JP3068323B2 - バッフルプレート穴の超音波探傷装置 - Google Patents
バッフルプレート穴の超音波探傷装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッフルプレート穴の
超音波探傷装置に係り、特に、原子炉圧力容器の内部に
おいて炉心のシュラウドを囲むバッフルプレートに明け
られたマンホールのように、狭隘部に位置する部分の検
査技術に関するものである。
超音波探傷装置に係り、特に、原子炉圧力容器の内部に
おいて炉心のシュラウドを囲むバッフルプレートに明け
られたマンホールのように、狭隘部に位置する部分の検
査技術に関するものである。
【０００２】
【従来技術】図５に示すように、沸騰水型原子炉等の原
子炉圧力容器１の内部には、炉心２、シュラウド３、ジ
ェットポンプ４、バッフルプレート５等が設けられる
が、該バッフルプレート５には、原子炉圧力容器１の内
部構造物の組み立て作業の便を図るために、マンホール
（アクセスホール・円形穴）６が設けられる。
子炉圧力容器１の内部には、炉心２、シュラウド３、ジ
ェットポンプ４、バッフルプレート５等が設けられる
が、該バッフルプレート５には、原子炉圧力容器１の内
部構造物の組み立て作業の便を図るために、マンホール
（アクセスホール・円形穴）６が設けられる。
【０００３】そして、各種作業終了後において、マンホ
ール６に閉塞蓋７を落とした状態で溶接部８を形成する
ことによって、閉塞するようにしている。この場合、バ
ッフルプレート５及び閉塞蓋７の構成材料を例えばイン
コネル６００材とし、かつ、溶接材料を例えばインコネ
ル１８２材とすることにより、溶接部８の近傍に応力腐
食割れ等が発生することを抑制することができる。
ール６に閉塞蓋７を落とした状態で溶接部８を形成する
ことによって、閉塞するようにしている。この場合、バ
ッフルプレート５及び閉塞蓋７の構成材料を例えばイン
コネル６００材とし、かつ、溶接材料を例えばインコネ
ル１８２材とすることにより、溶接部８の近傍に応力腐
食割れ等が発生することを抑制することができる。
【０００４】一方、原子力発電プラントにおいては、定
期的あるいは必要に応じて諸設備の健全性を確認するた
めに、狭隘部Ａに位置する溶接部８を解体する作業が必
要となる場合がある。溶接部８を解体した場合には、バ
ッフルプレート５に明けたマンホール６の切断面等につ
いて、傷等の欠陥の有無を検査する必要性が生じる。
期的あるいは必要に応じて諸設備の健全性を確認するた
めに、狭隘部Ａに位置する溶接部８を解体する作業が必
要となる場合がある。溶接部８を解体した場合には、バ
ッフルプレート５に明けたマンホール６の切断面等につ
いて、傷等の欠陥の有無を検査する必要性が生じる。
【０００５】従来、マンホール６の内面を検査する場合
には、図５に示すように、上蓋を外した状態の原子炉圧
力容器１の中に、ウインチ９から垂らしたワイヤロープ
１０で適宜の超音波探傷検査装置等の検査装置Ｘを吊持
し、該検査装置Ｘを原子炉圧力容器１の側壁、シュラウ
ド３及びジェットポンプ４の間隙を通して、バッフルプ
レート５のマンホール６の中に矢印で示すように吊り降
ろし、原子炉圧力容器１の上方位置の作業台Ｙからの遠
隔操作で、検査装置Ｘを作動させて、所望位置の検査を
実施するようにしている。
には、図５に示すように、上蓋を外した状態の原子炉圧
力容器１の中に、ウインチ９から垂らしたワイヤロープ
１０で適宜の超音波探傷検査装置等の検査装置Ｘを吊持
し、該検査装置Ｘを原子炉圧力容器１の側壁、シュラウ
ド３及びジェットポンプ４の間隙を通して、バッフルプ
レート５のマンホール６の中に矢印で示すように吊り降
ろし、原子炉圧力容器１の上方位置の作業台Ｙからの遠
隔操作で、検査装置Ｘを作動させて、所望位置の検査を
実施するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
作業環境での超音波探傷検査は、原子炉圧力容器１の側
壁、シュラウド３及びジェットポンプ４の間隙等である
狭隘部Ａに検査装置Ｘを設置しなければならないこと、
作業環境が水中である（燃料交換作業時に、放射線の漏
洩を防止するために、原子炉圧力容器の内部等にシール
水を張った状態とする）こと、マンホール６の中が中空
状となって位置の設定が困難となること、図５に示すよ
うに長大な距離の遠隔操作を余儀なくされること等の悪
条件が重なって、作業性が著しく低下し、かつ、検査装
置Ｘを正確な位置に設置することや安定状態で作動させ
ることが困難であるという課題が残されている。
