JP3060972B2 - Navigation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両の現在位置及び
車両の周辺の地図を小型ディスプレイに表示するための
車載型ナビゲーションシステムに関し、特に画面表示さ
れている地図上の文字や記号の表示形態を、車両の停
車、走行の別、或は低速走行、高速走行等の車両の走行
状態によって変更することを可能にするナビゲーション
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle navigation system for displaying a current position of a vehicle and a map around the vehicle on a small display, and more particularly to a display form of characters and symbols on a map displayed on a screen. The present invention relates to a navigation device which can be changed depending on whether the vehicle is stopped or running, or depending on the running state of the vehicle such as low speed running or high speed running.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、車両の位置を検出して、その
車両の位置を地図画面とともに表示する車載型のナビゲ
ーション装置が製造・販売され、ユーザに広く使用され
ている。このようなナビゲーション装置のディスプレイ
の大きさは６インチ程度である。これらのディスプレイ
は画面が大きいため地図をみた場合、視認性が良いけれ
ども、車内に取付け難い欠点がある。このため車内のイ
ンパネに組込み易いディスプレイの大きさが２．５イン
チ程度の小型ディスプレイを使ったナビゲーション装置
の開発が望まれている（特願平８−１４９５１４号）。2. Description of the Related Art Conventionally, on-vehicle navigation devices that detect the position of a vehicle and display the position of the vehicle together with a map screen have been manufactured and sold, and are widely used by users. The size of the display of such a navigation device is about 6 inches. These displays have a large screen, so that they have good visibility when looking at a map, but have a drawback that they are difficult to install in a vehicle. For this reason, development of a navigation device using a small display having a size of about 2.5 inches, which can be easily incorporated into an instrument panel in a vehicle, has been desired (Japanese Patent Application No. 8-149514).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、６インチの
ディスプレイと２．５インチの小型ディスプレイとの画
素数を比較すると、６インチのディスプレイは横３２０
×縦２４０画素であるのに対して２．５インチの小型デ
ィスプレイの画素数は横２８０×縦２２０画素である。
従って、一つの文字の横幅が１６画素である文字を表示
した場合、６インチのディスプレイでは約８ｍｍの大き
さであるのに対して２．５インチの小型ディスプレイで
は約３ｍｍの大きさである。By the way, when comparing the number of pixels between a 6-inch display and a 2.5-inch small display, the 6-inch display is 320 pixels wide.
The number of pixels of a small 2.5 inch display is 280 (horizontal) × 220 (vertical) pixels, while 240 pixels are vertical.
Therefore, when displaying a character in which the width of one character is 16 pixels, the size is about 8 mm in a 6-inch display and about 3 mm in a small 2.5-inch display.

【０００４】このような小さな地名等の文字や施設等を
表す記号を読取るために、ユーザは画面に表示されてい
る地図を注視しなければならなず、文字や記号の読取り
は困難である。この困難を克服するためには、予め地図
データ内の文字や記号を３２画素やそれ以上の大きさで
作っておけばよい。しかし、これでは車両が走行してい
るときでも、走行中でも文字や記号が大きく表示される
ため、重要な道路が文字や記号に隠れてしまう虞があ
り、ユーザは道路を見落とすかもしれない。本発明は上
記問題に鑑みてなされたものであり、走行中から停車し
た場合、或は高速走行から停車中ないし低速走行に変わ
った場合に文字や記号の表示形態を変えることにより視
認性に優れたナビゲーション装置を提供することを目的
とする。[0004] In order to read characters such as small place names and symbols representing facilities and the like, the user must watch the map displayed on the screen, and it is difficult to read the characters and symbols. In order to overcome this difficulty, characters or symbols in the map data may be created in advance with a size of 32 pixels or more. However, in this case, even when the vehicle is traveling, the characters and symbols are displayed in a large size even while the vehicle is traveling, so that an important road may be hidden by the characters and symbols, and the user may overlook the road. The present invention has been made in view of the above-described problems, and has excellent visibility by changing the display mode of characters and symbols when the vehicle is stopped from running or when the vehicle changes from high-speed running to stopped or low-speed running. It is an object to provide an improved navigation device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載のナビゲーション装置は、受信機叉は各
種センサからの信号に基づいて車両の現在位置を決める
現在位置決定手段と、道路地図及び道路地図上の文字若
しくは記号を記憶する道路地図記憶手段と、上記車両の
現在位置を上記道路地図上に表示する表示手段とからな
るナビゲ−ション装置において、車両が現在停車ないし
予め定めた走行速度未満であるか、予め定めた走行速度
以上であるかを検出する走行速度検出手段と、上記走行
速度検出手段が予め定めた走行速度以上であることを示
している間は、所定の大きさで上記文字若しくは記号を
表示し、上記走行速度検出手段が停車ないし予め定めた
走行速度未満であることを示している間は、上記文字若
しくは記号を所定の倍率で拡大表示することを選択する
文字記号選択を有するすることを特徴とするナビゲ−シ
ョン装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus, comprising: a current position determining means for determining a current position of a vehicle based on signals from a receiver or various sensors; In a navigation device comprising a map and road map storage means for storing characters or symbols on a road map, and a display means for displaying the current position of the vehicle on the road map, the vehicle is currently stopped or determined in advance. A traveling speed detecting means for detecting whether the traveling speed is less than the traveling speed or not less than a predetermined traveling speed; and a predetermined magnitude while the traveling speed detecting means indicates that the traveling speed is not less than the predetermined traveling speed. Then, the characters or symbols are displayed, and while the traveling speed detecting means indicates that the vehicle is stopped or the traveling speed is lower than a predetermined traveling speed, the characters or symbols are displayed as predetermined. Navigate characterized by having a character symbol selection to choose to view larger magnification - a Deployment apparatus.

