JP3068236B2 - Cylindrical scanning image data input device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、円筒走査型画像データ
入力装置に係り、特に、製版用原稿を貼り込んだドラム
を、光学式読み取りヘッドで走査して読み取り、製版用
画像データを作成する際に用いるのに好適な、円筒走査
型画像データ入力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical scanning type image data input device, and in particular, scans a drum on which a plate making original is pasted by an optical reading head and reads the drum to create plate making image data. The present invention relates to a cylindrical scanning type image data input device suitable for use in such a case.

【０００２】[0002]

【従来の技術】印刷製版において、特に、カラー印刷製
版においては、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロ（Ｙ）、墨（Ｂk ）の各色分解版を作成する必要
がある。一般に、このような分解版を作成するため、印
刷用原稿から各色画像データを読み取る製版用スキャナ
が用いられる。2. Description of the Related Art In printing plate making, especially in color printing plate making, for example, cyan (C), magenta (M),
It is necessary to prepare color separations for yellow (Y) and black (Bk). In general, a plate-making scanner that reads each color image data from a print document is used to create such a separation.

【０００３】この製版用スキャナにおける色分解処理を
図７に基づき説明する。A color separation process in the plate making scanner will be described with reference to FIG.

【０００４】まず、読み取り対象の印刷用原稿（例えば
カラーリバーサルフィルム）１を透明円筒体からなるド
ラム２の周面に装着する。該ドラム２を軸方向が水平方
向となるようにしてスキャナの回転駆動チャック３に取
り付ける。次いで、このチャック３ひいてはドラム２を
円周方向（走査方向）に回転させ、回転状態において読
み取りヘッド４をドラム軸方向（副走査方向）に移動さ
せて、ドラム２の内側又は外側からドラム方向に光を照
射する。原稿からの透過光若しくは反射光を、色分解フ
ィルタに透過させて読み取りヘッドの光電変換素子によ
り受光して原稿画像のデータを読み取り記録する。First, a printing original (for example, a color reversal film) 1 to be read is mounted on a peripheral surface of a drum 2 made of a transparent cylinder. The drum 2 is attached to the rotary drive chuck 3 of the scanner so that the axial direction is horizontal. Next, the chuck 3 and, consequently, the drum 2 are rotated in the circumferential direction (scanning direction), and the reading head 4 is moved in the drum axis direction (sub-scanning direction) in the rotating state, so as to move from the inside or outside of the drum 2 to the drum direction. Irradiate light. The transmitted light or the reflected light from the original is transmitted through a color separation filter and received by the photoelectric conversion element of the read head to read and record the data of the original image.

【０００５】従来、前記のスキャナにおいて画像データ
を記録する場合、所定の複製倍率範囲毎に別個のドラム
２に複数の原稿を装着し、当該ドラム２をスキャナに取
り付けた後、オペレータが、当該原稿の１番目のものに
関する複製倍率、走査線数、ハイライト及びシャドーの
濃度、色修正等の画像処理条件（以下、セットアップデ
ータという）を設定し、当該セットアップデータに基づ
いて印刷用画像データを記録していた。Conventionally, when image data is recorded by the above-described scanner, a plurality of originals are mounted on separate drums 2 for each predetermined copy magnification range, and after the drums 2 are mounted on the scanner, an operator operates the originals. The image processing conditions (hereinafter referred to as setup data) such as the duplication magnification, the number of scanning lines, the density of highlights and shadows, and the color correction for the first item are set, and the image data for printing is recorded based on the setup data. Was.

【０００６】このように１番目の原稿の画像記録が終了
すると、次の第２番目の原稿に関するセットアップデー
タをスキャナに設定し、以下、同様に第２番目以降の原
稿に対する画像データを記録する。全ての原稿について
読み取りが終ったならば、ドラムを取り換える。[0006] When the image recording of the first original is completed, the setup data for the next second original is set in the scanner, and thereafter, image data for the second and subsequent originals is similarly recorded. When reading of all originals is completed, replace the drum.

【０００７】しかしながら、以上のようにドラム毎、原
稿毎にオペレータがいちいちスキャナに取付けてセット
アップデータを設定したのでは、当該データ設定に時間
を要するため、スキャナの全作業時間中、スキャナで実
際にドラムを回転させて画像の走査読み取りを行う時間
の割合が限定されてしまい、スキャナの稼働効率が制約
されてしまう。However, if the operator sets the setup data by attaching the scanner to the scanner for each drum and each document as described above, it takes time to set the data. The ratio of the time for scanning and reading the image by rotating the drum is limited, and the operating efficiency of the scanner is restricted.

