JP3062617B2 - Suspension device - Google Patents
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
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- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車輛の懸架系として
のアクティブサスペンション等への利用に最適となるサ
スペンション装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a suspension apparatus which is most suitable for use in an active suspension or the like as a vehicle suspension system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車輛の懸架系としてのアクティブサスペ
ンション等に利用されるサスペンション装置について
は、従来から種々の提案があるが、例えば、図２に示す
サスペンション装置にあっては、車輛の四輪各部（図中
には一輪部のみ示す）における車軸Ａ（Ｔはタイヤ）と
車体Ｂとの間に配設された油圧シリンダからなるアクチ
ュエータ１に油圧源２からの作動油を制御弁３を介して
供給することでアクチュエータ１における圧力を上昇さ
せると共に、該アクチュエータ１からの油圧を制御弁３
を介してタンク４に排出することでアクチュエータ１に
おける圧力を低下させて車輛の四輪各部における車高制
御をなし得るとしている。2. Description of the Related Art There have conventionally been various proposals for a suspension apparatus used for an active suspension or the like as a suspension system of a vehicle. For example, in the suspension apparatus shown in FIG. Hydraulic oil from a hydraulic source 2 is applied to an actuator 1 comprising a hydraulic cylinder disposed between an axle A (T is a tire) and a vehicle body B via a control valve 3 (only one wheel is shown in the drawing). The pressure in the actuator 1 is increased by the supply, and the hydraulic pressure from the actuator 1 is controlled by the control valve 3.
, The pressure in the actuator 1 is reduced to control the vehicle height in each part of the four wheels of the vehicle.
【０００３】尚、アクチュエータ１には懸架ばね（図示
せず）が介装される一方でガスばね１ａ及び減衰バルブ
１ｂが付設されている（図８参照）。The actuator 1 is provided with a gas spring 1a and a damping valve 1b while a suspension spring (not shown) is interposed (see FIG. 8).
【０００４】制御弁３は、コントローラＣからの指令信
号で所謂アクティブに作動するように構成されている
が、コントローラＣには車体Ｂに装備されて前後加速度
や横加速度を検出するセンサＣ１及び上下加速度を検出
するセンサＣ２からの信号がそれぞれ入力されるとし、
各センサＣ１，Ｃ２からの検出値が該コントローラＣで
演算処理されて、上記制御弁３への指令信号として出力
されるとしている。The control valve 3 is configured to be activated so-called by a command signal from the controller C. The controller C includes a sensor C1 mounted on the vehicle body B for detecting longitudinal acceleration and lateral acceleration, and a sensor C1. Assuming that signals from the sensor C2 for detecting acceleration are respectively input,
The detection values from the sensors C1 and C2 are calculated and processed by the controller C and output as command signals to the control valve 3.
【０００５】一方、上記サスペンション装置のための具
体的な油圧回路としては、例えば、図３に示すような構
成のものが提案される。On the other hand, as a specific hydraulic circuit for the suspension device, for example, one having a configuration as shown in FIG. 3 is proposed.
【０００６】即ち、該油圧回路は、油圧源２と制御弁３
との間を供給路５で連通する一方で制御弁３とタンク４
との間を排出路６で連通し、かつ、制御弁３とアクチュ
エータ１との間を油路Ｌで連通するとしている。That is, the hydraulic circuit comprises a hydraulic source 2 and a control valve 3.
And the control valve 3 and the tank 4
Are communicated through a discharge passage 6 and the control valve 3 and the actuator 1 are communicated through an oil passage L.
【０００７】尚、図中には、車輛のフロント側のみを示
し、車輛のリヤ側については同一の構成となるのでその
図示を省略する。[0007] In the drawings, only the front side of the vehicle is shown, and the rear side of the vehicle has the same configuration, and is not shown.
