JP3065708B2 - Steering system for ship propulsion - Google Patents
Steering system for ship propulsionInfo
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- JP3065708B2 JP3065708B2 JP3108336A JP10833691A JP3065708B2 JP 3065708 B2 JP3065708 B2 JP 3065708B2 JP 3108336 A JP3108336 A JP 3108336A JP 10833691 A JP10833691 A JP 10833691A JP 3065708 B2 JP3065708 B2 JP 3065708B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は船舶推進機用操舵システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering system for a marine propulsion device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、特開昭57-191192 号公報に記載の
如くの船舶推進機用操舵システムがある。この従来技術
は、操舵ハンドルの回転により駆動されるポンプを有
し、ポンプの吐出油を供給される操舵装置により、推進
ユニットを操舵するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a steering system for a marine propulsion device as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-191192. In this prior art, a propulsion unit is steered by a steering device having a pump driven by rotation of a steering wheel, and supplied with pump discharge oil.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。However, the prior art has the following problems.
【０００４】手動による軽操舵力で必要な吐出油量を
生成せしめるため、一定の吐出油量を確保するための操
舵ハンドル回転角が大きくなり、何回も操舵ハンドルを
回転しなければならない。[0004] In order to generate a required discharge oil amount with a manual light steering force, the steering wheel rotation angle for securing a constant discharge oil amount becomes large, and the steering handle must be rotated many times.
【０００５】操舵ハンドルがポンプに直結しているた
め、ポンプの反力が操舵中ごつごつと操舵ハンドルに加
わり、操作感が悪い。[0005] Since the steering handle is directly connected to the pump, the reaction force of the pump is applied to the steering handle during steering and the steering feeling is poor.
【０００６】操舵角一定で航行時、操舵反力が変化す
ると、操舵ハンドルに補正操舵力を付与することが必要
となる。When the steering reaction force changes during navigation at a constant steering angle, it is necessary to apply a corrected steering force to the steering wheel.
【０００７】本発明は、操舵ハンドル回転角を大きくし
なくても軽操舵力で必要な吐出油量をポンプに確保し、
またポンプからの反力が操舵ハンドルに伝わることによ
る操作感の不良を回避し、かつ航行中の操舵反力の変化
を自動補正し得るようにすることを目的とする。According to the present invention, a pump is provided with a required discharge oil amount with a small steering force without increasing the steering wheel rotation angle.
It is another object of the present invention to avoid a poor operation feeling due to transmission of a reaction force from a pump to a steering wheel, and to automatically correct a change in steering reaction force during navigation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵ハンドル
の回転に連動して駆動されるポンプを有し、ポンプの吐
出油を供給される操舵装置により推進ユニットを操舵す
る船舶推進機用操舵システムにおいて、ポンプを駆動す
るモータと、操舵ハンドルの回転角を電気信号に変換す
るハンドル回転角検出器と、ポンプの送油量状態を電気
信号に変換するポンプ送油量状態検出器と、ハンドル回
転角検出器が検出した操舵ハンドルの回転角状態に応
じ、ポンプの目標送油量状態を所定の関数に基づき演算
するとともに、上記ポンプの目標送油量状態と、ポンプ
送油量状態検出器が検出したポンプの送油量状態とを比
較し、ポンプの送油量状態が目標送油量状態に一致する
ようにモータを駆動制御する制御装置とを有して構成さ
れるようにしたものである。According to the present invention, there is provided a steering system for a marine propulsion system having a pump driven in conjunction with rotation of a steering wheel, wherein a propulsion unit is steered by a steering device supplied with oil discharged from the pump. In the system, a motor for driving the pump, a handlebar rotation angle detector for converting the rotation angle of the steering wheel into an electric signal, a pump oil supply state detector for converting the oil supply state of the pump to an electric signal, and a handle The target oil supply state of the pump is calculated based on a predetermined function according to the rotation angle state of the steering wheel detected by the rotation angle detector, and the target oil supply state of the pump and the pump oil supply state detector And a control device for controlling the drive of the motor so that the oil supply amount state of the pump is compared with the detected oil supply amount state. A.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、下記〜の作用効果があ
る。According to the present invention, the following effects are obtained.
