JP3072359U - Dust-proof screen mechanism of linear slide device - Google Patents
Dust-proof screen mechanism of linear slide deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアスライド装置の作動部分である、送り
ねじ軸およびガイドレールを摺動台の往復動作を阻害す
ることなく防塵スクリンで被蔽し、作動部分の耐用寿命
の長期間化と、初期の動作精度の長期維持とを図る。
【解決手段】 送りねじ軸１５に螺合し、ガイドレール
１１に係合しながら移動するスライドブロック１３に固
定した摺動台１４に、テンションスプリングを組み込ん
だ一対のボビン２１，２１を回転自在に取り付け、その
一方のボビン２１とガイドレール１１の一端との間およ
び他方のボビン２１とガイドレール１１の他方の一端と
の間に可撓性のシート部材からなる帯状の防塵スクリン
２２を張設し、ボビン２１，２１を介して進行側の防塵
スクリン２２を巻き取るとともに、反対側の防塵スクリ
ン２２を繰り出しながら摺動台１４を移動させる。
PROBLEM TO BE SOLVED: To cover a feed screw shaft and a guide rail, which are operating portions of a linear slide device, with dust-proof screen without obstructing reciprocating operation of a slide table, and to have a long service life of the operating portion. A longer period and a long-term maintenance of the initial operation accuracy are intended. A pair of bobbins (21, 21) incorporating a tension spring are rotatably mounted on a slide (14) fixed to a slide block (13), which is screwed to a feed screw shaft (15) and moves while engaging with a guide rail (11). A band-shaped dust-proof screen 22 made of a flexible sheet member is stretched between one bobbin 21 and one end of the guide rail 11 and between the other bobbin 21 and the other end of the guide rail 11. The dust-proof screen 22 on the traveling side is wound up via the bobbins 21 and 21, and the slide base 14 is moved while the dust-proof screen 22 on the opposite side is being fed out.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば、レーザ変位計を利用した精密測定や解析、評価システムに おいて、摺動台上に比較的小型の測定機器や測定対象物等の被載物を搭載して、 リニアに移動させる目的等に利用される精密リニアスライド装置の防塵スクリン 機構に関する。 For example, in the precision measurement, analysis, and evaluation system that uses a laser displacement meter, the present invention mounts a relatively small measuring device or an object such as a measurement object on a slide, and linearly mounts it. The present invention relates to a dust-proof screen mechanism of a precision linear slide device used for moving purposes.
【０００２】[0002]
直線的往復動作を動作内容とするリニアスライド装置は、回転動作を動作内容 とする回転型アクチュエータと共に、機械加工、計測その他の諸産業分野におい て、主に作業の自動化、高精度化を達成するための基本的なロボット要素として 多用されている。例えば、リニアスライド装置を３軸座標系のＸ−Ｙ−Ｚ方向に 組み合わせれば、作業員に代わって三次元動作をするロボットを実現することが でき、これに回転型アクチュエータを組み合わせれば、さらに複雑な動作内容を 実現することができることとなる。 A linear slide device whose operation content is linear reciprocating motion, together with a rotary actuator whose operation content is rotary operation, achieves automation and high accuracy mainly in machining, measurement and other industrial fields. Is often used as a basic robot element for For example, if a linear slide device is combined in the XYZ directions of a three-axis coordinate system, a robot that performs three-dimensional movement on behalf of a worker can be realized. If this is combined with a rotary actuator, More complicated operation contents can be realized.
【０００３】 このようなリニアスライド装置は、その代表例として、特開昭５７−１６３５ 号公報、実開昭６０−１４９７３７号公報及び登録実用新案第３０５５０７０４ 号公報を列挙することができ、その駆動部であるねじ軸部及びスライド部を防塵 カバーで保護を図っている。[0003] Typical examples of such a linear slide device include Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 57-1635, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 60-149737, and Japanese Utility Model Registration No. 30550704. The screw shaft part and the slide part are protected by a dust-proof cover.
【０００４】 すなわち、特開昭５７−１６３５号公報には、支持体を備えた少なくとも１個 の円筒、その円筒に巻き込むことができ、工作機械の往復台と結合しているカー テン状のカバー、および、１端を円筒支持体に、また他端を円筒に、それぞれ固 定されているねじりばねから成り、上記円筒支持体が工作機械に支えられた回転 軸として形成されており、さらに往復台の駆動装置が回転軸に接続されている、 工作機械案内路の保護装置に関する構成が記載されている。That is, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1635 discloses at least one cylinder provided with a support, a curtain-like cover which can be wound around the cylinder and is connected to a carriage of a machine tool. And a torsion spring fixed at one end to a cylindrical support and at the other end to a cylinder. The cylindrical support is formed as a rotating shaft supported by a machine tool. A configuration is described for a protection device for a machine tool guideway, in which a drive of the platform is connected to a rotary shaft.
【０００５】 また、実開昭６０−１４９７３７号公報には、ベース上を往復動するスライダ に前記ベースを覆う防塵カバーの一端を取付け、前記防塵カバーを巻取る巻取り 用円筒を前記ベースに取付けてなる防塵装置において、前記スライダに沿って延 びるチェーン等の索条を前記ベースに取付け、当該索条を前記スライダに連結さ せ、前記索条に係合して回転する駆動輪を前記巻取り用円筒に連結させ、前記ス ライダの直線運動を前記索条及び駆動輪を介して前記巻取り用円筒の回転に変換 するようにした構成の防塵装置が開示されている。In Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-149737, one end of a dustproof cover that covers the base is attached to a slider that reciprocates on the base, and a winding cylinder that winds the dustproof cover is attached to the base. In the dustproof device, a cable such as a chain extending along the slider is attached to the base, the cable is connected to the slider, and the drive wheel that rotates by engaging with the cable is wound on the base. There is disclosed a dustproof device configured to be connected to a take-up cylinder and convert the linear motion of the slider into rotation of the take-up cylinder via the cable and the drive wheel.
【０００６】 ついで、登録実用新案第３０５５７０４号公報には、被覆シート面と枠体間を ワイパー装置により埃、粉塵、切り子、切削油等の侵入を防止するＸＹ方向移動 式工作部付き工作機械の摺動面保護装置が提案されており、そのほかにも幾多の 実施例が存在している。[0006] Next, Japanese Utility Model Registration No. 3055704 discloses a machine tool with an XY-direction movable working part for preventing intrusion of dust, dust, cutting chips, cutting oil, and the like between a cover sheet surface and a frame by a wiper device. A sliding surface protection device has been proposed, and there are many other embodiments.
