JP3069758B2 - Vacuum cleaner floor brush - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動機で駆動される駆
動輪により床ブラシを前後に走行させて床面を掃除する
電気掃除機の床ブラシに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor brush of an electric vacuum cleaner for cleaning a floor by moving a floor brush forward and backward by driving wheels driven by an electric motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１は従来の電気掃除機の床ブラシの
構成説明図で、特開平３−２９号公報記載の電機掃除機
の吸込口体（床ブラシ）が示されている。図１１におい
て、１６は吸込口体、１８は連結管である。連結管１８
は図示されていないホースの先の延長管に嵌められて、
吸込口体１６がホースを介して掃除機本体に連結され
る。３３は吸込口、３６は回転ブラシ、４１は回転ブラ
シ用電動機、４４はベルトである。また、５６は走行用
の駆動輪、５８は回転軸、６６は直接駆動形の駆動輪用
電動機、６７は出力軸、７１は正逆反転用の開閉器であ
る。回転ブラシ用電動機４１と駆動輪用電動機６６は並
列に接続されて開閉器７１を介して電源に接続されてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a view for explaining the structure of a floor brush of a conventional vacuum cleaner, and shows a suction port (floor brush) of a vacuum cleaner described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-29. In FIG. 11, 16 is a suction port body, and 18 is a connecting pipe. Connecting pipe 18
Is fitted to the extension tube at the end of the hose not shown,
Suction port body 16 is consolidated into the cleaner body via a hose. 33 is a suction port, 36 is a rotating brush, 41 is an electric motor for the rotating brush, and 44 is a belt. Reference numeral 56 denotes a driving wheel for traveling, 58 denotes a rotating shaft, 66 denotes a direct drive type motor for a driving wheel, 67 denotes an output shaft, and 71 denotes a forward / reverse switch. The rotating brush motor 41 and the driving wheel motor 66 are connected in parallel and connected to a power supply via a switch 71.

【０００３】このような構成の従来装置の動作を、次に
説明する。掃除にあたっては、掃除機本体とホース等と
吸込口体１６の連結管とを相互に接続して置く。吸込口
体１６を接地させた状態でホースのハンドルを前方に押
すと、開閉器７１が第１閉状態となり回転ブラシ３６と
駆動輪５６が正回転して吸込口体１６が前進走行する。
また、ハンドルに加える力を後方にさせたときは開閉器
７１が第２閉状態となり、回転ブラシ３６と駆動輪５６
が逆方向へ回転して吸込口体１６が後退する。そして、
掃除機本体の電動送風機の駆動により、吸込口３３から
吸込まれた塵埃は掃除機本体の集塵室に捕捉される。The operation of the conventional apparatus having such a configuration will be described below. In cleaning, the cleaner body, the hose and the like and the connecting pipe of the suction port body 16 are connected to each other and placed. When the handle of the hose is pushed forward with the suction port body 16 grounded, the switch 71 is brought into the first closed state, and the rotating brush 36 and the drive wheel 56 rotate forward, so that the suction port body 16 travels forward.
When the force applied to the steering wheel is moved backward, the switch 71 is in the second closed state, and the rotating brush 36 and the driving wheels 56
Rotates in the opposite direction, and the suction port body 16 retreats. And
By driving the electric blower of the cleaner body, dust sucked from the suction port 33 is captured in the dust collection chamber of the cleaner body .

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の吸込口体１６の
駆動輪５６は上述のように、減速機構のない電動機６６
により直接駆動されるように構成されている。また、従
来の吸込口体１６の駆動輪５６の空転については、特別
な配慮がなされていなかった。このため、床面が板床に
ような摩擦の少ないときには、伝達トルクが弱く駆動輪
５６が滑って空転することが起り易い。駆動輪５６が空
転すると、自走不能になるばかりか、駆動輪５６と床面
との相対回転運動によって絨毯、畳や板床面等の表面を
傷めたり、空転によって電力の消費効率が悪くなった
り、或いは自走不能になることよって操作者に操作力の
負担を増大させたりする等の問題点があった。As described above, the drive wheel 56 of the conventional suction port body 16 has a motor 66 without a speed reduction mechanism.
Is configured to be directly driven. In addition, no special consideration has been given to idling of the drive wheel 56 of the conventional suction port body 16. For this reason, when the floor surface has little friction like a plate floor, the transmission torque is weak, and the driving wheels 56 are likely to slip and idle. When the drive wheel 56 idles, not only is it impossible to self-run, but also the surface of a carpet, a tatami mat, a plate floor, or the like is damaged by the relative rotational movement between the drive wheel 56 and the floor, or the power consumption efficiency is reduced by the idle rotation. In addition, there has been a problem that the burden of the operating force on the operator is increased due to the inability to self-run.

【０００５】本発明は、このような従来装置の問題点を
解消するためになされたもので、床面との接触抵抗の大
きい駆動輪を構成して伝達トルクを強くすると共に、駆
動輪の空転を検出して一定範囲内に押さえて電力の消費
効率の高い電気掃除機の床ブラシを実現することを目的
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional device, and comprises a drive wheel having a large contact resistance with the floor surface to increase the transmission torque and to reduce the idling of the drive wheel. It is an object of the present invention to realize a floor brush of an electric vacuum cleaner having high power consumption efficiency by detecting and holding it within a certain range.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、底面に長方
形の吸気口を形成し背面側に掃除機に連結される連結管
を設けたケースと、ケースの内部に配置されブラシ面を
吸気口を介して底面に露出させた回転ブラシと、ケース
に取り付けられた補助輪と共に外周を床面に接触させる
駆動輪と、ケースの内部に設けられて正逆回転し、減速
手段を介して駆動輪を主駆動すると共に、回転ブラシを
副駆動する電動機とを備えた電気掃除機の床ブラシにお
いて、電動機の回転速度を制御する制御部と、補助輪と
電動機の回転数を検出する２つの回転検出手段と、これ
ら２つの回転検出手段の検出信号を前記制御部により比
較演算して駆動輪の空転を制御する空転制御手段とを設
けたものである。また、駆動輪の走行速度を１２５±２
０cm／sec に選定したものである。また、駆動輪の外周
面に弾性材からなる多数の円柱状の突起を形成したもの
である。According to the present invention, there is provided a case having a rectangular suction port formed on a bottom surface and a connecting pipe connected to a vacuum cleaner on the rear side, and a brush surface disposed inside the case and having a brush face. A rotating brush exposed on the bottom surface through the shaft, a driving wheel for bringing the outer periphery into contact with the floor together with an auxiliary wheel attached to the case, and a forward / reverse rotating provided inside the case for deceleration
Main drive the drive wheels through the means and the rotating brush
In a floor brush of an electric vacuum cleaner having an electric motor for auxiliary driving, a control unit for controlling the rotation speed of the electric motor,
Two rotation detecting means for detecting the number of rotations of the electric motor, and
The detection signals of the two rotation detecting means are compared by the control unit.
Idle control means for controlling the idle rotation of the drive wheels by comparing
It is a digit . In addition, the driving speed of the driving wheels is set to 125 ± 2.
It was selected at 0 cm / sec . Further, to form a large number of cylindrical projections made of an elastic material on the outer peripheral surface of the drive wheels is the ash.

【０００７】また、駆動輪の駆動トルクを、クラッチ機
能を有するトルク伝達機構を介して回転ブラシに伝達す
るようにしたものである。Further, the driving torque of the driving wheels is controlled by a clutch machine.
To the rotating brush via a torque transmitting mechanism
That's what I did .