【０００６】上記の構成によれば、走行速度が予め定め
た走行速度以上、例えば、時速２０ｋｍ以上の走行状態
である場合、図１に示すようにナビゲーション画面上の
文字の大きさは通常であり、走行速度が予め定めた走行
速度未満、例えば、停止している状態である場合、図２
に示すようにナビゲーション画面上の文字や記号は拡大
されるため、ユーザにとって視認性が良くなる。[0006] According to the above configuration, the traveling state in which the traveling speed is higher than a predetermined traveling speed , for example, 20 km / h or more.
, The size of the character on the navigation screen is normal as shown in FIG. 1, and when the traveling speed is lower than a predetermined traveling speed , for example, when the vehicle is in a stopped state , FIG.
Since characters and symbols on the navigation screen are enlarged as shown in (1), visibility is improved for the user.

【０００７】請求項２記載のナビゲーション装置は、受
信機叉は各種センサからの信号に基づいて車両の現在位
置を決める現在位置決定手段と、道路地図及び道路地図
上の文字若しくは記号を記憶する第１の記憶手段と、上
記車両の現在位置を上記道路地図上に表示する表示手段
とからなるナビゲ−ション装置において、一定の区画で
分割された道路地図上の文字若しくは記号の中から予め
決定された各区画を代表する文字若しくは記号を記憶す
る第２の記憶手段と、車両が現在停車ないし予め定めた
走行速度未満であるか、予め定めた走行速度以上である
かを検出する走行速度検出手段と、上記走行速度検出手
段が予め定めた走行速度以上であることを示している間
は、所定の大きさで、第１の記憶手段に格納された文字
若しくは記号を表示し、上記走行速度検出手段が停車な
いし予め定めた走行速度未満であることを示している間
は、第２の記憶手段に格納された文字若しくは記号を表
示することを選択する文字記号選択を有することを特徴
とするナビゲ−ション装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a navigation device for determining a current position of a vehicle based on signals from a receiver or various sensors, and a road map and a character or symbol on the road map. 1. A navigation device comprising: a storage means of a first type and a display means for displaying the current position of the vehicle on the road map. Second storage means for storing characters or symbols representative of the respective sections, and traveling speed detecting means for detecting whether the vehicle is currently stopped or at a speed lower than a predetermined running speed or higher than a predetermined running speed. While the traveling speed detecting means indicates that the traveling speed is equal to or higher than a predetermined traveling speed, characters or symbols stored in the first storage means are displayed in a predetermined size. While the traveling speed detecting means indicates that the vehicle is stopped or the traveling speed is lower than a predetermined traveling speed, a character / symbol selection for selecting to display a character or a symbol stored in the second storage means is provided. A navigation device characterized in that:

【０００８】上記の構成によれば、走行速度が予め定め
た走行速度以上である場合、図１に示すようにナビゲー
ション画面上の文字の大きさは通常であり、走行速度が
予め定めた走行速度未満である場合、図３に示すように
ナビゲーション画面上の文字や記号は所定の大きさの区
画内につき予め定めた重要なものを一つ表示するため、
文字や記号が地図上に偏ることがないためユーザにとっ
て視認性がよい。なお、図３のナビゲーション画面では
区画の境界を表す矩形が表示されている。これは、本願
の発明を説明するため、便宜上、矩形が表示されている
に過ぎない。According to the above configuration, when the traveling speed is equal to or higher than the predetermined traveling speed, the size of the character on the navigation screen is normal as shown in FIG. If it is less than one, as shown in FIG. 3, the characters and symbols on the navigation screen display one important thing predetermined in a section of a predetermined size.
Since the characters and symbols are not biased on the map, the visibility is good for the user. Note that a rectangle representing the boundary of the section is displayed on the navigation screen of FIG. This is merely a rectangle displayed for convenience of explanation of the present invention.