【０００８】これに対して、稼働効率を向上させるべ
く、前記セットアップデータ設定の機能を独立した装置
としたセットアップ装置が実用化されている。この装置
においては、ドラムの画像データを記憶している間に次
のドラムに装着された原稿のセットアップデータを予め
入力し記憶させておくものである。On the other hand, in order to improve the operation efficiency, a setup apparatus in which the setup data setting function is provided as an independent apparatus has been put to practical use. In this apparatus, setup data of a document mounted on the next drum is input and stored in advance while image data of the drum is stored.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スキャナはいずれもドラム軸方向を水平方向とする横型
のため、スキャナの占有面積が広く、面積に対する生産
性が低い。都市部においては利用できる敷地面積が限ら
れているため、スキャナの稼働効率向上と共に、占有面
積に対する生産性向上が要請されている。However, since all of the conventional scanners are of a horizontal type in which the axial direction of the drum is horizontal, the occupied area of the scanner is large and the productivity with respect to the area is low. In urban areas, the available site area is limited, so there is a demand for improving the operating efficiency of the scanner and increasing the productivity with respect to the occupied area.

【００１０】又、前記セットアップ装置を用いたとして
も、スキャナの取扱うデータは大量であり時間を要する
ため、更に稼働効率を向上させることが要請される。特
に、スキャナは一般に高価であるため、稼働効率を向上
させてランニングコストの低減を図ることが必要であ
る。[0010] Even if the above-mentioned setup device is used, the amount of data handled by the scanner is large and it takes time, so that it is required to further improve the operation efficiency. In particular, since scanners are generally expensive, it is necessary to improve operating efficiency and reduce running costs.

【００１１】これに対して、特公平３−７９３４公報で
走査装置の入力処理装置が開示されている。On the other hand, Japanese Patent Publication No. 3-7934 discloses an input processing device for a scanning device.

【００１２】この処理装置においては、複数の原画シリ
ンダ（原稿ドラム）をシリンダ保有手段に装着し、１つ
のシリンダの読み取りが終る度に次のシリンダを読み取
り位置に移動させて読み取るようにしている。従って、
稼働率が向上する。In this processing apparatus, a plurality of original cylinders (original drums) are mounted on cylinder holding means, and the next cylinder is moved to the reading position and read each time reading of one cylinder is completed. Therefore,
The operation rate improves.

【００１３】しかしながら、この装置はシリンダ保有手
段を有し、しかもシリンダは水平方向に設けられる横型
のためシリンダの軸方向に大きくならざるを得ず、設置
に広い面積を必要とし、占有面積に対する生産性が低い
とい問題点は解消されないものである。However, this device has cylinder holding means, and since the cylinder is a horizontal type provided in a horizontal direction, it must be large in the axial direction of the cylinder, requiring a large area for installation, and The problem is not solved if the performance is low.

【００１４】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、スキャナの稼働効率向上を図れると
共に、装置占有面積を減少させて面積生産性を向上させ
得る円筒走査型画像データ入力装置を提供することを課
題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to improve the operation efficiency of the scanner and to reduce the occupied area of the apparatus, thereby improving the area productivity. It is an object to provide a device.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、読み取り用原
稿を装着したドラムを光学式読み取りヘッドで走査して
読み取り画像データを入力する円筒走査型画像データ入
力装置において、ドラムをその軸方向が上下方向に向く
ように保持して回転させるためのドラム回転手段と、前
記ドラムを前記軸方向に走査するための読み取りヘッド
とを備えたことにより、前記課題を解決するものであ
る。According to the present invention, there is provided a cylindrical scanning image data input device for inputting read image data by scanning a drum on which a document to be read is mounted with an optical read head. The object is achieved by providing a drum rotating means for holding and rotating the drum so as to face up and down, and a reading head for scanning the drum in the axial direction.

【００１６】又、本発明においては、各々独立して走査
可能な複数の読み取りヘッドを設けることができる。Further, in the present invention, a plurality of reading heads each capable of independently scanning can be provided.

【００１７】又、本発明においては、読み取り前のドラ
ムをその軸方向が上下方向に向くようにして格納するた
めのストッカと、前記ストッカのドラムをドラム回転手
段に装着するためのロボットとを備えることができる。In the present invention, there is further provided a stocker for storing the drum before reading so that the axial direction thereof is oriented vertically, and a robot for mounting the drum of the stocker to the drum rotating means. be able to.

【００１８】[0018]

【作用】本発明においては、円筒走査型画像データ入力
装置において、読み取り用原稿を装着したドラムをその
軸方向が上下方向に向くように保持し回転させ、当該ド
ラムを読み取りヘッドで前記軸方向に走査する。According to the present invention, in a cylindrical scanning type image data input device, a drum on which a reading original is mounted is held and rotated so that the axial direction thereof is oriented vertically, and the drum is moved in the axial direction by a reading head. Scan.

【００１９】従って、本発明のデータ入力装置は、ドラ
ム軸方向が上下方向に向く縦型スキャナのため、従来の
ドラムが水平方向の横型スキャナに比較して、スキャナ
の占有面積を少なくすることができる。このため、面積
に対する生産性を向上させ得る。又、スキャナ回りの面
積を広くとれ、ドラムの装着等の取り回しが容易にな
る。Therefore, the data input device of the present invention is a vertical scanner in which the axis of the drum is oriented vertically, so that the area occupied by the scanner can be reduced as compared with a conventional horizontal scanner in which the drum is horizontal. it can. For this reason, productivity with respect to area can be improved. In addition, the area around the scanner can be increased, and the handling such as mounting of the drum becomes easy.

