JP3072141B2 - Automatic document circulation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿循環装置、特
に原稿束を分離して１枚ずつ原稿載置位置から露光位置
に給送し、再び原稿載置位置に戻す自動原稿循環装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document circulating apparatus, and more particularly to an automatic document circulating apparatus which separates a bundle of originals, feeds them one by one from an original placing position to an exposure position, and returns the original bundle to the original placing position again. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の自動原稿循環装置は、例えば複写
機などにおいて、原稿束を原稿テーブル上にセットし、
原稿分離手段で原稿が１枚ずつ分離される。そして、分
離された原稿は、給送手段によりコンタクトガラス上の
所定位置に給送され、露光後に元の原稿テーブル上に再
び戻されて原稿束の上側に積み重ねられる。このため、
一循した原稿束は、原稿束セット時と同じ状態で原稿テ
ーブル上に収容される。このように、原稿を循環給送す
る装置では、原稿が一循給送されたことを検知する手段
として仕切手段が用いられている。2. Description of the Related Art A conventional automatic document circulation device sets a document bundle on a document table in a copying machine, for example.
Documents are separated one by one by document separation means. Then, the separated documents are fed to a predetermined position on the contact glass by feeding means, returned to the original document table after exposure, and stacked on the upper side of the document bundle. For this reason,
The cycled document bundle is stored on the document table in the same state as when the document bundle was set. As described above, in an apparatus for circulating and feeding a document, a partitioning unit is used as a unit for detecting that the document has been fed once.

【０００３】図４は、ソレノイドを用いて仕切板を駆動
する従来の自動原稿循環装置における仕切手段を示す図
であり、その（ａ）は仕切手段の駆動機構を示す斜視図
であり、（ｂ）は仕切板の動作説明図である。図４
（ａ）に示されるように、仕切板10は原稿束の給紙信号
によってソレノイド12がＯＮして矢印Ａ方向に吸引する
と、仕切アーム14が矢印Ｂ，Ｃ方向に移動する。すると
仕切板10は、レール16に沿って矢印Ｄ方向へ移動し、こ
れと同時に持ち上げピン18もピンレール20に乗って移動
するため、仕切板10の先端が持ち上げられる。FIG. 4 is a view showing a partitioning means in a conventional automatic document circulating apparatus for driving a partitioning plate using a solenoid, and FIG. 4 (a) is a perspective view showing a driving mechanism of the partitioning means, and FIG. () Is an explanatory view of the operation of the partition plate. FIG.
As shown in (a), when the solenoid 12 is turned on by the sheet bundle feed signal and the suction is performed in the direction of the arrow A, the partition arm 14 moves in the directions of the arrows B and C. Then, the partition plate 10 moves in the direction of arrow D along the rail 16, and at the same time, the lifting pin 18 also moves on the pin rail 20, so that the tip of the partition plate 10 is lifted.

【０００４】そして、これを図４（ｂ）で見ると、仕切
板10の上奥には、マグネット22が配設されており、仕切
板10内側の持上げ板24がこれに吸い寄せられるため、仕
切板10は最上部に移動する（図中のＸ位置）。次に、図
４（ａ）に示すように、ソレノイド12がＯＦＦするとス
プリング26，28によって仕切板10は、図示しない原稿束
の最上部へセットされる。この状態が同図（ｂ）におけ
る仕切板10のＹ位置である。そして、仕切板10の上に
は、原稿が循環給紙されるに従って排紙原稿が積層され
る。[0004] When this is viewed in Fig. 4 (b), a magnet 22 is provided above and behind the partition plate 10, and a lifting plate 24 inside the partition plate 10 is attracted to the magnet 22. The plate 10 moves to the top (X position in the figure). Next, as shown in FIG. 4A, when the solenoid 12 is turned off, the partition plate 10 is set on the uppermost portion of the original bundle (not shown) by the springs 26 and 28. This state is the Y position of the partition plate 10 in FIG. Then, the discharged originals are stacked on the partition plate 10 as the originals are circulated and fed.