【０００９】請求項３に記載のナビゲーション装置は、
請求項１または請求項２のナビゲーション装置におい
て、停車ないし予め定めた走行速度未満である場合、車
両の現在位置を基準とした所定の範囲内の文字や記号を
拡大表示や代表する文字や記号を表示することを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a navigation device.
In the navigation device according to claim 1 or 2, when the vehicle is stopped or the traveling speed is less than a predetermined traveling speed, characters and symbols within a predetermined range based on the current position of the vehicle are displayed in an enlarged manner or characters or symbols representative of the vehicle are displayed. It is characterized by displaying.

【００１０】この特徴によれば、図４は車両が停車ない
し予め定めた走行速度未満である場合、ナビゲーション
画面上の文字や記号は、車両を基準とした所定の範囲外
では通常の大きさで文字や記号を表示され、所定の範囲
内では代表的な文字や記号を拡大表示している。従っ
て、車両の走行中に車両周辺の文字や記号を見やすく表
示するためユーザにとって利便性がよい。なお、図４の
ナビゲーション画面では車両を基準とした所定の範囲を
表す円形が表示されている。これは、本願の発明を説明
するため、便宜上、円形が表示されているに過ぎない。According to this feature, FIG. 4 shows that when the vehicle is stopped or the traveling speed is lower than a predetermined traveling speed, characters and symbols on the navigation screen have a normal size outside a predetermined range based on the vehicle. Characters and symbols are displayed, and representative characters and symbols are enlarged and displayed within a predetermined range. Therefore, it is convenient for the user to display the characters and symbols around the vehicle in a legible manner while the vehicle is running. Note that a circle representing a predetermined range based on the vehicle is displayed on the navigation screen in FIG. This is merely a circle for convenience of explanation of the present invention.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施例を、
添付図面を参照して詳細に説明する。 １．ブロック図 図５は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。ナビゲーション装置本体１は、リモコン等の入力
手段２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ６、
車速情報を出力する車速センサ４、方位情報を出力する
方位センサ５、道路地図専用ディスクＤに格納されてい
る道路地図を取得するＣＤドライブ３、道路地図上に車
両の現在位置を重畳表示するための表示手段７を備えて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following, embodiments of the present invention will be described.
This will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1. Block diagram FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the navigation device. The navigation device body 1 includes an input means 2 such as a remote controller, an antenna 6 for receiving radio waves from a GPS satellite,
A vehicle speed sensor 4 for outputting vehicle speed information, a direction sensor 5 for outputting direction information, a CD drive 3 for obtaining a road map stored in a road map dedicated disk D, and a display for superimposing the current position of the vehicle on the road map. Display means 7 is provided.

【００１２】ナビゲーション装置本体１の内部は、ＣＤ
ドライブ３からの道路地図データをＲＡＭ上に制御する
メモリ制御手段１ａ、車速センサ４から単位距離を表す
車速信号を取得する距離取得手段１ｂ、方位センサ５か
ら方位信号を取得する方位取得手段１ｃ、ＧＰＳ衛星か
らの電波に基づき車両の絶対位置を算出する絶対位置取
得手段１ｄ、道路地図の道路上の現在位置を算出する現
在位置決定手段１ｈ、現在位置情報に基づき、車両の走
行速度を検出する走行速度検出手段１ｇ、車両の走行速
度に応じて文字や記号の表示の形態を選択する文字記号
選択手段１ｆ、および表示手段７に表示をするためＶＲ
ＡＭを制御する出力制御手段１ｅから構成される。な
お、図５には特に示していないが、目的地までのルート
を計算するためのルート計算手段、目的地までの分岐点
において車両の進行方向を表示手段７によってユーザに
教示する経路案内手段、地上センタや放送局からの交通
情報を入手するための送受信手段を備えている装置であ
っても本願の発明は問題なく応用できる。The inside of the navigation device body 1 is a CD.
A memory control unit 1a for controlling road map data from the drive 3 on a RAM, a distance acquisition unit 1b for acquiring a vehicle speed signal representing a unit distance from the vehicle speed sensor 4, an azimuth acquisition unit 1c for acquiring an azimuth signal from the azimuth sensor 5, Absolute position obtaining means 1d for calculating the absolute position of the vehicle based on radio waves from GPS satellites, current position determining means 1h for calculating the current position on the road of the road map, and detecting the traveling speed of the vehicle based on the current position information. Traveling speed detecting means 1g, character / symbol selecting means 1f for selecting the display mode of characters and symbols according to the traveling speed of the vehicle, and VR for displaying on display means 7.
It comprises output control means 1e for controlling the AM. Although not specifically shown in FIG. 5, route calculation means for calculating a route to the destination, route guidance means for teaching the user the traveling direction of the vehicle at the branch point to the destination by the display means 7 to the user, The invention of the present application can be applied without problem even to a device provided with a transmission / reception means for obtaining traffic information from a ground center or a broadcasting station.

