JP3060735B2 - Recording or playback device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はテープ状記録媒体に対す
る記録又は再生装置に関し、特にリール回転速度を制御
してテープ状記録媒体を定速走行させるいわゆるリール
ドライブ方式の記録又は再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for a tape-shaped recording medium, and more particularly to a so-called reel-drive type recording / reproducing apparatus for controlling the rotation speed of a reel to run the tape-shaped recording medium at a constant speed. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばテープカセット筺体に収納された
磁気テープやオープンリールテープを記録媒体とした記
録又は再生装置は広く普及しており、これらの記録又は
再生装置では、通常キャプスタン及びピンチローラを磁
気テープに圧接させ、キャプスタンの回転数を定速回転
制御することにより、磁気テープを一定速度で走行させ
ている。また、キャプスタン及びピンチローラを省略
し、磁気テープが巻装されるリール自体を定速回転駆動
させるリールドライブ方式も知られている。2. Description of the Related Art For example, recording or reproducing apparatuses using a magnetic tape or open reel tape stored in a tape cassette housing as a recording medium are widely used. In these recording or reproducing apparatuses, a capstan and a pinch roller are usually used. The magnetic tape is run at a constant speed by being pressed against the magnetic tape and controlling the rotation speed of the capstan at a constant speed. There is also known a reel drive system in which a capstan and a pinch roller are omitted and a reel on which a magnetic tape is wound is driven to rotate at a constant speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、リールドラ
イブ方式においては、巻取側リール（巻取側リールに噛
合するリール軸）を一定速度で回転駆動すると、リール
におけるテープ巻径が徐々に変化していくため、テープ
走行速度が変化することになる。例えば、テープ長にも
よるが、テープトップ時におけるテープ走行速度とテー
プエンド時におけるテープ走行速度は２倍以上変化する
場合もある。In the reel drive system, when the take-up reel (reel shaft meshing with the take-up reel) is driven to rotate at a constant speed, the tape winding diameter of the reel gradually changes. Therefore, the tape running speed changes. For example, although depending on the tape length, the tape running speed at the time of tape top and the tape running speed at the time of tape end sometimes change twice or more.
【０００４】従って、例え同一の記録媒体を用いるもの
であっても、リールドライブ方式の記録再生装置と、現
在広く普及しているキャプスタン方式の記録再生装置で
は互換性が得られず、また、リールドライブ方式ではテ
ープ走行速度の変動により、テープトップからテープエ
ンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動してしまうこと
になるため、音質的な忠実さを求められる録音／再生装
置としては不適である。これらのことから、リールドラ
イブ方式の記録再生装置はキャプスタンレスによる装置
構成の簡略化という利点があるにも関わらず、実用的で
はないという問題があった。Therefore, even if the same recording medium is used, compatibility between a reel drive type recording / reproducing apparatus and a capstan type recording / reproducing apparatus which is currently widely used cannot be obtained. In the reel drive system, the frequency characteristics and S / N fluctuate from the tape top to the tape end due to the fluctuation of the tape running speed, so that it is not suitable as a recording / reproducing apparatus that requires high fidelity in sound quality. . For these reasons, there has been a problem that the recording / reproducing apparatus of the reel drive system is not practical, though there is an advantage of simplifying the apparatus configuration by capstanless.
【０００５】また、リール回転はテープ走行停止時には
当然停止させなければならないが、このためリールドラ
イブ方式においてテープの定速走行を実現しようとする
場合、テープ走行開始時にリール回転を定速回転数まで
立ちあげなければならない。つまりキャプスタンのよう
に停止時でも定速回転させておくということはできず、
この立ち上げ動作の必要性により起動からテープ走行が
所定の速度に達するまでの時間がかかり、録音音声の頭
切れ、再生時の音程変化等が生じるという大きな問題が
ある。また、録音／再生等の途中であってもテープ走行
速度が大きく所定速度よりずれてしまった場合には回復
までに時間がかかり、同様の問題が発生する。つまり、
リールドライブ方式において単にリールモータに対する
回転サーボ機構を加えて定速走行を実現しようとして
も、実用化は困難であった。[0005] In addition, the reel rotation must be stopped when the tape running is stopped. For this reason, when the tape drive is to be performed at a constant speed in the reel drive system, the reel rotation must be reduced to a constant speed at the start of the tape running. I have to get up. In other words, it is not possible to rotate at a constant speed even when stopped like a capstan,
Due to the necessity of the start-up operation, it takes a long time from the start to the time when the tape running reaches a predetermined speed, and there is a serious problem that the head of the recorded sound is cut off, the pitch is changed during reproduction, and the like. Further, if the tape running speed is greatly deviated from a predetermined speed even during recording / reproduction or the like, it takes time to recover, and the same problem occurs. That is,
It has been difficult to put the reel drive system to practical use even if it is intended to achieve a constant speed running simply by adding a rotary servo mechanism to the reel motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、テープ状記録媒体を一定速度で走行させて
記録／再生を行なうリールドライブ方式の記録又は再生
装置を提供し、特にテープ定速走行までの立ち上がりを
迅速化することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a recording / reproducing apparatus of a reel drive type for performing recording / reproduction by running a tape-shaped recording medium at a constant speed. The purpose is to speed up the start up to constant speed running of the tape.
【０００７】即ち、リールに巻回されたテープ状記録媒
体に対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再
生装置において、リールを回転駆動させてテープ状記録
媒体の走行動作を実行させるリールドライブ手段と、テ
ープ状記録媒体に圧接してその走行に伴って回転するロ
ーラを有するテープ走行速度検出手段と、ローラの１回
転周期を計測し、その計測値を用いてテープ状記録媒体
の所定走行速度に対する偏差を算出する第１の偏差算出
手段と、ローラの１／ｎ回転周期を計測し、その計測値
を用いてテープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差
を算出する第２の偏差算出手段と、テープ状記録媒体の
走行が開始されてからローラの１回転が終了したことを
検出する１回転検出手段と、テープ状記録媒体の走行が
開始される際は第２の偏差算出手段からの偏差を出力す
るとともに、１回転検出手段によってローラの１回転が
検出されたら第１の偏差算出手段からの偏差を出力する
切換手段と、少なくとも切換手段を介して供給された偏
差を用いてリールドライブ手段におけるモータ回転数に
比例したサーボ制御値を算出するサーボ制御値演算手段
と、サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、テープ状記録媒体の走行速度が所定走
行速度となるようにリールドライブ手段におけるモータ
回転数を制御することができるサーボ手段とを有した記
録又は再生装置を提供する。That is, in a recording or reproducing apparatus for recording or reproducing information on or from a tape recording medium wound on a reel, a reel drive for rotating the reel to execute a running operation of the tape recording medium. Means, a tape running speed detecting means having a roller which is pressed against the tape-shaped recording medium and rotates with the running thereof, and one rotation period of the roller is measured, and a predetermined running of the tape-shaped recording medium is performed using the measured value. First deviation calculating means for calculating a deviation with respect to the speed, and second deviation calculating means for measuring a 1 / n rotation period of the roller and calculating a deviation with respect to a predetermined traveling speed of the tape-shaped recording medium using the measured value. A one-rotation detecting means for detecting that one rotation of the roller is completed after the running of the tape-shaped recording medium, and a first rotation detecting means for starting the running of the tape-shaped recording medium. Switching means for outputting a deviation from the deviation calculating means, and outputting a deviation from the first deviation calculating means when one rotation of the roller is detected by the one rotation detecting means; A servo control value calculating means for calculating a servo control value proportional to the motor rotation speed in the reel drive means using the deviation; and a running speed of the tape-shaped recording medium based on the servo control value calculated by the servo control value calculating means. And a servo means capable of controlling the number of rotations of the motor in the reel drive means so that the speed becomes a predetermined traveling speed.
【０００８】また、同様にリールドライブ手段及びテー
プ走行速度検出手段を有するリールドライブ方式の記録
又は再生装置において、ローラの回転周期の計測値を用
いてテープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算
出する偏差算出手段と、少なくとも偏差を用いてリール
ドライブ手段におけるモータ回転数に比例したサーボ制
御値を算出する第１のサーボ制御値演算手段を設けるだ
けでなく、ローラの回転周期の計測値を用いてテープ状
記録媒体の走行位置を算出するテープ位置算出手段と、
算出されたテープ位置に対応するリールドライブ手段に
おけるモータ回転数を算出し、これに比例したサーボ制
御値を算出する第２のサーボ制御値演算手段とを設け
る。そして、テープ状記録媒体の走行が開始されるとま
ず第２のサーボ制御値演算手段からのサーボ制御値を出
力するとともに、この第２のサーボ制御値演算手段から
のサーボ制御値出力が所定回数なされたら、以降第１の
サーボ制御値演算手段からのサーボ制御値を出力する切
換手段と、切換回路を介して出力されたサーボ制御値に
基づいて、テープ状記録媒体の走行速度が所定走行速度
となるようにリールドライブ手段のモータ回転数を制御
することができるサーボ手段とを有して記録又は再生装
置を構成する。Similarly, in a recording or reproducing apparatus of a reel drive system having a reel drive means and a tape running speed detecting means, a deviation from a predetermined running speed of a tape-shaped recording medium is calculated by using a measured value of a rotation period of a roller. Means for calculating a servo control value proportional to the motor rotation speed in the reel drive means using at least the deviation, and also using a measured value of the rotation period of the roller. Tape position calculating means for calculating the running position of the tape-shaped recording medium by
A second servo control value calculating means for calculating a motor rotation speed in the reel drive means corresponding to the calculated tape position and calculating a servo control value proportional to the motor rotation number; When the running of the tape-shaped recording medium is started, first, a servo control value is output from the second servo control value calculating means, and the servo control value output from the second servo control value calculating means is repeated a predetermined number of times. Then, the switching speed for outputting the servo control value from the first servo control value calculating device, and the running speed of the tape-shaped recording medium are adjusted to a predetermined running speed based on the servo control value output via the switching circuit. And a servo means capable of controlling the number of rotations of the motor of the reel drive means.
【０００９】さらに、同様にリールドライブ手段及びテ
ープ走行速度検出手段を有するリールドライブ方式の記
録又は再生装置であって、しかも同様に算出された偏差
に基づいてサーボ制御値を発生させる第１のサーボ制御
値演算手段と、算出されたテープ位置に基づいてサーボ
制御値を発生させる第２のサーボ制御値演算手段を備
え、切換手段で第１、第２のサーボ制御値演算手段の出
力を選択する構成に加え、偏差算出手段によって算出さ
れた偏差を所定の基準値と比較する偏差判定手段を設
け、この偏差判定手段による判定結果により切換手段に
おいて第１のサーボ制御値演算手段からのサーボ制御
値、又は前記第２のサーボ制御値演算手段からのサーボ
制御値が選択出力されるように構成する。A first embodiment of the present invention is a recording / reproducing apparatus of the reel drive type having a reel drive means and a tape running speed detecting means, and further comprising a first servo for generating a servo control value based on the similarly calculated deviation. Control value calculating means and second servo control value calculating means for generating a servo control value based on the calculated tape position are provided. Switching means selects the output of the first and second servo control value calculating means. In addition to the above configuration, there is provided a deviation determining means for comparing the deviation calculated by the deviation calculating means with a predetermined reference value, and the switching means uses the servo control value from the first servo control value calculating means in accordance with the determination result by the deviation determining means. Alternatively, the servo control value from the second servo control value calculation means is selectively output.