【０００５】そして、全ての原稿が循環給紙されると、
仕切板10は同図（ｂ）の矢印Ｅに示すように原稿束の最
下部へ移動して仕切板検知センサ30内へ収納される。こ
の仕切板検知センサ30が仕切板10を検知することによっ
て、原稿束が一循給送されたことがわかる。図５は、Ｄ
Ｃモータを用いて仕切板を駆動する従来の自動原稿循環
装置における仕切手段を示す図である。図５に示される
ように、基板32上に固定されたＤＣモータ34の回転軸35
には、回転支持棒36が設けられたスプロケット38が取付
けられている。そして、前記回転軸35の先には、回転自
在な仕切板10が設けられ、さらにその先にはエンコーダ
40が固着されている。このエンコーダ40の両側には、セ
ンサ42が配置されている。When all originals are circulated and fed,
The partition plate 10 moves to the lowermost portion of the document bundle as shown by an arrow E in FIG. The detection of the partition plate 10 by the partition plate detection sensor 30 indicates that the document bundle has been fed once. FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a partitioning unit in a conventional automatic document circulation device that drives a partitioning plate using a C motor. As shown in FIG. 5, the rotation shaft 35 of the DC motor 34 fixed on the substrate 32
, A sprocket 38 provided with a rotation support bar 36 is attached. A rotatable partition plate 10 is provided at the end of the rotation shaft 35, and an encoder is further provided at the end thereof.
40 are fixed. Sensors 42 are arranged on both sides of the encoder 40.

【０００６】そして、上記従来例と同様に、原稿束がセ
ットされるとＤＣモータ34を矢印Ｆ方向へ回転させるこ
とにより、回転支持棒36が仕切板10を引掛けて回転させ
ながら持ち上げる。仕切板10が頂点を過ぎた位置でＤＣ
モータ34を止めると、仕切板10は自重によって図示しな
い原稿束の上端面にセットされる。前記ＤＣモータ34の
回転位置制御は、エンコーダ40とセンサ42とで行ってい
る。When the original bundle is set, the DC motor 34 is rotated in the direction of arrow F as in the above-described conventional example, so that the rotation support rod 36 hooks the partition plate 10 and lifts it while rotating. DC at the position where the partition plate 10 passes the vertex
When the motor 34 is stopped, the partition plate 10 is set on the upper end surface of a document bundle (not shown) by its own weight. The rotational position of the DC motor 34 is controlled by an encoder 40 and a sensor 42.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の自動原稿循環装置における仕切手段では、仕切板10を
駆動する駆動源として、ソレノイドやＤＣモータが使わ
れている。そこで上記図４に示すように、ソレノイド12
を使った場合は、ＯＮとＯＦＦの２位置間を移動するだ
けなので、仕切板10を仕切アーム14、レール16、持ち上
げピン18、ピンレール20、マグネット22、持上げ板24及
びスプロケット26，28を用いて原稿束上へセット動作を
行わせている。このため、上記装置では、機構が複雑で
部品点数が多くなり、コストが高くなるとともに、レー
ル等の摺動部が摩耗し易く、耐久性が低いという問題が
あった。As described above, the partitioning means in the conventional automatic document circulating apparatus uses a solenoid or a DC motor as a driving source for driving the partitioning plate 10. Therefore, as shown in FIG.
Is used, it only moves between the ON and OFF positions. Therefore, the partition plate 10 is divided into the partition arm 14, the rail 16, the lifting pin 18, the pin rail 20, the magnet 22, the lifting plate 24, and the sprockets 26 and 28. Setting operation on the bundle of originals. For this reason, the above-mentioned apparatus has a problem that the mechanism is complicated, the number of parts is increased, the cost is increased, and sliding parts such as rails are easily worn and durability is low.

【０００８】また、上記図５で示したＤＣモータ34の場
合は、図４と較べると構成が簡略化され、低コスト化で
きる。しかし、ＤＣモータ34では回転位置制御用のエン
コーダ40やセンサ42を設けるためのスペースが別に必要
となり、また、仕切板10の回転軌跡（図中の一点鎖線で
示す）によるスペース余地を設計上考慮しなくてはなら
ないため装置の小型化が難しいという問題があった。In the case of the DC motor 34 shown in FIG. 5, the structure is simplified as compared with FIG. 4 and the cost can be reduced. However, the DC motor 34 requires a separate space for providing the encoder 40 and the sensor 42 for controlling the rotational position, and also considers a space margin due to the rotation locus of the partition plate 10 (indicated by a dashed line in the figure). Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the apparatus.

