JP3066162B2 - Coordinate input device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
ペンから振動伝達板上に画成された所定の入力有効領域
に入力された振動を前記振動伝達板に設けられた振動セ
ンサにより検出することにより前記振動ペンの振動伝達
板上での入力座標を検出する座標入力装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device, and more particularly to a vibration sensor provided on a vibration transmission plate for detecting a vibration input from a vibration pen to a predetermined effective input area defined on the vibration transmission plate. The present invention relates to a coordinate input device for detecting input coordinates of a vibration pen on a vibration transmission plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】座標入力装置として、従来より各種の入
力装置が知られている。この種の装置では、所定の入力
面上に座標系を設定し、所定方式の入力部材により入力
面に入力を行ない、入力面上の座標系における座標情報
を検出する。2. Description of the Related Art Various types of input devices have been known as coordinate input devices. In this type of apparatus, a coordinate system is set on a predetermined input surface, an input is performed on the input surface by a predetermined type of input member, and coordinate information in the coordinate system on the input surface is detected.
【０００３】検出方式としては、振動ペンなどによる入
力部材を用い、振動伝達板などから構成された入力タブ
レットに超音波振動を入力し、入力タブレットに設けた
振動センサによりこの振動を検出し、タブレット上での
振動伝達時間から座標値を検出する方式が知られてい
る。[0003] As a detection method, an input member such as a vibration pen is used, an ultrasonic vibration is input to an input tablet constituted by a vibration transmission plate or the like, and this vibration is detected by a vibration sensor provided on the input tablet. A method of detecting a coordinate value from the above vibration transmission time is known.
【０００４】このような座標入力装置では、振動伝達板
の端部で入力振動が反射し、その反射波により振動セン
サによる検出に誤差を生じないように、振動伝達板の周
辺部に防振材を装着する構造が用いられている。In such a coordinate input device, the input vibration is reflected at the end of the vibration transmission plate, and a vibration isolating material is provided around the vibration transmission plate so that the reflected wave does not cause an error in detection by the vibration sensor. Is used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
では、防振材の制振能力が不充分、あるいは、防振材装
着により新たな反射波が生じ、その影響を避けるため、
直接波（以下、反射波に対し、振動ペン反射から振動セ
ンサまで直接伝達する振動を直接波という）と反射波の
伝達時間がある一定時間以上差がでるように直接波の伝
達経路より反射波の伝達経路を長くする構成をとる必要
があった。このためには、振動伝達板の周囲に一定の大
きさの入力無効領域を設ける必要があり、装置がそのぶ
んだけ大型化するという問題があった。However, in the above-mentioned conventional structure, the vibration damping material has insufficient vibration damping capability, or a new reflected wave is generated by the mounting of the vibration damping material.
The reflected wave from the direct wave transmission path so that the transmission time of the reflected wave differs from the direct wave (hereinafter, the vibration transmitted directly from the vibration pen reflection to the vibration sensor). It was necessary to take a configuration to lengthen the transmission path of the signal. For this purpose, it is necessary to provide an input invalid area of a certain size around the vibration transmission plate, and there has been a problem that the device becomes larger by that much.
【０００６】本発明の課題は、以上の問題を解決し、座
標入力部を構成する振動伝達板周辺部で発生する反射波
の影響を低減できる座標入力装置の構造を提供すること
にある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a structure of a coordinate input device capable of reducing the influence of a reflected wave generated around a vibration transmission plate constituting a coordinate input unit.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、振動ペンから振動伝達板上に
画成された所定の入力有効領域に入力された振動を前記
振動伝達板に設けられた振動センサにより検出すること
により前記振動ペンの振動伝達板上での入力座標を検出
する座標入力装置において、前記振動伝達板周辺部で発
生する反射波の伝達領域であって、かつ前記振動ペン入
力点から振動センサまで直接伝達される直接波の伝達領
域でない振動伝達板上の前記入力有効領域周囲の所定領
域の振動伝達速度を前記直接波の伝達速度よりも遅く設
定した構成を採用した。In order to solve the above problems, according to the present invention, a vibration input from a vibration pen to a predetermined input effective area defined on a vibration transmission plate is transmitted to the vibration transmission plate. In a coordinate input device for detecting the input coordinates of the vibration pen on the vibration transmission plate by detecting with a vibration sensor provided in the vibration transmission plate, it is a transmission region of a reflected wave generated in the peripheral portion of the vibration transmission plate, and A configuration in which the vibration transmission speed of a predetermined area around the input effective area on the vibration transmission plate that is not the transmission area of the direct wave directly transmitted from the vibration pen input point to the vibration sensor is set to be lower than the transmission rate of the direct wave. Adopted.
【０００８】[0008]
【作用】以上の構成によれば、反射波のみが伝達される
振動伝達板上の前記所定領域においては、振動伝達速度
が前記振動ペンの入力点から振動センサまで直接伝達さ
れる直接波の伝達速度よりも遅く設定されるため、この
領域を通って振動センサに入力される反射波は直接波よ
りも遅く振動センサに到達するため、反射波の振動検出
に対する影響が低減される。According to the above arrangement, in the predetermined area on the vibration transmitting plate to which only the reflected wave is transmitted, the transmission speed of the vibration is directly transmitted from the input point of the vibration pen to the vibration sensor. Since the speed is set lower than the speed, the reflected wave input to the vibration sensor through this region arrives at the vibration sensor later than the direct wave, so that the influence of the reflected wave on the vibration detection is reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
【００１０】＜装置の構成＞図１（ａ）は本発明を採用
した情報入出力装置の構造を示している。図１（ａ）の
情報入出力装置は振動伝達板８からなる入力タブレット
に振動ペン３によって座標入力を行なわせ、入力された
座標情報にしたがって入力タブレットに重ねて配置され
たＣＲＴからなる表示器１１’に入力画像を表示するも
のである。<Structure of Apparatus> FIG. 1A shows the structure of an information input / output apparatus employing the present invention. The information input / output device shown in FIG. 1 (a) allows an input tablet comprising a vibration transmission plate 8 to perform coordinate input with a vibration pen 3, and a display comprising a CRT arranged on the input tablet in accordance with the inputted coordinate information. 11 'displays the input image.
