JP3067934U - Capping equipment - Google Patents
Capping equipmentInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】容器の上方に塵などが発生する構成をもたない
キャッピング装置を提供する。
【解決手段】キャッピング装置は，中央支柱と回転可能
な第一および第二プレートと，各プレート用モータと，
第一プレートの，中央支柱から一定距離でかつ等間隔の
位置に中央支柱と平行かつ上下動可能に保持されるスピ
ンドルと，スピンドルを回転可能に支持する一端を有
し，かつスピンドルと平行でキャップを保持するチャッ
ク手段を先端に有するロッドを回転可能に支持する他端
を有するヘッド部と，ロッドとスピンドルを連結する連
結手段と，第一プレート上に配置される容器保持装置
と，中央支柱に固定されその周囲にそって溝が形成され
る円筒カムと，スピンドルに設けられる円筒カムの溝に
嵌合するカムフォロワーと，第二プレートにスピンドル
の位置に対応する位置に設けられるスピンドル回転用モ
ータとスピンドルとスピンドル用モータとを連結する電
磁クラッチとを有する。
(57) [Problem] To provide a capping device having no configuration in which dust or the like is generated above a container. A capping device includes a center support, first and second rotatable plates, motors for each plate,
A first plate having a spindle fixed at a fixed distance from the center support and at an equal interval, the spindle being held parallel and vertically movable to the center support, and one end for rotatably supporting the spindle, and a cap parallel to the spindle; A head having rotatably supporting a rod having a chuck means at its distal end for holding the rod, connecting means for connecting the rod and the spindle, a container holding device arranged on the first plate, and a central support. A cylindrical cam fixed and formed with a groove along the periphery thereof, a cam follower fitted into the groove of the cylindrical cam provided on the spindle, and a spindle rotation motor provided on the second plate at a position corresponding to the position of the spindle And an electromagnetic clutch for connecting the spindle and the spindle motor.
Description
【０００１】[0001]
本考案は，容器にキャップをするキャッピング装置に関し，とくに供給される 一連の容器に対して，連続してキャップをするキャッピング装置に関する。 The present invention relates to a capping device for capping a container, and particularly to a capping device for continuously capping a series of containers supplied.
【０００２】[0002]
容器の蓋として，種々のキャップが使用されているが，頻繁にキャップを取り 付け，取り外しをするものとしては，容器に設けられた螺旋溝に螺合するように 内側に螺刻され，ねじるようにして取り付け，取り外しがなされるキャップが使 用されている。 A variety of caps are used as lids for containers, but the ones that are frequently attached and removed are those that are internally threaded and screwed into a spiral groove provided in the container. A cap that can be attached and detached is used.
【０００３】 このようなキャップを，予め充填物を充填した容器にキャップして出荷すると きは，キャピング装置を使用し，連続して容器にキャップをしている。図１およ び２に，薬剤を容器に充填し，その容器にキャップをするキャッピング機構10を 示めす。[0003] When such a cap is to be shipped with a cap filled with a pre-filled container, the cap is continuously applied to the container using a capping device. Figures 1 and 2 show a capping mechanism 10 that fills a container with a drug and caps the container.
【０００４】 通常は，供給コンベアー11へ供給された容器が，スクリュー12の回転により， 一定間隔をあけて装置10へ供給される。薬剤が充填される容器は，通常中栓がは められ，その後キャップをするが，そのため，装置10には中栓締付装置13および キャッピング装置14が設けられている。Usually, the containers supplied to the supply conveyor 11 are supplied to the apparatus 10 at regular intervals by the rotation of the screw 12. The container to be filled with the drug is usually capped and then capped. Therefore, the device 10 is provided with a clogging device 13 and a capping device 14.
【０００５】 中栓取付け装置13内に，供給コンベアー11上に供給されてきた容器が，いくつ かの供給歯車15により連続して送り込まれる。中栓が取り付けられた容器は，さ らに他の供給歯車16により，キャッピング装置14へと連続し送り込まれる。[0005] The containers supplied on the supply conveyor 11 are continuously fed into the inside stopper mounting device 13 by several supply gears 15. The container provided with the inner stopper is continuously fed into the capping device 14 by another supply gear 16.
【０００６】 キャッピング装置14の正面図が図２に示されているが，中央支柱17の上部に円 筒体カバー18が設けられている。この中に，キャップを保持して，回転するチャ ック19のロッドを回転させるためのモータが収納されている（図示せず）。A front view of the capping device 14 is shown in FIG. 2, in which a cylindrical cover 18 is provided above a central support 17. A motor for holding the cap and rotating the rod of the rotating chuck 19 is housed therein (not shown).
