JP3062780B2 - Vehicle brake fluid pressure control device - Google Patents
Vehicle brake fluid pressure control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用制動液圧制御装
置に関し、特に、ブレーキペダルの操作力を検出する操
作力検出器と、液圧供給源と、車輪に装着されたブレー
キ装置に接続される出力路の液圧供給源およびリザーバ
への連通・遮断を切換可能な液圧制御弁と、該液圧制御
弁を作動せしめる電気式アクチュエータと、前記操作力
検出器の検出値に応じて電気式アクチュエータの作動を
制御する制御手段とを含む車両用制動液圧制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control device for a vehicle, and more particularly, to an operation force detector for detecting an operation force of a brake pedal, a hydraulic pressure source, and a brake device mounted on wheels. A hydraulic pressure control valve capable of switching between connection and disconnection of a fluid pressure supply source and a reservoir of an output path to be connected, an electric actuator for operating the hydraulic pressure control valve, and a value determined according to a value detected by the operating force detector. And control means for controlling the operation of the electric actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かかる車両用制動液圧制御装置
は、たとえば特開平１−１７８０６２号公報等により公
知である。2. Description of the Related Art Conventionally, such a vehicle brake fluid pressure control device is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-178062.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、簡単な構成により精密な制動液圧制御を行ない
得るようにしたものであるが、液圧制御弁が電気式アク
チュエータにより作動せしめられるものであり、制動操
作を行なっていないときに電気回路の故障により電気式
アクチュエータが作動してしまうおそれがある。By the way, the above-mentioned prior art is capable of performing precise brake hydraulic pressure control with a simple structure, but the hydraulic pressure control valve is operated by an electric actuator. Therefore, when the braking operation is not performed, there is a possibility that the electric actuator may operate due to a failure of the electric circuit.
【０００４】そこで、特開平４−９５５５６号公報で開
示された先行技術では、操作力検出器でブレーキペダル
の操作を検出したときに電気的に閉弁制御される遮断弁
が、ブレーキ装置およびリザーバ間に介設されており、
非制動操作時には遮断弁を開弁しておくことにより液圧
制御弁から液圧が出力されてもブレーキ装置に制動液圧
が作用することを防止するようにしている。遮断弁は電
気的に作動せしめられるものであり、電気的な故障も考
えられるので、信頼性が充分であるとは言い難く、ブレ
ーキペダルの非操作時には液圧制御弁の出力液圧を確実
にリザーバに解放するようにすることが望まれる。Therefore, in the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-95556, a shut-off valve which is electrically controlled to close when an operation force detector detects operation of a brake pedal includes a brake device and a reservoir. It is interposed between
At the time of the non-braking operation, the shut-off valve is opened to prevent the braking hydraulic pressure from acting on the brake device even when the hydraulic pressure is output from the hydraulic control valve. Since the shut-off valve is operated electrically and may cause an electrical failure, it is difficult to say that the reliability is sufficient.When the brake pedal is not operated, the output hydraulic pressure of the hydraulic control valve must be securely increased. It is desirable to release it to the reservoir.
【０００５】ところで、車両の加速時に駆動輪が過剰ス
リップを生じそうになったときにはその駆動輪に対応す
るブレーキ装置で制動力を発揮させることにより、過剰
スリップを解消することが可能である。しかるに、上述
のようにブレーキペダルの非操作時に液圧制御弁の出力
を解放するようにしたものでは、非制動操作時に電気式
アクチュエータにより液圧制御弁を作動せしめても、駆
動輪のブレーキ装置によるトラクション制御が困難とな
る。[0005] By the way, when a drive wheel is likely to generate an excessive slip when the vehicle is accelerating, it is possible to eliminate the excessive slip by exerting a braking force with a brake device corresponding to the drive wheel. However, when the output of the hydraulic pressure control valve is released when the brake pedal is not operated as described above, even if the hydraulic pressure control valve is operated by an electric actuator during the non-braking operation, the brake device for the drive wheel is released. Traction control becomes difficult.
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、通常の非制動操作時には液圧制御弁からの制
動液圧がブレーキ装置に作用することを確実に防止する
とともに駆動輪が過剰スリップを生じそうになったとき
にはブレーキ装置によるトラクション制御を可能とした
簡単な構成の車両用制動液圧制御装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and reliably prevents the brake fluid pressure from a fluid pressure control valve from acting on a brake device during a normal non-braking operation, and has an excessive number of drive wheels. It is an object of the present invention to provide a vehicle brake hydraulic pressure control device having a simple configuration that enables traction control by a brake device when a slip is likely to occur.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、出力路には常開型電磁弁を途中に
備える液圧逃がし路が接続され、液圧逃がし路およびリ
ザーバ間には、ブレーキペダルの押圧操作時に液圧逃が
し路およびリザーバ間を遮断する状態ならびにブレーキ
ペダルの非押圧操作時に液圧逃がし路およびリザーバ間
を連通する状態をブレーキペダルに連動、連結される弁
体の移動に応じて切換可能なフェイルセーフ弁が介設さ
れる。According to the present invention, in order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic pressure relief path having a normally open solenoid valve in the middle thereof is connected to the output path, and the hydraulic pressure relief path and the reservoir are connected. In the meantime, a valve interlocked with and connected to the brake pedal in a state in which the hydraulic pressure release path and the reservoir are shut off when the brake pedal is pressed and a state in which the hydraulic pressure release path and the reservoir are communicated when the brake pedal is not pressed. A fail-safe valve that can be switched according to the movement of the body is provided.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１ないし図４は本発明を前輪駆動車両用
制動液圧制御装置に適用したときの一実施例を示すもの
であり、図１は全体液圧回路図、図２は液圧制御ユニッ
トの構成を示す断面図、図３は液圧伝達手段の構成を示
す断面図、図４はマスタシリンダおよびフェイルセーフ
弁の断面図である。FIGS. 1 to 4 show an embodiment in which the present invention is applied to a brake fluid pressure control device for a front wheel drive vehicle. FIG. 1 is an overall hydraulic circuit diagram, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the unit, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the hydraulic pressure transmitting means, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the master cylinder and the fail-safe valve.