【０００８】また、ケースに上下動可能な支持部材を介
して補助輪を取付け、支持部材を上下方向に摺動させて
補助輪の駆動輪との相対的な高さを調整可能に構成した
ものである。[0008] Further , a vertically movable support member is provided on the case.
And attach the auxiliary wheels, and slide the support member up and down.
The height of the auxiliary wheels relative to the drive wheels can be adjusted .

【０００９】また、底面に長方形の吸気口を形成し背面
側に掃除機に連結される連結管を設けたケースと、ケー
スの内部に配置されブラシ面を吸気口を介して底面に露
出させた回転ブラシと、ケースに取り付けられた補助輪
と共に外周を床面に接触させる駆動輪と、ケースの内部
に設けられて正逆回転する駆動輪用と回転ブラシ用の２
つの電動機とを備えた電気掃除機の床ブラシにおいて、
駆動輪用電動機の回転速度を制御する制御部と、補助輪
と電動機の回転数を検出する２つの回転検出手段と、こ
れら２つの回転検出手段の検出信号を制御部により比較
演算して駆動輪の空転を制御する空転制御手段とを設け
たものである。In addition, a case is provided in which a rectangular suction port is formed on the bottom surface and a connection pipe connected to a vacuum cleaner is provided on the back side, and a brush surface disposed inside the case is exposed to the bottom surface through the suction port. A rotating brush, a driving wheel provided with an auxiliary wheel attached to the case and having an outer periphery in contact with the floor surface, and a driving wheel provided inside the case for rotating forward and reverse and a rotating brush.
In a floor brush of a vacuum cleaner having two electric motors ,
A control unit for controlling the rotation speed of the motor for the drive wheels; two rotation detection means for detecting the rotation speeds of the auxiliary wheels and the motor ;
It provided the idling control means for controlling the idling of the drive wheel comparison operation to the control unit of the detection signals of these two rotation detection means
It is a thing.

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【作用】掃除機の接続口に接続ホースの一端を嵌めて、
他端側に延長パイプと床ブラシを接続する。電源コード
のプラグをコンセントに差込んでから手元スイッチを入
れると、掃除機に内蔵の電動送風機が駆動されて床ブラ
シの吸気口から掃除機の排気口に通じる通風路が形成さ
れる。握りパイプで床ブラシを前に押し出すと、床ブラ
シの電動機が正回転して回転力が駆動輪に伝えられて床
ブラシが前進する。同時に、駆動輪軸の回転が摩擦結合
のトルク伝達機構により回転ブラシに伝えられて、回転
ブラシを回転させる。[Function] Fit one end of the connection hose to the connection port of the vacuum cleaner,
Connect the extension pipe and floor brush to the other end. When the hand switch is turned on after the plug of the power cord is inserted into the outlet, the electric blower built in the vacuum cleaner is driven to form a ventilation path from the suction port of the floor brush to the exhaust port of the vacuum cleaner. When the floor brush is pushed forward by the gripping pipe, the electric motor of the floor brush rotates forward and the rotational force is transmitted to the drive wheels, and the floor brush advances. At the same time, the rotation of the drive wheel shaft is transmitted to the rotating brush by the torque transmission mechanism of the friction coupling, and rotates the rotating brush.

【００１２】床ブラシが一定距離前進したときに前進を
停めてから引き戻すと、今度は電動機が逆回転して床ブ
ラシが後退する。そして、この床ブラシの前後進動作が
繰り返されて、床面のゴミが吸込まれて掃除機の集塵袋
内に収集される。床面の掃除が板床に移るときはツマミ
を操作して回転ブラシを移動して、トルク伝達機構を解
放させる。駆動輪の外周には多数の円柱状突起を設けた
ゴムから形成されて、床面との接触面に摩擦接触するよ
うに作られている。しかしながら、板床のような平らな
床面のときは、駆動輪が滑り易い。When the floor brush advances forward for a certain distance and stops and then retracts, the electric motor rotates in reverse and the floor brush retracts. Then, the forward and backward movement of the floor brush is repeated, and dust on the floor surface is sucked and collected in the dust bag of the vacuum cleaner. When the floor is cleaned, the knob is operated to move the rotating brush to release the torque transmission mechanism. The outer periphery of the drive wheel is formed of rubber having a large number of columnar projections, and is made to frictionally contact a contact surface with a floor surface. However, when the floor is a flat floor such as a plate floor, the drive wheels are likely to slide.

【００１３】このようなときには、駆動輪軸の空転を制
御する空転制御機構が働いて、駆動輪の空転が一定範囲
内になるように回転速度を落として空転が補償される。
掃除が絨毯床の床面のような場合は、トルク伝達機構の
摩擦結合が強くなるように調節される。また、補助輪を
軸受けしている支持部材の固定ネジを緩めて上下に摺動
させれば、補助輪の吸気口と駆動輪との相対的な高さが
調節されて床面の性状に合わせることもできる。このよ
うにして、電動機の回転を正逆に切換えて、駆動輪で床
ブラシを一定の速度で前後に往復動させて自走式の床ブ
ラシによる床面の掃除が行われる。In such a case, an idling control mechanism for controlling the idling of the drive wheel shaft operates to reduce the rotational speed so that the idling of the drive wheels falls within a certain range, thereby compensating the idling.
When the cleaning is performed on the floor of a carpet floor, the frictional coupling of the torque transmitting mechanism is adjusted to be strong. In addition, if the fixing screw of the support member bearing the auxiliary wheel is loosened and slid up and down, the relative height between the intake port of the auxiliary wheel and the drive wheel is adjusted to match the property of the floor surface. You can also. In this way, the rotation of the electric motor is switched between forward and reverse, and the floor brush is reciprocated back and forth at a constant speed by the driving wheels, so that the floor surface is cleaned by the self-propelled floor brush.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

実施例１．図１はこの発明の実施例の構成説明図、図２
は図１の側面図である。この発明の実施例の図面で図１
１で示した従来装置と同じ機能の部分でも、異なる符号
が用いられている。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a side view of FIG. 1. FIG. 1 is a diagram of an embodiment of the present invention.
Different reference numerals are used for portions having the same functions as those of the conventional device shown in FIG.

【００１５】図１において、１は床ブラシ、２は床ブラ
シ１のケースである。ケース２はＡＢＳのような堅い合
成樹脂で成型され、上下がほぼ２部分に別けられれる分
離型に構成されている。３はケース２の底面に開口した
吸気口、４は接続管である。吸気口３は左右の方向が長
い長方形に形成され、接続管４は一定範囲内で首振り運
動可能にケース２に組み付けられている。接続管４のケ
ース２からの突出端にはテーパが形成されて、追って説
明する延長パイプの先端に気密に嵌合して空気が洩れな
いようになっている。In FIG. 1, 1 is a floor brush and 2 is a floor brush 1 case. The case 2 is formed of a rigid synthetic resin such as ABS, and is configured as a separated type in which the upper and lower parts are roughly divided into two parts. Reference numeral 3 denotes an intake port opened on the bottom of the case 2, and reference numeral 4 denotes a connection pipe. The intake port 3 is formed in a rectangular shape whose left and right directions are long, and the connecting pipe 4 is assembled to the case 2 so as to be able to swing within a certain range. The connecting pipe 4 has a tapered end protruding from the case 2 so as to be airtightly fitted to a tip of an extension pipe to be described later so that air does not leak.