【０００７】[0007]
上述のような従来技術において、カーテンもしくはシート状のカバーは、ねじ 軸がスライドベースの長手方向の中央にあって摺動する往復台またはスライダ（ 以下、単に摺動台という）を、その軸端にあるモータの駆動によってその回転運 動を直線運動にする該モータ及びねじ軸を避けるために、ケーシングの両端側に 巻き取り用ローラが取り付けられ、前記カバーは、そのローラに巻き取るように なっている。その巻き取り用ローラにはねじりばねが付設されていて、常時巻き 取り可能なように付勢状態にされているか、または、実開昭６０−１４９７３７ 号公報に記載されているように、駆動輪を介して巻き取りしている場合も存在し ている。 In the prior art as described above, a curtain or a sheet-like cover has a screw shaft located at the center in the longitudinal direction of a slide base and a sliding carriage or slider (hereinafter simply referred to as a slide table) having a shaft end. In order to avoid the motor and the screw shaft which make the rotational movement linear by the drive of the motor in the above, winding rollers are attached to both ends of the casing, and the cover winds around the rollers. ing. The take-up roller is provided with a torsion spring, and is kept in a biased state so that the take-up roller can be always taken up, or as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-149737. There is also a case where it is wound up via a computer.
【０００８】 しかしながら、この巻き取り用ローラは、前記のようにケーシングの両端に取 り付けられているので、巻き取りローラの大きさ分だけケーシングの長さが長く なってしまう。そのため、防塵カバーは長くなることと、摺動台と巻き取りロー ラの間でカバーに充分なテンションを加えているにもかかわらず、防塵カバーの 長手方向両側には弛みもしくは撓みが見られ、塵埃が侵入し易くなってしまうこ とがある。そのため、ねじ軸の軸端部及び他端側のモーター駆動部側に位置する ように巻き取りローラを設置すると、ケーシング全体の厚さが増加するという単 純な使用上の問題が発生する。However, since the winding roller is attached to both ends of the casing as described above, the length of the casing is increased by the size of the winding roller. For this reason, despite the fact that the dust cover is long and that the cover is sufficiently tensioned between the slide and the take-up roller, the dust cover is loosened or bent on both sides in the longitudinal direction. Dust may easily enter. Therefore, if the take-up roller is installed so as to be located at the shaft end and the other end of the screw shaft on the side of the motor drive unit, there is a simple use problem that the thickness of the entire casing increases.
【０００９】 本考案は、従来技術に言うスライドベースであるところの摺動台の機械的強度 を低下させることなく、簡単な改良を加えて防塵カバー（以下、スクリンという ）を取り付けでき、また、当然、摺動台の往復動作を阻害することなく、送りね じ軸およびガイドレール全体を防塵スクリンで被蔽することによって、作動部分 への塵埃等の噛み込みを確実に防止し、もって、作動部分の耐用期間を大幅に長 期間化するとともに、初期の動作精度を長期間維持することができるリニアスラ イド装置の防塵スクリン機構を提供することを目的とする。According to the present invention, a dust-proof cover (hereinafter, referred to as “screen”) can be attached with a simple improvement without lowering the mechanical strength of a slide base, which is a slide base referred to in the prior art. Naturally, by enclosing the entire feed screw shaft and guide rail with dust-proof screen without hindering the reciprocating operation of the slide table, it is possible to reliably prevent dust and the like from being caught in the operation part, and to operate. It is an object of the present invention to provide a dust-proof screen mechanism for a linear slide device capable of significantly extending a service life of a part and maintaining an initial operation accuracy for a long time.
【００１０】[0010]
この目的を達成するための手段として、本考案は、次のような構成を採用する 。 As a means for achieving this object, the present invention employs the following configuration.
【００１１】 本考案にかかるリニアスライド装置の防塵スクリン機構は、モータ駆動する送 りねじ軸と、この送りねじ軸に沿って配設するガイドレールと、送りねじ軸に循 環ボールを介して螺合し、ガイドレールにスライド自在に係合するスライドブロ ックと、スライドブロックに固定する摺動台とを備え、この摺動台上に搭載した 被載物を送りねじ軸よって回転駆動させてガイドレールに沿って移動させるよう にしたリニアスライド装置スクリン機構において、摺動台の移動方向前方及び後 方側にテンションスプリングを組み込んだ一対のボビンを回転自在に取り付ける とともに、一方のボビンとガイドレールの一端となる端部カバーとの間および他 方のボビンとガイドレールの他方の一端であるモーターカバーとの間に、可撓性 のシート部材からなる帯状の防塵スクリンを固定することによって張設され、こ の防塵スクリンによって送りねじ軸とガイドレールとスライドブロックとを被蔽 してあり、そして、テンションスプリングは、一対のボビンを常時防塵スクリン を巻き取る方向に付勢していることを特徴とする。The dust-proof screen mechanism of the linear slide device according to the present invention includes a feed screw shaft driven by a motor, a guide rail disposed along the feed screw shaft, and a screw threaded to the feed screw shaft via a circulating ball. A slide block that slidably engages the guide rail and a slide base that is fixed to the slide block. The object mounted on this slide base is driven to rotate by the feed screw shaft. In a linear slide device screen mechanism that is moved along a guide rail, a pair of bobbins incorporating a tension spring are rotatably attached to the front and rear sides of the slide table in the moving direction, and one bobbin and a guide rail are attached. Between the bobbin on the other end and the motor cover on the other end of the guide rail. It is stretched by fixing a belt-shaped dust-proof screen made of a sheet member, and covers the feed screw shaft, the guide rail, and the slide block with the dust-proof screen, and the tension spring always keeps the pair of bobbins. It is characterized in that the dust-proof screen is urged in the winding direction.
【００１２】 この構成では、摺動台がガイドレール（ねじ軸）の中央に位置しているとき、 その摺動台に取り付けられた一対のボビンから、その一方側のボビンとガイドレ ールの一端側との間に防塵スクリンは平面状に張設される。すなわち、防塵スク リンの一端はモーターカバー側に、反対側（他端）は端部カバーに収容されるよ うに固定され、一対のボビンには、摺動台の移動を許容する長さの可撓性防塵ス クリン相互に等量巻き取られ、ボビンに組み込んだテンションスプリングによっ て、常に巻き取り方向に付勢している。例えば、摺動台が通過した部分の送りね じ軸とガイドレールとを被蔽することができるとともに、摺動台の他方側のボビ ンとガイドレールの他方の一端との間に張設される防塵スクリンによって、摺動 台がこれから通過しようとする部分の送りねじ軸とガイドレールとを被蔽するこ とができる。したがって、摺動台はいずれの側の防塵スクリンもテンションスプ リングの張力によって平面状に張り伸ばされており、最短長さで連結されている 。In this configuration, when the slide base is positioned at the center of the guide rail (screw shaft), one end of the bobbin and one end of the guide rail are separated from the pair of bobbins attached to the slide base. The dust screen is stretched between the sides in a planar manner. That is, one end of the dust-proof screen is fixed to the motor cover side, and the other side (the other end) is fixed to the end cover, and the pair of bobbins has a length that allows the slide to move. The flexible dust-proof screens are wound up equally by each other, and are always urged in the winding direction by the tension spring incorporated in the bobbin. For example, it is possible to cover the feed screw shaft and the guide rail at the portion where the slide slide has passed, and to stretch between the bobbin on the other side of the slide slide and the other end of the guide rail. With this dust-proof screen, it is possible to cover the feed screw shaft and the guide rail at the portion where the slide slide is about to pass. Therefore, the slide table has the dustproof screens on either side stretched and flattened by the tension of the tension springs, and are connected with the shortest length.