【００１３】２．道路地図データ構成 道路地図データは、車両位置決定用道路地図データ、経
路計算用道路地図データ、表示用道路地図データ等の種
類があり、国土地理院制定のメッシュシステムに準拠し
た体系で地図専用ディスクＤに格納されている。ここで
は発明の実施に関係ある表示用道路地図データについて
説明する。表示用道路地図データは、図８のように、背
景を表す背景地図データ、地名や施設を表す文字・記号
データおよび代表的な地名や施設を表す文字・記号を格
納している区画データから構成される。2. Road Map Data Configuration Road map data is classified into road map data for vehicle position determination, road map data for route calculation, road map data for display, etc.It is a map-dedicated disk based on the mesh system established by the Geospatial Information Authority of Japan. D. Here, display road map data related to the implementation of the invention will be described. The display road map data includes, as shown in FIG. 8, background map data representing the background, character / symbol data representing place names and facilities, and section data storing characters / symbols representing representative place names and facilities. Is done.

【００１４】詳細には、背景地図データは河川や海を表
す水系データ、施設や土地の領域を表す陸系データ、道
路の形状を表す道路データからなり、これらのデータは
ポリラインやポリゴンのデータで構成されている。この
文字・記号データは、図９のように、メッシュ毎に構成
され、文字列の中心座標、文字列を構成する文字コー
ド、記号の中心座標、記号のコード等からなる。この文
字・記号データは、車両が予め定めた走行速度以上で走
行しているとき通常の大きさで表示されるために、また
は車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で走行走行
しているとき拡大して表示されるために使われる（請求
項１）。More specifically, the background map data includes water system data representing rivers and seas, land system data representing facilities and land areas, and road data representing road shapes. These data are polyline and polygon data. It is configured. The character / symbol data is configured for each mesh as shown in FIG. 9 and includes the central coordinates of the character string, the character code constituting the character string, the central coordinates of the symbol, the code of the symbol, and the like. This character / symbol data is displayed in a normal size when the vehicle is traveling at or above the predetermined traveling speed, or when the vehicle is stopped or traveling at less than the predetermined traveling speed. It is used for enlarged display (claim 1).

【００１５】区画データは、図１０のように、メッシュ
毎に構成され、更にそのメッシュは縦と横に分割され
る。また区画データは、この分割された区画毎につい
て、各区画を代表する代表文字列の中心座標、代表文字
列を構成する文字コード、代表記号の中心座標、代表記
号のコード等からなる。図７は、約１ｋｍ四方のメッシ
ュを１６分割（縦４分割、横４分割）した図である。こ
の区画データは、車両が停車ないし予め定めた走行速度
未満で走行しているとき代表的な地名や施設を表示する
ときに使われる（請求項２）。As shown in FIG. 10, the section data is formed for each mesh, and the mesh is divided vertically and horizontally. The section data includes, for each of the divided sections, the center coordinates of a representative character string representing each section, the character code forming the representative character string, the center coordinates of the representative symbol, the code of the representative symbol, and the like. FIG. 7 is a diagram obtained by dividing a mesh of about 1 km square into 16 parts (vertical division, four divisions). This section data is used when displaying a representative place name or facility when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed (claim 2).

【００１６】３．地図描画方法 地図を描画する方法につき図６を用いて説明する。車両
の現在位置を基準に地図専用ディスクＤからＣＤドライ
ブ３により読み出された道路地図データは、メモリ制御
手段１ａが制御するＲＡＭに格納される。次に、表示用
道路地図データのうち背景を表す背景地図データは背景
地図描画プレーンのＲＡＭに、文字・記号データは文字
・記号描画プレーンのＲＡＭに夫々転送される。更に夫
々転送されたデータは合成プレーンのＲＡＭで合成され
る。最後に、この合成された合成プレーンのＲＡＭ上で
ナビゲーションの画面として表示しなければならない表
示画面に相当する領域について、ＶＲＡＭである表示画
面プレーンに転送され、出力制御手段１ｅたる描画用マ
イクロプロセッサにより表示される。3. Map Drawing Method A method for drawing a map will be described with reference to FIG. Road map data read by the CD drive 3 from the map dedicated disk D based on the current position of the vehicle is stored in a RAM controlled by the memory control means 1a. Next, of the road map data for display, the background map data representing the background is transferred to the RAM of the background map drawing plane, and the character / symbol data is transferred to the RAM of the character / symbol drawing plane. Further, the transferred data is combined in the combining plane RAM. Finally, an area corresponding to a display screen which must be displayed as a navigation screen on the RAM of the synthesized plane is transferred to a display screen plane, which is a VRAM, and output by a drawing microprocessor as output control means 1e. Is displayed.