【０００８】供給路５にはフローコントロール弁５ａ、
フェールセーフ弁５ｂ、アキュムレータ５ｃが直列に配
設されると共に、排出路６にはオペレートチェック弁６
ａが配設され、かつ、供給路５と排出路６とを連通する
連通路７にはリリーフ弁７ａが配設され、さらに、制御
弁３にはフェールセーフ弁３ａが並列するように配設さ
れるとしている。The supply passage 5 has a flow control valve 5a,
A fail-safe valve 5b and an accumulator 5c are arranged in series, and an operation check valve 6
a, and a relief valve 7a is disposed in a communication path 7 that connects the supply path 5 and the discharge path 6, and a fail-safe valve 3a is disposed in parallel with the control valve 3. It is going to be.
【０００９】それ故、上記した油圧回路によって制御さ
れる従来のサスペンション装置によれば、路面走行中の
車体Ｂに現れる車輛の状況を検出する各センサＣ１，Ｃ
２からの検出信号がそれぞれコントローラＣに入力され
ると共に、これが該コントローラＣにおいて予め設定さ
れているところに基づいて処理された信号として制御弁
３に出力され、該制御弁３の作動によってアクチュエー
タ１における圧力を高低制御し、走行路面の状況に応じ
て車輛の四輪各部における車高をアクティブに制御し得
ることになる。Therefore, according to the conventional suspension device controlled by the above-mentioned hydraulic circuit, the sensors C1 and C1 for detecting the state of the vehicle appearing on the vehicle body B while traveling on the road surface.
2 is input to the controller C, and is output to the control valve 3 as a signal processed based on a location preset in the controller C. The operation of the control valve 3 causes the actuator 1 to operate. , The vehicle height at each part of the four wheels of the vehicle can be actively controlled according to the condition of the traveling road surface.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサスペンション装置にあっては、その汎用性の向上
を期待できない危惧がある。However, in the above-mentioned conventional suspension device, there is a fear that improvement in versatility cannot be expected.
【００１１】即ち、上記従来のサスペンション装置にあ
っては、走行路面の状況に応じて車輛の車高をアクティ
ブに制御するための制御弁３に加えて、長時間の駐車等
でエンジンを切った時の車高を保持するためのチェック
弁やオペレートチェック弁６ａが必要になると共に、フ
ェールセーフ時の車高保持のためのフェールセーフ弁５
ｂやフェールセーフチェック弁３ａ等が必要とされてい
る。That is, in the above-mentioned conventional suspension device, in addition to the control valve 3 for actively controlling the height of the vehicle according to the condition of the running road surface, the engine is turned off for a long period of parking or the like. A check valve and an operating check valve 6a for maintaining the vehicle height at the time are required, and a fail-safe valve 5 for maintaining the vehicle height at the time of fail-safe.
b and the fail-safe check valve 3a are required.
【００１２】それ故、機器類が多いことによる該装置に
おける組立行程数の増大化や装置全体の大型化あるいは
全体重量の増大化が招来されると共に生産コストの上昇
化が招来され、さらには多くの機器類を配管で接続する
ために該装置の車輛への搭載に際して多大の組立工程数
を必要とすることになり、その汎用性の向上を期待でき
ないことになる。Therefore, the increase in the number of assembling steps, the increase in the size and the weight of the entire device, and the increase in the production cost due to the large number of devices, and the increase in the production cost, are also caused. Since the above devices are connected by piping, a large number of assembling steps are required when the device is mounted on a vehicle, and improvement in versatility cannot be expected.
【００１３】この発明は、前記した事情に鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、所謂アク
ティブな車高制御が可能なのは勿論のこと、そのために
のみのバルブ類を必要とせずに駐車時やフェールセーフ
時の車高保持が可能であり、しかも構造簡単にして搭載
性に優れ安価であり、その汎用性の向上を期待するに最
適となるサスペンション装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention not only to enable so-called active height control but also to require valves only for that purpose. It is an object of the present invention to provide a suspension device that can maintain the vehicle height during parking or fail-safe operation, is simple in structure, is excellent in mountability, and is inexpensive, and is optimal for expecting its versatility to be improved. .