【００１０】先ず図１において、この車両用制動液圧制
御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動
液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１
の踏込み操作力を検出する操作力検出器としてのロード
セル３と、液圧供給源４と、液圧供給源４に接続される
液圧制御弁１２と、該液圧制御弁１２を作動せしめる電
気式アクチュエータとしてのリニアソレノイド１３と、
駆動輪としての左前輪に装着された左前輪用ブレーキ装
置ＢFLおよび液圧制御弁１２間に介設される液圧伝達手
段１４FL、駆動輪としての右前輪に装着された右前輪用
ブレーキ装置Ｂ FRおよび液圧制御弁１２間に介設される
液圧伝達手段１４FR、ならびに従動輪としての左、右後
輪にそれぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置
ＢRL，ＢRRおよび液圧制御弁１２間に介設される単一の
液圧伝達手段１４R と、前記ロードセル３の検出値に応
じてリニアソレノイド１３の作動を制御するためのコン
ピュータから成る制御手段６とを備える。First, referring to FIG.
The control device brakes according to the depression operation of the brake pedal 1.
Master cylinder 2 for outputting hydraulic pressure and brake pedal 1
As an operation force detector that detects the stepping operation force of a vehicle
Connected to the cell 3, the hydraulic supply 4, and the hydraulic supply 4
A hydraulic pressure control valve 12 and an electric power supply for operating the hydraulic pressure control valve 12;
A linear solenoid 13 as a pneumatic actuator;
Brake device for left front wheel mounted on left front wheel as drive wheel
Place BFLHydraulic pressure transmitting hand interposed between the hydraulic pressure control valve 12 and the hydraulic pressure control valve 12
Step 14FLFor the right front wheel mounted on the right front wheel as the drive wheel
Brake device B FRAnd the hydraulic pressure control valve 12
Hydraulic pressure transmission means 14FR, And left and right rear as driven wheels
Brake device for left and right rear wheels mounted on each wheel
BRL, BRRAnd a single pressure control valve
Hydraulic pressure transmission means 14RAccording to the detected value of the load cell 3.
For controlling the operation of the linear solenoid 13
And control means 6 comprising a computer.
【００１１】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を
汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続され
るアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御する
ための圧力スイッチ１０とを備える。The hydraulic supply source 4 includes a hydraulic pump 8 for pumping hydraulic fluid from a reservoir 7, an accumulator 9 connected to the hydraulic pump 8, and a pressure switch for controlling the operation of the hydraulic pump 8. 10 is provided.
【００１２】図２において、液圧制御弁１２は、ハウジ
ング１５にスプール１６が摺動自在に嵌合されて成るも
のであり、ハウジング１５は、円筒状の弁ハウジング１
７が段付き有底円筒状のカバー１８に嵌合、固定されて
成る。In FIG. 2, the hydraulic pressure control valve 12 comprises a spool 16 slidably fitted to a housing 15, and the housing 15 is a cylindrical valve housing 1.
7 is fitted and fixed to a stepped bottomed cylindrical cover 18.
【００１３】ハウジング１５には、液圧供給源４に通じ
る入力ポート２０と、出力路１９に通じる出力ポート２
１と、解放路２３を介してリザーバ７に通じる第１解放
ポート２２1 とが、前方側から後方側に向けて（図２の
右方側から左方側に向けて）順に間隔をあけて設けられ
る。スプール１６は、カバー１８の閉塞端すなわちハウ
ジング１５の前端との間にばね室２７を形成して弁ハウ
ジング１７に摺動自在に嵌合されるものであり、該ばね
室２７は第２解放ポート２２2 を介して解放路２３に連
通される。しかも該スプール１６の外面には、入力ポー
ト２０に連通可能な第１環状凹部２８と、出力ポート２
１に常時通じるとともに該出力ポート２１を第１解放ポ
ート２２1 に連通させ得る第２環状凹部２９とが、軸方
向に間隔をあけて設けられる。The housing 15 has an input port 20 leading to the hydraulic pressure source 4 and an output port 2 leading to the output path 19.
1, and the first release port 22 1 leading to the reservoir 7 through the release path 23, toward the rear side from the front side (toward the left side from the right side of FIG. 2) sequentially at intervals Provided. The spool 16 has a spring chamber 27 formed between the closed end of the cover 18, that is, the front end of the housing 15, and is slidably fitted to the valve housing 17. 22 2 is communicated with the release path 23 via the. Further, on the outer surface of the spool 16, a first annular concave portion 28 which can communicate with the input port 20 and an output port 2
The output port 21 together with the leads at all times 1 and a second annular recess 29 that can communicate with the first release port 22 1 is provided at intervals in the axial direction.
【００１４】またスプール１６の前半部には摺動孔３０
が同軸に穿設されており、この摺動孔３０には、該摺動
孔３０の後部閉塞端との間に反力室３１を形成する反力
ピストン３２が摺動可能に嵌合される。しかも第１環状
凹部２８および第２環状凹部２９は反力室３１を介して
相互に連通される。A sliding hole 30 is provided in the front half of the spool 16.
A reaction piston 32 forming a reaction chamber 31 between the sliding hole 30 and the rear closed end of the sliding hole 30 is slidably fitted in the sliding hole 30. . Moreover, the first annular concave portion 28 and the second annular concave portion 29 communicate with each other via the reaction force chamber 31.
【００１５】スプール１６の前端から突出した前記反力
ピストン３２の前端部にはキャップ３３が嵌合される。
また弁ハウジング１７の前端部内面には止め輪３４が嵌
着されており、キャップ３３を受けることができるリテ
ーナ４４が該止め輪３４に係止される。しかもリテーナ
４４とキャップ３３との間には戻しばね３５が縮設され
る。したがってスプール１６は、反力室３１に液圧が作
用していない状態では戻しばね３５により後退方向に向
けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用して反力ピ
ストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に当接させる
まで前進した状態では、反力室３１の液圧すなわち出力
ポート２１の液圧により後退方向に向けて付勢される。
一方、スプール１６にはリニアソレノイド１３から前進
方向の推力が作用するので、それらの力がバランスする
ようにスプール１６が前後方向に移動するものであり、
スプール１６は、入力ポート２０を閉じるとともに第２
環状凹部２９を介して出力ポート２１および第１解放ポ
ート２２1 間を連通させる後退位置と、入力ポート２０
を第１環状凹部２８に連通させることにより出力ポート
２１を入力ポート２０に連通させるとともに第１解放ポ
ート２２1 から遮断させる前進位置との間でハウジング
１５内を移動する。A cap 33 is fitted to the front end of the reaction force piston 32 projecting from the front end of the spool 16.
