JP3070584B2 - 船舶検出装置 - Google Patents
船舶検出装置Info
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- JP3070584B2 JP3070584B2 JP10254305A JP25430598A JP3070584B2 JP 3070584 B2 JP3070584 B2 JP 3070584B2 JP 10254305 A JP10254305 A JP 10254305A JP 25430598 A JP25430598 A JP 25430598A JP 3070584 B2 JP3070584 B2 JP 3070584B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶検出装置に関
し、特に海底に敷設されて目標船舶の船体長を検出する
ことが可能で、模擬音源を曳航する船舶と通常航行の船
舶目標とを識別することのできる船舶検出装置に関す
る。
し、特に海底に敷設されて目標船舶の船体長を検出する
ことが可能で、模擬音源を曳航する船舶と通常航行の船
舶目標とを識別することのできる船舶検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の音響を利用した船舶検出装置では
船舶の放射雑音の音量のみで船舶の接近を検出してお
り、船舶の放射雑音と同種の音を発生する模擬音源も誤
って目標と判定してしまう。図１２に従来の一例を示
す。図１２では船舶のプロペラキャビテーションによる
放射雑音２が音響センサ４で受波される。音響センサ４
は船舶の放射雑音を受信信号４０２に変換し、検波回路
１２で帯域制限及び検波を行い、その検波信号レベルが
閾値１０２を上回った際に目標検出信号１００１を出力
する。この方式では船舶検出装置の妨害策として使用さ
れる曳航式の模擬音源１１を動作させると模擬放射雑音
２１により検波信号レベルが閾値を上回り、誤って目標
検出を行うという問題があった。
船舶の放射雑音の音量のみで船舶の接近を検出してお
り、船舶の放射雑音と同種の音を発生する模擬音源も誤
って目標と判定してしまう。図１２に従来の一例を示
す。図１２では船舶のプロペラキャビテーションによる
放射雑音２が音響センサ４で受波される。音響センサ４
は船舶の放射雑音を受信信号４０２に変換し、検波回路
１２で帯域制限及び検波を行い、その検波信号レベルが
閾値１０２を上回った際に目標検出信号１００１を出力
する。この方式では船舶検出装置の妨害策として使用さ
れる曳航式の模擬音源１１を動作させると模擬放射雑音
２１により検波信号レベルが閾値を上回り、誤って目標
検出を行うという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の第１の問題
点は、従来の方式は目標を検出することはできるが、目
標の船体長を検出する機能が無いため、大きさを判定す
ることができなかったことである。
点は、従来の方式は目標を検出することはできるが、目
標の船体長を検出する機能が無いため、大きさを判定す
ることができなかったことである。
【０００４】第２の問題点は、音響を使用しているた
め、船舶の放射雑音を模擬した模擬音源があると、誤っ
て航行中の船舶であると判定してしまうことである。す
なわち従来技術では、音源が船舶のものか曳航式の模擬
音源のものか判断できない問題がある。
め、船舶の放射雑音を模擬した模擬音源があると、誤っ
て航行中の船舶であると判定してしまうことである。す
なわち従来技術では、音源が船舶のものか曳航式の模擬
音源のものか判断できない問題がある。
【０００５】本発明の目的は、曳航式の疑似音源のよう
な偽目標と実際の航行船舶を識別することができる船舶
検出装置を提供することである。
な偽目標と実際の航行船舶を識別することができる船舶
検出装置を提供することである。
【０００６】また、本発明の目的は、船舶の位置情報・
速力情報・水圧変化時間から目標の船舶サイズを検出す
ることができる船舶検出装置を提供することである。
速力情報・水圧変化時間から目標の船舶サイズを検出す
ることができる船舶検出装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の船舶検出装置は
船舶の通過時、船体の排水による船首及び船尾での水圧
変化の時間を検出する。より具体的には変化幅算出回路
（図１の７）を持つ。目標の速力を直上からの角度と深