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明の構成を、車輛の四輪各部に配設され
て上端が車体側に連結され下端が車軸側に連結されるア
クチュエータを伸縮制御して車輛の四輪各部における車
高制御をなし得るように形成されてなるサスペンション
装置において、アクチュエータがシリンダ内に一方油室
と他方油室とを区画しながら該シリンダ内で摺動するピ
ストンにその中間部が連設されその両端部がシリンダの
両端から外部に突出するピストンロッドを有する両ロッ
ド複動シリンダに構成されてなる一方で、ピストンロッ
ドロッドの一端が車体側あるいは車軸側のいずれかに連
結されると共に、ピストンロッドロッドの他端がラック
アンドピニオン機構を介してシリンダに連結されてなる
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, an actuator according to the present invention is provided in each of four parts of a vehicle, the upper end being connected to a vehicle body and the lower end being connected to an axle side. The suspension device is formed so as to be able to control the height of each of the four wheels of the vehicle by controlling the expansion and contraction of the vehicle, and the actuator slides in the cylinder while partitioning one oil chamber and the other oil chamber in the cylinder. A double-acting double-rod cylinder having a piston rod having an intermediate portion connected to the piston and both ends protruding outward from both ends of the cylinder, while one end of the piston rod rod is provided on the vehicle body side or the axle side. And the other end of the piston rod rod is connected to a cylinder via a rack and pinion mechanism.
【００１５】そして、シリンダにはコントローラからの
指令信号で駆動する駆動源としてのモータが連設されて
なると共に、該モータでラックアンドピニオン機構が作
動されるとする。It is assumed that a motor as a drive source driven by a command signal from a controller is connected to the cylinder, and the rack and pinion mechanism is operated by the motor.
【００１６】そしてまた、ラックアンドピニオン機構
は、ピストンロッド側のラック部と、これに噛合するモ
ータ側のピニオンギヤと、からなり、要する場合に、モ
ータとピニオンギヤとの間に減速構造を有してなるとす
る。The rack and pinion mechanism includes a rack portion on the piston rod side and a pinion gear on the motor side meshing with the rack portion. If necessary, the rack and pinion mechanism has a reduction mechanism between the motor and the pinion gear. And
【００１７】[0017]
【作用】それ故、車輛の四輪各部における車高が走行路
面の状況で変化されるとき、該車高変化の状況が車体に
装備の前後加速度や横加速度及び上下加速度を検出する
各センサで検出されると共に、該各センサからの検出信
号がそれぞれコントローラに入力される。Therefore, when the vehicle height at each part of the four wheels of the vehicle is changed in accordance with the condition of the traveling road surface, the condition of the vehicle height change is determined by each sensor for detecting longitudinal acceleration, lateral acceleration, and vertical acceleration of the vehicle body. While being detected, detection signals from the respective sensors are input to the controller.
【００１８】コントローラは、予め設定されているとこ
ろに基づいて上記各信号を演算処理して、これをラック
アンドピニオン機構の駆動源としての正逆転可能なモー
タへの指令信号として出力する。The controller performs arithmetic processing on each of the above-mentioned signals based on a preset location, and outputs these signals as command signals to a forward / reversely rotatable motor as a drive source of the rack and pinion mechanism.
【００１９】ラックアンドピニオン機構は、ピストンロ
ッド側のラック部と、これに噛合するピニオンギヤと、
からなり、例えば、モータが正転されるとき、アクチュ
エータを収縮する傾向にして該アクチュエータにおける
圧力を低くする。The rack and pinion mechanism includes a rack portion on the piston rod side, a pinion gear meshing with the rack portion,
For example, when the motor is rotated forward, the actuator has a tendency to contract and lower the pressure on the actuator.
【００２０】また、モータが逆転されるときには、アク
チュエータを伸長する傾向にして該アクチュエータにお
ける圧力を低下させる。Also, when the motor is reversed, it tends to extend the actuator, reducing the pressure at the actuator.