【００１１】図において符号８で示されたものはアクリ
ル、ガラス板などからなる振動伝達板で振動ペン３から
伝達される振動をその辺部中央に４個設けられた振動セ
ンサ６に伝達する。本実施例では振動ペン３から振動伝
達板８を介して振動センサ６に伝達された超音波振動の
伝達時間を計測することにより振動ペン３の振動伝達板
８上での座標を検出する。The reference numeral 8 in the figure denotes a vibration transmission plate made of acrylic, glass plate or the like, which transmits vibrations transmitted from the vibration pen 3 to four vibration sensors 6 provided at the center of the sides. In the present embodiment, the coordinates of the vibration pen 3 on the vibration transmission plate 8 are detected by measuring the transmission time of the ultrasonic vibration transmitted from the vibration pen 3 to the vibration sensor 6 via the vibration transmission plate 8.
【００１２】振動伝達板８は振動ペン３から伝達された
振動が周辺部で反射されて中央部の方向に戻るのを防止
するためにその周辺部分をシリコンゴムなどから構成さ
れた防振材７によって支持されている。図１（ｂ）は、
図１（ａ）のａ−ａ´線に沿った断面で、防振材７は振
動伝達板８の周辺部に装着される。振動伝達板８の周辺
部８ｄ（図１（ａ）の斜線部に相当する部分）は、図８
に関連して後述するようにテーパー状に構成される。The vibration transmitting plate 8 has a peripheral portion made of silicon rubber or the like for preventing the vibration transmitted from the vibrating pen 3 from being reflected at the peripheral portion and returning to the central portion. Supported by FIG. 1 (b)
The vibration isolator 7 is attached to the periphery of the vibration transmission plate 8 in a cross section along the line aa ′ in FIG. A peripheral portion 8d of the vibration transmission plate 8 (a portion corresponding to a hatched portion in FIG. 1A) is shown in FIG.
It is configured in a tapered shape as described later with reference to FIG.
【００１３】図中の実線で示した矩形の領域Ａは、入力
が可能な有効エリアである。この入力有効エリアおよび
振動伝達板８まわりの詳細な構成および作用については
後でより詳細に説明する。A rectangular area A indicated by a solid line in the figure is an effective area in which input is possible. The detailed configuration and operation around the effective input area and the vibration transmission plate 8 will be described later in more detail.
【００１４】振動伝達板８はＣＲＴ（あるいは液晶表示
器など）など、ドット表示が可能な表示器１１’上に配
置され、振動ペン３によりなぞられた位置にドット表示
を行なうようになっている。すなわち、検出された振動
ペン３の座標に対応した表示器１１’上の位置にドット
表示が行なわれ、振動ペン３により入力された点、線な
どの要素により構成される画像はあたかも紙に書き込み
を行なったように振動ペンの軌跡の後に現れる。The vibration transmission plate 8 is arranged on a display 11 'capable of displaying dots, such as a CRT (or a liquid crystal display), and performs dot display at a position traced by the vibration pen 3. . That is, a dot is displayed at a position on the display 11 ′ corresponding to the detected coordinates of the vibration pen 3, and an image composed of elements such as points and lines input by the vibration pen 3 is written as if on paper. Appears after the trajectory of the vibrating pen.
【００１５】また、このような構成によれば表示器１
１’にはメニュー表示を行ない、振動ペンによりそのメ
ニュー項目を選択させたり、プロンプトを表示させて所
定の位置に振動ペン３を接触させるなどの入力方式を用
いることもできる。According to such a configuration, the display 1
For 1 ', an input method such as displaying a menu and selecting the menu item with a vibrating pen or displaying a prompt and bringing the vibrating pen 3 into contact with a predetermined position can be used.
【００１６】振動伝達板８に超音波振動を伝達させる振
動ペン３は、内部に圧電素子などから構成した振動子４
を有しており、振動子４の発生した超音波振動を先端が
尖ったホーン部５を介して振動伝達板８に伝達する。The vibrating pen 3 for transmitting the ultrasonic vibration to the vibration transmitting plate 8 includes a vibrator 4 having a piezoelectric element or the like therein.
And transmits the ultrasonic vibration generated by the vibrator 4 to the vibration transmission plate 8 via the horn portion 5 having a sharp tip.
【００１７】図２は振動ペン３の構造を示している。振
動ペン３に内蔵された振動子４は、振動子駆動回路２に
より駆動される。振動子４の駆動信号は図１の演算およ
び制御回路１から低レベルのパルス信号として供給さ
れ、低インピーダンス駆動が可能な振動子駆動回路２に
よって所定のゲインで増幅された後、振動子４に印加さ
れる。FIG. 2 shows the structure of the vibration pen 3. The vibrator 4 built in the vibrating pen 3 is driven by the vibrator drive circuit 2. The drive signal of the vibrator 4 is supplied as a low-level pulse signal from the arithmetic and control circuit 1 of FIG. 1, and is amplified by a vibrator drive circuit 2 capable of low impedance driving with a predetermined gain. Applied.
【００１８】電気的な駆動信号は振動子４によって機械
的な超音波振動に変換され、ホーン部５を介して振動板
８に伝達される。The electric drive signal is converted into mechanical ultrasonic vibration by the vibrator 4 and transmitted to the diaphragm 8 via the horn 5.
【００１９】振動子４の振動周波数はアクリル、ガラス
などの振動伝達板８に板波を発生させることができる値
に選択される。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に
対して図２の垂直方向に振動子４が主に振動するような
振動モードが選択される。また、振動子４の振動周波数
を振動子４の共振周波数とすることで効率のよい振動変
換が可能である。The vibration frequency of the vibrator 4 is selected to a value that can generate a plate wave on the vibration transmission plate 8 made of acrylic, glass, or the like. In driving the vibrator, a vibration mode in which the vibrator 4 mainly vibrates in the vertical direction of FIG. Further, by setting the vibration frequency of the vibrator 4 to the resonance frequency of the vibrator 4, efficient vibration conversion is possible.