【００１７】４．車両が停車ないし予め定めた走行速度
未満で走行している場合の文字・記号の拡大表示 車両が、停車ないし予め定めた走行速度未満で走行して
いる場合の文字・記号の拡大表示について、図１１のフ
ローチャートを用いて説明する。現在位置決定手段１ｈ
から得られる現在位置情報に基づき走行速度検出手段１
ｇは車両の走行速度を検出する（Ｓ１）。車両の移動距
離に応じて表示用道路地図データを地図専用ディスクＤ
から読み出す（Ｓ２）。表示用道路地図データのうち背
景を表す背景地図データを背景地図描画プレーンに転送
する（Ｓ３）。車両の走行速度が予め定めた走行速度、
例えば時速２０ｋｍとした基準速度よりも小さいか否か
を判断する（Ｓ４）。基準速度よりも小さい場合(Tru
e)、Ｓ７へ移行し、大きい場合(Fault )、Ｓ８へ移行す
る。Ｓ７では、表示用道路地図データのうち文字・記号
データを文字・記号描画プレーンに拡大して転送する
（Ｓ７）。なお、拡大は、例えば１文字が通常１６×１
６画素のパターンで構成されている場合、３２×３２画
素に単純に拡大する方法を使う。記号の拡大方法も同じ
である。Ｓ８では、表示用道路地図データのうち文字・
記号データを文字・記号描画プレーンに通常の大きさの
まま転送する（Ｓ８）。背景地図描画プレーンと文字・
記号描画プレーンを合成プレーン上で合成する（Ｓ
９）。合成された領域からナビゲーション画面上の地図
表示に必要な領域のみを表示画面プレーンに転送し、こ
の結果、描画用マイクロプロセッサは表示画面プレーン
上の画像データを表示手段７に表示する（Ｓ１０）。4. Enlarged display of characters and symbols when the vehicle is stopped or traveling at a speed less than the predetermined traveling speed. This will be described with reference to the flowchart of FIG. Current position determination means 1h
Traveling speed detecting means 1 based on current position information obtained from
g detects the traveling speed of the vehicle (S1). Map road map data for display according to the travel distance of the vehicle
(S2). The background map data representing the background of the display road map data is transferred to the background map drawing plane (S3). The traveling speed of the vehicle is a predetermined traveling speed,
For example, it is determined whether the speed is lower than a reference speed of 20 km / h (S4). If the speed is lower than the reference speed (Tru
e) The process proceeds to S7, and if larger (Fault), the process proceeds to S8. In S7, the character / symbol data in the display road map data is enlarged and transferred to the character / symbol drawing plane (S7). In addition, for example, one character is usually 16 × 1
In the case of a 6-pixel pattern, a method of simply enlarging to 32 × 32 pixels is used. The method of enlarging the symbol is the same. In S8, the characters /
The symbol data is transferred to the character / symbol drawing plane with the normal size (S8). Background map drawing plane and characters
The symbol drawing plane is synthesized on the synthesis plane (S
9). From the combined area, only the area necessary for displaying the map on the navigation screen is transferred to the display screen plane. As a result, the drawing microprocessor displays the image data on the display screen plane on the display means 7 (S10).

