JP3060138B2 - Percussion device for floating inspection of outer wall etc. and inspection method using the same - Google Patents
Percussion device for floating inspection of outer wall etc. and inspection method using the sameInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は外壁等に浮きが発生して
いないかどうかを検査する装置に関するものであって、
特に外壁等に軽度の衝撃を加え、その感触またはその衝
撃音によって浮きの状態を検査する外壁等の浮き検査用
打診装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting whether an outer wall or the like has a lift.
In particular, the present invention relates to a percussion device for floating inspection of an outer wall or the like that applies a slight impact to an outer wall or the like and inspects a floating state based on the feel or the impact sound.
【０００２】[0002]
【発明の背景】従来用いられた外壁等の浮き検査用打診
装置としては、赤外線を利用して外壁等の温度分布を測
定し、その温度分布から浮き具合を判断するという赤外
線センサ内蔵の装置がある。しかし外壁等の温度分布は
季節や検査する時間の違いによって生ずるほか、気温の
変化や日が当たっているか、日陰であるかの相違によっ
てその分布が激しく変動するため、検査結果にばらつき
が生じ信頼性に欠けるという問題があった。2. Description of the Related Art A conventional percussion device for floating inspection of an outer wall or the like includes a device with a built-in infrared sensor that measures a temperature distribution of an outer wall or the like using infrared rays and determines the degree of floating from the temperature distribution. is there. However, the temperature distribution of the outer wall etc. depends on the season and the time of inspection, and the distribution fluctuates drastically depending on the temperature change and whether the sun is in the shade or not. There was a problem of lack of sex.
【０００３】また人手によってハンマで外壁等に軽度の
衝撃を与え、その感触や衝撃音によって浮き具合を検査
するという打診による検査方法も従来から広くとられて
いる。しかしこの方法は検査の信頼性の面では大いに評
価できるものの、炎天下での作業や長時間の作業を余儀
なくされる作業現場においては極めて過酷な作業となっ
ており、振動に伴う人体に与える影響も軽視できない。
また当然検査能率も上がらず、検査可能な場所も限られ
ていた。[0003] An inspection method by percussion, in which a slight impact is applied to an outer wall or the like with a hammer by hand and the floating condition is inspected by the feel or impact sound, has been widely used. However, although this method can be highly evaluated in terms of the reliability of the inspection, it is extremely harsh work at work sites where work under the scorching sun or work for a long time is required, and the effect on the human body due to vibration is also affected. I can't downplay.
In addition, the inspection efficiency was naturally not improved, and the places where the inspection could be performed were limited.
【０００４】そして近時に至っては人手による打診に代
えてモータでハンマを駆動し、これにより打診を行うと
いう装置が現れてきた。しかしこの装置はパワーが弱く
パワーを増そうとすればどうしても大型化し、重量が増
加してしまい作業労力の負担を増大させることとなり、
未だ改良の余地は大いに残されていた。In recent years, a device has been developed in which a hammer is driven by a motor instead of manual percussion, thereby performing percussion. However, this device is weak in power and if you try to increase the power, it will inevitably become larger, increase the weight and increase the burden of work labor,
There is still much room for improvement.
【０００５】[0005]
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景に
鑑みなされたものであって、打診により浮き具合の検査
をする装置のより一層の性能及び使い易さの向上を計る
ことを念頭に置き、その駆動手段等の改良を試みたもの
である。[Technical Issues Attempted to Be Developed] The present invention has been made in view of such a background, and it is intended to further improve the performance and ease of use of a device for inspecting a floating condition by percussion. And tried to improve its driving means and the like.
【０００６】[0006]
【目的達成の手段】即ち本出願に係る第一の発明たる外
壁等の浮き検査用打診装置は、外壁等に軽度の衝撃を加
え、その感触またはその衝撃音によって外壁等の浮きの
発生を検査する装置において、この装置は外壁等に直接
当接し、衝撃を与えるノック片と、このノック片を駆動
するソレノイドプランジャと、これら両部材を回動自在
に支持する支持部材とを有して成り、前記ノック片及び
ソレノイドプランジャと、前記支持部材とが接続される
回動部には、無負荷時においてソレノイドプランジャが
支持部材に対し常に一定の角度を維持するように付勢機
構が設けられていることを特徴として成るものである。Means for Achieving the Object The first aspect of the present invention relates to a percussion apparatus for floating inspection of an outer wall or the like, which applies a slight impact to the outer wall or the like and inspects the occurrence of floating of the outer wall or the like by the touch or the impact sound. In this device, this device directly touches the outer wall etc. and applies a shock, a solenoid plunger that drives this knock, and both these members are rotatable.
