JP3071325B2 - Product filling control method for small box packing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、未充填の空カートン
等が発生しない小箱詰め機の商品の充填制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the filling of goods in a small box packing machine which does not generate unfilled empty cartons or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】小箱詰め機は、化粧品，食品等の分野に
於て広く用いられている。この小箱詰め機は小箱の種類
により、セットアップ式，ラップラウンド方式に分類さ
れ、中でもセットアップ式が多く用いられている。更
に、このセットアップ式小箱詰機は、小箱の搬送状態
で、立型と横型に分けられ、コンベアの運動状態で更に
間欠型と連続型に分けられる。立型，横型は商品の充填
作業の容易性により選択する事が多く、間欠，連続は能
力面で決められる事が多い。一般的に、立型形式のもの
は、箱に充填する際に商品の自重が利用でき、又充填作
業も容易なため半自動式の多種少量生産用に適している
が、搬送姿勢の不安定なもの、あるいはトレーに収容さ
れた商品は使用できないという欠点がある。これに対
し、横型形式のものは、上記の様な欠点がなく、かつ自
動化が容易であるという利点を有する。2. Description of the Related Art Small box packing machines are widely used in the fields of cosmetics, foods and the like. The small box packing machines are classified into a set-up type and a wrap round type according to the type of the small box. Among them, the set-up type is often used. Further, the set-up type small box packing machine is divided into a vertical type and a horizontal type according to the state of transporting the small boxes, and further divided into an intermittent type and a continuous type according to the movement state of the conveyor. The vertical type and the horizontal type are often selected depending on the ease of filling operation of the product, and the intermittent and continuous types are often determined in terms of capacity. Generally, the vertical type is suitable for semi-automatic multi-type small-quantity production because the weight of the product can be used when filling the box and the filling operation is easy. There is a drawback that items or items stored in trays cannot be used. On the other hand, the horizontal type has the advantages that it does not have the above-mentioned disadvantages and is easy to automate.

【０００３】図６に、従来の横型小箱詰め機の包装工程
図を示す。図に於て、１は、サック式に折りたたまれた
小箱（以下、「カートン」という）を積重ねて収容する
カートンマガジン、８０は、該カートンマガジン１の下
端からカートン４をサクションカップ２ａにより一枚宛
取り出す吸着取出し装置で、矢視のように動作し該サク
ションカップ２ａにより吸着取り出したカートン４を製
函用コンベア３に移載する。この製函用コンベア３は、
製函されたカートン４の幅間隔だけ離間して左右に１対
のアタッチが立設されバケット３ａが形成されている。
そして、この吸着取出し装置８０により吸着取り出しさ
れたカートン４は、製函用コンベア３のバケット３ａに
移載される際にアタッチによりカートンの稜線が押され
開口装着される。開口装着されたカートン４は搬送過程
に於て、商品充填後折曲げタッカー５によりサイドフラ
ップが折られた後、その下流に設けたフラップ閉じガイ
ド１６によりフラップが閉じられ商品の箱詰めが完了す
る。他方、２は商品６を供給する商品搬送コンベアで、
該商品６を収容するアーチクルバケット８を複数個、前
記製函用コンベア３のアタッチ間隔だけ隔てて連結さ
れ、該製函用コンベア３と並設され、同速，同タイミン
グで駆動させている。９は、アーチクルバケット８上の
商品６を製函用コンベア３のバケット３ａに移載させる
際の渡し板の役割を果たすガイドバケットで、カートン
４の供給ピッチに同期して並走する。７はアーチクルバ
ケット８の後方に設けられ製函用コンベア３へ向かって
進退するプッシャーバーで、アーチクルバケット８上の
商品６をカートン４に挿入するものである。[0003] FIG. 6 shows a packaging process diagram of a conventional horizontal casket packed Me machine. In the drawing, reference numeral 1 denotes a carton magazine for stacking and storing small boxes (hereinafter referred to as "cartons") folded in a sack style, and reference numeral 80 denotes a carton 4 from the lower end of the carton magazine 1 by a suction cup 2a. single addressed to retrieve adsorption extraction device operates to transfer the box making conveyor 3 the carton 4 taken out adsorbed by the suction cups 2a as an arrow. This conveyor 3 for box making
A pair of attachments is erected on the left and right sides of the carton 4 so as to be apart from each other by the width of the carton 4 to form a bucket 3a.
Then, the cartons 4 sucked and taken out by the suction take-out device 80 are attached to the bucket 3a of the box-making conveyor 3 by pressing the ridges of the carton by attachment and mounted in the openings. Opening the loaded carton 4 At a conveyance process, after the side flaps have been folded by the folding Tucker 5 after product filling, packing flap is closed products by flap closing guide 1 6 provided downstream completed . On the other hand, 2 is a goods transport conveyor for supplying goods 6,
A plurality of archcle buckets 8 accommodating the products 6 are connected at intervals of the box-making conveyor 3 and are arranged in parallel with the box-making conveyor 3 and driven at the same speed and at the same timing. . Reference numeral 9 denotes a guide bucket serving as a transfer plate when transferring the product 6 on the archcle bucket 8 to the bucket 3 a of the box making conveyor 3, and runs in parallel with the supply pitch of the carton 4. Reference numeral 7 denotes a pusher bar which is provided behind the archcle bucket 8 and moves toward and away from the box-making conveyor 3 , and inserts the product 6 on the archcle bucket 8 into the carton 4.