度データから算出する。具体的には目標速力算出回路
（図１の８）を持つ。目標の速力データと水圧の変化時
間から目標の船体長を算出する。具体的には船体長算出
回路（図１の９）を持つ。
船舶の通過時、船体の排水による船首及び船尾での水圧
変化の時間を検出する。より具体的には変化幅算出回路
（図１の７）を持つ。目標の速力を直上からの角度と深
度データから算出する。具体的には目標速力算出回路
（図１の８）を持つ。目標の速力データと水圧の変化時
間から目標の船体長を算出する。具体的には船体長算出
回路（図１の９）を持つ。
【０００８】また、船舶通過後の水圧の変化発生時に船
舶の方向が直上から一定角度以内にあることを判定する
ことも他の特徴である。具体的には目標検出回路（図１
の１０）を持つ。
舶の方向が直上から一定角度以内にあることを判定する
ことも他の特徴である。具体的には目標検出回路（図１
の１０）を持つ。
【０００９】本発明においては、船舶のプロペラキャビ
テーションによる放射雑音から船舶の位置・速力を算出
するととともに、船体の通過時に船体の排水による船首
船尾の水圧の変化時間幅をとらえるため、船舶の速力×
水圧変化時間幅で船体長が算出できる。
テーションによる放射雑音から船舶の位置・速力を算出
するととともに、船体の通過時に船体の排水による船首
船尾の水圧の変化時間幅をとらえるため、船舶の速力×
水圧変化時間幅で船体長が算出できる。
【００１０】また通常の航行船舶は水圧変化が終了する
時点に放射雑音が直上方向から到来するが、曳航式の模
擬音源は曳航船の放射雑音レベルよりはるかに大きい音
量で模擬音を放射しているため、曳航船の水圧変化が終
了する時点に模擬音は直上方向では無く、曳航された模
擬音源の方向から到来することになる。このため、水圧
変化終了時の放射雑音の到来方向が直上方向かどうかを
判定することで曳航式の模擬音源が使用されているかが
判定できる。
時点に放射雑音が直上方向から到来するが、曳航式の模
擬音源は曳航船の放射雑音レベルよりはるかに大きい音
量で模擬音を放射しているため、曳航船の水圧変化が終
了する時点に模擬音は直上方向では無く、曳航された模
擬音源の方向から到来することになる。このため、水圧
変化終了時の放射雑音の到来方向が直上方向かどうかを
判定することで曳航式の模擬音源が使用されているかが
判定できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１に本発明の実施
形態の構成を示し、図２・図３・図５を参照しながら以
下動作を説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。図１に本発明の実施
形態の構成を示し、図２・図３・図５を参照しながら以
下動作を説明する。
【００１２】図１の水圧センサ３は船舶検出装置が敷設
されている深度の水圧値を平均化して換算し、深度デー
タ３０１とする。この平均化は風浪やうねりの周期より
長い時間で、潮の満ち引きを検出できる程度の時定数で
平均化する。また水圧センサ３は図２に示すように、検
出した水圧値３０３を潮の干満に応答する程度の長い時
定数で処理し水圧時定数処理値３０４とする。次に船舶
の通過に伴う水圧変化を水圧レベル３０２＝ＡＢＳ（３
０３−３０４）で水圧レベル３０２を出力する。（ＡＢ
Ｓ（ ）は（ ）内の絶対値を算出） 図１で水圧レベル３０２は水圧検出回路５に入力され閾
値と比較され、閾値をこえた場合に水圧検出信号５０１
を「１」とし閾値を越えない場合は「０」を出力する。
船舶通過時に水圧検出信号５０１は船首船尾通過の水圧
変化発生時に「１」となる。変化幅算出回路７は船首通
過時に発生した水圧検出信号５０１と船尾通過時に発生
した５０１の時間間隔を計測し、水圧変化時間７０１と
する。
されている深度の水圧値を平均化して換算し、深度デー
タ３０１とする。この平均化は風浪やうねりの周期より
長い時間で、潮の満ち引きを検出できる程度の時定数で
平均化する。また水圧センサ３は図２に示すように、検
出した水圧値３０３を潮の干満に応答する程度の長い時
定数で処理し水圧時定数処理値３０４とする。次に船舶
の通過に伴う水圧変化を水圧レベル３０２＝ＡＢＳ（３
０３−３０４）で水圧レベル３０２を出力する。（ＡＢ
Ｓ（ ）は（ ）内の絶対値を算出） 図１で水圧レベル３０２は水圧検出回路５に入力され閾
値と比較され、閾値をこえた場合に水圧検出信号５０１
を「１」とし閾値を越えない場合は「０」を出力する。
船舶通過時に水圧検出信号５０１は船首船尾通過の水圧
