JP3068260B2 - Hydraulic circuit for swing machine of shield machine - Google Patents
Hydraulic circuit for swing machine of shield machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はトンネルを掘削するシ
ールド掘進機の首振り装置用油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a swing device of a shield machine for excavating a tunnel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来トンネルを掘削するシールド掘進機
は，シールド本体内に配設された複数のシールドジャッ
キによりシールド本体を推進させながら，シールド本体
の前部に設けられたカッタヘッドによりシールド本体前
方の切羽を掘削する掘進方法が一般に採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a shield machine for excavating a tunnel employs a plurality of shield jacks disposed in the shield body to propel the shield body and a cutter head provided in front of the shield body to forward the shield body. The excavation method of excavating a face is generally adopted.
【０００３】上記のようなシールド掘進機では，シール
ド本体の推進方向が計画線より外れた場合，推進方向が
計画線と一致するように方向制御を行う必要がある。ま
た曲線施工する場合もシールド本体を計画曲線に沿って
方向制御しながら掘進する必要がある。In the shield machine described above, when the propulsion direction of the shield body deviates from the plan line, it is necessary to control the direction so that the propulsion direction coincides with the plan line. Also, when performing a curved construction, it is necessary to excavate while controlling the direction of the shield body along the planned curve.
【０００４】このため従来から方向制御が可能な種々の
シールド掘進機が提案され，また実用化されている。方
向制御が可能なシールト掘進機としては例えばシールド
本体を前後に複数分割して，各シールド部材の間にアー
ティキュレートシリンダを設けることにより，シールド
本体全体が屈曲できるようにしたものがある。上記のよ
うなアーティキュレート式シールド掘進機はシールド本
体を屈曲させることにより方向修正は勿論，曲線施工も
容易にできることから，比較的多く採用されており，シ
ールド本体を多数分割することにより急曲線に沿った曲
線施工も可能となる効果を有する。For this reason, various shield excavators capable of controlling the direction have been proposed and put to practical use. As a shield machine capable of controlling the direction, for example, there is a shield machine in which a shield main body is divided into a plurality of front and rear parts and an articulate cylinder is provided between each shield member so that the entire shield main body can be bent. The articulated shield excavator as described above is used relatively frequently because it can not only correct the direction by bending the shield body, but also can easily perform curve construction. There is an effect that a curved construction along the direction can be performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のアーティ
キュレート式のシールド掘進機は，カッタヘッドの掘進
反力を各シールド部材の連結部を介して後方へ伝達する
構造を採用しているため連結部の構造が複雑となる欠点
があった。この発明は上記従来の欠点を改善する目的で
なされたもので，方向制御を行う首振り装置の油圧ジャ
ッキによりカッタヘッドの掘削反力も担持できるように
したシールド掘進機の首振り装置用油圧回路を提供しよ
うとするものである。However, the conventional articulated shield excavator employs a structure in which the excavation reaction force of the cutter head is transmitted rearward through the connection between the shield members, so that the connection is not required. However, there was a disadvantage that the structure was complicated. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned conventional drawbacks, and has an object to provide a hydraulic circuit for a swing machine of a shield machine in which a hydraulic jack of a swing device for controlling the direction can also carry a drilling reaction force of a cutter head. It is something to offer.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために，シールド本体内に設けられたシールドジ
ャッキによりシールド本体を推進させながら，シールド
本体の前部に設けられたカッタヘッドを回転させて掘進
するシールド掘進機において，上記シールド本体を前部
シールドと後部シールドに分割し，かつこれら前後シー
ルドの間に互に対をなす複数対の首振りジャッキと複数
本の密着ジャッキよりなる首振り装置を設け，上記首振
りジャッキは対をなす首振りジャッキを開脚した状態で
前後シールドの間に配置して，これら首振りジャッキに
首振りジャッキ操作弁より選択的に油圧を供給すること
により，前部シールドの方向制御と，掘削反力の支持を
行うと共に，各密着ジャッキも前後シールドの間に配置
して，これら密着シリンダへ密着シリンダ操作弁より油
圧を供給することにより，前後シールドの間に設けられ