Ri formed a support member for supporting the said knock piece and
A solenoid plunger is connected to the support member
The rotating part has a solenoid plunger when there is no load.
A biasing device to maintain a constant angle to the support member
It is characterized in that a frame is provided .
【０００７】また本出願に係る第二の発明たる外壁等の
浮き検査用打診装置は、前記要件に加え、前記ノック片
の近傍には、ノック片が引き込み状態においては少なく
ともノック片より幾分突出し、またノック片が突出した
状態ではノック片よりも引き込んだ状態に位置する案内
コロが設けられていることを特徴として成るものであ
る。Further, in addition to the above-mentioned requirements, the percussion device for floating inspection of an outer wall or the like according to the second invention of the present application further includes, in the vicinity of the knocking piece, at least slightly projecting from the knocking piece in a retracted state. Further, when the knock piece protrudes, a guide roller is provided which is located in a state of being retracted from the knock piece.
【０００８】更にまた本出願に係る第三の発明たる外壁
等の浮き検査用打診装置は、前記要件に加え、前記支持
部材は杆状であって、且つ伸縮自在に構成されているこ
とを特徴として成るものである。Further, in the percussion device for floating inspection of an outer wall or the like according to the third invention of the present application, in addition to the above requirements, the support member is rod-shaped and is configured to be extendable and contractible. It consists of.
【０００９】更にまた本出願に係る第四の発明たる外壁
等の浮き検査用打診装置を用いた検査方法は、外壁等の
浮きの発生を検査するにあたって、ソレノイドプランジ
ャによってノック片を駆動し、このノック片を外壁等に
衝突させ、外壁等に軽度の衝撃を加えるとともに、ノッ
ク片による外壁等の打診状態をビデオカメラにて画像と
して収録し、またその打診音を集音マイクにて収録し、
これにより外壁等の浮きの状態を検査するようにしたこ
とを特徴として成るものである。これら発明により前記
目的を達成しようとするものである。Further, in the inspection method using the percussion device for floating inspection of an outer wall or the like according to the fourth invention of the present application, a knock piece is driven by a solenoid plunger when inspecting the occurrence of floating of an outer wall or the like. The knock piece was made to collide with the outer wall, etc., and a slight impact was applied to the outer wall, etc., and the percussion state of the outer wall, etc. due to the knock piece was recorded as an image with a video camera, and the percussion sound was recorded with a sound collecting microphone,
Thus, the state of floating of the outer wall or the like is inspected. The present invention aims to achieve the above object.
【００１０】[0010]
【発明の作用】本発明では外壁に軽度の衝撃を与えるに
あたり、ソレノイドプランジャをその駆動源として使用
しているから、このソレノイドプランジャのストローク
がそのままノック片のストロークになって現れ、これが
直接外壁等に与える衝撃として作用する。またソレノイ
ドプランジャと支持部材との間の回動部に付勢機構が設
けられた場合、ソレノイドプランジャと支持部材とが回
動自在に支持されつつも無負荷時におけるソレノイドプ
ランジャの支持部材に対する取付角度は常に一定に保た
れ、また負荷をかけた場合には適度に回動可能となる。 In the present invention, when a small impact is applied to the outer wall, the solenoid plunger is used as a driving source for the outer wall. Therefore, the stroke of the solenoid plunger appears as a stroke of the knock piece as it is, and this directly appears on the outer wall or the like. Acts as an impact on Also Solenoi
An urging mechanism is provided at the pivot between the doplunger and the support member.
When the solenoid plunger is rotated, the solenoid plunger and the support member rotate.
Solenoid valve at no load while supported movably
The mounting angle of the ranger to the support member is always kept constant
In addition, when a load is applied, it is possible to rotate moderately.
【００１１】またノック片近傍に案内コロを設けた場合
には、この案内コロが壁面に接し、転がることで本発明
の打診装置の壁面上の移動を容易にし、更にこの案内コ
ロが打診装置を壁面に押し付ける際の支持部材としても
作用する。When a guide roller is provided in the vicinity of the knocking piece, the guide roller contacts the wall surface and rolls to facilitate movement of the percussion device of the present invention on the wall surface. It also acts as a support member when pressing against a wall.