【００１８】５．車両が停車ないし予め定めた走行速度
未満で走行している場合の代表的な文字・記号の拡大表
示 車両が、停車ないし予め定めた走行速度未満で走行して
いる場合の代表的な文字・記号の拡大表示について、図
１２のフローチャートを用いて説明する。なお、図１１
のフローチャートと異なるステップはＳ５とＳ７である
ためこれらのステップを中心に説明する。車両の走行速
度が予め定めた基準速度よりも小さいか否かを判断する
（Ｓ４）。基準速度よりも小さい場合(True)、表示用道
路地図データのうち背景地図描画プレーンと同じ大きさ
の区画データを取得する（Ｓ５）。区画データから各区
画を代表する文字・記号を拡大して文字・記号プレーン
に転送する（Ｓ７）。一方、基準速度よりも大きい場合
(Fault )、Ｓ８へ移行し、表示用道路地図データのうち
文字・記号データを文字・記号描画プレーンに通常の大
きさのまま転送する（Ｓ８）。背景地図描画プレーンと
文字・記号描画プレーンを合成プレーン上で合成し（Ｓ
９）、合成された領域からナビゲーション画面上の地図
表示に必要な領域のみを表示画面プレーンに転送し、表
示画面プレーン上の画像データを表示手段７に表示する
（Ｓ１０）。5. Enlarged display of typical characters and symbols when the vehicle is stopped or traveling at a speed less than the predetermined traveling speed Typical characters and symbols when the vehicle is stopped or traveling at a speed less than the predetermined traveling speed Will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that FIG.
Since the steps different from those in the flowchart of FIG. 7 are S5 and S7, these steps will be mainly described. It is determined whether the traveling speed of the vehicle is lower than a predetermined reference speed (S4). If the speed is lower than the reference speed (True), the section data having the same size as the background map drawing plane is obtained from the display road map data (S5). The character / symbol representing each section is enlarged from the section data and transferred to the character / symbol plane (S7). On the other hand, when the speed is higher than the reference speed
(Fault), the process proceeds to S8, and the character / symbol data of the display road map data is transferred to the character / symbol drawing plane with the normal size (S8). The background map drawing plane and the character / symbol drawing plane are synthesized on the synthesis plane (S
9) Only the area necessary for displaying the map on the navigation screen from the synthesized area is transferred to the display screen plane, and the image data on the display screen plane is displayed on the display means 7 (S10).

【００１９】６．車両が停車ないし予め定めた走行速度
未満で走行している場合の現在位置周辺のみ代表的な文
字・記号の拡大表示 車両が、停車ないし予め定めた走行速度未満で走行して
いる場合の現在位置周辺のみ代表的な文字・記号の拡大
表示について、図１３のフローチャートを用いて説明す
る。なお、図１１のフローチャートと異なるステップは
Ｓ６とＳ７であるためこれらのステップを中心に説明す
る。車両の走行速度が予め定めた基準速度よりも小さい
か否かを判断する（Ｓ４）。基準速度よりも小さい場合
(True)、表示用道路地図データのうち背景地図描画プレ
ーンと同じ大きさの区画データを取得する（Ｓ５）。車
両の現在位置を基準とした一定範囲、例えば半径１ｋ
ｍ、の内部に存在する各区画を代表する文字・記号を座
標を比較することにより選択する（Ｓ６）。なお、車両
の現在位置を基準とした一定範囲はナビゲーション画面
上に表示されている地図の縮尺に対応させて可変にして
もよい。車両の現在位置を基準とした一定範囲外の領域
においては、通常の大きさの文字・記号を文字・記号描
画プレーンに転送すると共に、一定範囲内の領域におい
ては、選択された区画代表の文字・記号を拡大して文字
・記号描画プレーンに転送する（Ｓ７）。一方、基準速
度よりも大きい場合(Fault)、Ｓ８へ移行し、表示用道
路地図データのうち文字・記号データを文字・記号描画
プレーンに通常の大きさのまま転送する（Ｓ８）。地図
描画プレーンと文字・記号描画プレーンを合成プレーン
上で合成し（Ｓ９）、合成された領域からナビゲーショ
ン画面上の地図表示に必要な領域のみを表示画面プレー
ンに転送し、表示画面プレーン上の画像データを表示手
段７に表示する（Ｓ１０）。また、図１３のフローチャ
ートでは車両の走行速度が予め定めた基準速度よりも大
きい場合、区画データ内の文字・記号を使用したが、図
１１のフローチャートのように文字・記号データ内の文
字・記号を使用してもよい。6. Enlarged display of typical characters and symbols only around the current position when the vehicle is stopped or traveling at a speed less than the predetermined traveling speed Current position when the vehicle is stopped or traveling at a speed less than the predetermined traveling speed An enlarged display of typical characters and symbols only in the periphery will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that steps different from those in the flowchart of FIG. 11 are S6 and S7, and therefore the description will be focused on these steps. It is determined whether the traveling speed of the vehicle is lower than a predetermined reference speed (S4). When the speed is lower than the reference speed
(True), section data of the same size as the background map drawing plane is obtained from the display road map data (S5). A fixed range based on the current position of the vehicle, for example, a radius of 1 k
A character / symbol representing each section existing inside m is selected by comparing coordinates (S6). Note that the certain range based on the current position of the vehicle may be variable in accordance with the scale of the map displayed on the navigation screen. In a region outside a certain range based on the current position of the vehicle, characters / symbols of normal size are transferred to a character / symbol drawing plane, and in a region within a certain range, a character of a selected section representative is displayed. • Enlarge the symbol and transfer it to the character / symbol drawing plane (S7). On the other hand, if the speed is higher than the reference speed (Fault), the process proceeds to S8, and the character / symbol data in the display road map data is transferred to the character / symbol drawing plane with the normal size (S8). The map drawing plane and the character / symbol drawing plane are combined on the combining plane (S9), and only the area necessary for map display on the navigation screen is transferred from the combined area to the display screen plane, and the image on the display screen plane is transferred. The data is displayed on the display means 7 (S10). In the flowchart of FIG. 13, when the traveling speed of the vehicle is higher than the predetermined reference speed, the characters and symbols in the section data are used. However, as shown in the flowchart of FIG. 11, the characters and symbols in the character and symbol data are used. May be used.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上の本願の請求項１にかかる発明によ
れば、ディスプレイに表示された文字・記号を読もうと
している可能性が高い、車両が停車ないし予め定めた走
行速度未満で走行している場合、拡大された文字・記号
を表示するためユーザが小形ディスプレイを使用してい
ても文字・記号の視認性がよくなる。また、文字・記号
を拡大表示する際に地図専用ディスクに格納された表示
用道路地図データに特別に大きな文字や記号を使う必要
がないため、既存の地図専用ディスクを使うことができ
る。According to the first aspect of the present invention, the character / symbol displayed on the display is read.
When the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed , it is highly likely that the characters or symbols are visually recognized even when the user uses the small display to display the enlarged characters and symbols. Becomes better. In addition, it is not necessary to use particularly large characters and symbols for the road map data for display stored in the map-dedicated disk when the characters and symbols are enlarged and displayed, so that an existing map-dedicated disk can be used.