【０００９】本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされ
たものであり、簡素な構成で、部品点数が少なく、低コ
スト化できると共に、耐久性があって、小型化が可能な
仕切手段を備えた自動原稿循環装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a simple structure, a small number of parts, a low cost, and a durable, compact partitioning means. It is an object of the present invention to provide an automatic document circulation device provided with the automatic document circulation device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明による自動原稿循
環装置は、上記目的達成のため、原稿束をセットした原
稿載置部から原稿を１枚ずつ分離する原稿分離手段と、
分離された原稿を原稿処理部へ給送し、原稿処理後に前
記原稿載置部へ戻す原稿循環給送手段と、前記原稿束の
上端面に第２回転部材を載置し、原稿束の給送が一循し
たことを検知する仕切手段と、を含む自動原稿循環装置
であって、前記仕切手段が、回転駆動源としての駆動手
段と、前記駆動手段により回転される第１回転部材と、
前記第１回転部材の回転軸から間隔を隔てて配置された
回転支軸に回転自在に設けられた第２回転部材と、前記
回転支軸の運動円内に突き出され、前記第１回転部材を
回転させることにより、前記第２回転部材と接触してこ
れを円外にはね上げながら前記原稿束の上端面に第２回
転部材を載置させる固定支持された回転支柱と、前記原
稿束が一循給送されて、前記第２回転部材が所定位置に
戻ったことを検知する検知部と、を有する。In order to achieve the above object, an automatic document circulating apparatus according to the present invention comprises: document separating means for separating documents one by one from a document tray on which a bundle of documents is set;
A document circulation / feeding unit for feeding the separated document to the document processing unit and returning the document to the document placement unit after the document processing; and placing a second rotating member on the upper end surface of the document bundle to supply the document bundle. feeding of an automatic document circulation device comprising a partitioning means for detecting that the Ichi循, wherein the partition means, driving hands as a rotation drive source
A step, a first rotating member rotated by the driving means,
The first rotating member is disposed at an interval from a rotation axis of the first rotating member.
A second rotating member rotatably provided on the rotating shaft; and a second rotating member protruding into a motion circle of the rotating shaft and rotating the first rotating member , thereby contacting the second rotating member and contacting the second rotating member. 2nd time on the upper end face of the document bundle while flipping out of the circle
Rolling with a fixed supported rotating strut is placed on member, the document stack is fed one循給, and a detecting section for detecting that said second rotary member is returned to a predetermined position.

【００１１】[0011]

【作用】従って、本発明によれば、仕切手段の駆動源に
駆動手段を用いて仕切動作を行うため、第２回転部材の
駆動位置制御がセンサ等を使うことなく、正確かつ容易
に行える。従って、装置の構成が簡素化され、部品点数
が少なく、低コスト化できると共に、装置を小型化する
ことが可能である。Therefore, according to the present invention, the drive source of the partition means is
Since the partitioning operation is performed using the driving means , the driving position of the second rotating member can be accurately and easily controlled without using a sensor or the like. Therefore, the configuration of the apparatus is simplified, the number of parts is small, the cost can be reduced, and the apparatus can be downsized.

【００１２】また、上記駆動手段の回転運動を第１回転
部材で円運動に変換し、その先に回転自在に設けられた
第２回転部材を回転支柱によって接触回転させながら原
稿束上端面にセットするように構成したので、第２回転
部材の回転軌跡が小さくなり、装置をさらに小型化する
ことができる。[0012] The rotational movement of the driving means may be a first rotation.
Converted to circular motion by a member , and provided rotatably ahead of it
And then, it is set on the document stack upper surface while the second rotary member is contacted rotated by the rotating strut, a second rotary
The rotation locus of the member is reduced, and the size of the device can be further reduced.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。ま
ず、構成を説明する。図１は、本発明の一実施例におけ
る仕切手段を示す斜視図である。図１に示されるよう
に、本実施例の仕切手段は、ステッピングモータ（駆動
手段）44、短軸アーム（第１回転部材）46、仕切板（第
２回転部材）10、回転支柱48及び検知部としての仕切板
検知部（以下、仕切板検知センサともいう）30で構成さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a partition means in one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the partitioning means of this embodiment is a stepping motor (drive
Means) 44, short axis arm (first rotating member) 46, partition plate (first
(A two-rotation member) 10, a rotating column 48, and a partition plate detection unit (hereinafter also referred to as a partition plate detection sensor) 30 as a detection unit.