作業環境での超音波探傷検査は、原子炉圧力容器１の側
壁、シュラウド３及びジェットポンプ４の間隙等である
狭隘部Ａに検査装置Ｘを設置しなければならないこと、
作業環境が水中である（燃料交換作業時に、放射線の漏
洩を防止するために、原子炉圧力容器の内部等にシール
水を張った状態とする）こと、マンホール６の中が中空
状となって位置の設定が困難となること、図５に示すよ
うに長大な距離の遠隔操作を余儀なくされること等の悪
条件が重なって、作業性が著しく低下し、かつ、検査装
置Ｘを正確な位置に設置することや安定状態で作動させ
ることが困難であるという課題が残されている。
【０００７】本発明は、上記課題を有効に解決するもの
で、検査装置を所望の位置に正確にかつ確実に設置す
ること、超音波探傷を高い精度で実施すること、検
査作業効率を高めること、狭隘部への装置の設置及び
撤去を円滑にし、かつ、装置のコンパクト化を図ること
等を目的とするものである。
で、検査装置を所望の位置に正確にかつ確実に設置す
ること、超音波探傷を高い精度で実施すること、検
査作業効率を高めること、狭隘部への装置の設置及び
撤去を円滑にし、かつ、装置のコンパクト化を図ること
等を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する手
段として、本発明では、三つの手段を提案している。第
１の手段は、円形穴が明けられたバッフルプレートの上
面に載置されるケーシングと、該ケーシングに水平旋回
可能にかつ下方に突出状態に配され円形穴に挿入される
旋回部と、ケーシングと旋回部との間に介在状態に配さ
れ旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部にその旋
回中心線と平行方向に移動可能に搭載され円形穴の内壁
面に対向配置される探触子モジュールと、旋回部と探触
子モジュールとの間に介在状態に配され探触子モジュー
ルを駆動する垂直駆動部とを具備する構成のバッフルプ
レート穴の超音波探傷装置としている。第２の手段は、
旋回部の周側部に、バッフルプレートの円形穴の内面に
接触して旋回部の芯出しを行なう芯出し機構が複数箇所
に配される構成を第１の手段に付加してなるバッフルプ
レート穴の超音波探傷装置としている。第３の手段は、
探触子モジュールの近傍位置に、バッフルプレートの円
形穴の近傍状況を映像化するテレビカメラが探触子モジ
ュールと一体化状態に搭載される構成を第１または第２
の手段に付加してなるバッフルプレート穴の超音波探傷
装置としている。
段として、本発明では、三つの手段を提案している。第
１の手段は、円形穴が明けられたバッフルプレートの上
面に載置されるケーシングと、該ケーシングに水平旋回
可能にかつ下方に突出状態に配され円形穴に挿入される
旋回部と、ケーシングと旋回部との間に介在状態に配さ
れ旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部にその旋
回中心線と平行方向に移動可能に搭載され円形穴の内壁
面に対向配置される探触子モジュールと、旋回部と探触
子モジュールとの間に介在状態に配され探触子モジュー
ルを駆動する垂直駆動部とを具備する構成のバッフルプ
レート穴の超音波探傷装置としている。第２の手段は、
旋回部の周側部に、バッフルプレートの円形穴の内面に
接触して旋回部の芯出しを行なう芯出し機構が複数箇所
に配される構成を第１の手段に付加してなるバッフルプ
レート穴の超音波探傷装置としている。第３の手段は、
探触子モジュールの近傍位置に、バッフルプレートの円
形穴の近傍状況を映像化するテレビカメラが探触子モジ
ュールと一体化状態に搭載される構成を第１または第２
の手段に付加してなるバッフルプレート穴の超音波探傷
装置としている。
【０００９】
【作用】第１の手段にあっては、装置におけるケーシン
グをバッフルプレートの上に載置して、旋回部を円形穴
に挿入することにより位置の設定がなされる。旋回部の
旋回駆動によって探触子モジュールを円形穴の内面に沿
って移動させ、垂直駆動部の作動によって探触子モジュ
ールを垂直方向に移動させる。旋回駆動と垂直移動との
組み合わせによって、探触子モジュールの位置をずらし
ながら、探傷検査が実施される。第２の手段にあって
も、第１の手段と同様に、バッフルプレートへの載置、
旋回部の円形穴への挿入による位置の設定、旋回駆動と
垂直移動とによる探傷検査が実施されるが、複数の芯出
し機構を円形穴の内面に接触させることにより、旋回部
の芯出しが行なわれる。第３の手段にあっては、第１あ
るいは第２の手段による各作用に加えて、テレビカメラ
