JP3065887B2 - Combine waste processing structure - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、排藁カッターと排藁結
束装置との双方を装備したコンバインにおける排藁処理
装置に係り、詳しくは、結束空間への排藁をより良好に
充填できるようにする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a straw processing device in a combine equipped with both a straw cutter and a straw bundling device, and more particularly, to a method for better filling straw into a binding space. To technology.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の排藁処理構造、すなわち、カッ
ターカバーの開閉で細断と結束の使い分けを行い、か
つ、結節部が結束空間の下方に位置構造（以後、上パッ
カー構造と略称する。）としては、実開昭６２‐１７８
８４８号公報で示されたものが知られている。この構造
では、掻込みパッカーによる掻込み作用を排藁に上方か
ら作用させることができ、上下に振れ動くことの少ない
良好な状態で排藁を結束空間に集束できるとともに、カ
バーの開閉のみの簡単操作によってカッターと結束装置
との使い分けが行えるといった利点が得られるものであ
る。そして、上記公報の図面第１図で明らかなように、
カッター上面のカバーが開いたカッター使用状態では、
このカバーと結束装置の掻込みパッカーの移動軌跡とが
干渉しており、掻込みパッカーの停止位置如何によって
はカバーと掻込みパッカーとが接当する不都合を避ける
ため、掻込みパッカーの通過を許容する切欠きをカバー
に形成してあった。2. Description of the Related Art This type of straw processing structure, that is, chopping and bundling are selectively performed by opening and closing a cutter cover, and a knot portion is located below a bundling space (hereinafter referred to as an upper packer structure). ))
What is indicated by Unexamined-Japanese-Patent No. 848 is known. With this structure, the squeezing action of the squeezing packer can be applied to the straw from above, so that the straw can be focused on the binding space in good condition with little swinging up and down, and only the opening and closing of the cover is easy The advantage that the cutter and the binding device can be used properly by the operation can be obtained. And, as is clear from FIG. 1 of the above publication,
When using the cutter with the cover on the top of the cutter open,
This cover interferes with the trajectory of the squeeze packer of the binding device, and depending on the stop position of the squeeze packer, the passage of the squeeze packer is allowed to avoid the inconvenience of the cover and the squeeze packer coming into contact. Notches were formed in the cover.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カバー
に切欠きが常時開いているため、結束装置の使用状態で
はカバー上面を通過する排藁からの切れ藁やゴミが停止
状態のカッターに落ち込み、詰まりの原因になったりす
るとともに、開いたカバー内面から前方に突出する掻込
みパッカーによって良好な排藁のカッターへの移動が乱
れ易くなる傾向があるため、改善の余地が残されてい
た。本発明の目的は、カバーに切欠きを設けることなく
上述の上パッカー構造を採る排藁処理装置を提供する点
にある。However, since the notch is always open in the cover, when the tying device is in use, the cut off straw and dust from the drainage passing through the upper surface of the cover fall into the stopped cutter and become clogged. In addition, there is a tendency for the movement of the good straw to the cutter to be easily disturbed by the scraper packer protruding forward from the inner surface of the open cover, so that there is room for improvement. An object of the present invention is to provide a straw processing device that adopts the above-mentioned upper packer structure without providing a cutout in a cover.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、排藁を細断する細断機と、この細断機の後に
連設される状態の排藁結束装置とを備え、結束装置を、
排藁集束空間の下方に結節ビル及び紐ホルダーが、か
つ、上方に排藁集束用の掻込みパッカー及びニードルが
夫々配置される状態に構成されたコンバインの排藁処理
構造において、細断機の上面を覆うカバーを、その後部
に設けた左右向きの横軸心回りで開閉自在に構成し、こ
のカバーが閉じた閉塞状態では、カバーの上面が、排藁
搬送機構から供給されてくる排藁を集束空間に導き移送
するための結束用案内面として機能するとともに、カバ
ーが上方に開いた開放状態では、カバーの下面が、排藁
搬送機構から供給されてくる排藁を細断機に導き移送す
るための細断用案内面として機能する状態にカバーの開
き及び閉じ姿勢を設定し、開放状態においてはカバーと
掻込みパッカーとの干渉を阻止するべく、掻込みパッカ
ーがこれの掻込み移動軌跡における上半部分又は後半部
分に存在する状態で結束装置を停止させる定位置停止ク
ラッチを、結束装置の駆動系に備え、カバーを閉じると
定位置停止クラッチが入りとなり、かつ、カバーを開く
と定位置停止クラッチが切りとなるように、カバーと定
位置停止クラッチとを連係する連動手段を設けるととも
に、カバーの閉じ操作時には、該カバーがパッカーの移
動軌跡から出た後に定位置停止クラッチが入り作動し、
かつ、カバーの開き操作時には、該カバーが移動軌跡に
到達する前に定位置停止クラッチが切り作動する状態
に、カバーと定位置停止クラッチとの動作時期に差を付
ける差動機構を、連動手段に備えてあることを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a shredder for shredding waste straw, and a straw bundling device connected to the shredder after the shredder. , Binding unit,
In a combine straw discharging processing structure in which a knot building and a string holder are arranged below the straw collecting space, and a scraper packer and a needle for straw collecting are arranged above, respectively, A cover that covers the upper surface is configured to be openable and closable around a horizontal axis provided in a rear portion thereof in a left-right direction. In a closed state in which the cover is closed, the upper surface of the cover is provided with a straw supplied from a straw transport mechanism. In the open state with the cover open upward, the lower surface of the cover guides the waste straw supplied from the waste straw transport mechanism to the shredding machine. The open and closed positions of the cover are set so as to function as a shredding guide surface for transfer. In the open state, the squeeze packer moves the cover in order to prevent interference between the cover and the squeeze packer. A fixed position stop clutch that stops the binding device in a state where it is present in the upper half portion or the second half portion of the trajectory is provided in the drive system of the binding device, and when the cover is closed, the fixed position stop clutch is engaged, and when the cover is opened. An interlocking means for linking the cover and the fixed position stop clutch is provided so that the fixed position stop clutch is disengaged, and when the cover is closed, the fixed position stop clutch is engaged after the cover comes out of the trajectory of the packer. Works,
In addition, when the cover is opened, the differential mechanism for making a difference between the operation timing of the cover and the fixed position stop clutch in a state in which the fixed position stop clutch is disengaged before the cover reaches the movement locus is provided with an interlocking means. It is characterized by being prepared for.