【００２０】又、ドラムが上下方向に向くため、比較的
大きな径のドラムを用いて走査することができる。従っ
て、１つのドラムに貼り付け得る読み取り用原稿を多く
することができ、データ入力の高速化を図り、ひいては
スキャナの稼働効率の向上、ランニングコストの低減を
図ることができる。Further, since the drum is oriented vertically, scanning can be performed using a drum having a relatively large diameter. Therefore, it is possible to increase the number of reading originals that can be attached to one drum, to speed up data input, and to improve the operating efficiency of the scanner and reduce the running cost.

【００２１】なお、各々独立して走査可能な複数の読み
取りヘッドを設ければ、１つの読み取りヘッドを用いた
場合に比較して複数のヘッドそれぞれから読み取りデー
タを得ることができる。従って、読み取り作業時間を大
幅に短縮することができ、更に、稼働効率を向上させ得
る。By providing a plurality of read heads which can be independently scanned, read data can be obtained from each of the plurality of heads as compared with the case where one read head is used. Therefore, the reading operation time can be significantly reduced, and the operation efficiency can be improved.

【００２２】又、読み取り前のドラムをその軸方向が上
下方向に向くようにして格納するためのストッカと、前
記ストッカのドラムをドラム回転手段に装着するための
ロボットとを備えれば、人手によらずに迅速にドラムを
スキャナに装着することができ、更に稼働効率を向上さ
せ得る。Further, if a stocker for storing the drum before reading so that the axial direction thereof is oriented vertically and a robot for mounting the drum of the stocker to the drum rotating means are provided, it is possible to manually The drum can be quickly mounted on the scanner without depending on it, and the operation efficiency can be further improved.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２４】この実施例は、図１及び図２に示すような
ドラム１０及び２つの読み取りヘッド１２、１４を主に
有する製版用マルチヘッド型スキャナ６２である。図１
には、ドラム１０及び第１及び第２の読み取りヘッド１
２及び１４周辺の詳細な構成を示し、図２にはドラム１
０の装置を駆動する駆動部材１６、１８周辺の詳細な構
成を示す。This embodiment is a plate making multi-head type scanner 62 mainly including a drum 10 and two reading heads 12 and 14 as shown in FIGS. FIG.
Includes a drum 10 and first and second read heads 1
2 and 14 show a detailed configuration around the drum 1. FIG.
2 shows a detailed configuration around the driving members 16 and 18 for driving the device No. 0.

【００２５】又、このスキャナは、図３に示す連続スキ
ャナ読み取りシステムにより、予め決められた順序で複
数のドラムを順次読み取るものである。なお、この連続
スキャナ読み取りシステムには本発明に係る縦型スキャ
ナであって読み取りヘッドを１つ有するシングルヘッド
型スキャナ６０も設けられている。This scanner sequentially reads a plurality of drums in a predetermined order by a continuous scanner reading system shown in FIG. The continuous scanner reading system is also provided with a single-head type scanner 60 which is a vertical scanner according to the present invention and has one reading head.

【００２６】図１に示すように、前記第１及び第２の読
み取りヘッド１２及び１４は、いずれも、ドラム１０の
軸方向に当該ヘッド１２及び１４を駆動させるための送
りねじからなる第１及び第２の駆動部材１６及び１８
と、該駆動部材１６及び１８に沿って延設されたドラム
１０及び製版用原稿２０を透過した光を導くための第１
及び第２の導光部２２及び２４と、当該導光部２２及び
２４に平行で、且つ、ドラム１０内に挿入されて、ドラ
ム１０内側から第１及び第２の導光部２２及び２４へ向
けて光源２６Ａ及び２６Ｂの光を照射するための第１及
び第２の照射部２８及び３０とを備える。As shown in FIG. 1, each of the first and second read heads 12 and 14 includes first and second feed screws for driving the heads 12 and 14 in the axial direction of the drum 10. Second drive members 16 and 18
And a first light guide for guiding light transmitted through the drum 10 and the plate-making original 20 extending along the driving members 16 and 18.
And the second light guides 22 and 24, and parallel to the light guides 22 and 24, and inserted into the drum 10, from the inside of the drum 10 to the first and second light guides 22 and 24. First and second irradiators 28 and 30 for irradiating light from the light sources 26A and 26B toward the light source.

【００２７】なお、前記光源２６Ａ及び２６Ｂの光は、
第１及び第２の照射部２８及び３０内のミラー２８Ａ及
び３０Ａで直角方向に反射されてドラム１０ひいては製
版用原稿２０を透過し、第１及び第２の導光部２２及び
２４内のミラー２２Ａ及び２４Ａで反射され、例えば
赤、緑、青の分解色光を得るためのフィルタ３６Ａ及び
３６Ｂを透過して受光センサ３８Ａ及び３８Ｂに受光さ
れる。受光センサ３８Ａ及び３８Ｂは受光信号を電気信
号に変換して演算制御装置３９に入力する。The light from the light sources 26A and 26B is
The mirrors 28A and 30A in the first and second irradiating units 28 and 30 are reflected at right angles to the drum 10 and thus the plate making original 20 and pass through the mirrors in the first and second light guiding units 22 and 24. It is reflected by 22A and 24A, for example, red, green, and transmitted through the filter 36 a and 36B to obtain the separated color light of blue is received by the light receiving sensor 38A and 38B. The light receiving sensors 38A and 38B convert the light receiving signals into electric signals and input the electric signals to the arithmetic and control unit 39.