【００１４】前記ステッピングモータ44は、ここではス
テップ角が15度のものを用いており、図示しないステッ
ピングモータの分配回路にパルスが１回はいるとステッ
プ角の分（15度）だけモータが回転する。従って、ステ
ッピングモータ44は、入力するパルス数を変えるだけで
正確な回転角度の制御を容易に行うことができる。さら
に、ステッピングモータ44は、静止トルク（holding to
rque) があるため、高い位置決め精度を有する。The stepping motor 44 used here has a step angle of 15 degrees. When a pulse is applied to a stepping motor distribution circuit (not shown) once, the motor rotates by the step angle (15 degrees). I do. Therefore, the stepping motor 44 can easily perform accurate rotation angle control only by changing the number of input pulses. Further, the stepping motor 44 has a holding torque (holding to
rque), it has high positioning accuracy.

【００１５】前記短軸アーム46は、図１に示されるよう
に、ステッピングモータ44の回転軸に取付けられ、ステ
ッピングモータ44の回転運動を円運動に変えるものであ
る。前記仕切板10は、短軸アーム46の先端部に設けられ
た回転支軸50によって回転自在に取付けられている。こ
のため、仕切板10の先端は、常に自重により下方を向い
た状態でステッピングモータ44の回転に伴って円運動す
る。As shown in FIG. 1, the short-axis arm 46 is attached to the rotating shaft of the stepping motor 44, and changes the rotating motion of the stepping motor 44 into a circular motion. The partition plate 10 is rotatably attached by a rotation support shaft 50 provided at the tip of the short arm 46. For this reason, the tip of the partition plate 10 circularly moves with the rotation of the stepping motor 44 while always facing downward by its own weight.

【００１６】前記回転支柱48は、回転支軸50の運動円内
に配置されており、ステッピングモータ44の回転により
仕切板10の一部が接触すると、回転支軸50を中心に回転
支柱48に支持されながら仕切板10を円外方向へはね上げ
回転させるものである。この回転支柱48は、ブラケット
52に固定支持されている。前記仕切板検知センサ30は、
ここでは発光部と受光部とを備えた反射型光学センサが
用いられている。この仕切板検知センサ30は、その所定
位置に仕切板10が来ると発光部から発した光が仕切板10
に反射して受光部に入射するため、仕切板10の位置検出
を行うことができる。The rotary support 48 is arranged in the movement circle of the rotary support 50, and when a part of the partition plate 10 comes into contact with the rotation of the stepping motor 44, the rotary support 48 is moved around the rotary support 50. The partition plate 10 is flipped up and rotated out of the circle while being supported. This rotating column 48 is a bracket
52 fixedly supported. The partition plate detection sensor 30,
Here, a reflection type optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit is used. When the partition plate 10 comes to a predetermined position, the light emitted from the light emitting unit is emitted from the partition plate detection sensor 30.
Then, the light is reflected to enter the light receiving unit, so that the position of the partition plate 10 can be detected.

【００１７】そして、上記仕切手段の側方には、図１に
示されるように、サイドフェンス54を挟んで原稿束56が
セットされており、仕切板10はサイドフェンス54に設け
られた孔58を通って原稿束56上へ載置される。次に作用
を説明する。図２は、図１の矢印Ｆ方向から見た仕切板
の仕切動作を説明するための透視図である。図２に示さ
れるように、サイドフェンス54に沿って原稿束56をセッ
トして自動原稿循環装置のスタートキーを押すと、ステ
ッピングモータ44が矢印Ｇ方向へ回転し始め、ホームポ
ジション位置にある短軸アーム46も回転する。As shown in FIG. 1, an original bundle 56 is set on the side of the partitioning means with a side fence 54 interposed therebetween, and the partition plate 10 is provided with a hole 58 provided in the side fence 54. And is placed on the original bundle 56 through the. Next, the operation will be described. FIG. 2 is a perspective view for explaining the partitioning operation of the partition plate viewed from the direction of arrow F in FIG. As shown in FIG. 2, when the document bundle 56 is set along the side fence 54 and the start key of the automatic document circulation device is pressed, the stepping motor 44 starts rotating in the direction of arrow G, and the short position at the home position is set. The shaft arm 46 also rotates.