【０００７】 キャッピング装置14に送り込まれた，中栓が取り付けられた容器は，保持装置 により保持され，中央支柱17のまわりを回転している間に，チャック19が下降し ，容器にキャップを配置するとともに回転して，キャップをする。キャップがさ れた容器は，排出コンベアー20へ送りだされる。The container fed to the capping device 14 and having the inner plug attached thereto is held by the holding device, and while rotating around the center support 17, the chuck 19 descends and the cap is placed on the container. Rotate and cap. The capped container is sent to the discharge conveyor 20.
【０００８】[0008]
このようなキャッピング 装置は，連続して容器にキャップを行うことから， 効率性が高い。しかし，装置内に送り込まれた容器の上方に，モータを始め種々 の装置が組み込まれている。そのため，キャッピング動作とともに塵，埃などが 発生し，キャップ前の容器に中に混入する。上述した例では中栓が取り付けられ るために，容器内には混入しないものの，中栓上に塵等が付着する。 Such capping devices are highly efficient because they cap the containers continuously. However, various devices including a motor are installed above the container sent into the device. As a result, dust and dirt are generated during the capping operation and enter the container before the cap. In the above example, since the inner stopper is attached, it does not mix into the container, but dust etc. adheres to the inner stopper.
【０００９】 とくに医薬品を充填する場合は，清潔さが要求され，上部から下方へクリーン エアーを流し，実質的な塵等が混入，付着しないようにしているものの，図１， 図２に示された従来のキャッピング装置には大きなカバーがあり，クリーンエア ーが肝心のチャック付近を流れない構造となっている。そのため，クリーンエア ーの実質的な効果がえられない。[0009] In particular, when filling with pharmaceuticals, cleanliness is required, and clean air is flowed from the upper part to the lower part to prevent substantial dust and the like from mixing and adhering. The conventional capping device has a large cover, and the structure is such that clean air does not flow near the essential chuck. Therefore, the substantial effect of clean air cannot be obtained.
【００１０】 そこで，本考案はこのような問題を解決するためになされたもので，その目的 は，容器の上方に，塵，埃などが発生する構成をもたないキャッピング装置を提 供することである。Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a capping device having no configuration in which dust and dirt are generated above a container. is there.
【００１１】 本考案の他の目的は，キャッピング動作を行うチャックを駆動する構成が単純 な，上記キャッピング装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide the above-described capping apparatus, which has a simple structure for driving a chuck for performing a capping operation.
【００１２】 さらに，本考案の他の目的は，キャッピング動作を行う付近にクリーンエアー が流れ易い，上記キャッピング装置を提供することである。Further, another object of the present invention is to provide the above capping device in which clean air can easily flow in the vicinity of performing the capping operation.
【００１３】[0013]
上記目的を達成する，複数の容器に，連続してキャップをする本考案のキャッ ピング装置は，中央支柱と，該中央支柱に対して回転可能に取り付けられる第一 のプレートと，該第一のプレートと平行に，かつ中央支柱に対して回転可能に取 り付けられる第二のプレートと，該第一および第二のプレートをそれぞれ回転さ せるためのプレート回転用モータと，第一のプレートの，中央支柱から一定距離 でかつ等間隔の位置に中央支柱と平行にかつ上下動可能に保持される，複数の回 転スピンドルと，回転スピンドルの先端付近を回転可能に支持する一端を有し， かつ回転スピンドルと平行で，キャップを保持するチャック手段を先端に有する ロッドを回転可能に支持する他端を有するヘッド部であって，回転スピンドルと 一緒に上下動できるが，第一のプレートに対し相対回転しないヘッド部と，ロッ ドと回転スピンドルとを連結する連結手段と，第一のプレート上で，チャック手 段の真下に配置される，複数の容器保持装置と，中央支柱に固定され，その周囲 にそって，カムフォロワーが嵌合する溝が形成される円筒カムと，回転スピンド ルに設けられる，円筒カムの溝に嵌合するカムフォロワーと，第二のプレートに ，回転スピンドルの位置に対応する位置に設けられる中央支柱と平行な回転軸を もつ複数の回転スピンドル回転用モータと，回転スピンドルと回転スピンドル回 転用モータとを連結する，それぞれの端に設けられる電磁クラッチと，を有する 。 In order to achieve the above object, a capping device for continuously capping a plurality of containers according to the present invention comprises a central support, a first plate rotatably mounted on the central support, and a first plate. A second plate mounted parallel to the plate and rotatably with respect to the central support; a plate rotation motor for rotating the first and second plates, respectively; A plurality of rotating spindles, which are held at a fixed distance from the central support and at equal intervals in parallel with the central support so as to be vertically movable, and one end for rotatably supporting the vicinity of the tip of the rotary spindle; A head part having a chuck means for holding a cap at its tip and being parallel to the rotary spindle and having the other end rotatably supporting a rod, which is vertically moved together with the rotary spindle; However, a head that does not rotate relative to the first plate, a connecting means for connecting the rod and the rotating spindle, and a plurality of container holders arranged on the first plate directly below the chuck means. A device and a cylindrical cam fixed to the central support and formed along the periphery with a groove into which the cam follower fits, a cam follower provided in the rotary spindle and fitted into the groove of the cylindrical cam; A plurality of rotating spindle rotating motors having a rotating axis parallel to a central support provided at a position corresponding to the rotating spindle position on the second plate; and a rotating spindle and a rotating spindle rotating motor. And an electromagnetic clutch provided in the vehicle.