【００２０】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
８の表面の傷、障害物などの影響を受けにくいという利
点を有する。The elastic wave transmitted to the vibration transmission plate 8 as described above is a plate wave, and has an advantage that the surface of the vibration transmission plate 8 is less susceptible to scratches and obstacles than surface waves. Have.
【００２１】再び、図１（ａ）において、振動伝達板８
の辺部中央に設けられた４つの振動センサ６も圧電素子
などの機械〜電気変換素子により構成される。４つの振
動センサ６の各々の出力信号は波形検出回路９に入力さ
れ、後述の波形検出処理により、各センサへの振動到着
タイミングを検出する。この検出タイミング信号は演算
制御回路１に入力される。Referring again to FIG. 1A, the vibration transmitting plate 8
The four vibration sensors 6 provided at the center of the side of are also constituted by a mechanical to electric conversion element such as a piezoelectric element. The output signals of each of the four vibration sensors 6 are input to a waveform detection circuit 9, and the timing of arrival of vibration at each sensor is detected by a waveform detection process described later. This detection timing signal is input to the arithmetic and control circuit 1.
【００２２】演算制御回路１は波形検出回路から入力さ
れた検出タイミングにより各センサへの振動伝達時間を
検出し、さらにこの振動伝達時間から振動ペン３の振動
伝達板８上での座標入力位置を検出する。The arithmetic control circuit 1 detects the vibration transmission time to each sensor based on the detection timing input from the waveform detection circuit, and further determines the coordinate input position of the vibration pen 3 on the vibration transmission plate 8 from the vibration transmission time. To detect.
【００２３】検出された振動ペン３の座標情報は演算制
御回路１において表示器１１’による出力方式に応じて
処理される。すなわち、演算制御回路は入力座標情報に
基づいてビデオ信号処理装置１０を介して表示器１１’
の出力動作を制御する。The detected coordinate information of the vibration pen 3 is processed in the arithmetic and control circuit 1 in accordance with the output method by the display 11 '. That is, the arithmetic and control circuit operates the display 11 ′ via the video signal processing device 10 based on the input coordinate information.
Control the output operation.
【００２４】＜演算制御回路１の構成＞図３は図１の演
算制御回路１の構造を示している。ここでは主に振動ペ
ン３の駆動系および振動センサ６による振動検出系の構
造を示している。<Structure of Arithmetic Control Circuit 1> FIG. 3 shows the structure of the arithmetic control circuit 1 of FIG. Here, a structure of a drive system of the vibration pen 3 and a vibration detection system by the vibration sensor 6 is mainly shown.
【００２５】マイクロコンピュータ３１は内部カウン
タ、ＲＯＭおよびＲＡＭを内蔵している。駆動信号発生
回路１２は図１の振動子駆動回路２に対して所定周波数
の駆動パルスを出力するもので、マイクロコンピュータ
３１により座標演算用の回路と同期して起動される。The microcomputer 31 has an internal counter, a ROM and a RAM. The drive signal generation circuit 12 outputs a drive pulse of a predetermined frequency to the vibrator drive circuit 2 of FIG. 1, and is started by the microcomputer 31 in synchronization with the coordinate calculation circuit.
【００２６】タイマ３３の計数値はマイクロコンピュー
タ１１の制御により４つの振動センサ６に対応するラッ
チ回路３４ａ〜３４ｄにラッチされる。The count value of the timer 33 is latched by the latch circuits 34a to 34d corresponding to the four vibration sensors 6 under the control of the microcomputer 11.
【００２７】一方、前記の波形検出回路９は、各振動セ
ンサ６の出力から後述のようにして振動伝達時間を計測
するための検出信号のタイミング情報を出力する。これ
らのタイミング情報は入力ポート３５にそれぞれ入力さ
れる。On the other hand, the waveform detection circuit 9 outputs timing information of a detection signal for measuring a vibration transmission time from an output of each vibration sensor 6 as described later. These pieces of timing information are input to the input ports 35, respectively.
【００２８】波形検出回路９から入力されるタイミング
信号が入力ポート３５を介して入力されると、ラッチ回
路３４ａ〜３４ｄ内の各振動センサ６に対応する記憶領
域にタイマ３３の計時時間が記憶される。When the timing signal input from the waveform detection circuit 9 is input via the input port 35, the time measured by the timer 33 is stored in the storage area corresponding to each vibration sensor 6 in the latch circuits 34a to 34d. You.
【００２９】すなわち、タイマ３３の出力データのラッ
チ値として振動伝達時間が表現され、この振動伝達時間
値に基づきマイクロコンピュータ３１により座標演算が
行なわれる。このとき、判定回路３６は複数の振動セン
サ６からの波形検出のタイミング情報がすべて入力され
たかどうかを判定し、マイクロコンピュータ３１に報知
する。That is, the vibration transmission time is expressed as a latch value of the output data of the timer 33, and the microcomputer 31 performs a coordinate calculation based on the vibration transmission time value. At this time, the determination circuit 36 determines whether or not all the waveform detection timing information from the plurality of vibration sensors 6 has been input, and notifies the microcomputer 31.
【００３０】なお、表示器１１’の出力制御処理は入出
力ポート３７を介して行なわれる。The output control process of the display 11 'is performed via the input / output port 37.
【００３１】＜振動伝達時間検出の説明＞図４は図１の
波形検出回路９に入力される検出波形と、それに基づく
振動伝達時間の計測処理を説明するものである。図４に
おいて符号４１で示されるものは振動ペン３に対して印
加される駆動信号パルスである。このような波形により
駆動された振動ペン３から振動伝達板８に伝達された超
音波振動は振動伝達板８内を通って振動センサ６に検出
される。<Description of Vibration Transmission Time Detection> FIG. 4 is a diagram for explaining a detection waveform input to the waveform detection circuit 9 of FIG. 1 and measurement processing of the vibration transmission time based on the detection waveform. In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a drive signal pulse applied to the vibration pen 3. The ultrasonic vibration transmitted to the vibration transmission plate 8 from the vibration pen 3 driven by such a waveform passes through the vibration transmission plate 8 and is detected by the vibration sensor 6.