【００１０】ポンプは手動操舵力により直接的に駆動
されるのでなく、モータで駆動される。従って、操舵ハ
ンドル回転角（θ1 ）が小でも、モータの回転角（θ2
）を大として一定の吐出油量を確保できる。即ち、操
舵ハンドル回転角を大きくしなくても軽操舵力で必要な
吐出油量をポンプに確保できる。[0010] The pump is not driven directly by a manual steering force but driven by a motor. Therefore, even if the steering wheel rotation angle (θ1) is small, the motor rotation angle (θ2
) Is large, it is possible to secure a constant discharge oil amount. That is, it is possible to secure a necessary discharge oil amount to the pump with a small steering force without increasing the steering wheel rotation angle.
【００１１】操舵ハンドルがポンプに直結していない
から、ポンプからの反力が操舵中ごつごつと操舵ハンド
ルに伝わることなく、操作感の不良を回避できる。Since the steering handle is not directly connected to the pump, the reaction force from the pump is not transmitted to the steering handle during steering, so that a poor operation feeling can be avoided.
【００１２】操舵角一定で航行時、操舵反力が変化す
ると、ポンプが逆転せしめられてポンプの送油量状態が
変化するから、ポンプ送油量状態検出器によりこのポン
プの逆転量を検知し、制御装置によりモータの補正駆動
を行ない、ポンプを元の送油量状態に復元する。即ち、
航行中の操舵反力の変化を、操舵ハンドルの手動補正に
よらず、モータにより自動補正できる。When the steering reaction force changes during navigation at a constant steering angle, the pump is reversed and the oil supply state of the pump changes, so that the pump oil supply state detector detects the reverse rotation amount of the pump. Then, the motor is corrected and driven by the control device to restore the pump to the original oil supply amount state. That is,
A change in steering reaction force during navigation can be automatically corrected by a motor without relying on manual correction of the steering wheel.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す模式図、図２
は本発明の他の実施例を示す模式図、図３はポンプ回り
の回路図、図４は本発明による操舵手順を示す流れ図で
ある。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
Is a schematic view showing another embodiment of the present invention, FIG. 3 is a circuit diagram around a pump, and FIG. 4 is a flowchart showing a steering procedure according to the present invention.
【００１４】図１は、船舶１１に取付けられた船外機１
２のための操舵システム１３である。操舵システム１３
は、操舵ハンドル１４の回転に連動して駆動されるポン
プ１５を有し、ポンプ１５の吐出油を配管１６Ａ、１６
Ｂを介して供給される操舵装置１７により推進ユニット
１２Ａを操舵可能とするものである。FIG. 1 shows an outboard motor 1 mounted on a ship 11.
2 for the steering system 13. Steering system 13
Has a pump 15 that is driven in conjunction with the rotation of the steering handle 14, and discharges oil from the pump 15 to pipes 16A and 16A.
The propulsion unit 12A can be steered by a steering device 17 supplied via B.
【００１５】尚、船外機１２の推進ユニット１２Ａは、
船舶１１にクランプブラケット１８を介して固定され、
クランプブラケット１８にスイベルブラケット１９を介
してチルト可能とされ、スイベルブラケット１９に支持
される転舵軸２０に取付けられる転舵ブラケット２１を
介して転舵可能になっている。The propulsion unit 12A of the outboard motor 12 is
Fixed to the ship 11 via a clamp bracket 18,
The clamp bracket 18 can be tilted via a swivel bracket 19, and can be steered via a steering bracket 21 attached to a steered shaft 20 supported by the swivel bracket 19.