【０００５】[0005]

【作用】掻込みパッカーの移動軌跡は一定の曲線上を往
復するものではなく、前述した公報に示されるように上
下に幅のある略長円形となり、パッカーが開き状態のカ
バーと干渉するのは、該パッカーの移動軌跡のうちの下
半部分又は前半部分の移動軌跡上に存在しているときで
ある。故に、例えば、実開昭５９‐３６９２６号公報で
開示された田植機に用いられている定位置停止クラッチ
の技術を本願の排藁処理装置における結束装置の駆動系
に導入することにより、掻込みパッカーが掻込み移動軌
跡における上半部分又は後半部分に存在する状態で結束
装置を停止させることができ、カッター使用状態におけ
る開きカバーと掻込みパッカーとの干渉を回避すること
ができるようになるとともに、掻込み性能を向上させる
べくより大きな移動軌跡に設定することも可能である。The trajectory of the raking packer does not reciprocate on a fixed curve, but rather has a substantially oval shape with a width up and down as shown in the above-mentioned publication, and the packer does not interfere with the cover in the open state. , When it is present on the lower half or the first half of the movement locus of the packer. Therefore, for example, by introducing the technique of the fixed position stop clutch used in the rice transplanter disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-36926 into the drive system of the binding device in the straw processing device of the present invention, The bundling device can be stopped in a state where the packer is present in the upper half or the latter half of the trajectory of the rake, so that interference between the opening cover and the rake packer when the cutter is in use can be avoided. It is also possible to set a larger movement locus to improve the scraping performance.

【０００６】又、本願では結束装置を使うべくカバーを
閉じると自動的に定位置停止クラッチが入りになり、か
つ、細断機を使うべくカバーを開くと自動的に定位置停
止クラッチが切りとなるように連係されるから、カバー
を開いた排ワラ細断状態において結束装置が駆動される
無駄や、カバーを閉じた排ワラ結束状態であるにも拘ら
ずに結束装置が駆動されないクラッチ入れ忘れがない点
で好都合である。In the present application, when the cover is closed to use the binding device, the fixed position stop clutch is automatically engaged, and when the cover is opened to use the shredder, the fixed position stop clutch is automatically disengaged. Therefore, the binding device is driven when the cover is opened, and the binding device is not driven even though the cover is closed. It is convenient in that there is no.

【０００７】加えて、カバーの閉じ操作時には、カバー
がパッカーの移動軌跡から出た後に定位置停止クラッチ
（結束クラッチ）が入りになるから、カバーが移動軌跡
内に存在している状態でパッカーが駆動され、カバーと
パッカーとが干渉する、といった不具合が生じない。
又、カバーの開き操作時には、カバーがパッカーの移動
軌跡に到達する前に定位置停止クラッチが切りになるか
ら、掻込み駆動されるパッカーに開き移動するカバーが
干渉する不具合も生じないようになる。つまり、差動機
構の機能により、上述した連係構造を採ったことに起因
した新たな不都合が生じないようになる。In addition, at the time of closing the cover, the fixed position stop clutch (bundling clutch) is engaged after the cover comes out of the trajectory of the packer. The drive does not cause a problem that the cover and the packer interfere with each other.
Further, at the time of opening the cover, the fixed position stop clutch is disengaged before the cover reaches the trajectory of the packer, so that there is no problem that the cover that opens and moves interferes with the packer driven by the squeezing. . That is, the function of the differential mechanism does not cause any new inconvenience caused by adopting the above-described linkage structure.

【０００８】[0008]

【発明の効果】その結果、掻込み軌跡を十分に大きくし
ながらカバーにはパッカー通過用の切欠きが不要とな
り、カッター詰まりやカッターへの排藁移動の乱れとい
った不都合点を改善て、利点の多い上パッカー構造の排
藁処理装置を提供できた。又、カバーと結束クラッチと
の連係によって動力ロスや結束ミスが解消されるもの
を、その連係構造を採るが故の新たな不都合（開閉移動
中のカバーとパッカーとの干渉）が生じないようにしな
がら実現させることができた。As a result, the notch for passing the packer is not required in the cover while the trajectory is sufficiently enlarged, and disadvantages such as clogging of the cutter and disturbance of the movement of the straw to the cutter are improved. A lot of waste disposal equipment with upper packer structure could be provided. In addition, the power loss and the tying error can be eliminated by the link between the cover and the tying clutch so that a new inconvenience (interference between the cover and the packer during the opening and closing movement) due to the use of the linking structure does not occur. While realizing it.