【００２１】即ち、コントローラを介してのモータの正
転、逆転の選択でアクチュエータにおける圧力の高低制
御が可能になる。That is, it is possible to control the pressure of the actuator by selecting the normal rotation or the reverse rotation of the motor via the controller.
【００２２】一方、モータの駆動が休止されている間
は、アクチュエータの伸縮が可能になり、このとき、一
方油室と他方油室とがピストンに配設の減衰バルブを介
して連通され、作動油が減衰バルブを通過する際に所定
の減衰力が発生されて、該アクチュエータにショックア
ブソーバ機能を持たせることが可能になる。On the other hand, while the driving of the motor is stopped, the actuator can be expanded and contracted. At this time, the one oil chamber and the other oil chamber are communicated with each other via a damping valve provided on the piston. A predetermined damping force is generated when the oil passes through the damping valve, so that the actuator can have a shock absorber function.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、図示したところに基づいてこの発明を
説明するが、この発明に係るサスペンション装置は、車
輛の四輪各部に配設されて上端が車体Ｂに連結され下端
が車軸Ａに連結されるアクチュエータ１を有してなり、
該アクチュエータ１を伸縮制御して車輛の四輪各部にお
ける車高制御をなし得るように形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. The suspension device according to the present invention is arranged at each of four parts of a vehicle, and has an upper end connected to a vehicle body B and a lower end connected to an axle A. Having an actuator 1 to be
The actuator 1 is formed so as to be able to control the height of each part of the vehicle by controlling the expansion and contraction of the actuator 1.
【００２４】従って、以下には、この発明に係るアクチ
ュエータ１の構造について説明しながらこの発明を説明
する。Accordingly, the present invention will be described below while describing the structure of the actuator 1 according to the present invention.
【００２５】図１に示すように、この発明に係るアクチ
ュエータ１は、シリンダ１１内に挿通されるピストンロ
ッド１２の両端部が該シリンダ１１の両端から外部に突
出するように形成されてなる一方で、該ピストンロッド
１２の中間部に連設されシリンダ１１内に摺動可能に収
装されたピストン１３によってシリンダ１１内に作動油
が充満された一方油室Ｒ１と他方油室Ｒ２とを区画形成
する両ロッド複動シリンダに構成されている。As shown in FIG. 1, an actuator 1 according to the present invention is formed such that both ends of a piston rod 12 inserted into a cylinder 11 project outside from both ends of the cylinder 11. A first oil chamber R1 and a second oil chamber R2 filled with hydraulic oil in the cylinder 11 are defined by a piston 13 which is connected to an intermediate portion of the piston rod 12 and is slidably housed in the cylinder 11. And a double-rod double-acting cylinder.
【００２６】そして、この実施例にあっては、図中で左
端となるピストンロッド１２の上端たる一端が車体Ｂに
連結される一方で、図中で右端となるピストンロッド１
２の下端たる他端がラックアンドピニオン機構８を介し
てシリンダ１１、即ち、該シリンダ１１の下端に連設さ
れたハウジング１１ａに連結され、該ハウジング１１ａ
がその下端に連設されたアイ１１ｂを介して車軸Ａに連
結されてなるとしている。In this embodiment, one end of the piston rod 12, which is the left end in the figure, is connected to the vehicle body B, while the piston rod 1, which is the right end in the figure, is connected.
The other end, which is the lower end of the cylinder 11, is connected to the cylinder 11 via a rack and pinion mechanism 8, that is, the housing 11 a connected to the lower end of the cylinder 11.
Is connected to the axle A via an eye 11b connected to the lower end thereof.
【００２７】尚、アクチュエータ１は、懸架ばね１ｃの
配在下に車輛の四輪各部に配設されており、この実施例
にあっては、ピストンロッド１２の一端部と車体Ｂとの
間にはロードセルＣ３が配設されていて、アクチュエー
タ１における圧力を検知し得るように設定されている。The actuator 1 is disposed on each of the four wheels of the vehicle under the presence of the suspension spring 1c. In this embodiment, the actuator 1 is provided between one end of the piston rod 12 and the vehicle body B. The load cell C3 is provided, and is set so that the pressure in the actuator 1 can be detected.