【００１３】 また、このような条件下において送りねじ軸が回転駆動され、摺動台が移動す る場合、摺動台の進行側の防塵スクリンは、ボビンによって直ちに巻き取られる 一方、反対側の防塵スクリンは、テンションスプリングによって張力を加えられ ながら繰り出されることとなる。すなわち、摺動台では、進行側の防塵スクリン はボビンを介して巻き取りながら、かつ、反対側の防塵スクリンはボビンを介し て前記巻き取った等量を速やかに追従して繰り出しながら移動することができ、 防塵スクリンの端部取付位置が短くなっているので、その防塵スクリンには充分 な張力を付与して、その結果として、該スクリンの長さ方向両側に撓みを大きく するようなことはないから、塵埃の侵入を防止できる。When the feed screw shaft is driven to rotate and the slide table moves under such conditions, the dust-proof screen on the traveling side of the slide table is immediately wound up by the bobbin, while the dust screen on the opposite side is wound. The dust-proof screen is fed out while being tensioned by the tension spring. In other words, on the slide base, the dust-proof screen on the traveling side moves while winding up via the bobbin, and the dust-proof screen on the opposite side moves while immediately following the equal amount wound up via the bobbin and unreeling. Because the end position of the dust-proof screen is shortened, it is not possible to apply sufficient tension to the dust-proof screen and consequently increase the deflection on both sides in the longitudinal direction of the screen. Since there is no dust, intrusion of dust can be prevented.
【００１４】 リニアスライド装置の防塵スクリン機構における防塵スクリンには、ポリエス テル樹脂のシート部材を採用することができる。A sheet member made of polyester resin can be used for the dust-proof screen in the dust-proof screen mechanism of the linear slide device.
【００１５】 ポリエステル樹脂は、薄くしても十分な強度が確保できるので、ボビンに巻き 取った場合のボビンの巻き太りを最小限に抑えることができる。また、ポリエス テル樹脂は、弾性回復力にも優れるので、小径のボビンに巻き取った場合にも容 易に元の平面形状に復帰することができる。そして、このようなポリエステル樹 脂の性質よって、小径のボビンの採用が可能となり、摺動台にボビンを取り付け ることによる摺動台高さの増加を抑え、低重心の安定な動作が維持される。[0015] Since the polyester resin can secure sufficient strength even when it is thin, it is possible to minimize the thickness of the bobbin when it is wound around the bobbin. In addition, since the polyester resin has excellent elastic recovery force, it can easily return to the original planar shape even when wound around a small-diameter bobbin. The nature of the polyester resin makes it possible to use a small-diameter bobbin, which suppresses an increase in height of the slide table due to mounting the bobbin on the slide table, and maintains stable operation at a low center of gravity. You.
【００１６】 リニアスライド装置の防塵スクリン機構における防塵スクリンには、塵埃の付 着性を低減するための表面処理を施したポリエステル樹脂のシート部材を用いる こともできる。As the dust-proof screen in the dust-proof screen mechanism of the linear slide device, a sheet member made of a polyester resin that has been subjected to a surface treatment for reducing the adhesion of dust can be used.
【００１７】 このような表面処理を施すことで、防塵スクリンに塵埃等が付着した場合にお いても、簡単な吸引や吹きつけ等の作業によって付着した塵埃等を容易に除去す ることができる。By performing such a surface treatment, even when dust or the like adheres to the dust-proof screen, the dust or the like adhered to the dust-proof screen can be easily removed by a simple suction or spraying operation. .
【００１８】[0018]
以下、図面を引用しながら本考案の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】 リニアスライド装置１０の防塵スクリン機構２０は、それぞれ一対のボビン２ １，２１と防塵スクリン２２，２２とを主要部材としてなり（図１）、この防塵 スクリン機構２０は、リニアスライド装置１０の摺動台１４に組み込まれ、リニ アスライド装置１０が作動することによって作動する。そこで、先ず、リニアス ライド装置１０の概略について説明する（図１，図２，図３）。なお、図１は、 リニアスライド装置１０の平面図であり、図２は、その側面を示し、また、図３ は、横断面を模式的に示している。The dust-proof screen mechanism 20 of the linear slide device 10 includes a pair of bobbins 21 and 21 and dust-proof screens 22 and 22 as main members (FIG. 1). And is activated by the operation of the linear slide device 10. Therefore, first, the outline of the linear slide device 10 will be described (FIGS. 1, 2, and 3). 1 is a plan view of the linear slide device 10, FIG. 2 shows a side surface thereof, and FIG. 3 schematically shows a cross section.
【００２０】 リニアスライド装置１０は、内部機構と、内部機構の外装であるケーシングと からなる。内部機構は、ベース板１１ｂと両側のレールフランジ１１ｓ，１１ｓ とからなるＵ字形のガイドレール１１と、ガイドレール１１のレールフランジ１ １ｓ，１１ｓ間に配置される送りねじ軸１５と、送りねじ軸１５の一端にカップ リング１５ｃを介して連結される駆動モーター１５Ｍと、循環ボールを介して送 りねじ軸１５に螺合するスライドブロック１３とからなる。なお、このスライド ブロック１３は、アンギュラコンタクトに装填されるボールＢ，Ｂ…を介して両 側のレールフランジ１１ｓ，１１ｓに係合している（図３）。The linear slide device 10 includes an internal mechanism and a casing that is an exterior of the internal mechanism. The internal mechanism includes a U-shaped guide rail 11 composed of a base plate 11b and rail flanges 11s, 11s on both sides, a feed screw shaft 15 disposed between the rail flanges 11s, 11s of the guide rail 11, and a feed screw shaft. It comprises a drive motor 15M connected to one end of the motor 15 via a coupling 15c, and a slide block 13 screwed to the feed screw shaft 15 via a circulation ball. The slide block 13 is engaged with the rail flanges 11s, 11s on both sides via balls B, B,... Loaded on the angular contacts (FIG. 3).