【００３２】振動伝達板８内を振動センサ６までの距離
に応じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動は振動セン
サ６に到達する。図４の符号４２は振動センサ６が検出
した信号波形を示している。本実施例において用いられ
る板波は分散性の波であり、そのため検出波形のエンベ
ロープ４２１と位相４２２の関係は振動伝達距離に応じ
て変化する。After traveling in the vibration transmission plate 8 for a time tg corresponding to the distance to the vibration sensor 6, the vibration reaches the vibration sensor 6. Reference numeral 42 in FIG. 4 indicates a signal waveform detected by the vibration sensor 6. The plate wave used in this embodiment is a dispersive wave, so that the relationship between the envelope 421 and the phase 422 of the detected waveform changes according to the vibration transmission distance.
【００３３】ここで、エンベロープの進む速度を群速度
Ｖｇ、位相速度をＶｐとする。この群速度および位相速
度の違いから振動ペン３と振動センサ６間の距離を検出
することができる。Here, the speed at which the envelope advances is assumed to be the group speed Vg, and the phase speed is assumed to be Vp. From the difference between the group velocity and the phase velocity, the distance between the vibration pen 3 and the vibration sensor 6 can be detected.
【００３４】まず、エンベロープ４２１のみに着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、た
とえばピークを図４の符号４３のように検出すると、振
動ペン３および振動センサ６の間の距離ｄはその振動伝
達時間をｔｇとして ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１） この式は振動センサ６の１つに関するものであるが、同
じ式により他の２つの振動センサ６と振動ペン３の距離
を示すことができる。First, focusing only on the envelope 421, the speed is Vg. When a point on a specific waveform, for example, a peak is detected as indicated by reference numeral 43 in FIG. D = Vg · tg (1) This equation relates to one of the vibration sensors 6, but the same equation is used to calculate the distance between the other two vibration sensors 6 and the vibration pen 3. Distance can be indicated.
【００３５】さらに、より高精度な座標値を決定するた
めには、位相信号の検出に基づく処理を行なう。図４の
位相波形４２２の特定の検出点、たとえば振動印加か
ら、ピーク通過後のゼロクロス点までの時間をｔｐとす
れば振動センサと振動ペンの距離は ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。Further, in order to determine a coordinate value with higher accuracy, processing based on detection of a phase signal is performed. If the time from a specific detection point of the phase waveform 422 in FIG. 4, for example, the application of vibration to the zero crossing point after passing the peak is tp, the distance between the vibration sensor and the vibration pen is d = n · λp + Vp · tp (2) Becomes Here, λp is the wavelength of the elastic wave, and n is an integer.
【００３６】前記の（１）式と（２）式から上記の整数
ｎは ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） と示される。ここでＮは０以外の実数であり、適当な数
値を用いる。たとえばＮ＝２とし、±１／２波長以内で
あれば、ｎを決定することができる。From the above equations (1) and (2), the above integer n is expressed as n = [(Vg · tg−Vp · tp) / λp + 1 / N] (3) Here, N is a real number other than 0, and an appropriate numerical value is used. For example, if N = 2 and n is within ± 1/2 wavelength, n can be determined.
【００３７】上記のようにして求めたｎを（２）式に代
入することで、振動ペン３および振動センサ６間の距離
を正確に測定することができる。The distance between the vibration pen 3 and the vibration sensor 6 can be accurately measured by substituting n obtained as described above into the equation (2).
【００３８】図３に示した２つの振動伝達時間ｔｇおよ
びｔｐの測定のため、波形検出回路９はたとえば図５に
示すように構成することができる。For measuring the two vibration transmission times tg and tp shown in FIG. 3, the waveform detection circuit 9 can be configured as shown in FIG. 5, for example.
【００３９】図５において、振動センサ６の出力信号は
前述の増幅回路５１により所定のレベルまで増幅され
る。In FIG. 5, the output signal of the vibration sensor 6 is amplified to a predetermined level by the amplifier circuit 51 described above.
【００４０】増幅された信号はエンベロープ検出回路５
２に入力され、検出信号のエンベロープのみが取り出さ
れる。抽出されたエンベロープのピークのタイミングは
エンベロープピーク検出回路５３によって検出される。
ピーク検出信号はモノマルチバイブレータなどから構成
された信号検出回路５４によって所定波形のエンベロー
プ遅延時間検出信号Ｔｇが形成され、演算制御回路１に
入力される。The amplified signal is supplied to an envelope detection circuit 5
2 and only the envelope of the detection signal is extracted. The peak timing of the extracted envelope is detected by an envelope peak detection circuit 53.
As the peak detection signal, an envelope delay time detection signal Tg having a predetermined waveform is formed by a signal detection circuit 54 composed of a monomultivibrator or the like, and is input to the arithmetic and control circuit 1.
【００４１】また、このＴｇ信号のタイミングと、遅延
時間調整回路５７によって遅延された元信号から検出回
路５８により位相遅延時間検出信号Ｔｐが形成され、演
算制御回路１に入力される。A phase delay time detection signal Tp is formed by the detection circuit 58 from the timing of the Tg signal and the original signal delayed by the delay time adjustment circuit 57, and is input to the arithmetic and control circuit 1.
【００４２】すなわち、Ｔｇ信号は単安定マルチバイブ
レータ５５により所定幅のパルスに変換される。また、
コンパレートレベル供給回路５６はこのパルスタイミン
グに応じてｔｐ信号を検出するためのしきい値を形成す
る。この結果、コンパレートレベル供給回路５６は図３
の符号４４のようなレベルとタイミングを有する信号４
４を形成し、検出回路５８に入力する。That is, the Tg signal is converted into a pulse having a predetermined width by the monostable multivibrator 55. Also,
The comparator level supply circuit 56 forms a threshold value for detecting the tp signal according to the pulse timing. As a result, the comparator level supply circuit 56
Signal 4 having a level and timing like reference numeral 44
4 is input to the detection circuit 58.