【００２８】ラックアンドピニオン機構８は、ピストン
ロッド１２側に形成されるのラック部８ａと、該ラック
部８ａに噛合するピニオンギヤ８ｂと、からなり、ハウ
ジング１１ａに保持されたモータ９の駆動でピニオンギ
ヤ８ｂが回転されるように構成されている。The rack-and-pinion mechanism 8 includes a rack portion 8a formed on the piston rod 12 side and a pinion gear 8b meshed with the rack portion 8a. 8b is configured to be rotated.
【００２９】因に、モータ９とラックアンドピニオン機
構８との間には、歯車１０からなる減速構造が配在され
ており、該歯車１０にはモータ９の出力軸９ａに保持さ
れた歯車９ｂが噛合している。A speed reduction structure composed of a gear 10 is disposed between the motor 9 and the rack and pinion mechanism 8, and the gear 10 has a gear 9b held on an output shaft 9a of the motor 9. Are engaged.
【００３０】尚、モータ９は、コントローラＣからの指
令信号で正逆転可能なように設定されており、コントロ
ーラは、前記した従来例と同様に車体Ｂに装備されて前
後加速度や横加速度を検出するセンサＣ１及び上下加速
度を検出するセンサＣ２からの信号がそれぞれ入力され
ると共に、この実施例にあっては、前記ロードセルＣ３
からの検出信号も入力されるとしている。The motor 9 is set so as to be able to rotate forward and backward by a command signal from the controller C. The controller is mounted on the vehicle body B and detects longitudinal acceleration and lateral acceleration in the same manner as in the above-described conventional example. Signals from the sensor C1 and the sensor C2 for detecting the vertical acceleration, respectively, and in this embodiment, the load cell C3
Is also input.
【００３１】一方、前記ピストン１３は、シリンダ１１
内に区画形成されている一方油室Ｒ１と他方油室Ｒ２と
の連通を可能にすると共に、そこを作動油が通過すると
きに所定の減衰力を発生させる減衰バルブ１３ａを有し
てなる。On the other hand, the piston 13 is
It has a damping valve 13a that enables communication between the one oil chamber R1 and the other oil chamber R2 that are defined therein, and that generates a predetermined damping force when hydraulic oil passes therethrough.
【００３２】それ故、上記した実施例において、例え
ば、モータ９が正転される際には、ラック部８ａが図中
右行することになってピストンロッド１２が所謂収縮方
向に移動することになり、アクチュエータ１が収縮する
傾向になって該アクチュエータ１における圧力が低くな
る。Therefore, in the above-described embodiment, for example, when the motor 9 is rotated forward, the rack 8a moves rightward in the drawing, and the piston rod 12 moves in a so-called contraction direction. Therefore, the actuator 1 tends to contract and the pressure in the actuator 1 decreases.
【００３３】上記と逆にモータ９が逆転される際には、
ラック部８ａが図中左行することになってピストンロッ
ド１２が所謂伸長方向に移動することになり、アクチュ
エータ１が伸長する傾向になって該アクチュエータ１に
おける圧力が高くなる。When the motor 9 is rotated reversely,
When the rack portion 8a moves to the left in the drawing, the piston rod 12 moves in a so-called extension direction, and the actuator 1 tends to extend, and the pressure in the actuator 1 increases.
【００３４】即ち、コントローラＣを介してのモータ９
の正転、逆転の選択でアクチュエータ１における圧力を
高低制御することが可能になる。That is, the motor 9 via the controller C
, The pressure in the actuator 1 can be controlled to be high or low.