A retaining ring 34 is fitted on the inner surface of the front end of the valve housing 17, and a retainer 44 that can receive the cap 33 is locked to the retaining ring 34. Moreover, the return spring 35 is contracted between the retainer 44 and the cap 33. Therefore, the spool 16 is urged in the retreating direction by the return spring 35 when the hydraulic pressure is not acting on the reaction force chamber 31, but the hydraulic pressure acts on the reaction force chamber 31 and the reaction force piston 32 is moved. In a state in which the cap 33 is advanced until the cap 33 comes into contact with the retainer 44, the cap 33 is urged in the retreating direction by the hydraulic pressure of the reaction force chamber 31, that is, the hydraulic pressure of the output port 21.
On the other hand, since the thrust in the forward direction acts on the spool 16 from the linear solenoid 13, the spool 16 moves in the front-back direction so that those forces are balanced.
The spool 16 closes the input port 20 and the second
A retracted position for communicating between the output port 21 and the first release port 22 1 through the annular recess 29;
The moves within the housing 15 between a forward position for blocking the output port 21 from the first release port 22 1 with communicating the input port 20 by communicating with the first annular recess 28.
【００１６】リニアソレノイド１３は、液圧制御弁１２
におけるハウジング１５の後端部に同軸に連設されるも
のであり、前記ハウジング１５における弁ハウジング１
７の後端に当接するまでカバー１８の後端開口部に螺合
される固定コア３６と、該固定コア３６に対向配置され
るヨーク３７と、固定コア３６およびヨーク３７間に配
置される可動コア３８と、該可動コア３８に一体にかつ
同軸に連設されて固定コア３６を移動自在に貫通する駆
動ロッド３９と、可動コア３８を固定コア３６側に吸引
する電磁力を発揮するためのコイル４０とを備える。The linear solenoid 13 is connected to the hydraulic pressure control valve 12
The valve housing 1 in the housing 15 is coaxially connected to the rear end of the housing 15 in the housing 15.
7, a fixed core 36 screwed into the rear end opening of the cover 18 until it comes into contact with the rear end, a yoke 37 arranged opposite to the fixed core 36, and a movable arrangement arranged between the fixed core 36 and the yoke 37. A core 38, a drive rod 39 integrally and coaxially connected to the movable core 38 and movably penetrating the fixed core 36, and an electromagnetic force for attracting the movable core 38 to the fixed core 36. And a coil 40.
【００１７】固定コア３６およびヨーク３７には、可動
コア３８を軸方向に案内するための円筒状の突部３６
ａ，３７ａが相互間に間隔をあけて同軸に対向、突設さ
れ、コイル４０は、それらの突部３６ａ，３７ａを囲繞
して配置される。またコイル４０を囲繞する円筒状の筒
体４１で固定コア３６およびヨーク３７間が相互に連結
される。The fixed core 36 and the yoke 37 have cylindrical projections 36 for guiding the movable core 38 in the axial direction.
a, 37a are coaxially opposed and protruded at an interval from each other, and the coil 40 is arranged so as to surround the protruding portions 36a, 37a. The fixed core 36 and the yoke 37 are connected to each other by a cylindrical tubular body 41 surrounding the coil 40.
【００１８】駆動ロッド３９の後端は軸受４２を介して
ヨーク３７に軸方向移動可能に支承され、駆動ロッド３
９および固定コア３６間には、駆動ロッド３９の軸方向
移動を案内する軸受４３が介設される。The rear end of the drive rod 39 is supported by a yoke 37 via a bearing 42 so as to be movable in the axial direction.
A bearing 43 for guiding the drive rod 39 to move in the axial direction is provided between the fixed core 9 and the fixed core 36.
【００１９】駆動ロッド３９の先端は液圧制御弁１２に
おけるスプール１６の後端に同軸に当接されるものであ
り、該駆動ロッド３９と一体の可動コア３８は、コイル
４０が消磁状態にあるときには、スプール１６の前端と
リテーナ４４との間に介設されている戻しばね３５のば
ね力により、固定コア３６から離反する方向に付勢され
る。The distal end of the drive rod 39 is coaxially abutted on the rear end of the spool 16 in the hydraulic control valve 12, and the movable core 38 integral with the drive rod 39 has the coil 40 in a demagnetized state. Sometimes, the spring is biased in a direction away from the fixed core 36 by the spring force of a return spring 35 provided between the front end of the spool 16 and the retainer 44.
【００２０】このようなリニアソレノイド１３は、コイ
ル４０の電力付勢量に応じた前進方向の推力を発揮する
ものであり、コイル４０を励磁したときには、駆動ロッ
ド３９からスプール１６に前進方向の推力が与えられ
る。The linear solenoid 13 exerts a thrust in the forward direction in accordance with the amount of power applied to the coil 40. When the coil 40 is excited, the thrust in the forward direction is applied from the drive rod 39 to the spool 16. Is given.
【００２１】而してリニアソレノイド１３からスプール
１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１６
は、第１解放ポート２２1 を第２環状溝２９すなわち反
力室３１から遮断し、次いで入力ポート２０を第１環状
溝２８すなわち反力室３１に連通させる位置に前進し、
反力室３１に液圧供給源４からの液圧作用に応じて反力
ピストン３２がスプール１６に対して前進することによ
り反力ピストン３２の前端のキャップ３３がリテーナ４
４で受けられる。このように反力ピストン３２がリテー
ナ４４で受けられた状態では、リニアソレノイド１３か
ら与えられる前進方向の推力と、反力室３１の液圧によ
る後退方向の力との大小関係に応じてスプール１６が軸
方向に移動して、出力ポート２１に液圧供給源４からの
液圧が作用したり、出力ポート２１の液圧が解放された
りすることにより、液圧供給源４からの液圧がリニアソ
レノイド１３の励磁電流に比例的に制御されて出力ポー
ト２１から出力されることになる。When a thrust in the forward direction is applied to the spool 16 from the linear solenoid 13, the spool 16
Cuts off the first release port 22 1 from the second annular groove 29, that is, the reaction force chamber 31, and then advances to a position where the input port 20 communicates with the first annular groove 28, that is, the reaction force chamber 31.
