ｊ：糸外しガイド、１３７ａ〜１３７ｊ：
三角形ガイド部、１３８：糸外しソレノイド、１３８
ａ：回動プレート部分、１３９ａ〜１３９ｊ：ガイド斜
辺、１４０：糸外しソレノイドベース、１４２：セレク
トカバー、１４４：セパレータ、１４２ａ〜１４２ｊ，
１４６ａ〜１４６ｊ：誘導ロッド、１５０：内部空間、
１５２：ガイドチューブ、１５４：エアーノズル支持
体、１５５：ベースホルダー、１５６：貫通孔、１５
８：エアーノズル、１６０：空気吹き込み空間、１６
１：空気噴出口、１６２：糸挿通孔、１６４：空気導入
口、１６６：エアーパイプ、１６７：圧縮空気源、１６
８：継手、１６９：ソレノイドバルブ、１７０：セラミ
ックガイド、１７２：貫通孔、１７４：開口部、１７
６：セラミックリング、Ａ：整経胴、Ｂ：固定式クリー
ル、Ｃ：巻き返し機、Ｄ：ブレーキドラム、Ｅ：永久磁
石付糸止め具、Ｇ：糸チェンジ部、Ｈ：サイドカバー、
Ｊ：覗き窓、Ｋ：原動部、Ｓ：ストッパ板、Ｙ：基台、
Ｗ：電子制御サンプル整経機、Ｘ：導糸手段の回転方
向。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−64251（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−169737（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−168694（ＪＰ，Ａ) ***国特許出願公開19605924（ＤＥ, Ａ１) 欧州特許出願公開375480（ＥＰ，Ａ １) 欧州特許出願公開832998（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D02H 3/00 D02H 13/22 - 13/24 B65H 59/10

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
    整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸手段と、
    該整経胴を支持する基台の一端部に該導糸手段に対応し
    て設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に突出
    し、糸収納時には待機位置に収納される複数個の糸セレ
    クトガイドとを有し、導糸手段と各糸セレクトガイドと
    の間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された
    糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸を巻き
    つけていく電子制御サンプル整経機であり、糸外しを行
    う時には糸外し位置に移動し、糸外しを行わない時には
    休止位置に移動する糸外しガイドを上記複数個の糸セレ
    クトガイドの各々に対応して１個ずつ設け、上記導糸手
    段から糸を外すときは１個の糸外しガイドに導糸手段に
    保持された糸を引っ掛けた後、次にその引っ掛けられた
    糸を該導糸手段から外し対応する糸セレクトガイドに渡
    すように動作させることによって、上記導糸手段から糸
    を外すときの糸の緩みを極小としたことを特徴とする糸
    交換機構付電子制御サンプル整経機。
  2. 【請求項２】 前記糸外しガイドが前記導糸手段の先端
    方向に傾斜する斜辺を有し、該導糸手段から糸を外す際
    に該導糸手段に保持されている糸を該糸外しガイドに引
    っ掛けた後、該糸外しガイドのガイド斜辺に沿って該導
    糸手段の先端方向へ滑動させて該導糸手段から糸を外す
    ことにより、糸に対する物理的衝撃を少なくして糸外し
    を行うことができるようにしたことを特徴とする請求項
    １記載の糸交換機構付電子制御サンプル整経機。
  3. 【請求項３】 前記糸外しガイドの先端部に三角形ガイ
    ド部を設け、該三角形ガイド部の一辺を前記ガイド斜辺
    とすることを特徴とする請求項２記載の糸交換機構付電
    子制御サンプル整経機。
  4. 【請求項４】 前記糸外しガイドとともに前記導糸手段
    に保持された糸を引っ掛けかつ当該糸を糸セレクトガイ
    ド方向に誘導する誘導ロッドを、糸外しガイドの先端部
    近傍でかつ前記整経胴の外側方向に変位するとともに前
    記導糸手段の回転方向の反対方向に傾斜して設けたこと
    を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の糸交換
    機構付電子制御サンプル整経機。
  5. 【請求項５】 前記導糸手段に対応して糸引き戻し装置
    を設け、該導糸手段から糸を外すときに該糸引き戻し装
    置を用いて糸を引き戻すことによって糸の緩みを迅速に
    解消することができるようにしたことを特徴とする請求
    項１〜４のいずれか１項記載の糸交換機構付電子制御サ
    ンプル整経機。
  6. 【請求項６】 前記糸引き戻し装置が糸が進行通過する
    内部空間を有し、該内部空間に、糸の供給方向と反対の
    方向に圧縮空気を吹き込むことによって糸の引き戻しを
    行うようにしたことを特徴とする請求項５記載の糸交換
    機構付電子制御サンプル整経機。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項記載の糸交
    換機構付電子制御サンプル整経機を用い、整経糸速のま
    まで糸交換を行うようにしたことを特徴とする高速整経
    方法。
  8. 【請求項８】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
    整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸手段と、
    該整経胴を支持する基台の一端部に該導糸手段に対応し
    て設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に突出
    し、糸収納時には待機位置に収納される複数個の糸セレ
    クトガイドとを有し、導糸手段と各糸セレクトガイドと
    の間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された
    糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸を巻き
    つけていく電子制御サンプル整経機の糸の引き戻し装置
    であり、糸が進行通過する内部空間と、該内部空間への
    圧縮空気の注入／遮断を行うソレノイドバルブとを有
    し、上記導糸手段から糸を外すときに該内部空間に糸の
    供給方向と反対の方向に圧縮空気を吹き込むことによっ
    て糸の引き戻しを行うようにしたことを特徴とする糸の
    引き戻し装置。
  9. 【請求項９】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
    整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸手段と、
    該整経胴を支持する基台の一端部に該導糸手段に対応し
    て設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突
    出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の
    糸セレクトガイドとを有し、導糸手段と各糸セレクトガ
    イドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定
    された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸
    を巻きつけていく電子制御サンプル整経機の糸の引き戻
    し装置であり、糸が通過する内部空間を有するガイドチ
    ューブと、該ガイドチューブの先端部に設けられた空気
    吹き込み空間と、該空気吹き込み空間と連通し糸の進行
    方向と反対方向でかつ該吹き込み空間を介して該内部空
    間に空気を噴出する空気導入口を有する空気導入手段
    と、該内部空間への圧縮空気の注入／遮断を行うソレノ
    イドバルブとからなり、上記導糸手段から糸を外すとき
    に該内部空間に糸の供給方向と反対の方向に圧縮空気を
    吹き込むことによって糸の引き戻しを行うようにしたこ
    とを特徴とする糸の引き戻し装置。
  10. 【請求項１０】 前記導糸手段に糸を受け渡す時にも前
    記内部空間に糸の供給方向と反対の方向に圧縮空気を吹
    き込むことによって糸に対して供給方向と反対の引き戻
    す力を付与するようにしたことを特徴とする請求項８又
    は９記載の糸の引き戻し装置。
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