【００１８】一方、仕切板10は上記短軸アーム46の回転
に伴ってＨ，Ｉ，Ｊの各位置に移動する。ところが、短
軸アーム46がさらに回転すると、仕切板10は回転支柱48
と接触してはね上げられ、Ｋ位置からＬ位置に移ると、
自重によって空転して原稿束56上のＭ位置に載置され
る。短軸アーム46は、このホームポジションで静止する
ようにステッピングモータ44を駆動制御する。このよう
にして、仕切動作が準備される。On the other hand, the partition plate 10 moves to the positions H, I and J with the rotation of the short-axis arm 46. However, when the short-axis arm 46 further rotates, the partition plate 10
When it moves up from the K position to the L position,
The sheet is rotated by its own weight and placed at the position M on the document bundle 56. The short-axis arm 46 drives and controls the stepping motor 44 so as to be stationary at the home position. Thus, a partitioning operation is prepared.

【００１９】すなわち、仕切板10は原稿束56が図示しな
い原稿分離手段によって１枚ずつ給送され、１循して仕
切板10の上に積み上げられると、残枚数が減少して仕切
板10が徐々に下方に降りてくる。そして、最後の原稿が
給送されると、仕切板10は自重によりＨ位置に来る。こ
こで、自動原稿循環装置は、仕切板検知センサ30によっ
て仕切板10がＨ位置に来たことを検知すると、原稿束56
が一循給送したと判断して給送動作を停止する。That is, when the original bundle 56 is fed one by one by the original separating means (not shown) and is stacked on the partition plate 10 by one circulation, the remaining number of the partition plates 10 is reduced and the partition plate 10 is Come down gradually. When the last document is fed, the partition plate 10 comes to the H position by its own weight. Here, when the automatic document circulation device detects that the partition plate 10 has reached the H position by the partition plate detection sensor 30, the document bundle 56
And stops the feeding operation.

【００２０】図３は、本発明の一実施例に係る仕切手段
を備えた自動原稿循環装置の構成断面図である。図３に
示す自動原稿循環装置は、ここでは複写機の場合を例に
とってその動作を説明する。図３に示すように、画像面
を下向きにした原稿束56を原稿テーブル60の所定位置、
すなわちサイドフェンス54とエンドフェンス62に突き当
ててセットする。複写機のスタートキーを押すと、上記
したように仕切手段の仕切板10が原稿束56の上端面に載
置される。これと同時に吹出しダクト64の下部に設けら
れたノズル66から原稿束56の先端に圧縮空気が吹きつけ
られ、原稿は浮き上がった状態を維持する。この時、吸
引ダクト68により吸引力を与えると、最下位の原稿のみ
が給紙ベルト70の上面に吸着される。そして、給紙ベル
ト駆動ローラ72を反時計方向に回転駆動すると、最下位
原稿のみを引き出すことができる。FIG. 3 is a sectional view showing the construction of an automatic document circulating apparatus provided with partition means according to one embodiment of the present invention. The operation of the automatic document circulation apparatus shown in FIG. 3 will be described here taking a copying machine as an example. As shown in FIG. 3, the original bundle 56 with the image surface facing downward is placed at a predetermined position on the original table 60,
That is, the side fence 54 and the end fence 62 are set in contact with each other. When the start key of the copier is pressed, the partition plate 10 of the partitioning means is placed on the upper end surface of the document bundle 56 as described above. At the same time, compressed air is blown from the nozzle 66 provided at the lower part of the blow-out duct 64 to the leading end of the document bundle 56, and the document is maintained in a floating state. At this time, when a suction force is applied by the suction duct 68, only the lowermost document is sucked on the upper surface of the sheet feeding belt 70. When the paper feed belt driving roller 72 is driven to rotate counterclockwise, only the lowermost document can be pulled out.