【００１２】更にまた支持部材を杆状であって、且つ伸
縮自在に構成した場合には、検査場所の高低によって適
宜に操作杆の長さを調節できる。Further, when the supporting member has a rod shape and is configured to be extendable and contractible, the length of the operating rod can be appropriately adjusted depending on the height of the inspection place.
【００１３】[0013]
【実施例】以下図面に基づいて本発明の外壁等の浮き検
査用打診装置について具体的に説明する。図中符号１に
示すものが本発明の外壁等の浮き検査用打診装置であっ
て、このものは例えば図１に示すようなアパート、マン
ション、各種店舗等の外壁Ｆに貼設される各種のタイ
ル、レンガ、パネルの浮きやその他の建築物、あるいは
橋梁、トンネル等の構築物の壁面に貼設される各種のタ
イル、レンガ、パネルや各種の建築用ブロックの浮きを
検査するのに使われる。また外壁Ｆに限らずこれらタイ
ル、レンガ、パネル等が貼設されるアパート、マンショ
ン等のテラスやバルコニー、ベランダ等についても勿論
適用できる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a percussion device for floating inspection of an outer wall according to the present invention. Reference numeral 1 in the figure denotes a percussion device for floating inspection of an outer wall or the like of the present invention, which is, for example, various types of affixed to an outer wall F of an apartment, an apartment, various stores, etc. as shown in FIG. It is used to inspect the floating of tiles, bricks, panels, and other buildings, or the floating of various tiles, bricks, panels, and various building blocks attached to the walls of structures such as bridges and tunnels. In addition, the present invention is not limited to the outer wall F, but may be applied to a terrace, a balcony, a veranda or the like of an apartment or an apartment where these tiles, bricks, panels and the like are stuck.
【００１４】そしてこのような場所で使用される本発明
の外壁等の浮き検査用打診装置１は図２、３に拡大して
示すような構造より成る。即ち両端を開放して成る筒状
の本体ケーシング２に対し、その内部にソレノイドプラ
ンジャ３を収納し、また本体ケーシング２の一方の端面
には案内コロ５を設け、これらにより本体部６を構成
し、更にこの本体部６に対し設けられる接続ブラケット
７に支持部材の一例である操作杆８を回動自在に取り付
け、この両者の間に引張コイルバネ９を張設して成る。The percussion device 1 for floating inspection of an outer wall or the like of the present invention used in such a place has a structure as shown in FIG. That is, a solenoid plunger 3 is housed in a cylindrical main body casing 2 having both ends opened, and a guide roller 5 is provided on one end surface of the main body casing 2 to form a main body portion 6. Further, an operation rod 8 as an example of a support member is rotatably mounted on a connection bracket 7 provided for the main body 6, and a tension coil spring 9 is stretched between the two.
【００１５】以下更に詳述すると、このうちソレノイド
プランジャ３は、ソレノイドコイルが収納されているシ
リンダ１１とその中心にあって軸方向に往復動するプラ
ンジャ１２とにより構成され、このプランジャ１２の先
端には、直接外壁Ｆに当接し、衝撃を伝えるノック片１
３が設けられる。ノック片１３は一例として金属製の丸
棒の一端を軸方向に圧潰し、その端面を弧面状に仕上げ
たものである。尚このように端面を弧面状に形成したの
は外壁Ｆに軽衝撃を加えるに際し、外壁Ｆを傷つけない
ようにするためである。More specifically, the solenoid plunger 3 includes a cylinder 11 in which a solenoid coil is housed and a plunger 12 at the center thereof which reciprocates in the axial direction. Is a knocking piece 1 that directly abuts the outer wall F and transmits an impact.
3 are provided. As an example, the knocking piece 13 is obtained by crushing one end of a metal round bar in the axial direction and finishing the end face into an arc surface. The reason why the end face is formed in an arc shape in this manner is to prevent the outer wall F from being damaged when a slight impact is applied to the outer wall F.