The reaction force piston 32 moves forward with respect to the spool 16 in response to the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 4 to the reaction force chamber 31 so that the cap 33 at the front end of the reaction force piston 32
Received at 4. When the reaction force piston 32 is received by the retainer 44 in this manner, the spool 16 is moved in accordance with the magnitude relationship between the forward thrust given from the linear solenoid 13 in the forward direction and the force in the backward direction due to the hydraulic pressure of the reaction force chamber 31. Move in the axial direction, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 4 acts on the output port 21 or the hydraulic pressure of the output port 21 is released, so that the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 4 is reduced. The output from the output port 21 is controlled in proportion to the exciting current of the linear solenoid 13.
【００２２】しかもリニアソレノイド１３の励磁電流は
制御手段６により制御されるものであり、この制御手段
６は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出値に応
じて前記励磁電流量を制御する。Further, the exciting current of the linear solenoid 13 is controlled by the control means 6, which controls the amount of the exciting current in accordance with the detected value of the load cell 3 during a normal braking operation.
【００２３】液圧伝達手段１４FL，１４FR，１４R は、
基本的に同一の構成を有するものであるので、液圧伝達
手段１４FLに関連する部分の構造についてのみ以下に詳
述し、他の液圧伝達手段１４FR，１４R については所要
部に添字「FR」，「R 」を付して図示するのみとする。The hydraulic pressure transmitting means 14 FL , 14 FR , 14 R are:
Since they have basically the same configuration, only the structure of the portion related to the hydraulic pressure transmitting means 14 FL will be described in detail below, and the other hydraulic pressure transmitting means 14 FR and 14 R will be denoted by subscripts. Only " FR " and " R " are shown for illustration.
【００２４】図３において、液圧伝達手段１４FLは、両
端を閉塞した筒状のケーシング４５と、一端を入力室４
６に臨ませるとともに他端を出力室４７に臨ませてケー
シング４５に摺動自在に嵌合されるフリーピストン４８
と、該フリーピストン４８を入力室４６側に付勢するば
ね力を発揮すべく出力室４７に収納されるばね４９とを
備える。In FIG. 3, a hydraulic pressure transmitting means 14 FL includes a cylindrical casing 45 having both ends closed, and an input chamber 4 having one end.
6, a free piston 48 slidably fitted to the casing 45 with the other end facing the output chamber 47.
And a spring 49 housed in the output chamber 47 to exert a spring force for urging the free piston 48 toward the input chamber 46.
【００２５】入力室４６には、液圧制御弁１２の出力ポ
ート２１に通じる出力路１９が入力室液圧制御用常開型
電磁弁２４FLを介して接続されるとともに、解放路２３
が入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５FLを介して接続さ
れる。また出力室４７は左前輪用ブレーキ装置ＢFLに接
続される。The input chamber 46 is connected to an output path 19 leading to the output port 21 of the hydraulic pressure control valve 12 via a normally open solenoid valve 24FL for input chamber hydraulic pressure control, and is connected to the release path 23.
There are connected via the input chamber fluid pressure control normally closed electromagnetic valve 25 FL. The output chamber 47 is connected to the left front wheel brake device BFL .
【００２６】かかる液圧伝達手段１４FLは、電磁弁２４
FL，２５FLが消磁されている状態で、液圧制御弁１２か
ら出力される液圧に応じてフリーピストン４８が出力室
４７側に移動することにより、液圧制御弁１２の出力液
圧に対応した液圧を出力室４７から左前輪用ブレーキ装
置ＢFLに作用せしめることになる。しかも液圧伝達手段
１４FLは、左前輪用ブレーキ装置ＢFL側の作動液と液圧
制御弁１２側の作動液とを隔絶する働きをする。The hydraulic pressure transmitting means 14 FL includes a solenoid valve 24
In a state where FL and 25 FL are demagnetized, the free piston 48 moves to the output chamber 47 side according to the hydraulic pressure output from the hydraulic pressure control valve 12, so that the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure control valve 12 is reduced. It will be allowed to act on the left front wheel brake device B FL and the corresponding hydraulic pressure from the output chamber 47. Moreover, the hydraulic pressure transmitting means 14 FL functions to isolate the hydraulic fluid on the left front wheel brake device B FL side from the hydraulic fluid on the hydraulic pressure control valve 12 side.
【００２７】ところで、フリーピストン４８の外面には
環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相
互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３が
フリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹
部５１は解放路２３に連通されており、出力室４７側の
カップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹
部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。An annular recess 51 is provided on the outer surface of the free piston 48, and a pair of cup seals 52, 53 are mounted on the outer surface of the free piston 48 so as to sandwich the annular recess 51 therebetween. Thus, the annular recess 51 is communicated with the release passage 23, and the cup seal 52 on the output chamber 47 side allows replenishment of the working fluid from the annular recess 51 to the output chamber 47 when the hydraulic pressure in the output chamber 47 decreases. .
【００２８】また液圧伝達手段１４FRの入力室４６は入
力室液圧制御用常開型電磁弁２４FRを介して出力路１９
に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５FRを介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４
FRの出力室４７は右後輪用ブレーキ装置ＢFRに接続され
る。さらに液圧伝達手段１４R の入力室４６は入力室液
圧制御用常開型電磁弁２４R を介して出力路１９に接続
されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５R を
介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４R の出
力室４７は、比例減圧弁２６（図１参照）を介して両後
輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに接続される。Further liquid pressure transmission means 14 FR of the input chamber 46 via a 24 FR input chamber fluid pressure control normally open electromagnetic valve output path 19
Normally closed solenoid valve 2 for input chamber hydraulic pressure control
5 is connected to the reservoir 7 through the FR
FR in the output chamber 47 is connected to the right rear wheel brake device B FR. Further liquid pressure transmission means 14 R of the input chamber 46 is input chamber fluid pressure control normally open solenoid valve 24 enter chamber solution is connected to the output path 19 via the R pressure control normally closed solenoid valve 25 R connected to the reservoir 7 through the output chamber 47 of the hydraulic pressure transmission means 14 R is proportional pressure reducing valve 26 brake the rear wheels via a (see FIG. 1) device B RL, is connected to the B RR.