【０００４】横型カートナーは以上の様に構成されてお
り、次の様にして商品の箱詰め動作が行われる。すなわ
ちＢ点に於て商品搬送コンベア２のアーチクルバケット
８上に商品６があれば吸着取出し装置８０を駆動させカ
ートンマガジン１からカートン４を１枚取り出し、該カ
ートン４を製函用コンベア３のバケット３ａ上に載置さ
せカートン４を開口装着させる。次に、アーチクルバケ
ット８上の商品６は搬送されるに従って、プッシャーバ
ー７によって矢視方向に押され、漸次カートン４の中に
挿入され、Ａ点で商品６の挿入が完了する。[0004] The horizontal cartoner is configured as described above, and a box packing operation of commodities is performed as follows. That is, if there is a product 6 on the arch bucket 8 of the product transport conveyor 2 at the point B, the suction take-out device 80 is driven to take out one carton 4 from the carton magazine 1, and the carton 4 is transferred to the box making conveyor 3. It is placed on the bucket 3a and the carton 4 is attached by opening. Next, as the product 6 on the archcle bucket 8 is conveyed, the product 6 is pushed in the arrow direction by the pusher bar 7 and is gradually inserted into the carton 4, and the insertion of the product 6 is completed at the point A.

【０００５】他方、バケット３ａに装着されたカートン
４は、底フラップを閉じるため図示しないが商品の挿入
動作と並行してＡ点に到着するまでに折曲げタッカー等
により底用サイドフラップが閉じられる。そして、商品
の充填が完了したカートン４は、搬送されるに従って折
曲げタッカー５及びフラップ閉じガイド１６を通過する
ことによりフロント用サイドフラップが閉じられる。他
方、前記に於て、Ｂ点に商品が無い場合は、空カートン
を発生させないためカートン４の取り出しは行わない様
に制御し、商品６とカートン４との同期がとられてい
る。On the other hand, the carton 4 mounted on the bucket 3a is not shown in the drawing to close the bottom flap, but the bottom side flap is closed by a bending tucker or the like until it arrives at the point A in parallel with the operation of inserting the product. . The carton 4 filling the commodity has been completed, for the front side flap is closed by passing through the folding Tucker 5 and the flap closing guide 1 6 according conveyed. On the other hand, when there is no merchandise at the point B in the above, the carton 4 is controlled so as not to take out the carton 4 because no empty carton is generated, and the merchandise 6 and the carton 4 are synchronized.