【００１６】そしてこのノック片１３の周囲には図３に
示すように一例として三個の案内コロ５を本体ケーシン
グ２の端部に取り付けた取付金具１４を利用して設けて
ある。尚、本実施例では球状の案内コロ５を使用した
が、このほかローラ状の案内コロ５を使用することもで
きるし、案内コロ５に代えてキャスタを取り付けるよう
にすることもできる。As shown in FIG. 3, for example, three guide rollers 5 are provided around the knocking piece 13 by using a mounting bracket 14 which is mounted on an end of the main body casing 2. Although the spherical guide rollers 5 are used in the present embodiment, a roller-shaped guide roller 5 may be used, or a caster may be attached instead of the guide roller 5.
【００１７】そしてこのようにして成る本体部６に対し
ては、下方に接続ブラケット７が取り付けられる。この
接続ブラケット７は薄肉のリング状の平板をコの字状に
折り曲げて構成し、その基端部７ａを本体ケーシング２
に取り付け、左右の折曲部７ｂに操作杆８を回動自在に
取り付けて成る。そして接続ブラケット７と操作杆８と
の間には左右に引張コイルバネ９が一本ずつ張設され、
付勢機構が形成されている。The connection bracket 7 is attached to the lower part of the main body 6 thus constructed. The connection bracket 7 is formed by bending a thin ring-shaped flat plate into a U-shape, and its base end 7a is
, And an operating rod 8 is rotatably attached to the left and right bent portions 7b. And between the connection bracket 7 and the operating rod 8, tension coil springs 9 are stretched one by one on the left and right,
A biasing mechanism is formed.
【００１８】尚この付勢機構としては、ほかに種々の機
構が採用し得るものであって、例えば図４に示すように
ねじりコイルバネ１６を二個、接続ブラケット７と操作
杆８との回動軸１７を利用してねじりコイルバネ１６の
コイル部分を回動軸１７に左右背中合わせに嵌めて付勢
機構を形成することもできるし、図５に示すように引張
コイルバネ９の取付部位に引張コイルバネ９に代えてシ
ョックアブソーバ１８を設けてもよい。また図６に示す
ものはシリンダ１９、更に図７に示すものはネジブロッ
ク２０を設けて、操作杆８とソレノイドプランジャ３と
の角度を適宜可変できるようにしたものである。As the biasing mechanism, various other mechanisms can be adopted. For example, as shown in FIG. 4, two torsion coil springs 16 and a rotation of the connection bracket 7 and the operating rod 8 are provided. The biasing mechanism may be formed by fitting the coil portion of the torsion coil spring 16 to the rotating shaft 17 back to right using the shaft 17, or as shown in FIG. Instead, a shock absorber 18 may be provided. Also shown in FIG.
Ones cylinder 19, is intended to further shown in FIG. 7 by providing a screw block 20, it is obtained by allowing appropriately varying the angle between the operating rod 8 and the solenoid plunger 3.
【００１９】そしてこれら接続ブランケット７及び操作
杆８の接続側端部、そして引張コイルバネ９等から成る
付勢機構もしくは図６、７に示すような角度調節機構に
よって構成される部分を回動部と定義し、以下この語を
使用して説明する。The connecting blanket 7 and the connecting end of the operating rod 8 and a biasing mechanism including a tension coil spring 9 or an angle adjusting mechanism as shown in FIGS. It is defined and explained below using this term.
【００２０】次にこのようにして成る回動部に対しては
支持部材の一例である操作杆８が接続されるものであっ
て、操作杆８は図１〜３に示す実施例では、図１に示す
ようにその一端を作業者Ａに支持させて使用する長尺の
杆状部材であって、その長さを伸縮自在としたものであ
るが、このほか図８に示すように外壁Ｆを自由に移動で
きる移動ロボット２２に本発明の外壁等の浮き検査用打
診装置１を搭載する場合にあっては、移動ロボット２２
が実質的に特許請求の範囲で定義する支持部材となる。
尚、因みに図８に示す移動ロボット２２は脚部に複数の
吸盤２３を設け、これにエアを供給、吸引することで外
壁Ｆを移動できるように構成されている。Next, an operating rod 8 which is an example of a supporting member is connected to the rotating portion constructed as described above. As shown in FIG. 1, a long rod-shaped member used by supporting one end thereof by an operator A and having a length that can be expanded and contracted. In addition, as shown in FIG. When the percussion device 1 for floating inspection of an outer wall or the like of the present invention is mounted on the mobile robot 22 that can move the robot freely, the mobile robot 22
Is a support member substantially as defined in the claims.