【００２９】再び図１において、マスタシリンダ２の出
力ポート５５には補助出力液圧路５６が接続されてお
り、この補助出力液圧路５６の途中には、マスタシリン
ダ２の出力液圧を吸収してブレーキペダル１に反力およ
びストロークを与えるストロークアキュムレータ５７が
接続される。しかも補助出力液圧路５６は、カット弁５
８FLを介して左前輪用ブレーキ装置ＢFLに、カット弁５
８FRを介して右前輪用ブレーキ装置ＢFRに、カット弁５
８R および比例減圧弁２６を介して左、右後輪用ブレー
キ装置ＢRL，ＢRRにそれぞれ接続される。Referring again to FIG. 1, an auxiliary output hydraulic pressure passage 56 is connected to the output port 55 of the master cylinder 2, and the output hydraulic pressure of the master cylinder 2 is absorbed in the middle of the auxiliary output hydraulic pressure passage 56. Then, a stroke accumulator 57 for applying a reaction force and a stroke to the brake pedal 1 is connected. Moreover, the auxiliary output hydraulic pressure path 56 is connected to the cut valve 5
8 Cut valve 5 to brake device B FL for left front wheel via FL
8 Cut valve 5 to the right front wheel brake device B FR via FR
8 R and a proportional pressure reducing valve 26 are connected to the left and right rear wheel brake devices B RL and B RR , respectively.
【００３０】図３で示すように、補助出力液圧路５６と
液圧伝達手段１４FLの出力室４７との間にカット弁５８
FLが介設される。このカット弁５８FLは、液圧制御弁１
２の出力ポート２１に通じる出力路１９から分岐された
パイロット液圧路５９の液圧が大となったときに閉じる
開閉弁である。したがって液圧供給源４から正常な液圧
が出力されていて、ブレーキ操作に応じて液圧制御弁１
２から左前輪用ブレーキ装置ＢFLに制動液圧が作用する
ときにはカット弁５８FLは閉じているが、液圧供給源４
が何らかの原因で故障して液圧制御弁１２から制動液圧
が得られないときには、カット弁５８FLが開くことによ
りブレーキ操作に応じたマスタシリンダ２からの出力液
圧が補助出力液圧路５６から液圧伝達手段１４FLの出力
室４７を経て左前輪用ブレーキ装置ＢFLに作用すること
になる。As shown in Figure 3, the cut between the auxiliary output fluid pressure passage 56 and the liquid pressure transmission means 14 FL of the output chamber 47 valve 58
FL is interposed. The cut valve 58 FL is a hydraulic pressure control valve 1
This is an on-off valve that closes when the hydraulic pressure in the pilot hydraulic pressure path 59 branched from the output path 19 communicating with the second output port 21 becomes large. Therefore, a normal hydraulic pressure is output from the hydraulic pressure supply source 4, and the hydraulic pressure control valve 1
When the brake fluid pressure acts on the left front wheel brake device BFL from the position 2, the cut valve 58FL is closed, but the hydraulic pressure supply source 4
Brake fluid when the pressure is not obtained, the cut valve 58 outputs liquid pressure auxiliary output fluid from the master cylinder 2 in response to the braking operation by the FL open pressure line 56 but from the hydraulic pressure control valve 12 has failed for some reason It acts on the left front wheel brake device B FL through the output chamber 47 of the hydraulic pressure transmission means 14 FL from.
【００３１】液圧制御弁１２の出力ポート２１に通じた
出力路１９からは、トラクション制御用常開型電磁弁６
０を途中に備える液圧逃がし路５０が分岐されており、
この液圧逃がし路５０は、ブレーキペダル１のブレーキ
操作に応じて閉弁状態となるべく構成されてマスタシリ
ンダ２に付設されるフェイルセーフ弁６１を介してリザ
ーバ７に接続される。The normally open solenoid valve 6 for traction control is output from an output path 19 which is connected to an output port 21 of the hydraulic pressure control valve 12.
Hydraulic relief path 50 having 0 in the middle is branched,
The hydraulic pressure relief passage 50 is configured to be closed according to the brake operation of the brake pedal 1 and is connected to the reservoir 7 via a fail-safe valve 61 attached to the master cylinder 2.
【００３２】図４において、マスタシリンダ２のシリン
ダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシ
リンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した鍔部６５を
相互間に介在させて同軸に設けられる。In FIG. 4, a mounting hole 63 on the front side and a cylinder hole 64 on the rear side of the cylinder body 62 of the master cylinder 2 have a flange 65 projecting inward in the radial direction therebetween. It is provided coaxially with intervening.
【００３３】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に
嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハ
ウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁
体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔
部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合され
る。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合さ
れるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前
端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジ
ング６６内の前部には、弁体６７との間に液室６９を形
成する押圧ピストン７０が摺動自在に嵌合されており、
該押圧ピストン７０と弁体６７との間には両者７０，６
７を相互に離反させる方向のばね力を発揮するばね７１
が縮設される。而して押圧ピストン７０はロードセル３
の中央部すなわち荷重検出部３ａに常時当接され、弁体
６７の後退限は、弁ハウジング６６の後端部内面に嵌着
された止め輪７２によって規制される。The fail-safe valve 61 has a cylindrical valve housing 66 fitted and fixed in the mounting hole 63 and a spool-shaped valve body 67 slidably fitted in the valve housing 66. Prepare. The valve housing 66 is fitted into the mounting hole 63 such that the rear end of the valve housing 66 comes into contact with the flange 65. A plug 68 is screwed into the opening at the front end of the mounting hole 63, and the load cell 3 is held between the plug 68 and the front end of the valve housing 66. In addition, a pressing piston 70 that forms a liquid chamber 69 between the valve body 67 and a front part in the valve housing 66 is slidably fitted to the front part.
Between the pressing piston 70 and the valve body 67, both 70, 6
7 that exert a spring force in a direction to separate the members 7 from each other
Is contracted. Thus, the pressing piston 70 is
Of the valve body 67 is restricted by a retaining ring 72 fitted to the inner surface of the rear end of the valve housing 66.