【００２８】該演算制御装置３９は、この受光信号に種
々の演算を行って画像データ信号とすると共に、各読み
取りヘッド１２及び１４の読み取り動作を制御するもの
である。The arithmetic control unit 39 performs various arithmetic operations on the light receiving signal to generate an image data signal, and controls the reading operation of each of the reading heads 12 and 14.

【００２９】前記ドラム１０は透明円筒体からなり、そ
の外側に製版用原稿２０が貼り付けられて装着される。
前記ドラム１０の軸方向下部には、図１及び図２に示す
ように当該ドラム１０をスキャナに取り付けるための、
ドラムフランジ４０が固着される。このドラムフランジ
４０には、後述するロボット５８が当該フランジ４０を
掴む際に把握して保持するための鍔状の把持部４２が形
成されている。The drum 10 is formed of a transparent cylinder, and a plate-making original 20 is attached to the outside of the drum and mounted.
At the lower part of the drum 10 in the axial direction, as shown in FIGS. 1 and 2, for attaching the drum 10 to a scanner,
The drum flange 40 is fixed. The drum flange 40 is provided with a flange-like grip portion 42 for grasping and holding when the robot 58 described later grips the flange 40.

【００３０】又、前記ドラムフランジ４０側面には、ド
ラム１０の識別をするための標識、例えばバーコードが
貼付される。On the side surface of the drum flange 40, a sign for identifying the drum 10, such as a bar code, is attached.

【００３１】前記ドラムフランジ４０は、ドラム取付部
４４上に載置固定されて回転駆動されるようになってい
る。該取付部４４の上部は、周辺部の高い皿状になって
おり、その高い周辺部上にドラムフランジ４０の下端面
を載置し、スライド爪４６で当該フランジ４０を半径方
向内側に挟圧するようになっている。これにより、該フ
ランジ４０ひいてはドラム１０をドラム取付部４４に固
定する。The drum flange 40 is mounted and fixed on a drum mounting portion 44 and is driven to rotate. The upper portion of the mounting portion 44 has a high peripheral dish shape, and the lower end surface of the drum flange 40 is placed on the high peripheral portion, and the flange 40 is pressed radially inward by the slide claws 46. It has become. As a result, the flange 40 and thus the drum 10 are fixed to the drum mounting portion 44.

【００３２】又、前記ドラム取付部４４の中央部下側は
図２に詳細に示すように下方向に延びて回転軸４４Ａが
形成されており、当該回転軸４４Ａ下部には、ドラム取
付部４４回転駆動用のモータ５０が設けられている。こ
れら回転軸４４Ａ及びモータ５０の駆動軸間には、モー
タ５０の駆動力を回転軸４４Ａに伝達するためのフレキ
シブル継手４８が設けられている。該フレキシブル継手
４８は、回転軸４４Ａ及びモータ５０の軸間の微少な回
転変動の吸収等の作用を行うものである。なお、図２に
おいて、符号４７Ａはスキャナのベッド、４７Ｂはモー
タ５０の取付部材、４７Ｃはスラストベアリング、４７
Ｄはキー部材である。As shown in detail in FIG. 2, a rotating shaft 44A extends downward from the center of the drum mounting portion 44, and a rotating shaft 44A is formed below the rotating shaft 44A. A driving motor 50 is provided. A flexible joint 48 for transmitting the driving force of the motor 50 to the rotating shaft 44A is provided between the rotating shaft 44A and the driving shaft of the motor 50. The flexible joint 48 functions to absorb minute rotation fluctuation between the rotation shaft 44A and the motor 50. In FIG. 2, reference numeral 47A denotes a bed of the scanner, 47B denotes a mounting member of the motor 50, 47C denotes a thrust bearing, and 47B denotes a thrust bearing.
D is a key member.

【００３３】ここで、図３に示す、前記連続スキャナ読
み取りシステムには、主に、セットアップ部５２、ドラ
ム投入ステーション５４、ストッカ５６、ドラム移動用
ロボット５８、シングルヘッド型スキャナ６０、マルチ
ヘッド型スキャナ６２、ドラム排出ステーション６４、
ファイルサーバ６６、及び、入力コンピユータ６７とが
備えられる。Here, the continuous scanner reading system shown in FIG. 3 mainly includes a setup section 52, a drum loading station 54, a stocker 56, a drum moving robot 58, a single head type scanner 60, a multi head type scanner. 62, drum discharge station 64,
A file server 66 and an input computer 67 are provided.

【００３４】前記セットアップ部５２は、ドラム１０の
原稿２０を貼付けた状態で、原稿２０毎の複製倍率や読
み取りのエリア指定等のセットアップデータをドラム毎
に指定するものである。このセットアップデータは、フ
レキシブルディスクに格納する。The set-up section 52 specifies setup data such as a copy magnification for each document 20 and a reading area specification for each drum while the document 20 on the drum 10 is attached. This setup data is stored on a flexible disk.

