JP3059934B2 - Ultra high pressure water processing equipment and ultra high pressure water processing system - Google Patents

Ultra high pressure water processing equipment and ultra high pressure water processing system

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JP3059934B2
JP3059934B2 JP8198915A JP19891596A JP3059934B2 JP 3059934 B2 JP3059934 B2 JP 3059934B2 JP 8198915 A JP8198915 A JP 8198915A JP 19891596 A JP19891596 A JP 19891596A JP 3059934 B2 JP3059934 B2 JP 3059934B2
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pressure water
ultra
high pressure
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link
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洋一郎 渡辺
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株式会社ワールド機工
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物に超高圧
の水を噴射して、被加工物の洗浄等の加工を行う超高圧
水加工装置に係り、特に被加工物に対する噴射面積を増
大した据え置き型に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrahigh-pressure water processing apparatus for performing processing such as cleaning of a workpiece by injecting ultrahigh-pressure water to the workpiece, and more particularly, to reducing an area of the workpiece jetted to the workpiece. For increased stationary type.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の超高圧水加工装置として
は、実公昭64−3500号公報記載の超高圧水加工用
ガンが知られている。これは、筒状ハウジングの内部に
高速回転自在に設けた太シャフト内に偏心的に細パイプ
を設け、細パイプの一端にノズルを、他端に超高圧水を
供給するフレキシブルホースの一端を固着して、太シャ
フトの高速回転によりノズルを高速に公転させるように
したものである。
2. Description of the Related Art As a conventional ultrahigh-pressure water processing apparatus of this type, there is known an ultrahigh-pressure water processing gun described in Japanese Utility Model Publication No. 64-3500. This is because a thin pipe is eccentrically provided in a thick shaft provided rotatably inside a cylindrical housing, a nozzle is fixed to one end of the thin pipe, and one end of a flexible hose that supplies ultra-high pressure water to the other end. Then, the nozzle revolves at high speed by the high-speed rotation of the thick shaft.

【0003】これによれば小形化が可能であり、またガ
ンそのものを揺動させずに、超高圧水をノズルから面状
に噴射させて非金属の切断や表皮処理等の加工を行なう
ことができる。
According to this, it is possible to reduce the size, and it is also possible to perform non-metal cutting, skin treatment, and other processing by jetting ultra-high pressure water from a nozzle in a planar manner without swinging the gun itself. it can.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の超高圧水加工用ガンには、次のような問題があった。
However, the above-mentioned conventional ultrahigh-pressure water processing gun has the following problems.

【0005】(1) 細パイプに固着してない方のフレキシ
ブルホースの他端は自由端になっているので、使用時フ
レキシブルホースはのたうちまわることになる。このた
め、フレキシブルホースの寿命が短く数百時間しかもた
ない。
(1) The other end of the flexible hose that is not fixed to the thin pipe is a free end, so that the flexible hose will flutter during use. For this reason, the life of the flexible hose is short and only several hundred hours.

【0006】(2) 噴射ノズル数を増加することは可能で
あるが、その場合でもせいぜい2〜3個が限度で、その
ため噴射圧水の幅が狭く、加工面積が小さい。加工面積
が小さいと、加工時間が長くなり、加工作業が煩雑にな
るという問題があった。
(2) Although it is possible to increase the number of injection nozzles, the number of injection nozzles is limited to two or three at most, and therefore, the width of injection pressure water is narrow and the processing area is small. If the processing area is small, there is a problem that the processing time becomes long and the processing operation becomes complicated.

【0007】(3) また、もともと小形の手持ちガンを目
的に開発されたものであるから、据え置き型には適さ
ず、敢えて実現しようとすると、非常に多数の超高圧水
加工用ガンを設置しなければならず、システムが長大化
するという問題があった。
(3) Also, since it was originally developed for a small hand-held gun, it was not suitable for a stationary type, and in order to dare to realize it, an extremely large number of ultra-high pressure water processing guns were installed. And the system lengthens.

【0008】本発明の第1の目的は、噴射圧水の面積を
拡大することによって、上述した従来技術の問題点を解
消して、加工を短時間かつ容易に行うことが可能な超高
圧水加工装置及び超高圧水加工システムを提供すること
にある。また本発明の第2の目的は寿命の長い超高圧水
加工装置及び超高圧水加工システムを提供することにあ
る。
A first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art by enlarging the area of the injection pressurized water, and to realize ultra-high pressure water which can be processed in a short time and easily. An object of the present invention is to provide a processing apparatus and an ultrahigh-pressure water processing system. A second object of the present invention is to provide an ultrahigh pressure water processing apparatus and an ultrahigh pressure water processing system having a long life.