【００１６】５はケース２の四隅に設けられた補助輪、
６は補助輪軸、７は補助輪軸６を軸受けして保持する支
持部材である。また、８は支持部材７に設けられた２つ
の長孔、９は２本の固定ネジである。固定ネジ９は図３
に拡大して示すように共に長孔８に挿通されていて、締
付けを緩めてから支持部材７を上下に摺動させて補助輪
５の高さが調節される。5 is an auxiliary wheel provided at four corners of the case 2,
Reference numeral 6 denotes an auxiliary wheel shaft, and reference numeral 7 denotes a support member that supports and holds the auxiliary wheel shaft 6. Reference numeral 8 denotes two long holes provided in the support member 7, and 9 denotes two fixing screws. The fixing screw 9 is shown in FIG.
As shown in the enlarged view, both are inserted into the elongated holes 8 and the height of the auxiliary wheels 5 is adjusted by loosening the tightening and then sliding the support member 7 up and down.

【００１７】１０はケース２の内部に配置された電動
機、１１は減速用の歯車列、１２は電動機軸、１３は駆
動輪軸、１４は軸受け、１５は駆動輪軸１３の両側に固
定された駆動輪である。また、１６と１７はそれぞれ電
動機軸１２と駆動輪軸１３に固定された２つの歯車、１
８はベルトである。ベルト１８にはトルクの伝達面に歯
形を形成した所謂ゆるタイミングベルトが用いられ、両
歯車１６，１７の外周の歯形と噛合する。而して、歯車
列１１と歯車１６，１７との合計の減速比は１対１６に
選定されて、電動機１０のロータの回転数を１：１６に
減速する減速機構１９が構成されている。Reference numeral 10 denotes an electric motor arranged inside the case 2, 11 denotes a gear train for reduction, 12 denotes an electric motor shaft, 13 denotes a driving wheel shaft, 14 denotes a bearing, and 15 denotes driving wheels fixed to both sides of the driving wheel shaft 13. It is. 16 and 17 are two gears fixed to the motor shaft 12 and the drive wheel shaft 13, respectively.
8 is a belt. As the belt 18, a so-called loose timing belt having a tooth profile formed on the torque transmission surface is used, and meshes with the tooth profile on the outer circumference of both gears 16 and 17. Thus, the total reduction ratio of the gear train 11 and the gears 16 and 17 is selected to be 1:16, and a reduction mechanism 19 that reduces the rotation speed of the rotor of the electric motor 10 to 1:16 is configured.

【００１８】また、駆動輪１５は例えば図４の（ａ）に
示すように、硬質の樹脂やアルミニウムのような軽金属
からなるホィール２０と、このホィール２０の外周面に
添着され表面に多数の円柱状の突起２２を形成したゴム
タイヤ２１とから作られている。また、図４の（ｂ）図
の場合は、ホィール２０の周面とゴムタイヤ２１に囲ま
れた部分に中空気室２３を形成して、この気室２３の内
部に加圧空気が封入されている。図４の（ｂ）の構成に
因れば、封入された加圧空気によって駆動輪１５の接触
面に適当な弾力と摩擦の吸収機能が働いて自転車等の車
両の“タイヤ”と同様に床ブラシ１の走行が軽快に行わ
れる。As shown in FIG. 4A, the drive wheel 15 has a wheel 20 made of a hard resin or a light metal such as aluminum, and a number of circles attached to the outer peripheral surface of the wheel 20. It is made from a rubber tire 21 having columnar projections 22 formed thereon. In the case of FIG. 4B, a middle air chamber 23 is formed in a portion surrounded by the peripheral surface of the wheel 20 and the rubber tire 21, and pressurized air is sealed inside the air chamber 23. I have. According to the configuration shown in FIG. 4B, the compressed air that has been applied acts on the contact surface of the drive wheel 15 with an appropriate elasticity and friction absorbing function, and the floor of the vehicle is like a "tire" of a bicycle or the like. The running of the brush 1 is performed lightly.

【００１９】２４は駆動輪軸１３に平行に配置された回
転ブラシ、２５はブラシ軸、２６は可動の軸受け、２７
は回転ブラシ２４の両側で電動機軸１２との間に設けら
れたトルク伝達機構である（図５も参照）。トルク伝達
機構２７は次に説明するような構造により、摩擦結合に
よってトルクを伝達すると共に伝達トルクを断続させる
クラッチ機能を有する。２８と２９はトルク伝達機構２
７を構成する左右一対の駆動プーリと従動プーリで、駆
動プーリ２８は駆動輪軸１３側に固定され従動プーリ２
９は回転ブラシ２４側に取り付けられている。駆動プー
リ２８の外周にはＶ字溝が形成され、摩擦係数の大きい
Ｏリング等で作られた従動プーリ２９側の外周と摩擦結
合されている。Reference numeral 24 denotes a rotary brush arranged parallel to the drive wheel shaft 13, 25 denotes a brush shaft, 26 denotes a movable bearing, 27
Is a torque transmission mechanism provided between both sides of the rotating brush 24 and the motor shaft 12 (see also FIG. 5). The torque transmitting mechanism 27 has a clutch function of transmitting torque by frictional coupling and intermittently transmitting torque by a structure as described below. 28 and 29 are torque transmission mechanisms 2
The driving pulley 28 is fixed to the driving wheel shaft 13 side, and the driven pulley 2
9 is attached to the rotating brush 24 side. A V-shaped groove is formed on the outer periphery of the driving pulley 28, and is frictionally coupled with the outer periphery of the driven pulley 29 made of an O-ring or the like having a large friction coefficient.

【００２０】トルク伝達機構２７のクラッチ機能部材の
原理的構成の一例が、図５に示されている。図５におい
て、３１と３２は一端を左右の軸受け２６に固定した一
組の戻しバネと連結バネ、３３は操作桿、３４は操作桿
３３に固定されたツマミ、３５はほぼＦ字型の係止溝で
ある。戻しバネ３１の他端はそれぞれケース２に固定さ
れ、連結バネ３２の他端はいずれも操作桿３３の両端に
固定されている。また、係止溝３５は上ケース２に形成
されてツマミ３４の途中が挿通され、ケース２の表面に
ツマミ３４の頭部が露出している。係止溝３５のａ，
ｂ，ｃの各端末は、ツマミ３４の係止点である。FIG. 5 shows an example of the principle configuration of the clutch function member of the torque transmission mechanism 27. In FIG. 5, reference numerals 31 and 32 denote a pair of return springs and connection springs, one ends of which are fixed to the left and right bearings 26; 33, an operation rod; 34, a knob fixed to the operation rod 33; It is a stop groove. The other ends of the return springs 31 are respectively fixed to the case 2, and the other ends of the connection springs 32 are both fixed to both ends of the operation rod 33. The locking groove 35 is formed in the upper case 2, the middle of the knob 34 is inserted, and the head of the knob 34 is exposed on the surface of the case 2. A of the locking groove 35,
Each terminal of b and c is a locking point of the knob 34.

【００２１】３７は駆動輪１５の空転を制御する空転制
御機構である。空転制御機構３７は例えば図６のように
構成され、補助輪軸６と電動機軸１２の回転数を光学的
に検出するためのフォトインタラプタが適用されてい
る。３８は空転制御機構３７における２枚のスリット円
板、３９は凹部にスリット円板３８のスリット部を介装
した２個の凹字状の検出器である。２枚のスリット円板
３８は例えば同一形状で対構造に作られて、それぞれ図
１の左手前の補助輪軸６と電動機軸１２に取付けられて
いる。また、凹字状の検出器３９の両側の開放端には、
投，受光素子からなるフォトセンサが内蔵されて透過窓
を介して対向配置されている。そして、回転する両スリ
ット円板３８の回転に伴う光パルスを電気信号に変換し
て、補助輪５と駆動輪軸１３の各回転速度が検出される
ようになっている。Reference numeral 37 denotes an idling control mechanism for controlling the idling of the driving wheels 15. The idling control mechanism 37 is configured as shown in FIG. 6, for example, and a photo interrupter for optically detecting the rotation speed of the auxiliary wheel shaft 6 and the motor shaft 12 is applied. Numeral 38 denotes two slit disks in the idling control mechanism 37, and numeral 39 denotes two concave detectors in which the slits of the slit disk 38 are interposed in concave portions. The two slit disks 38 are formed, for example, in the same shape and in a paired structure, and are respectively attached to the auxiliary wheel shaft 6 and the motor shaft 12 on the left front side in FIG. In addition, at the open ends on both sides of the concave detector 39,
A photosensor including a light-emitting and light-receiving element is built in and arranged to face each other via a transmission window. Then, light pulses accompanying the rotation of both rotating slit disks 38 are converted into electric signals, and the rotational speeds of the auxiliary wheel 5 and the drive wheel shaft 13 are detected.