Incidentally, the mobile robot 22 shown in FIG. 8 is provided with a plurality of suction cups 23 on the legs, and is configured to be able to move the outer wall F by supplying and sucking air to the suction cups 23.
【００２１】またこのほか図９に示すようにトラック２
５の荷台に伸縮自在のポールを立ち上げ、これを操作杆
８としてその先端に本体部６を設けるように構成するこ
ともできる。尚、図９では本体部６は操作杆８の伸縮に
よる垂直方向の移動とトラック２５を前進、後退させる
ことによる水平方向の移動とにより外壁Ｆに対する作用
位置を可変させているが、図１０に示すようにトラック
２５の荷台側縁から立ち上がっており、垂直及び水平方
向の平面二軸方向に移動可能なユニットを設けて置き、
本体部６の移動を可能にする構成とすることもできる。In addition, as shown in FIG.
An extendable pole may be set up on the bed 5 and the main body 6 may be provided at the tip of the pole as the operating rod 8. In FIG. 9, the main body 6 changes the position of action on the outer wall F by vertical movement due to expansion and contraction of the operating rod 8 and horizontal movement by moving the track 25 forward and backward. As shown, a unit that stands up from the loading platform side edge of the truck 25 and that can move in a vertical and horizontal plane biaxial direction is provided and placed.
A configuration that allows movement of the main body 6 may also be employed.
【００２２】またこのようにして構成される本発明の外
壁等の浮き検査用打診装置１を操作するにあたっては、
例えば図１に示すようなバッテリを搭載した操作ボック
ス２７を作業者Ａが肩に掛け、この操作ボックス２７に
おける各スイッチを操作することによりソレノイドプラ
ンジャ３を動作させる。In operating the percussion apparatus 1 for floating inspection of an outer wall or the like of the present invention thus constructed,
For example, the operator A hangs the operation box 27 having a battery as shown in FIG. 1 on his / her shoulder, and operates the switches in the operation box 27 to operate the solenoid plunger 3.
【００２３】そして作業者Ａは本体部６を外壁Ｆに対し
て沿わせるようにして検査ポイントに移動させ、ソレノ
イドプランジャ３に取り付けられているノック片１３を
往復動させることにより外壁Ｆに軽度の衝撃を加え、そ
の感触、音によって外壁Ｆの浮き状態を調べるのであ
る。尚、外壁Ｆに衝撃を加える際に生ずる音の判断は、
作業者Ａが直接耳にした音によるほか、図１１に示すよ
うに本体部６の近傍に集音マイク３０を設けて置き、ス
ピーカ３１により出力させ、スピーカ３１により出力さ
れた音によって判断することもできる。尚、集音マイク
３０との接続は有線であると無線であるとを問わない。
そしてこれに加えて打診状態をビデオカメラ３２にて画
像として収録し、これをディスプレイ３３に映し出し、
前記打診音と共に同時に再生し、外壁Ｆの浮きの状態を
判断することもできる。また集音マイク３０によって入
力された音声信号を処理し、その特性を検査モニタ３４
に波形として出力し、その特性から外壁Ｆの浮きの具合
を検査し、記録データとしてハードコピーするようにす
ることもできる。また前記ビデオカメラ３２による映像
信号は適宜ビデオテープ３５等に録画し、前記音声情報
と照らし合わせて打診状態を判断するようにすることも
できる。The worker A moves the main body 6 to the inspection point along the outer wall F, and moves the knock piece 13 attached to the solenoid plunger 3 back and forth to the outer wall F to cause a slight movement. An impact is applied, and the floating state of the outer wall F is checked based on the feel and sound. In addition, the judgment of the sound generated when the impact is applied to the outer wall F is as follows.
In addition to the sound directly heard by the worker A, a sound collecting microphone 30 is provided near the main body unit 6 as shown in FIG. Can also. The connection with the sound collection microphone 30 may be wired or wireless.
Then, in addition to this, the percussion state is recorded as an image by the video camera 32, and this is displayed on the display 33,
The sound can be reproduced simultaneously with the percussion sound to determine the floating state of the outer wall F. In addition, the audio signal input by the sound collection microphone 30 is processed, and its characteristics are inspected by the inspection monitor 34.