【０００６】以上の様に、従来の横型形式自動化箱詰機
に於ては、カートンの中に商品を挿入するまでに、反対
側の底用サイドフラップを閉じる等の一定の搬送工程を
必要とする。このため、カートンマガジンからのカート
ンの取出しは商品との同期をとるため、Ａ点から数ピッ
チ手前であるＢ点に商品６があればカートンマガジン１
からカートン４の取出しを行うよう制御している。以
上、上記説明は商品の充填を商品を走行させつつカート
ンの中に少しずつ連続充填する高速機用箱詰機について
述べたが、小箱詰機の充填部Ａ点でタイミングに合わせ
てゲートモーション，プッシャー等で自動充填する間欠
送り式の小箱詰め機に於ても同様、図７に示すように充
填部Ａ点の５ピッチ前Ｂ点で商品とカートンの同期をと
って空箱が発生しない様制御している。As described above, the conventional horizontal type automatic boxing machine requires a certain conveying step such as closing the opposite bottom flap before inserting the product into the carton. I do. Therefore, in order to take out the carton from the carton magazine in synchronization with the product, if the product 6 is located at the point B, which is several pitches before the point A, the carton magazine 1
From the carton 4 is controlled. As described above, the description of the packing machine for a high-speed machine in which the packing of the goods is continuously and gradually filled into the carton while the goods are running has been described. Similarly, in the intermittent feeding type small box packing machine which automatically fills with a pusher or the like, no empty box is generated by synchronizing the product and the carton at point B 5 pitches before the filling point A as shown in FIG. Control.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たこれら従来の小箱詰め機に於ては、充填すべき商品が
小箱詰め機に供給されてきたことを確認した上でカート
ンマガジンからカートンを１個切出し、該カートンの開
口、及び底フラップ閉じに必要な工程を経た後、当該商
品を挿入することによりカートンと商品との同期をと
り、空カートンが発生しない様制御されている。すなわ
ち、図８に示すように、商品６を供給する商品搬送コン
ベア２から商品６が間引きされた状態で供給されると、
カートン４もこれと同期させて同一の間引きパターンで
切り出される。ところが、商品６との同期をとって切り
出されたカートン４が該商品６を充填するまでの間に、
製函不良により、カートン４が破れ、これを排除しなけ
ればならない場合が時として生ずる。The object of the invention is to be Solved However, Te is at in these traditional small box packed Me machine as described above, from the carton magazine after confirming that the goods to be filled have been supplied to the small box packed Me machine After one carton is cut out and the necessary steps for opening the carton and closing the bottom flap are performed, the carton is synchronized with the merchandise by inserting the merchandise so that no empty carton is generated. That is, as shown in FIG. 8, when the products 6 are supplied in a thinned state from the product transport conveyor 2 that supplies the products 6,
The carton 4 is also cut out in the same thinning pattern in synchronization with this. However, until the carton 4 cut out in synchronization with the product 6 fills the product 6,
Occasionally, carton 4 is torn due to poor box making and must be removed.

【０００８】かかる場合、この破損したカートン４のみ
を取り出すと図１０（ｂ）に示すようにカートン無しの
製品が次工程へ流れることになる。したがって、これを
避けるために破損したカートン４ａと同期すべき商品６
を見つけて、これを排除し、カートン無し製品を発生し
ない様にすることが出来るが、排除した商品６の仮置場
等を設けなければならず周辺が繁雑となる。又、逆に商
品６とカートン４との同期工程中に、商品６の入数不足
等があった場合、このままカートン４に充填すると消費
者のクレーム対象となるので、かかる場合は、図９に示
す様に当該商品６ａを商品搬送コンベア２から排除しな
ければならない。この場合も、空カートン４ａのみが搬
送されることのない様それと同期すべき空カートン４ａ
を製函用コンベア３から排除する必要がある。以上の様
なトラブルは、カートンの材質、箱の構造、あるいはカ
ートンの湿り具合により、又、カートンの製造ロットの
違い等により製函に微妙な影響を受け、実際には製函不
良と生じることが頻繁に起る。このため、従来の小箱詰
め機に於てはこの様なことが操業中にたびたび起り問題
となっていた。In such a case, if only the damaged carton 4 is taken out, the product without the carton flows to the next step as shown in FIG. Therefore, items 6 to be carton 4 a and synchronization that was damaged in order to avoid this
Can be eliminated to prevent the production of products without cartons. However, a temporary storage space for the excluded products 6 must be provided, and the surrounding area becomes complicated. Conversely, if there is a shortage in the quantity of the product 6 during the synchronization process between the product 6 and the carton 4, if the carton 4 is filled as it is, it becomes a consumer's complaint. In such a case, FIG. must the products 6 a to eliminate from the product conveyor 2 as shown. In this case, only an empty carton 4a is transportable
Empty carton 4a to be synchronized with so that it is not sent
Must be eliminated from the box-making conveyor 3 . The above troubles are delicately affected by the box making due to the material of the carton, the structure of the box, the wetness of the carton, and the difference in the lot of the carton, etc. Happens frequently. For this reason, in the conventional small box packing machine, such a problem often occurs during operation, and has been a problem.