【００２１】 リニアスライド装置１０のケーシングは、ガイドレール１１の両サイドに取り 付けられる一対のサイドハウジング１６，１６と、ガイドレール１１の一端側を 覆う端部カバー１８と、ガイドレール１１に他端側において駆動モーター１５Ｍ 部分を覆うモーターカバー１７とからなる。駆動モーター１５Ｍのシャフトは、 モーターカバー１７の端面側に延びており、この部分に手動送りを可能とするた めの回転ノブ１５ｎが固定されている。なお、サイドハウジング１６，１６には 、摺動台１４の移動量を検出するスケールユニットや、移動限を検出するリミッ トセンサ等が収納されることとなる。このため、サイドハウジング１６，１６内 には、スライドブロック１３からのドグブレード１６ｄ，１６ｄが入り込んでい る（図３）。また、モーターカバー１７の一側面には、電気的なコントロールユ ニットを接続するためのコネクタ１９が埋め込まれている。The casing of the linear slide device 10 includes a pair of side housings 16, 16 attached to both sides of the guide rail 11, an end cover 18 covering one end of the guide rail 11, and another end attached to the guide rail 11. The motor cover 17 covers the drive motor 15M on the side. The shaft of the drive motor 15M extends to the end face side of the motor cover 17, and a rotation knob 15n for enabling manual feeding is fixed to this portion. The side housings 16, 16 house a scale unit for detecting the amount of movement of the slide 14 and a limit sensor for detecting the movement limit. For this reason, dog blades 16d, 16d from the slide block 13 enter the side housings 16, 16 (FIG. 3). A connector 19 for connecting an electric control unit is embedded in one side of the motor cover 17.
【００２２】 このような構成のリニアスライド装置１０は、コントロールユニットからの制 御信号とスケールユニットやリミッドセンサからのフィードバック信号とによっ て駆動モーター１５Ｍを正方向または逆方向に回転制御しながら駆動することに よって、ガイドレール１１に沿ってスライドブロック１３を所要量往復移動させ ることができる。なお、摺動台１４は、スライドブロック１３にねじ固定されて おり、スライドブロック１３と動作を共にする。The linear slide device 10 having such a configuration drives the drive motor 15M while controlling the rotation of the drive motor 15M in the forward or reverse direction by the control signal from the control unit and the feedback signal from the scale unit or the remid sensor. Thus, the slide block 13 can be reciprocated by a required amount along the guide rail 11. The slide table 14 is fixed to the slide block 13 by screws, and operates together with the slide block 13.
【００２３】 摺動台１４は、被載物を固定するための多数のねじ孔を設けた平面度の高いテ ーブル面と下部ブロック１４ｂとの一体物であり、テーブル面は、ガイドレール １１よりも幅広く、下部ブロック１４ｂの外形は、ほぼ、スライドブロック１３ の大きさに寸法設定されている。したがって、摺動台１４の全体形状は、下部ブ ロック１４ｂの周囲にテーブル面が突出する態様の、いわゆるテーブル形である 。そして、防塵スクリン機構２０の一対のボビン２１，２１は、下部ブロック１ ４ｂのガイドレール１１に直交する向きの一対の側面に沿わせ、テーブル面の下 側に配置されている。The slide table 14 is an integral part of a high flatness table surface provided with a large number of screw holes for fixing the object to be mounted and the lower block 14 b. Also, the outer shape of the lower block 14b is set to substantially the size of the slide block 13. Therefore, the overall shape of the slide table 14 is a so-called table shape in which the table surface protrudes around the lower block 14b. The pair of bobbins 21 and 21 of the dust-proof screen mechanism 20 are arranged below the table surface along a pair of side surfaces of the lower block 14b orthogonal to the guide rails 11.
【００２４】 一対のボビン２１，２１は、同一構造であり、各ボビン２１は、軸２１ａと、 テンションスプリング２１ｂと、カラー２１ｃと、リテーナ２１ｄと、エンドキ ャップ２１ｅとによって構成されている（図４，図５）。The pair of bobbins 21 and 21 have the same structure, and each bobbin 21 includes a shaft 21a, a tension spring 21b, a collar 21c, a retainer 21d, and an end cap 21e (FIG. 4). , FIG. 5).
【００２５】 軸２１ａは（図４（Ａ））、一端側にリテーナ部２１ｇと、フランジ２１ｔ付 きのエンドキャップ部２１ｆとを一体成形するとともに、他端側を段付きに絞っ た形状に形成されている。リテーナ部２１ｇには、小径の掛止孔ｈ１が設けられ 、また、段付きに絞った側の先端寄りには、雄ねじを切ったねじ部２１ｊが設け られている。The shaft 21a (FIG. 4A) has a retainer portion 21g and an end cap portion 21f with a flange 21t integrally formed on one end side, and is formed in a shape in which the other end side is squeezed stepwise. Have been. The retainer portion 21g is provided with a small-diameter locking hole h1, and a male threaded portion 21j is provided near the tip on the side squeezed stepwise.
【００２６】 テンションスプリング２１ｂは（図４（Ｂ））、両側の末端を中心側に向けて フック状に曲げ加工してなるスプリングエンド２１ｋ，２１ｋを有するコイルス プリングであり、一端を固定し、他端を右方向にねじることによって蓄力される 方向に巻き上げられている。この、テンションスプリング２１ｂは、極めて小径 の線材を多数回巻き加工したものであって、蓄積されたトルクを多回転にわたっ てリニアに放出することができる。The tension spring 21b (FIG. 4 (B)) is a coil spring having spring ends 21k, 21k formed by bending both ends toward the center side in a hook shape. It is wound up in the direction that is stored by twisting the end to the right. The tension spring 21b is formed by winding a wire having an extremely small diameter a number of times, and can release the accumulated torque linearly over multiple rotations.
【００２７】 カラー２１ｃは（図４（Ｃ））、肉厚の薄い筒体であり、その外周面の一部に は、面取り加工による平面部２１ｐを有する。カラー２１ｃの内孔は、両端にお いて段付きに拡大するように加工され、嵌合部２１ｍ，２１ｎが形成されている 。なお、一方の嵌合部２１ｎには、すり割り加工によるスリットｈ２，ｈ２が形 成されている。The collar 21c (FIG. 4C) is a thin-walled cylinder, and has a flat portion 21p formed by chamfering on a part of the outer peripheral surface. The inner hole of the collar 21c is processed so as to be stepped at both ends to form fitting portions 21m and 21n. In addition, slits h2 and h2 are formed in one fitting portion 21n by slotting.
【００２８】 リテーナ２１ｄは（図５）、軸２１ａのリテーナ部２１ｇに対応する部品であ り、このリテーナ２１ｄには、軸２１ａの反対側の段付きに絞った部分に適合す る内孔ｈ３と、カラー２１ｃのスリットｈ２，ｈ２に掛合する掛合突起２１ｒ， ２１ｒと、テンションスプリング２１ｂのスプリングエンド２１ｋを受け入れる ための掛止孔ｈ１とが形成されている。The retainer 21d (FIG. 5) is a component corresponding to the retainer portion 21g of the shaft 21a. The retainer 21d has an inner hole h3 that fits into a stepped portion on the opposite side of the shaft 21a. And engaging projections 21r and 21r engaging with the slits h2 and h2 of the collar 21c, and an engaging hole h1 for receiving the spring end 21k of the tension spring 21b.