【０００９】[0009]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２にコンバイン後部に装備された排藁
処理装置Ａが示され、１は排藁搬送機構、２は排藁を細
断する細断機（カッター）、３は排藁を結束する結束装
置、４は排藁を結束装置３に向けて送り出す補助搬送装
置である。カッター２は、落ちてくる排藁を引き込むべ
く互いに異なる方向に回転する前後の回転刃５，６で構
成され、これら回転刃５，６は横方向に多数並設されて
いる。カッター２の上面を覆うカバー１１を、その後部
に設けた左右向きの横軸心Ｐ回りで開閉自在に構成して
ある。尚、１１ａは補助搬送装置４に合わせた搬送面で
あり、カバー１１の先端に固定状態で取付けてある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a straw processing apparatus A provided at the rear of the combine, 1 is a straw transport mechanism, 2 is a shredder (cutter) for shredding the straw, and 3 is a unity of the straw. A binding device 4 is an auxiliary transport device that sends out the straw toward the binding device 3. The cutter 2 includes rotating blades 5 and 6 before and after rotating in different directions to draw the falling straw, and a large number of these rotating blades 5 and 6 are arranged side by side. A cover 11 that covers the upper surface of the cutter 2 is configured to be freely openable and closable around a horizontal axis P provided in a rear portion thereof and facing left and right. Reference numeral 11a denotes a transport surface adapted to the auxiliary transport device 4, which is fixedly attached to the tip of the cover 11.

【００１０】補助搬送装置４は、下方の駆動輪体１２と
緊張輪体１３と固定輪体１４とに突起付きベルト１５を
巻回して構成されるとともに、駆動輪体１２の回転軸心
Ｚを中心に上方に揺動及び復帰自在に支承してある。そ
して、この補助搬送装置４のケース４ａと、カバー１１
の先端部とをロッド１６で連結してあり、カバー１１の
開閉に伴って補助搬送装置４も揺動移動するようにして
ある。結束装置３は、排藁集束空間Ｓの下方に結節ビル
７及び紐ホルダー８が、かつ、上方に排藁集束用の掻込
みパッカー９及びニードル１０が夫々配置される上パッ
カー構造に構成されている。The auxiliary transporting device 4 is constructed by winding a belt 15 with a projection around a lower driving wheel 12, a tensioning wheel 13, and a fixed wheel 14, and the rotation axis Z of the driving wheel 12 is adjusted. It is supported at the center so that it can swing and return upward. The case 4a of the auxiliary transport device 4 and the cover 11
Is connected by a rod 16 so that the auxiliary transport device 4 swings with the opening and closing of the cover 11. The bundling device 3 is configured in an upper packer structure in which a knot building 7 and a string holder 8 are arranged below the straw collecting space S, and a raking packer 9 and a needle 10 for collecting straw are arranged above. I have.

【００１１】排藁を細断するべくカッター２を使用する
ときには、図２に示すように、カバー１１を上方に揺動
して開き姿勢とし、カバー１１の下面１１ｋが、排藁搬
送機構１から供給されてくる排藁を回転刃５，６に導き
移送するための細断用案内面として機能させる。又、結
束装置で排藁を結束させるには、図１に示すようにカバ
ー１１を閉じるのであるが、この閉じた閉塞状態では、
カバー１１の上面（この実施例では搬送面１１ａの上面
が相当する）が、排藁搬送機構１から供給されてくる排
藁を集束空間Ｓに導き移送するための結束用案内面とし
て機能するのであり、これらの両機能が発揮できるよう
にカバー１１の揺動開閉位置を設定してある。When the cutter 2 is used to shred the waste straw, as shown in FIG. 2, the cover 11 is swung upward to open and the lower surface 11k of the cover 11 is The supplied straw is guided to the rotary blades 5 and 6 and functions as a guide surface for shredding. Further, in order to bind the straw with the binding device, the cover 11 is closed as shown in FIG. 1, but in this closed closed state,
The upper surface of the cover 11 (corresponding to the upper surface of the transport surface 11a in this embodiment) functions as a binding guide surface for guiding and transporting the straw supplied from the straw transport mechanism 1 to the collection space S. In addition, the swing open / close position of the cover 11 is set so that both these functions can be exhibited.

【００１２】ところで、パッカー９の掻込み移動軌跡Ｌ
は図２に示すように、斜め向きの略長円形となり、開き
状態のカバー１１と搬送面１１ａに干渉する部分があ
る。そこで、カバー１１が開放状態となるカッター使用
時においてはカバー１１とパッカー９との干渉を阻止す
るべく、パッカー９がこれの掻込み移動軌跡Ｌにおける
後上方移動部分Ｌｕに存在する状態で結束装置３を停止
させる定位置停止クラッチＢを、結束装置３の駆動系に
備えてある。次に、その定位置停止クラッチＢの構造に
ついて説明する。By the way, the trajectory L of the packer 9 is slid.
As shown in FIG. 2, is a substantially oblong oblique direction, and there is a portion that interferes with the open cover 11 and the transport surface 11 a. Therefore, when the cutter in which the cover 11 is opened is used, in order to prevent interference between the cover 11 and the packer 9, the tying device is arranged in a state where the packer 9 is present in the rear upper moving portion Lu in the trajectory L of the packer. The drive system of the binding device 3 is provided with a fixed-position stop clutch B for stopping the clutch 3. Next, the structure of the fixed position stop clutch B will be described.

【００１３】図３に結束装置３に対する駆動系が示さ
れ、１７は入力スプロケット、１８はパッカー軸、１９
は伝動軸、２０はニードル軸、２１は結節軸であり、パ
ッカー軸１８と伝動軸１９に亘って公知構造の１回転ク
ラッチ機構Ｃが構成されている。定位置停止クラッチＢ
は、図示しない伝動機構から動力入力される入力スプロ
ケット１７とパッカー軸１８とに亘って設けられてい
る。図４、図５に示すように、定位置停止クラッチＢ
は、入力スプロケット１７が取付けられる駆動回転体２
２と、パッカー軸１８にスライド自在にスプライン外嵌
された従動回転体２３とを備え、駆動回転体２２の端面
に形成した爪２２ａと従動回転体２３の端面に形成した
爪２３ａとの咬合及び離脱によって結束装置３全体の駆
動及び停止が行われるように構成されている。FIG. 3 shows a drive system for the binding device 3, wherein 17 is an input sprocket, 18 is a packer shaft, 19
Is a transmission shaft, 20 is a needle shaft, and 21 is a knotting shaft. A one-rotation clutch mechanism C having a known structure is formed over the packer shaft 18 and the transmission shaft 19. Fixed position stop clutch B
Are provided over an input sprocket 17 and a packer shaft 18 to which power is input from a transmission mechanism (not shown). As shown in FIGS. 4 and 5, the fixed position stop clutch B
Is the driving rotator 2 to which the input sprocket 17 is attached.
2 and a driven rotator 23 that is slidably fitted on the outer surface of the packer shaft 18, and engages with a claw 22 a formed on an end face of the driving rotator 22 and a claw 23 a formed on an end face of the driven rotator 23. The whole binding device 3 is configured to be driven and stopped by the detachment.