変化発生時に「１」となる。変化幅算出回路７は船首通
過時に発生した水圧検出信号５０１と船尾通過時に発生
した５０１の時間間隔を計測し、水圧変化時間７０１と
する。
【００１３】音響センサ４は船舶の放射雑音２を受波
し、電気信号に変換する。音響センサ４は図３に示すよ
うに直交した軸上に３つの受波器４１，４２，４３が設
置されており、方位検出回路６において４２−４１間の
受波器出力の時間差からｘｚ平面の角度Θｘを、４３−
４１間の受波器出力の位相差からｙｚ平面の角度Θｙを
算出する。次にΘｘ，Θｙをベクトル合成し、直上から
目標への天頂角Θを算出する。
し、電気信号に変換する。音響センサ４は図３に示すよ
うに直交した軸上に３つの受波器４１，４２，４３が設
置されており、方位検出回路６において４２−４１間の
受波器出力の時間差からｘｚ平面の角度Θｘを、４３−
４１間の受波器出力の位相差からｙｚ平面の角度Θｙを
算出する。次にΘｘ，Θｙをベクトル合成し、直上から
目標への天頂角Θを算出する。
【００１４】次に目標速力算出回路８の動作を図５を参
照しながら説明する。水圧センサ３からの深度データ３
０１（図５のＤ）と、天頂角Θ1 より直上距離Ｒ′を
Ｒ′＝Ｄ×ｔａｎ（Θ1 ）での移動距離ｒはｒ＝Ｒ′−
Ｒで算出され、船舶の移動速力Ｖ８０１はＶ＝ｒ／Ｔで
算出される。
照しながら説明する。水圧センサ３からの深度データ３
０１（図５のＤ）と、天頂角Θ1 より直上距離Ｒ′を
Ｒ′＝Ｄ×ｔａｎ（Θ1 ）での移動距離ｒはｒ＝Ｒ′−
Ｒで算出され、船舶の移動速力Ｖ８０１はＶ＝ｒ／Ｔで
算出される。
【００１５】また図１に示すように目標検出回路１０に
は水圧検出信号５０１と天頂角６０１が入力される。目
標検出回路１０の内部では天頂角Θ６０１を角度閾値と
比較し、天頂角Θ６０１が角度閾値以下の場合、角度検
出信号１０００を「１」とし、角度閾値以上の場合は
「０」とする。そして角度検出信号１０００と水圧検出
信号７０１の論理積をとり、目標検出信号１００１を出
力する。
は水圧検出信号５０１と天頂角６０１が入力される。目
標検出回路１０の内部では天頂角Θ６０１を角度閾値と
比較し、天頂角Θ６０１が角度閾値以下の場合、角度検
出信号１０００を「１」とし、角度閾値以上の場合は
「０」とする。そして角度検出信号１０００と水圧検出
信号７０１の論理積をとり、目標検出信号１００１を出
力する。
【００１６】以上のように水圧検出信号５０１が「１」
であり、なおかつ角度検出信号１０００が「１」、つま
り到来音が直上から一定角度以内の領域からの場合、目
標検出信号１００１が「１」として出力され、船舶目標
と判定される。
であり、なおかつ角度検出信号１０００が「１」、つま
り到来音が直上から一定角度以内の領域からの場合、目
標検出信号１００１が「１」として出力され、船舶目標
と判定される。
【００１７】船体長算出回路９は目標検出信号１００１
が「１」の場合にのみ水圧変化時間７０１（Δｔ）と移
動速力８０１（Ｖ）から船体長９０１（Ｌ）を、Ｌ＝Δ
ｔ×Ｖで算出し、出力する。
が「１」の場合にのみ水圧変化時間７０１（Δｔ）と移
動速力８０１（Ｖ）から船体長９０１（Ｌ）を、Ｌ＝Δ
ｔ×Ｖで算出し、出力する。
【００１８】図１の方位検出回路６が角度を検出する方
式を図３更に図４を用いて詳細に説明を行う。まず図３
を参照し天頂角Θの算出方式について述べる。図３に示
すように受波器４１，４２，４３は直交するＸＹ軸上に
配置されている。この時、目標音は直上Ｚ軸から天頂角
Θ６０１の角度で到来している。方位検出回路６は受波
器４１，４２を使用し目標方位Θｘを、受波器４１，４
３を使用し目標方位Θｙを検出することで、天頂角Θ６
０１をΘ＝｛Θｘ＋Θｙ｝として算出する。ここで、
｛ ｝はベクトル合成を示す。
式を図３更に図４を用いて詳細に説明を行う。まず図３
を参照し天頂角Θの算出方式について述べる。図３に示
すように受波器４１，４２，４３は直交するＸＹ軸上に
配置されている。この時、目標音は直上Ｚ軸から天頂角
Θ６０１の角度で到来している。方位検出回路６は受波
器４１，４２を使用し目標方位Θｘを、受波器４１，４
３を使用し目標方位Θｙを検出することで、天頂角Θ６
０１をΘ＝｛Θｘ＋Θｙ｝として算出する。ここで、
｛ ｝はベクトル合成を示す。
【００１９】次に図４を用いてΘｘの検出例を示す。音
響中心間距離Ｄで配置された受波器４１，４２におい
て、Θｘ方向から到来した音波は４２の受波器に対して
４１の受波器は距離Δｒ分遅れを発生する。この場合受
波器４１の信号の遅れ時間はｔ＝Δｒ／ｃとなる。方位