【００２９】 また、エンドキャップ２１ｅは（図５）、軸２１ａのエンドキャップ部２１ｆ に対応する部品であり、フランジ２１ｔと、軸２１ａのねじ部２１ｊに螺合可能 な雌ねじを切った内孔ｈ４を有する。The end cap 21e (FIG. 5) is a component corresponding to the end cap portion 21f of the shaft 21a, and has an inner hole h4 formed by cutting a female screw which can be screwed into the flange 21t and the screw portion 21j of the shaft 21a. Having.
【００３０】 これらの部品は、次のように組み合わされて各ボビン２１を形成し、ボビン２ １には、ポリエステル樹脂のシート部材を所定の長さ寸法と幅寸法に裁断してな る帯状の防塵スクリン２２が取り付けられる（図６）。なお、この際の防塵スク リン２２の寸法は、ほぼ、ガイドレール１１における一対のレールフランジ１１ ｓ，１１ｓ間の幅と、摺動台１４の移動範囲とによって決定される。These parts are combined as follows to form each bobbin 21. The bobbin 21 has a strip-shaped polyester resin sheet member cut into predetermined length and width dimensions. The dustproof screen 22 is attached (FIG. 6). The size of the dust-proof screen 22 at this time is substantially determined by the width between the pair of rail flanges 11 s and 11 s of the guide rail 11 and the moving range of the slide table 14.
【００３１】 先ず、軸２１ａには、内部に軸２１ａを通すようにしてテンションスプリング ２１ｂが取り付けられる。この際、軸２１ａのリテーナ部２１ｇに設けた掛止孔 ｈ１にテンションスプリング２１ｂのスプリングエンド２１ｋが挿入される。次 いで、内孔に軸２１ａとテンションスプリング２１ｂとを共に通すようにして、 カラー２１ｃが嵌め込まれ、結果的に、テンションスプリング２１ｂは、軸２１ ａとカラー２１ｃとの間に同軸に配置される。そして、カラー２１ｃは、エンド キャップ部２１ｆの外側に嵌まり込むとともに、フランジ２１ｔに当接して位置 決めされる。なお、カラー２１ｃは、この状態においてエンドキャップ部２１ｆ に対して相対回転可能な状態となっている。First, a tension spring 21b is attached to the shaft 21a so that the shaft 21a passes through the inside. At this time, the spring end 21k of the tension spring 21b is inserted into a retaining hole h1 provided in the retainer 21g of the shaft 21a. Next, the collar 21c is fitted so that the shaft 21a and the tension spring 21b pass through the inner hole. As a result, the tension spring 21b is coaxially arranged between the shaft 21a and the collar 21c. . The collar 21c fits on the outside of the end cap 21f and is positioned in contact with the flange 21t. In this state, the collar 21c is rotatable relative to the end cap portion 21f.
【００３２】 次いで、軸２１ａの他端側にリテーナ２１ｄが取り付けられる。リテーナ２１ ｄは、テンションスプリング２１ｂの一端を軸２１ａとカラー２１ｃとの間から 引き出し、そのスプリングエンド２１ｋをリテーナ２１ｄの掛止孔ｈ１に挿入し た上、カラー２１ｃのスリットｈ２，ｈ２とリテーナ２１ｄの掛合突起２１ｒ， ２１ｒとを位置合わせすることによって、カラー２１ｃ内部に挿入するように組 み込まれる。したがって、リテーナ２１ｄとカラー２１ｃとは相対回転不能であ り、両者は、常に共回りする。ただし、リテーナ２１ｄは、軸２１ａに対しては 相対回転可能となっている。Next, a retainer 21d is attached to the other end of the shaft 21a. The retainer 21d pulls out one end of the tension spring 21b from between the shaft 21a and the collar 21c, inserts the spring end 21k into the retaining hole h1 of the retainer 21d, and then connects the slits h2 and h2 of the collar 21c with the retainer 21d. By aligning the engaging projections 21r, 21r with each other, they are inserted into the inside of the collar 21c. Therefore, the retainer 21d and the collar 21c cannot rotate relative to each other, and the two always rotate together. However, the retainer 21d is rotatable relative to the shaft 21a.
【００３４】 この後、エンドキャップ２１ｅと防塵スクリン２２とが取り付けられる。エン ドキャップ２１ｅは、軸２１ａを固定し、そのねじ部２１ｊと雌ねじ付きの内孔 ｈ４とを螺合させることによって、軸２１ａに固着される。したがって、軸２１ ａとエンドキャップ２１ｅとは相対回転不能である。ただし、カラー２１ｃは、 エンドキャップ２１ｅに対して相対回転可能となっている。この結果、ボビン２ １は、軸２１ａを固定してカラー２１ｃを右方向に回転させると、リテーナ２１ ｄが共回りし、このリテーナ２１ｄがテンションスプリング２１ｂを右方向に捩 じり込むことによりテンションスプリング２１ｂにトルクを蓄積することができ ることとなる。Thereafter, the end cap 21 e and the dust-proof screen 22 are attached. The end cap 21e is fixed to the shaft 21a by fixing the shaft 21a and screwing a screw portion 21j of the end cap 21e into an inner hole h4 having a female thread. Therefore, the shaft 21a and the end cap 21e cannot be rotated relative to each other. However, the collar 21c is rotatable relative to the end cap 21e. As a result, when the shaft 21a is fixed and the collar 21c is rotated clockwise, the retainer 21d rotates together with the bobbin 21. The retainer 21d twists the tension spring 21b clockwise to tension the bobbin 21. The torque can be stored in the spring 21b.
【００３５】 また、防塵スクリン２２は、塵埃の付着性を低減するための表面処理を施した 約７０ミクロンメートル厚のポリエステル樹脂のシート部材からなり、カラー２ １ｃの平面部２１ｐを起点として、この部分に一端部を貼着した上、カラー２１ ｃに巻き付けられている。なお、この際の、防塵スクリン２２の巻き付け方向は 、巻き付けられた防塵スクリン２２をボビン２１から引き出したときにカラー２ １ｃがリテーナ２１ｄを介してテンションスプリング２１ｂを右方向に捩じり込 む方向に回転する方向とする。また、防塵スクリン２２の表面には、例えば、カ ーボンの微粉末やフッ素、テフロン等をコーティングする表面処理を施すことに よって、滑り摩擦を低減することができるとともに、塵埃等の付着性を低減する ことができる。The dust-proof screen 22 is made of a sheet member made of a polyester resin having a thickness of about 70 μm and subjected to a surface treatment for reducing the adhesion of dust, and starts from the flat portion 21p of the collar 21c. One end is attached to the portion, and the portion is wound around the collar 21c. In this case, the winding direction of the dust-proof screen 22 is such that the collar 21c twists the tension spring 21b rightward via the retainer 21d when the wound dust-proof screen 22 is pulled out from the bobbin 21. The direction of rotation. In addition, the surface of the dust-proof screen 22 is subjected to a surface treatment for coating, for example, fine powder of carbon, fluorine, Teflon, etc., so that sliding friction can be reduced and adhesion of dust and the like is reduced. can do.