It is also possible to output the waveform as a waveform, inspect the floating state of the outer wall F from the characteristics, and make a hard copy as recording data. The video signal from the video camera 32 may be appropriately recorded on a video tape 35 or the like, and the percussion state may be determined by referring to the audio information.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の外壁等の浮き検査用打診装置１
は以上のような構成を有することにより以下のような効
果を発揮する。まず本発明では外壁Ｆに軽度の衝撃を与
えるにあたってソレノイドプランジャ３を使用している
から、ソレノイドプランジャ３のストロークがそのまま
ノック片１３のストロークとなる。従ってモータを駆動
源として使用した場合に生ずる回転運動から直線運動へ
の変換は不要となり、機構の簡素化が図られ軽量化につ
ながる。またソレノイドプランジャ３は小型軽量で尚且
つ駆動力が大きいから、その意味でも本発明に使用する
駆動装置の適性に合致するということができる。またソ
レノイドプランジャ３と支持部材との間に付勢機構を設
けているため、ソレノイドプランジャ３の回動動作に支
障を与えることなく、ソレノイドプランジャ３が支持さ
れる。 According to the present invention, a percussion device 1 for floating inspection of an outer wall or the like according to the present invention.
Has the following effects by having the above configuration. First, in the present invention, since the solenoid plunger 3 is used to apply a slight impact to the outer wall F, the stroke of the solenoid plunger 3 becomes the stroke of the knock piece 13 as it is. Therefore, it is not necessary to convert the rotational motion to the linear motion that occurs when the motor is used as a drive source, and the mechanism is simplified, leading to a reduction in weight. In addition, since the solenoid plunger 3 is small and lightweight and has a large driving force, it can be said that it also matches the suitability of the driving device used in the present invention in that sense. Also
An urging mechanism is provided between the solenoid plunger 3 and the support member.
Support the rotation of the solenoid plunger 3.
The solenoid plunger 3 is supported without obstruction.
It is.
【００２５】またノック片１３近傍に案内コロ５を設け
た場合には、本体部６の外壁Ｆ上の移動を容易にし、作
業性向上に寄与し得る。When the guide roller 5 is provided in the vicinity of the knock piece 13, the movement of the main body 6 on the outer wall F is facilitated, which can contribute to improvement of workability.
【００２６】このほか支持部材たる操作杆８を伸縮自在
に構成すれば持ち運び収納時には縮めて使用でき、作業
時には適宜の長さに伸ばして使用でき、その取り扱いが
便利となる。In addition, if the operating rod 8, which is a supporting member, is configured to be extendable and contractable, it can be used while being carried and stored, and can be used by extending it to an appropriate length at the time of work.
【００２７】更に打診状態をビデオカメラ３２により画
像として、そして集音マイク３０により音声として収録
した場合には、打診状態の判断が容易となり、また音声
信号を波形として出力する等、データ処理の可能性が拡
大する。Further, when the percussion state is recorded as an image by the video camera 32 and as a sound by the sound collecting microphone 30, the percussion state can be easily determined, and data processing such as outputting a sound signal as a waveform is possible. Sex expands.
【図１】本発明の外壁等の浮き検査用打診装置の使用状
態を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a use state of a percussion device for floating inspection of an outer wall or the like of the present invention.
【図２】同上打診装置を拡大して示す一部破断側面図で
ある。FIG. 2 is a partially broken side view showing the percussion device in an enlarged manner.
【図３】同上正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】同上付勢機構の他の実施例を示す一部破断側面
図である。FIG. 4 is a partially broken side view showing another embodiment of the same urging mechanism.
【図５】同上更に他の実施例を示す一部破断側面図であ
る。FIG. 5 is a partially broken side view showing still another embodiment of the present invention.
【図６】付勢機構に代えて角度調節機構を設けた実施例
を示す一部破断側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view showing an embodiment in which an angle adjusting mechanism is provided instead of the urging mechanism.
【図７】他の実施例を示す一部破断側面図である。FIG. 7 is a partially broken side view showing another embodiment.
【図８】本体部を移動ロボットに搭載した実施例を示す
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment in which a main body is mounted on a mobile robot.
【図９】本体部をトラックの荷台に設けられるポールに
取り付けた実施例を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an embodiment in which the main body is attached to a pole provided on a truck bed.
【図１０】同上本体部を平面二軸方向に移動可能に構成
した実施例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an embodiment in which the main body is configured to be movable in two planar axial directions.
【図１１】打診状態を集音マイク及びビデオカメラによ
り収録し、再生するプロセスを模式的に示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing a process of recording and reproducing a percussion state by a sound collecting microphone and a video camera.