【００１０】また、同様にリールドライブ手段及びテー
プ走行速度検出手段を有するリールドライブ方式の記録
又は再生装置として、ローラの回転周期情報に基づい
て、リールドライブ手段におけるモータ回転数に比例し
たサーボ制御値を算出するサーボ制御値演算手段と、リ
ールドライブ手段が起動時のモータ回転数として設定さ
れた回転数で動作するように初期値とされたサーボ制御
値を発生させる初期値発生手段と、サーボ制御値演算手
段から出力されたサーボ制御値又は初期値発生手段から
出力されたサーボ制御値を記憶し出力する記憶手段と、
記憶手段から出力されたサーボ制御値に基づいてテープ
状記録媒体の走行速度が所定走行速度となるようにリー
ルドライブ手段のモータ回転数を制御することができる
サーボ手段とを有し、初期値発生手段は電源オフ状態又
はテープ無状態が検出された際のみ初期値となるサーボ
制御値を記憶手段に記憶させ出力させるように構成す
る。A recording / reproducing apparatus of a reel drive system having a reel drive means and a tape running speed detection means also has a servo control value proportional to a motor rotation speed in the reel drive means based on rotation cycle information of rollers. A servo control value calculating means for calculating the servo control value, an initial value generating means for generating a servo control value which is set to an initial value so that the reel drive means operates at a rotation speed set as a motor rotation speed at the time of starting, and a servo control. Storage means for storing and outputting the servo control value output from the value calculation means or the servo control value output from the initial value generation means,
Servo means for controlling the motor rotation speed of the reel drive means so that the running speed of the tape-shaped recording medium becomes a predetermined running speed based on the servo control value output from the storage means; The means is configured to store and output a servo control value, which is an initial value, only when a power-off state or a no-tape state is detected in the storage means.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成により、リール（リールを駆動するリ
ール軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップか
らテープエンドにかけて一定速度となるように制御され
る。According to the above construction, the rotation speed of the reel (reel shaft for driving the reel) is controlled so that the tape traveling speed is constant from the tape top to the tape end.
【００１２】そして、テープ走行起動時のみローラの１
／４回転で速度情報を得ることにより、迅速なサーボ動
作が可能になり、定格速度（例えばコンパクトカセット
テープにおける4.76cm/sec）までの立ち上がりが短時間
で可能になる。Only when the tape running is started, the roller 1
By obtaining the speed information by / 4 rotation, a quick servo operation becomes possible, and a rise to a rated speed (for example, 4.76 cm / sec in a compact cassette tape) becomes possible in a short time.
【００１３】また、テープ走行起動時のみテープ走行位
置を検出してサーボ情報を得ることによっても迅速なサ
ーボ動作が可能になり、定格速度までの立ち上がりが短
時間で可能になる。Further, the servo operation can be quickly performed by detecting the tape running position and obtaining the servo information only when the tape running is started, so that the rise to the rated speed can be performed in a short time.
【００１４】さらに、偏差の値に応じて偏差が小さけれ
ば偏差算出に基づくサーボ動作を実行し、偏差が大きけ
ればテープ走行位置検出に基づくサーボ動作を実行する
ことにより、テープ走行起動時やテープ速度が定格速度
より大きくずれた場合にも、定格速度までの立ち上がり
又は回復が迅速に可能になる。Further, if the deviation is small, the servo operation based on the deviation calculation is executed if the deviation is small, and if the deviation is large, the servo operation based on the detection of the tape running position is executed. Even if the vehicle speed greatly deviates from the rated speed, it is possible to quickly start up or recover to the rated speed.
【００１５】さらに、テープ走行起動時に初期値を用い
てモータ駆動を行なうのは電源オン又はテープ装填から
最初の走行起動時のみとし、それ以外の走行起動時は前
回の走行停止直前のサーボ基準値を用いてモータ駆動す
れば、電源オン又はテープ装填から最初の走行起動時以
外の起動時はかなり定格速度に近い状態からサーボ動作
が開始されるため、定格速度迄の立ち上げは著しく迅速
化できる。Further, the motor drive using the initial value at the time of tape running start is performed only at the time of the first running start after the power is turned on or the tape is loaded, and at other running starts, the servo reference value immediately before the previous stop of running is performed. If the motor is driven by using, the servo operation is started from a state close to the rated speed at the time of startup other than the first running start from power-on or tape loading, so startup up to the rated speed can be remarkably quickened .
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図１〜図８により本発明の第１の実施
例を説明する。図１は本発明の記録又は再生装置の要部
を示すブロック図である。１はテープカセットにおいて
供給リール２及び巻取リール３に巻装されて収納されて
いる磁気テープを示し、実施例の記録又は再生装置に装
填され走行されることによって、磁気ヘッド１０によっ
て音声情報等の記録／再生動作がなされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a recording or reproducing apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a magnetic tape wound around and stored on a supply reel 2 and a take-up reel 3 in a tape cassette. Is performed.
【００１７】磁気テープ１の走行はリールモータ１１に
よって巻取リール３が駆動されることによってなされ
る。つまり、図４のようにリールモータ１１の回転力は
ベルト９５によりフライホイール１３に伝達され、フラ
イホイール１３に設けられた駆動軸１４が回転する。駆
動軸１４には巻取リール台１５がその周面のゴムベルト
１６を介して圧接されており、駆動軸１４の回転により
巻取リール台１５が回転し、巻取リール台１５に取り付
けられたリール駆動軸１７が回転する。The running of the magnetic tape 1 is performed by driving the take-up reel 3 by a reel motor 11. That is, as shown in FIG. 4, the rotational force of the reel motor 11 is transmitted to the flywheel 13 by the belt 95 , and the drive shaft 14 provided on the flywheel 13 rotates. A take-up reel base 15 is pressed against the drive shaft 14 via a rubber belt 16 on the peripheral surface thereof. The take-up reel base 15 rotates by the rotation of the drive shaft 14, and a reel mounted on the take-up reel base 15. The drive shaft 17 rotates.
【００１８】そして、二点鎖線で示すようにテープカセ
ット４が装填されると巻取リール３のハブがリール駆動
軸１７と噛合するため回転し、磁気テープ１の走行がな
される。なお、１８は供給リール２に対するリール軸を
示す。When the tape cassette 4 is loaded as shown by the two-dot chain line , the hub of the take-up reel 3 rotates because it meshes with the reel drive shaft 17, and the magnetic tape 1 runs. Reference numeral 18 denotes a reel shaft for the supply reel 2.
【００１９】図１、図４における１２は、テープ走行速
度の検出を行なうために設けられたロータリーエンコー
ダであり、ローラ１２ａ、ローラ１２ａに設けられた遮
蔽板１２ｂ、光出力部としてのフォトダイオード１２
ｃ、フォトダイオード１２ｃからの光出力を検出して電
気信号に変換するフォトトランジスタ１２ｄを有する。In FIGS. 1 and 4, reference numeral 12 denotes a rotary encoder provided for detecting the tape running speed, and includes a roller 12a, a shielding plate 12b provided on the roller 12a, and a photodiode 12 serving as an optical output unit.
c, a phototransistor 12d for detecting the light output from the photodiode 12c and converting it into an electric signal.
【００２０】ロータリーエンコーダ１２の構造は図５
（ａ）に示されるように、ローラ１２ａはフレーム１２
ｅに回動自在に取り付けられており、ローラ１２ａの下
方には、フォトダーオード１２ｃ及びフォトトランジス
タ１２ｄを備えて１チップ化されたフォトリフレクタ１
２ｆが基板１２ｇに装着されている。フォトリフレクタ
１２ｆは図５（ｃ）のようにフォトダイオード１２ｃか
らの光を出力する窓部１２ｆ1 及びフォトトランジスタ
１２ｄによる検出光の入射のための窓部１２ｆ2が設け
られている。The structure of the rotary encoder 12 is shown in FIG.
As shown in (a), the roller 12a is
e, a photo-reflector 1 integrated into one chip including a photo diode 12c and a photo transistor 12d below the roller 12a.
2f is mounted on the substrate 12g. Photo-reflector 12f has a window portion 12f 2 for incident detection light by the window portion 12f 1 and the phototransistor 12d outputs the light from the photodiode 12c as shown in FIG. 5 (c) are provided.
【００２１】このフォトリフレクタ１２ｆに対向するロ
ーラ１２ａの下面側には、図５（ｂ）のように遮蔽板１
２ｂが形成されており、ローラ１２ａの回転位置により
遮蔽板１２ｂのフォトリフレクタ１２ｆに対する角度が
変わることによって、フォトダイオード１２ｃからの出
射光がフォトトランジスタ１２ｄへ入射することを遮断
し、または入射させるようになす。As shown in FIG. 5B, a shield plate 1 is provided on the lower surface of the roller 12a facing the photoreflector 12f.
2b is formed, and by changing the angle of the shield plate 12b with respect to the photoreflector 12f depending on the rotation position of the roller 12a, the light emitted from the photodiode 12c is blocked or incident on the phototransistor 12d. Make
【００２２】即ち、ローラ１２ａ及び遮蔽板１２ｂは図
６（ａ）（ｂ）に示すように軸部１２ａ1 を中心として
フレーム１２ｅに対して回動自在に装着されているた
め、図４のようにローラ１２ａが磁気テープ１に圧接さ
れると、磁気テープ１の走行に伴ってローラ１２ａが回
転され、遮蔽板１２ｂも回転する。ここで、フォトリフ
レクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図６（ａ）の回転
位置にあるときは窓部１２ｆ1 を介して出力されるフォ
トダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１２ｂに遮られ、
フォトトランジスタ１２ｄには検出されない。ところ
が、フォトリフレクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図
６（ｂ）の回転位置にあるときは窓部１２ｆ1 を介して
出力されるフォトダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１
２ｂに遮られず、窓部１２ｆ2 からフォトトランジスタ
１２ｄに入射される。[0022] That is, since the roller 12a and the shielding plate 12b is being rotatably mounted to the frame 12e around the shaft portion 12a 1 as shown in FIG. 6 (a) (b), as shown in FIG. 4 When the roller 12a is pressed against the magnetic tape 1, the roller 12a rotates as the magnetic tape 1 travels, and the shielding plate 12b also rotates. Here, the light from the photodiode 12c to be output through the window 12f 1 when the shielding plate 12b relative to the photo-reflector 12f is in the rotational position shown in FIG. 6 (a) is blocked by the shielding plate 12b,
It is not detected by the phototransistor 12d. However, the light from the photodiode 12c to be output through the window 12f 1 when the shielding plate 12b relative to the photo-reflector 12f is in the rotational position shown in FIG. 6 (b) the shielding plate 1
Unobstructed 2b, is incident from the window 12f 2 the phototransistor 12d.