た球面受け座を互に密着させるようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention rotates a cutter head provided at the front of a shield body while propelling the shield body by a shield jack provided in the shield body. In a shield excavator, the shield body is divided into a front shield and a rear shield, and a neck comprising a plurality of pairs of swinging jacks and a plurality of close-contact jacks forming a pair between the front and rear shields. A swing device is provided. The swing jack is placed between the front and rear shields with the pair of swing jacks opened, and hydraulic pressure is selectively supplied to these swing jacks from the swing jack operating valve. By controlling the direction of the front shield and supporting the excavation reaction force, each contact jack is also placed between the front and rear shields, By supplying hydraulic than adhesion cylinder operating valve to Linda, in which so as to mutually contact the spherical seat provided between the front and rear shields.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によりシールド本体の掘進中でも停止
中でも前部シールドを回動させることにより方向制御が
可能になると共に，カッタヘッドによる掘削反力を首振
りジャッキが後部シールド側へ伝達するため，掘削反力
により前後シールドの間が捩れてシールド本体の姿勢が
不安定となることもない。With the above structure, the direction control can be performed by rotating the front shield even when the shield body is excavating or stopped, and the boring jack transmits the excavation reaction force by the cutter head to the rear shield side, so that the excavation is performed. The reaction force prevents the front and rear shields from being twisted and the posture of the shield body from becoming unstable.
【０００８】[0008]
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１はシールド掘進機の断面図，図２は首振り装置
に設けられた首振りジャッキ及び密着ジャッキの配置
図，図３は首振り装置用油圧回路の回路図を示す。An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a shield machine, FIG. 2 is a layout diagram of a swing jack and a contact jack provided in a swing device, and FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic circuit for the swing device.
【０００９】これら図において１はシールド本体で，前
部シールド１ａと後部シールド１ｂに分割されており，
これら前後シールド１ａ，１ｂの間には，シールド本体
１の外径とほぼ同じ半径を有する球面座１ｃ，１ｄが形
成されていて，これら球面座１ｃ，１ｄ間は前部シール
ド１ａと後部シールド１ｂの間に設けられた後述する複
数の密着ジャッキ８により密着されるようになってい
る。In these figures, reference numeral 1 denotes a shield body, which is divided into a front shield 1a and a rear shield 1b.
Between these front and rear shields 1a and 1b, spherical seats 1c and 1d having substantially the same radius as the outer diameter of the shield body 1 are formed, and a front shield 1a and a rear shield 1b are provided between the spherical seats 1c and 1d. A plurality of close-contact jacks 8 described later provided therebetween provide close contact.
【００１０】上記前部シールド１ａの前部には図示しな
いカッタヘッドモータにより回転されるカッタヘッド２
が設けられていて，このカッタヘッド２によりシールド
本体１前方の切羽が掘削されると共に，掘削された土砂
はカッタヘッド２と前部シールド１ａの間に設けられた
チャンバ１ｅ内へ取込まれた後図示しない排土装置によ
り後方へ搬出されるようになっている。また後部シール
ド１ｂ内には円周方向に複数のシールドジャッキ３が配
置されていて，すでに組立てられたセグメント４を反力
受けとしてこれらシールドジャッキ３によりシールド本
体１が地中へ掘進されるようになっている。A cutter head 2 rotated by a cutter head motor (not shown) is provided at the front of the front shield 1a.
The cutting face in front of the shield body 1 is excavated by the cutter head 2, and the excavated earth and sand is taken into a chamber 1e provided between the cutter head 2 and the front shield 1a. It is designed to be carried out rearward by an earth removal device (not shown). A plurality of shield jacks 3 are arranged in the rear shield 1b in the circumferential direction. The shield body 3 is dug into the ground by the shield jacks 3 using the already assembled segments 4 as reaction force receivers. Has become.