【００３４】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路５０
を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通
じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられてお
り、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７
５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあると
きに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがっ
て液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通される。また弁
体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５
は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路５
０およびリザーバ７間が遮断されることになる。The valve housing 66 has a hydraulic relief passage 50
A communication hole 73 that communicates with the liquid chamber 69 and a release hole 74 that communicates with the reservoir 7 are provided at intervals in the axial direction, and an annular recess 7 that communicates with the liquid chamber 69 is formed on the outer surface of the valve body 67.
5 are provided. Thus, when the valve body 67 is at the retreat limit position, the annular concave portion 75 communicates with the release hole 74, so that the hydraulic pressure relief passage 50 communicates with the reservoir 7. When the valve body 67 advances from the retreat limit position, the annular recess 75
Is blocked from the release hole 74 and therefore the hydraulic relief path 5
0 and the reservoir 7 will be shut off.
【００３５】マスタシリンダ２は、フェイルセーフ弁６
１における弁体６７の後端に同軸に当接されてシリンダ
孔６４に摺動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブ
レーキペダル１に連動、連結されるとともに連動ピスト
ン７６の背面との間に画成される圧力室７７に前面を臨
ませてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピス
トン７８と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね
７９とを備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、
該連動ピストン７６の前端が鍔部６５に当接することに
より規制される。The master cylinder 2 has a fail-safe valve 6
1 between the interlocking piston 76 coaxially abutting on the rear end of the valve element 67 and slidably fitted in the cylinder hole 64, and the interlocking piston 76 interlocked with and connected to the brake pedal 1 and the back surface of the interlocking piston 76. A working piston 78 slidably fitted in the cylinder hole 64 with the front surface facing the pressure chamber 77 defined by the pressure sensor 77, and a spring 79 contracted between the pistons 76, 78. Moreover, the forward limit of the interlocking piston 76 is
The front end of the interlocking piston 76 is regulated by contact with the flange 65.
【００３６】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピス
トン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されて
おり、該規制部材８０を流体密にして移動自在に貫通す
るピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設
される。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド
８２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が
揺動自在にしてピストンロッド８１に連結される。した
がってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピス
トン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動
することになる。A restricting member 80 for restricting the retreat limit of the working piston 78 is fixed to the rear end opening of the cylinder hole 64, and a piston rod 81 that movably penetrates the restricting member 80 in a fluid-tight manner is operated. The piston 78 is coaxially connected. On the other hand, a push rod 82 is connected to the brake pedal 1, and a front end of the push rod 82 is swingably connected to the piston rod 81. Therefore, in response to the depression operation of the brake pedal 1, the working piston 78 moves forward in the direction of reducing the volume of the pressure chamber 77.
【００３７】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８
３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状
のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間に
ばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対す
る後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該
リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端が
リテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の
前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および
作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることにな
る。A retainer 8 is provided at the front end of the working piston 78.
The bottom surface of the interlocking piston 76 is in contact with a bottomed cylindrical retainer 84, and a spring 79 is compressed between the retainers 83 and 84. Moreover, the rear end of the rod 85 movably penetrating the retainer 84 so that the retreat limit position with respect to the interlocking piston 76 is restricted by the retainer 84 is engaged with the retainer 83 and screwed to the front end of the working piston 78. You. As a result, the maximum distance between the interlocking piston 76 and the working piston 78 is restricted.
【００３８】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じ
る出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５
５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体
６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で
圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピスト
ン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８
７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連
通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が
減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室
７７への補給を許容するカップシール８８が装着され
る。The cylinder body 62 is provided with an output port 55 which always communicates with the pressure chamber 77.
5 is connected to an auxiliary output hydraulic pressure passage 56. The cylinder body 62 has a relief port 86 communicating with the pressure chamber 77 when the operating piston 78 is at the retreat limit position, and a supply port 8 communicating with the cylinder hole 64 behind the operating piston 78.
7 are provided, and both ports 86 and 87 are connected to the reservoir 7. Further, the working piston 78 is provided with a cup seal 88 that allows the working fluid from the supply port 87 to be supplied to the pressure chamber 77 when the pressure in the pressure chamber 77 is reduced.
【００３９】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常時には入力室液圧制御用常開型電磁弁２４FL，
２４FR，２４R 、入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５FL，２５ FR，２５R 、ならびにトラクション制御用常
開型電磁弁６０を消磁状態にしておく。かかる状態でブ
レーキペダル１を踏込んで制動操作を行なうと、マスタ
シリンダ２の作動ピストン７８が前進し、ばね７９を介
して連動ピストン７６も前進する。それによりフェイル
セーフ弁６１の弁体６７が後退限から前進し、液圧逃が
し路５０およびリザーバ７間を遮断する。この際、弁体
６７の前進に応じてばね７１を介して押圧ピストン７０
がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧する。このロー
ドセル３の検出信号に応じて制御手段６はリニアソレノ
イド１３のコイル４０をロードセル３の検出値に応じた
電力で励磁し、液圧制御弁１２の出力ポート２１から前
記操作力に対応した液圧が出力され、各ブレーキ装置Ｂ
FL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに制動液圧が作用することにな
る。一方、前記出力ポート２１から液室６９にも液圧が
作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６７、連動ピ
ストン７６、ばね７９および作動ピストン７８を介して
ブレーキペダル１に反力が作用することになるが、ブレ
ーキペダル１の操作力は該反力に対応したものであるの
で、操作力に対応した力で押圧ピストン７０がロードセ
ル３の荷重検出部３ａを押圧することになり、ロードセ
ル３で操作力を検出することができる。Next, the operation of this embodiment will be described.
Normally open solenoid valve 24 for input chamber fluid pressure controlFL,
24FR, 24R, Normally closed solenoid valve 2 for input chamber fluid pressure control
5FL, 25 FR, 25RAnd for traction control
The open solenoid valve 60 is kept in a demagnetized state. In this state
When the brake operation is performed by depressing the rake pedal 1, the master
The working piston 78 of the cylinder 2 moves forward, and
The interlocking piston 76 also moves forward. Thereby fail
The valve body 67 of the safe valve 61 advances from the retreat limit, and the hydraulic pressure escapes.
The passage 50 and the reservoir 7 are shut off. At this time,
Pushing piston 70 via spring 71 in accordance with the advance of 67
Presses the load detector 3a of the load cell 3. This row
The control means 6 controls the linear solenoid
The coil 40 of the id 13 is set in accordance with the detected value of the load cell 3.