【００３５】前記ドラム投入ステーション５４は、セッ
トアップ後のドラム１０をロボット５８で移動するまで
載置するものである。The drum loading station 54 places the drum 10 after setup until it is moved by the robot 58.

【００３６】前記ストッカ５６は、前記ロボット５８で
移動されたドラム１０をスキャナ６０又は６２で読み取
るまで格納しておくものである。このストッカ５６で
は、ドラム１０はドラムフランジ４０を下側にして縦方
向に載置される。The stocker 56 stores the drum 10 moved by the robot 58 until it is read by the scanner 60 or 62. In this stocker 56, the drum 10 is placed vertically with the drum flange 40 facing downward.

【００３７】前記ドラム移動用ロボット５８は、移動台
７２上を前後動し、前記ステーション５４のドラム１０
をストッカ５６に格納したり、当該ストッカ５６内のド
ラムをいずれかのスキャナ６０又は６２に取付けたり、
読み取り後のドラム１０をスキャナ６０又は６２からド
ラム排出ステーション６４へ移動させる等の作業を自動
的に行うものである。該ロボット５８の詳細な構成は図
４に示すようになり、その内容は後述する。The drum moving robot 58 moves back and forth on the moving table 72 and moves the drum 10 of the station 54.
Is stored in the stocker 56, the drum in the stocker 56 is attached to any of the scanners 60 or 62,
The operation such as moving the read drum 10 from the scanner 60 or 62 to the drum discharge station 64 is automatically performed. The detailed configuration of the robot 58 is as shown in FIG. 4, and the contents will be described later.

【００３８】前記ドラム排出ステーション６４は、移動
されたドラム１０をオペレータが排出するまで一時載置
しておくものである。The drum discharge station 64 temporarily holds the moved drum 10 until the operator discharges it.

【００３９】前記ファイルサーバ６６は、前記セットア
ップ部５２でデータを書き込んだフレキシブルディスク
によりセットアップデータを入力、格納し、入力コンピ
ュータ６７に伝達する。The file server 66 inputs and stores the setup data by the flexible disk on which the data has been written by the setup unit 52, and transmits the setup data to the input computer 67.

【００４０】前記入力用コンピュータ６７はロボットの
作動制御各スキャナ６０、６２の制御等、このシステム
の全体的な制御を行うものである。The input computer 67 controls the operation of the robot, controls the scanners 60 and 62, and controls the entire system.

【００４１】即ち、前記入力用コンピュータ６７は、伝
達されたセットアップデータをドラム１０毎に演算制御
装置へ転送する。前記各スキャナ６０又は６２は１ドラ
ムの作業が完了する毎に、入力コンピュータ６７に次の
作業の問合せを行う。該入力コンピュータ６７は、ロボ
ット５８に次ドラム１０の走査の支持を出し、ファイル
サーバ６６からセットアップデータを読出して、走査を
進めていく。この場合、各機器間では、お互いに作業を
進めているか確認するよう信号をやりとりする。That is, the input computer 67 transfers the transmitted setup data to the arithmetic and control unit for each drum 10. Each of the scanners 60 or 62 inquires the input computer 67 of the next operation every time the operation of one drum is completed. The input computer 67 instructs the robot 58 to support the scanning of the next drum 10, reads out the setup data from the file server 66, and proceeds with the scanning. In this case, signals are exchanged between the devices so as to confirm whether each device is working.

【００４２】前記シングルヘッド型スキャナ６０又はマ
ルチヘッド型スキャナ６２の出力は出力機６８に入力さ
れ、各分解色版を自動現像機７０で作成するようになっ
ている。The output of the single-head type scanner 60 or the multi-head type scanner 62 is input to an output unit 68, and each separation color plate is created by an automatic developing unit 70.

【００４３】なお、前記シングルヘッド型スキャナ６０
は、図１に示した第１又は第２の読取ヘッド１２又は１
４のうち第１の読取ヘッド１２を設けたスキャナであ
り、ヘッドの構成その他はマルチヘッド型スキャナ６２
と同様であるため、その構成の説明は略する。The single head type scanner 60
Is the first or second read head 12 or 1 shown in FIG.
4 is a scanner provided with the first reading head 12.
Therefore, the description of the configuration is omitted.

【００４４】前記ドラム移動用ロボット５８の詳細な構
成を図４に示す。FIG. 4 shows the detailed structure of the drum moving robot 58.

【００４５】図４に示すように、前記移動用ロボット５
８は、前記移動台７２上に前後動するための基部７４を
有している。該基部７４上には、水平方向に回転する回
転台７６が連結される。該回転台７６の上端には、軸受
部７８が形成されており、該軸受部７８には、第１アー
ム８０の一端に設けられた第１の軸部８２が回動可能に
軸支されている。As shown in FIG. 4, the moving robot 5
8 has a base 74 for moving back and forth on the moving table 72. A turntable 76 that rotates in the horizontal direction is connected to the base 74. A bearing 78 is formed at the upper end of the turntable 76, and a first shaft 82 provided at one end of a first arm 80 is rotatably supported by the bearing 78. I have.