検出回路６は、この遅れ時間ｔを計測し、事前に把握さ
れている音速ｃ及び音響中心距離Ｄから目標方位Θｘを
Θｘ＝ＡＲＣＳＩＮ（ｔ×ｃ／Ｄ）で算出する。また同
様の方法で受波器４１，４３を使用してΘｙを算出す
る。
響中心間距離Ｄで配置された受波器４１，４２におい
て、Θｘ方向から到来した音波は４２の受波器に対して
４１の受波器は距離Δｒ分遅れを発生する。この場合受
波器４１の信号の遅れ時間はｔ＝Δｒ／ｃとなる。方位
検出回路６は、この遅れ時間ｔを計測し、事前に把握さ
れている音速ｃ及び音響中心距離Ｄから目標方位Θｘを
Θｘ＝ＡＲＣＳＩＮ（ｔ×ｃ／Ｄ）で算出する。また同
様の方法で受波器４１，４３を使用してΘｙを算出す
る。
【００２０】次に図６から図９を用いて目標検出信号１
００１の出力処理例を詳細に説明する。図６は航行中の
船舶目標が検出される状態を示し、この状態で水圧セン
サ３からは図７−ａに示す水圧レベル３０２が入力され
る。水圧検出回路５は入力される水圧レベル３０２を閾
値と比較し、図７−ｂに示すように閾値を越えた場合に
水圧検出信号５０１を「１」を、閾値を越えない場合は
「０」を出力する。この水圧検出信号５０１が「１」に
なった場合は船首で５０１α、船尾で５０１βとして発
生している。変化幅算出回路７は５０１αと５０１βの
時間間隔Δｔを計測し、水圧変化時間７０１（図７のΔ
ｔ）とする。次に方位検出回路６では図７−ｃに示す天
頂角Θ６０１を出力している。目標検出回路１０ではこ
の天頂角Θ６０１を角度閾値と比較し、図７−ｄに示す
ように天頂角Θ６０１が角度閾値を下回った時、つまり
直上の一定角度内の領域から音が到来する場合に角度検
出信号１０００を「１」を出力する。また、天頂角Θ６
０１が角度閾値を上回った時、つまり直上の一定角度の
領域外から音が到来する場合に角度検出信号１０００を
「０」を出力する。図７−ｅでは水圧検出信号５０１と
角度検出信号１０００の論理積で目標検出信号１００１
が「１」となり、水圧が検出され、目標音が直上の一定
角度内の領域から音が到来しているため、船舶と判定さ
れ目標検出信号１００１が「１」と出力されている。
００１の出力処理例を詳細に説明する。図６は航行中の
船舶目標が検出される状態を示し、この状態で水圧セン
サ３からは図７−ａに示す水圧レベル３０２が入力され
る。水圧検出回路５は入力される水圧レベル３０２を閾
値と比較し、図７−ｂに示すように閾値を越えた場合に
水圧検出信号５０１を「１」を、閾値を越えない場合は
「０」を出力する。この水圧検出信号５０１が「１」に
なった場合は船首で５０１α、船尾で５０１βとして発
生している。変化幅算出回路７は５０１αと５０１βの
時間間隔Δｔを計測し、水圧変化時間７０１（図７のΔ
ｔ）とする。次に方位検出回路６では図７−ｃに示す天
頂角Θ６０１を出力している。目標検出回路１０ではこ
の天頂角Θ６０１を角度閾値と比較し、図７−ｄに示す
ように天頂角Θ６０１が角度閾値を下回った時、つまり
直上の一定角度内の領域から音が到来する場合に角度検
出信号１０００を「１」を出力する。また、天頂角Θ６
０１が角度閾値を上回った時、つまり直上の一定角度の
領域外から音が到来する場合に角度検出信号１０００を
「０」を出力する。図７−ｅでは水圧検出信号５０１と
角度検出信号１０００の論理積で目標検出信号１００１
が「１」となり、水圧が検出され、目標音が直上の一定
角度内の領域から音が到来しているため、船舶と判定さ
れ目標検出信号１００１が「１」と出力されている。
【００２１】次に図８を用いて船舶が曳航式の模擬音源
を曳航している場合に偽目標と判定される本発明の動作
を説明する。
を曳航している場合に偽目標と判定される本発明の動作
を説明する。
【００２２】水圧センサから水圧レベル３０２が入力さ
れる。図７と同じく図９−ｂでは船首船尾において水圧
検出信号５０１α・５０１βが発生している。次に図９
−ｃでは方位検出回路６が天頂角Θ６０１を出力してい
るが、曳航された模擬音源からの音響信号を受信してい
るため水圧検出信号５０１βが発生した時には、音は直
上より一定角度外の領域から到来している。このため図
９−ｃに示すように水圧検出信号５０１βが「１」にな
った時刻に天頂角Θ６０１は角度閾値を越えており、図
９−ｄの角度検出信号１０００は「０」のままである。
従って図９−ｅに示すように水圧検出信号５０１と角度
検出信号１０００の論理積をとった場合、目標検出信号
は「０」のままであり、直上の一定角度外の領域からの
到来音のため、偽目標と判定され、目標検出はされな