【０００９】又、従来の小箱詰め機は上述した様に、商
品とカートンの同期をとるために商品搬送コンベア２に
カートンの製函に必要な数ピッチの同期コンベア（Ｂ点
からＡ点までの間）を必要としていた。このため、小箱
詰め機のサイズが大きくなるだけでなく、連続式横型カ
ートナーに於ては、この同期コンベアの後方に、商品６
を順次カートンの中に挿入していくプッシャーバー７及
び図示しない駆動装置を装備するため、装置自体の巾及
び長さとも大きな寸法となっていた。Further, as described above, the conventional small box packing machine has a synchronous conveyor (from point B to point A) of several pitches required for carton box production on the goods transport conveyor 2 in order to synchronize goods and cartons. In between). For this reason, not only does the size of the small box packing machine become large, but also in the continuous horizontal cartoner, the product 6 is placed behind the synchronous conveyor.
Are equipped with a pusher bar 7 and a drive device (not shown) for successively inserting them into a carton, so that the width and length of the device itself are large.

【００１０】本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑
みなされたもので、製函ミスが生じて、これを排除して
も商品充填との同期ずれが起きず、空カートンの発生等
を皆無とするだけでなく、コンパクトな小箱詰め機が実
現できる小箱詰め機の商品の充填制御方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and a box-making error occurs. Even if the box-making error is eliminated, the synchronization with the product filling does not occur, and an empty carton is generated. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the filling of products of a small box packing machine that can realize a compact small box packing machine as well as eliminating nothing.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の目的は、間欠送り
により順次サック状に折りたたまれた小箱を取出し、製
函用コンベアに装着開口後、その中に商品を充填する小
箱詰め機に於て、該商品の充填ヶ所に、充填する商品の
有無を検出する商品検出センサと、小箱の有無を検出す
るカートン検出センサと、商品を小箱に挿入する挿入装
置とを設け、前記商品検出センサとカートン検出センサ
が同時にオン信号を検出した時に挿入装置を駆動し、商
品挿入後、製函用コンベアと、商品搬送コンベアを１ピ
ッチシフトし、商品検出センサのみがオフ信号時は商品
搬送コンベアのみを１ピッチシフトし、カートン検出セ
ンサのみがオフ信号時は製函用コンベアのみを１ピッチ
シフトし、商品と小箱の挿入同期をとることを特徴とす
る小箱詰め機の商品の充填制御方法によって達成され
る。Means for Solving the Problems The above object is at retrieves the casket folded sequentially sack shape by intermittent feeding, after mounting opening in Seihako conveyor, the small cartoning machine for filling a product therein A product detection sensor for detecting the presence or absence of a product to be filled, a carton detection sensor for detecting the presence or absence of a small box, and an insertion device for inserting the product into the small box, at the filling point of the product; When the sensor and the carton detection sensor detect the ON signal at the same time, the insertion device is driven, and after the product is inserted , the conveyor for box making and the product conveyance conveyor are shifted by one pitch. only one component shifted, only cartons detecting sensor when oFF signal is only one pitch shifting conveyor box manufacturing, small packer, characterized in that taking the insertion synchronizing products and small boxes quotient It is achieved by the filling control methods.