の作動によって、探触子モジュールが向けられている近
傍位置の円形穴の近傍状況を映像化され、検査対象位置
等の状況が遠隔操作位置において逐次把握される。
グをバッフルプレートの上に載置して、旋回部を円形穴
に挿入することにより位置の設定がなされる。旋回部の
旋回駆動によって探触子モジュールを円形穴の内面に沿
って移動させ、垂直駆動部の作動によって探触子モジュ
ールを垂直方向に移動させる。旋回駆動と垂直移動との
組み合わせによって、探触子モジュールの位置をずらし
ながら、探傷検査が実施される。第２の手段にあって
も、第１の手段と同様に、バッフルプレートへの載置、
旋回部の円形穴への挿入による位置の設定、旋回駆動と
垂直移動とによる探傷検査が実施されるが、複数の芯出
し機構を円形穴の内面に接触させることにより、旋回部
の芯出しが行なわれる。第３の手段にあっては、第１あ
るいは第２の手段による各作用に加えて、テレビカメラ
の作動によって、探触子モジュールが向けられている近
傍位置の円形穴の近傍状況を映像化され、検査対象位置
等の状況が遠隔操作位置において逐次把握される。
【００１０】
【実施例】以下、図１ないし図４に基づいて、本発明に
係るバッフルプレート穴の超音波探傷装置一実施例を説
明する。これら各図において、符号Ｘは検査装置（超音
波検査装置）、２１はケーシング、２２は旋回部、２３
は旋回駆動部、２４は探触子モジュール、２５は垂直駆
動部、２６は芯出し機構、２７はテレビカメラ（ＣＣＤ
カメラ）、２８は寸法調整機構である。
係るバッフルプレート穴の超音波探傷装置一実施例を説
明する。これら各図において、符号Ｘは検査装置（超音
波検査装置）、２１はケーシング、２２は旋回部、２３
は旋回駆動部、２４は探触子モジュール、２５は垂直駆
動部、２６は芯出し機構、２７はテレビカメラ（ＣＣＤ
カメラ）、２８は寸法調整機構である。
【００１１】これらの詳細について以下説明すると、前
記ケーシング２１は、バッフルプレート５の上面に、円
形穴（マンホール・作業穴・アクセスホール）６を上方
から塞ぐように載置されるものであり、全体として円形
穴６の直径よりも大きくかつ狭隘部Ａに挿入し得る程度
の枠組状とされ、バッフルプレート５の上面が平坦であ
ることを利用して、姿勢を安定させるための平面状態の
下面を有するものとされる。なお、側部等の適宜位置
に、複数の吊り上げ金具２１ａが配される。
記ケーシング２１は、バッフルプレート５の上面に、円
形穴（マンホール・作業穴・アクセスホール）６を上方
から塞ぐように載置されるものであり、全体として円形
穴６の直径よりも大きくかつ狭隘部Ａに挿入し得る程度
の枠組状とされ、バッフルプレート５の上面が平坦であ
ることを利用して、姿勢を安定させるための平面状態の
下面を有するものとされる。なお、側部等の適宜位置
に、複数の吊り上げ金具２１ａが配される。
【００１２】前記旋回部２２は、ケーシング２１の内部
天井部分に配される軸受け２２ａと、該軸受け２２ａに
より支持される垂直な旋回軸２２ｂと、該旋回軸２２ｂ
によって旋回可能に支持されてケーシング２１をバッフ
ルプレート５に載置した状態のときに円形穴６の中まで
突出状態に配される旋回テーブル２２ｃとを有するもの
とされる。そして、旋回テーブル２２ｃは、周方向に複
数分割状態とされるとともに、寸法調整機構２８によっ
て一体化状態に組み付けられ、図２に示すように、下部
には、円形穴６に挿入時の案内をするための下方の直径
を小さくしたテーパー部２２ｄが形成されている。
天井部分に配される軸受け２２ａと、該軸受け２２ａに
より支持される垂直な旋回軸２２ｂと、該旋回軸２２ｂ
によって旋回可能に支持されてケーシング２１をバッフ
ルプレート５に載置した状態のときに円形穴６の中まで
突出状態に配される旋回テーブル２２ｃとを有するもの
とされる。そして、旋回テーブル２２ｃは、周方向に複
数分割状態とされるとともに、寸法調整機構２８によっ
て一体化状態に組み付けられ、図２に示すように、下部
には、円形穴６に挿入時の案内をするための下方の直径
を小さくしたテーパー部２２ｄが形成されている。
【００１３】旋回駆動部２３は、ケーシング２１と旋回
部２２との間に介在状態に配されて、旋回部２２を旋回
駆動するものであり、ケーシング２１の内部天井部分に
配される旋回駆動モータ２３ａと、該旋回駆動モータ２
３ａの回転力を伝達する傘歯車等からなる回転力伝達系
２３ｂと、該回転力伝達系２３ｂに連結されるピニオン
ギヤ２３ｃと、該ピニオンギヤ２３ｃに噛み合い旋回軸
２２ｂに配される旋回ギヤ２３ｄと、回転力伝達系２３