【００１４】 第一のプレートが回転すると，第一のプレートに保持された回転スピンドルは ，カムフォロワーが円筒カムの溝をそうことで上下動し，このことにより，容器 へのキャッピング動作の間，チャック手段は容器に接近し，キャッピング動作終 了後から新たなキャッピング動作が開始するまでの間，チャック手段は容器から 離れる。As the first plate rotates, the rotating spindle held by the first plate moves up and down by the cam follower moving through the groove of the cylindrical cam, thereby allowing the capping operation to be performed on the container during the capping operation. The chucking means approaches the container, and the chucking means separates from the container from the end of the capping operation to the start of a new capping operation.
【００１５】 ここで，チャック手段が容器に接近しているとき，電磁クラッチにより，回転 スピンドルの下端と回転スピンドル回転用モーの上端とが連結し，一体となって 回転する。このことにより，ロッドが連動して回転し，チャックに保持されたキ ャップが容器へとねじこまれる。Here, when the chuck means is approaching the container, the lower end of the rotary spindle and the upper end of the rotary spindle rotating motor are connected by the electromagnetic clutch and rotate integrally. As a result, the rod rotates in conjunction with it, and the cap held by the chuck is screwed into the container.
【００１６】[0016]
図３に，キャッピング機構に組み込まれるキャッピング装置30（カバーは取り 外されている）の平面図が，図４にそのキャッピング装置の左半分の縦断面図が 示されている。図示のキャッピング装置には，上部全体を覆うカバーが設けられ ているが，このカバーはなくってもよく，また以下で説明するヘッドを個々に覆 うカバーを設けてもよい。 FIG. 3 is a plan view of the capping device 30 (with the cover removed) incorporated in the capping mechanism, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the left half of the capping device. Although the illustrated capping device is provided with a cover that covers the entire upper part, the cover may be omitted, or a cover that individually covers the head described below may be provided.
【００１７】 本装置30には，中心に垂直に伸びる中央支柱31が設けられている。この支柱31 に関して回転可能であるが，上下には移動できないように，二枚の円形の第一お よび第二のプレート32，52が取り付けられている（図４）。第一のプレート32は ，供給される容器を順次受け取り，キャッピング動作の間，保持したまま支柱の まわりを回転させ，キャップがされた容器を順次排出するためのものである。第 二のプレート52は以下で説明する回転スピンドルと連結し，回転スピンドルを回 転させるためのモータ54を保持し，支柱のまわりを回転させるためのものである 。The device 30 is provided with a central support 31 extending vertically to the center. Two circular first and second plates 32 and 52 are attached so as to be rotatable with respect to the column 31 but not to move up and down (FIG. 4). The first plate 32 is for sequentially receiving the supplied containers, rotating them around the columns while holding them during the capping operation, and sequentially discharging the capped containers. The second plate 52 is connected to a rotating spindle described below, holds a motor 54 for rotating the rotating spindle, and rotates around a column.
【００１８】 第一のプレート32には，回転スピンドル33が，支柱から一定距離でかつ等間隔 の位置に，支柱と平行に貫通して伸びている。この回転スピンドル33は，第一の プレート32に対して回転可能となている。この回転スピンドル33の上方に，放射 方向に伸びるヘッド34が取り付けられている。The first plate 32 has a rotary spindle 33 extending therethrough at a fixed distance and equidistant from the column in parallel with the column. This rotary spindle 33 is rotatable with respect to the first plate 32. Above the rotating spindle 33, a head 34 extending in the radial direction is mounted.