【００１６】また、操舵装置１７は、図３に示す如く、
スイベルブラケット１９に両端固定されたピストンロッ
ド２２のピストン２３回りにシリンダ２４を設け、この
シリンダ２４に設けた長孔に転舵ブラケット２１の連結
ピンを係入することにより、ピストンロッド２２に沿う
シリンダ２４の左右動により転舵ブラケット２１及び推
進ユニット１２Ａを左右に操舵可能としている。As shown in FIG. 3, the steering device 17
A cylinder 24 is provided around a piston 23 of a piston rod 22 fixed at both ends to a swivel bracket 19, and a connecting pin of the steering bracket 21 is engaged in an elongated hole provided in the cylinder 24, thereby a cylinder along the piston rod 22. The left and right movements of the steering bracket 21 and the propulsion unit 12A can be steered left and right.
【００１７】然るに、操舵システム１３は、サーボモー
タ３１と、ハンドル回転角検出器としてのハンドル用ポ
テンショメータ３２と、ポンプ送油量状態検出器として
のモータ用ポテンショメータ３３と、制御装置３４とを
有している。The steering system 13 has a servo motor 31, a handle potentiometer 32 as a handle rotation angle detector, a motor potentiometer 33 as a pump oil supply state detector, and a controller 34. ing.
【００１８】サーボモータ３１は、ポンプ１５を駆動す
る。このとき、サーボモータ３１とポンプ１５との伝動
経路には、ギヤ３５、３６が介在される。The servo motor 31 drives the pump 15. At this time, gears 35 and 36 are interposed in the transmission path between the servo motor 31 and the pump 15.
【００１９】ハンドル用ポテンショメータ３２は、操舵
ハンドル１４の回転角状態（回転角θ1 或いは回転数
Ｎ）を電気信号に変換する。このとき、操舵ハンドル１
４とハンドル用ポテンショメータ３２との伝動経路に
は、ギヤ３７、３８が介在される。The steering potentiometer 32 converts the rotation angle state (rotation angle θ1 or rotation speed N) of the steering wheel 14 into an electric signal. At this time, the steering wheel 1
Gears 37 and 38 are interposed in the transmission path between the handle 4 and the potentiometer 32 for the handle.
【００２０】モータ用ポテンショメータ３３は、ポンプ
３５の送油量状態を表わすサーボモータ３１の回転角状
態（回転角θ2 ' 或いは回転数ｎ' ）を電気信号に変換
する。このとき、モータ用ポテンショメータ３３はサー
ボモータ３１の出力軸に直結される。尚、本発明の実施
において、ポンプ送油量状態検出器は、モータ用ポテン
ショメータ３３によらず、ポンプ１５の回転軸に直結の
ポテンショメータによっても良い。The motor potentiometer 33 converts the rotation angle state (rotation angle θ 2 ′ or rotation number n ′) of the servo motor 31 indicating the oil supply state of the pump 35 into an electric signal. At this time, the motor potentiometer 33 is directly connected to the output shaft of the servomotor 31. In the embodiment of the present invention, the pump oil supply amount state detector may be a potentiometer directly connected to the rotating shaft of the pump 15 instead of the motor potentiometer 33.
【００２１】制御装置３４は、ハンドル用ポテンショメ
ータ３２とモータ用ポテンショメータ３３の電気信号を
得て、サーボモータ３１を駆動制御する。３９は電源で
ある。The control device 34 obtains electric signals of the handle potentiometer 32 and the motor potentiometer 33, and controls the drive of the servo motor 31. 39 is a power supply.