【００１１】一方図中６は上記前部シールド１ａと後部
シールド１ｂの間に設けられた首振り装置で複数本，例
えば８本の首振りジャッキ７と例えば４本の密着ジャッ
キ８を有している。On the other hand, reference numeral 6 in the drawing denotes a swing device provided between the front shield 1a and the rear shield 1b, which has a plurality of, for example, eight swing jacks 7 and, for example, four close contact jacks 8. I have.
【００１２】上記首振りジャッキ７は２本ずつ対をなし
ていて，図２に示すように各組の首振りジャッキ７1 ，
７8 と，７2 ，７3 と，７4 ，７5 と，７6 ，７7 がそ
れぞれ八字形に開脚されており，広く開脚した側の端部
が後部シールド１ｂの内周面に突設されたブラケット１
ｆにピン９により枢着され，狭く開脚した側の端部が，
前部シールド１ａの後部に突設されたブラケット１ｇに
ピン10により枢着されている。また密着ジャッキ８は互
に対をなす首振りジャッキ７の間に配置されていて，両
端が前部シールド１ａと後部シールド１ｂにそれぞれ枢
着されている。The swing jacks 7 are paired two by two, and as shown in FIG. 2, each set of swing jacks 7 1 ,
7 8, 7 2, 7 3, 7 4, 7 5 and, 7 6, 7 7 are open leg each eight-shaped, wider inner circumferential surface of the end portion of the open leg the side the rear shield 1b Bracket 1 projected on
f, which is pivotally connected to the pin by a pin 9 and has a narrow open leg.
A pin 10 is pivotally connected to a bracket 1g protruding from the rear of the front shield 1a. The contact jack 8 is disposed between the pair of swing jacks 7, and both ends are pivotally connected to the front shield 1a and the rear shield 1b, respectively.
【００１３】一方図３は上記首振り装置６に設けられた
首振りジャッキ７及び密着ジャッキ８を駆動する油圧回
路で，次にこれを説明すると，この図において12は油圧
ポンプで，この油圧ポンプ12より吐出された高圧油は，
各首振りジャッキ７1 ないし７8 の対毎に設けられた首
振りジャッキ操作弁13より各首振りジャッキ７1 ないし
７8 へ供給されるようになっている。On the other hand, FIG. 3 shows a hydraulic circuit for driving the swinging jack 7 and the close contact jack 8 provided in the swinging device 6. Next, this will be described. In FIG. High pressure oil discharged from 12
And is supplied to the oscillating jack 7 1-7 swing provided for each pair of 8 jack operating valves each swing than 13 jack 7 1 to 7 8.
【００１４】各首振りジャッキ７1 ないし７8 は，組を
なす首振りジャッキ７1 ，７8 と，７2 ，７3 と，
７4 ，７5 と，７6 ，７7 のボトム側とロッド側が管路
14，15により互いに連通されていて，これら管路14, 15
の間に切換え弁16が設けられている。また油圧ポンプ12
の吐出圧の一部は密着ジャッキ操作弁18より各密着ジャ
ッキ８のボトム側またはロッド側へ供給されるようにな
っていると共に，ボトム側管路19及びロッド側管路20は
リリーフ弁21を介してタンク22に接続されている。Each of the swinging jacks 7 1 to 7 8 comprises a pair of swinging jacks 7 1 , 7 8 , 7 2 , 7 3 ,
7 4, 7 and 5, 7 6, 7 7 bottom side and the rod side conduit
These pipes are connected to each other by 14 and 15
A switching valve 16 is provided therebetween. Also hydraulic pump 12
A part of the discharge pressure is supplied from the close-contact jack operating valve 18 to the bottom side or the rod side of each close-contact jack 8, and the bottom-side conduit 19 and the rod-side conduit 20 are connected to the relief valve 21. It is connected to the tank 22 via.