【００１４】従動回転体２３は、バネ２４によって爪咬
合側、つまりクラッチ入り側にスライド付勢されてお
り、支承部２５に係止させた筒状のガイド部材２６に半
径方向から進退する牽制ボール２８との係合によるカム
作用で、バネ２４に抗して強制後退変位されるようにな
っている。牽制ボール２８は、出退機構２７によって駆
動側軸１７ａの半径方向に移動操作されるのであり、出
退機構２７は、ガイド部材２６とこのガイド部材２６上
で軸方向にスライドするシフト部材２９、このシフト部
材２９をシフトさせる揺動型のシフタ３０とから構成さ
れている。軸心Ｘで揺動可能なシフタ３０は、後述する
連動手段Ｅによってカバー１１に連動連係されている。The driven rotator 23 is urged by a spring 24 to slide toward the claw engaging side, that is, the clutch engaging side, and a retraction ball which advances and retreats from a radial direction to a cylindrical guide member 26 locked to a support portion 25. The cam 24 is forcibly retracted and displaced against the spring 24 by a cam action by engagement with the spring 28. The restraining ball 28 is moved in the radial direction of the drive side shaft 17a by the retracting mechanism 27. The retracting mechanism 27 includes a guide member 26 and a shift member 29 that slides on the guide member 26 in the axial direction. And a swing type shifter 30 for shifting the shift member 29. The shifter 30 that can swing about the axis X is linked to the cover 11 by linking means E described later.

【００１５】ガイド部材２６は、その貫通孔２６ａにパ
ッカー軸１８の半径方向にのみ移動自在な状態で牽制ボ
ール２８を保持するものであり、シフト部材２９は、そ
の凹入部２９ａに牽制ボール２８が嵌まり込むクラッチ
入り状態と、摺動面２９ｂで牽制ボール２８を軸心方向
に押し込んだクラッチ切り状態とを現出させるものであ
り、このシフト部材２９は巻きバネ３２によってクラッ
チ入り状態となる側に付勢されている。The guide member 26 holds the restraining ball 28 in the through hole 26a so as to be movable only in the radial direction of the packer shaft 18, and the shift member 29 has the recessed portion 29a. The shift member 29 is brought into the clutch-engaged state by the helical spring 32. The clutch-engaged state in which the clutch is engaged and the clutch-disengaged state in which the restraining ball 28 is pushed in the axial direction by the sliding surface 29b appear. Has been energized.

【００１６】図６、図７に示すように、牽制ボール２８
に作用するクラッチ切り用のカムが従動回転体２３に形
成されている。すなわち、従動回転体２３の外周近くに
は、パッカー軸１８の軸心に向けての牽制ボール２８の
係入を許す係入面３３が周方向に沿って所定の位相範囲
θ1 にわたって形成されるとともに、この係入面３３の
回転後方に引続いて上り傾斜の螺旋カム面３４が所定の
位相範囲θ2 に亘って形成され、かつ、これら係入面３
３及び螺旋カム面３４の回転軸心側には牽制ボール２８
の内端を接当支持する周壁面３５が形成されている。As shown in FIG. 6 and FIG.
A cam for disengaging the clutch is formed on the driven rotor 23. That is, near the outer periphery of the driven rotating body 23, an engaging surface 33 that allows the restraining ball 28 to be engaged toward the axis of the packer shaft 18 is formed along the circumferential direction over a predetermined phase range θ1. After the rotation of the engagement surface 33, a spiral cam surface 34 inclined upward is formed over a predetermined phase range θ2.
3 and the helical cam surface 34 on the rotational axis side thereof
A peripheral wall surface 35 for supporting and supporting the inner end of is formed.

【００１７】又、螺旋カム面３４の後端に相当する回転
位相部位Ｄにおいて周壁面３５が終了して、牽制ボール
２８の回転軸方向側への進出が許される頂平面３６が形
成されるとともに、この回転位相部位Ｄに続く頂平面３
６よりも図６中における上側の箇所には牽制ボール２８
の進出によって従動回転体２３を駆動回転体２２から離
反させる方向（クラッチ切り方向）に変位させるべく図
６中における下側径が大きくなるように設定した湾曲傾
斜面状の押込みカム面３７を形成してある。頂平面３６
は一定位相範囲θ3 に亘って形成されるとともに、その
終端に接当部３８が起立形成されている。The peripheral wall surface 35 ends at a rotational phase portion D corresponding to the rear end of the helical cam surface 34, thereby forming a top plane 36 on which the restraining ball 28 is allowed to advance in the rotational axis direction. , The top plane 3 following this rotational phase portion D
In the upper part of FIG.
6 is formed such that the lower diameter in FIG. 6 is increased so that the driven rotary body 23 is displaced in a direction (clutch disengagement direction) in which the driven rotary body 23 is separated from the drive rotary body 22 by the advancement of the driven rotary body 23. I have. Top plane 36
Is formed over a constant phase range θ3, and a contact portion 38 is formed upright at the end thereof.