１ 外壁等の浮き検査用打診装置 ２ 本体ケーシング ３ ソレノイドプランジャ ５ 案内コロ ６ 本体部 ７ 接続ブラケット ７ａ 基端部 ７ｂ 折曲部 ８ 操作杆 ９ 引張コイルバネ １１ シリンダ １２ プランジャ １３ ノック片 １４ 取付金具 １６ ねじりコイルバネ １７ 回動軸 １８ ショックアブソーバ １９ シリンダ ２０ ネジブロック ２２ 移動ロボット ２３ 吸盤 ２５ トラック ２７ 操作ボックス ３０ 集音マイク ３１ スピーカ ３２ ビデオカメラ ３３ ディスプレイ ３４ 検査モニタ ３５ ビデオテープ Ａ 作業者 Ｆ 外壁DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Percussion device for floating inspection of outer wall etc. 2 Body casing 3 Solenoid plunger 5 Guide roller 6 Body part 7 Connection bracket 7a Base end part 7b Bending part 8 Operating rod 9 Tension coil spring 11 Cylinder 12 Plunger 13 Knock piece 14 Mounting bracket 16 Torsion Coil spring 17 Rotating axis 18 Shock absorber 19 Cylinder 20 Screw block 22 Mobile robot 23 Sucker 25 Truck 27 Operation box 30 Sound collecting microphone 31 Speaker 32 Video camera 33 Display 34 Inspection monitor 35 Video tape A Worker F Outer wall
Claims (4)
たはその衝撃音によって外壁等の浮きの発生を検査する
装置において、 この装置は外壁等に直接当接し、衝撃を与えるノック片
と、このノック片を駆動するソレノイドプランジャと、
これら両部材を回動自在に支持する支持部材とを有して
成り、前記ノック片及びソレノイドプランジャと、前記
支持部材とが接続される回動部には、無負荷時において
ソレノイドプランジャが支持部材に対し常に一定の角度
を維持するように付勢機構が設けられていることを特徴
とする外壁等の浮き検査用打診装置。1. A device for applying a slight impact to an outer wall or the like and inspecting the occurrence of floating of the outer wall or the like by the touch or the impact sound thereof. A solenoid plunger for driving the knock piece,
These two members of Ri and a support member <br/> formed which rotatably supports rotate, and the knock piece and the solenoid plunger, the
The rotating part connected to the support member has no load
Solenoid plunger is always at a fixed angle to the support
A percussion device for floating inspection of an outer wall or the like, characterized in that an urging mechanism is provided so as to maintain the pressure .
き込み状態においては少なくともノック片より幾分突出
し、またノック片が突出した状態ではノック片よりも引
き込んだ状態に位置する案内コロが設けられていること
を特徴とする請求項１記載の外壁等の浮き検査用打診装
置。2. In the vicinity of the knocking piece, a guide roller is provided which is at least slightly protruded from the knocking piece when the knocking piece is retracted, and is retracted from the knocking piece when the knocking piece is protruded. The percussion device for floating inspection of an outer wall or the like according to claim 1, wherein:
自在に構成されていることを特徴とする請求項１または
２記載の外壁等の浮き検査用打診装置。A method according to claim 3, wherein said support member is rod shaped and telescopically configured wherein the has claim 1 or
2. A percussion device for floating inspection of an outer wall or the like according to 2 .
て、ソレノイドプランジャによってノック片を駆動し、
このノック片を外壁等に衝突させ、外壁等に軽度の衝撃
を加えるとともに、ノック片による外壁等の打診状態を
ビデオカメラにて画像として収録し、またその打診音を
集音マイクにて収録し、これにより外壁等の浮きの状態
を検査するようにしたことを特徴とする外壁等の浮き検
査用打診装置を用いた検査方法。4. A knocking piece is driven by a solenoid plunger when inspecting the occurrence of floating on an outer wall or the like.
This knocked piece collides with the outer wall, etc., and a slight impact is applied to the outer wall, etc., and the percussion state of the outer wall, etc. by the knocked piece is checked.
A percussion device for floating inspection of outer walls, etc., characterized in that it is recorded as an image with a video camera, and the percussion sound is recorded with a sound collecting microphone, thereby inspecting the floating state of the outer wall etc. Inspection method used.
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Family Applications (1)
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1991
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