【００２１】請求項２にかかる発明によれば、ディスプ
レイに表示された文字・記号を読もうとしている可能性
が高い、車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で走
行している場合、一定間隔の区画毎に代表的な文字・記
号を表示するためユーザが小形ディスプレイを使用して
いても文字・記号の視認性がよくなる。According to the second aspect of the present invention, the display
Possibility to read characters / symbols displayed on ray
Is high, when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed, the characters / symbols are displayed even if the user uses a small display to display representative characters / symbols at regular intervals. The visibility is improved.

【００２２】請求項３にかかる発明によれば、ディスプ
レイに表示された文字・記号を読もうとしている可能性
が高い、車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で走
行している場合、現在位置の周辺のみ拡大された文字・
記号または代表的な文字・記号を表示するためユーザが
小形ディスプレイを使用していても必要な情報が得られ
利便性が高まる。According to the third aspect of the present invention, the display
Possibility to read characters / symbols displayed on ray
If the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than the predetermined traveling speed, only the characters around the current position are enlarged.
Even if the user uses a small-sized display to display symbols or representative characters and symbols, necessary information can be obtained and convenience is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】車両が予め定めた走行速度以上で走行している
場合、通常の大きさの文字または記号を表示しているナ
ビゲーションの表示画面を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a navigation display screen displaying characters or symbols of a normal size when a vehicle is traveling at a predetermined traveling speed or higher.

【図２】車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で走
行している場合、拡大された文字または記号を表示して
いるナビゲーションの表示画面を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a navigation display screen displaying enlarged characters or symbols when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed.

【図３】車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で走
行している場合、各区画を代表する拡大された文字また
は記号を表示しているナビゲーションの表示画面を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a navigation display screen displaying enlarged characters or symbols representing each section when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed.

【図４】車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で走
行している場合、車両の周辺は、各区画を代表する拡大
された文字または記号を表示しているナビゲーションの
表示画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a navigation display screen displaying enlarged characters or symbols representing each section when the vehicle is stopped or traveling at a speed less than a predetermined traveling speed. is there.

【図５】本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention.

【図６】地図を表示するためのメモリの構成を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a memory for displaying a map.

【図７】地図を分割した区画を表す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating sections obtained by dividing a map.

【図８】表示用道路地図データの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of display road map data.

【図９】文字・記号データの構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of character / symbol data.

【図１０】区画データの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of section data.

【図１１】車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で
走行している場合、拡大された文字または記号を表示す
るためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for displaying enlarged characters or symbols when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed.

【図１２】車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で
走行している場合、各区画を代表する拡大された文字ま
たは記号を表示するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for displaying enlarged characters or symbols representing each section when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed.