【００１９】 このヘッド34の一端は，回転スピンドル33の上端を，ベアリング34’を使用し て回転可能であるが，一体に上下動するように，保持している。ヘッド34の他端 は，回転ロッド35を回転可能であるが，一体に上下動するように保持している。 したがって，ヘッド34は，回転スピンドル33，回転ロッド35の回転は妨げないが ，回転スピンドル33が上下動すると，回転ロッド35とともに一緒に上下動するこ とができる。One end of the head 34 holds the upper end of the rotary spindle 33 so as to be able to rotate using a bearing 34 ′, but to move up and down integrally. The other end of the head 34 can rotate the rotating rod 35, but holds the rotating rod 35 so as to move up and down integrally. Therefore, the head 34 does not hinder the rotation of the rotating spindle 33 and the rotating rod 35, but can move up and down together with the rotating rod 35 when the rotating spindle 33 moves up and down.
【００２０】 このヘッド34の一端で保持されている回転スピンドル33の先端と，ヘッド34の 他端に保持されているロッド35とはベルト36により連結されている。さらに，ヘ ッド34には，相対回転防止片34”が中央から，第一のプレート32上に設けられた 係合片32’に至るまで伸長している。A tip of the rotary spindle 33 held at one end of the head 34 and a rod 35 held at the other end of the head 34 are connected by a belt 36. Further, the head 34 has a relative rotation preventing piece 34 ″ extending from the center to the engaging piece 32 ′ provided on the first plate 32.
【００２１】 したがって，回転スピンドル33が回転するとき，ヘッダ34の相対回転防止片34 ”が係合片32’と係合することから，回転スピンドル33はヘッダ34に対して回転 することができ，この回転はベルト36により回転ロッド35に伝えられる。Therefore, when the rotary spindle 33 rotates, the relative rotation preventing piece 34 ″ of the header 34 engages with the engagement piece 32 ′, so that the rotary spindle 33 can rotate with respect to the header 34, This rotation is transmitted to the rotating rod 35 by the belt 36.
【００２２】 ヘッド34の他端に保持されている回転ロッド35の先端には，チャック35’が取 り付けられている。チャック35’には，キャップを保持し，一緒に回転できるよ うにするための凹所35”が形成され，さらに，キャップを吸引保持するため穴35 aが設けられている。この穴35aと連通する貫通穴が回転ロッド内に形成され，ホ ース35bを介して圧空源（図示せず）に連結されている。ホース35bと回転ロッド 35との連結は，相互に回転可能ではあるが，気密に連結する従来の連結具により 行われている。A chuck 35 ′ is attached to the tip of the rotating rod 35 held at the other end of the head 34. The chuck 35 'is formed with a recess 35 "for holding the cap and rotating together with the cap, and further, is provided with a hole 35a for sucking and holding the cap. A through hole is formed in the rotating rod and is connected to a compressed air source (not shown) through a hose 35b.The connection between the hose 35b and the rotating rod 35 is rotatable with each other, This is done with a conventional connector that is airtightly connected.
【００２３】 この回転ロッド35の真下の，第一のプレート32上の位置に，供給される容器C を受け入れ，キャッピング動作の間保持し，キャッピング動作が完了したときに 開放をする容器保持器37が設けられている。この容器保持器は，従来のキャッピ ング装置において利用されているものでよい。At a position directly below the rotating rod 35 on the first plate 32, a container holder 37 for receiving the supplied container C, holding it during the capping operation, and opening it when the capping operation is completed. Is provided. This container holder may be the one used in conventional capping devices.
【００２４】 回転スピンドル33の下方が，回転可能に貫通することができ，中央支柱31に関 して回転可能に補助プレート38が設けられている。この補助プレート38の外周に 沿って歯が形成されている。この歯とかみ合う歯車39がモータ40の回転軸に連結 されている。モータ40が回転すると，歯車39を介して，補助プレート38が回転す る。前述したように，回転スピンドル33は，補助プレート38に（貫通して）保持 されいることから，補助プレート38とともに回転する。An auxiliary plate 38 is rotatably provided below the rotary spindle 33, and is rotatable with respect to the central support 31. The teeth are formed along the outer periphery of the auxiliary plate 38. A gear 39 meshing with the teeth is connected to the rotation shaft of the motor 40. When the motor 40 rotates, the auxiliary plate 38 rotates via the gear 39. As described above, since the rotating spindle 33 is held by (through) the auxiliary plate 38, it rotates together with the auxiliary plate 38.