【００１８】次に、定位置停止クラッチＢの作用につい
て説明する。図４に示すように、操作レバー３１が結束
位置にあると（図９参照）、該レバー３１に連係された
揺動シフタ３０が図中左方へ揺動移動しており、シフト
部材２９が巻きバネ３２の付勢力によって図中左方に寄
ったクラッチ入り状態が現出される。この状態では牽制
ボール２８は、回転する従動回転体２３による外径方向
への押圧力を受けることでシフト部材２９の凹入部２９
ａに入り込んだ後退姿勢になっており、牽制ボール２８
に係合牽制されない従動回転体２３はバネ２４によって
駆動回転体２２に付勢咬合されている。Next, the operation of the fixed position stop clutch B will be described. As shown in FIG. 4, when the operation lever 31 is at the binding position (see FIG. 9), the swing shifter 30 linked to the lever 31 swings to the left in the figure, and the shift member 29 is moved. Due to the urging force of the winding spring 32, a clutch-engaged state shifted to the left in the figure appears. In this state, the restraining ball 28 receives the pressing force in the radial direction by the rotating driven rotating body 23, and the recessed portion 29 of the shift member 29 is formed.
a into a retracted position, and the restraining ball 28
The driven rotator 23 which is not restrained by engagement is biased and engaged with the drive rotator 22 by the spring 24.

【００１９】操作レバー３１を細断位置に操作すると
（図１０参照）、図５に示すように、シフタ３０が逆方
向に揺動移動して巻きバネ３２の付勢力に抗してシフト
部材２９を図中右方に強制スライドさせ、凹入部２９ａ
の傾斜面２９ｃを経て摺動面２９ｂでもって牽制ボール
２８を回転軸心方向に押し込み移動させ、従動回転体２
３の回転軌跡内に進出させる。進出した牽制ボール２８
は先ず位相範囲θ1 において平行カム面３３上に入り込
みその内端が周壁面３５で受け止められる。従動回転体
２３の回転に伴って牽制ボール２８は相対的に回転位相
θ2 に入り、上り傾斜の螺旋カム面３４に係合する。軸
方向位置固定の牽制ボール２８に対して螺旋カム面３４
が回動して行くことで従動回転体２３は相対的に駆動回
転体２２から離反する方向にスライドされる。When the operating lever 31 is operated to the shredding position (see FIG. 10), the shifter 30 swings in the opposite direction as shown in FIG. Forcibly slide to the right in the figure, and
And the sliding surface 29b pushes the restraining ball 28 in the direction of the rotational axis to move the driven ball 2
3 is advanced into the rotation locus. Checking ball 28 advanced
First enters the parallel cam surface 33 in the phase range θ 1 and its inner end is received by the peripheral wall surface 35. As the driven rotary member 23 rotates, the restraining ball 28 relatively enters the rotation phase θ2 and engages with the spiral cam surface 34 inclined upward. The helical cam surface 34 with respect to the restraining ball 28 whose axial position is fixed.
By rotating, the driven rotating body 23 is slid relatively in a direction away from the driving rotating body 22.

【００２０】そして、牽制ボール２８が相対的に回転位
相部位Ｄに至ると、周壁面３５に替えて押し込みカム面
３７と牽制ボール２８とが接当する状態となり、巻きバ
ネ３２にうち勝ってシフト部材２９を図５中右方に押し
やり、その結果牽制ボール２８に作用する回転軸心側へ
の押し込み力が持続し、その押し込み力を受ける押し込
みカム面３７の傾斜による楔作用の働きにより、従動回
転体２３はさらに駆動回転体２２から離反する方向にス
ライドされて爪２２ａ，２３ａどうしが離脱する。つま
り、完全なクラッチ切り状態がもたらされる。When the restraining ball 28 relatively reaches the rotational phase portion D, the pushing cam surface 37 and the restraining ball 28 come into contact with each other instead of the peripheral wall surface 35, and shifts over the winding spring 32. The member 29 is pushed rightward in FIG. 5, and as a result, the pushing force to the rotation axis side acting on the restraining ball 28 is maintained, and the wedge action by the inclination of the pushing cam surface 37 receiving the pushing force is performed. The driven rotator 23 is further slid in a direction away from the driving rotator 22 so that the claws 22a and 23a are separated from each other. That is, a complete clutch disengagement state is provided.

【００２１】この場合、伝動の断たれた従動回転体２３
は、これに連係された各種部品の質量に基づく慣性で更
に遊転しようとするが、クラッチ切り位相である回転位
相部位Ｄの後方に存在する接当部３８に接当することに
よって、従動回転体２３はその接当部３８部位で停止す
る。従って、操作レバー３１を結束クラッチ切りとなる
細断位置に操作すると、図２に示すように、掻込みパッ
カー９が移動軌跡Ｌにおける後上方移動部分Ｌｕに位置
した状態で結束装置３が停止するのである。In this case, the driven rotator 23 whose transmission is cut off
Is driven to rotate further by inertia based on the mass of the various parts linked thereto, but by contacting the contact portion 38 located behind the rotational phase portion D which is the clutch disengagement phase, the driven rotation The body 23 stops at the contact portion 38. Therefore, when the operation lever 31 is operated to the shredding position where the binding clutch is disengaged, the binding device 3 stops in a state where the scraping packer 9 is located at the rear upper moving portion Lu in the movement trajectory L as shown in FIG. It is.