【００４３】すなわち、単安定マルチバイブレータ５５
およびコンパレートレベル供給回路５６は位相遅延時間
の測定がエンベロープピーク検出後の一定時間のみしか
作動しないようにするためのものである。That is, the monostable multivibrator 55
The comparator level supply circuit 56 is provided so that the measurement of the phase delay time operates only for a predetermined time after the detection of the envelope peak.
【００４４】この信号はコンパレータなどから構成され
た検出回路５８に入力され、図４のように遅延された検
出波形と比較され、この結果符号４５のようなｔｐ検出
パルスが形成される。This signal is input to a detection circuit 58 composed of a comparator or the like, and is compared with a detection waveform delayed as shown in FIG. 4, and as a result, a tp detection pulse 45 is formed.
【００４５】以上に示した回路は振動センサ６の１つ分
のもので、他のそれぞれのセンサに対しても同じ回路が
設けられる。センサの数を一般化してｈ個とすると、エ
ンベロープ遅延時間Ｔｇ１〜ｈ、位相遅延時間Ｔｐ１〜
ｈのそれぞれｈ個の検出信号が演算制御回路１に入力さ
れる。The circuit shown above is for one vibration sensor 6, and the same circuit is provided for each of the other sensors. If the number of sensors is generalized to be h, the envelope delay times Tg1 to h and the phase delay times Tp1 to Tp1
h detection signals of h are input to the arithmetic and control circuit 1.
【００４６】図３の演算制御回路では上記のＴｇ１〜
ｈ、Ｔｐ１〜ｈ信号を入力ポート３５から入力し、各々
のタイミングをトリガとしてタイマ３３のカウント値を
ラッチ回路３４に取り込む。前記のようにタイマ３３は
振動ペンの駆動と同期してスタートされているので、ラ
ッチ回路３４にはエンベロープおよび位相のそれぞれの
遅延時間を示すデータが取り込まれる。In the arithmetic and control circuit shown in FIG.
h, Tp1 to h signals are input from the input port 35, and the count value of the timer 33 is taken into the latch circuit 34 with each timing as a trigger. As described above, since the timer 33 is started in synchronization with the driving of the vibration pen, the latch circuit 34 captures data indicating the delay time of each of the envelope and the phase.
【００４７】＜座標位置の演算＞図６は、振動センサ６
を振動伝達板８の角部に３つ配置した場合の座標値の検
出を説明するためのものである。<Calculation of Coordinate Position> FIG.
This is for explaining the detection of coordinate values when three are arranged at the corners of the vibration transmission plate 8.
【００４８】図６のように振動伝達板８の角部に３つの
振動センサ６を符号Ｓ１からＳ３の位置に配置すると、
図４に関連して説明した処理によって振動ペン３の位置
Ｐから各々の振動センサ６の位置までの直線距離ｄ１〜
ｄ３を求めることができる。さらに演算制御回路１でこ
の直線距離ｄ１〜ｄ３に基づき振動ペン３の位置Ｐの座
標（ｘ、ｙ）を３平方の定理から次式のようにして求め
ることができる。As shown in FIG. 6, when three vibration sensors 6 are arranged at the corners of the vibration transmission plate 8 at positions S1 to S3,
The linear distances d1 to d1 from the position P of the vibration pen 3 to the position of each vibration sensor 6 by the processing described with reference to FIG.
d3 can be obtained. Further, the arithmetic control circuit 1 can determine the coordinates (x, y) of the position P of the vibration pen 3 based on the linear distances d1 to d3 from the theorem of three squares as in the following equation.
【００４９】 ｘ＝Ｘ／２＋（ｄ１＋ｄ２）（ｄ１−ｄ２）／２Ｘ …（４） ｙ＝Ｙ／２＋（ｄ１＋ｄ３）（ｄ１−ｄ３）／２Ｙ …（５） ここでＸ、ＹはＳ２、Ｓ３の位置の振動センサ６と原点
（位置Ｓ１）のセンサのＸ、Ｙ軸に沿った距離である。X = X / 2 + (d1 + d2) (d1-d2) / 2X (4) y = Y / 2 + (d1 + d3) (d1-d3) / 2Y (5) where X and Y are S2 and S3 Are the distances along the X and Y axes between the vibration sensor 6 at the position (1) and the sensor at the origin (position S1).
【００５０】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。なお、図１
（ａ）のように３つをこえる数のセンサを配置する場合
には、有効振動を検出した少なくとも３つのセンサを適
当なアルゴリズムにより選択することにより、上式を適
用することが考えられる。As described above, the position coordinates of the vibration pen 3 can be detected in real time. FIG.
In the case where more than three sensors are arranged as in (a), it is conceivable to apply the above equation by selecting at least three sensors that have detected the effective vibration by an appropriate algorithm.
【００５１】＜振動伝達板およびその入力有効領域の説
明＞ここで、図７の（ａ）及び（ｂ）の様な振動伝達板
８に、周辺に防振材７を装着し、有効エリアＡを図示の
矩形領域に設定した構成を考える。<Description of Vibration Transmission Plate and Its Effective Input Area> Here, a vibration isolator 7 is mounted around the vibration transmission plate 8 as shown in FIGS. Is set in the illustrated rectangular area.
【００５２】本発明においては、さらに図７の斜線部に
おける振動伝達速度が、有効なエリアＡを含む斜線部で
ない部分より遅くなるように構成する（このための機械
的な構成は後述する）。In the present invention, the vibration transmission speed in the hatched portion in FIG. 7 is configured to be lower than that in the portion other than the hatched portion including the effective area A (the mechanical configuration for this will be described later).
【００５３】図７の振動伝達速度が遅い斜線部の領域
は、境界Ｃの外側に構成される。The shaded region where the vibration transmission speed is slow in FIG. 7 is formed outside the boundary C.