【作用】すなわち、本発明に係る小箱詰め機の商品の充
填制御方法は、従来方式のように商品の充填ヶ所（Ａ
点）の数ピッチ前から商品との同期をとってカートンを
製函用コンベア上に切り出すのではなく、カートンは商
品の供給の有無にかかわらず製函して挿入準備をしてお
き、商品の充填ヶ所（Ａ点）に商品があるときのみ挿入
装置を作動させ、商品をカートンの中に充填し、各コン
ベアを１ピッチシフトするように制御するものである。
そして、商品の充填ヶ所（Ａ点）に、商品が到着してな
い場合は、商品が到着するまで商品搬送コンベアを駆動
し、又、カートンが到着していない場合は、サック状小
箱の取出し装置および製函用コンベアを駆動させるよう
にする。したがって、マガジンからカートンを取出し、
その中に商品を充填するまでの間に製函トラブル等によ
ってカートンを排除しても商品との挿入同期ズレを考慮
する必要がない。このため、従来のように空カートンの
発生や、カートン無しという状態で後工程へ物が流れる
ことが皆無となった。In other words, the method for controlling the filling of goods in the small box packing machine according to the present invention is similar to the conventional method in that the filling point (A
Instead of cutting out the carton on the Seihako conveyor in synchronization with the goods from the front number pitch of a point), cartons leave the insertion prepare for a box made regardless of the presence or absence of the supply of goods, the goods Only when there is a product at the filling point (point A), the insertion device is operated, the product is filled into the carton, and each conveyor is controlled to shift by one pitch.
If the product has not arrived at the filling point (point A) of the product, the product transport conveyor is driven until the product arrives, and if the carton has not arrived, the small box is taken out. the apparatus and Seihako conveyor so as to be driven. Therefore, remove the carton from the magazine,
Even if the carton is removed due to a box-making trouble before the product is filled therein, there is no need to consider insertion synchronization deviation with the product. For this reason, there is no generation of empty cartons and no flow of articles to the subsequent process in the state where there is no carton as in the related art.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は、本発明思想の制御フロー図を示し、図
２は、その制御対象である小箱詰め機の平面図を示す説
明図である。図に於て、小箱詰め機の操業開始に当り、
該小箱詰め機の電源を投入し、図示しないが吸着取出し
装置及び製函用コンベア３を駆動し、カートンマガジン
１に積重されている折畳み状のカートン４を一枚ずつ取
り出し製函用コンベア３のバケット３ａに移載し、カー
トンをバケット３ａ内に開口装着させた後、製函用コン
ベア３を１ピッチ前進移動させる。以上の動作を間欠的
に繰り返しながら製函用コンベア３上にカートンを順次
移載していき、該カートンは商品充填ケ所（Ａ点）に移
動する間、図５に示す〜の工程を経て底フラップ３
０及び底サイドフラップ３１が閉じられ、商品挿入準備
がなされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control flow chart of the concept of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing a plan view of a small box packing machine to be controlled. In the figure, when starting operation of the small box packing machine,
The power of the small box packing machine is turned on, and the suction take-out device and the box making conveyor 3 are driven (not shown), and the folding carton 4 stacked in the carton magazine 1 is taken out one by one, and the box making conveyor 3 is taken out. After the carton is mounted on the bucket 3a, the carton 3 is moved forward by one pitch. While the above operation is intermittently repeated, the cartons are sequentially transferred onto the box-making conveyor 3, and the cartons are moved to the product filling place (point A) while passing through the steps shown in FIG. Flap 3
The 0 and bottom side flaps 31 are closed, and preparations for product insertion are made.