ｂに連結される旋回量伝達系２３ｅと、該旋回量伝達系
２３ｅにより回転させられ旋回量を検出するための旋回
位置検出エンコーダ２３ｆとを具備するものとされる。
部２２との間に介在状態に配されて、旋回部２２を旋回
駆動するものであり、ケーシング２１の内部天井部分に
配される旋回駆動モータ２３ａと、該旋回駆動モータ２
３ａの回転力を伝達する傘歯車等からなる回転力伝達系
２３ｂと、該回転力伝達系２３ｂに連結されるピニオン
ギヤ２３ｃと、該ピニオンギヤ２３ｃに噛み合い旋回軸
２２ｂに配される旋回ギヤ２３ｄと、回転力伝達系２３
ｂに連結される旋回量伝達系２３ｅと、該旋回量伝達系
２３ｅにより回転させられ旋回量を検出するための旋回
位置検出エンコーダ２３ｆとを具備するものとされる。
【００１４】前記探触子モジュール２４は、複数方向に
超音波を発振及び受信する複数の超音波探触子を集合さ
せて構成される。そして、旋回部２２における切欠部２
３ｇに上下方向に配されるリニアガイド２４ａと、該リ
ニアガイド２４ａに上下移動可能に支持され探触子モジ
ュール２４が取り付けられるモジュール支持ブラケット
２４ｂとを備えており、かつ、探触子モジュール２４
は、旋回部２２を円形穴６に挿入した状態のときに、円
形穴６の内壁面に対向配置される。
超音波を発振及び受信する複数の超音波探触子を集合さ
せて構成される。そして、旋回部２２における切欠部２
３ｇに上下方向に配されるリニアガイド２４ａと、該リ
ニアガイド２４ａに上下移動可能に支持され探触子モジ
ュール２４が取り付けられるモジュール支持ブラケット
２４ｂとを備えており、かつ、探触子モジュール２４
は、旋回部２２を円形穴６に挿入した状態のときに、円
形穴６の内壁面に対向配置される。
【００１５】前記垂直駆動部２５は、旋回部２２と探触
子モジュール２４との間に介在状態に配されて、探触子
モジュール２４を上下方向に移動させるもので、旋回部
２２の旋回テーブル２２ｃに搭載される上下走査用モー
タ２５ａと、該上下走査用モータ２５ａの回転力を伝達
するための傘歯車等からなる回転力伝達系２５ｂと、該
回転力伝達系２５ｂとモジュール支持ブラケット２４ｂ
との間に介在して回転運動を上下方向の直線運動に返還
するためのタイミングベルトやプーリー等によって構成
される運動変換系２５ｃと、該運動変換系２５ｃに接続
され探触子モジュール２４の上下移動量を検出するため
の上下走査位置検出エンコーダ２５ｄとを具備するもの
とされる。
子モジュール２４との間に介在状態に配されて、探触子
モジュール２４を上下方向に移動させるもので、旋回部
２２の旋回テーブル２２ｃに搭載される上下走査用モー
タ２５ａと、該上下走査用モータ２５ａの回転力を伝達
するための傘歯車等からなる回転力伝達系２５ｂと、該
回転力伝達系２５ｂとモジュール支持ブラケット２４ｂ
との間に介在して回転運動を上下方向の直線運動に返還
するためのタイミングベルトやプーリー等によって構成
される運動変換系２５ｃと、該運動変換系２５ｃに接続
され探触子モジュール２４の上下移動量を検出するため
の上下走査位置検出エンコーダ２５ｄとを具備するもの
とされる。
【００１６】前記芯出し機構２６は、旋回テーブル２２
ｃにおける周側部の複数箇所（図２例では１２０度間隔
で３箇所）に配されるエアシリンダ２６ａと、該エアシ
リンダ２６ａの先端に位置する部分の旋回テーブル２２
ｃにおける周側部に明けられた穴２６ｂと、エアシリン
ダ２６ａの作動時に穴２６ｂから外側方に突出させられ
バッフルプレート５の円形穴６の内面に接触して旋回部
２２の芯出しを行なう芯出しローラ２６ｃとを有してお
り、芯出しローラ２６ｃの回転方向は上下方向に設定さ
れる。
ｃにおける周側部の複数箇所（図２例では１２０度間隔
で３箇所）に配されるエアシリンダ２６ａと、該エアシ
リンダ２６ａの先端に位置する部分の旋回テーブル２２
ｃにおける周側部に明けられた穴２６ｂと、エアシリン
ダ２６ａの作動時に穴２６ｂから外側方に突出させられ
バッフルプレート５の円形穴６の内面に接触して旋回部
２２の芯出しを行なう芯出しローラ２６ｃとを有してお
り、芯出しローラ２６ｃの回転方向は上下方向に設定さ
れる。
【００１７】前記テレビカメラ２７は、例えばＣＣＤカ
メラとされ、探触子モジュール２４の近傍位置に、モジ
ュール支持ブラケット２４ｂに先端方向を合わせた状態
に配されるとともに、図２に示すように、ケーシング２
１または旋回部２２の適宜位置に、照明具２７ａととも
に搭載され、例えば、バッフルプレート５における円形
穴６の近傍状況等を映像化して、検査装置Ｘの作動等を
監視するものである。
メラとされ、探触子モジュール２４の近傍位置に、モジ