【００１５】次に作用を説明すると，いまシールド本体
１が直進している場合，切羽を掘削しているカッタヘッ
ド２の掘削反力が前部シールド１ａより首振りジャッキ
７を介して後部シールド１ｂへ伝達される。このとき首
振りジャッキ７が伸縮すると前後シールド１ａ，１ｂの
間が相対的に捩れてシールド本体１の姿勢が不安定とな
る。従ってモーメントＭに対して十分に対抗できる抗力
を首振りジャッキ７に発生させてシールド本体１の姿勢
を安定させる必要がある。Next, the operation will be described. When the shield main body 1 is moving straight ahead, the excavation reaction force of the cutter head 2 excavating the cutting face causes the rear shield 1b via the swinging jack 7 from the front shield 1a. Is transmitted to At this time, if the swinging jack 7 expands and contracts, the space between the front and rear shields 1a and 1b is relatively twisted, and the posture of the shield main body 1 becomes unstable. Therefore, it is necessary to stabilize the posture of the shield main body 1 by generating a reaction force which can sufficiently oppose the moment M in the swinging jack 7.
【００１６】そこで首振り操作弁13を操作して各首振り
ジャッキ７1ないし７8 のボトム側及びロッド側にリリ
ーフ弁24の設定圧力になるまで油圧を供給する。これに
よって各首振りジャッキ７1 ないし７8 に，リリーフ弁
24の設定圧を越えたトルクが作用しない限り図４に示す
回路を維持するため，シールド本体１の姿勢を安定させ
ることができる。なお図４において掘削反力により生じ
るモーメントＭと首振りジャッキ７の推力とには次の関
係式（１）が成立する。[0016] Therefore supplying hydraulic pressure by operating the swing operating valve 13 on the bottom side and the rod side of the oscillating jack 7 1 to 7 8 to a set pressure of the relief valve 24. This in each swing jack 7 1 to 7 8, the relief valve
Since the circuit shown in FIG. 4 is maintained unless a torque exceeding the set pressure of 24 acts, the posture of the shield main body 1 can be stabilized. In FIG. 4, the following relational expression (1) is established between the moment M generated by the excavation reaction force and the thrust of the swinging jack 7.
【００１７】[0017]
【数１】 (Equation 1)
【００１８】ここでＬ：モーメントアーム（図２参
照），Ｐ：首振りジャッキ７内の油圧，ｄｓ：首振りジ
ャッキ７のシリンダ内径，ｄｒ：首振りジャッキ７のロ
ッド径，α：首振りジャッキ７の軸方向傾斜角（図１参
照）上記式（１）においてＬ，ｄｓ，ｄｒ，αを適当に
設定すると，モーメントＭに対して首振りジャッキ７内
の油圧Ｐを実用上支障のない範囲内に収めることが可能
である。Here, L: moment arm (see FIG. 2), P: hydraulic pressure in the swing jack 7, ds: cylinder inner diameter of the swing jack 7, dr: rod diameter of the swing jack 7, α: swing jack When the L, ds, dr and α in the above equation (1) are set appropriately, the hydraulic pressure P in the oscillating jack 7 with respect to the moment M does not hinder practical use. It is possible to fit inside.
【００１９】また前部シールド１ａの側面から荷重Ｆを
受けた場合，Ｆと首振りシリンダ７の推力には下記の関
係式（２）が成立する。When a load F is received from the side surface of the front shield 1a, the following relational expression (2) is established between F and the thrust of the oscillating cylinder 7.
【００２０】[0020]
【数２】 (Equation 2)
【００２１】ここでβ：首振りジャッキ７の取付け角
（図２参照） 上記式（２）においてｄｓ，ｄｒ，α，βを適当に設定
すると，荷重Ｆに対して首振りジャッキ７内の油圧Ｐを
実用上支障のない範囲に収めることが可能である。Here, β: the mounting angle of the swinging jack 7 (see FIG. 2) When ds, dr, α, and β are appropriately set in the above equation (2), the hydraulic pressure in the swinging jack 7 with respect to the load F P can be kept within a range that does not hinder practical use.