【００２２】即ち、制御装置３４は、ハンドル用ポテン
ショメータ３２が検出した操舵ハンドル１４の回転角状
態（回転角θ1 或いは回転数Ｎと、回転速度ｄθ1 / ｄ
t 或いはｄN / ｄt ）に応じ、ポンプ１５の目標送油量
状態に相当するサーボモータ３１の目標回転角状態（回
転角θ2 或いは回転数ｎと、回転速度ｄθ2 / ｄt 或い
はｄn / ｄt ）を下記(1) 式、(2) 式の如く、所定の関
数に基づき演算する。That is, the control device 34 determines the rotation angle state (rotation angle θ 1 or rotation number N and rotation speed dθ 1 / d) of the steering wheel 14 detected by the steering potentiometer 32.
t or dN / dt), the target rotation angle state (rotation angle θ2 or rotation speed n and rotation speed dθ2 / dt or dn / dt) of the servo motor 31 corresponding to the target oil supply amount state of the pump 15 is described below. The calculation is performed based on a predetermined function as shown in Expressions (1) and (2).
【００２３】 θ2 ＝ｆ( θ1)或いはｎ＝ｆ（Ｎ） ・・・ (1) dθ2 /dt ＝ｇ(dθ1/dt) 或いはdn/dt ＝ｇ(dN/dt) ・・・ (2) そして、制御装置３４は、ポンプ１５の目標送油量状態
に相当するサーボモータ３１の目標回転角状態（θ2 或
いはｎ）と、ポンプ１５の送油量状態に相当するモータ
用ポテンショメータ３３が検出したサーボモータ３１の
回転角状態（θ2 ' 或いはｎ' ）とを比較する。Θ2 = f (θ1) or n = f (N) (1) dθ2 / dt = g (dθ1 / dt) or dn / dt = g (dN / dt) (2) and The control device 34 detects the target rotation angle state (θ2 or n) of the servo motor 31 corresponding to the target oil supply state of the pump 15 and the servo potentiometer 33 detected by the motor potentiometer 33 corresponding to the oil supply state of the pump 15. The rotation angle state (θ2 'or n') of the motor 31 is compared.
【００２４】これにより、制御装置３４は、ポンプ１５
の送油量状態を表わすサーボモータ３１の回転角状態
（θ2 ' 或いはｎ' ）が、目標回転角状態（θ2 或いは
ｎ）に一致するようにサーボモータ３１を駆動制御す
る。Thus, the control device 34 controls the pump 15
The drive control of the servomotor 31 is performed so that the rotation angle state (θ2 ′ or n ′) of the servomotor 31 representing the oil supply amount state coincides with the target rotation angle state (θ2 or n).
【００２５】尚、操舵システム１３にあっては、下記
〜の制御条件を具備する。The steering system 13 has the following control conditions.
【００２６】操舵ハンドル１４の回転数Ｎと、サーボ
モータ３１の回転数ｎとは、下記(a) 又は(b) により、
Ｎ＜ｎとする。The rotation speed N of the steering wheel 14 and the rotation speed n of the servo motor 31 are calculated according to the following (a) or (b).
Let N <n.
【００２７】(a) ギヤ３５〜３８のギヤ比の組合わせに
よる。(A) Depends on the combination of gear ratios of gears 35 to 38.
【００２８】(b) 制御装置３４の制御による。(B) Under the control of the controller 34.
【００２９】操舵ハンドル１４の回転方向とサーボモ
ータ３１の回転による操舵方向とを一致せしめる。即
ち、前述(1) 式において、ｄf/ｄt ＞0 とする。The direction of rotation of the steering wheel 14 and the direction of steering by the rotation of the servo motor 31 are made to match. That is, in the above equation (1), df / dt> 0.
【００３０】操舵ハンドル１４の回転速度とサーボモ
ータ３１の回転による操舵速度との間に比例関係をもた
せる（操舵ハンドル１４が速く回転される場合には、サ
ーボモータ３１の回転による操舵速度も速くなるように
する）。即ち、前述(2) 式において、ｄg/ｄt ＞0 とす
る。There is a proportional relationship between the rotation speed of the steering wheel 14 and the steering speed due to the rotation of the servo motor 31 (when the steering wheel 14 is rotated quickly, the steering speed due to the rotation of the servo motor 31 also increases. To do). That is, in the above equation (2), dg / dt> 0.