【００３６】 このようにして組み立てられた一対のボビン２１，２１は、摺動台１４の下部 ブロック１４ｂの前後面に取り付けられ、リニアスライド装置１０の防塵スクリ ン機構２０を構成する（図７）。なお、同図は、摺動台１４のテーブル面を除去 して示すリニアスライド装置１０の平面図である。The pair of bobbins 21 and 21 assembled in this way are attached to the front and rear surfaces of the lower block 14b of the slide table 14, and constitute a dust-proof screen mechanism 20 of the linear slide device 10 (FIG. 7). . FIG. 2 is a plan view of the linear slide device 10 with the table surface of the slide table 14 removed.
【００３７】 摺動台１４に対して一対のボビン２１，２１は、その防塵スクリン２２，２２ を摺動台１４を中心にしてガイドレール１１の各ボビン側２１の端部に引き出す 向き、つまり、背合わせ状態に配置し、各２本のキャップスクリュｂ１，ｂ１を 用いて下部ブロック１４ｂを左右から挟むように取り付ける一対のサイドプレー ト１４ｐ，１４ｐを介して、ボビン２１の軸２１ａを回転させない状態で固定さ れている。また、２枚の防塵スクリン２２，２２の端部は、押え金具２２ａ，２ ２ｂを用いてガイドレール１１の両側のカバー端部１８及びモーターカバー１７ 側に固定されているエンドブロック１２，１２の上面にクランプされている。The pair of bobbins 21, 21 with respect to the slide table 14 is oriented such that the dust-proof screens 22, 22 are pulled out to the end of each bobbin side 21 of the guide rail 11 around the slide table 14, that is, A state in which the shaft 21a of the bobbin 21 is not rotated via a pair of side plates 14p, 14p, which are arranged in a back-to-back state and are attached so as to sandwich the lower block 14b from the left and right using two cap screws b1, b1. It is fixed with. The ends of the two dustproof screens 22, 22 are connected to the end blocks 12, 12, which are fixed to the cover ends 18 on both sides of the guide rail 11 and the motor cover 17 using holding metal fittings 22a, 22b. Clamped on top.
【００３８】 つまり、取り付けられた状態の一対のボビン２１，２１は、反対方向を向いて おり、この結果、ボビン２１，２１から防塵スクリン２２，２２を引き出した場 合において、一方のボビン２１が右方向に回転する場合、同方向からの観察にお いては、他方のボビン２１は、見かけ上左方向に回転することとなるが、実質的 には、いずれのボビン２１，２１もテンションスプリング２１ｂ，２１ｂにトル クを蓄積する方向に回転する。ただし、各ボビン２１には、防塵スクリン２２を 最大限に巻き取った状態においても防塵スクリン２２に一定の張力を加えること ができるようにプリテンションが付与されている。In other words, the pair of bobbins 21, 21 in the attached state face in opposite directions. As a result, when the dust-proof screens 22, 22 are pulled out from the bobbins 21, 21, one of the bobbins 21 is moved. When rotating in the right direction, the other bobbin 21 apparently rotates in the left direction in observation from the same direction, but substantially, both bobbins 21 and 21 are tension springs 21b. , 21b in a direction to accumulate torque. However, each bobbin 21 is provided with a pretension so that a constant tension can be applied to the dustproof screen 22 even when the dustproof screen 22 is wound up to the maximum.
【００３９】 このようなリニアスライド装置１０の防塵スクリン機構２０は、次のように作 動する（図８）。The dust-proof screen mechanism 20 of the linear slide device 10 operates as follows (FIG. 8).
【００４０】 同図に二点鎖線で示す摺動台１４が矢印Ａ１で示す左方向に移動する場合、い ずれのボビン２１，２１も左方向に回転するが、進行側の防塵スクリン２２が摺 動台１４の移動に追従するように同じ長さ分ボビン２１に巻き取られるとともに 、反対側のボビン２１からは、防塵スクリン２２が同様に追従するように繰り出 されるこ ととなる。この結果、進行側のボビン２１に装填されているテンショ ンスプリング２１ｂは、蓄積していたトルクを放出し、逆に、通過側のボビン２ １のテンションスプリング２１ｂには、トルクが蓄積される。When the slide 14 shown by a two-dot chain line moves leftward as shown by the arrow A1, both bobbins 21 and 21 rotate leftward, but the dust-proof screen 22 on the traveling side slides. The bobbin 21 is wound by the same length so as to follow the movement of the moving table 14, and the dust-proof screen 22 is similarly fed out from the bobbin 21 on the opposite side. As a result, the tension spring 21b loaded on the bobbin 21 on the traveling side releases the accumulated torque, and conversely, the torque is accumulated on the tension spring 21b of the bobbin 21 on the passing side.
【００４１】 一方、同図に実線で示す摺動台１４が、矢印Ａ２で示す右方向に移動する場合 には、いずれのボビン２１，２１も右方向に回転するが、進行側のボビン２１に は、防塵スクリン２２が巻き取られるとともに、反対側のボビン２１からは防塵 スクリン２２が繰り出されることとなる。すなわち、左方向に移動する際にトル クを蓄積したボビン２１のテンションスプリング２１ｂからトルクが放出され、 逆に、左方向に移動する際にトルクを放出したボビン２１のデンションスプリン グ２１ｂには、トルクが蓄積されることとなる。したがって、一対のボビン２１ ，２１のテンションスプリング２１ｂ，２１ｂは、トルクの放出と蓄積とを繰り 返すことによって、少なくとも当初に付与されたプリテンションを失うことはな いので、摺動台１４の反復移動に拘らず追従して、恒常的に防塵スクリン２２， ２２に適度の張力を付与し、塵埃等の侵入からリニアスライド装置１０の作動部 分を保護することができるのである。On the other hand, when the slide base 14 shown by the solid line in the same figure moves rightward as shown by the arrow A2, both the bobbins 21 and 21 rotate rightward. In this case, the dust-proof screen 22 is wound up, and the dust-proof screen 22 is fed out from the bobbin 21 on the opposite side. That is, the torque is released from the tension spring 21b of the bobbin 21 that has accumulated the torque when moving to the left, and conversely, the tension spring 21b of the bobbin 21 that has released the torque when moving to the left. , The torque is accumulated. Accordingly, the tension springs 21b, 21b of the pair of bobbins 21, 21 do not lose at least the initially applied pretension by repeating the release and accumulation of the torque. In accordance with the movement, the dust slide screens 22 are constantly applied with an appropriate tension to protect the operating portion of the linear slide device 10 from intrusion of dust and the like.