【００１３】他方、小箱詰め機の運転と同時に商品搬送
コンベア２も駆動され、先頭の商品は前記製函用コンベ
ア３と無同期で該商品の充填ヶ所であるＡ点まで搬送さ
れる。そして、商品又はカートンのいずれかが先に商品
充填ヶ所（Ａ点）に到着しても挿入プッシャ１０は作動
せず相手側の物が到着したとき、すなわち、商品搬送コ
ンベア２と製函用コンベア３の商品充填ヶ所（Ａ点）に
それぞれ設けた、商品検出センサ２１が商品６を検出し
（Ｆ１）、かつ、カートン検出センサ２０がカートン４
を検出したとき（Ｆ２）、挿入プッシャ１０を作動さ
せ、商品６をカートン４の中に挿入し、挿入完了後、製
函用コンベア３と商品搬送コンベア２を１ピッチ移動さ
せ、図５の〜工程を経て上フラップ３２閉じが行わ
れ、箱詰め作業が終了する。そして、商品充填ヶ所（Ａ
点）にカートン４の有無にかかわらず商品６が到着して
いない場合は商品６が到着するまで商品搬送コンベア２
を駆動する（Ｆ６）。又、製函用コンベア３の商品充填
ヶ所（Ａ点）にカートン４が無い場合は、Ａ点に商品６
があるか否かにかかわらず製函用コンベア３及び吸着取
出し装置を駆動しカートン４が到着するまでカートンマ
ガジンからカートンを順次切り出していく（Ｆ７）。[0013] On the other hand, product conveyor 2 at the same time as the operation of the small case packer is also driven, the conveying head of the product from A is filled locations of quotient goods without synchronization with the box-making for conveyor <br/> A 3 Is done. When either the product or the carton arrives at the product filling point (point A) first, the insertion pusher 10 does not operate and the other party arrives, that is, the product transport conveyor 2 and the box making conveyor. The product detection sensor 21 provided at each of the product filling points (point A) of No. 3 detects the product 6 (F1), and the carton detection sensor 20
Is detected (F2), the insertion pusher 10 is actuated, the product 6 is inserted into the carton 4, and after the insertion is completed, the box-making conveyor 3 and the product transport conveyor 2 are moved by one pitch. After the above steps, the upper flap 32 is closed, and the packing operation is completed. And the product filling point (A
If the goods 6 have not arrived at the point irrespective of the presence or absence of the carton 4, the goods transport conveyor 2 will continue until the goods 6 arrive.
Is driven (F6). If there is no carton 4 at the product filling point (point A) of the box making conveyor 3, the product 6 is placed at point A.
Sequentially cut out carton from the carton magazine to whether to drive the conveyor 3 and the suction extraction equipment for box making regardless of the carton 4 arrives there (F7).

【００１４】したがって、図５に示すように、カートン
マガジンからカートン４を切り出しても、Ａ点に到着す
るまでの間（〜）にカートンの製函ミス、又はカー
トンが装置にかみ込んでカートンの破損が生じ、当該カ
ートンをコンベア上から排除しても、Ａ点でのみ商品と
カートンの同期をとっているため、これによりカートン
と商品との同期ズレを生じることがない。又、商品につ
いても同様トレイ４０に入数不足があり、これを取り除
いても、カートンとの同期ズレを生じることがない。Therefore, as shown in FIG. 5 , even if the carton 4 is cut out from the carton magazine, the carton may be mistaken for making a carton or the carton may bite into the apparatus until (〜) arrives at the point A. Even if the carton is damaged and the carton is removed from the conveyor, the product and the carton are synchronized only at the point A, thereby preventing the carton and the product from being out of synchronization. In addition, there is input the number shortage in the same tray 40 is also about the product, be removed this does not occur the synchronization shift of the carton.

【００１５】したがって、本発明によれば、運転中にト
ラブルが生じ、それによって破損したカートン又は、商
品を勝手にコンベア上から排除しても、これに影響され
ず従来のように、空カートンのまま、あるいは、カート
ン無しの商品のまま後工程へ供給されることが皆無とな
り、運転者の精神的負担が著しく軽減された。[0015] Thus, according to the present invention, the trouble occurs during operation, thereby damaged cartons or even eliminated from the without permission goods conveyor, as in the prior art without being affected by this, the empty cartons There is no need to supply the product as it is or without a carton to the post-process, and the mental burden on the driver is significantly reduced.