【００２２】従って方向制御を行わずに掘進する場合
は，図４に示す回路を維持することにより，カッタヘッ
ド２の掘削反力によるモーメント外力や，地山等からの
側面荷重に対して十分対向できる抗力が発生できるの
で，前後シールド１ａ，１ｂの分割部に捩れやずれが発
生することもなく，あたかも前後シールド１ａ，１ｂが
一体となったシールド本体１として掘進することが可能
である。Therefore, when excavating without performing direction control, the circuit shown in FIG. 4 is maintained to sufficiently oppose the external force due to the excavation reaction force of the cutter head 2 and the side load from the ground. Since a drag can be generated as much as possible, no twisting or displacement occurs in the divided portions of the front and rear shields 1a and 1b, and it is possible to excavate as a shield body 1 in which the front and rear shields 1a and 1b are integrated.
【００２３】次に掘進中に掘進方向を修正したり，曲線
施工のため方向制御を行う場合を説明する。方向を制御
するに当っては，首振りジャッキ操作弁13を操作して例
えば図５に示すように首振りジャッキ７2 のロッド側と
首振りジャッキ７7 のボトム側，首振りジャッキ７3 の
ロッド側と首振りジャッキ７6 のボトム側へそれぞれ高
圧油を供給し，首振りジャッキ７2 のボトム側と首振り
ジャッキ７7 のロッド側，首振りジャッキ７3 のボトム
側と，首振りジャッキ７6のロッド側をそれぞれリリー
フ弁24を介してタンク22へ開放する。Next, a description will be given of a case in which the direction of excavation is corrected during excavation or direction control is performed for curve construction. The hitting To control the direction, the rod side of the oscillating jacks operated valve 13 swing jack 7 as shown in FIG. 5, for example 2 Use the swinging jack 7 7 bottom side, the swinging jack 7 3 respectively supplied to the high pressure oil to the bottom side of the rod side and the swinging jack 7 6, swinging jack 7 2 of the bottom side and the swing jack 7 7 rod side, and bottom side of the swinging jack 7 3, swing jack 7 6 on the rod side of the opening, respectively, via the relief valve 24 to the tank 22.
【００２４】これによって首振りジャッキ７2 ，７3 が
収縮し，首振りジャッキ７6 ，７7 が伸長するため，前
部シールド１ａが右方向へ首振りされて右方向への方向
修正が可能になる。このとき各首振りジャッキ７2 ，７
7 と首振りジャッキ７3 ，７6 へは２系統の回路より等
しい流量の油圧が供給されるようになっている。またリ
リーフ弁24を介してタンク22へ開放された首振りジャッ
キ７1 ，７4 ，７5 ，７8 は前部シールド１ａの首振り
に追従して伸縮するようになると共に，首振り操作弁13
をポジション131 より132 側へ切換えれば同様な動作で
前部シールド1aを左方向へ方向修正することができる。[0024] Thus swung jack 7 2, 7 3 contraction, because the swinging jack 7 6, 7 7 extends, allows direction correcting to the right front shield 1a is swinging to the right become. At this time, each swing jack 7 2 , 7
Equal flow rate hydraulic than circuits of two systems are supplied in the 7 and oscillating jacks 7 3, 7 6. The swing jack 71 which is open through the relief valve 24 to the tank 22, 7 4, 7 5, 7 with 8 comes to stretch to follow the swinging of the front shield 1a, swing operation valve 13
The front shield 1a can be direction correcting leftward by the same operation be switched to position 13 1 from 13 2 side.
【００２５】以上はシールド本体１の停止中の方向制御
であるが，掘進中にも方向制御が可能である。次にこれ
を説明すると，カッタヘッド２の掘削反力により生じた
モーメントＭは首振りジャッキ７1 ，７4 ，７5 ，７8
により支持することができ，このときのモーメントＭと
首振りジャッキ７の推力との間には次の関係式（３）が
成立する。The above is the direction control while the shield main body 1 is stopped, but the direction control can be performed even during excavation. Referring next to it, swinging jack 7 1 moment M caused by excavation reaction force of the cutter head 2, 7 4, 7 5, 7 8
And the following relational expression (3) is established between the moment M and the thrust of the swinging jack 7 at this time.