【００２２】このような構造の床ブラシ１の接続状態
が、図７に示されている。図７において、４０は掃除機
である。４１と４２は掃除機４０の前輪と後輪、４３は
リールに巻かれた電源コード、４４は接続口である。４
５は接続口４４に接続された接続ホース、４６は手元ス
イッチ４７を備えた握りパイプ、４９は２段に延ばされ
た延長パイプである。そして、床ブラシ１は図示されて
いるように、延長パイプ４９に接続管４を嵌めて掃除機
４０に接続される。接続ホース４５と延長パイプ４９に
は導線が埋め込まれていて、床ブラシ１が掃除機４０と
電気的に接続されて電動機１０等に電源が供給される。FIG. 7 shows the connection state of the floor brush 1 having such a structure. In FIG. 7, reference numeral 40 denotes a vacuum cleaner. 41 and 42 are front and rear wheels of the vacuum cleaner 40, 43 is a power cord wound on a reel, and 44 is a connection port. 4
Reference numeral 5 denotes a connection hose connected to the connection port 44, reference numeral 46 denotes a gripping pipe having a hand switch 47, and reference numeral 49 denotes an extension pipe extended in two stages. Then, the floor brush 1 is connected to the cleaner 40 by fitting the connection pipe 4 to the extension pipe 49 as shown in the figure. A conductive wire is embedded in the connection hose 45 and the extension pipe 49 , and the floor brush 1 is electrically connected to the cleaner 40 to supply power to the electric motor 10 and the like.

【００２３】この外、図示されていないが、掃除機４０
の内部には、電動送風機とフイルタや出入れ可能な集塵
袋等が設けられている。また、掃除機４０内にはプリン
ト基板が設けられ、このプリント基板に電源回路や空転
制御機構３７を制御したり比較演算するマイクロコンピ
ュータ等からなる制御部を構成する電子回路が搭載され
ている。５１は板床や畳み床或いは絨毯床等の掃除され
る床面である。Although not shown, the vacuum cleaner 40 is not shown.
Are provided with an electric blower and a filter, a dust bag that can be taken in and out, and the like. Further, a printed board is provided in the cleaner 40, and an electronic circuit constituting a control unit including a power supply circuit, a microcomputer for controlling the idling control mechanism 37 and performing a comparison operation is mounted on the printed board. Reference numeral 51 denotes a floor surface to be cleaned, such as a board floor, a tatami floor, or a carpet floor.

【００２４】上述のような構成の本発明の床ブラシ１を
用いて先ず絨毯床を掃除する動作を、次に説明する。掃
除機４０の接続口４４に接続ホース４５の一端を嵌め
て、図７のように他端側に延長パイプ４９と床ブラシ１
を接続する。電源コード４３のプラグをAC100Ｖのコン
セントに差込んでから握りパイプ４６の手元スイッチ４
７を入れると、掃除機４０に内蔵の電動送風機が駆動さ
れて、床ブラシ１の底面の吸気口３から延長パイプ４９
と接続ホース４５を経由してから掃除機４０の集塵室を
通って後方に排気させる通風路が形成される。The operation of first cleaning the carpet floor using the floor brush 1 of the present invention having the above-described structure will be described below. One end of a connection hose 45 is fitted to the connection port 44 of the cleaner 40, and the extension pipe 49 and the floor brush 1 are connected to the other end as shown in FIG.
Connect. Insert the plug of the power cord 43 into the outlet of AC100V and then grasp the switch
7, the electric blower built into the cleaner 40 is driven, and the extension pipe 49 extends from the suction port 3 on the bottom surface of the floor brush 1.
Then, a ventilation path for exhausting rearward through the dust collection chamber of the cleaner 40 after passing through the connection hose 45 is formed.

【００２５】ここで、握りパイプ４６の付近を握って床
ブラシ１を前に押し出すと、床ブラシ１内の電動機１０
が正回転する。電動機１０の回転は歯車１６，１７とベ
ルト１８により駆動輪軸１３に伝えられ、左右の駆動輪
１５が図２の矢印で示す反時計方向に回転する。駆動輪
１５が回転すると、外周のゴムタイヤ２１の突起２２が
絨毯に摩擦接触して床ブラシ１を前進させる。同時に、
駆動輪軸１３の回転トルクはトルク伝達機構２７の摩擦
結合した駆動プーリ２８と従動プーリ２９を介して回転
ブラシ２４に伝達されて、回転ブラシ２４が時計方向に
回転して絨毯床５１内のゴミを叩き出す。When the floor brush 1 is pushed forward by grasping the vicinity of the gripping pipe 46, the electric motor 10 in the floor brush 1 is moved.
Rotates forward. The rotation of the electric motor 10 is transmitted to the drive wheel shaft 13 by the gears 16 and 17 and the belt 18, and the left and right drive wheels 15 rotate counterclockwise as indicated by arrows in FIG. When the driving wheel 15 rotates, the protrusion 22 of the rubber tire 21 on the outer periphery makes frictional contact with the carpet, and advances the floor brush 1. at the same time,
The rotating torque of the drive wheel shaft 13 is transmitted to the rotating brush 24 via the driving pulley 28 and the driven pulley 29 frictionally coupled to the torque transmitting mechanism 27, and the rotating brush 24 rotates clockwise to remove dust in the carpet floor 51. Bang out.

【００２６】床ブラシ１が所定の距離前進したときに、
前進を停止させてから軽い力で引き戻す。このとき、電
動機１０の回転が逆方向に切換えられて、床ブラシ１が
後退し始める。後退距離が所定長になってから再び止め
て前に押出すと、再度前進する。以下、同様の操作で、
床ブラシ１の前進と後退の走行がほぼ自動的に繰り返さ
れる。この結果、回転ブラシ２４で叩き出された絨毯の
ゴミや埃が、床ブラシ１と床面５１との間に形成される
隙間から吸込まれる。吸込まれたゴミは延長パイプ４９
と接続ホース４５を通って、掃除機４０の集塵袋内に収
集されて絨毯床５１の掃除が行われる。When the floor brush 1 advances by a predetermined distance,
Stop moving forward and pull back with light force. At this time, the rotation of the electric motor 10 is switched in the reverse direction, and the floor brush 1 starts to retreat. If it is stopped again after the retreat distance has reached a predetermined length and then pushed forward, it advances again. Hereinafter, by the same operation,
The forward and backward running of the floor brush 1 is almost automatically repeated. As a result, dust and dirt on the carpet beaten by the rotating brush 24 are sucked through the gap formed between the floor brush 1 and the floor surface 51. The sucked garbage is extended pipe 49
Then, the carpet floor 51 is collected in the dust bag of the vacuum cleaner 40 through the connection hose 45 and the carpet floor 51 is cleaned.