【００５４】この境界Ｃは、各振動センサ６（図７の実
施例の場合は４センサ）それぞれに対して、その振動セ
ンサ６と一番近傍の有効エリアＡの両側の角部と結んだ
直線により画成される。This boundary C is a straight line connecting each vibration sensor 6 (four sensors in the case of the embodiment of FIG. 7) with the vibration sensor 6 and the corners on both sides of the nearest effective area A. Is defined by
【００５５】この境界Ｃは、振動センサ６に対する有効
エリアからの直接波伝達エリアの境界となる。したがっ
て、斜線のように振動伝達速度が相対的に遅い領域を設
定した場合、各センサに対する直接波は、この伝達速度
が相対的に遅い領域は通らないことになる。This boundary C is the boundary of the direct wave transmission area from the effective area for the vibration sensor 6. Therefore, when a region where the vibration transmission speed is relatively low is set as shown by the diagonal line, the direct wave to each sensor does not pass through the region where the transmission speed is relatively low.
【００５６】図７の（ａ）、（ｂ）は、反射波の代表的
なもの２つについて示している。FIGS. 7A and 7B show two typical reflected waves.
【００５７】まず、図７（ａ）では、図の下部の振動セ
ンサ６に対して、一番近傍の有効エリアＡの角部から入
力した場合の直接波と反射波について示している。この
場合の直接波は、ほぼ境界Ｃの直線上を伝達するので、
速く伝達する。First, FIG. 7A shows a direct wave and a reflected wave when the vibration sensor 6 at the bottom of the figure is input from the corner of the effective area A closest to the vibration sensor 6. Since the direct wave in this case propagates almost on the straight line of the boundary C,
Communicate fast.
【００５８】これに対し、反射波（この場合はこの振動
センサ６の外側の振動伝達板８端面からの反射波であ
り、防振材７により完全に制振されていない反射波であ
る）の伝達領域は、斜線領域の振動伝達速度の遅い領域
である。On the other hand, a reflected wave (in this case, a reflected wave from the end face of the vibration transmitting plate 8 outside the vibration sensor 6 and a reflected wave that is not completely damped by the vibration-proof material 7). The transmission region is a region where the vibration transmission speed is low in the hatched region.
【００５９】したがって、従来の構成の場合と比べて、
直接波と反射波の伝達経路の距離差を短くしても、時間
的には、従来と同様に直接波と反射波を離すことが可能
になる。Therefore, as compared with the conventional configuration,
Even if the distance difference between the transmission paths of the direct wave and the reflected wave is shortened, the direct wave and the reflected wave can be separated in time as in the related art.
【００６０】図７（ｂ）についても同様である。反射波
は、周囲に装着した防振材７の装着面により発生したも
のである。この場合の反射波は、図示のように、反射波
伝達経路の一部においてのみ、伝達速度の遅い領域を通
るのであるが、すべて相対的に伝達速度の速い領域を伝
達する直接波に対しては、従来構成に対して、反射波と
直接波の伝達経路距離差を小さくすることが可能であ
る。The same applies to FIG. 7B. The reflected wave is generated by the mounting surface of the vibration isolator 7 mounted around. The reflected wave in this case passes through the region where the transmission speed is low only in a part of the reflected wave transmission path as shown in the figure. Can reduce the transmission path distance difference between the reflected wave and the direct wave as compared with the conventional configuration.
【００６１】これにより、従来よりも入力無効エリアの
面積を小さくできる。また、従来と同じ面積の入力有効
エリアを設定した場合、上記構成により反射波の影響が
低減されるため、入力精度が向上し、したがって、逆に
いえば、従来と同じ入力精度を実現すればよいのであれ
ば、従来よりも入力有効エリアを拡大でき、あるいは、
同一の入力有効エリアであれば、振動伝達板８の面積を
小さくし装置全体を小型化することができる。As a result, the area of the input invalid area can be made smaller than in the prior art. Further, when an input effective area having the same area as the conventional one is set, the influence of the reflected wave is reduced by the above configuration, so that the input accuracy is improved, and conversely, if the same input accuracy as the conventional one is realized, If it is good, you can expand the effective input area than before, or
If the input effective area is the same, the area of the vibration transmission plate 8 can be reduced, and the entire device can be downsized.
【００６２】以上２つの代表的な反射波について述べた
が、上記の構成をとることにより、すべての反射波と直
接波に対し、上記と同様なことが言える。Although the above description has been made with respect to two typical reflected waves, the above-described configuration can be applied to all reflected waves and direct waves.
【００６３】振動伝達板８上に速度の相対的に速い領域
と遅い領域を設ける具体的な構成を図８〜図１２に例示
する。図８および図１０〜図１２は図７（ａ）の線部分
ａ−ａ’の断面構造を示したものである（ただし、図８
および図１０〜図１２において、防振材の図示は省略す
る）。FIGS. 8 to 12 exemplify a specific configuration in which a region having a relatively high speed and a region having a relatively low speed are provided on the vibration transmission plate 8. FIGS. 8 and 10 to 12 show the cross-sectional structure of the line portion aa ′ in FIG.
In FIGS. 10 to 12, the illustration of the vibration isolator is omitted).
【００６４】図８は、速度を振動伝達板の板厚を変えて
変化させた場合である。周知の様に、本発明で用いる板
波は、伝達速度（群速度Ｖg、位相速度Ｖp ）は、Ｆ（板
波の周波数）とＤ（振動伝達板の厚さ）の積に対して、
図９で示すような関係を示すことは一般的に知られてい
る。FIG. 8 shows a case where the speed is changed by changing the thickness of the vibration transmission plate. As is well known, the plate wave used in the present invention has a transmission velocity (group velocity Vg, phase velocity Vp) of F (frequency of the plate wave) and D (the thickness of the vibration transmission plate).
It is generally known to show the relationship as shown in FIG.