【００４６】該第１のアーム８０は、前記軸受部７８と
第１軸部８２との軸支により鉛直方向回りに回動（伏仰
動作）する。又、前記第１アーム８０の他端には、第２
の軸部８４が形成され、この軸部８４に支持部８６が垂
直方向回りに回動可能に取付けられている。該支持部８
６には、第２アーム８８が該支持部８６の回動方向と交
差する方向に回動可能に取付けられている。The first arm 80 rotates (vertically moves) around the vertical direction by the support of the bearing 78 and the first shaft 82. The other end of the first arm 80 has a second
A shaft portion 84 is formed, and a support portion 86 is attached to the shaft portion 84 so as to be rotatable around a vertical direction. The support part 8
A second arm 88 is attached to 6 so as to be rotatable in a direction intersecting the direction of rotation of the support portion 86.

【００４７】前記第２アーム８８の先端部には、ネック
部９０が枢着され、このネック部９０を介してハンド９
２が開閉可能に取付られている。A neck 90 is pivotally attached to the tip of the second arm 88, and the hand 9 is connected via the neck 90.
2 is attached so as to be openable and closable.

【００４８】前記ハンド９２は内周が、円弧形状に形成
された一対のものであり、当該ハンド９２先端方向内周
側側面には、ロックピン９６が各々取付けられている。
ここで、図５に前記ハンド９２がドラムフランジ４０を
掴んだ状態を詳細に示す。The hands 92 are a pair of hands whose inner circumferences are formed in an arc shape, and lock pins 96 are respectively attached to the inner circumferential side surfaces in the front end direction of the hands 92.
Here, FIG. 5 shows a state in which the hand 92 grips the drum flange 40 in detail.

【００４９】図５に詳細に示すように、前記ハンド９２
は、切欠部９８を有し、この切欠部９８の内側底部が前
記ドラムフランジ４０の把持部４２の外周面に沿うよう
に形成されている。ハンド９２がドラムフランジ４０を
把持する際には、ハンド９２でドラムフランジ４０を掴
み、前記切欠部９８の内底部を把持部４２に沿わせ、ロ
ックピン９６をスライドさせて切欠部９８の側面に係止
させることにより、ドラムフランジ４０を把持し、且つ
ロックする。ロック状態の縦面は図５（Ａ）に、要部拡
大部を図５の（Ｂ）に示す。As shown in detail in FIG.
Has a notch 98, and the inner bottom of the notch 98 is formed along the outer peripheral surface of the grip portion 42 of the drum flange 40. When the hand 92 grips the drum flange 40, the drum 92 is gripped by the hand 92, the inner bottom of the notch 98 is aligned with the grip 42, and the lock pin 96 is slid to the side of the notch 98. By locking, the drum flange 40 is gripped and locked. FIG. 5A shows a vertical surface in a locked state, and FIG. 5B shows an enlarged main part.

【００５０】このロボットの各アーム８０及び８８やハ
ンド９２等の作動は、油圧アクチュエータあるいは電動
アクチュエータにより行うことができる。The operation of each of the arms 80 and 88 and the hand 92 of the robot can be performed by a hydraulic actuator or an electric actuator.

【００５１】次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.

【００５２】まず、オペレータはドラム１０に製版用原
稿２０を貼付け、次いで、セットアップ部５２でエリア
指定等のセットアップデータの設定を全ドラム１０につ
いて行い、該セットアップデータを、フレキシブルディ
クスに書き込む。First, the operator affixes the plate making manuscript 20 to the drum 10, then sets up setup data such as area designation for all the drums 10 in the setup section 52, and writes the setup data to the flexible disk.

【００５３】次いで、オペレータはドラム１０をドラム
投入ステーション５４上に載置する。載置されたドラム
１０は、ロボット５８により、ストッカ５６に格納さ
れ、読取の順番がくるまで収納される。このストッカ５
６には、読み取られるドラム１０が上下方向を向くよう
に、ドラム取付部４４を下側として複数収納される。ロ
ボット５８は、ストッカ５６に空きがあったならば、前
記ドラム投入ステーション５４上のドラム１０をストッ
カ５６内に収納し、空きがなければ収納しない。又、オ
ペレータはフレキシブルディスクをファイルサーバ６６
に読み込ませる。Next, the operator places the drum 10 on the drum charging station 54. The placed drum 10 is stored in the stocker 56 by the robot 58, and is stored until the reading order comes. This stocker 5
6, a plurality of drums 10 are stored with the drum mounting portion 44 on the lower side so that the drum 10 to be read is oriented vertically. The robot 58 stores the drum 10 on the drum loading station 54 in the stocker 56 if the stocker 56 has a space, and does not store the drum 10 if there is no space. Further, the operator inserts the flexible disk into the file server 66.
To read.