【００３１】また、操舵システム１３にあっては、操舵
装置１７からの反力によりポンプ１５が逆転される場合
を生ずるが、制御装置３４はモータ用ポテンショメータ
３３によりその逆転量を検知し、当該モータ用ポテンシ
ョメータ３３の検出値とハンドル用ポテンショメータ３
２の検出値との間に生ずることとなる差を解消するよう
なサーボモータ３１の補正駆動を行ない、サーボモータ
３１を元の回転角度位置に復帰せしめ、結果としてポン
プ１５を元の送油量状態に復元する。尚、操舵装置１７
からの反力は、ポンプ１５とサーボモータ３１との間の
ギヤ列をウォームギヤ列とすることにより支持し、その
反力によるポンプ１５とサーボモータ３１の逆転を防止
することもできる。In the steering system 13, the pump 15 may be reversed by the reaction force from the steering device 17. The control device 34 detects the amount of reverse rotation by the motor potentiometer 33, and Value of potentiometer 33 for steering wheel and potentiometer 3 for steering wheel
The servo motor 31 is driven to correct the difference between the detected value and the detected value of No. 2 and the servo motor 31 is returned to the original rotation angle position. Restore state. The steering device 17
Can be supported by using a gear train between the pump 15 and the servomotor 31 as a worm gear train to prevent reverse rotation of the pump 15 and the servomotor 31 due to the reaction force.
【００３２】また、操舵システム１３にあっては、操舵
ハンドル１４の操舵フィーリングを調整し得るようにす
るため、ハンドル軸回りに、調整式フリクション装置４
１を備えている。In the steering system 13, the adjustable friction device 4 is provided around the steering wheel axis so that the steering feeling of the steering wheel 14 can be adjusted.
1 is provided.
【００３３】以下、操舵システム１３の操舵手順を具体
的に説明する（図４参照）。Hereinafter, the steering procedure of the steering system 13 will be specifically described (see FIG. 4).
【００３４】(1) ハンドル用ポテンショメータ３２によ
り操舵ハンドル１４の中立位置からの回転角θ1 （右方
向を正）或いは回転数Ｎを検知する。(1) The rotation angle θ1 (positive in the right direction) or the rotation speed N from the neutral position of the steering wheel 14 is detected by the steering wheel potentiometer 32.
【００３５】(2) サーボモータ３１の目標回転角θ2 或
いは目標回転数ｎを前述(1) 式により演算する。(2) The target rotation angle θ2 or the target rotation speed n of the servo motor 31 is calculated by the above-mentioned equation (1).
【００３６】(3) モータ用ポテンショメータ３３により
サーボモータ３１の中立位置からの回転角θ2 ' （右方
向を正）或いは回転数ｎ' を検知する。(3) The rotation angle θ 2 ′ (positive in the right direction) or the rotation speed n ′ from the neutral position of the servo motor 31 is detected by the motor potentiometer 33.
【００３７】(4) θ2 とθ2 ' 或いはｎとｎ' とを比較
する。(4) Compare θ2 and θ2 'or n and n'.
【００３８】(5) θ2 ＞θ2 ' 或いはｎ＞ｎ' であれ
ば、サーボモータ３１の回転が目標回転に未だ達してい
ないものと判断する。(5) If θ2> θ2 ′ or n> n ′, it is determined that the rotation of the servo motor 31 has not yet reached the target rotation.
【００３９】(6) θ2 ＜θ2 ' 或いはｎ＜ｎ' であれ
ば、サーボモータ３１の回転が目標回転をオーバーして
いるものと判断し、操舵ハンドル１４の回転角θ1 或い
は回転数Ｎを符号変換し、あたかも操舵ハンドル１４が
逆方向に操舵せしめられたかの如くとする。(6) If θ2 <θ2 ′ or n <n ′, it is determined that the rotation of the servo motor 31 exceeds the target rotation, and the rotation angle θ1 or the rotation speed N of the steering wheel 14 is encoded. The conversion is performed as if the steering wheel 14 was steered in the opposite direction.