い。
れる。図７と同じく図９−ｂでは船首船尾において水圧
検出信号５０１α・５０１βが発生している。次に図９
−ｃでは方位検出回路６が天頂角Θ６０１を出力してい
るが、曳航された模擬音源からの音響信号を受信してい
るため水圧検出信号５０１βが発生した時には、音は直
上より一定角度外の領域から到来している。このため図
９−ｃに示すように水圧検出信号５０１βが「１」にな
った時刻に天頂角Θ６０１は角度閾値を越えており、図
９−ｄの角度検出信号１０００は「０」のままである。
従って図９−ｅに示すように水圧検出信号５０１と角度
検出信号１０００の論理積をとった場合、目標検出信号
は「０」のままであり、直上の一定角度外の領域からの
到来音のため、偽目標と判定され、目標検出はされな
い。
【００２３】図３において放射雑音の方位計測用に直交
配列した受波器を使用し、その位相差を使用して方位検
出を行っている。他の実施形態として図１０に示すよう
に複数の受波器を広く配列し、鋭い受波指向性を作り受
波指向性の主極方向を振り、もっとも大きい音量を受け
る主極方向を天頂角Θとする形態が可能である。
配列した受波器を使用し、その位相差を使用して方位検
出を行っている。他の実施形態として図１０に示すよう
に複数の受波器を広く配列し、鋭い受波指向性を作り受
波指向性の主極方向を振り、もっとも大きい音量を受け
る主極方向を天頂角Θとする形態が可能である。
【００２４】また図１の水圧センサでは時定数処理によ
って水圧レベル３０２を出力している。これに対して図
１１のように機構的に海水導入パイプの直径・長さを変
え、水圧変化に対する応答速度の差から差圧を検出する
ことで水圧レベルとする方式も考えられる。
って水圧レベル３０２を出力している。これに対して図
１１のように機構的に海水導入パイプの直径・長さを変
え、水圧変化に対する応答速度の差から差圧を検出する
ことで水圧レベルとする方式も考えられる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の第１の効果は、船舶の大きさ
（船体長）が検出できることである。その理由は、音響
センサにより目標の速力Ｖを検出し、水圧センサにより
水圧変化時間Δｔを検出し、船体長Ｌ＝Ｌ×Δｔで算出
できるからである。
（船体長）が検出できることである。その理由は、音響
センサにより目標の速力Ｖを検出し、水圧センサにより
水圧変化時間Δｔを検出し、船体長Ｌ＝Ｌ×Δｔで算出
できるからである。
【００２６】第２の効果は、曳航式の模擬音源を排除で
きることである。その理由は、船舶通過による水圧変化
が発生した時の音響の到来方向を検出し、模擬音源かど
うか判定することができるからである。
きることである。その理由は、船舶通過による水圧変化
が発生した時の音響の到来方向を検出し、模擬音源かど
うか判定することができるからである。
【図１】本発明の実施の形態の船舶検出装置ブロック
図。
図。
【図２】図１の実施の形態における水圧検出処理を示す
図。
図。
【図３】図１の実施の形態における音響センサによる位
置検出を示す図。
置検出を示す図。
【図４】図１の音響センサによる方位検出の原理を示す
図。
図。
【図５】図１の目標速力算出回路の動作を説明する図。
【図６】本発明による船舶検出の状態例を示す図。
【図７】図６の状態での船舶検出における図１の主要構
成要素の出力を示す図。
成要素の出力を示す図。
【図８】本発明による模擬音源がある場合の船舶検出の
状態例を示す図。
状態例を示す図。
【図９】図８の状態での船舶検出における図１の主要構
成要素の出力を示す図。
成要素の出力を示す図。
【図１０】図１の音響センサの他の構成例を示す図。
【図１１】図１の水圧センサの他の構成例を示す図。
【図１２】従来の船舶検出装置を示す図。
１ 水圧 ２ 船舶放射雑音（プロペラキャビテーションノイ
ズ） ３ 水圧センサ ４ 音響センサ ５ 水圧検出回路 ６ 方位検出回路 ７ 変化幅算出回路 ８ 目標速力算出回路 ９ 船体長算出回路 １０ 目標検出回路 １１ 曳航式模擬音源 ２１ 模擬放射雑音 ３０１ 深度データ ３０２ 水圧レベル ４０１ 受波信号 ５０１ 水圧検出信号 ６０１ 天頂角 ７０１ 水圧変化時間 ８０１ 移動速力 ９０１ 船体長
ズ） ３ 水圧センサ ４ 音響センサ ５ 水圧検出回路 ６ 方位検出回路 ７ 変化幅算出回路 ８ 目標速力算出回路 ９ 船体長算出回路 １０ 目標検出回路 １１ 曳航式模擬音源 ２１ 模擬放射雑音 ３０１ 深度データ ３０２ 水圧レベル ４０１ 受波信号 ５０１ 水圧検出信号 ６０１ 天頂角 ７０１ 水圧変化時間 ８０１ 移動速力 ９０１ 船体長