【００２７】床面５１の掃除が絨毯床から板床に移る
と、ケース２の表面に露出したツマミ３４を操作する。
Ｆ形の係止溝３５のｂ点またはｃ点の位置に係止されて
いたツマミ３４を、戻しバネ３１と連結バネ３２の２組
のバネ圧に引かれてａ点に移動させる。ツマミ３４をａ
点に移すと、回転ブラシ２４の両端を支持している可動
の軸受け２６がバネ圧で一体に上方に移動する（図
５）。この結果、回転ブラシ２４が図８の破線で示す位
置に移動して、駆動プーリ２８と従動プーリ２９の接触
を引き離してトルク伝達機構２７が解放される。When the floor surface 51 is cleaned from the carpet floor to the board floor, the knob 34 exposed on the surface of the case 2 is operated.
The knob 34 locked at the point b or c of the F-shaped locking groove 35 is moved to the point a by the two sets of spring pressures of the return spring 31 and the connection spring 32. Knob 34 a
When moved to the point, the movable bearing 26 supporting both ends of the rotating brush 24 moves upward integrally with the spring pressure (FIG. 5). As a result, the rotating brush 24 moves to the position shown by the broken line in FIG. 8, and the contact between the driving pulley 28 and the driven pulley 29 is separated, so that the torque transmission mechanism 27 is released.

【００２８】一方、歯車１６，１７とベルト１８を介し
て電動機１０で駆動される駆動輪１５は、外周のゴムタ
イヤ２１を偏平な板床に接触させている。そして、電動
機１０の回転に伴って駆動輪１５の表面の突起２２を板
床の床面５１に接触させて回転しながら、摩擦接触して
床ブラシ１を前後に走行させる。このようにして回転ブ
ラシ２４の回転を停止させたままで、板床の床面５１の
掃除が実施される。On the other hand, the drive wheels 15 driven by the electric motor 10 via the gears 16 and 17 and the belt 18 bring the outer peripheral rubber tire 21 into contact with a flat plate floor. Then, with the rotation of the electric motor 10, the projection 22 on the surface of the drive wheel 15 is brought into contact with the floor surface 51 of the plate floor and rotates, and the floor brush 1 travels back and forth due to frictional contact. In this manner, the floor surface 51 of the plate floor is cleaned while the rotation of the rotating brush 24 is stopped.

【００２９】再び、掃除が絨毯床の床面５１に移るとき
は、ケース２の上に露出したツマミ３４を戻しバネ３１
と連結バネ３２に逆らってａ点から係止溝３５のｂ点ま
たはｃ点の位置に係止さる。床面５１が織目の細かい絨
毯や畳床のときのツマミ３４の係止位置には弾性力の弱
いｂ点が選ばれ、毛足の長い絨毯の場合はバネ圧が大き
くクラッチ機能の結合力の強いｃ点が選択される。ま
た、図３で示された２本の固定ネジ９を緩めて支持部材
７を長孔８の範囲内で摺動させて、補助輪５の吸気口３
及び駆動輪１５との相対的な高さが調節される。この補
助輪５の高さ調節によっても、床ブラシ１と床面５１と
の接触抵抗を床面５１の性状に合致させることができ
る。When the cleaning is transferred to the floor surface 51 of the carpet floor again, the knob 34 exposed on the case 2 is returned to the return spring 31.
From the point a to the position of the point b or c of the locking groove 35 against the connecting spring 32. When the floor surface 51 is a carpet with a fine texture or a tatami floor, the point b where the elastic force is weak is selected as the locking position of the knob 34. In the case of a carpet with a long hair, the spring pressure is large and the coupling force of the clutch function is large. Is selected. Further, by loosening the two fixing screws 9 shown in FIG. 3 and sliding the support member 7 within the range of the long hole 8, the intake port 3 of the auxiliary wheel 5 is formed.
And the relative height with respect to the drive wheel 15 is adjusted. By adjusting the height of the auxiliary wheel 5, the contact resistance between the floor brush 1 and the floor surface 51 can be matched to the properties of the floor surface 51.

【００３０】また、絨毯床、板床や畳み床の床面５１に
おいて、駆動輪１５の回転に伴う床面５１との接触面の
摩擦抵抗が小さくなる場合がある。このため、譬え図４
に示すようなゴム突起２２を設けた駆動輪１５を構成し
たような場合でも、駆動輪１５の回転が滑って床ブラシ
１の走行が追随しなくなることが起り易い。特に、絨毯
床の床面において、材質が化学繊維から成る場合或いは
絨毯を構成する繊維の長さが非常に長い場合、或いは板
床の床面５１をワックス仕上げで磨いたようなときに、
駆動輪１５が空回りして自動走行に支障を来すことが多
い。このとき、本発明実施例では、駆動輪軸１３の空転
を制御する空転制御機構３７が、次のように動作する。Further, on the floor surface 51 of a carpet floor, a board floor, or a folding floor, the frictional resistance of the contact surface with the floor surface 51 due to the rotation of the driving wheel 15 may be reduced. For this reason, Fig. 4
Even when the drive wheel 15 provided with the rubber projection 22 as shown in FIG. 1 is formed, it is easy for the rotation of the drive wheel 15 to slip and the travel of the floor brush 1 to stop following. In particular, when the floor surface of the carpet floor is made of synthetic fiber or the length of the fiber constituting the carpet is very long, or when the floor surface 51 of the board floor is polished with wax finish,
In many cases, the driving wheels 15 idle and hinder automatic driving. At this time, in the embodiment of the present invention, the idling control mechanism 37 for controlling the idling of the drive wheel shaft 13 operates as follows.

【００３１】補助輪軸６側のスリット円板３８はケース
２に取り付けられて、床面５１に接触して床ブラシ１の
前後進に対応して補助輪軸６と一体に回転する。他方、
入力側の電動機軸１２のスリット円板３８の回転数は、
駆動輪１５を直接１対１で駆動する電動機軸１２の回転
に対応している。そこで、板床のような接触抵抗の小さ
い床面５１を掃除するときは、駆動輪１５が床面５１上
を滑って回転することになる。このため、補助輪軸６と
電動機軸１２側の２つのスリット円板３８の入出力回転
Ｒi とＲo の対応関係が崩れて、補助輪軸６側のスリッ
ト円板３８の回転が空転数Ｒs に応じて低下することに
なる。The slit disc 38 on the side of the auxiliary wheel shaft 6 is attached to the case 2 and contacts the floor surface 51 to rotate integrally with the auxiliary wheel shaft 6 in accordance with the forward and backward movement of the floor brush 1. On the other hand,
The rotation speed of the slit disk 38 of the motor shaft 12 on the input side is
This corresponds to the rotation of the motor shaft 12 that directly drives the drive wheels 15 on a one-to-one basis. Therefore, when cleaning a floor surface 51 having a small contact resistance, such as a plate floor, the drive wheel 15 slides on the floor surface 51 and rotates. Therefore, the correspondence between the input / output rotations Ri and Ro of the two slit disks 38 on the auxiliary wheel shaft 6 and the motor shaft 12 side is broken, and the rotation of the slit disk 38 on the auxiliary wheel shaft 6 side changes according to the number of idle rotations Rs. Will decrease.