【００６５】したがって、例えばＦ・Ｄ＜１〔ＭＨｚ・
ｍｍ〕とすれば、Ｆを一定にすれば、板厚を薄くするこ
とにより、伝達速度を遅くすることができる。従って、
図８に示すように、断面ａ−ａ’において、ｂ及びｂ’
を前記境界Ｃとすると、ｂ及びｂ’より外側において、
しだいに、ゆるやかに板厚が薄くなる構成とすることに
より、図７の斜線のように相対的に振動伝達速度の遅い
領域を設けることができる。Therefore, for example, F · D <1 [MHz ·
mm], if F is kept constant, the transmission speed can be reduced by reducing the plate thickness. Therefore,
As shown in FIG. 8, in the cross section aa ′, b and b ′
Is the boundary C, outside of b and b ′,
By gradually reducing the thickness of the plate, a region having a relatively low vibration transmission speed can be provided as shown by the oblique lines in FIG.
【００６６】図１０の構成は、振動伝達板の材質を変化
させて伝達速度を設定している。一般に、振動伝達速度
は振動媒体の性質、とくに弾性率と比重に左右されるこ
とは知られている。例えば、本実施例において、振動伝
達板をガラス板とする。ガラス板の中でも、鉛板ガラス
はソーダ石灰ガラスより比重が大きく振動伝達速度は遅
い。本構成では、図１０に示すように、ｂ−ｂ’間では
ソーダ石灰ガラスを用い、ｂ−ａ及び、ｂ’−ａ’領域
において、鉛板ガラスあるいは端部へ徐々に鉛成分を増
加することにより、図７の斜線の相対的に振動伝達速度
の遅い領域を設けることができる。勿論、鉛以外にも、
振動伝達板の比重を上げる、あるいは、弾性率を下げる
ものであれば他の材料でも良い。In the configuration shown in FIG. 10, the transmission speed is set by changing the material of the vibration transmission plate. In general, it is known that the vibration transmission speed depends on the properties of the vibration medium, especially on the elastic modulus and specific gravity. For example, in this embodiment, the vibration transmission plate is a glass plate. Among glass plates, lead plate glass has a higher specific gravity than soda-lime glass and has a lower vibration transmission speed. In this configuration, as shown in FIG. 10, soda-lime glass is used between bb ′ and the lead component is gradually increased to the lead plate glass or the end in the ba and b′-a ′ regions. Accordingly, it is possible to provide a region where the vibration transmission speed is relatively slow as indicated by the hatched lines in FIG. Of course, besides lead,
Other materials may be used as long as the specific gravity of the vibration transmission plate is increased or the elastic modulus is reduced.
【００６７】また、図１１のように、振動伝達板８に、
高分子材料、樹脂ゴム等の振動伝達速度の遅い材料８ａ
を装着することにより、装着する前に比べて、振動伝達
速度を遅くすることができる。本実施例においては、ｂ
からａ及びｂ’からａ’にかけて、テーパーをもたせた
樹脂による部材８ａを装着している。これは、前記実施
例と同様に、ｂ及びｂ’つまり境界Ｃにおける急激な音
響インピーダンス変化による反射波発生を防ぐためであ
る。この様に、樹脂高分子材料、ゴム等の材料を上記の
様に装着することにより、図７の斜線の相対的に振動伝
達速度の遅い領域を設けることができる。Further, as shown in FIG.
Material 8a with low vibration transmission speed, such as polymer material, resin rubber, etc.
By mounting the, the vibration transmission speed can be made lower than before mounting. In this embodiment, b
, And a member 8a made of a tapered resin is mounted from b ′ to a ′. This is to prevent generation of a reflected wave due to a sudden change in acoustic impedance at b and b ', that is, at the boundary C, as in the above embodiment. In this way, by mounting a material such as a resin polymer material or rubber as described above, it is possible to provide a region where the vibration transmission speed is relatively slow as indicated by the diagonal lines in FIG.
【００６８】さらに異なる振動伝達板８の構成例を図１
２に示す。従来例においては、振動伝達板８の表面に、
摩耗防止などの目的で、樹脂状のシート層を形成する提
案がなされている。本実施例は、このような従来構成に
おいて、図１１の様にｂ−ａ及びｂ’−ａ’の領域のみ
振動伝達板８と樹脂シート８ｃとの接着層８ｂを設け、
他の部分はこの接着層８ｂを設けない構成とした。この
構成により、接着層８ｂを設けた部分は、図１１におけ
る場合と同様に、相対的に伝達速度を遅くすることがで
き、図７の斜線の相対的に振動伝達速度の遅い領域を設
けることができる。FIG. 1 shows another example of the configuration of the vibration transmission plate 8.
It is shown in FIG. In the conventional example, on the surface of the vibration transmission plate 8,
Proposals have been made to form a resinous sheet layer for the purpose of preventing abrasion and the like. In the present embodiment, in such a conventional configuration, an adhesive layer 8b between the vibration transmission plate 8 and the resin sheet 8c is provided only in the area of ba and b'-a 'as shown in FIG.
The other parts were configured without the adhesive layer 8b. With this configuration, the portion where the adhesive layer 8b is provided can have a relatively low transmission speed, as in the case of FIG. Can be.
【００６９】つまり、接着層８ｂを設けない領域では、
振動ペン３により押されて入力する場合以外は接触しな
いか、あるいは接触しても、接着層ｂの部分に比べて、
振動伝達板８との振動エネルギーの伝達はわずかである
ため、振動伝達に変化は生じない。上記実施例は、上記
従来例に限らず、一般的に振動伝達板８に樹脂等のシー
トを重ねた構成においても有効である。That is, in the region where the adhesive layer 8b is not provided,
Except when the input is made by pressing with the vibrating pen 3, there is no contact, or even if it does, compared to the part of the adhesive layer b,
Since the transmission of the vibration energy with the vibration transmission plate 8 is slight, there is no change in the vibration transmission. The above embodiment is not limited to the above-described conventional example, and is generally effective in a configuration in which a sheet such as a resin is stacked on the vibration transmission plate 8.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、振動ペンから振動伝達板上に画成された所定の入力
有効領域に入力された振動を前記振動伝達板に設けられ
た振動センサにより検出することにより前記振動ペンの
振動伝達板上での入力座標を検出する座標入力装置にお
いて、前記振動伝達板周辺部で発生する反射波の伝達領
域であって、かつ前記振動ペン入力点から振動センサま
で直接伝達される直接波の伝達領域でない振動伝達板上
の前記入力有効領域周囲の所定領域の振動伝達速度を前
記直接波の伝達速度よりも遅く設定した構成を採用して
いる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the vibration input from the vibration pen to the predetermined input effective area defined on the vibration transmission plate is provided on the vibration transmission plate. In a coordinate input device for detecting input coordinates of a vibration pen on a vibration transmission plate by detecting with a sensor, a transmission area of a reflected wave generated around the vibration transmission plate and an input point of the vibration pen The vibration transmission speed in a predetermined region around the input effective region on the vibration transmission plate which is not the transmission region of the direct wave directly transmitted from the direct wave to the vibration sensor is set to be lower than the transmission speed of the direct wave.