【００２５】 この回転スピンドル33は，貫通して伸びる第一のプレート32をも回転させるこ とができる。したがって，図３に示されているように，供給コンベアー11から供 給され，容器保持保持装置37に位置した容器は，モータ40の回転により回転する 第一のプレート32とともに支柱31の周りを回転する。The rotary spindle 33 can also rotate the first plate 32 extending therethrough. Therefore, as shown in FIG. 3, the containers supplied from the supply conveyor 11 and located in the container holding and holding device 37 rotate around the column 31 together with the first plate 32 which is rotated by the rotation of the motor 40. I do.
【００２６】 第一のプレート32と補助プレート38との間に，円筒カム41が支柱31に固定され ている。この円筒カム41の側面には，カム溝42が形成されている。この溝42に嵌 合するカムフォロワー43が，回転スピンドル33の下方に固定されている。そのた め，モータ40の回転により，補助プレート38とともに回転スピンドル33が支柱31 の周りをまわるとき，カム溝42に沿って上下動するカムフォロワー43を介して， 回転スピンドル33は上下動する（このことは，ヘッド34を介して，回転ロッド35 の設けられたチャック35’も上下動させる）。A cylindrical cam 41 is fixed to the column 31 between the first plate 32 and the auxiliary plate 38. A cam groove 42 is formed on a side surface of the cylindrical cam 41. A cam follower 43 fitted into the groove 42 is fixed below the rotary spindle 33. Therefore, when the rotation of the motor 40 causes the rotation spindle 33 to move around the column 31 together with the auxiliary plate 38, the rotation spindle 33 moves up and down via the cam follower 43 that moves up and down along the cam groove 42 ( This causes the chuck 35 'provided with the rotating rod 35 to move up and down via the head 34).
【００２７】 この溝42の形状は，回転スピンドル33が支柱31の周りを第一のプレート32とと もに回転するとき，チャック35’が，供給コンベアー11から容器が容器保持装置 37に配置される位置付近から容器へと接近し，キャッピング動作中，容器と接触 し，動作完了後，キャップされた容器を排出コンベアー20へと送り出す付近で容 器から離れるように決定される。The shape of the groove 42 is such that when the rotary spindle 33 rotates around the column 31 together with the first plate 32, the chuck 35 ′ moves the container from the supply conveyor 11 to the container holding device 37. It is determined to approach the container from the vicinity of the position where it comes in contact with the container during the capping operation, and to leave the container near where the capped container is sent to the discharge conveyor 20 after the operation is completed.
【００２８】 補助プレート38の下方に位置する第二のプレート52上の，回転スピンドル33の 下端の真下の位置に，スピンドル回転用モータ54が設けられている。このモータ 54の回転軸の先端と，回転スピンドル33の下端とには，互いに接したとき連結す る電磁クラッチ56a，56bが設けられている。この電磁クラッチ56a，56bによりモ ータ54の回転軸と回転スピンドル33とが連結され，モータ54が駆動すると，回転 スピンドル33も回転することになる。なお，このモータ54の電力（および前記し た圧空源などの装置の動作に必要な電力）は，スリップリング31’を介して供給 される。On a second plate 52 located below the auxiliary plate 38, a spindle rotation motor 54 is provided just below the lower end of the rotary spindle 33. Electromagnetic clutches 56a and 56b are provided at the end of the rotating shaft of the motor 54 and the lower end of the rotating spindle 33 to be connected when they come into contact with each other. The rotating shaft of the motor 54 and the rotating spindle 33 are connected by the electromagnetic clutches 56a and 56b, and when the motor 54 is driven, the rotating spindle 33 also rotates. The electric power of the motor 54 (and the electric power required for the operation of the device such as the above-described compressed air source) is supplied via the slip ring 31 '.
【００２９】 また，第二のプレート52の周囲には歯が形成され，この歯とかみ合う歯車57が モータ53の回転軸に連結されている。モータ53が回転すると，歯車54を介して， 第二のプレートが回転する。Further, teeth are formed around the second plate 52, and a gear 57 meshing with the teeth is connected to a rotating shaft of the motor 53. When the motor 53 rotates, the second plate rotates via the gear 54.
【００３０】 一つの回転スピンドルと，一つのスピンドル回転用モータとが対となって，係 脱することから，モータ54のある第二のプレート52と，回転スピンドル33を介し て補助プレート38と一緒に回転する第一のプレート32とは同じ回転周期で回転す る必要がある。Since one rotating spindle and one spindle rotating motor are paired and disengaged, together with the second plate 52 having the motor 54 and the auxiliary plate 38 via the rotating spindle 33, It is necessary to rotate at the same rotation cycle as the first plate 32 that rotates at a time.