【００４２】 次いで、構造および摺動台１４に対する取り付け方の点で異なる実施の形態を 採る防塵スクリン機構２０の例を説明する（図９，図１０，図１１）。Next, an example of the dust-proof screen mechanism 20 that adopts an embodiment different in terms of the structure and the manner of attachment to the slide table 14 will be described (FIGS. 9, 10, and 11).
【００４３】 この実施の形態における摺動台１４は、板厚が増寸されており、その板厚内に おいて、裏面側から繰り取った形態の一対の座ぐりＨ５、Ｈ５が形成されている （図９（Ａ），（Ｂ））。各座ぐりＨ５は、異形であるが、一対の座ぐりＨ５， Ｈ５の形状は同一である。一対の座ぐりＨ５，Ｈ５は、摺動台１４の中心に対し て対称配置となるように形成され、また、各座ぐりには、テーブル面に被載物を 固定するねじ孔の他に位置決めするためのリーマ加工したピン孔、あるいは、専 用のねじ孔ｈ５，ｈ５が設けられている。The slide table 14 in this embodiment has an increased plate thickness. Within the plate thickness, a pair of counterbore H5, H5 that are unrolled from the back side are formed. (FIGS. 9A and 9B). Each counterbore H5 is irregular, but the shape of the pair of counterbore H5, H5 is the same. The pair of spot facings H5 and H5 are formed so as to be symmetrically arranged with respect to the center of the slide table 14, and each spot facing has a positioning in addition to a screw hole for fixing an object to be mounted on the table surface. For this purpose, reamed pin holes or dedicated screw holes h5 and h5 are provided.
【００４４】 各ボビン２１は、単純なシャフト状の軸２１ａと、軸２１ａの両端に取り付け られる一対のリテーナ２１ｄ，２１ｄと、リテーナ２１ｄ，２１ｄ間に取り付け られるテンションスプリング２１ｂと、その外側に嵌め込まれるカラー２１ｃと からなり、組み立てられたボビン２１には、アダプタ金具２３が付属する（図１ ０（Ａ），（Ｂ））。Each bobbin 21 has a simple shaft-like shaft 21 a, a pair of retainers 21 d and 21 d attached to both ends of the shaft 21 a, a tension spring 21 b attached between the retainers 21 d and 21 d, and fitted on the outside thereof. The adapter 21 is attached to the assembled bobbin 21 composed of the collar 21c (FIGS. 10 (A) and 10 (B)).
【００４５】 この際、一対のリテーナ２１ｄ，２１ｄの一方は、埋め込みねじｂ２によって 軸２１ａに固定され、他のリテーナ２１ｄは、軸２１ａに対して相対回転可能に なっている。また、テンションスプリング２１ｂのスプリングエンドは、それぞ れ、一方のリテーナ２１ｄに掛止される。また、カラー２１ｃは、軸２１ａに対 して相対回転する側のリデーナ２１ｄに固定され、他方のリテーナ２１ｄに対し ては相対回転可能に嵌められている。At this time, one of the pair of retainers 21d, 21d is fixed to the shaft 21a by the embedded screw b2, and the other retainer 21d is rotatable relative to the shaft 21a. The spring ends of the tension springs 21b are respectively engaged with one of the retainers 21d. Further, the collar 21c is fixed to a retainer 21d on the side that relatively rotates with respect to the shaft 21a, and is fitted to the other retainer 21d so as to be relatively rotatable.
【００４６】 アダプタ金具２３の平面形状は、摺動台１４の座ぐりＨ５と相似する形状であ り、その両側には、曲げ加工による一対のフランジ２３ａ，２３ａが形成され、 各フランジの内側に透孔ｈ６が設けられている。そして、ボビン２１は、軸２１ ａを介して一対のフランジ２３ａ，２３ａ間に横設される。この際、軸２１ａに 対して固定された側のリテーナ２１ｄは、回り止めのロックねじｂ３によってフ ランジ２３ａに固定される。すなわち、カラー２１ｃに巻き付けられた防塵スク リンを引き出した場合、フランジ２３ａに固定されていない側のリテーナ２１ｄ のみが共回りし、テンションスプリング２１ｂにトルクを蓄積する仕組みである 。The planar shape of the adapter bracket 23 is similar to the counterbore H5 of the slide base 14, and a pair of flanges 23a, 23a formed by bending is formed on both sides thereof. A through hole h6 is provided. The bobbin 21 is provided between the pair of flanges 23a, 23a via the shaft 21a. At this time, the retainer 21d on the side fixed to the shaft 21a is fixed to the flange 23a by a lock screw b3 for preventing rotation. That is, when the dust-proof screen wound around the collar 21c is pulled out, only the retainer 21d, which is not fixed to the flange 23a, rotates together and accumulates torque in the tension spring 21b.
【００４７】 このように組み立てられた一対のボビン２１，２１は、固定ねじｂ４，ｂ４… を用いてアダプタ金具２３ごと摺動台１４裏面側の座ぐりＨ５，Ｈ５内に取り付 けられ、リニアスライド装置の防塵スクリン機構２０を構成することができる（ 図１１）。すなわち、摺動台１４の往復移動性を阻害することなく防塵スクリン ２２，２２によって、作動部分を塵芥の侵入から有効に保護することができる。 特に、この形態のものは、ボビン２１，２１が摺動台１４の裏面側に隠れて目に 触れないので、機械装置として端正な外観の意匠を実現することができる。The pair of bobbins 21 and 21 assembled as described above are mounted together with the adapter fittings 23 in the counterbore H5 and H5 on the back surface side of the slide base 14 using fixing screws b4, b4. The dust-proof screen mechanism 20 of the slide device can be configured (FIG. 11). That is, the operating portion can be effectively protected from dust intrusion by the dustproof screens 22 without impairing the reciprocal movement of the slide table 14. In particular, in this embodiment, since the bobbins 21 and 21 are hidden behind the slide table 14 and are not visible, a design with a neat appearance as a mechanical device can be realized.
【００４８】 以上の説明において、防塵スクリン機構２０を構成するボビン２１を摺動台１ ４に取り付けているが、これは、スライドブロック１３に取り付けることも可能 である。防塵スクリン２２を張設する位置は、摺動台１４の裏面側の位置であり 、この位置はスライドブロック１３の上面で、しかもそれに接近していることは 、摺動台１４とスライドブロック１３とは、常に、動作を共にしていることから 見て、防塵の上からも重要な位置関係にある。また、防塵スクリン２２の材料は 、小型のリニアスライド装置１０に適するものの例示であり、大型のリニアスラ イド装置１０の場合には、例えば、繊維強化したさらに丈夫なシート材料を用い ることが好ましい。In the above description, the bobbin 21 constituting the dust-proof screen mechanism 20 is attached to the slide 14, but it can also be attached to the slide block 13. The position where the dust-proof screen 22 is stretched is the position on the back side of the slide table 14, and this position is on the upper surface of the slide block 13 and is close to it. Are always in an important position from the viewpoint of dust protection, because they are always working together. Further, the material of the dust-proof screen 22 is an example of a material suitable for the small-sized linear slide device 10. In the case of the large-sized linear slide device 10, for example, it is preferable to use a fiber-reinforced more durable sheet material.