【００２３】従って、フォトトランジスタ１２ｄには、
ローラ１２ａの１／４回転毎に光の入射、非入射が繰り
返され、フォトトランジスタ１２ｄからは例えば図７
（ａ）のような検出波形Ｓａが出力されることになる。
なお、ローラ１２ａは例えば定格速度（コンパクトカセ
ットテープにおける4.76cm/sec) 走行時において、１秒
間に４回転するように径が設定されている。Therefore, the phototransistor 12d includes:
The incidence and non-incidence of light are repeated every quarter rotation of the roller 12a.
A detection waveform Sa as shown in FIG.
The diameter of the roller 12a is set so as to make four rotations per second, for example, when traveling at a rated speed (4.76 cm / sec for a compact cassette tape).
【００２４】図１において２０は波形整形回路であり、
歪を伴ったフォトトランジスタ１２ｄの出力を方形波に
整形する。つまり、図７（ａ）のロータリーエンコーダ
１２の出力Ｓａに対してヒステリシスをもった所定のし
きい値を有し、図７（ｂ）のような波形整形出力Ｓｂを
得る。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a waveform shaping circuit.
The output of the phototransistor 12d with distortion is shaped into a square wave. That is, the output Sa of the rotary encoder 12 in FIG. 7A has a predetermined threshold value with hysteresis, and a waveform shaping output Sb as shown in FIG. 7B is obtained.
【００２５】２１は回転時間計測部であり、ローラ１２
ａの１回転に要した時間を算出する。ローラ１２ａの１
回転とは図７（ｂ）のＴ期間、即ちパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）から２つ後のパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）までの期間に相当する。Reference numeral 21 denotes a rotation time measuring unit,
The time required for one rotation of a is calculated. Roller 12a 1
The rotation corresponds to a period T in FIG. 7B, that is, a period from the rising (or falling) of the pulse to the rising (or falling) of the pulse two times later.
【００２６】２２は偏差算出部でり、偏差算出部２２は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ１２ａの１回転
周期情報（以下、定格周期情報Ｔ025 とする）を予め保
持している。なお、定格周期情報Ｔ025 とは定格速度走
行時にローラ１２ａが１秒間に４回転するため0.25秒と
なる。Reference numeral 22 denotes a deviation calculator, which previously holds one rotation cycle information (hereinafter referred to as rated cycle information T 025 ) of the roller 12 a based on the rated speed of magnetic tape travel. Note that the rated period information T 025 is 0.25 seconds because the roller 12a rotates four times per second at the time of traveling at the rated speed.
【００２７】この定格周期情報Ｔ025 と、入力された実
際の１回転周期Ｔを用いて偏差ｄを算出する。即ち、The deviation d is calculated using the rated cycle information T 025 and the input actual one rotation cycle T. That is,
【数１】 (Equation 1)
【００２８】２３は利得係数発生部であり、サーボゲイ
ンを設定する係数Ｋを出力する。なお、常に係数Ｋ＝１
とする場合は、利得係数発生部２３を設ける必要はな
い。ただし、係数Ｋを所定値に設定することによりサー
ボゲインが所望の値に設定され、サーボ動作の応答性を
設定できることになる。また、利得係数Ｋは入力される
偏差ｄの値に応じて可変とすることもできる。Numeral 23 denotes a gain coefficient generator which outputs a coefficient K for setting a servo gain. Note that the coefficient K is always 1
In this case, there is no need to provide the gain coefficient generation unit 23. However, by setting the coefficient K to a predetermined value, the servo gain is set to a desired value, and the response of the servo operation can be set. Further, the gain coefficient K can be made variable according to the value of the input deviation d.
【００２９】２４は制御定数発生部であり、リールモー
タ１１の回転数範囲と、後述するサーボ制御値Ｌとの関
数式により求めた制御定数Ａを発生させる。つまり、リ
ールモータの回転可変可能範囲に対して適正に合致する
サーボ制御値Ｌを得るための定数であり、従って制御定
数Ａは装置単位の固定値である。制御定数Ａは次の（数
２）のように求められる。Reference numeral 24 denotes a control constant generation unit which generates a control constant A obtained by a function formula of a rotation speed range of the reel motor 11 and a servo control value L described later. That is, the constant is a constant for obtaining the servo control value L that appropriately matches the rotation variable range of the reel motor, and thus the control constant A is a fixed value for each device. The control constant A is obtained as in the following (Equation 2).
【００３０】[0030]
【数２】 ただし、ＮMAX ：テープトップ時におけるリールモータ
回転数 ＮMIN ：テープエンド時におけるリールモータ回転数 ＬMAX ：テープトップ時におけるサーボ制御値 ＬMIN ：テープエンド時におけるサーボ制御値(Equation 2) Where N MAX : Reel motor rotation speed at tape top N MIN : Reel motor rotation speed at tape end L MAX : Servo control value at tape top L MIN : Servo control value at tape end
【００３１】２５はサーボ制御値ＬN を算出して出力す
る制御出力算出部、２６は制御出力算出部２５から出力
されたサーボ制御値ＬN を記憶するとともに、後述する
データ変換部２７へ供給する出力記憶部である。出力記
憶部２６においては供給されたサーボ制御値ＬN はサー
ボ制御値Ｌとして記憶され、このサーボ制御値Ｌは制御
出力算出部２５に前回のサーボ制御値としてフィードバ
ックされて、サーボ制御値ＬN の算出に供される。[0031] 25 the control output calculation section which calculates and outputs the servo control value L N, with 26 stores output from the control output calculation section 25 a servo control value L N, supplied to the data conversion section 27 to be described later Output storage unit. In the output storage unit 26, the supplied servo control value L N is stored as a servo control value L, and this servo control value L is fed back to the control output calculation unit 25 as the previous servo control value, and the servo control value L N Is used for calculation.
【００３２】制御出力算出部２５においては、偏差ｄ
と、利得係数Ｋと、制御定数Ａと、フィードバックされ
たサーボ制御値Ｌとを用いて今回のサーボ制御値ＬN を
次の（数３）のように算出する。In the control output calculation section 25, the deviation d
, The gain coefficient K, the control constant A, and the fed-back servo control value L, to calculate the current servo control value L N as in the following (Equation 3).
【数３】 (Equation 3)
【００３３】データ変換部２７は、出力記憶部２６から
供給されたサーボ制御値Ｌをサーボ動作のための基準値
に変換する。例えばサーボ制御値Ｌに相当する抵抗値、
電圧値、パルス幅、又はパルス周期等に変換する。本実
施例では、サーボ制御値Ｌを『Ｌ期間』（『Ｈ期間』を
一定としたとき）とするＰＷＭ（パルス幅変調）信号に
変換するものとする。なお、従って上記制御定数Ａの算
出に用いるＬMAX 、ＬMIN は、ＰＷＭ信号におけるテー
プトップ時、テープエンド時における『Ｌ期間』のパル
ス幅に相当する値となる。The data conversion unit 27 converts the servo control value L supplied from the output storage unit 26 into a reference value for a servo operation. For example, a resistance value corresponding to the servo control value L,
It is converted into a voltage value, a pulse width, a pulse period, or the like. In this embodiment, it is assumed that the servo control value L is converted into a PWM (pulse width modulation) signal in which the “L period” (when the “H period” is fixed). Therefore, L MAX and L MIN used for calculating the control constant A are values corresponding to the pulse width of the “L period” at the tape top and at the tape end in the PWM signal.
【００３４】２８はモータサーボ回路であり、例えば供
給されたＰＷＭ信号を電圧値（又は抵抗値）に変換する
とともに、変換された電圧値（又は抵抗値）がリールモ
ータ１１からのフィードバックされるドライブ電圧値
（又は抵抗値）と一致させるようにリールモータ１１に
対してサーボ出力ＥM をなし、偏差ｄが極小となるよう
にリールモータ１１の駆動制御を行なう。Numeral 28 denotes a motor servo circuit which converts a supplied PWM signal into a voltage value (or resistance value) and feeds back the converted voltage value (or resistance value) from the reel motor 11. The servo output E M is provided to the reel motor 11 so as to match the voltage value (or the resistance value), and the drive control of the reel motor 11 is performed so that the deviation d is minimized.
【００３５】４０は波形整形回路２０から出力されたパ
ルス（Ｓｂ）の立ち上がりをカウントすることにより、
テープ走行の開始からローラ１２ａが１回転したことを
検出する１回転検出部である。本実施例ではローラ１２
ａの１／４回転毎に検出パルスが得られるため、パルス
立ち上がりの３回目のカウント時点で、１回転検出出力
をなす。。A counter 40 counts the rise of the pulse (Sb) output from the waveform shaping circuit 20 to calculate
This is a one-rotation detecting unit that detects that the roller 12a has made one rotation from the start of tape running. In this embodiment, the roller 12
Since a detection pulse is obtained every 1/4 rotation of a, one rotation detection output is made at the time of the third counting of the pulse rise. .
【００３６】４１は波形整形回路２０からの出力Ｓｂか
ら、ローラ１２ａの１／４回転の周期を算出する１／４
回転時間計測部である。ローラ１２ａの１／４回転とは
図７（ｂ）のＴ／４期間、即ちパルスの立ち上がりから
立ち下がりまでの期間に相当する。Reference numeral 41 denotes a quarter for calculating the cycle of quarter rotation of the roller 12a from the output Sb from the waveform shaping circuit 20.
It is a rotation time measuring unit. The 回 転 rotation of the roller 12a corresponds to a period T / 4 in FIG. 7B, that is, a period from the rise to the fall of the pulse.
【００３７】４２は偏差算出部でり、偏差算出部４２は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ１２ａの１／４
回転周期情報（以下、１／４定格周期情報Ｔ025Qとす
る）を予め保持している。なお、１／４定格周期情報Ｔ
025Qとはこの場合0.0625秒となる。この１／４定格周期
情報Ｔ025Qと入力された実際の１／４回転周期（Ｔ／
４）を用いて偏差ｄを算出する。即ち、Reference numeral 42 denotes a deviation calculating unit. The deviation calculating unit 42 is a quarter of the roller 12a depending on the rated speed of the magnetic tape running.