【００３１】 なお，この実施例では，補助プレートを回転させるモータと，第二のプレート を回転させるモータとを別個のものとしたが，一つのモータを使用して，歯車な どを介して，それぞれのプレートを同じ回転周期で回転させてもよい。In this embodiment, the motor for rotating the auxiliary plate and the motor for rotating the second plate are separate from each other. Each plate may be rotated at the same rotation cycle.
【００３２】 図示の（図３）の装置において，スピンドルとこれに関連する部品（ヘッド， チャック，スピンドル回転モータなど）を示すものを，12個取り付けられている が，これは例示であり，数はこれ以上であっても，これより少なくともよい。In the apparatus shown in FIG. 3 (FIG. 3), twelve parts each showing a spindle and related parts (a head, a chuck, a spindle rotation motor, etc.) are attached, but this is an example. Is more than this, but at least better.
【００３３】 上記した実施例では，図４に示されているように，装置の上部を覆うカバー58 が利用されるが，このカバーは保護のためにであり，本装置の動作において必須 のものではない。とくに，薬剤が充填される容器については，クリーンエアーを 上方から流し，清潔を保つ必要があることから，このカバーをはずしておくこと が望ましい。In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, a cover 58 for covering the upper part of the apparatus is used, but this cover is for protection and is essential for the operation of the apparatus. is not. In particular, for containers filled with chemicals, it is necessary to remove this cover because clean air must be blown from above to maintain cleanliness.
【００３４】 また，全体を覆うカバーにかえ，図３に示されている複数のヘッド34のそれぞ れについて別個にカバーを利用することもできる。In addition, instead of a cover that covers the whole, a cover can be separately used for each of the plurality of heads 34 shown in FIG.
【００３５】 動 作 本キャッピング装置を使用して，キャッピング動作を説明する。[0035] Using the behavior this capping device, described the capping operation.
【００３６】 モータ40，53により，（補助プレート38を介して）第一のプレート32および第 二のプレート52が同じ回転周期で回転している。供給コンベアー11上に一定間隔 をあけて供給されてきた容器は，容器保持装置37に配置され，そこに保持される とともに第一のプレート32とともに，支柱31のまわりを回転する。The first plate 32 and the second plate 52 are rotated by the motors 40 and 53 at the same rotation cycle (via the auxiliary plate 38). The containers supplied at regular intervals onto the supply conveyor 11 are arranged in a container holding device 37, are held there, and rotate around the column 31 together with the first plate 32.
【００３７】 このとき，図４に示されているように，円筒カム41のカム溝42はもっとも高い 位置にあり，このカム溝42に嵌合したカムフォロワー43によりスピンドル（した がってロッド）も最も高い位置にある。第一のプレート32がさらに回転すると， カムフォロワー43は，カム溝42にそって下降し，その結果回転スピンドルに支持 されたヘッド34に支持されたロッドの先端にあるチャック35’は容器に接近する （このとき，チャック35’には，吸引力によりキャップが保持されている）。一 方，回転スピンドル33の下端は，第二のプレート52上のモータ54の回転軸に接近 する。At this time, as shown in FIG. 4, the cam groove 42 of the cylindrical cam 41 is located at the highest position, and the cam (following the rod) is fitted to the cam follower 43 fitted in the cam groove 42. Is also at the highest position. When the first plate 32 further rotates, the cam follower 43 descends along the cam groove 42, so that the chuck 35 'at the tip of the rod supported by the head 34 supported by the rotating spindle approaches the container. (At this time, the cap is held by the suction force on the chuck 35 '). On the other hand, the lower end of the rotating spindle 33 approaches the rotating shaft of the motor 54 on the second plate 52.
【００３８】 さらに，プレートが回転し，回転スピンドル33の下降により，チャック35’は 容器に接触するとともに，回転スピンドル33の下端とモータ54の回転軸の上端が ，電磁クラッチ56a，56bにより連結する。モータ54の回転は，回転スピンドル33 を回転させ，ベルト36を介してロッド35，したがってチャック35’を回転する。 その結果，チャック35’に保持されていたキャップは容器にねじ込まれ，キャッ ピング動作が完了する。この間，プレートは回転し，容器は排出コンベアー20（ 図３）の近くにくる。Further, the plate rotates and the rotating spindle 33 descends, so that the chuck 35 ′ contacts the container, and the lower end of the rotating spindle 33 and the upper end of the rotating shaft of the motor 54 are connected by electromagnetic clutches 56 a and 56 b. . The rotation of the motor 54 causes the rotating spindle 33 to rotate, rotating the rod 35 and thus the chuck 35 'via the belt 36. As a result, the cap held by the chuck 35 'is screwed into the container, and the capping operation is completed. During this time, the plate rotates and the container comes close to the discharge conveyor 20 (Fig. 3).