【図１３】車両が停車ないし予め定めた走行速度未満で
走行している場合、車両の周辺の各区画を代表する拡大
された文字または記号を表示するためのフローチャート
である。FIG. 13 is a flowchart for displaying enlarged characters or symbols representing each section around the vehicle when the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined traveling speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ…地図専用ディスク １…ナビゲーション装置本体 ２…入力手段 ３…ＣＤドライブ ４…車速センサ ５…方位センサ ６…アンテナ ７…表示手段 １ａ…メモリ制御手段 １ｂ…距離取得手段 １ｃ…方位取得手段 １ｄ…絶対位置取得手段 １ｅ…出力制御手段 １ｆ…文字記号選択手段 １ｇ…走行速度検出手段 １ｈ…現在位置決定手段 D: Map dedicated disk 1 ... Navigation device body 2 ... Input means 3 ... CD drive 4 ... Vehicle speed sensor 5 ... Azimuth sensor 6 ... Antenna 7 ... Display means 1a ... Memory control means 1b ... Distance acquisition means 1c ... Azimuth acquisition means 1d ... Absolute position acquisition means 1e Output control means 1f Character / symbol selection means 1g Running speed detection means 1h Current position determination means

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】受信機叉は各種センサからの信号に基づい
て車両の現在位置を決める現在位置決定手段と、 道路地図及び道路地図上の文字若しくは記号を記憶する
記憶手段と、 上記車両の現在位置を上記道路地図上に表示する表示手
段とからなるナビゲ−ション装置において、 車両が現在停車ないし予め定めた走行速度未満である
か、予め定めた走行速度以上であるかを検出する走行速
度検出手段と、 上記走行速度検出手段が予め定めた走行速度以上である
ことを示している間は、所定の大きさで上記文字若しく
は記号を表示し、上記走行速度検出手段が停車ないし予
め定めた走行速度未満であることを示している間は、上
記文字若しくは記号を所定の倍率で拡大表示することを
選択する文字記号選択を有するすることを特徴とするナ
ビゲ−ション装置。1. A current position determining means for determining a current position of a vehicle based on signals from a receiver or various sensors; a storage means for storing a road map and characters or symbols on the road map; In a navigation device comprising display means for displaying a position on the road map, a traveling speed detection for detecting whether the vehicle is currently stopped or at a speed lower than a predetermined running speed or higher than a predetermined running speed. Means, while the traveling speed detecting means indicates that the traveling speed is equal to or higher than a predetermined traveling speed, the characters or symbols are displayed in a predetermined size, and the traveling speed detecting means stops or travels in a predetermined manner. The navigation system has a character / symbol selection for selecting to enlarge and display the character or the symbol at a predetermined magnification while indicating that the speed is lower than the speed. Device. 【請求項２】受信機叉は各種センサからの信号に基づい
て車両の現在位置を決める現在位置決定手段と、 道路地図及び道路地図上の文字若しくは記号を記憶する
第１の記憶手段と、 上記車両の現在位置を上記道路地図上に表示する表示手
段とからなるナビゲ−ション装置において、 一定の区画で分割された道路地図上の文字若しくは記号
の中から予め決定された各区画を代表する文字若しくは
記号を記憶する第２の記憶手段と、 車両が現在停車ないし予め定めた走行速度未満である
か、予め定めた走行速度以上であるかを検出する走行速
度検出手段と、 上記走行速度検出手段が予め定めた走行速度以上である
ことを示している間は、所定の大きさで、第１の記憶手
段に格納された文字若しくは記号を表示し、上記走行速
度検出手段が停車ないし予め定めた走行速度未満である
ことを示している間は、第２の記憶手段に格納された文
字若しくは記号を表示することを選択する文字記号選択
を有することを特徴とするナビゲ−ション装置。2. A current position determining means for determining a current position of a vehicle based on signals from a receiver or various sensors; a first storage means for storing a road map and characters or symbols on the road map; In a navigation device comprising display means for displaying the current position of a vehicle on the road map, a character representative of each predetermined section among characters or symbols on the road map divided by a predetermined section. Or second storage means for storing a symbol; running speed detecting means for detecting whether the vehicle is currently stopped or lower than a predetermined running speed, or higher than a predetermined running speed; While it indicates that the traveling speed is equal to or higher than the predetermined traveling speed, characters or symbols stored in the first storage means are displayed in a predetermined size, and the traveling speed detection means stops the vehicle. A navigation device having a character / symbol selection for selecting to display a character or a symbol stored in the second storage means while indicating that the traveling speed is lower than a predetermined traveling speed. . 【請求項３】上記文字記号選択は、上記走行速度検出手
段が停車ないし予め定めた走行速度未満であることを示
している間、上記車両の現在位置を基準とした所定の範
囲内の上記文字若しくは記号を表示する請求項１または
２に記載のナビゲ−ション装置。3. The method according to claim 1, wherein the character symbol selection is performed while the traveling speed detecting means indicates that the vehicle is stopped or the traveling speed is lower than a predetermined traveling speed. 3. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device displays a symbol.