【００３２】ここで、入，出力回転数をＲi ，Ｒo と
し、駆動輪１５のスリップした回転数をＲs とすると、
次式が成立する。 Ｒi ＝α（Ｒo ＋Ｒs ） …(1) ただし、αは減速比等の定数である。(1) 式を変形する
と、 Ｒs ＝Ｒ0 −（Ｒi ／α） …(2) Here, assuming that the input and output rotational speeds are Ri and Ro, and the rotational speed at which the drive wheel 15 slips is Rs,
The following equation holds. Ri = α (Ro + Rs) (1) where α is a constant such as a reduction ratio. By transforming equation (1), Rs = R0- (Ri / α) (2)

【００３３】そして、空転数Ｒs を除いた補助輪軸６の
回転数ＲO と電動機軸１２の回転数Ｒi が、２つの検出
器３９で検出される。２個の検出器３９の検出信号は、
前述したプリント基板に組込まれた制御部に出力され
る。制御部は両検出信号を減速比を含めて(2) 式の演算
を行い、空転数Ｒs を算出する。算出された空転数Ｒs
が一定範囲を越えたときに、電動機１１の回転数を低下
させる。電動機１１の回転数の低下に伴って駆動トルク
が低減して、駆動輪１５の空転が防止される。このよう
にして、電動機１１の空転数Ｒs が一定範囲内になるよ
うに回転速度を制御しながら正逆に切換えて、駆動輪５
で床ブラシ１を一定の速度で所定範囲を前後に往復動さ
せて自走式の床ブラシ１による接触抵抗の小さい板床等
の床面５１の掃除が行われる。Then, the rotation speed Ro of the auxiliary wheel shaft 6 and the rotation speed Ri of the motor shaft 12 excluding the idling speed Rs are detected by the two detectors 39. The detection signals of the two detectors 39 are
The data is output to the control unit incorporated in the printed circuit board. The control unit calculates the idle speed Rs by performing the calculation of the expression (2) using both the detection signals including the reduction ratio. The calculated number of slips Rs
Exceeds a certain range, the rotation speed of the electric motor 11 is reduced. The driving torque is reduced as the rotation speed of the electric motor 11 is reduced, and the idling of the driving wheels 15 is prevented. In this manner, the motor 11 is switched between forward and reverse while controlling the rotation speed so that the number of idle rotations Rs is within a certain range, and
The floor brush 1 is reciprocated back and forth in a predetermined range at a constant speed to clean the floor surface 51 such as a plate floor having a small contact resistance by the self-propelled floor brush 1.

【００３４】ところで、本願発明者による床ブラシ１の
走行速度についての実験結果によれば、次の表１の通り
である。調査対象人員は１４名で、この調査から表２の
ような調査結果が得られた。定格回転数が10300 rpm で
定格トルクが150g／cmの電動機を用いて減速機構１９の
減速比を前述の１６：１に選定して、表２に示された床
ブラシ１の最適な速度125 ±20cm／s が得られた。The following Table 1 shows the results of experiments on the running speed of the floor brush 1 by the inventor of the present invention. The number of people surveyed was 14, and the results of the survey shown in Table 2 were obtained. Using an electric motor having a rated rotation speed of 10300 rpm and a rated torque of 150 g / cm, the reduction ratio of the reduction mechanism 19 was selected to the above-mentioned 16: 1, and the optimum speed of the floor brush 1 shown in Table 2 was 125 ± 20 cm / s was obtained.

【００３５】[0035]

【表１】 [Table 1]

【００３６】[0036]

【表２】 [Table 2]

【００３７】実施例２ 図９は本発明の別の実施例の構成説明図、図１０はこの
発明の実施例２の要部の説明図である。図９と図１０に
示された実施例２において、５２は電動機、５３は減速
用の歯車列、５４はベルト、５５，５６は歯車、５７は
遊びプーリである。遊びプーリ５７はベルト５４を押圧
して、回転ブラシ２４のトルクの伝達経路を駆動輪軸１
３から回避させる。この実施例２においても、ベルト５
４にタイミングベルトが使用されている。実施例２では
実施例１と異なり、専用の電動機５３により回転ブラシ
２４が独立的に駆動される。したがって、床ブラシ１と
回転ブラシ２４の走行速度や回転速度及び駆動・停止
が、互いに無干渉に制御されるようになっている。な
お、ここでも駆動輪１５の空転を制御する空転制御機構
３７が設けられている。空転制御機構３７は、図６の空
転制御機構３７と同一符号で示したように、図６のもの
と同一の構成を有している。 すなわち、空転制御機構３
７には、補助輪軸６と電動機軸１２の回転数を光学的に
検出するためのフォトインタラプタが適用され、空転制
御機構３７における２枚のスリット円板３８と、凹部に
スリット円板３８のスリット部を介装した２個の凹字状
の検出器３９とを有している。２枚のスリット円板３８
は例えば同一形状で対構造に作られて、それぞれ図９の
左手前の補助輪軸６と電動機軸１２に取付けられてい
る。また、凹字状の検出器３９の両側の開放端には、
投，受光素子からなるフォトセンサが内蔵されて透過窓
を介して対向配置されている。そして、回転する両スリ
ット円板３８の回転に伴う光パルスを電気信号に変換し
て、補助輪５と駆動輪軸１３の各回転速度が検出される
ようになっている。 そして、検出された補助輪５と駆動
輪軸１３の各回転速度は、掃除機に搭載されている図示
しない制御部により比較演算され、駆動輪１５の空転が
制御されるようになっている。 Embodiment 2 FIG. 9 is an explanatory view of the configuration of another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an explanatory view of a main part of Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment shown in FIGS. 9 and 10, 52 is an electric motor, 53 is a gear train for reduction, 54 is a belt, 55 and 56 are gears, and 57 is an idle pulley. The idler pulley 57 presses the belt 54 to transfer the torque transmission path of the rotary brush 24 to the drive wheel shaft 1.
Avoid from 3. Also in the second embodiment, the belt 5
4, a timing belt is used. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the rotating brush 24 is independently driven by a dedicated electric motor 53. Therefore, the running speed, the rotating speed, and the driving / stopping of the floor brush 1 and the rotating brush 24 are controlled without interference with each other. What
Here, the idling control mechanism for controlling the idling of the drive wheel 15 is also used here.
37 are provided. The idling control mechanism 37 is the idling control mechanism of FIG.
As shown by the same reference numerals as the rotation control mechanism 37, those shown in FIG.
It has the same configuration as. That is, the idling control mechanism 3
7, the rotation speeds of the auxiliary wheel shaft 6 and the motor shaft 12 are optically controlled.
A photo interrupter for detection is applied,
The two slit disks 38 in the control mechanism 37 and the recess
Two concave shapes with slit portions of slit disk 38 interposed
And a detector 39. Two slit disks 38
Are made in a pair structure with the same shape, for example,
It is attached to the auxiliary wheel shaft 6 and the motor shaft 12 at the front left.
You. In addition, at the open ends on both sides of the concave detector 39,
Built-in photo sensor consisting of light emitting and receiving elements
Are arranged to face each other. And both spinning pickpockets
The optical pulse accompanying the rotation of the cutting disk 38 is converted into an electric signal.
Thus, the rotational speeds of the auxiliary wheel 5 and the drive wheel shaft 13 are detected.
It has become. Then, the detected auxiliary wheel 5 and the drive
Each rotation speed of the wheel set 13 is shown in the drawing mounted on the vacuum cleaner.
A comparison operation is performed by the control unit that does not
It is controlled.

【００３８】なお、図５で示した実施例のトルク伝達機
構２７における可動の軸受け２６と操作桿３３とを連結
バネ３２で連結した場合で説明したが、連結バネ３２の
代りに軸受け２６と操作桿３３をワイヤやリンクで連結
してもよい。また、補助輪５を床ブラシ１の四隅に４個
取り付けたが、前方または後方の２つの補助輪５を省略
しても良く、トルク伝達機構２７や空転制御機構３７或
いはその他の構造も必ずしも実施例に限定するものでは
ない。Although the movable bearing 26 and the operating rod 33 in the torque transmitting mechanism 27 of the embodiment shown in FIG. 5 are connected by the connecting spring 32, the bearing 26 and the operating The rods 33 may be connected by wires or links. Although four auxiliary wheels 5 are attached to the four corners of the floor brush 1, the two front or rear auxiliary wheels 5 may be omitted, and the torque transmission mechanism 27, the idling control mechanism 37, and other structures are not necessarily implemented. It is not limited to the example.