【００３９】 さらにプレートが回転すると，カム溝42は次第に高くなり，それにつれて，回 転スピンドル33は上昇し，電磁クラッチは解除される。その結果，回転スピンド ル33の回転は停止するとともに，チャック35’も上昇し，容器から離れる。When the plate is further rotated, the cam groove 42 is gradually raised, and accordingly, the rotating spindle 33 is raised and the electromagnetic clutch is released. As a result, the rotation of the rotary spindle 33 stops, and the chuck 35 'also rises and separates from the container.
【００４０】 プレートの回転により，容器が排出コンベアー20に至ると，容器は容器保持装 置37から開放され，排出コンベアー20へ移される。When the container reaches the discharge conveyor 20 by the rotation of the plate, the container is released from the container holding device 37 and transferred to the discharge conveyor 20.
【００４１】[0041]
本考案の装置により，キャッピング動作に必要なモータは，容器が配置される プレートの下方に位置し，容器の上方での塵，埃などの発生が実質的おさえられ る。このことにより，容器への異物の混入を防止することができる。 With the device of the present invention, the motor required for the capping operation is located below the plate where the container is placed, and the generation of dust and dirt above the container is substantially suppressed. This can prevent foreign matter from entering the container.
【００４２】 また，容器の上方にモータおよびこれに関連した構成要素が無くなったことで ，省スペースを実現することができる。Further, since the motor and the components related thereto are eliminated above the container, space can be saved.
【００４３】 さらに，チャック上方でモータを覆うカバーが不要となり，清潔さを維持する ために流されるクリーンエアーの流れが妨げられない。そのため，容器に上方で 塵等が発生したとしても，このクリーンエアーが流し出し，容器への混入を防ぐ ことができる。Further, a cover for covering the motor above the chuck is not required, so that the flow of clean air flowing for maintaining cleanliness is not obstructed. Therefore, even if dust or the like is generated in the upper part of the container, this clean air flows out and can be prevented from being mixed into the container.
【図１】図１は，従来のキャッピング機構の平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a conventional capping mechanism.
【図２】図２は，図１のキャッピング機構の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the capping mechanism of FIG.
【図３】図３は，キャッピング機構に組み込まれる，本
考案のキャッピング装置（カバーを取り外した状態）の
平面図である。FIG. 3 is a plan view of the capping device (with the cover removed) of the present invention incorporated in the capping mechanism.
【図４】図４は，キャッピング機構に組み込まれる，本
考案のキャッピング装置の左半分の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the left half of the capping device of the present invention, which is incorporated in the capping mechanism.
30 キャッピング装置 31 中央支柱
32 第一のプレート 32’ 係合片 33 スピンドル
34 ヘッド 34’ ベアリング 34” 相対回転防止片
35 ロッド 35’ チャック 35” 凹所
35a 穴 35b ホース 36 ベルト
37 容器保持器 38 補助プレート 40 モータ
41 円筒カム 42 溝 43 カムフォロワー
52 第二のプレート 53 モータ 54 モータ
56a 電磁クラッチ 56b 電磁クラッチ30 Capping device 31 Central support
32 First plate 32 'Engagement piece 33 Spindle
34 Head 34 'Bearing 34 "Relative rotation preventing piece
35 rod 35 'chuck 35 "recess
35a hole 35b hose 36 belt
37 Container holder 38 Auxiliary plate 40 Motor
41 Cylindrical cam 42 Groove 43 Cam follower
52 Second plate 53 Motor 54 Motor
56a Electromagnetic clutch 56b Electromagnetic clutch
Claims (4)
キャッピング装置であって，中央支柱と，該中央支柱に
対して回転可能に取り付けられる第一のプレートと，該
第一のプレートと平行に，かつ前記中央支柱に対して回
転可能に取り付けられる第二のプレートと，該第一およ
び第二のプレートをそれぞれ回転させるためのプレート
回転用モータと，前記第一のプレートの，前記中央支柱
から一定距離でかつ等間隔の位置に前記中央支柱と平行
にかつ上下動可能に保持される，複数の回転スピンドル
と，前記回転スピンドルを回転可能に支持する一端を有
し，かつ前記回転スピンドルと平行で，キャップを保持
するチャック手段を先端に有するロッドを回転可能に支
持する他端を有するヘッド部であって，前記回転スピン
ドルおよびロッドと一緒に上下動できるが，前記第一の
プレートに対し相対回転しないヘッド部と，前記ロッド
と前記回転スピンドルとを連結する連結手段と，前記第
一のプレート上で，前記チャック手段の真下に配置され
る，複数の容器保持装置と，前記中央支柱に固定され，
その周囲にそって溝が形成される円筒カムと，前記回転
スピンドルに設けられる，前記円筒カムの溝に嵌合する
カムフォロワーと，前記第二のプレート上の，前記回転
スピンドルの位置に対応する位置に設けられる前記中央
支柱と平行な回転軸をもつ，複数の回転スピンドル回転
用モータと，前記回転スピンドルと前記回転スピンドル
回転用モータの回転軸とを連結する，それぞれの端に設
けられる電磁クラッチと，を有し，前記第一のプレート
が回転すると，前記第一のプレートに保持された前記回
転スピンドルは，前記カムフォロワーが前記円筒カムの
溝をそうことで上下動し，このことにより，容器へのキ
ャッピング動作の間，前記チャック手段は前記容器に接
近し，キャッピング動作終了後から新たなキャッピング
動作が開始するまでの間，前記チャック手段は前記容器
から離れ，前記チャック手段が前記容器に接近している
とき，前記電磁クラッチにより，前記回転スピンドルと
前記回転スピンドル回転用モータの回転軸とが連結す