【００４９】[0049]
以上に説明したように、本考案に係るリニアスライド装置の防塵スクリン機構 は、スクリンを取り付けた摺動台とその固定した端部までのスクリンの長さは、 従来例から見ても短く、常に巻き取り方向に、かつ、両端方向に引っ張り力が作 用しているので、特に、スクリーンの長さ方向両端にに向かってピーンと張った 状態にテンションが加えられている。そして、摺動台は巻き取りローラを収容で きる最小限の大きさに設計変更するだけでよく、摺動台の機械的強度や往復移動 性を阻害することもなく、送りねじ軸やガイドレール等の作動部分を防塵スクリ ンで被蔽することができるから、作動部分への塵埃等の噛み込みを防止し、作動 部分の耐用寿命を大幅に長期間化するとともに、初期の動作精度を長期間維持す ることができるという効果を奏する。 As described above, in the dust-proof screen mechanism of the linear slide device according to the present invention, the length of the screen to which the screen is attached and the screen to the fixed end thereof are shorter than the conventional example, and are always shorter. Since the pulling force acts in the winding direction and in both end directions, the tension is particularly applied in a state of being peened toward both ends in the length direction of the screen. Then, it is only necessary to change the design of the slide table to the minimum size that can accommodate the take-up roller, without impairing the mechanical strength and reciprocal movement of the slide table, and using the feed screw shaft and guide rail. Since the operating parts such as are covered with a dust-proof screen, it is possible to prevent dust etc. from getting stuck in the operating parts, greatly extending the useful life of the operating parts, and increasing the initial operation accuracy. This has the effect that it can be maintained for a period.
【図１】本考案の１実施例で、防塵スクリン機構の取り
付け状態を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an attached state of a dustproof screen mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】防塵スクリン機構の取り付け状態を示す側面
図。FIG. 2 is a side view showing an attached state of a dust-proof screen mechanism.
【図３】防塵スクリン機構の取り付け状態を示す断面
図。FIG. 3 is a sectional view showing an attached state of a dust-proof screen mechanism.
【図４】防塵スクリン機構の部品図。FIG. 4 is a component diagram of a dust-proof screen mechanism.
【図５】防塵スクリン機構の部品図。FIG. 5 is a component diagram of a dustproof screen mechanism.
【図６】防塵スクリン機構の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a dust-proof screen mechanism.
【図７】防塵スクリン機構の取り付け状態を示す平面
図。FIG. 7 is a plan view showing an attached state of a dustproof screen mechanism.
【図８】防塵スクリン機構の動作説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the dust-proof screen mechanism.
【図９】別の防塵スクリン機構の取り付け部分を示す平
面図と断面図。FIG. 9 is a plan view and a cross-sectional view showing a mounting portion of another dustproof screen mechanism.
【図１０】別の防塵スクリン機構の断面図。FIG. 10 is a sectional view of another dustproof screen mechanism.
【図１１】別の防塵スクリン機構の取り付け状態を示す
底面図。FIG. 11 is a bottom view showing an attached state of another dustproof screen mechanism.
１０ リニアスライド装置 １１ ガイドレール １３ スライドブロック １４ 摺動台 １５ 送りねじ軸 １７ モーターカバー １８ 端部カバー ２０ 防塵スクリン機構 ２１ ボビン ２１ａ 軸 ２１ｂ テンションスプリング ２２ 防塵スクリン Reference Signs List 10 linear slide device 11 guide rail 13 slide block 14 slide 15 feed screw shaft 17 motor cover 18 end cover 20 dustproof screen mechanism 21 bobbin 21a shaft 21b tension spring 22 dustproof screen
Claims (3)
ねじ軸に沿って配設するガイドレールと、前記送りねじ
軸に循環ボールを介して螺合し、前記ガイドレールにス
ライド自在に係合するスライドブロックと、該スライド
ブロックに固定する摺動台とを備え、該摺動台上に搭載
した被載物を前記送りねじ軸が回転駆動することによっ
て前記ガイドレールに沿って移動させるようにしてなる
リニアスライド装置のスクリン機構において、 前記摺動台の移動方向前方及び後方側にテンションスプ
リングを組み込んだ一対のボビンを回転自在に取り付け
るとともに、 一方のボビンと前記ガイドレールの一端となる端部カバ
ーとの間、および、他方のボビンと前記ガイドレールの
他方の一端であるモーターカバーとの間に、可撓性のシ
ート部材からなる帯状の防塵スクリン端部を固定するこ
とによって張設され、該防塵スクリンによって前記送り
ねじ軸とガイドレール及びスライドブロックとを被蔽し
てなり、 前記一対のボビンは、前記防塵スクリンを常時巻き取る
方向に、かつ、相互のボビンに対して相反する方向に前
記テンションスプリングによって付勢していること、を
特徴とする、 リニアスライド装置の防塵スクリン機構。1. A feed screw shaft driven by a motor, a guide rail disposed along the feed screw shaft, screwed to the feed screw shaft via a circulation ball, and slidably engaged with the guide rail. A slide block to be fixed to the slide block, and an object mounted on the slide block is moved along the guide rail by rotating the feed screw shaft. In the screen mechanism of the linear slide device, a pair of bobbins incorporating a tension spring are rotatably mounted on the front and rear sides in the moving direction of the slide table, and one end of the bobbin and one end of the guide rail are provided. Between the cover and the other bobbin and the motor cover at the other end of the guide rail from the flexible sheet member The dust-proof screen covers the feed screw shaft, the guide rail, and the slide block, and the pair of bobbins constantly winds the dust-proof screen. A dust-proof screen mechanism for a linear slide device, characterized in that the tension spring is urged by the tension spring in a removing direction and in a direction opposite to each other.
のシート部材からなること、を特徴とする、 請求項１記載のリニアスライド装置の防塵スクリン機
構。2. The dust-proof screen mechanism for a linear slide device according to claim 1, wherein the dust-proof screen is made of a sheet member made of a polyester resin.
減するための表面処理を施したポリエステル樹脂のシー
ト部材からなること、を特徴とする、 請求項１または２記載のリニアスライド装置の防塵スク
リン機構。3. The dust-proof linear slide device according to claim 1, wherein the dust-proof screen is made of a sheet member made of a polyester resin that has been subjected to a surface treatment for reducing the adhesion of dust. Screening mechanism.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000003263U JP3072359U (en) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | Dust-proof screen mechanism of linear slide device |
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