ュール支持ブラケット２４ｂに先端方向を合わせた状態
に配されるとともに、図２に示すように、ケーシング２
１または旋回部２２の適宜位置に、照明具２７ａととも
に搭載され、例えば、バッフルプレート５における円形
穴６の近傍状況等を映像化して、検査装置Ｘの作動等を
監視するものである。
【００１８】前記寸法調整機構２８は、旋回部２２にお
ける旋回テーブル２２ｃの大きさ（外径）を調整して、
旋回テーブル２２ｃを円形穴６に挿入可能な状態とする
とともに、芯出し機構２６の作動を確実化するものであ
り、図２に示すように、旋回テーブル２２ｃの外底部に
分割部分を下方から覆って摺動可能に配される円板２８
ａと、円板２８ａまたは旋回テーブル２２ｃに明けられ
長手方向が半径方向に設定される長穴２８ｂと、該長穴
２８ｂに挿入され円板２８ａ及び旋回テーブル２２ｃを
締結するねじ等の締結具２８ｃとを有するものとされ
る。
ける旋回テーブル２２ｃの大きさ（外径）を調整して、
旋回テーブル２２ｃを円形穴６に挿入可能な状態とする
とともに、芯出し機構２６の作動を確実化するものであ
り、図２に示すように、旋回テーブル２２ｃの外底部に
分割部分を下方から覆って摺動可能に配される円板２８
ａと、円板２８ａまたは旋回テーブル２２ｃに明けられ
長手方向が半径方向に設定される長穴２８ｂと、該長穴
２８ｂに挿入され円板２８ａ及び旋回テーブル２２ｃを
締結するねじ等の締結具２８ｃとを有するものとされ
る。
【００１９】このように構成されている検査装置である
と、図５に示した例と同様に、ウインチ９のワイヤロー
プ１０の操作等によって、旋回部２１の吊り上げ金具２
１ａを利用して、検査装置Ｘを吊り下げ、狭隘部Ａに沿
って水中を下降させて、バッフルプレート５の上に載置
する。
と、図５に示した例と同様に、ウインチ９のワイヤロー
プ１０の操作等によって、旋回部２１の吊り上げ金具２
１ａを利用して、検査装置Ｘを吊り下げ、狭隘部Ａに沿
って水中を下降させて、バッフルプレート５の上に載置
する。
【００２０】検査装置Ｘを円形穴６の部分に設置する作
業にあっては、寸法調整機構２８によって旋回テーブル
２２ｃが小間隙を有した状態で円形穴６に挿入できる程
度に、円形穴６の外径を設定しておいて、旋回部２２を
挿入可能な状態としておくとともに、各テレビカメラ２
５の作動によって、装置全体の吊り降ろし状況や位置の
確認を逐次実施し、位置ずれがある場合には位置の修正
を行なう。
業にあっては、寸法調整機構２８によって旋回テーブル
２２ｃが小間隙を有した状態で円形穴６に挿入できる程
度に、円形穴６の外径を設定しておいて、旋回部２２を
挿入可能な状態としておくとともに、各テレビカメラ２
５の作動によって、装置全体の吊り降ろし状況や位置の
確認を逐次実施し、位置ずれがある場合には位置の修正
を行なう。
【００２１】旋回部２２における旋回テーブル２２ｃの
テーパー部２２ｄを円形穴６に挿入することによって、
旋回テーブル２２ｃの挿入を誘導する。この旋回テーブ
ル２２ｃの挿入時にあっては、ケーシング２１の下部と
バッフルプレート５の上面との非接触状態で、芯出し機
構２６による芯出しが実施される。つまり、ケーシング
２１を浮した状態で、エアシリンダ２６ａの作動により
芯出しローラ２６ｃを突出させて円形穴６の内壁面に接
触させ、複数の芯出しローラ２６ｃの突出量を均等にす
ることによって旋回部２２と円形穴６との中心位置を合
わせる。
テーパー部２２ｄを円形穴６に挿入することによって、
旋回テーブル２２ｃの挿入を誘導する。この旋回テーブ
ル２２ｃの挿入時にあっては、ケーシング２１の下部と
バッフルプレート５の上面との非接触状態で、芯出し機
構２６による芯出しが実施される。つまり、ケーシング
２１を浮した状態で、エアシリンダ２６ａの作動により
芯出しローラ２６ｃを突出させて円形穴６の内壁面に接
触させ、複数の芯出しローラ２６ｃの突出量を均等にす
ることによって旋回部２２と円形穴６との中心位置を合
わせる。
【００２２】旋回部２２の芯出しを行なった後、ケーシ
ング２１を下降させてバッフルプレート５の上に載置し
て、全体の重量をバッフルプレート５に支持させ、姿勢
を安定させる。この場合にあって、芯出しローラ２６ｃ
は、図１及び図２等に示すように、上下回転可能となっ
ており、ケーシング２１及び旋回部２２の下降を妨げる
ことがない。そして、ケーシング２１をバッフルプレー
ト５の上に載置して、重量を支持させた状態とした後、
芯出しローラ２６ｃを後退させて、旋回部２２を旋回自
由な状態にする。
ング２１を下降させてバッフルプレート５の上に載置し