【００３５】そして、コントローラＣは、路面走行中の
車体Ｂに現れる車輛の状況を検出する各センサＣ１，Ｃ
２からの検出信号及びロードセルＣ３からの検出信号を
該コントローラＣにおいて予め設定されているところに
基づいて処理した信号としてモータ９に出力する。The controller C includes sensors C1 and C1 for detecting the condition of the vehicle appearing on the vehicle body B traveling on the road.
2 and the detection signal from the load cell C3 are output to the motor 9 as signals processed on the basis of what is preset in the controller C.
【００３６】その結果、該モータ９の選択された回転に
よってアクチュエータ１における圧力が高低制御され、
走行路面の状況に応じて車輛の四輪各部における車高が
所謂アクティブに制御されることになる。As a result, the pressure in the actuator 1 is controlled by the selected rotation of the motor 9,
The vehicle height at each part of the four wheels of the vehicle is controlled so-called active according to the condition of the traveling road surface.
【００３７】一方、モータ９のコントローラＣを介して
の回転が休止されている場合には、アクチュエータ１に
おける圧力が変動しないので、該アクチュエータ１は自
在に伸縮することになる。On the other hand, when the rotation of the motor 9 via the controller C is stopped, the pressure in the actuator 1 does not fluctuate, so that the actuator 1 expands and contracts freely.
【００３８】このとき、シリンダ１１内の一方油室Ｒ１
と他方油室Ｒ２との間にではピストン１３に配設の減衰
バルブ１３ａを介して互いに作動油が流通することにな
り、上記減衰バルブ１３ａを介しての作動油の流通時に
所定の減衰力が発生されることになる。At this time, the one oil chamber R1 in the cylinder 11
And the other oil chamber R2, hydraulic oil flows through each other through a damping valve 13a provided on the piston 13, and a predetermined damping force is generated when the hydraulic oil flows through the damping valve 13a. Will be generated.
【００３９】そして、上記モータ９のコントローラＣを
介しての回転休止は、フェールセーフ時にも招来される
ことで、従って、フェールセーフ時には、アクチュエー
タ１に上記したショックアブソーバ機能を持たせること
が可能になる。The suspension of the rotation of the motor 9 via the controller C is also caused at the time of fail-safe. Therefore, at the time of fail-safe, the actuator 1 can be provided with the above-described shock absorber function. Become.
【００４０】そしてまた、フェールセーフ時には、アク
チュエータ１に介装されている懸架ばね１ｃが車体荷重
を負担するので、車輛において路面に対する底着きが招
来される危惧もない。Further, at the time of fail-safe, the suspension spring 1c interposed in the actuator 1 bears the load of the vehicle body, so that there is no fear that the vehicle may bottom out on the road surface.
【００４１】前記した実施例にあっては、アクチュエー
タ１が車体Ｂと車軸Ａとの間に所謂正立する状態で配置
されてなるとするが、この発明の目的、構成からすれ
ば、シリンダ１１側が車体Ｂに連結されピストンロッド
が車軸Ａに連結されるとして所謂倒立の状態で配置され
るとしても良いこと勿論である。In the embodiment described above, the actuator 1 is arranged between the vehicle body B and the axle A in a so-called upright state. However, according to the object and configuration of the present invention, the cylinder 11 is The piston rod may be connected to the vehicle body B and the axle A may be connected to the axle A.