【００１６】又、本発明によれば、商品とカートンの同
期は、商品充填ケ所であるＡ点のみで行っているため、
商品搬送コンベアは従来のような、同期を必要とするバ
ケットコンベアである必要はなく、商品をスキ間なく無
同期で供給するスリップコンベアあるいはアキュームコ
ンベア等でも良いため、図３のように、製函用コンベア
と反対方向から供給しても良く、又、図４の様に製函コ
ンベアと直交する方向に接続しても良い。したがって、
作業性に応じて商品搬送コンベアと自由な接続ができ、
作業者の最適な動線に合わせた任意のレイアウトを組む
ことが出来る。Further, according to the present invention, since the synchronization between the goods and the carton is performed only at the point A which is the filling place of the goods,
The product conveyor does not need to be a conventional bucket conveyor that requires synchronization, but may be a slip conveyor or an accumulator that supplies products without synchronization without gaps. Therefore, as shown in FIG. It may be supplied from the direction opposite to the conveyor for use, or may be connected in the direction orthogonal to the box making conveyor as shown in FIG. Therefore,
Can be freely connected to the product transport conveyor according to the workability,
Arbitrary layouts can be constructed according to the optimal flow line of the worker.

【００１７】更に、商品搬送コンベアは、商品挿入まで
にカートンとの同期をとるための同期ゾーンが不要とな
るため、従来機に較べてコンパクトに出来、メーカから
該箱詰め機を販売する場合は、商品搬送コンベアはＡ点
の載置台のみを設ければ良いことになる。Further, since the goods transport conveyor does not require a synchronization zone for synchronizing with the carton before the goods are inserted, it can be made compact as compared with the conventional machine. It is only necessary to provide only the mounting table at the point A for the product transport conveyor.

【００１８】以上詳述したように本発明に係る小箱詰め
機の商品の充填制御方法は、カートンは商品の供給の有
無にかかわらず底フラップ閉じ工程（商品の充填ヶ所）
まで製函しておき、商品の充填ヶ所（Ａ点）に商品とカ
ートンがあるときのみ挿入プッシャーを作動させて商品
を充填し、各コンベアを１ピッチ移動させるよう制御す
ると共に、商品充填ヶ所にいずれか一方が到着していな
い場合は、到着していない商品又はカートンが到着する
までそれぞれのコンベアを駆動制御する様にしている。
したがって、従来のように、該商品の充填ヶ所の数ピッ
チ前（Ｂ点）から商品との同期をとってカートンを製函
用コンベアに切り出すものではないから、カートンを切
り出してから該カートンの製函不良が発生したり、ある
いは商品の入数不足のものが到着したりして、これをコ
ンベア上から排除しても、商品とカートンとの同期ズレ
に影響されず、従来のように、空カートンのままとか、
商品のみのまま裸で後工程へ供給されることが皆無にな
った。As described in detail above, in the method for controlling the filling of goods in the small box packing machine according to the present invention, the carton is closed at the bottom flap step (where the goods are filled) regardless of the supply of the goods.
Only when there is a product and a carton at the product filling point (point A), operate the insertion pusher to fill the product and control each conveyor to move one pitch. If either one has not arrived is in the each of the conveyor until the goods or carton has not arrived arrives to as to control the drive.
Therefore, as in the conventional case, the carton is manufactured in synchronization with the product from several pitches before the filling point of the product (point B).
Since there is no one cut out to use the conveyor, box making failure or the occurrence of the carton from the cut out carton, or in or arrived those of the incoming number shortage of goods, even if excluded from the on the conveyor , Without being affected by the synchronization gap between the product and the carton, as in the past,
There was no need to supply products to the post-process naked as they were.