【００２６】[0026]
【数３】 (Equation 3)
【００２７】また前シールド１ａを動かす力Ｆ′は次式
（４）により表わされる。The force F 'for moving the front shield 1a is expressed by the following equation (4).
【００２８】[0028]
【数４】 (Equation 4)
【００２９】上記式（３），（４）においてｄｓ，ｄ
ｒ，α，βを適当に設定することにより実用上支障のな
い範囲に首振りジャッキ７の油圧Ｐを収めることが可能
である。従って掘進しながら左右方向へ首振り操作を行
っても，掘削反力により捩れが発生することがないた
め，シールド本体１の屈曲が可能であり，掘進中の方向
修正や，曲線施工が自由に行える。In the above equations (3) and (4), ds, d
By setting r, α, and β appropriately, it is possible to keep the hydraulic pressure P of the swinging jack 7 within a range that does not hinder practical use. Therefore, even if the swinging operation is performed in the left and right direction while excavating, the twisting due to the excavation reaction force does not occur, so that the shield body 1 can be bent, and the direction correction and the curve construction during excavation can be freely performed. I can do it.
【００３０】以上は左右方向の方向制御であるが，同様
にして上下方向の修正もシールド本体１に捩れを発生さ
せることなく行うことができる。なお図６に上下方向へ
方向制御するときの回路を示す。The above is the control of the direction in the left-right direction. Similarly, the correction in the up-down direction can be performed without causing the shield main body 1 to twist. FIG. 6 shows a circuit for controlling the direction in the vertical direction.
【００３１】一方密着ジャッキ８は次のように制御され
る。いま密着ジャッキ操作弁18をポジション181 へ操作
して密着ジャッキ８のロッド側へ操作すると，図７に示
す回路が構成されて密着ジャッキ８のロッド側へ油圧が
供給され，各密着ジャッキ８が収縮して前後シールド１
ａ，１ｂの間を引き付ける引張り力Ｆｔが発生する。こ
の引張り力Ｆｔは次式（５）で表わされる。On the other hand, the contact jack 8 is controlled as follows. Operating the now contact jacks operated valve 18 to the rod side of the contact jack 8 is operated to the position 181, hydraulic pressure is supplied is constituted the circuit shown in FIG. 7 to the rod side of the contact jack 8, the adhesion jack 8 Shrink to front and rear shield 1
A tensile force Ft is generated that attracts between a and 1b. This tensile force Ft is expressed by the following equation (5).
【００３２】[0032]
【数５】 (Equation 5)
【００３３】ここでｎ：密着ジャッキ８の本数，ｄｓ
ｔ：密着ジャッキ８の内径，ｄｒｔ：密着ジャッキ８の
ロッド径，Ｐｔ：密着ジャッキ８の油圧をそれぞれ表わ
す。上記式（５）においてｎ，ｄｓｔ，ｄｒｔを適当に
設定すれば引張り力Ｆｔを得るために実用上支障のない
範囲に密着ジャッキ８の油圧Ｐｔを収めることが可能で
ある。なお密着ジャッキ８は首振り操作時も停止時も常
に引張る方向に力を発生させなければならない。従っ
て，ロッド側の油圧を測定し，最低限度以上の引張り力
を発生する油圧以下にロッド側油圧が下ったら，ロッド
側の管路19に接続した圧力スイッチ26によりこれを検出
して密着ジャッキ操作弁18をポジション181 側へ切換え
ることにより，ロッド側の圧力が上昇するため，前後シ
ールド１ａ，１ｂの間を常に最低限度以上の引張り力で
密着させることができる。Where n is the number of contact jacks 8, ds
t: inner diameter of the contact jack 8, drt: rod diameter of the contact jack 8, Pt: oil pressure of the contact jack 8, respectively. By appropriately setting n, dst, and drt in the above equation (5), the hydraulic pressure Pt of the close-contact jack 8 can be set within a practically acceptable range in order to obtain the tensile force Ft. The close contact jack 8 must always generate a force in the pulling direction both during the swing operation and during the stop. Therefore, the hydraulic pressure on the rod side is measured, and when the hydraulic pressure on the rod side falls below the hydraulic pressure that generates a tensile force exceeding the minimum limit, this is detected by the pressure switch 26 connected to the conduit 19 on the rod side, and the close jack operation is performed. by switching the valve 18 to the position 18 1 side, the pressure of the rod side is raised, can be brought into close contact with always minimum or pulling force between the front and rear shield 1a, 1b.