Rotation cycle information (hereinafter referred to as １ ／ rated cycle information T 025 Q) is held in advance. The 1/4 rated period information T
025 Q is 0.0625 seconds in this case. This 1/4 rated cycle information T 025 Q and the actual 1/4 rotation cycle (T /
The deviation d is calculated using 4). That is,
【数４】 (Equation 4)
【００３８】４３は切換回路であり、接点ＳＷ1 には偏
差算出部２２から出力された偏差ｄが供給され、また接
点ＳＷ2 には偏差算出部４２から出力された偏差ｄが供
給されている。この切換回路４３はテープ走行起動時に
は接点ＳＷ2 が接続されるが、１回転検出部４０からの
１回転検出出力により接点ＳＷ1 に切り換えられる。[0038] 43 is a switching circuit, is supplied deviation d outputted from the deviation calculating section 22 to the contact SW 1, also it is supplied with the deviation d outputted from the deviation calculating section 42 to the contact SW 2 . This switching circuit 43 is connected to the contact SW 2 at the time of tape running starts, it is switched to the contact SW 1 by detecting one rotation output from the revolution detector 40.
【００３９】以上のように構成された本実施例の記録又
は再生装置では、テープ走行起動時以外は偏差算出部２
２から得られるローラ１２ａの１回転周期から算出され
た偏差ｄに基づいて、上記（数３）の演算で得られるサ
ーボ制御値ＬN によるサーボが実行され、リールモータ
１１の回転数は磁気テープ１の走行速度がテープトップ
からテープエンドにかけて略一定に保たれるように制御
される。In the recording / reproducing apparatus of this embodiment configured as described above, except when the tape running is started, the deviation calculating section 2
2 is performed based on the deviation d calculated from one rotation cycle of the roller 12a, and the servo control value LN obtained by the calculation of the above (Equation 3) is used. 1 is controlled so that the running speed is kept substantially constant from the tape top to the tape end.
【００４０】このとき、上述した利得係数Ｋの値により
サーボ応答性が設定されるが、テープ速度が定各速度に
安定している際には、ノイズ等の影響によってその安定
状態が容易に外れないようにサーボ応答性は比較的低い
方がよい。ところが、サーボ応答性を低く設定しておく
と、図８（ａ）のようにテープ走行開始時点から定格速
度に達するまでに長時間を要することになる。At this time, the servo responsiveness is set by the value of the gain coefficient K described above. When the tape speed is stable at a constant speed, the stable state easily comes off due to the influence of noise or the like. It is better that the servo response is relatively low so that there is no response. However, if the servo response is set low, it takes a long time from the tape running start time to reach the rated speed as shown in FIG. 8A.
【００４１】一方、テープ走行開始時点から短時間で定
格速度に達するようにしたい場合はサーボゲインを上げ
応答性を高く設定すればよいが、この場合図８（ｂ）の
ように、僅かなノイズ等でもサーボ動作が応答してしま
い安定時のテープ走行速度が不安定となる。On the other hand, if it is desired to reach the rated speed in a short time from the tape running start time, the servo gain may be increased to set a high response. In this case, as shown in FIG. In such a case, the servo operation responds and the tape running speed at the time of stability becomes unstable.
【００４２】そこで偏差ｄが大きいとき、即ちテープ走
行速度と定格速度の差が大きい場合は利得係数Ｋを高く
し、一方、テープ走行速度が定格速度に近い時は利得係
数Ｋを低くするようにする。例えば、利得係数発生部２
３において偏差ｄの判別手段を設け、偏差ｄ≦0.01であ
れば、つまり現在のテープ走行速度が定格走行速度とそ
れほどずれていなければ利得係数Ｋ＝0.2 として出力す
る。つまりサーボゲインを抑え比較的応答性を低くす
る。また、偏差ｄ≦0.02であれば、利得係数Ｋ＝0.4 と
して出力し、偏差ｄ≦0.03であれば、利得係数Ｋ＝0.6
として出力する。さらに、偏差ｄが0.03より大きい場
合、即ち現在のテープ走行速度が定格走行速度と大きく
ずれている場合は利得係数Ｋ＝0.8 として出力する。つ
まりサーボゲインを上げ応答性を高くする。Therefore, when the deviation d is large, that is, when the difference between the tape running speed and the rated speed is large, the gain coefficient K is increased, and when the tape running speed is close to the rated speed, the gain coefficient K is decreased. I do. For example, the gain coefficient generator 2
In step 3, a means for determining the deviation d is provided. If the deviation d ≦ 0.01, that is, if the current tape traveling speed does not significantly deviate from the rated traveling speed, a gain coefficient K = 0.2 is output. That is, the servo gain is suppressed and the response is relatively lowered. If the deviation d ≦ 0.02, the gain coefficient is output as K = 0.4, and if the deviation d ≦ 0.03, the gain coefficient is K = 0.6.
Output as Further, when the deviation d is larger than 0.03, that is, when the current tape running speed is greatly deviated from the rated running speed, the gain coefficient K is outputted as K = 0.8. That is, the servo gain is increased to increase the response.
【００４３】例えばこのように利得係数を偏差ｄによっ
て可変とすることで、例えば図８ （ｃ）のようにリール
起動時の定格速度までの立ち上がりを比較的迅速に行な
うとともに定格走行時における安定性を実現することが
できる。しかしながら、この係数可変制御によっても定
格速度までのモータ立ち上がり時間の短縮化は或る程度
限界が生じる。リールドライブ方式で良好な記録／再生
装置を実現するには、図８（ｄ）のようにさらに立ち上
げ時間を短縮化することが望まれる。 For example, as described above, the gain coefficient is determined by the deviation d.
8C, it is possible to relatively quickly start up to the rated speed at the time of starting the reel as shown in FIG. 8C and to realize stability during the rated running. However, even with this coefficient variable control, there is a certain limit in shortening the motor start-up time up to the rated speed. To achieve good recording / reproducing apparatus in the reel drive system, it is desired to shorten the time further raised as in FIG. 8 (d).
【００４４】そこで、本実施例ではテープ走行起動時に
おいては１／４回転時間計測部４１によって得られた１
／４周期情報Ｔ025Qを用いて偏差算出部４２で偏差ｄを
算出し、サーボ制御を実行するようにしている。Therefore, in this embodiment, at the time of starting the tape running, the 1/4 rotation time measuring unit 41 obtains 1
The deviation calculating unit 42 calculates the deviation d using the / 4 cycle information T 025 Q, and executes the servo control.
【００４５】本実施例のリールモータ１１に対する回転
数のサーボ動作は図２及び図２のサブルーチンとしての
図３のフローチャートに示される。即ち、テープ走行が
開始される際にはまず切換回路４３は接点ＳＷ2 に接続
制御されており(F101)、従って、ローラ１２ａの１／４
回転周期計測に基づくサーボ動作が実行される(F102)。
このサーボ動作は図３（ｂ）のサブルーチンに示される
ように、１／４回転時間計測部４１で回転周期（Ｔ／
４）が計測され(F301)、偏差算出部４２において上記
（数４）の演算で偏差ｄが求められる(F302)。偏差ｄは
切換回路４３を介して制御出力算出部２５に供給され、
上記（数３）の演算でサーボ制御値ＬN が算出される(F
303)。なお、第１回目のサーボ制御値ＬNの算出に用い
られる前回のサーボ制御値Ｌとしては出力記憶部２６に
初期値が記憶されており、その初期値が用いられる。The servo operation of the rotation speed for the reel motor 11 of this embodiment is shown in the flowchart of FIG. 2 and a subroutine of FIG. That is, first switching circuit 43 when the tape running is started is connected controlled contacts SW 2 (F101), therefore, the roller 12a 1/4
A servo operation based on the rotation cycle measurement is executed (F102).
As shown in the subroutine in FIG. 3B, this servo operation is performed by the rotation period (T /
4) is measured (F301), and the deviation d is calculated by the above-described (Equation 4) in the deviation calculating section 42 (F302). The deviation d is supplied to the control output calculation unit 25 via the switching circuit 43,
The servo control value L N is calculated by the calculation of the above (Equation 3) (F
303). Note that an initial value is stored in the output storage unit 26 as the previous servo control value L used for the first calculation of the servo control value L N , and that initial value is used.
【００４６】このサーボ制御値ＬN は、出力記憶部２６
に供給してサーボ制御値Ｌとして記憶され(F304)、その
記憶されたサーボ制御値Ｌはデータ変換部２７でＰＷＭ
信号に変換される(F305)。モータサーボ回路２８はＰＷ
Ｍ信号に基づいてサーボ出力ＥM をなし、リールモータ
１１の駆動制御を行なう(F306)。The servo control value L N is stored in the output storage 26
The servo control value L is supplied to the data conversion unit 27 and stored as a servo control value L (F304).
It is converted into a signal (F305). Motor servo circuit 28 is PW
The servo output E M is generated based on the M signal, and the drive control of the reel motor 11 is performed (F306).
【００４７】この図３（ｂ）の処理はローラ１２ａが１
回転するまで実行され、すなわち１／４回転毎に４回実
行される。ステップF103で１回転検出部４０によってロ
ーラ１２ａの１回転終了が検出されると、切換回路４３
は接点ＳＷ1 が接続制御され(F104)、以降ローラ１２ａ
の１回転周期計測に基づくサーボ動作が実行される(F10
5)。In the process of FIG. 3B, the roller 12a
It is executed until it rotates, that is, it is executed four times every quarter rotation. When the one-rotation detecting unit 40 detects the end of one rotation of the roller 12a in step F103, the switching circuit 43
Contacts SW 1 is connected to control (F 104), since the roller 12a
Servo operation based on one rotation cycle measurement is executed (F10
Five).
【００４８】このサーボ動作は図３（ａ）のサブルーチ
ンに示されるように、ローラ１２ａが回転されてロータ
リーエンコーダ１２から回転速度情報Ｓａが出力され、
波形整形出力（Ｓｂ）されると、回転時間計測部２１に
よってローラ１２ａの１回転周期Ｔが計測される(F20
1)。すると、１回転周期Ｔを用いて前述したように偏差
算出部２２で偏差ｄが求められ、切換回路４３を介して
制御出力算出部２５に供給される(F202)。制御出力算出
部２５では同様に今回のサーボ制御値ＬN を算出し(F20
3)、出力記憶部２６に供給してサーボ制御値Ｌとして記
憶させる(F204)。記憶されたサーボ制御値Ｌはデータ変
換部２７でＰＷＭ信号に変換され(F205)、モータサーボ
回路２８はＰＷＭ信号に基づいてサーボ出力ＥM をな
し、リールモータ１１の駆動制御を行なう(F206)。In this servo operation, as shown in the subroutine of FIG. 3A, the roller 12a is rotated and the rotation speed information Sa is output from the rotary encoder 12, and
After the waveform shaping output (Sb), one rotation period T of the roller 12a is measured by the rotation time measuring unit 21 (F20).