【００２１】次に、プルアウトローラ74に先端がくわえ
られたことをプルアウト検知部76により検知すると、給
紙ベルト駆動ローラ72を停止させ、吸引ダクト68の吸引
力を図示しない弁により遮断することで次の原稿には搬
送力が与えられなくなる。以上のようにして、原稿束の
分離給送動作が完了する。次に、分離された原稿は、入
口ターンローラ78、中間入口ローラ80、中間出口ローラ
82及び右ターンローラ84を経て、搬送ベルト86により図
中ハッチングで示すコンタクトガラス88の所定の位置に
停止し、コピー動作が行われる。Next, when the pull-out detecting section 76 detects that the leading end has been added to the pull-out roller 74, the feed belt driving roller 72 is stopped, and the suction force of the suction duct 68 is shut off by a valve (not shown). No conveyance force is applied to the next original. As described above, the separation and feeding operation of the document bundle is completed. Next, the separated document is fed into the entrance turn roller 78, the intermediate entrance roller 80, and the intermediate exit roller.
After passing through the right turn roller 84 and the right turn roller 84, the conveyor belt 86 is stopped at a predetermined position of the contact glass 88 indicated by hatching in the figure, and a copying operation is performed.

【００２２】コピー終了後、原稿は反転入口ローラ90か
ら切換爪92の上側を通り、原稿先端が反転切換爪94を押
し上げて反転ローラ96と反転従動ローラ98に狭持されて
反転部に入る。そして、原稿は反転上ローラ100 に送ら
れて、原稿後端が反転検知部102により検知されると反
転上ローラ100 及び反転ローラ96が逆回転をはじめ、原
稿はスイッチバックする。スイッチバックした原稿は、
再び反転ローラ96から反転切換爪94の上側を通り、反転
入口ローラ90と反転中間従動ローラ 104との間から、反
転出口ローラ 106、排紙ローラ108を隔て、原稿束56の
最上位に排紙される。After the copying is completed, the document passes from the reversing entrance roller 90 to the upper side of the switching claw 92, and the leading end of the document pushes up the reversing switching claw 94 to be sandwiched between the reversing roller 96 and the reversing driven roller 98 to enter the reversing section. Then, the document is sent to the reversing upper roller 100, and when the trailing edge of the document is detected by the reversing detection unit 102, the reversing upper roller 100 and the reversing roller 96 start reverse rotation, and the document switches back. Documents that have been switched back are
The paper is again passed from above the reversing roller 96 to the top of the reversing switching claw 94, and is discharged from the space between the reversing entrance roller 90 and the reversing intermediate driven roller 104 to the uppermost position of the document bundle 56 via the reversing exit roller 106 and the discharging roller 108. Is done.

【００２３】このようにして、次々にコピーされ、原稿
テーブル60に戻ってきた原稿は、図２に示される仕切板
10の上に積載される。そして、最初にセットした原稿束
56が全て給紙されると、仕切板10が回転支軸50を中心に
自然落下し、それを仕切板検知センサ30により検知され
ると原稿束56が一循環したことがわかる。以上述べてき
たように、本実施例の自動原稿循環装置は、上記仕切動
作及び原稿の循環給送動作が原稿テーブル上にセットさ
れた原稿束に対して行われ、複数枚の原稿を自動的にコ
ピー処理することができる。そして、図１及び図２に示
されるように、本実施例の自動原稿循環装置は、仕切手
段の駆動源にステッピングモータ44が用いられているた
め、所定のパルス数を入力するだけで仕切板10を正確に
駆動制御して原稿束56上に載置することができると共
に、装置の構成が簡素化され、部品点数が少なくなっ
て、低コスト化することができる。また、仕切板10をス
テッピングモータ44で駆動する際に、短軸アーム46を介
して回転支柱48で仕切板10をはね上げるように構成した
ため、仕切板10の回転軌跡が小さくなり、装置を小型化
することができる。As described above, the originals copied one after another and returned to the original table 60 correspond to the partition plate shown in FIG.
Loaded on top of 10. Then, the bundle of originals set first
When all of the sheets 56 have been fed, the partition plate 10 falls naturally around the rotation support shaft 50, and when the partition plate 10 is detected by the partition plate detection sensor 30, it is understood that the document bundle 56 has made one circulation. As described above, in the automatic document circulating apparatus according to the present embodiment, the partitioning operation and the document circulating / feeding operation are performed on the document bundle set on the document table, and a plurality of documents are automatically transmitted. Can be copied. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic document circulating apparatus according to the present embodiment uses the stepping motor 44 as a driving source of the partitioning means. The device 10 can be accurately driven and placed on the document bundle 56, and the configuration of the device can be simplified, the number of components can be reduced, and the cost can be reduced. Further, when the partition plate 10 is driven by the stepping motor 44, the partition plate 10 is flipped up by the rotary support 48 via the short-axis arm 46, so that the rotation trajectory of the partition plate 10 is reduced, and the apparatus is reduced. The size can be reduced.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動原稿循環装置の構成が簡素化され、部品点数が少な
くなることによって低コスト化が可能となり、さらに耐
久性があって、装置を小型化することができるという効
果がある。As described above, according to the present invention,
The structure of the automatic document circulation device is simplified, and the number of parts is reduced, so that the cost can be reduced. Further, there is an effect that the device is more durable and the device can be reduced in size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例における仕切手段を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a partition means in one embodiment of the present invention.