【００３４】なお首振りジャッキ７の回路に設けられた
切換え弁16は首振りジャッキ７の操作状態と停止状態を
切換えるためのものである。The switching valve 16 provided in the circuit of the swinging jack 7 is for switching the operating state and the stopped state of the swinging jack 7.
【００３５】[0035]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように，シール
ド本体を前部シールドと後部シールドに分割してこれら
前後シールドの間に複数の首振りジャッキ及び密着ジャ
ッキよりなる首振り装置を設けたことから，この首振り
装置により前部シールドの方向を制御することにより，
シールド本体の方向修正や曲線施工が容易に行えるよう
になる。また複数の首振りジャッキを対にして前部シー
ルドと後部シールドの間に開脚した状態で設置したこと
から，カッタヘッドによる掘削反力がモーメントとして
前部シールドへ作用しても，上記首振りジャッキがこの
モーメントを後部シールドへ伝達するようになり，モー
メントにより前後シールドの間が捩られることがないた
め，シールド本体の姿勢を安定させた状態で掘進するこ
とができる。As described in detail above, in the present invention, the shield body is divided into a front shield and a rear shield, and a swing device including a plurality of swing jacks and close contact jacks is provided between the front and rear shields. Therefore, by controlling the direction of the front shield with this swinging device,
Correction of the direction of the shield body and construction of a curved line can be easily performed. In addition, since multiple swing jacks are installed in pairs with the legs opened between the front shield and the rear shield, even if the excavation reaction force by the cutter head acts as a moment on the front shield, the swing The jack transmits this moment to the rear shield, and the moment does not cause twisting between the front and rear shields, so that the excavation can be performed with the posture of the shield body stabilized.
【００３６】さらに，掘削反力によるモーメント力を首
振りジャッキにより支持するように構成したことから，
前後シールド間の連結構造が簡単になると共に，前後シ
ールドの間に設けた密着ジャッキにより前部シールドと
後部シールドの球面受け座を互に圧着させるようにした
ことから，直進中は勿論曲線施工時にも前後シールドの
間より土砂や地下水などがシールド本体内へ浸入するこ
ともない。Further, since the moment force due to the excavation reaction force is supported by the swinging jack,
The connection structure between the front and rear shields is simplified, and the spherical jacks on the front and rear shields are pressed against each other by the close contact jacks provided between the front and rear shields. Also, earth and sand, groundwater, and the like do not enter the shield body from between the front and rear shields.
【図１】この発明の一実施例になる首振り装置用油圧回
路を採用したシールド掘進機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a shield machine using a hydraulic circuit for a swing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】首振り装置に設けられた各ジャッキの配置を示
す配置図である。FIG. 2 is an arrangement diagram showing an arrangement of each jack provided in the swing device.
【図３】この発明の一実施例になる首振り用油圧回路の
回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic circuit for swinging according to an embodiment of the present invention.
【図４】直進時の作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation at the time of going straight.
【図５】左右方向の方向制御時の作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation at the time of controlling the direction in the left-right direction.
【図６】上下方向の方向制御時の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation at the time of direction control in the vertical direction.