【００２２】このコンバインでは、細断機２と結束装置
３との使い分けを間違いなく行えるようにするため、以
下のように工夫されている。すなわち、結束装置３を使
用するべくカバー１１を閉じると定位置停止クラッチＢ
が入りとなり、かつ、細断機２を使用するべくカバー１
１を開くと定位置停止クラッチＢが切りとなるように、
カバー１１と定位置停止クラッチＢとを連係する連動手
段Ｅを設けてある。又、カバー１１の閉じ操作時には、
カバー１１がパッカー９の移動軌跡Ｌから出た後に定位
置停止クラッチＢが入り作動し、かつ、カバー１１の開
き操作時には、カバー１１が前記移動軌跡Ｌに到達する
前に定位置停止クラッチＢが切り作動する状態に、カバ
ー１１と定位置停止クラッチＢとの動作時期に差を付け
る差動機構Ｆを連動手段Ｅに備えてある。In this combine, in order to be able to use the shredder 2 and the bundling device 3 properly without fail, the following measures are taken. That is, when the cover 11 is closed to use the binding device 3, the fixed position stop clutch B
And cover 1 to use shredder 2
Opening 1 causes the fixed position stop clutch B to be disengaged,
An interlocking means E for linking the cover 11 and the fixed position stop clutch B is provided. When the cover 11 is closed,
After the cover 11 has moved out of the movement locus L of the packer 9, the fixed position stop clutch B is engaged and operates, and when the cover 11 is opened, the fixed position stop clutch B is moved before the cover 11 reaches the movement locus L. The interlocking means E is provided with a differential mechanism F for making a difference in the operation timing between the cover 11 and the fixed position stop clutch B in a state where the disengagement operation is performed.

【００２３】図８〜図１０に示すように、カバー１１の
根本に装備された揺動板４０とシフタ３０の一対の***
作片３０ａとに亘って第１、第２連動ロッド４１，４２
を架設してカバー１１とシフタ３０とを連動連係してあ
り、カバー１１と一体揺動する揺動板４０は、その円弧
長孔４０ａによって第１連動ロッド４１を連結するとも
に、第２連動ロッド４２とは単純に枢支連結してある。
又、カバー１１の根本には、一体揺動する操作アーム４
３が取付けてあり、この操作アーム４３と前述した操作
レバー３１とがロッド連動されている。この構造では、
第１、第２連動ロッド４１，４２が連動手段Ｅに相当
し、円弧長孔４０ａで差動機構Ｆが構成されている。As shown in FIGS. 8 to 10, the first and second interlocking rods 41 and 42 extend between the swinging plate 40 provided at the base of the cover 11 and the pair of operated pieces 30a of the shifter 30.
And the cover 11 and the shifter 30 are interlocked and linked. The rocking plate 40 that swings integrally with the cover 11 connects the first interlock rod 41 with the arc-shaped long hole 40a and the second interlock rod 42 is simply pivotally connected.
At the base of the cover 11 is an operation arm 4 that swings integrally.
The operation arm 43 and the operation lever 31 described above are rod-linked. In this structure,
The first and second interlocking rods 41 and 42 correspond to the interlocking means E, and the differential mechanism F is configured by the arc-shaped long hole 40a.

【００２４】上記した結束装置２と細断機３とに関する
操作構造の作用を説明する。 ＜閉じ操作時について＞先ず、図１０に示す細断作業状
態では、カバー１１が全開してシフタ３０が図８に示す
左方に寄った位置にあり、定位置停止クラッチＢが切り
になっている。このとき、第１連動ロッド４１は円弧長
孔４０ａの右端に位置するとともに、第２連動ロッド４
２の下端は、***作片３０ａと揺動軸心Ｐとを結ぶ短絡
直線から僅かに後方（図中右方）によった位置にある。The operation of the operation structure relating to the above-described binding device 2 and shredder 3 will be described. <Closing Operation> First, in the shredding operation state shown in FIG. 10, the cover 11 is fully opened and the shifter 30 is at a position shifted leftward as shown in FIG. 8, and the fixed position stop clutch B is disengaged. I have. At this time, the first interlock rod 41 is located at the right end of the arc-shaped long hole 40a, and the second interlock rod 4
The lower end of 2 is located at a position slightly rearward (rightward in the figure) from the short-circuit straight line connecting the operated piece 30a and the pivot axis P.

【００２５】次に、操作レバー３１を図１０の実線に示
す状態から結束位置に向けて操作すると、揺動板４０が
図中左回り（反時計回り）揺動し、直ちに第２連動ロッ
ド４２が動かされるが、第１連動ロッド４１は円弧長孔
４０ａの角度範囲移動後にその左端との接当によって遅
れて動き始めるようになる。このとき、上記角度範囲
（30％〜40％の開き位置）では、第２連動ロッド４２の
下端は前述した短絡直線を跨ぐように移動することか
ら、事実上第２連動ロッド４２は、すなわと***作片３
０ａは動かない遊び範囲となっている。従って、円弧長
孔４０ａの角度範囲でカバー１１が操作されても、尚定
位置停止クラッチＢはクラッチ切り状態が維持されてい
る。Next, when the operation lever 31 is operated from the state shown by the solid line in FIG. 10 to the binding position, the swing plate 40 swings counterclockwise (counterclockwise) in FIG. Is moved, but the first interlocking rod 41 starts to move with a delay due to contact with the left end thereof after the angular range of the arc-shaped long hole 40a is moved. At this time, the lower end of the second interlocking rod 42 moves across the above-described short-circuit straight line in the above angle range (the open position of 30% to 40%). And operated piece 3
0a is a play range that does not move. Therefore, even if the cover 11 is operated within the angle range of the arc-shaped long hole 40a, the fixed position stop clutch B is kept in the clutch-disengaged state.