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (7)
- 【請求項１】 船舶の通過に伴う水圧変化を検出する水
圧検出手段と、目標船舶の速力を検出する速力検出手段
と、水圧の変化時間と速力とから目標船舶の船体長を算
出する船舶長算出手段を持つことを特徴とする船舶検出
装置。 - 【請求項２】 船舶通過後の水圧変化時に目標船舶の音
源位置が直上から所定の角度内にあることを算出する目
標検出回路とを有することを特徴とする請求項１の船舶
検出装置。 - 【請求項３】 水圧センサと、水圧センサの出力を受け
船舶の通過に伴う船首と船尾に対応する水圧変化の時間
間隔を検出する変化幅算出回路と、船舶放射雑音を検出
する音響センサと、音響センサの出力を受け方位を検出
する方位検出回路と、方位検出回路の出力と水圧センサ
からの深度データにより検出対象の速力を算出する速力
算出回路と、変化幅算出回路の出力と速力算出回路の出
力とから船体長を算出する船体長算出回路とを具備する
船舶検出装置。 - 【請求項４】 水圧センサと、水圧センサの出力を受け
検出対象の先端と末端の通過に伴う水圧変化を検出する
水圧検出回路と、検出対象からの放射雑音を検出する音
響センサと、音響センサの出力を受け検出対象の方位を
検出する方位検出回路と、水圧検出回路の出力と方位検
出回路の出力を受け検出対象が船舶か否かを判定する目
標検出回路とを具備する船舶検出装置。 - 【請求項５】 目標検出回路が、検出対象の末端の通過
時の水圧変化時の方位検出回路の出力の方位方向により
判定することを特徴とする請求項４の船舶検出装置。 - 【請求項６】 目標検出回路が、検出対象の末端の通過
時の水圧変化時の方位方向が所定の角度以下のとき検出
対象が船舶と判定する請求項５の船舶検出装置。 - 【請求項７】 水圧センサの出力を受け船舶の船尾の通
過に伴う水圧変化のときの方位検出力回路からの検出方
位から船舶であるかどうかを判定する目標検出回路を具
備する請求項３の船舶検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10254305A JP3070584B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 船舶検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10254305A JP3070584B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 船舶検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088962A JP2000088962A (ja) | 2000-03-31 |
| JP3070584B2 true JP3070584B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=17263152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10254305A Expired - Fee Related JP3070584B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 船舶検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070584B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100977445B1 (ko) | 2010-05-06 | 2010-08-24 | 대한민국 | 조사선박용 과학어군탐지기의 음향센서 교정장치 |
| KR101303734B1 (ko) | 2013-06-21 | 2013-09-09 | 대한민국 | 음향센서 교정장치 |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP10254305A patent/JP3070584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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