【図７】密着ジャッキの作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the close contact jack.
１ シールド本体 １ａ 前部シールド １ｂ 後部シールド １ｃ 球面受け座 １ｄ 球面受け座 ２ カッタヘッド ３ シールドジャッキ ６ 首振り装置 ７ 首振りジャッキ ８ 密着ジャッキ 13 首振りジャッキ操作弁 18 密着ジャッキ操作弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield main body 1a Front shield 1b Rear shield 1c Spherical seat 1d Spherical seat 2 Cutter head 3 Shield jack 6 Swing device 7 Swing jack 8 Close-contact jack 13 Swing jack operating valve 18 Close-jack operating valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深田 昌生 大阪府枚方市上野３−１−１株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 宮沢 和夫 東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設 株式会社内 (72)発明者 松浦 幸彦 東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設 株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−158597（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−66291（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 9/06 301 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masao Fukada 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka Komatsu Ltd. Osaka Plant (72) Inventor Kazuo Miyazawa 1-2-3 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Corporation (72) Inventor Yukihiko Matsuura 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Corporation (56) References JP-A-3-158597 (JP, A) JP-A-2-66291 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E21D 9/06 301
Claims (1)
ジャッキ３によりシールド本体１を推進させながら，シ
ールド本体１の前部に設けられたカッタヘッド２を回転
させて掘進するシールド掘進機において，上記シールド
本体１を前部シールド１ａと後部シールド１ｂに分割
し，かつこれら前後シールド１ａ，１ｂの間に互に対を
なす複数対の首振りジャッキ７と複数本の密着ジャッキ
８よりなる首振り装置６を設け，上記首振りジャッキ７
は互に対をなす首振りジャッキ７を開脚した状態で前後
シールド１ａ，１ｂの間に配置して，これら首振りジャ
ッキ７に首振りジャッキ操作弁13より選択的に油圧を供
給することにより，前部シールド１ａの方向制御と，掘
削反力の支持を行うと共に，各密着ジャッキ８も前後シ
ールド１ａ，１ｂの間に配置して，これら密着シリンダ
８へ密着シリンダ操作弁18より油圧を供給することによ
り，前後シールド１ａ，１ｂの間に設けられた球面受け
座１ｃ，１ｄを互に密着させることを特徴とするシール
ド掘進機の首振り装置用油圧回路。1. A shield excavator which excavates by rotating a cutter head 2 provided in a front part of a shield body 1 while propelling the shield body 1 by a shield jack 3 provided in the shield body 1. A swing device that divides a shield body 1 into a front shield 1a and a rear shield 1b, and includes a plurality of pairs of swing jacks 7 and a plurality of close-contact jacks 8 that are paired with each other between the front and rear shields 1a and 1b. 6 and the swing jack 7
Is arranged between the front and rear shields 1a and 1b with the pair of swinging jacks 7 opened, and hydraulic pressure is selectively supplied to these swinging jacks 7 from the swinging jack operating valve 13. In addition to controlling the direction of the front shield 1a and supporting the excavation reaction force, the close contact jacks 8 are also disposed between the front and rear shields 1a and 1b, and hydraulic pressure is supplied to these close contact cylinders 8 from the close contact cylinder operation valve 18. A hydraulic circuit for a swing machine of a shield machine, wherein the spherical receiving seats 1c and 1d provided between the front and rear shields 1a and 1b are brought into close contact with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20373591A JP3068260B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Hydraulic circuit for swing machine of shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20373591A JP3068260B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Hydraulic circuit for swing machine of shield machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525997A JPH0525997A (en) | 1993-02-02 |
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Family
ID=16478991
Family Applications (1)
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| JP20373591A Expired - Fee Related JP3068260B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Hydraulic circuit for swing machine of shield machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3068260B2 (en) |
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1991
- 1991-07-19 JP JP20373591A patent/JP3068260B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0525997A (en) | 1993-02-02 |
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