【００３９】[0039]

【発明の効果】本発明は、底面に長方形の吸気口を形成
し背面側に掃除機に連結される連結管を設けたケース
と、ケースの内部に配置されブラシ面を吸気口を介して
底面に露出させた回転ブラシと、ケースに取り付けられ
た補助輪と共に外周を床面に接触させる駆動輪と、ケー
スの内部に設けられて正逆回転し、減速手段を介して駆
動輪を主駆動すると共に、回転ブラシを副駆動する電動
機とを備えた電気掃除機の床ブラシにおいて、電動機の
回転速度を制御する制御部と、補助輪と電動機の回転数
を検出する２つの回転検出手段と、これら２つの回転検
出手段の検出信号を前記制御部により比較演算して駆動
輪の空転を制御する空転制御手段とを設けた。また、駆
動輪の走行速度を１２５±２０cm／sec に選定した。ま
た、駆動輪の外周面に弾性材からなる多数の円柱状の突
起を形成した。 According to the present invention, there is provided a case in which a rectangular suction port is formed on the bottom surface and a connecting pipe connected to a vacuum cleaner is provided on the back side, and a brush surface disposed inside the case and the brush surface is formed via the suction port. The rotating brush exposed to the
Drive wheels that bring the outer circumference into contact with the floor together with the auxiliary wheels that are provided, and the drive wheels that are provided inside the case and rotate forward and reverse ,
In the floor brush of the vacuum cleaner , which mainly has a driving wheel and an electric motor which sub-drives the rotating brush ,
A control unit that controls the rotation speed, the rotation speed of the auxiliary wheels and the electric motor
Rotation detecting means for detecting the
Drives by comparing and calculating the detection signal of the output means by the control unit
And an idle control means for controlling idle rotation of the wheel. Also, mosquitoes
The running speed of the driving wheel was selected to be 125 ± 20 cm / sec . Also, a large number of columnar projections made of an elastic material were formed on the outer peripheral surface of the drive wheel .

【００４０】また、駆動輪の駆動トルクを、クラッチ機
能を有するトルク伝達機構を介して回転ブラシに伝達す
るようにした。 Further, the driving torque of the driving wheels is transmitted to a clutch machine.
To the rotating brush via a torque transmitting mechanism
It was to so.

【００４１】また、ケースに上下動可能な支持部材を介
して補助輪を取付け、支持部材を上下方向に摺動させて
補助輪の駆動輪との相対的な高さを調整可能に構成し
た。 Also, a vertically movable support member is provided on the case.
And attach the auxiliary wheels, and slide the support member up and down.
The height of the auxiliary wheels relative to the drive wheels can be adjusted.
Was.

【００４２】また、底面に長方形の吸気口を形成し背面
側に掃除機に連結される連結管を設けたケースと、ケー
スの内部に配置されブラシ面を吸気口を介して底面に露
出させた回転ブラシと、ケースに取り付けられた補助輪
と共に外周を床面に接触させる駆動輪と、ケースの内部
に設けられて正逆回転する駆動輪用と回転ブラシ用の２
つの電動機とを備えた電気掃除機の床ブラシにおいて、
駆動輪用電動機の回転速度を制御する制御部と、補助輪
と電動機の回転数を検出する２つの回転検出手段と、こ
れら２つの回転検出手段の検出信号を制御部により比較
演算して駆動輪の空転を制御する空転制御手段とを設け
た。 Further, a case having a rectangular suction port formed on the bottom surface and a connection pipe connected to a vacuum cleaner on the rear side, and a brush surface disposed inside the case and exposed to the bottom surface through the suction port are provided. A rotating brush, a driving wheel provided with an auxiliary wheel attached to the case and having an outer periphery in contact with the floor surface, and a driving wheel provided inside the case for rotating forward and reverse and a rotating brush.
In a floor brush of a vacuum cleaner having two electric motors ,
A control unit for controlling the rotation speed of the motor for the drive wheels; two rotation detection means for detecting the rotation speeds of the auxiliary wheels and the motor ;
It provided the idling control means for controlling the idling of the drive wheel comparison operation to the control unit of the detection signals of these two rotation detection means
Was.

【００４３】[0043]

【００４４】この結果、電動機の出力を減速機構を介し
て駆動輪を駆動するようにしたので、伝達トルクが強く
駆動輪が滑って空回りすることも起り難い。特に、駆動
輪の外周に弾性体の多数の突起を形成するように構成し
たので、駆動輪の空転を最小限に防ぐことができ125 ±
20cm／sec の最適な自走速度を保持することができる。
万一、滑り易い床面で駆動輪が空転したような場合は、
空転制御装置が働いて空転が一定範囲を越えないように
電動機の回転が制御される。したがって、電力の無駄な
消費が無くなり、経済的で効率の良い床掃除を行うこと
ができる。[0044] Consequently, since so as to drive the driving wheel output of the electric motor via a reduction mechanism, hard to be occur that the transmission torque idles slips strong driving wheels. In particular, since a large number of elastic members are formed on the outer periphery of the drive wheel, idling of the drive wheel can be prevented to a minimum.
An optimal self-propelled speed of 20 cm / sec can be maintained.
Should the drive wheels slip on a slippery floor,
The rotation of the electric motor is controlled so that the slip control device operates so that the slip does not exceed a certain range. Therefore, wasteful consumption of electric power is eliminated, and economical and efficient floor cleaning can be performed.

【００４５】よって、本発明によれば走行用の駆動輪の
伝達トルクを強くするばかりか、電力の消費効率が良く
なる等の種々の特徴を備えた電気掃除機の床ブラシを提
供することができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a floor brush of a vacuum cleaner having various features such as not only increasing the transmission torque of the driving wheels for traveling but also improving the power consumption efficiency. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例１の構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施例１による床ブラシの側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of the floor brush according to Embodiment 1 of the present invention.

【図３】この発明の実施例１による補助輪の取付構造の
正面図である。FIG. 3 is a front view of an auxiliary wheel mounting structure according to the first embodiment of the present invention.

【図４】この発明の実施例１による駆動輪の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a drive wheel according to the first embodiment of the present invention.

【図５】この発明の実施例１による摩擦機構の原理的説
明図である。FIG. 5 is a principle explanatory diagram of the friction mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図６】この発明の実施例１による空転制御機構の原理
的説明図である。FIG. 6 is a principle explanatory diagram of an idling control mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図７】この発明の実施例１の床ブラシの接続状態を示
す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a connection state of the floor brush according to the first embodiment of the present invention.

【図８】この発明の実施例１によるトルク伝達機構の動
作説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation of the torque transmission mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図９】この発明の実施例２の構成説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a configuration according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】この発明の実施例２の要部の側断面図であ
る。FIG. 10 is a side sectional view of a main part of a second embodiment of the present invention.