て、全体の重量をバッフルプレート５に支持させ、姿勢
を安定させる。この場合にあって、芯出しローラ２６ｃ
は、図１及び図２等に示すように、上下回転可能となっ
ており、ケーシング２１及び旋回部２２の下降を妨げる
ことがない。そして、ケーシング２１をバッフルプレー
ト５の上に載置して、重量を支持させた状態とした後、
芯出しローラ２６ｃを後退させて、旋回部２２を旋回自
由な状態にする。
【００２３】次いで、旋回駆動部２３及び垂直駆動部２
５の作動によって、超音波探傷位置を設定する。旋回駆
動部２３の作動によって、旋回部２２に配された探触子
モジュール２４を旋回させ、その旋回位置を旋回位置検
出エンコーダ２３ｆによって検出しながら設定する。垂
直駆動部２５の作動によって、旋回部２２に対して探触
子モジュール２４を上下移動させ、その上下位置を上下
走査位置検出エンコーダ２５ｄによって検出しながら設
定する。
５の作動によって、超音波探傷位置を設定する。旋回駆
動部２３の作動によって、旋回部２２に配された探触子
モジュール２４を旋回させ、その旋回位置を旋回位置検
出エンコーダ２３ｆによって検出しながら設定する。垂
直駆動部２５の作動によって、旋回部２２に対して探触
子モジュール２４を上下移動させ、その上下位置を上下
走査位置検出エンコーダ２５ｄによって検出しながら設
定する。
【００２４】旋回駆動部２３の作動と垂直駆動部２５の
作動とを組み合わせた探触子モジュール２４の走査によ
り、探触子モジュール２４の位置をずらしながら、円形
穴６の内壁面の超音波探傷が実施される。この場合にあ
って、探触子モジュール２４の先端と円形穴６の内壁面
との間隙には、水が介在しているため、間隙が超音波伝
達の支障となることがない。超音波探傷作業時において
は、テレビカメラ２７を作動させることによって、探触
子モジュール２４が向けられている円形穴６の内壁面の
近傍位置の状況が映像化され、検査対象位置等の状況が
遠隔操作位置において逐次把握される。
作動とを組み合わせた探触子モジュール２４の走査によ
り、探触子モジュール２４の位置をずらしながら、円形
穴６の内壁面の超音波探傷が実施される。この場合にあ
って、探触子モジュール２４の先端と円形穴６の内壁面
との間隙には、水が介在しているため、間隙が超音波伝
達の支障となることがない。超音波探傷作業時において
は、テレビカメラ２７を作動させることによって、探触
子モジュール２４が向けられている円形穴６の内壁面の
近傍位置の状況が映像化され、検査対象位置等の状況が
遠隔操作位置において逐次把握される。
【００２５】
【発明の効果】第１の発明、つまり、請求項１に係るバ
ッフルプレート穴の超音波探傷装置によれば、バッフル
プレートの上面に載置されるケーシングと、ケーシング
に水平旋回可能にかつ下方に突出状態に配される旋回部
と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部に移動
可能に搭載される探触子モジュールと、探触子モジュー
ルを駆動する垂直駆動部とを具備するものであるから、
以下のような効果を奏する。 （１） 旋回部を円形穴に挿入する操作によって、検査
装置を所望の位置に正確にかつ確実に設置することがで
きる。 （２） 円形穴が機械加工されている場合において、そ
の形状を利用することによって、超音波探傷を高い精度
で実施することができる。 （３） 検査装置をバッフルプレートの上に載置するこ
とにより、位置の設定がなされるため、検査作業効率を
高めることができるとともに、狭隘部への装置の設置及
び撤去を円滑にすることができる。 （４） 円形穴を利用した位置合わせにより、検査装置
のコンパクト化を図ることができる。 第２の発明、つまり、請求項２に係るバッフルプレート
穴の超音波探傷装置によれば、旋回部の周側部に、バッ
フルプレートの円形穴の内面に接触して旋回部の芯出し
を行なう芯出し機構が複数箇所に配されるため、円形穴
の内面に接触させることにより、旋回部の芯出しが簡単
に行なわれる効果が第１の発明による効果に付加され
る。第３の発明、つまり、請求項３に係るバッフルプレ
ート穴の超音波探傷装置によれば、探触子モジュールの
近傍位置に、バッフルプレートの円形穴の近傍状況を映
像化するテレビカメラが探触子モジュールと一体化状態
に搭載されるため、第１または第２の発明による効果に
付加される。 （１） 芯出し位置や装置の設置状況を確認しながら、
超音波探傷を行なうことによって、狭隘部における作業
ミスの発生を防止し、探傷検査を確実に実施することが
できる。 （２） 探触子モジュールの移動と同期してその向けら