1). Then, the deviation d is obtained by the deviation calculation unit 22 using the one rotation period T as described above, and is supplied to the control output calculation unit 25 via the switching circuit 43 (F202). The control output calculation unit 25 similarly calculates the current servo control value LN (F20
3) The data is supplied to the output storage unit 26 and stored as the servo control value L (F204). Stored servo control value L is converted into a PWM signal by the data conversion section 27 (F 205), the motor servo circuit 28 forms a servo output E M based on the PWM signal, controls the driving of the reel motor 11 (F 206) .
【００４９】以上の動作が継続されることにより、リー
ルモータ１１の回転数はテープ走行位置、即ち巻取リー
ル３の巻径に応じて徐々に低下されていき、従って、テ
ープ走行速度は略一定に保たれる。このため、本実施例
の記録又は再生装置で用いた例えばコンパクトカセット
テープ等の記録媒体はキャプスタン方式の記録又は再生
装置に対しても互換性を備え、また、テープトップから
テープエンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動するこ
ともなく、忠実な録再動作が行なわれる。As the above operation is continued, the rotation speed of the reel motor 11 is gradually reduced in accordance with the tape running position, that is, the winding diameter of the take-up reel 3, so that the tape running speed is substantially constant. Is kept. Therefore, the recording medium such as a compact cassette tape used in the recording or reproducing apparatus of the present embodiment has compatibility with a capstan type recording or reproducing apparatus, and has a frequency characteristic from the tape top to the tape end. The recording / reproducing operation is performed faithfully without changing the S / N ratio.
【００５０】そして、テープ起動時のみはローラ１２ａ
の１回転目で４段階のサーボ制御がなされることになる
ため、リールモータ１１の定格速度までの立ち上げが迅
速化され、例えば図８（ｄ）のようなテープ走行制御が
実現される。The roller 12a is used only when the tape is started.
Since the servo control of four stages is performed in the first rotation, the start-up of the reel motor 11 up to the rated speed is speeded up, and for example, the tape running control as shown in FIG.
【００５１】また、ローラ１２ａの２回転目以降はロー
ラ１２ａの１回転周期を単位としてテープ走行速度情報
を得るようにしているため、ローラ１２ａの精度（軸部
１２ａ1 の偏心や遮光板１２ｂの成形誤差又は取付誤
差、ローラ周面の真円度誤差等）が多少悪い場合であっ
ても、これらの影響はキャンセルされ、テープ走行速度
情報として精度の良い情報（１回転周期Ｔ）を得ること
ができ、安定したサーボ制御が可能となる。また、１回
転周期を単位とすることでロータリーエンコーダの出力
パルス数は多くは必要なく、実施例のように１回転で２
サイクルのパルス出力でも十分である。少なくとも１回
転で１サイクルのパルス出力が得られればよい。これに
よりロータリーエンコーダの小型化、コストダウンを実
現できる。[0051] Further, since the second rotation subsequent roller 12a so as to obtain the tape running speed information one rotation period of the roller 12a as a unit, the roller 12a accuracy (of the shaft portion 12a 1 eccentricity and the light shielding plate 12b Even if the molding error or the mounting error, the roundness error of the roller peripheral surface, etc.) are somewhat bad, these effects are canceled and accurate information (one rotation period T) is obtained as the tape running speed information. And stable servo control becomes possible. Also, by using one rotation cycle as a unit, the number of output pulses of the rotary encoder is not required to be large.
A cycle pulse output is also sufficient. It suffices if a pulse output of one cycle can be obtained in at least one rotation. This makes it possible to reduce the size and cost of the rotary encoder.
【００５２】さらに、各種値の算出方式は非常に単純な
計算であるため、上記回路構成はアナログ乗除算器を用
いたＩＣ化も容易になり、また或はマイクロコンピュー
タを用いたサーボ制御でも容易に実現できる。また、こ
のようなサーボ系で制御されるテープ走行速度の精度
は、ローラ１２ａや偏差ｄ算出の基準となる定格周期情
報Ｔ025 の精度で決定されるものとなるため、波形整形
回路２０からモータサーボ回路２８間での各回路部にお
ける精度（例えば温度特性、部品特性、動作電圧等）が
比較的ラフでもよく、簡単で安価な回路で実現できると
いう利点もある。Further, since the calculation method of various values is a very simple calculation, the above circuit configuration can be easily integrated into an IC using an analog multiplier / divider, or can be easily controlled by a servo control using a microcomputer. Can be realized. The accuracy of the tape running speed controlled by such a servo system is determined by the accuracy of the rated period information T 025 which is a reference for calculating the roller 12a and the deviation d. The accuracy (for example, temperature characteristics, component characteristics, operating voltage, and the like) in each circuit section between the servo circuits 28 may be relatively rough, and there is an advantage that it can be realized with a simple and inexpensive circuit.
【００５３】ところで、サーボ制御値ＬN の算出に利得
係数Ｋを用いているが、利得係数Ｋの設定により、サー
ボ系やメカ駆動系の各種動作特性に合致させ、サーボ発
振やワウ／フラッタのないの安定したシステムを容易に
実現できる。また、上記したように利得係数を可変とす
ることにより、定格速度までのサーボ立ち上がり時間の
短縮や安定性の向上をより促進できる。By the way, the gain coefficient K is used to calculate the servo control value LN. By setting the gain coefficient K, it matches the various operating characteristics of the servo system and the mechanical drive system, and the servo oscillation and wow / flutter are controlled. No stable system can be easily realized. Further, by making the gain coefficient variable as described above, it is possible to further promote shortening of the servo rise time up to the rated speed and improvement of stability.
【００５４】次に、図９、図１０を用いて本発明の第２
の実施例を説明する。なお、図９において図１と同一部
分には同一符合を付し、重複説明を省略する。この実施
例は、偏差出力部２２から出力される偏差ｄを用いてサ
ーボ制御を実行する他、ローラ１２ａの回転周期から現
在の磁気テープ１の走行位置を算出し、算出された走行
位置からそれに応じたリールモータ１１の回転数を算出
し、これに応じたサーボ制御値を得る方式を加えたもの
である。Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An example will be described. In FIG. 9, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In this embodiment, in addition to executing the servo control using the deviation d output from the deviation output unit 22, the current running position of the magnetic tape 1 is calculated from the rotation cycle of the roller 12a, and the calculated running position is calculated from the calculated running position. A method of calculating the rotation speed of the corresponding reel motor 11 and obtaining a servo control value corresponding thereto is added.
【００５５】つまり、モータ回転数の初期値（例えばテ
ープエンドで定格速度が得られる回転数）とリール径が
分かっていれば、ロータリーエンコーダ１２の出力から
現在の巻取リール３におけるテープ巻径が算出できる。
すると、そのテープ巻径に応じて、磁気テープ１の走行
を定格速度とするためのリールモータ１１の回転数を算
出できる。これを利用したサーボ制御と、上記偏差ｄに
よるサーボ制御を切換実行できるようにする。That is, if the initial value of the motor rotation speed (for example, the rotation speed at which the rated speed can be obtained at the tape end) and the reel diameter are known, the current tape winding diameter on the take-up reel 3 is obtained from the output of the rotary encoder 12. Can be calculated.
Then, the rotation speed of the reel motor 11 for making the running of the magnetic tape 1 the rated speed can be calculated according to the tape winding diameter. The servo control using this and the servo control based on the deviation d can be switched and executed.
【００５６】３０はテープ位置算出部であり、テープ位
置ＴP を次の（数５）により算出する。Reference numeral 30 denotes a tape position calculation unit which calculates the tape position TP by the following (Equation 5).
【数５】 ここで、ＲT ：ローラ１２ａの回転周期（秒） ＴT ：磁気テープ１のテープ厚（ｍｍ） ｖ0 ：定格走行速度（ｍｍ／秒） ＴEND ：テープトップからテープエンドまでの所要時間
（秒） Ｈ：巻取リール３の半径（ｍｍ） π：円周率 （ただし、リールモータ１１が上記初期値で回転してい
る場合の値であり、初期値がテープトップで定格速度が
得られる値である場合は、ＴEND ＝０とする）(Equation 5) Here, R T : rotation cycle of the roller 12a (second) T T : tape thickness of the magnetic tape 1 (mm) v 0 : rated traveling speed (mm / second) T END : time required from the tape top to the tape end ( Sec) H: radius of the take-up reel 3 (mm) π: pi (however, this is the value when the reel motor 11 is rotating at the above-mentioned initial value, and the initial value is the tape top and the rated speed is obtained. If it is a value, set T END = 0)
【００５７】３１は算出されたテープ位置ＴP に基づい
てリールモータ１１の回転数を算出するモータ回転数算
出部である。このモータ回転数算出部３１ではモータ回
転数の初期値に対する倍率Ｍを算出し、この倍率Ｍと初
期値をかけてモータ回転数を得る。倍率Ｍは次の（数
６）で得られる。[0057] 31 is a motor rotation speed calculation unit that calculates a rotation speed of the reel motor 11 based on the tape position T P calculated. The motor rotation speed calculator 31 calculates a magnification M with respect to the initial value of the motor rotation speed, and multiplies the magnification M by the initial value to obtain the motor rotation speed. The magnification M is obtained by the following (Equation 6).
【数６】 (Equation 6)
【００５８】４４は切換回路であり、接点ＳＷ3 には偏
差算出部２２から出力された偏差ｄに基ずいて制御出力
算出部２５で算出されたサーボ制御値ＬN が供給され、
また接点ＳＷ4 には、モータ回転数算出部３１において
倍率Ｍに初期値にかけて得たモータ回転数に基づいて算
出されたサーボ制御値ＬN が供給されている。この切換
回路４４はテープ走行起動時には接点ＳＷ4 が接続され
るが、１回だけモータ回転数算出によるサーボが実行さ
れた後は接点ＳＷ3 に切り換えられる。Reference numeral 44 denotes a switching circuit. The contact SW 3 is supplied with a servo control value L N calculated by the control output calculator 25 based on the difference d output from the difference calculator 22.
Also the contact SW 4, the servo control value calculated based on the motor rotational speed obtained by multiplying the initial value of the magnification M in the motor rotational speed calculating section 31 L N is supplied. This switching
Circuit 44 is the contact SW 4 is connected at the tape traveling drive is switched to the contact SW 3 after the servo by the motor speed calculating is performed only once.