【図１１】従来の電気掃除機の床ブラシの構成説明図で
ある。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a floor brush of a conventional vacuum cleaner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 床ブラシ ２ ケース ３ 吸気口 ４ 接続管 ５ 補助輪 ６ 補助輪軸 ７ 支持部材 ８ 長孔 ９ 固定ネジ １０ 電動機 １１ 歯車列 １２ 電動機軸 １３ 駆動輪軸 １５ 駆動輪 １６ 歯車 １７ 歯車 １８ ベルト １９ 減速機構 ２０ ホィール ２１ ゴムテープ ２２ 突起 ２３ 気室 ２４ 回転ブラシ ２５ ブラシ軸 ２６ 軸受け ２７ トルク伝達機構 ２８ 駆動プーリ ２９ 従動プーリ ３１ 戻しバネ ３２ 連結バネ ３３ 操作桿 ３４ ツマミ ３５ 係止溝 ３７ 空転制御機構 ３８ スリット円板 ３９ 検出器 ４０ 掃除機 ４６ 握りパイプ ４７ 手元スイッチ ４９ 延長パイプ ５１ 床面 ５２ 電動機 ５７ 遊びプーリ ５８ 減速機構 REFERENCE SIGNS LIST 1 floor brush 2 case 3 intake port 4 connecting pipe 5 auxiliary wheel 6 auxiliary wheel shaft 7 support member 8 long hole 9 fixing screw 10 motor 11 gear train 12 motor shaft 13 drive wheel shaft 15 drive wheel 16 gear 17 gear 18 belt 19 reduction mechanism 20 Wheel 21 Rubber tape 22 Projection 23 Air chamber 24 Rotating brush 25 Brush shaft 26 Bearing 27 Torque transmission mechanism 28 Drive pulley 29 Follower pulley 31 Return spring 32 Connection spring 33 Operation rod 34 Knob 35 Lock groove 37 Idling control mechanism 38 Slit disk 39 Detector 40 Vacuum cleaner 46 Grip pipe 47 Hand switch 49 Extension pipe 51 Floor 52 Electric motor 57 Play pulley 58 Reduction mechanism

フロントページの続き (72)発明者 長田 正史 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 丸山 敏行 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地 １ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 後藤 完二 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地 １ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−282120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−82613（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−7923（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−30866（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−192277（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14852（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−28（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−29（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−193137（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144030（ＪＰ，Ａ) 実公 昭60−16341（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47L 9/02 A47L 9/00 102 A47L 9/28 Continued on the front page (72) Inventor Masafumi Nagata 2-14-40 Ofuna, Kamakura City Mitsubishi Electric Corporation Lifestyle Systems Research Laboratory (72) Inventor Toshiyuki Maruyama 1728 Koeda, Hanazono-cho, Osato-gun, Saitama 1 Mitsubishi Electric Home (72) Inventor Kanji Goto 1728 Koeda, Oaza, Hanazono-cho, Osato-gun, Saitama 1 Mitsubishi Electric Home Equipment Co., Ltd. (56) References JP-A-4-282120 (JP, A) JP-A-63 JP-A-82613 (JP, A) JP-A-2-7923 (JP, A) JP-A-6-30866 (JP, A) JP-A-5-192277 (JP, A) JP-A-6-14852 (JP, A) JP-A-3-28 (JP, A) JP-A-3-29 (JP, A) JP-A-4-193137 (JP, A) JP-A-2-144030 (JP, A) 16341 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A47L 9/02 A47L 9/00 102 A47L 9/28

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 底面に長方形の吸気口を形成し背面側に
掃除機に連結される連結管を設けたケースと、該ケース
の内部に配置されブラシ面を前記吸気口を介して底面に
露出させた回転ブラシと、前記ケースに取り付けられた
補助輪と共に外周を床面に接触させる駆動輪と、前記ケ
ースの内部に設けられて正逆回転し、減速手段を介して
前記駆動輪を主駆動すると共に、前記回転ブラシを副駆
動する電動機とを備えた電気掃除機の床ブラシにおい
て、電動機の回転速度を制御する制御部と、補助輪と電動機
の回転数を検出する２つの回転検出手段と、該２つの回
転検出手段の検出信号を前記制御部により比較演算して
駆動輪の空転を制御する空転制御手段とを設けた ことを
特徴とする電気掃除機の床ブラシ。1. A case in which a rectangular intake port is formed on a bottom surface and a connection pipe connected to a vacuum cleaner is provided on a rear side, and a brush surface disposed inside the case is exposed to the bottom surface through the intake port. With the rotating brush and attached to the case
A drive wheel for bringing the outer periphery into contact with the floor surface together with the auxiliary wheel, and a forward and reverse rotation provided inside the case,
The main drive of the drive wheel and the auxiliary drive of the rotating brush
A control unit for controlling the rotation speed of the electric motor, an auxiliary wheel, and the electric motor in a floor brush of the electric vacuum cleaner having a moving electric motor;
Two rotation detecting means for detecting the number of rotations of the
The control unit compares and calculates the detection signal of the rotation detection means.
A floor brush for a vacuum cleaner, further comprising: an idle control means for controlling idle of a drive wheel . 【請求項２】 駆動輪の走行速度を１２５±２０cm／se
c に選定したことを特徴とする請求項１記載の電気掃除
機の床ブラシ。2. The driving speed of a driving wheel is 125 ± 20 cm / se.
The floor brush for a vacuum cleaner according to claim 1, wherein the brush is selected as c . 【請求項３】 駆動輪の外周面に弾性材からなる多数の
円柱状の突起を形成したことを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の電気掃除機の床ブラシ。3. A multiplicity of elastic members formed on an outer peripheral surface of a drive wheel.
2. A cylindrical projection is formed.
The floor brush of the vacuum cleaner according to claim 2 . 【請求項４】 駆動輪の駆動トルクを、クラッチ機能を
有するトルク伝達機構を介して回転ブラシに伝達するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の電気掃除機の床ブラシ。4. A clutch function for controlling a driving torque of a driving wheel.
Transmission to the rotating brush via a torque transmission mechanism having
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
Floor brush of the vacuum cleaner. 【請求項５】 ケースに上下動可能な支持部材を介して
補助輪を取付け、該支持部材を上下方向に摺動させて該
補助輪の駆動輪との相対的な高さを調整可能に構成した
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の電気掃除機の床ブラシ。5. A case via a vertically movable support member.
Attach the auxiliary wheel and slide the support member up and down to
The height of the auxiliary wheels relative to the drive wheels can be adjusted
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein
On the floor brush of the vacuum cleaner. 【請求項６】 底面に長方形の吸気口を形成し背面側に
掃除機に連結される連結管を設けたケースと、該ケース
の内部に配置されてブラシ面を前記吸気口を介して底面
に露出させた回転ブラシと、前記ケースに取り付けられ
た補助輪と共に外周を床面に接触させる駆動輪と、前記
ケースの内部に設けられて正逆回転する駆動輪用と回転
ブラシ用の２つの電動機とを備えた電気掃除機の床ブラ
シにおいて、前記駆動輪用電動機の回転速度を制御する制御部と、補
助輪と電動機の回転数 を検出する２つの回転検出手段
と、該２つの回転検出手段の検出信号を前記制御部によ
り比較演算して駆動輪の空転を制御する空転制御手段と
を設けた ことを特徴とする電気掃除機の床ブラシ。6. A case having a rectangular suction port formed on the bottom surface and a connection pipe connected to a vacuum cleaner on the back side, and a brush surface disposed inside the case and having a brush surface on the bottom surface through the suction port. Exposed rotating brush and attached to the case
A driving wheel for bringing the outer periphery into contact with the floor together with the auxiliary wheel, and a floor brush for a vacuum cleaner having two electric motors for the driving wheel and the rotating brush provided inside the case and rotating forward and backward, A control unit for controlling a rotation speed of the drive wheel motor;
Two rotation detecting means for detecting the rotation speed of the auxiliary wheel and the electric motor
And the detection signals of the two rotation detecting means are transmitted by the control unit.
And a slip control means for controlling the slip of the drive wheels by performing a comparison operation.
The floor brush vacuum cleaner, characterized in that provided.