【００４２】そして、倒立状態にアクチュエータ１が配
置される場合には、モータ９側が車体Ｂ側に設けられる
ことになって、該アクチュエータ１の路面振動に対する
耐久性が向上されることになる利点がある。When the actuator 1 is arranged in an inverted state, the motor 9 side is provided on the vehicle body B side, so that the durability of the actuator 1 against road surface vibration is improved. is there.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車輛が
走行する路面の状況に応じてアクチュエータの圧力を制
御するについて、車体に配設されている各センサで車体
の状況を検出してこれをコントローラに入力すると共
に、該コントローラからの指令信号でモータを駆動させ
て、直接ラックアンドピニオン機構を作動させてアクチ
ュエータにおける圧力を高低制御するので、アクチュエ
ータにおける圧力制御が確実に実行されるのは勿論のこ
と、モータが駆動されない時には、アクチュエータを構
成するシリンダ内の一方油室と他方油室とがピストンに
配設の減衰バルブを介して流通されて該アクチュエータ
にショックアブソーバ機能を持たせることが可能にな
り、少ない部品点数で所定の車高制御と乗り心地制御が
可能になり、少ない部品点数が故に構造簡単にして組立
行程の削減や軽量化及びコストの低廉化が可能になり、
安価にして搭載性に優れ、その汎用性の向上を期待する
に最適となる等、幾多の効果を奏する。As described above, according to the present invention, for controlling the pressure of the actuator in accordance with the condition of the road surface on which the vehicle travels, the condition of the vehicle body is detected by the sensors provided on the vehicle body. This is input to the controller, and the motor is driven by a command signal from the controller to directly operate the rack-and-pinion mechanism to control the pressure in the actuator, so that the pressure control in the actuator is reliably executed. Needless to say, when the motor is not driven, one of the oil chambers and the other oil chamber in the cylinder constituting the actuator are circulated through a damping valve provided on the piston so that the actuator has a shock absorber function. The vehicle height control and ride comfort control can be performed with a small number of parts. Score in the can because the structure easily allows reduction and weight reduction and cost cost reduction of assembly process,
Numerous effects are achieved, such as being inexpensive and excellent in mountability, and optimal for expecting improvement in versatility.
【図１】この発明にの一実施例に係るサスペンション装
置を示す図である。FIG. 1 is a view showing a suspension device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のサスペンション装置を示す図である。FIG. 2 is a view showing a conventional suspension device.
【図３】従来のサスペンション装置に利用する油圧回路
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit used for a conventional suspension device.
１ アクチュエータ ８ ラックアンドピニオン機構 １１ シリンダ １２ ピストンロッド １３ ピストン Ａ 車軸 Ｂ 車体 Ｒ１ 一方油室 Ｒ２ 他方油室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 8 Rack and pinion mechanism 11 Cylinder 12 Piston rod 13 Piston A Axle B Body R1 One oil chamber R2 The other oil chamber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/015 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60G 17/015
Claims (1)
側に連結され下端が車軸側に連結されるアクチュエータ
を伸縮制御して車輛の四輪各部における車高制御をなし
得るように形成されてなるサスペンション装置におい
て、アクチュエータがシリンダ内に一方油室と他方油室
とを区画しながら該シリンダ内で摺動するピストンにそ
の中間部が連設されその両端部がシリンダの両端から外
部に突出するピストンロッドを有する両ロッド複動シリ
ンダに構成されてなる一方で、ピストンロッドロッドの
一端が車体側あるいは車軸側のいずれかに連結されると
共に、ピストンロッドロッドの他端がラックアンドピニ
オン機構を介してシリンダに連結されてなることを特徴
とするサスペンション装置。1. A vehicle height control in each of the four wheels of a vehicle by controlling the expansion and contraction of an actuator disposed in each of the four wheels of the vehicle and having an upper end connected to the vehicle body and a lower end connected to the axle side. In the suspension device formed, an intermediate part is connected to a piston which slides in the cylinder while an actuator partitions one oil chamber and the other oil chamber in the cylinder, and both ends of the piston are externally connected to both ends of the cylinder. A double-rod double-acting cylinder having a piston rod protruding from the other end is connected to one of the vehicle body side and the axle side, and the other end of the piston rod rod is connected to a rack and pinion. A suspension device which is connected to a cylinder via a mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27693291A JP3062617B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27693291A JP3062617B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Suspension device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585131A JPH0585131A (en) | 1993-04-06 |
| JP3062617B2 true JP3062617B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=17576418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27693291A Expired - Lifetime JP3062617B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062617B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69817439T2 (en) * | 1997-05-16 | 2004-06-24 | Conception et Dévelopement Michelin | Suspension device with spring correction unit |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP27693291A patent/JP3062617B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585131A (en) | 1993-04-06 |
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