Excited by electric power, the output port 21 of the hydraulic pressure control valve 12
The hydraulic pressure corresponding to the operating force is output, and each brake device B
FL, BFR, BRL, BRRBrake fluid pressure will act on
You. On the other hand, hydraulic pressure is also applied from the output port 21 to the liquid chamber 69.
And the piston 67 of the fail-safe valve 61
Via ston 76, spring 79 and working piston 78
A reaction force acts on the brake pedal 1, but
The operating force of the brake pedal 1 corresponds to the reaction force.
With the force corresponding to the operating force, the pressing piston 70
Presses the load detecting section 3a of the
The operating force can be detected by the control unit 3.
【００４０】またブレーキペダル１の踏込み操作により
マスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポ
ート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、液圧制
御弁１２の出力ポート２１からの液圧出力に応じて各カ
ット弁５８FL，５８FR，５８ R は閉弁状態となってお
り、マスタシリンダ２からの液圧が各ブレーキ装置
ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用することはない。Further, by depressing the brake pedal 1,
The hydraulic pressure generated in the pressure chamber 77 of the master cylinder 2 is
Acts on the auxiliary output hydraulic passage 56 from the
Each power is output according to the hydraulic pressure output from the output port 21 of the control valve 12.
Cut valve 58FL, 58FR, 58 RIs closed.
And the hydraulic pressure from the master cylinder 2
BFL, BFR, BRL, BRRDoes not act on
【００４１】このような制動時に車輪のロック状態が生
じそうになったときには、入力室液圧制御用常開型電磁
弁２４FL，２４FR，２４R 、ならびに入力室液圧制御用
常閉型電磁弁２５FL，２５FR，２５R のうち、ロックし
そうになった車輪に対応するものの励磁を制御手段６に
より制御することにより、ロック状態に入りそうである
車輪のブレーキ装置の制動液圧が低下せしめらされ、ロ
ック状態に入ることが回避される。When the locked state of the wheels is likely to occur during such braking, the normally open solenoid valves 24 FL , 24 FR , 24 R for input chamber fluid pressure control and the normally closed solenoid valves for input chamber fluid pressure control are used. By controlling the excitation of the solenoid valves 25 FL , 25 FR , and 25 R corresponding to the wheel that is about to be locked by the control means 6, the brake fluid pressure of the brake device of the wheel that is about to enter the locked state is reduced. It is lowered to avoid entering the locked state.
【００４２】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪す
なわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。こ
のときには、トラクション制御用常開型電磁弁６０を励
磁して閉弁状態とするとともに、両後輪に対応する入力
室液圧制御用常開型電磁弁２４R を励磁して閉弁する。
この状態でリニアソレノイド１３が励磁されることによ
り、液圧制御弁１２から液圧が出力され、カット弁５８
FL，５８FRを閉弁するとともに、両前輪用ブレーキ装置
ＢFL，ＢFRに液圧が作用し、ブレーキペダル１を踏込ん
でいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装置ＢFL，Ｂ
FRの液圧が増大し、前輪に制動力が作用して駆動力が減
少せしめられ、過剰スリップの解消が可能となる。It is assumed that the drive wheels, that is, the front wheels, cause excessive slip while the vehicle is running in the non-braking operation state. At this time, while a closed state to energize the traction control normally open electromagnetic valve 60 is closed by exciting the input chamber fluid pressure control normally open electromagnetic valve 24 R corresponding to the rear wheels.
When the linear solenoid 13 is excited in this state, the hydraulic pressure is output from the hydraulic pressure control valve 12 and the cut valve 58 is output.
In addition to closing the valves FL and 58 FR , the hydraulic pressure acts on both front wheel brake devices B FL and B FR , and the front wheel brake devices B FL and B FL even though the brake pedal 1 is not depressed.
The hydraulic pressure of the FR increases, the braking force acts on the front wheels, and the driving force is reduced, so that excessive slip can be eliminated.
【００４３】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異
常に低下した場合を想定する。この場合、液圧制御弁１
２からの液圧出力は不可能であるが、各カット弁５
８FL，５８FR，５８R が開弁状態にあるので、マスタシ
リンダ２からの液圧を各ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，
ＢRL，ＢRRに作用させて制動力を得ることが可能とな
る。It is also assumed that the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply 4 drops abnormally during the braking operation. In this case, the hydraulic pressure control valve 1
Although it is impossible to output the hydraulic pressure from
Since 8 FL , 58 FR , 58 R are in the valve open state, the hydraulic pressure from the master cylinder 2 is applied to each of the brake devices B FL , B FR ,
It is possible to obtain a braking force by acting on B RL and B RR .
【００４４】さらに非制動操作時に、制御手段６および
リニアソレノイド１３を含む電気系の故障によりリニア
ソレノイド１３が誤って作動し、液圧制御弁１２から液
圧が出力された場合を想定する。この場合、フェイルセ
ーフ弁６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路５０はリザ
ーバ７に連通しているので、リニアソレノイド１３の作
動により、液圧制御弁１２のスプール１６が前進位置に
移動すると、出力路１９がフェイルセーフ弁６１を介し
てリザーバ７に連通することになり、制動液圧がブレー
キ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用することはない。Further, it is assumed that the linear solenoid 13 is erroneously operated due to a failure of the electric system including the control means 6 and the linear solenoid 13 during the non-braking operation, and the hydraulic pressure is output from the hydraulic pressure control valve 12. In this case, since the fail-safe valve 61 is in the open state and the hydraulic pressure relief path 50 is in communication with the reservoir 7, when the linear solenoid 13 operates, the spool 16 of the hydraulic pressure control valve 12 moves to the forward position. , The output path 19 communicates with the reservoir 7 via the fail-safe valve 61, and the brake fluid pressure does not act on the brake devices B FL , B FR , B RL , and B RR .
【００４５】このようにして非制動操作時には、フェイ
ルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザー
バ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレ
ーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRの誤作動が生じること
を確実に防止することができる。During the non-braking operation, the fail-safe valve 61 is opened and the hydraulic pressure supply 4 is connected to the reservoir 7, so that the brake devices B FL , B FR , and B RL due to a failure in the electric system. , BRR can be reliably prevented from occurring.