る，ところのキャッピング装置。1. A capping device for continuously capping a plurality of containers, comprising: a central support; a first plate rotatably mounted on the central support; And a second plate rotatably mounted on the center support, a plate rotation motor for rotating the first and second plates, respectively, and the center support of the first plate. A plurality of rotating spindles, which are held at a fixed distance and at equal intervals in parallel with the central support so as to be vertically movable, and one end for rotatably supporting the rotating spindles; A head having a second end rotatably supporting a rod having a chuck means for holding a cap at a front end thereof, the head being parallel to the rotating spindle and the rod; A head portion that can move up and down together but does not rotate relative to the first plate, connecting means for connecting the rod and the rotary spindle, and disposed on the first plate directly below the chuck means; A plurality of container holding devices and fixed to the central support,
A cylindrical cam having a groove formed along the periphery thereof; a cam follower provided on the rotary spindle, which fits into the groove of the cylindrical cam; and a position corresponding to the position of the rotary spindle on the second plate. A plurality of rotating spindle rotating motors having a rotating shaft parallel to the central support provided at a position, and an electromagnetic clutch provided at each end for connecting the rotating spindle and the rotating shaft of the rotating spindle rotating motor; When the first plate rotates, the rotating spindle held by the first plate moves up and down by the cam follower moving along the groove of the cylindrical cam, whereby During the capping operation on the container, the chuck means approaches the container, and after the capping operation is completed, a new capping operation is started. The chuck means is separated from the container, and when the chuck means is close to the container, the electromagnetic clutch connects the rotary spindle and the rotary shaft of the rotary spindle rotating motor. Capping device.
って，前記チャック手段には，キャップを保持するため
の，排気源と連通する吸引口が設けられる，ことを特徴
とするキャッピング装置。2. The capping apparatus according to claim 1, wherein the chuck means is provided with a suction port for holding the cap, the suction port communicating with an exhaust source.
って，前記連結手段は，前記ロッドおよび前記回転スピ
ンドルにかけられるベルトとからなる，キャッピング装
置。3. The capping device according to claim 1, wherein the connecting means comprises the rod and a belt applied to the rotating spindle.
って，前記容器保持装置は，容器が前記第一のプレート
へと供給され，キャッピング動作の間，容器を保持す
る，ことを特徴とするキャッピング装置。4. The capping device according to claim 1, wherein the container holding device is configured to supply a container to the first plate and hold the container during a capping operation. Capping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999007575U JP3067934U (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Capping equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999007575U JP3067934U (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Capping equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3067934U true JP3067934U (en) | 2000-04-21 |
Family
ID=43201445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1999007575U Expired - Lifetime JP3067934U (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Capping equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067934U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006111355A (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Khs Ag | Closing machine |
| JP2011506212A (en) * | 2007-12-05 | 2011-03-03 | セラック グループ | A device that caps containers to minimize the risk of contamination |
-
1999
- 1999-10-05 JP JP1999007575U patent/JP3067934U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006111355A (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Khs Ag | Closing machine |
| JP2011506212A (en) * | 2007-12-05 | 2011-03-03 | セラック グループ | A device that caps containers to minimize the risk of contamination |
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