【００７１】このため、反射波のみが伝達される振動伝
達板上の前記所定領域においては、振動伝達速度が振動
ペン入力点から直接振動センサまで伝達される直接波の
伝達速度よりも遅く設定されるため、この領域を通って
振動センサに入力される反射波は直接波よりも遅く振動
センサに到達するため、反射波の振動検出に対する影響
が低減され、従来と同じ面積の入力有効エリアを設定し
た場合、上記構成により反射波の影響が低減されるた
め、入力精度が向上し、したがって、逆にいえば、従来
と同じ入力精度を実現すればよいのであれば、従来より
も入力有効エリアを拡大でき、あるいは、同一の入力有
効エリアであれば、振動伝達板８の面積を小さくし装置
全体を小型化することができるという優れた効果があ
る。For this reason, in the predetermined area on the vibration transmission plate to which only the reflected wave is transmitted, the vibration transmission speed is set to be lower than the transmission speed of the direct wave transmitted from the vibration pen input point directly to the vibration sensor. Therefore, the reflected wave input to the vibration sensor through this area arrives at the vibration sensor later than the direct wave, so the influence of the reflected wave on the vibration detection is reduced, and the input effective area with the same area as the conventional area is set. In this case, the influence of the reflected wave is reduced by the above configuration, so that the input accuracy is improved. Therefore, conversely, if the same input accuracy as that of the related art can be realized, the input effective area can be made larger than that of the related art. There is an excellent effect that the area of the vibration transmission plate 8 can be reduced and the entire device can be reduced in size if the input effective area can be enlarged.
【図１】本発明を採用した情報入出力装置の構成を示し
た説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an information input / output device employing the present invention.
【図２】図１の振動ペンの構造を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the vibration pen of FIG. 1;
【図３】図１の演算制御回路の構造を示したブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a structure of the arithmetic and control circuit of FIG. 1;
【図４】振動ペンと振動センサの間の距離測定を説明す
る検出波形を示した波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a detection waveform for explaining a distance measurement between a vibration pen and a vibration sensor.
【図５】図１の波形検出回路の構成を示したブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a waveform detection circuit of FIG. 1;
【図６】振動センサの配置例を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of arrangement of a vibration sensor.
【図７】図１の装置の振動伝達板８およびその入力有効
範囲を示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a vibration transmission plate 8 of the apparatus of FIG. 1 and an effective input range thereof.
【図８】図１の装置の振動伝達板８の構成例を示した説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration example of a vibration transmission plate 8 of the apparatus of FIG.
【図９】板波の一般的な性質を示した線図である。FIG. 9 is a diagram showing general properties of a plate wave.
【図１０】図１の装置の振動伝達板８の構成例を示した
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration example of a vibration transmission plate 8 of the apparatus of FIG.
【図１１】図１の装置の振動伝達板８の構成例を示した
説明図である。11 is an explanatory diagram showing a configuration example of a vibration transmission plate 8 of the device in FIG.
【図１２】図１の装置の振動伝達板８の構成例を示した
説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration example of a vibration transmission plate 8 of the apparatus of FIG.
１ 演算制御回路 ３ 振動ペン ４ 振動子 ６ 振動センサ ７ 防振材 ８ 振動伝達板 ５１ 前置増幅器 ３５、３７ 入力ポート ５２ エンベロープ検出回路 ５４、５８ 信号検出回路 ５９ Ａ／Ｄ変換回路 ９１ ピークホールド回路 ９２ 加算回路 ９３ コンパレータ ５１０ ラッチ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation control circuit 3 Vibration pen 4 Vibrator 6 Vibration sensor 7 Vibration-proof material 8 Vibration transmission board 51 Preamplifier 35, 37 Input port 52 Envelope detection circuit 54, 58 Signal detection circuit 59 A / D conversion circuit 91 Peak hold circuit 92 Adder circuit 93 Comparator 510 Latch circuit
フロントページの続き (72)発明者 兼子 潔 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 田中 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 谷石 信之介 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−281324（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−169924（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/03 Continuing on the front page (72) Kiyoshi Kaneko, Canon, Inc. 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Jun Tanaka Inventor 3-30-2, Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shinnosuke Taniishi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (56) References JP-A-61-281324 (JP, A) JP-A-61-169924 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 3/03
Claims (1)
所定の入力有効領域に入力された振動を前記振動伝達板
に設けられた振動センサにより検出することにより前記
振動ペンの振動伝達板上での入力座標を検出する座標入
力装置において、 前記振動伝達板周辺部で発生する反射波の伝達領域であ
って、かつ前記振動ペン入力点から振動センサまで直接
伝達される直接波の伝達領域でない振動伝達板上の前記
入力有効領域周囲の所定領域の振動伝達速度を前記直接
波の伝達速度よりも遅く設定したことを特徴とする座標
入力装置。The vibration transmission plate of the vibration pen is detected by detecting a vibration input from a vibration pen to a predetermined effective input area defined on the vibration transmission plate by a vibration sensor provided on the vibration transmission plate. In the coordinate input device for detecting the input coordinates above, a transmission area of a reflected wave generated in a peripheral portion of the vibration transmission plate, and a transmission area of a direct wave directly transmitted from the vibration pen input point to a vibration sensor. A vibration transmission speed in a predetermined area around the effective input area on the vibration transmission plate, which is lower than the transmission speed of the direct wave.
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