れている近傍位置の円形穴の近傍状況等を遠隔操作位置
で監視しながら、検査作業を確実に実施することができ
る。 （３） 狭隘部が原子炉圧力容器とシュラウドとによる
ものである場合や、検査が水中において行なわれる場合
の適用性を高めることができる。
ッフルプレート穴の超音波探傷装置によれば、バッフル
プレートの上面に載置されるケーシングと、ケーシング
に水平旋回可能にかつ下方に突出状態に配される旋回部
と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部に移動
可能に搭載される探触子モジュールと、探触子モジュー
ルを駆動する垂直駆動部とを具備するものであるから、
以下のような効果を奏する。 （１） 旋回部を円形穴に挿入する操作によって、検査
装置を所望の位置に正確にかつ確実に設置することがで
きる。 （２） 円形穴が機械加工されている場合において、そ
の形状を利用することによって、超音波探傷を高い精度
で実施することができる。 （３） 検査装置をバッフルプレートの上に載置するこ
とにより、位置の設定がなされるため、検査作業効率を
高めることができるとともに、狭隘部への装置の設置及
び撤去を円滑にすることができる。 （４） 円形穴を利用した位置合わせにより、検査装置
のコンパクト化を図ることができる。 第２の発明、つまり、請求項２に係るバッフルプレート
穴の超音波探傷装置によれば、旋回部の周側部に、バッ
フルプレートの円形穴の内面に接触して旋回部の芯出し
を行なう芯出し機構が複数箇所に配されるため、円形穴
の内面に接触させることにより、旋回部の芯出しが簡単
に行なわれる効果が第１の発明による効果に付加され
る。第３の発明、つまり、請求項３に係るバッフルプレ
ート穴の超音波探傷装置によれば、探触子モジュールの
近傍位置に、バッフルプレートの円形穴の近傍状況を映
像化するテレビカメラが探触子モジュールと一体化状態
に搭載されるため、第１または第２の発明による効果に
付加される。 （１） 芯出し位置や装置の設置状況を確認しながら、
超音波探傷を行なうことによって、狭隘部における作業
ミスの発生を防止し、探傷検査を確実に実施することが
できる。 （２） 探触子モジュールの移動と同期してその向けら
れている近傍位置の円形穴の近傍状況等を遠隔操作位置
で監視しながら、検査作業を確実に実施することができ
る。 （３） 狭隘部が原子炉圧力容器とシュラウドとによる
ものである場合や、検査が水中において行なわれる場合
の適用性を高めることができる。
【図１】本発明に係るバッフルプレート穴の超音波探傷
装置の一実施例を示す一部を切欠した斜視図である。
装置の一実施例を示す一部を切欠した斜視図である。
【図２】本発明に係るバッフルプレート穴の超音波探傷
装置の一実施例を示す正断面図である。
装置の一実施例を示す正断面図である。
【図３】本発明に係るバッフルプレート穴の超音波探傷
装置の一実施例を示す平面図である。
装置の一実施例を示す平面図である。
【図４】本発明に係るバッフルプレート穴の超音波探傷
装置の一実施例を示す側断面図である。
装置の一実施例を示す側断面図である。
【図５】原子炉圧力容器と検査装置との関係を示す一部
を断面した斜視図である。
を断面した斜視図である。
Ａ 狭隘部 Ｘ 検査装置 １ 原子炉圧力容器 ３ シュラウド ５ バッフルプレート ６ 円形穴（マンホール・アクセスホール） ９ ウインチ １０ ワイヤロープ ２１ ケーシング ２１ａ 吊り上げ金具 ２２ 旋回部 ２２ａ 軸受け ２２ｂ 旋回軸 ２２ｃ 旋回テーブル ２２ｄ テーパー部 ２３ 旋回駆動部 ２３ａ 旋回駆動モータ ２３ｂ 回転力伝達系 ２３ｃ ピニオンギヤ ２３ｄ 旋回ギヤ ２３ｅ 旋回量伝達系 ２３ｆ 旋回位置検出エンコーダ ２３ｇ 切欠部 ２４ 探触子モジュール ２４ａ リニアガイド ２４ｂ モジュール支持ブラケット ２５ 垂直駆動部 ２５ａ 上下走査用モータ ２５ｂ 回転力伝達系 ２５ｃ 運動変換系 ２５ｄ 上下走査位置検出エンコーダ ２６ 芯出し機構 ２６ａ エアシリンダ ２６ｂ 穴 ２６ｃ 芯出しローラ ２７ テレビカメラ（ＣＣＤカメラ） ２７ａ 照明具 ２８ 寸法調整機構 ２８ａ 円板 ２８ｂ 長穴 ２８ｃ 締結具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦一丁目９番４ 号 石川島検査計測株式会社 横浜第二 事業所内 (72)発明者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)発明者 丸山 隆行 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28