【００５４】各スキャナ６０又は６２がドラム１０の読
取を終えたならば、ロボット５８は当該読み取りの終わ
ったドラム１０をドラム排出ステーション６４上に載置
し、ストッカ５６内の次に読み取るべきドラム１０を、
前記スキャナ６０又は６２に取付ける。ドラム１０がス
キャナ６０又は６２に取り付けられたならば、入力コン
ピュータ６７は、ファイルサーバ６６に読み込まれたセ
ットアップデータをスキャナ６０又は６２に入力し、入
力セットアップデータに従って、読み取りを開始させ
る。読み取りデータは、スキャナ６０又は６２から出力
機６８に伝達され、自動現像機７０から各色版が出力さ
れる。When each scanner 60 or 62 has finished reading the drum 10, the robot 58 places the read drum 10 on the drum discharge station 64 and places the next drum 10 in the stocker 56 to be read. To
Attached to the scanner 60 or 62. When the drum 10 is attached to the scanner 60 or 62, the input computer 67 inputs the setup data read by the file server 66 to the scanner 60 or 62, and starts reading according to the input setup data. The read data is transmitted from the scanner 60 or 62 to the output device 68, and each color plate is output from the automatic developing device 70.

【００５５】それ以後、読み取りの終わったスキャナ６
０又は６２においては、ドラム１０を取替えて、直ぐに
読み取りを開始するため、大量の原稿について迅速な読
み取り作業を行い得る。After that, the scanner 6 that has finished reading the data
In the case of 0 or 62, since the reading is started immediately after the drum 10 is replaced, a quick reading operation can be performed on a large number of documents.

【００５６】又、マルチヘッド型スキャナ６２において
は、そのヘッド１２、１４が各々独立して走査するた
め、更に迅速な読み取りが可能となる。Further, in the multi-head type scanner 62, since the heads 12 and 14 scan independently, it is possible to read more quickly.

【００５７】又、ドラム１０は縦方向のまま各スキャナ
６０又は６２に搬送され、縦方向のままスキャナ６０又
は６２に取付けられるため、取付時に誤ってロボット５
８から離れたとしても、ドラム取付部４４から外れるこ
とがなく、ドラム１０の落下が防止できる。The drum 10 is transported to each scanner 60 or 62 in the vertical direction, and is attached to the scanner 60 or 62 in the vertical direction.
Even when the drum 10 is separated from the drum 8, the drum 10 does not come off from the drum mounting portion 44, thereby preventing the drum 10 from falling.

【００５８】実施例のシステムにおいては、セットアッ
プ部５２でドラムのセットアップをし、ドラム投入ステ
ーション５４へ載置しておけば、ドラムの交換及び読み
取り作業が全て自動で行われ、読み取り後のドラム１０
がドラム排出ステーション６４上に載置されるのを待て
ばよいため、製版用画像データ読み取り作業を効率的に
行うことができる。In the system of the embodiment, if the drum is set up by the set-up section 52 and the drum is placed on the drum loading station 54, the drum replacement and reading operation are all performed automatically, and the drum 10 after reading is read.
Since it is only necessary to wait until the image is placed on the drum discharge station 64, the plate-making image data reading operation can be performed efficiently.

【００５９】なお、前記実施例では、図１に示すような
構成のスキャナを示していたが、本発明に係るスキャナ
はこれに限定されるものではない。例えば、ドラムフラ
ンジ４０とドラム取付部４４を、図６に示すように構成
することができる。図６においては、ドラムフランジ４
０がドラム取付部４４上に載置されてから、爪部１００
が半径方向内側に前進してきて、ドラムフランジ４０を
固定すると共に、芯出しを行うようになっている。又、
ロボットは図４に示す構成のものに限定されず、他の種
々のロボットを使用できる。In the above embodiment, the scanner having the configuration as shown in FIG. 1 is shown, but the scanner according to the present invention is not limited to this. For example, the drum flange 40 and the drum mounting portion 44 can be configured as shown in FIG. In FIG. 6, the drum flange 4
0 is placed on the drum mounting portion 44, and then the claw 100
Moves forward in the radial direction to fix the drum flange 40 and perform centering. or,
The robot is not limited to the one shown in FIG. 4, and various other robots can be used.

【００６０】又前記実施例では、読み取ったデータを印
刷製版に用いていたが、本発明により読み取った画像デ
ータは印刷製版用のものに限られるものではなく、他の
種々の画像情報用のデータを読み取るのに用いることが
できる。In the above embodiment, the read data is used for printing plate making. However, the image data read by the present invention is not limited to the one for printing plate making, but may be other various data for image information. Can be used to read

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ス
キャナの占有面積を削減して、面積生産性を向上させ得
る。又、複数の縦型ヘッドを備えることにより、更に、
スキャニングの高速化を図ることができる等の優れた効
果が得られる。As described above, according to the present invention, the area occupied by the scanner can be reduced, and the area productivity can be improved. Also, by providing a plurality of vertical heads,
An excellent effect such as an increase in scanning speed can be obtained.

【００６２】又、ロボットによりドラム交換する場合、
ロボットを設けることによる設備投資よりも人員削減、
生産性向上による高収益の方が大きく、又迅速なデータ
収集が図れ、生産性、経済性が格段に高いものになる。When the drum is replaced by a robot,
Reduce the number of employees from capital investment by installing robots,
Higher profits due to increased productivity are greater and quicker data collection can be achieved, resulting in significantly higher productivity and economy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明の実施例に係るスキャナの読取
ヘッド及びドラム周辺の詳細な構成を示す縦断面図であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a detailed configuration around a reading head and a drum of a scanner according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は、前記ドラムの駆動部材及びモータの周
辺の詳細な構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a detailed configuration around a driving member of the drum and a motor.