【００４６】しかもフェイルセーフ弁６１およびロード
セル３は、マスタシリンダ２におけるシリンダ体６２の
前部に組込まれるものであり、構成がコンパクトとな
る。Further, the fail-safe valve 61 and the load cell 3 are incorporated in the front part of the cylinder body 62 in the master cylinder 2, so that the configuration becomes compact.
【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible to do.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、出力路に
は常開型電磁弁を途中に備える液圧逃がし路が接続さ
れ、液圧逃がし路およびリザーバ間には、ブレーキペダ
ルの押圧操作時に液圧逃がし路およびリザーバ間を遮断
する状態ならびにブレーキペダルの非押圧操作時に液圧
逃がし路およびリザーバ間を連通する状態をブレーキペ
ダルに連動、連結される弁体の移動に応じて切換可能な
フェイルセーフ弁が介設されるので、ブレーキペダルを
操作しない通常の非制動操作時にはフェイルセーフ弁が
開弁状態にあることにより電気式アクチュエータの故障
により液圧制御弁から液圧が出力されてもブレーキ装置
に制動液圧が作用することはなく、また常開型電磁弁を
閉じることにより、非制動操作状態で液圧制御弁から液
圧を出力させることにより駆動輪のブレーキ装置で制動
力を発揮させてトラクション制御を実行することができ
る。As described above, according to the present invention, the output path is connected to the hydraulic pressure relief path provided with the normally open solenoid valve in the middle, and the pressure release path of the brake pedal is provided between the hydraulic pressure relief path and the reservoir. The state in which the hydraulic pressure relief path and the reservoir are shut off during operation and the state in which the hydraulic pressure relief path and the reservoir communicate with each other when the brake pedal is not pressed are linked with the brake pedal and can be switched according to the movement of the connected valve element Since the fail-safe valve is interposed, the hydraulic pressure is output from the hydraulic control valve due to the failure of the electric actuator due to the failure of the electric actuator during the normal non-braking operation without operating the brake pedal. The brake fluid pressure does not act on the brake device, and the hydraulic pressure is output from the fluid pressure control valve in the non-braking operation state by closing the normally open solenoid valve. It is possible to execute the traction control by exerting a braking force in the braking device more drive wheels.
【図１】一実施例の全体液圧回路図である。FIG. 1 is an overall hydraulic circuit diagram of one embodiment.
【図２】液圧制御弁の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a hydraulic control valve.
【図３】液圧伝達手段の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a hydraulic pressure transmitting unit.
【図４】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。FIG. 4 is a sectional view of a master cylinder and a fail-safe valve.
１……ブレーキペダル ３……操作力検出器としてのロードセル ４……液圧供給源 ６……制御手段 ７……リザーバ １２……液圧制御弁 １３……電気式アクチュエータとしてのリニアソレノイ
ド １９……出力路 ５０……液圧逃がし路 ６０……常開型電磁弁 ６１……フェイルセーフ弁 ６７……弁体 ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR……ブレーキ装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake pedal 3 ... Load cell as operating force detector 4 ... Hydraulic pressure supply source 6 ... Control means 7 ... Reservoir 12 ... Hydraulic pressure control valve 13 ... Linear solenoid as electric actuator 19 ... ... Output path 50... Hydraulic relief path 60... Normally open solenoid valve 61... Fail-safe valve 67... Valve body B FL , B FR , B RL , B RR.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/00 - 8/96 B60T 11/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60T 8/00-8/96 B60T 11/16
Claims (1)
る操作力検出器（３）と、液圧供給源（４）と、車輪に
装着されたブレーキ装置（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）に
接続される出力路（１９）の液圧供給源（４）およびリ
ザーバ（７）への連通・遮断を切換可能な液圧制御弁
（１２）と、該液圧制御弁（１２）を作動せしめる電気
式アクチュエータ（１３）と、前記操作力検出器（３）
の検出値に応じて電気式アクチュエータ（１３）の作動
を制御する制御手段（６）とを含む車両用制動液圧制御
装置において、出力路（１９）には常開型電磁弁（６
０）を途中に備える液圧逃がし路（５０）が接続され、
液圧逃がし路（５０）およびリザーバ（７）間には、ブ
レーキペダル（１）の押圧操作時に液圧逃がし路（５
０）およびリザーバ（７）間を遮断する状態ならびにブ
レーキペダル（１）の非押圧操作時に液圧逃がし路（５
０）およびリザーバ（７）間を連通する状態をブレーキ
ペダル（１）に連動、連結される弁体（６７）の移動に
応じて切換可能なフェイルセーフ弁（６１）が介設され
ることを特徴とする車両用制動液圧制御装置。An operating force detector (3) for detecting an operating force of a brake pedal (1), a hydraulic pressure source (4), and a brake device (B FL , B FR , B RL ) mounted on wheels. , B RR ), a hydraulic pressure control valve (12) capable of switching communication between a hydraulic pressure supply source (4) and a reservoir (7) in an output path (19) and a reservoir (7), and a hydraulic pressure control valve (12). An electric actuator (13) for operating the 12) and the operating force detector (3);
And a control means (6) for controlling the operation of the electric actuator (13) in accordance with the detected value of the brake fluid pressure control device.
0) is connected to a hydraulic relief path (50) provided in the middle,
The hydraulic pressure relief path (5) is provided between the hydraulic pressure relief path (50) and the reservoir (7) when the brake pedal (1) is pressed.
0) and the reservoir (7) and the hydraulic pressure relief path (5) when the brake pedal (1) is not pressed.
0) and a state in which the reservoir (7) is communicated is interlocked with the brake pedal (1), and a fail-safe valve (61) that can be switched according to the movement of a valve body (67) connected thereto is provided. A brake fluid pressure control device for a vehicle, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246752A JP3062780B2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Vehicle brake fluid pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246752A JP3062780B2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Vehicle brake fluid pressure control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692213A JPH0692213A (en) | 1994-04-05 |
| JP3062780B2 true JP3062780B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=17153133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4246752A Expired - Fee Related JP3062780B2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Vehicle brake fluid pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062780B2 (en) |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP4246752A patent/JP3062780B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692213A (en) | 1994-04-05 |
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