【００２６】引き続き操作レバー３１を操作すると、や
っと***作片３０ａが動き始め、カバー１１が全閉位置
に程近いクラッチ入り位置（60％〜70％の閉じ状態）に
到達したときに実際に定位置停止クラッチＢが入りとな
り、パッカー９が駆動され始めるのである。このクラッ
チ入り位置に有るカバー１１は、既にパッカー９の移動
軌跡Ｌから下方に外れており、干渉しない状態となって
いる。そして、カバー１１が全閉位置になると、定位置
停止クラッチＢが安定した入り状態となっている。When the operation lever 31 is subsequently operated, the operated piece 30a finally starts to move, and is actually set when the cover 11 reaches the clutch engagement position (closed state of 60% to 70%) close to the fully closed position. The position stop clutch B is engaged, and the packer 9 starts to be driven. The cover 11 at this clutch engagement position has already been displaced downward from the movement locus L of the packer 9 and is in a state where no interference occurs. When the cover 11 reaches the fully closed position, the fixed position stop clutch B is in a stable engaged state.

【００２７】＜開き操作時について＞図９に示す結束作
業状態では、操作レバー３１が結束位置にあってカバー
１１は全閉となり、シフタ３０が図５に示す右方に寄っ
た位置にあり、定位置停止クラッチＢが入りとなってい
る。この状態から操作レバー３１を細断位置に向けて動
作するとカバー１１が開き操作され、円弧長孔４０ａの
作用によって第１連動ロッド４１は動こうとしないが、
揺動板４０に単純枢支連結された第２連動ロッド４２
は、すなわち、シフタ３０が直ちに動き始める。<Opening Operation> In the binding operation state shown in FIG. 9, the operating lever 31 is in the binding position, the cover 11 is fully closed, and the shifter 30 is in the rightward position shown in FIG. The fixed position stop clutch B is engaged. When the operation lever 31 is moved toward the shredding position from this state, the cover 11 is opened, and the first interlocking rod 41 does not move due to the action of the arc-shaped long hole 40a.
The second interlocking rod 42 simply pivotally connected to the rocking plate 40
That is, the shifter 30 starts moving immediately.

【００２８】そして、カバー１１が未だ全閉位置に程近
いクラッチ切り位置（30％〜40％の開き位置）に到達し
た時点で定位置停止クラッチＢが切り操作され、パッカ
ー９の掻込み作動が停止する。この状態では、カバー１
１は未だパッカー９の移動軌跡Ｌ外にあり、干渉が生じ
ないようになっている。When the cover 11 reaches the clutch disengagement position (open position of 30% to 40%) still close to the fully closed position, the fixed position stop clutch B is disengaged, and the packer 9 is squeezed. Stop. In this state, cover 1
1 is still outside the movement trajectory L of the packer 9 so that no interference occurs.

【００２９】引き続き操作レバー３１を操作してカバー
１１を開いていくと、第２連動ロッド下端が前記短絡直
線に近づき、その第２連動ロッドの押し操作じよるシフ
タ３０の動きが事実上停止するようになるが、このとき
には第１連動ロッド４１下端が円弧長孔４０ａの左端か
ら右端に向かうように揺動板４０のみが移動するように
なる。つまり、カバー１１が全開位置に程近い位置（60
％〜70％の閉じ状態）から全開位置に移動する間はシフ
タ３０が動かず、定位置停止クラッチＢの安定したクラ
ッチ切り状態が維持されている。When the cover 11 is opened by further operating the operation lever 31, the lower end of the second interlocking rod approaches the short-circuit straight line, and the movement of the shifter 30 due to the pushing operation of the second interlocking rod virtually stops. However, at this time, only the swing plate 40 moves so that the lower end of the first interlocking rod 41 moves from the left end to the right end of the arc-shaped long hole 40a. That is, when the cover 11 is at a position (60
% To 70%), the shifter 30 does not move, and the fixed position stop clutch B maintains a stable clutch disengaged state.

【００３０】以上説明したように、カバー１１を閉じる
ときには、そのカバー１１がパッカー９の移動軌跡Ｌと
干渉しない位置まで操作されてから結束装置３が駆動さ
れるとともに、カバー１１を開くときには、そのカバー
１１がパッカー９の移動軌跡Ｌと干渉しない範囲内で結
束装置３が停止されるように、連動手段Ｅと差動機構Ｆ
とが機能し、操作途中にパッカー９とカバー１１とが干
渉する不具合なく、定位置停止クラッチＢの持つ利点を
如何なく発揮できるものである。As described above, when the cover 11 is closed, the binding device 3 is driven after the cover 11 is operated to a position that does not interfere with the movement locus L of the packer 9, and when the cover 11 is opened, The interlocking means E and the differential mechanism F are moved so that the binding device 3 is stopped within a range where the cover 11 does not interfere with the movement locus L of the packer 9.
Function, the packer 9 and the cover 11 do not interfere with each other during the operation, and the advantage of the fixed position stop clutch B can be fully exhibited.

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではないとともに、
「掻込み移動軌跡Ｌにおける上半部分又は後半部分に存
在する」とは、移動軌跡Ｌにおける開き状態のカバー１
１と干渉しない位置のことである。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
“It exists in the upper half portion or the latter half portion of the scraping movement trajectory L” means that the cover 1 in the open state in the movement trajectory L
This is a position that does not interfere with 1.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバイン後部の排藁処理装置の概略構造を示
す側面図FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of a straw processing device at the rear of a combine.

【図２】掻込みパッカーとカバーとの位置関係を示す側
面図FIG. 2 is a side view showing a positional relationship between a scraper packer and a cover.

【図３】結束装置への駆動系を示す展開図FIG. 3 is a development view showing a drive system to the binding device.

【図４】定位置停止クラッチの構造を示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing a structure of a fixed position stop clutch.

【図５】クラッチ切り状態を示す定位置停止クラッチの
断面図FIG. 5 is a sectional view of a fixed position stop clutch showing a clutch disengaged state;

【図６】従動回転体の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a driven rotor.