【００５９】この実施例のサーボ動作は図１０のフロー
チャートに示される。即ち、テープ走行が開始される際
にはまず切換回路４４は接点ＳＷ4 に接続制御されてお
り(F401)、従って、回転時間計測部２１で計測された回
転周期（Ｔ）に基づいて上記（数５）によりテープ位置
算出部３０でテープ位置ＴP が算出され(F402,F403) 、
モータ回転数算出部３１で上記（数６）で倍率Ｍを求
め、初期値×Ｍでサーボ制御値ＬN が算出される(F40
4)。The servo operation of this embodiment is shown in the flowchart of FIG. That is, first switching circuit 44 when the tape running is started is connected controlled contacts SW 4 (F401), therefore, the based on the rotation period measured by the rotation time measurement section 21 (T) ( 5) the tape position T P is calculated by the tape position calculation section 30 by (F402, F403),
The motor speed calculation unit 31 calculates the magnification M by the above (Equation 6), and calculates the servo control value LN by the initial value × M (F40
Four).
【００６０】このサーボ制御値ＬN は、出力記憶部２６
に供給してサーボ制御値Ｌとして記憶され(F405)、その
記憶されたサーボ制御値Ｌはデータ変換部２７でＰＷＭ
信号に変換される(F406)。モータサーボ回路２８はＰＷ
Ｍ信号に基づいてサーボ出力ＥM をなし、リールモータ
１１の駆動制御を行なう(F407)。つまり、このサーボ動
作は偏差ｄを用いたフィードバック方式ではないため、
リールモータ１１は現在のテープ位置について適正なモ
ータ回転数近傍まで一気に（例えば１秒以下）立ち上げ
られる。The servo control value L N is stored in the output storage 26
The servo control value L is supplied to the data conversion unit 27 and stored as a servo control value L (F405).
It is converted into a signal (F406). Motor servo circuit 28 is PW
No servo output E M based on the M signal, controls the driving of the reel motor 11 (F407). In other words, since this servo operation is not a feedback method using the deviation d,
The reel motor 11 is started up at once (for example, one second or less) to a vicinity of an appropriate motor rotation speed for the current tape position.
【００６１】このサーボ制御を実行した後、切換回路４
４は接点ＳＷ3 に接続され(F408)、偏差ｄを用いて偏差
ｄが極小になるように収束させるサーボ制御が実行され
る (F409〜F414) 。なお、このステップF409〜F414のル
ープ動作は上記図３（ａ）と同様であるため説明を省略
する。After executing this servo control, the switching circuit 4
4 is connected to the contact SW 3 (F408), the servo control to converge so that the difference d is minimized by using a deviation d is executed (F409~F414). The loop operation of steps F409 to F414 is the same as that of FIG.
【００６２】以上の構成によっても、リールドライブ方
式において磁気テープの定速走行制御が実現され、しか
も迅速な走行立ち上げが実現される。さらに、起動時以
外は偏差ｄを極小とするフィードバック制御を行なうた
め、算出誤差、素子の温度特性、電源電圧変動等の影響
を受けにくく安価で簡単な構成で安定サーボ動作が実現
されるという、上記第１の実施例と同様の効果を得るこ
とができる。なお、この実施例において、上記第１の実
施例のように１回転検出部４０を設けて切換回路４４を
制御するようにしてもよい。According to the above configuration, the constant speed running control of the magnetic tape is realized in the reel drive system, and the running is quickly started. Further, since the feedback control for minimizing the deviation d is performed except at the time of startup, a stable servo operation is realized with an inexpensive and simple configuration that is not easily affected by calculation errors, element temperature characteristics, power supply voltage fluctuations, and the like. The same effect as in the first embodiment can be obtained. In this embodiment, a one-turn detection unit 40 may be provided to control the switching circuit 44 as in the first embodiment.
【００６３】次に図１１、図１２により本発明の第３の
実施例を説明する。この実施例は、上記図９の構成に加
えて、偏差判定部４５を設け、偏差ｄの値を所定の基準
値と比較して、その比較結果により切換回路４４を切換
制御できるようにしたものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, in addition to the configuration of FIG. 9, a deviation judging section 45 is provided so that the value of the deviation d is compared with a predetermined reference value, and the switching circuit 44 can be switched and controlled based on the comparison result. It is.
【００６４】この実施例のサーボ動作は図１２に示され
る。なお、フローチャートにおいてステップF501〜F510
までの処理は前記図１０のステップF401〜F410までの処
理と同様であり、またステップF512〜F515までの処理は
前記図１０のステップF411〜F414までの処理と同様であ
る。即ち、この実施例では図１０の処理に加えてステッ
プF511の偏差判別処理が加わったものである。FIG. 12 shows the servo operation of this embodiment. In the flowchart, steps F501 to F510
The processing up to is the same as the processing of steps F401 to F410 in FIG. 10, and the processing of steps F512 to F515 is the same as the processing of steps F411 to F414 in FIG. That is, in this embodiment, a deviation discriminating process of step F511 is added to the process of FIG.
【００６５】まずテープ走行開始から第１回目のサーボ
制御をテープ位置算出に基づくサーボ制御値Ｌで実行し
た後 (F501〜F508) 、偏差ｄに基づくサーボ制御値Ｌに
よるサーボ制御に移行するわけであるが、この偏差ｄに
基づくサーボ制御値Ｌによるサーボ制御 (F509〜F515)
の際に偏差判定部４５において偏差ｄを例えば0.03とい
う基準値と比較している(F511)。First, after the first servo control from the start of the tape running is executed with the servo control value L based on the tape position calculation (F501 to F508), the servo control is shifted to the servo control with the servo control value L based on the deviation d. However, there is a servo control with a servo control value L based on this deviation d (F509 to F515)
At this time, the deviation determination unit 45 compares the deviation d with a reference value of, for example, 0.03 (F511).
【００６６】偏差ｄ＜0.03であれば、テープ走行速度は
定格速度から大きくずれていないとして偏差ｄによるサ
ーボ制御を続行するが、偏差ｄ≧0.03となったら、何ら
かの原因で走行速度が定格速度より大きくずれたと判断
して、切換回路４４を接点ＳＷ4 に切り換え、テープ位
置算出に基づくサーボ制御値Ｌによるサーボ動作を実行
する (F511→F501) 。そして、そのサーボ制御を１回実
行したら、切換回路４４を接点ＳＷ3 に戻し、偏差ｄに
よるサーボ制御を再開する。If the deviation d <0.03, the servo control based on the deviation d is continued assuming that the tape traveling speed has not greatly deviated from the rated speed. However, if the deviation d ≧ 0.03, the traveling speed becomes lower than the rated speed for some reason. it is determined that greatly shifted, it switches the switching circuit 44 to the contact SW 4, to perform the servo operation by the servo control value L based on the tape position calculation (F511 → F501). Then, after performing its servo control once, it returns the switching circuit 44 to the contact SW 3, resumes servo control by deviation d.
【００６７】この実施例ではテープ走行起動時のみでな
く、走行速度が大きくずれたときにもテープ位置算出に
基づくサーボ動作が実行されるため、上記第１，第２の
各実施例と同様の効果に加え、速度ずれ発生時の定格速
度への回復が迅速に行なわれるという効果が生ずる。In this embodiment, the servo operation based on the tape position calculation is executed not only when the tape running is started but also when the running speed is greatly shifted. In addition to the effect, the effect that the speed is restored to the rated speed at the time of occurrence of the speed deviation is quickly obtained.
【００６８】なお、この実施例のような偏差判定部４５
を上記第１の実施例に設けて、テープ走行起動時のみで
なく、速度ずれにより偏差が大きくなったときにも１／
４回転周期単位で算出した偏差ｄを用いてサーボ動作を
実行することも考えられる。Note that the deviation judging section 45 as in this embodiment is used.
Is provided in the first embodiment, not only at the time of starting the tape running but also at the time when the deviation becomes large due to the speed deviation.
It is also conceivable to execute the servo operation using the deviation d calculated in units of four rotation cycles.
【００６９】次に図１３、図１４、図１５により本発明
の第４の実施例を説明する。この実施例は出力記憶部２
６にセットされる初期値となるサーボ制御値をカセット
装着又は電源オンとした時点から最初のテープ走行起動
時のみ用いるようにするものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the output storage unit 2
The servo control value which is an initial value set to 6 is used only at the time of the first tape running start from the time when the cassette is mounted or the power is turned on.
【００７０】即ち、テープ走行起動時に、毎回或る所定
の初期値を用いてリールモータの駆動を開始させ、その
モータ回転による走行から偏差ｄまたはテープ位置ＴP
を算出してサーボ制御を行なうようにすると、第１回目
のサーボ制御が実行されるまでの期間（サーボ系のフィ
ードバック期間）はどうしても立ち上げに必要な時間と
なり、それ以上、定格速度までの立ち上げ動作を迅速化
させることはできない。そこで、初期値を用いるのは必
要最小限の機会のみとし、それ以外は前回のサーボ制御
値Ｌで起動するようにする。That is, each time the tape running is started, the drive of the reel motor is started using a certain predetermined initial value each time, and the deviation d or the tape position T P from the running due to the rotation of the motor.
Is calculated, and the servo control is performed, the period until the first servo control is executed (the feedback period of the servo system) is inevitably the time required for the start-up. The lifting operation cannot be accelerated. Therefore, the initial value is used only for the minimum necessary occasions, and the others are started with the previous servo control value L.
【００７１】例えば図１５（ａ）のように再生又は録音
（ＦＷＤ）と停止（ＳＴＯＰ）が繰り返される場合を考
えると、ＦＷＤ動作の都度初期値で起動すると、短縮不
能期間が生じ、図示するように定格速度までの立ち上げ
が遅れるが、初期値を必ず用いなければならないのはカ
セット装着又は電源オンとした時点から最初のテープ走
行起動時のみである。それ以外は前回（つまり停止直
前）のサーボ制御値Ｌを用いることが適当であり、これ
により、図１５（ｂ）のように、カセット装着又は電源
オンとした時点から２回目以降のテープ走行起動時につ
いては短縮不能期間についても更なる短縮化を実現でき
る。For example, considering a case where reproduction or recording (FWD) and stop (STOP) are repeated as shown in FIG. 15 (a), if the FWD operation is started with an initial value every time, a non-shortening period occurs. Although the start up to the rated speed is delayed, the initial value must always be used only at the time of the first tape running start after the cassette is mounted or the power is turned on. Otherwise, it is appropriate to use the servo control value L of the previous time (that is, immediately before the stop), and as a result, as shown in FIG. With respect to time, further shortening of the non-shortening period can be realized.
【００７２】図１３において、５０は出力記憶部２６に
初期値を出力してセットさせる初期値発生部、５１は電
源オフ信号発生検出部、５２はカセット装着無し検出信
号発生部である。In FIG. 13, reference numeral 50 denotes an initial value generating section for outputting an initial value to the output storage section 26 and setting the output value; 51, a power-off signal generation detecting section; and 52, a cassette mounting absence detection signal generating section.