【図２】図１の矢印Ｆ方向から見た仕切板の仕切動作を
説明する透視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a partitioning operation of the partition plate as viewed from a direction of an arrow F in FIG. 1;

【図３】本発明の一実施例に係る仕切手段を備えた自動
原稿循環装置の構成断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a configuration of an automatic document circulation device having a partitioning unit according to an embodiment of the present invention.

【図４】従来の自動原稿循環装置における仕切手段を示
す図であり、（ａ）は仕切手段の機構を示す斜視図であ
り、（ｂ）は仕切板の動作説明図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a partitioning means in a conventional automatic document circulation device, wherein FIG. 4A is a perspective view showing a mechanism of the partitioning means, and FIG.

【図５】ＤＣモータを用いた従来の自動原稿循環装置に
おける仕切手段を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a partitioning means in a conventional automatic document circulation device using a DC motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 仕切板（第２回転部材） 30 仕切板検知センサ（検知部） 44 ステッピングモータ（駆動手段） 46 短軸アーム（第１回転部材） 48 回転支柱 50 回転支軸10 the partition plate (second rotation member) 30 partition plate detecting sensor (detecting section) 44 a stepping motor (driving means) 46 minor axis arm (first rotation member) 48 rotating strut 50 rotates shaft

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 B65H 83/00 - 85/00 G03B 27/58 - 27/64 G03G 21/00 370 - 500 G03G 21/14 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/00 107 B65H 83/00-85/00 G03B 27/58-27/64 G03G 21/00 370-500 G03G 21 /14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】原稿束をセットした原稿載置部から原稿を
１枚ずつ分離する原稿分離手段と、 分離された原稿を原稿処理部へ給送し、原稿処理後に前
記原稿載置部へ戻す原稿循環給送手段と、 前記原稿束の上端面に第２回転部材を載置し、原稿束の
給送が一循したことを検知する仕切手段と、を含む自動
原稿循環装置であって、 前記仕切手段が、 回転駆動源としての駆動手段と、 前記駆動手段により回転される第１回転部材と、 前記第１回転部材の回転軸から間隔を隔てて配置された
回転支軸に回転自在に設けられた第２回転部材と、 前記回転支軸の運動円内に突き出され、前記第１回転部
材を回転させることにより、前記第２回転部材と接触し
てこれを円外にはね上げながら前記原稿束の上端面に第
２回転部材を載置させる固定支持された回転支柱と、 前記原稿束が一循給送されて、前記第２回転部材が所定
位置に戻ったことを検知する検知部と、を有することを
特徴とする自動原稿循環装置。An original separating unit configured to separate originals one by one from an original placing unit on which a bundle of originals is set; a separated original being fed to an original processing unit; and after returning to the original processing unit, the original is returned to the original placing unit. An automatic document circulating apparatus comprising: a document circulating / feeding unit; and a partitioning unit for placing a second rotating member on an upper end surface of the document bundle and detecting that the feeding of the document bundle has been circulated. The partitioning means is arranged at a distance from a driving means as a rotation driving source, a first rotating member rotated by the driving means, and a rotation axis of the first rotating member.
A second rotating member rotatably provided on a rotating shaft, and a first rotating portion protruding into a motion circle of the rotating shaft.
By rotating the material , the second rotating member is brought into contact with the second rotating member and flipped out of the circle, and the second rotating member is placed on the upper end surface of the document bundle .
And 2 fixed supported rotating strut thereby placing the rotary member, wherein the document stack is fed one循給, a detecting section for detecting that said second rotary member is returned to a predetermined position, to have a Automatic document circulation device.