【図３】図３は、前記実施例システムの全体的な構成を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an overall configuration of the embodiment system.

【図４】図４は、前記実施例に用いられるロボットを詳
細に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing in detail a robot used in the embodiment.

【図５】図５は、前記ロボットがドラムフランジを把持
した状態を詳細に示す一部断面図を含む側面図である。FIG. 5 is a side view including a partial cross-sectional view showing a state in which the robot grips a drum flange in detail.

【図６】図６は、他の実施例に係るドラムフランジの構
成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a drum flange according to another embodiment.

【図７】図７は、従来の横型スキャナの構成例を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration example of a conventional horizontal scanner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…ドラム、 １２、１４…第１、第２の読取ヘッド、 １６、１８…第１、第２の駆動部材、 ２０…製版用原稿、 ２２、２４…導光部、 ２２Ａ、２４Ａ…ミラー、 ２６Ａ、２６Ｂ…光源、 ２８、３０…第１、第２の照射部、 ２８Ａ、３０Ａ…第１、第２のミラー、 ３６Ａ、３６Ｂ…フィルタ、 ３８Ａ、３８Ｂ…受光センサ、 ３９…演算制御装置、 ４０…ドラムフランジ、 ４２…把持部、 ４４…ドラム取付部、 ４４Ａ…ドラム取付部の回転軸、 ４６…スライド爪、 ５０…モータ、 ５２…セットアップ部、 ５６…ストッカ、 ５８…ドラム移動用ロボット、 ６０…シングルヘッド型スキャナ、 ６２…マルチヘッド型スキャナ、 ６６…ファイルサーバ、 ６７…入力コンピュータ、 ６８…出力機、 ７０…自動現像機、 ７２…移動台、 ７４…基部、 ７６…回転台、 ７８…軸受部、 ８０、８８…第１、第２のアーム、 ８２、８４…第１、第２の軸部、 ８６…支持部、 ９０…ネック部、 ９２…ハンド、 ９６…ロックピン、 ９８…切欠部。 Reference Signs List 10: drum, 12, 14: first and second reading heads, 16, 18: first and second drive members, 20: plate making original document, 22, 24: light guide unit, 22A, 24A: mirror, 26A, 26B: light source, 28, 30: first and second irradiators, 28A, 30A: first and second mirrors, 36A, 36B: filter, 38A, 38B: light receiving sensor, 39: arithmetic and control unit, 40: drum flange, 42: gripping part, 44: drum mounting part, 44A: rotating shaft of the drum mounting part, 46: slide claw, 50: motor, 52: set-up part, 56: stocker, 58: drum moving robot, Reference numeral 60: single-head scanner, 62: multi-head scanner, 66: file server, 67: input computer, 68: output machine, 70: automatic developing machine, 72: moving table, 74: base, 76: turntable, 78: bearing, 80, 88: first and second arms, 82, 84: first and second shafts, 86: support, 90: neck, 92 ... Hand, 96 ... Lock pin, 98 ... Notch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−141061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−55948（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−140102（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−200056（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−39744（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−303961（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−67039（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03F 1/00 - 1/16 H04N 1/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-141061 (JP, A) JP-A-56-55948 (JP, A) JP-A-53-140102 (JP, A) JP-A-2- 200056 (JP, A) JP-A-3-39744 (JP, A) JP-A-1-303961 (JP, A) JP-A-4-67039 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03F 1/00-1/16 H04N 1/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】読み取り用原稿を装着したドラムを光学式
読み取りヘッドで走査して読み取り画像データを入力す
る円筒走査型画像データ入力装置において、ドラムをそ
の軸方向が上下方向に向くように保持して回転させるた
めのドラム回転手段と、前記ドラムを前記軸方向に走査
するための読み取りヘッドと、を備えたことを特徴とす
る円筒走査型画像データ入力装置。1. A cylindrical scanning type image data input device for inputting read image data by scanning a drum on which an original for reading is mounted with an optical read head, wherein the drum is held so that the axial direction thereof is oriented in a vertical direction. A drum rotating means for rotating the drum and a reading head for scanning the drum in the axial direction. 【請求項２】請求項１において、各々独立して走査可能
な複数の読み取りヘッドを設けたことを特徴とする円筒
走査型画像データ入力装置。2. A cylindrical scanning type image data input device according to claim 1, wherein a plurality of reading heads each capable of scanning independently are provided. 【請求項３】請求項１において、読み取り前のドラムを
その軸方向が上下方向に向くようにして格納するための
ストッカと、前記ストッカのドラムをドラム回転手段に
装着するためのロボットとを備えたことを特徴とする円
筒走査型画像データ入力装置。3. A stocker according to claim 1, further comprising: a stocker for storing a drum before reading so that an axial direction thereof is oriented vertically, and a robot for mounting the drum of the stocker to drum rotating means. A cylindrical scanning type image data input device.