【００７３】この実施例のサーボ動作は図１４のとおり
である。即ち、初期値発生部５０は、電源オフ信号発生
検出部５１及びカセット装着無し検出信号発生部５２か
らの検出信号を常に監視しており(F602,F603) 、これら
が検出された場合にのみ初期値を出力記憶部２６に出力
する(F601)。そして、テープ走行中は偏差ｄの算出に基
づくサーボ制御を実行する (F604〜F610) 。なお、この
ステップF605〜F610の処理は前記図３（ａ）と同様であ
る。The servo operation of this embodiment is as shown in FIG. That is, the initial value generation unit 50 constantly monitors the detection signals from the power-off signal generation detection unit 51 and the cassette non-detection detection signal generation unit 52 (F602, F603), and the initial value is generated only when these are detected. The value is output to the output storage unit 26 (F601). Then, while the tape is running, servo control based on the calculation of the deviation d is executed (F604 to F610). The processing in steps F605 to F610 is the same as that in FIG.
【００７４】ここで、一旦テープ走行停止がなされた場
合でも電源オフ信号発生検出部５１及びカセット装着無
し検出信号発生部５２からの検出信号が供給されなけれ
ば初期値発生部５０は初期値を出力しない (F602→No,
F603→No) 。従って出力記憶部２６には停止直前の最後
のサーボ制御値Ｌがそのまま継続して保持される。従っ
て、テープ走行が再開される際には、まずその保持され
ているサーボ制御値Ｌに基づいてリールモータ１１が起
動されることになる。Here, even if the tape running is once stopped, the initial value generating unit 50 outputs the initial value unless the detection signal is supplied from the power-off signal generation detecting unit 51 and the cassette non-mounting detection signal generating unit 52. No (F602 → No,
F603 → No). Therefore, the last servo control value L immediately before the stop is continuously held in the output storage unit 26 as it is. Therefore, when the tape running is restarted, first, the reel motor 11 is started based on the held servo control value L.
【００７５】以上の動作により、図１５（ｂ）のように
カセット装着又は電源オンとした時点から２回目以降の
テープ走行起動時については短縮不能期間について短縮
されることになる。By the above-described operation, as shown in FIG. 15B, the second and subsequent tape running starts after the cassette is mounted or the power is turned on, and the non-shortening period is shortened.
【００７６】従って、この実施例でも２回目以降のテー
プ走行起動時については上記第１〜第３の各実施例と同
様の効果を得ることができ、また、上記第１〜第３の各
実施例と組み合わせて採用することにより、カセット装
着又は電源オンとした時点から第１回目のテープ走行起
動時の迅速化とともに、２回目以降のテープ走行起動時
についての著しい迅速化が実現されることになる。Therefore, in this embodiment, the same effects as those of the first to third embodiments can be obtained at the time of starting the tape running for the second and subsequent times, and the first to third embodiments can be obtained. By adopting in combination with the example, the speed of starting the tape running for the first time from the time of mounting the cassette or turning on the power and the remarkable speed of starting the tape running for the second time and thereafter can be realized. Become.
【００７７】なお、本発明はコンパクトカセットテー
プ、マイクロカセットテープ、オープンリールテープ、
デジタルオーディオテープ等の記録媒体に対応した記録
専用装置、再生専用装置、記録再生装置等に広く適用で
きるものである。The present invention relates to a compact cassette tape, a micro cassette tape, an open reel tape,
The present invention can be widely applied to a recording-only device, a reproduction-only device, a recording / reproducing device, and the like corresponding to a recording medium such as a digital audio tape.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、テープ
走行速度検出手段によって検出されるテープ走行速度情
報からテープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差、
又はテープ位置を算出し、これらに基づいてリール回転
サーボを実行することで、リール（リールを駆動するリ
ール軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップか
らテープエンドにかけて一定速度となるように制御され
るという効果があり、従ってキャプスタン方式の記録又
は再生装置に対しても記録媒体の互換性を備え、また、
テープトップからテープエンドにかけて周波数特性やＳ
／Ｎが変動することもなく、忠実な録再動作が行なわれ
る。As described above, according to the present invention, the deviation from the tape running speed information detected by the tape running speed detecting means with respect to the predetermined running speed of the tape-shaped recording medium is obtained.
Alternatively, by calculating the tape position and executing the reel rotation servo based on these, the rotation speed of the reel (reel shaft driving the reel) is adjusted so that the tape traveling speed becomes constant from the tape top to the tape end. Has the effect of being controlled, thus providing recording medium compatibility for capstan type recording or playback devices,
Frequency characteristics and S from the tape top to the tape end
A faithful recording / reproducing operation is performed without fluctuation of / N.
【００７９】さらに、サーボ制御に用いる各種値の算出
方式は非常に単純な計算であることや、サーボ系で制御
されるテープ走行速度の精度はローラや偏差算出精度に
よるため各回路部における動作精度が比較的ラフでもよ
く、これらのことから上記回路構成は、簡略化、小型
化、コストダウンも容易であるという利点もある。Further, the calculation method of various values used for the servo control is a very simple calculation, and the accuracy of the tape running speed controlled by the servo system depends on the accuracy of calculating the rollers and deviations. However, the circuit configuration has the advantage that simplification, downsizing, and cost reduction are easy.
【００８０】そして、特に偏差を用いてサーボ制御を実
行する場合は、テープ走行起動時のみローラの１／ｎ回
転周期単位でサーボ制御を実行し、所定時点以後はロー
ラの１回転周期単位でサーボ制御を実行することで、テ
ープ走行速度の定格速度までの立ち上げ時間を短縮化で
き、しかも安定サーボが実現されるという効果がある。In particular, when the servo control is executed using the deviation, the servo control is executed in the unit of 1 / n rotation cycle of the roller only at the time of starting the tape running, and after a predetermined time, the servo control is executed in the unit of one rotation cycle of the roller. Executing the control can shorten the time required for the tape running speed to reach the rated speed, and has the effect of realizing a stable servo.
【００８１】また、偏差とテープ位置算出に基づくサー
ボ方式を併用し、テープ走行起動時のみテープ位置算出
に基づくサーボ制御がなされ、所定時点以後は偏差算出
に基づくサーボ制御を実行することによっても、同様に
テープ走行速度の定格速度までの立ち上げ時間を短縮化
でき、しかも安定サーボが実現されるという効果があるAlso, the servo control based on the tape position calculation is performed only at the time of starting the tape running, and the servo control based on the deviation calculation is executed after a predetermined time by using the servo system based on the deviation and the tape position calculation. Similarly, it is possible to shorten the start-up time of the tape traveling speed up to the rated speed, and it has an effect that a stable servo is realized.
【００８２】さらにこの場合、偏差算出に基づくサーボ
制御を実行している際に偏差を所定の基準値と比較し
て、テープ速度が定格速度より大きくずれたことを検知
した場合はテープ位置算出に基づくサーボ制御に切り換
えることにより、テープ走行起動時のみならず、速度ず
れ発生時の定格速度までの回復も迅速に行なわれるとい
う効果が生ずる。Further, in this case, when the servo control based on the deviation calculation is executed, the deviation is compared with a predetermined reference value, and if it is detected that the tape speed has deviated significantly from the rated speed, the tape position is calculated. By switching to the servo control based on the above, an effect is produced that not only when the tape running is started but also when the speed deviation occurs, the recovery to the rated speed is quickly performed.
【００８３】また、テープ走行起動を或る設定された初
期値により実行するのは、テープ状記録媒体の装着又は
電源オンとした時点から最初のテープ走行起動時のみと
し、それ以外は前回のサーボ制御値Ｌで起動するように
することで、テープ状記録媒体の装着又は電源オンとし
た時点から第２回目以降のテープ走行起動時については
定格速度までの立ち上げの著しい迅速化が実現されると
いう効果がある。Further, the tape running start is executed based on a set initial value only at the time of the first tape running start from the time when the tape-shaped recording medium is mounted or when the power is turned on. By starting with the control value L, remarkably quick start-up to the rated speed is realized from the time when the tape-shaped recording medium is mounted or the power is turned on and the second and subsequent tape running starts. This has the effect.
【図１】本発明の第１の実施例の要部のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a main part of a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
【図３】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
【図４】実施例のリールドライブ構造の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a reel drive structure according to the embodiment.
【図５】実施例のロータリーエンコーダの説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of a rotary encoder according to an embodiment.
【図６】実施例のロータリーエンコーダの検出動作の説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a detection operation of the rotary encoder according to the embodiment.
【図７】実施例のロータリーエンコーダの出力信号の説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an output signal of the rotary encoder according to the embodiment.
【図８】実施例によるテープ走行サーボ状態の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a tape running servo state according to the embodiment.
【図９】本発明の第２の実施例の要部のブロック図であ
る。FIG. 9 is a block diagram of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図１０】第２の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.
【図１１】本発明の第３の実施例の要部のブロック図で
ある。FIG. 11 is a block diagram of a main part of a third embodiment of the present invention.
【図１２】第３の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the third embodiment.
【図１３】本発明の第４の実施例の要部のブロック図で
ある。FIG. 13 is a block diagram of a main part of a fourth embodiment of the present invention.
【図１４】第４の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment.
【図１５】第４の実施例のサーボ状態の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a servo state according to the fourth embodiment.