Claims (3)
- 【請求項１】 円形穴が明けられたバッフルプレートの
上面に載置されるケーシングと、該ケーシングに水平旋
回可能にかつ下方に突出状態に配され円形穴に挿入され
る旋回部と、ケーシングと旋回部との間に介在状態に配
され旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部にその
旋回中心線と平行方向に移動可能に搭載され円形穴の内
壁面に対向配置される探触子モジュールと、旋回部と探
触子モジュールとの間に介在状態に配され探触子モジュ
ールを駆動する垂直駆動部とを具備することを特徴とす
るバッフルプレート穴の超音波探傷装置。 - 【請求項２】 旋回部の周側部に、バッフルプレートの
円形穴の内面に接触して旋回部の芯出しを行なう芯出し
機構が複数箇所に配されることを特徴とする請求項１記
載のバッフルプレート穴の超音波探傷装置。 - 【請求項３】 探触子モジュールの近傍位置に、バッフ
ルプレートの円形穴の近傍状況を映像化するテレビカメ
ラが探触子モジュールと一体化状態に搭載されることを
特徴とする請求項１または請求項２記載のバッフルプレ
ート穴の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4110478A JP3068323B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | バッフルプレート穴の超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4110478A JP3068323B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | バッフルプレート穴の超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302914A JPH05302914A (ja) | 1993-11-16 |
| JP3068323B2 true JP3068323B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=14536737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4110478A Expired - Fee Related JP3068323B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | バッフルプレート穴の超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3068323B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100560012C (zh) * | 2008-04-17 | 2009-11-18 | 上海普英特高层设备有限公司 | 齿条配重运行式擦窗机 |
| KR101754194B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2017-07-19 | 주식회사 한샘 | 시공, 철거 및 유지보수가 용이한 비접착식 바닥밀착형 조립식 마루판 및 이를 이용한 마루판의 밀착 시공 방법 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4110478A patent/JP3068323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100560012C (zh) * | 2008-04-17 | 2009-11-18 | 上海普英特高层设备有限公司 | 齿条配重运行式擦窗机 |
| KR101754194B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2017-07-19 | 주식회사 한샘 | 시공, 철거 및 유지보수가 용이한 비접착식 바닥밀착형 조립식 마루판 및 이를 이용한 마루판의 밀착 시공 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05302914A (ja) | 1993-11-16 |
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