【００４０】(7) θ1 ＞0 或いはＮ＞0 を判断する。(7) It is determined that θ1> 0 or N> 0.
【００４１】(8) θ1 ＞0 或いはＮ＞0 であれば、θ2
＝θ2 ' 或いはｎ＝ｎ' になるまでサーボモータ３１を
右回転する。サーボモータ３１の右回転速度は前述(2)
式により演算する。(8) If θ1> 0 or N> 0, then θ2
The servo motor 31 is rotated clockwise until = θ2 'or n = n'. The right rotation speed of the servo motor 31 is as described in (2)
It is calculated by the formula.
【００４２】(9) θ1 ＜0 或いはＮ＜0 であれば、θ2
＝θ2 ' 或いはｎ＝ｎ' になるまでサーボモータ３１を
左回転する。サーボモータ３１の左回転速度は前述(2)
式により演算する。(9) If θ1 <0 or N <0, then θ2
The servo motor 31 is rotated counterclockwise until = θ2 'or n = n'. The left rotation speed of the servo motor 31 is described in (2) above.
It is calculated by the formula.
【００４３】(10)以上により、θ2 ＝θ2 ' 、ｎ＝ｎ'
になれば、サーボモータ３１を停止する。(10) From the above, θ 2 = θ 2 ′ and n = n ′
, The servo motor 31 is stopped.
【００４４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００４５】ポンプ１５は手動操舵力により直接的に
駆動されるのでなく、サーボモータ３１で駆動される。
従って、操舵ハンドル回転角（θ1 ）が小でも、サーボ
モータの回転角（θ2 ）を大として一定の吐出油量を確
保できる。即ち、操舵ハンドル回転角を大きくしなくて
も軽操舵力で必要な吐出油量をポンプ１５に確保でき
る。The pump 15 is not driven directly by the manual steering force but driven by a servo motor 31.
Therefore, even if the steering wheel rotation angle (θ1) is small, the rotation angle (θ2) of the servo motor can be increased to secure a constant discharge oil amount. That is, it is possible to secure the required discharge oil amount to the pump 15 with a small steering force without increasing the steering wheel rotation angle.
【００４６】操舵ハンドル１４がポンプ１５に直結し
ていないから、ポンプ１５からの反力が操舵中ごつごつ
と操舵ハンドル１４に伝わることなく、操作感の不良を
回避できる。Since the steering handle 14 is not directly connected to the pump 15, the reaction force from the pump 15 is not transmitted to the steering handle 14 during the steering operation.
【００４７】操舵角一定で航行時、操舵反力が変化す
ると、ポンプ１５が逆転せしめられてポンプ１５の送油
量状態が変化するから、モータ用ポテンショメータ３３
によりこのポンプ１５の逆転量を検知し、制御装置３４
によりサーボモータ３１の補正駆動を行ない、ポンプ１
５を元の送油量状態に復元する。即ち、航行中の操舵反
力の変化を、操舵ハンドル１４の手動補正によらず、サ
ーボモータ３１により自動補正できる。When the steering reaction force changes during navigation at a constant steering angle, the pump 15 is reversed and the oil supply state of the pump 15 changes, so that the motor potentiometer 33 is used.
The amount of reverse rotation of the pump 15 is detected by the
Performs the correction drive of the servo motor 31 by the
5 is restored to the original oil supply state. That is, a change in the steering reaction force during navigation can be automatically corrected by the servomotor 31 without manual correction of the steering wheel 14.