１ 磁気テープ ３ 巻取リール １１ リールモータ １２ ロータリーエンコーダ １２ａ ローラ １２ｂ 遮蔽板 １２ｃ フォトダイオード １２ｄ フォトトランジスタ ２０ 波形整形回路 ２１ 回転時間計測部 ２２，４２ 偏差算出部 ２３ 利得係数発生部 ２４ 制御定数発生部 ２５ 制御出力算出部 ２６ 出力記憶部 ２７ データ変換部 ２８ モータサーボ回路 ３０ テープ位置算出部 ３１ モータ回転数算出部 ４０ １回転検出部 ４１ １／４回転時間計測部 ４３，４４ 切換回路 ４５ 偏差判定部 ５０ 初期値発生部 ５１ 電源オフ信号発生部 ５２ カセット装着無し検出信号発生部REFERENCE SIGNS LIST 1 magnetic tape 3 take-up reel 11 reel motor 12 rotary encoder 12a roller 12b shielding plate 12c photodiode 12d phototransistor 20 waveform shaping circuit 21 rotation time measuring unit 22, 42 deviation calculating unit 23 gain coefficient generating unit 24 control constant generating unit 25 Control output calculation unit 26 Output storage unit 27 Data conversion unit 28 Motor servo circuit 30 Tape position calculation unit 31 Motor rotation speed calculation unit 40 1 rotation detection unit 41 1/4 rotation time measurement unit 43, 44 switching circuit 45 deviation determination unit 50 Initial value generation unit 51 Power off signal generation unit 52 Cassette not mounted detection signal generation unit
Claims (4)
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、 前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、 前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、 前記ローラの１回転周期を計測し、その計測値を用いて
前記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算
出する第１の偏差算出手段と、 前記ローラの１／ｎ回転周期を計測し、その計測値を用
いて前記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差
を算出する第２の偏差算出手段と、 前記テープ状記録媒体の走行が開始されてから前記ロー
ラの１回転が終了したことを検出する１回転検出手段
と、 前記テープ状記録媒体の走行が開始されると前記第２の
偏差算出手段からの偏差を出力するとともに、前記１回
転検出手段によって前記ローラの１回転が検出されたら
前記第１の偏差算出手段からの偏差を出力する切換手段
と、 前記切換手段を介して供給された偏差を用いて、前記リ
ールドライブ手段におけるモータ回転数に比例したサー
ボ制御値を算出するサーボ制御値演算手段と、 前記サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、前記テープ状記録媒体の走行速度が前
記所定走行速度となるように前記リールドライブ手段に
おけるモータ回転数を制御することができるサーボ手段
と、 を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。1. A recording or reproducing apparatus for recording or reproducing information on or from a tape-shaped recording medium wound on a reel, wherein the reel is driven to rotate to execute a running operation of the tape-shaped recording medium. Drive means, a tape running speed detecting means having a roller which is pressed against the tape-shaped recording medium and rotates with the running of the tape-shaped recording medium, and measures one rotation cycle of the roller and uses the measured value. First deviation calculating means for calculating a deviation of the tape-shaped recording medium from a predetermined traveling speed, and measuring a 1 / n rotation period of the roller, and using the measured value to determine a predetermined traveling speed of the tape-shaped recording medium. A second deviation calculating means for calculating a deviation from the rotation of the roller, and a one-rotation detection for detecting that one rotation of the roller is completed after the tape-shaped recording medium starts running. A step, when the running of the tape-shaped recording medium is started, outputting a deviation from the second deviation calculating means, and when the one rotation detecting means detects one rotation of the roller, the first deviation is outputted. Switching means for outputting a deviation from the calculating means, using the deviation supplied via the switching means, a servo control value calculating means for calculating a servo control value proportional to the motor speed in the reel drive means, Servo means for controlling the motor rotation speed of the reel drive means based on the servo control value calculated by the servo control value calculation means so that the running speed of the tape-shaped recording medium becomes the predetermined running speed. And a recording or reproducing apparatus comprising:
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、 前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、 前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、 前記ローラの回転周期の計測値を用いて前記テープ状記
録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出する偏差算出
手段と、 前記偏差算出手段によって算出された偏差を用いて前記
リールドライブ手段におけるモータ回転数に比例したサ
ーボ制御値を算出する第１のサーボ制御値演算手段と、 前記ローラの回転周期の計測値を用いて前記テープ状記
録媒体の走行位置を算出するテープ位置算出手段と、 前記テープ位置算出手段により算出されたテープ位置に
対応する前記リールドライブ手段におけるモータ回転数
を算出し、これに比例したサーボ制御値を算出する第２
のサーボ制御値演算手段と、 前記テープ状記録媒体の走行が開始されると前記第２の
サーボ制御値演算手段からのサーボ制御値を出力すると
ともに、前記第２のサーボ制御値演算手段からのサーボ
制御値を出力が所定回数なされたら、以降前記第１のサ
ーボ制御値演算手段からのサーボ制御値を出力する切換
手段と、 前記切換回路を介して出力されたサーボ制御値に基づい
て、前記テープ状記録媒体の走行速度が前記所定走行速
度となるように前記リールドライブ手段におけるモータ
回転数を制御することができるサーボ手段と、 を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。2. A recording or reproducing apparatus for recording or reproducing information on or from a tape recording medium wound on a reel, wherein the reel is driven to rotate to execute a running operation of the tape recording medium. A drive unit, a tape running speed detecting unit having a roller which is pressed against the tape-shaped recording medium and rotates as the tape-shaped recording medium runs, and the tape-shaped recording using a measured value of a rotation cycle of the roller. Deviation calculating means for calculating a deviation of the medium relative to a predetermined traveling speed; and a first servo control value for calculating a servo control value proportional to a motor rotation speed in the reel drive means using the deviation calculated by the deviation calculating means. Calculating means, a tape position calculating means for calculating a running position of the tape-shaped recording medium using a measured value of a rotation cycle of the roller, Second calculating a servo control value to calculate the motor rotational speed, in proportion thereto in said reel drive means corresponding to the tape position calculated by said tape position calculation means
Means for outputting a servo control value from the second servo control value calculating means when the running of the tape-shaped recording medium is started, and outputting the servo control value from the second servo control value calculating means. A switching means for outputting a servo control value from the first servo control value calculating means after the servo control value has been output a predetermined number of times, based on the servo control value output via the switching circuit, A recording / reproducing apparatus comprising: a servo unit capable of controlling a motor rotation speed of the reel drive unit so that a traveling speed of the tape-shaped recording medium becomes the predetermined traveling speed. .
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、 前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、 前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、 前記ローラの回転周期の計測値を用いて前記テープ状記
録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出する偏差算出
手段と、 前記偏差算出手段によって算出された偏差を用いて前記
リールドライブ手段におけるモータ回転数に比例したサ
ーボ制御値を算出する第１のサーボ制御値演算手段と、 前記ローラの回転周期の計測値を用いて前記テープ状記
録媒体の走行位置を算出するテープ位置算出手段と、 前記テープ位置算出手段により算出されたテープ位置に
対応する前記リールドライブ手段におけるモータ回転数
を算出し、これに比例したサーボ制御値を算出する第２
のサーボ制御値演算手段と、 前記偏差算出手段によって算出された偏差を所定の基準
値と比較する偏差判定手段と、 前記偏差判定手段による前記偏差の判定結果により前記
第１のサーボ制御値演算手段からのサーボ制御値、又は
前記第２のサーボ制御値演算手段からのサーボ制御値
を、選択して出力する切換手段と、 前記切換回路を介して出力されたサーボ制御値に基づい
て、前記テープ状記録媒体の走行速度が前記所定走行速
度となるように前記リールドライブ手段におけるモータ
回転数を制御することができるサーボ手段と、 を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。3. A recording or reproducing apparatus for recording or reproducing information on or from a tape-shaped recording medium wound on a reel, wherein the reel is driven to rotate to execute a running operation of the tape-shaped recording medium. A drive unit, a tape running speed detecting unit having a roller which is pressed against the tape-shaped recording medium and rotates as the tape-shaped recording medium runs, and the tape-shaped recording using a measured value of a rotation cycle of the roller. Deviation calculating means for calculating a deviation of the medium relative to a predetermined traveling speed; and a first servo control value for calculating a servo control value proportional to a motor rotation speed in the reel drive means using the deviation calculated by the deviation calculating means. Calculating means, a tape position calculating means for calculating a running position of the tape-shaped recording medium using a measured value of a rotation cycle of the roller, Second calculating a servo control value to calculate the motor rotational speed, in proportion thereto in said reel drive means corresponding to the tape position calculated by said tape position calculation means
Servo control value calculation means, deviation determination means for comparing the deviation calculated by the deviation calculation means with a predetermined reference value, and first servo control value calculation means based on the determination result of the deviation by the deviation determination means Switching means for selecting and outputting a servo control value from the servo control value or a servo control value from the second servo control value calculating means; and the tape based on the servo control value output via the switching circuit. And a servo unit capable of controlling the motor rotation speed of the reel drive unit so that the running speed of the recording medium becomes the predetermined running speed.
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、 前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、 前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、 前記テープ走行速度検出手段における前記ローラの回転
周期情報に基づいて、前記リールドライブ手段における
モータ回転数に比例したサーボ制御値を算出するサーボ
制御値演算手段と、 前記リールドライブ手段が、起動時のモータ回転数とし
て設定された回転数で動作するように初期値とされたサ
ーボ制御値を発生させる初期値発生手段と、 前記サーボ制御値演算手段から出力されたサーボ制御
値、又は前記初期値発生手段から出力されたサーボ制御
値を記憶し出力する記憶手段と、 前記記憶手段から出力されたサーボ制御値に基づいて、
前記テープ状記録媒体の走行速度が前記所定走行速度と
なるように前記リールドライブ手段におけるモータ回転
数を制御することができるサーボ手段と、を有し、 前記初期値発生手段は電源オフ状態又はテープ無状態が
検出された際のみ前記初期値となるサーボ制御値を前記
記憶手段に記憶させ出力させるように構成したことを特
徴とする記録又は再生装置。4. A recording or reproducing apparatus for recording or reproducing information on or from a tape-shaped recording medium wound around a reel, wherein the reel is driven to rotate to execute a running operation of the tape-shaped recording medium. A drive unit, a tape running speed detecting unit having a roller that is pressed against the tape-shaped recording medium and rotates with the running of the tape-shaped recording medium, and based on rotation cycle information of the roller in the tape running speed detecting unit. A servo control value calculation means for calculating a servo control value proportional to a motor rotation speed in the reel drive means; and an initial setting such that the reel drive means operates at a rotation speed set as a motor rotation speed at startup. An initial value generating means for generating a servo control value as a value, and a servo control output from the servo control value calculating means. Value, or a storage means for outputting stored servo control value output from the initial value generating means, based on the servo control value output from the storage means,
Servo means capable of controlling the number of rotations of the motor in the reel drive means so that the running speed of the tape-shaped recording medium becomes the predetermined running speed, wherein the initial value generating means is in a power-off state or a tape. A recording or reproducing apparatus, wherein a servo control value which is the initial value is stored and output in the storage means only when no state is detected.
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214728A JP3060735B2 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Recording or playback device |
| US08/092,864 US5502602A (en) | 1992-07-21 | 1993-07-19 | Recording and/reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
| EP97113839A EP0810597B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Method for controlling the tape speed of a tape recorder without capstan and pinch roller |
| DE69326784T DE69326784T2 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Process for controlling the tape speed of a tape recorder without capstan and pinch roller |
| DE69322915T DE69322915T2 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Recording and / or playback device without capstan and pressure roller and method for controlling the same |
| DE69326482T DE69326482T2 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Method for controlling a tape recorder driven by a spool |
| EP97113655A EP0810596B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Method of controlling reel driven tape recorder |
| EP97113385A EP0810595A3 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
| EP93305754A EP0584936B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method for controlling the same |
| US08/558,153 US5694264A (en) | 1992-07-21 | 1996-02-12 | Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
| US08/789,834 US5786956A (en) | 1992-07-21 | 1997-01-28 | Recording and/reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
| US08/789,069 US5864216A (en) | 1992-07-21 | 1997-01-28 | Recording and reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214728A JP3060735B2 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Recording or playback device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0636400A JPH0636400A (en) | 1994-02-10 |
| JP3060735B2 true JP3060735B2 (en) | 2000-07-10 |
Family
ID=16660633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214728A Expired - Fee Related JP3060735B2 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Recording or playback device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060735B2 (en) |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4214728A patent/JP3060735B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636400A (en) | 1994-02-10 |
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