【図７】カム面の展開側面図FIG. 7 is a developed side view of a cam surface.

【図８】カバーと定位置停止クラッチとの連係構造を示
す一部切欠き背面図FIG. 8 is a partially cutaway rear view showing an interlocking structure between a cover and a fixed position stop clutch.

【図９】カバーが閉じた結束状態を示す操作系の概略図FIG. 9 is a schematic diagram of an operation system showing a united state in which a cover is closed.

【図１０】カバーが開いた細断状態を示す操作系の概略
図FIG. 10 is a schematic diagram of an operation system showing a shredded state with a cover opened.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 排藁搬出機構 ２ 細断機 ３ 結束装置 ７ 結節ビル ８ 紐ホルダ ９ 掻込みパッカー １０ ニードル １１ カバー Ｂ 定位置停止クラッチ Ｌ 掻込み移動軌跡 Ｐ 横軸心 Ｓ 排藁集束空間 Ｅ 連動手段 Ｆ 差動機構 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 waste discharge mechanism 2 shredder 3 binding device 7 knot building 8 string holder 9 squeeze packer 10 needle 11 cover B fixed position stop clutch L squeezing movement trajectory P horizontal axis S waste collection space E interlocking means F difference Dynamic mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸田 登 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/40 303 A01F 12/00 310 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Noboru Kishida, Inventor 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Sakai Works Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01F 12/40 303 A01F 12/00 310

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 排藁を細断する細断機（２）と、この細
断機（２）の後に連設される状態の排藁結束装置（３）
とを備え、該結束装置（３）を、排藁集束空間（Ｓ）の
下方に結節ビル（７）及び紐ホルダー（８）が、かつ、
上方に排藁集束用の掻込みパッカー（９）及びニードル
（１０）が夫々配置される状態に構成してあるコンバイ
ンの排藁処理構造であって、 前記細断機（２）の上面を覆うカバー（１１）を、その
後部に設けた左右向きの横軸心（Ｐ）回りで開閉自在に
構成し、このカバー（１１）が閉じた閉塞状態では、該
カバー（１１）の上面が、排藁搬送機構（１）から供給
されてくる排藁を前記集束空間（Ｓ）に導き移送するた
めの結束用案内面として機能するとともに、前記カバー
（１１）が上方に開いた開放状態では、該カバー（１
１）の下面が、前記排藁搬送機構（１）から供給されて
くる排藁を前記細断機（２）に導き移送するための細断
用案内面として機能する状態に前記カバー（１１）の開
き及び閉じ姿勢を設定し、 前記開放状態においては前記カバー（１１）と前記掻込
みパッカー（９）との干渉を阻止するべく、前記掻込み
パッカー（９）がこれの掻込み移動軌跡（Ｌ）における
上半部分又は後半部分に存在する状態で前記結束装置
（３）を停止させる定位置停止クラッチ（Ｂ）を、前記
結束装置（３）の駆動系に備え、 前記カバー（１１）を閉じると前記定位置停止クラッチ
（Ｂ）が入りとなり、かつ、前記カバー（１１）を開く
と前記定位置停止クラッチ（Ｂ）が切りとなるように、
前記カバー（１１）と前記定位置停止クラッチ（Ｂ）と
を連係する連動手段（Ｅ）を設けるとともに、 前記カバー（１１）の閉じ操作時には、該カバー（１
１）が前記移動軌跡（Ｌ）から出た後に前記定位置停止
クラッチ（Ｂ）が入り作動し、かつ、前記カバー（１
１）の開き操作時には、該カバー（１１）が前記移動軌
跡（Ｌ）に到達する前に前記定位置停止クラッチ（Ｂ）
が切り作動する状態に、前記カバー（１１）と前記定位
置停止クラッチ（Ｂ）との動作時期に差を付ける差動機
構（Ｆ）を、前記連動手段（Ｅ）に備えてあるコンバイ
ンの排藁処理構造。A shredder (2) for shredding waste straw and a straw bundling device (3) connected to the shredder (2).
A knot building (7) and a string holder (8) below the straw collecting space (S), and
A combine straw discharging structure in which a scraping packer (9) and a needle (10) for collecting straw are arranged above, and covers an upper surface of the shredder (2). The cover (11) is configured to be freely openable and closable about a horizontal axis (P) provided at the rear portion thereof, and the upper surface of the cover (11) is closed when the cover (11) is closed. In the open state where the cover (11) is open upward, the straw serves as a binding guide surface for guiding and transferring the straw supplied from the straw transport mechanism (1) to the focusing space (S). Cover (1
The cover (11) in a state where the lower surface of (1) functions as a shredding guide surface for guiding and transferring the straw supplied from the straw transport mechanism (1) to the shredder (2). In the open state, the squeezing packer (9) moves the trajectory (in order to prevent interference between the cover (11) and the squeezing packer (9)). L) A fixed position stop clutch (B) for stopping the binding device (3) in a state where the binding device (3) is present in the upper half portion or the rear half portion in the drive system of the binding device (3); When the closed position stop clutch (B) is engaged when closed, and when the cover (11) is opened, the fixed position stop clutch (B) is disengaged.
An interlocking means (E) for linking the cover (11) and the fixed position stop clutch (B) is provided, and the cover (1) is closed when the cover (11) is closed.
After the first position comes out of the movement locus (L), the fixed position stop clutch (B) is engaged and operated, and the cover (1) is moved.
During the opening operation of 1), the fixed position stop clutch (B) is required before the cover (11) reaches the movement locus (L).
In a state in which the cover (11) is turned off, a differential mechanism (F) for providing a difference between the operation timings of the cover (11) and the fixed position stop clutch (B) is provided in the interlocking means (E). Straw processing structure.