【００１９】又、商品とカートンの同期は、商品の充填
ケ所でのみ行えば良いから、従来のように、商品搬送コ
ンベアにカートンと同期したバケットコンベアを必要と
せず、装置全体がコンパクトに出来ると共に、小箱詰め
機に対し商品搬送コンベアを自由な方向から接続するこ
とができるため、既設装置との接続、レイアウトを自由
に設計することができる。Further, since the synchronization between the product and the carton only needs to be performed at the place where the product is filled, unlike the conventional case, a bucket conveyor synchronized with the carton is not required for the product transport conveyor, and the entire apparatus can be made compact. Since the product transport conveyor can be connected to the small box packing machine from any direction, the connection with the existing equipment and the layout can be freely designed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例の小箱詰め機の商品の充填制御フロー図
である。FIG. 1 is a flowchart of a product filling control of a small box packing machine according to an embodiment.

【図２】実施例の被制御対象である小箱詰め機の平面説
明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a small box packing machine to be controlled in the embodiment.

【図３】図２の他の変形例を示す平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view showing another modified example of FIG. 2;

【図４】図２の他の変形例を示す平面説明図である。FIG. 4 is an explanatory plan view showing another modified example of FIG. 2;

【図５】図２の製函工程を示す外観説明図である。FIG. 5 is an external explanatory view showing the box making process of FIG.

【図６】従来の高速型小箱詰め機の外観説明図である。FIG. 6 is an external view of a conventional high-speed small box packing machine.

【図７】従来の間欠送り式小箱詰め機の平面説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory plan view of a conventional intermittent feed small box packing machine.

【図８】図７の制御状態を示す装置の平面説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory plan view of the apparatus showing the control state of FIG. 7;

【図９】図８に於て、商品を逸脱した場合（ａ）のコン
ベア上の状態図（ｂ）を示す。FIG. 9 shows a state diagram (b) on the conveyor when the product is deviated (a) in FIG.

【図１０】図８に於て、製函ミスによりカートンを逸脱
した場合（ａ）のコンベア上の状態図（ｂ）を示す。FIG. 10 shows a state diagram (b) on the conveyor in the case (a) in which the carton is deviated from the carton due to a mistake in making a box.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カートンマガジン ２ 商品搬送コンベア ３ 製函用コンベア ４ カートン ６ 商品 ９ ガイドバケット １０ 挿入プッシャ ２０ カートン検出センサ ３０ 商品検出センサ４０ トレイ ８０ 吸着取出し装置 Ａ 商品充填ヶ所1 carton magazine 2 product transfer conveyor 3 box making conveyor 4 cartons 6 Items 9 guide bucket 10 inserted Pusshi catcher 20 carton sensor 30 Product detection sensor 40 Tray 80 suction extraction device A product filling places

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 間欠送りにより順次サック状に折りたた
まれた小箱を取出し、製函用コンベアに装着開口後、そ
の中に商品を充填する小箱詰め機に於て、該商品の充填
ヶ所に、充填する商品の有無を検出する商品検出センサ
と、小箱の有無を検出するカートン検出センサと、商品
を小箱に挿入する挿入装置とを設け、前記商品検出セン
サとカートン検出センサが同時にオン信号を検出した時
に挿入装置を駆動し、商品挿入後、製函用コンベアと、
商品搬送コンベアを１ピッチシフトし、商品検出センサ
のみがオフ信号時は商品搬送コンベアのみを１ピッチシ
フトし、カートン検出センサのみがオフ信号時は製函用
コンベアのみを１ピッチシフトし、商品と小箱の挿入同
期をとることを特徴とする小箱詰め機の商品の充填制御
方法。1. A taken out casket folded sequentially sack shape by intermittent feeding, after mounting opening in Seihako conveyor, At a small cartoning machine for filling a product therein, filling the quotient goods
In places, and product detection sensor for detecting the presence or absence of the product to be filled, a carton detection sensor for detecting the presence or absence of small box, and an insertion device for inserting an item into a small box provided, the commodity detecting sensor and carton detection sensor Drives the insertion device when the ON signal is detected at the same time, and after inserting the product,
One pitch shifting goods conveyor, only when the off signal product sensor is only one pitch shift goods conveyor, only cartons detecting sensor when OFF signal is only one pitch shifting conveyor box making, and products A method for controlling the filling of goods in a small box packing machine, wherein the insertion of small boxes is synchronized.