【００４８】尚、図２の実施例は、操舵ハンドル１４の
回転軸にハンドル用ポテンショメータ３２を直結したも
のであり、操舵ハンドル１４とポテンショメータ３２と
の間に前記実施例のギヤ３７、３８の介在がないもので
ある。In the embodiment shown in FIG. 2, the steering potentiometer 32 is directly connected to the rotating shaft of the steering wheel 14, and the gears 37, 38 of the above embodiment are interposed between the steering wheel 14 and the potentiometer 32. There is no one.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、操舵ハン
ドル回転角を大きくしなくても軽操舵力で必要な吐出油
量をポンプに確保し、またポンプからの反力が操舵ハン
ドルに伝わることによる操作感の不良を回避し、かつ航
行中の操舵反力の変化を自動補正することができる。As described above, according to the present invention, the required discharge oil amount can be secured to the pump with a small steering force without increasing the steering wheel rotation angle, and the reaction force from the pump is applied to the steering wheel. It is possible to avoid a poor operation feeling due to the transmission, and to automatically correct a change in the steering reaction force during navigation.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は本発明の一実施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の他の実施例を示す模式図であ
る。FIG. 2 is a schematic view showing another embodiment of the present invention.
【図３】図３はポンプ回りの回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram around a pump.
【図４】図４は本発明による操舵手順を示す流れ図であ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a steering procedure according to the present invention.
１２ 船外機 １３ 操舵システム １４ 操舵ハンドル １５ ポンプ １７ 操舵装置 １２Ａ 推進ユニット ３２ ハンドル用ポテンショメータ（ハンドル回転角検
出器） ３３ モータ用ポテンショメータ（ポンプ送油量状態検
出器） ３４ 制御装置12 Outboard Motor 13 Steering System 14 Steering Handle 15 Pump 17 Steering Device 12A Propulsion Unit 32 Handle Potentiometer (Handle Rotation Angle Detector) 33 Motor Potentiometer (Pump Oil Feed State Detector) 34 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 25/42 B63H 25/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B63H 25/42 B63H 25/30
Claims (1)
るポンプを有し、ポンプの吐出油を供給される操舵装置
により推進ユニットを操舵する船舶推進機用操舵システ
ムにおいて、ポンプを駆動するモータと、操舵ハンドル
の回転角を電気信号に変換するハンドル回転角検出器
と、ポンプの送油量状態を電気信号に変換するポンプ送
油量状態検出器と、ハンドル回転角検出器が検出した操
舵ハンドルの回転角状態に応じ、ポンプの目標送油量状
態を所定の関数に基づき演算するとともに、上記ポンプ
の目標送油量状態と、ポンプ送油量状態検出器が検出し
たポンプの送油量状態とを比較し、ポンプの送油量状態
が目標送油量状態に一致するようにモータを駆動制御す
る制御装置とを有して構成されることを特徴とする船舶
推進機用操舵システム。1. A motor for driving a pump in a boat propulsion system steering system having a pump driven in conjunction with the rotation of a steering wheel and steering a propulsion unit by a steering device supplied with pump discharge oil. A steering wheel rotation angle detector that converts the rotation angle of the steering wheel into an electric signal, a pump oil supply state detector that converts the oil supply state of the pump into an electric signal, and steering detected by the handle rotation angle detector The target oil supply state of the pump is calculated based on a predetermined function according to the rotation angle state of the handle, and the target oil supply state of the pump and the pump oil supply amount detected by the pump oil supply state detector are detected. A steering system for a marine propulsion device, comprising: a control device that compares the state with the state of the pump and controls the driving of the motor so that the state of the oil supply of the pump matches the state of the target oil supply. .
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| JP3108336A JP3065708B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Steering system for ship propulsion |
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| JP3108336A JP3065708B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Steering system for ship propulsion |
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| JP3065708B2 true JP3065708B2 (en) | 2000-07-17 |
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ID=14482111
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| JP3108336A Expired - Lifetime JP3065708B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Steering system for ship propulsion |
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- 1991-04-15 JP JP3108336A patent/JP3065708B2/en not_active Expired - Lifetime
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