【0009】しかしながら噴射圧水の幅を拡大すると、
超高圧水の供給量を増やす必要が生じ、そのために超高
圧水を供給する配管長を太くしたり、あるいは振り子運
動を円滑にするために配管を長くしたりしなければなら
ず、これが装置の大型化を招くという新たな問題が生じ
る。そこで、本発明の第3の目的は、配管を複線化する
ことにより上述した問題の解決を図った超高圧水加工装
置及び超高圧水加工システムを提供することにある。
However, when the width of the injection pressure water is expanded,
It is necessary to increase the supply amount of ultrahigh-pressure water, and therefore, the length of the pipe for supplying ultrahigh-pressure water must be increased, or the length of the pipe must be increased to facilitate the pendulum motion. There is a new problem of increasing the size. Therefore, a third object of the present invention is to provide an ultrahigh-pressure water processing apparatus and an ultrahigh-pressure water processing system which solve the above-mentioned problem by making the pipes double tracks.

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明Means for Solving the Problems The invention according to claim 1
は、搬送路上を搬送されてくる被加工物に超高圧水を噴Sprays ultra-high pressure water onto the workpiece conveyed on the transport path.
射して被加工物の加工を行う超高圧水加工装置においUltra-high pressure water processing equipment that processes and processes workpieces
て、搬送路の幅方向の両端に設けられた同期回転する2The synchronous rotation provided at both ends in the width direction of the conveyance path
個のロータと、2個のロータにそれぞれ偏心して軸支さRotors and two rotors are eccentrically supported
れ、前記ロータの回転により公転する超高圧水が導入さAnd ultra-high pressure water revolving by the rotation of the rotor is introduced.
れる2個のノズルヘッドと、前記2個のノズルヘッドの上Two nozzle heads, and above the two nozzle heads
方にそれぞれ立設された2本の支柱と、前記2本の支柱内Two uprights on each side and inside the two uprights
にそれぞれ設けられ、前記2個のノズルヘッドにそれぞAnd each of the two nozzle heads
れ超高圧水を供給するために前記ノズルヘッドの上部接To supply ultra-high pressure water.
続口に下端が接続され上端がノズルヘッド上方の支柱上The lower end is connected to the connection opening and the upper end is on the support above the nozzle head
部に固定され、前記ノズルヘッドの公転により前記上端The upper end is fixed by the revolution of the nozzle head.
のまわりを振り子運動する金属配管と、前記金属配管にMetal pipe that pendulums around
接続された2個のノズルヘッドの下部接続口に両持ち支Two-sided support at the lower connection port of the two connected nozzle heads
持されて前記2個のノズルヘッドからの超高圧水が内部Ultra high pressure water from the two nozzle heads is held inside
に導入され、前記ノズルヘッドの公転により搬送面と平The nozzle head revolves around the conveying surface and
行な同一平面上でクランク運動する揺動リンクと、前記A swinging link that cranks on the same plane,
揺動リンクの長手方向に沿って設けられ前記揺動リンクThe swing link provided along the longitudinal direction of the swing link;
内に導入された超高圧水を噴射する複数の噴射ノズルとMultiple injection nozzles for injecting ultra-high pressure water introduced into the
を備え、前記支柱内に設けられる金属配管が複数本の細And a metal pipe provided in the column has a plurality of narrow pipes.
配管から構成されていることを特徴とする超高圧水加工Ultra-high pressure water processing characterized by being composed of piping
装置である。Device.

【0012】搬送路の幅方向に揺動する揺動リンクに複
数の噴射ノズルを設けるようにしたので、噴射圧水の面
積が拡大し、加工時間が短く、かつ加工作業が容易にな
る。搬送路の幅方向の両端で公転する2個のノズルヘッ
ドに、搬送路を横切るように揺動リンクを両持ち支持さ
せ、その揺動リンクに沿って噴射ノズルを取り付ける
と、搬送路の幅方向に沿う噴射ノズル数を増加すること
ができる。また、2個のロータのそれぞれにノズルヘッ
ドを軸支して、揺動リンクの両端から複数の噴射ノズル
へ超高圧水を導入すると、片端のみから導入する場合に
比して、超高圧水供給量をより多く確保でき、噴射ノズ
ル数が増加しても噴射ノズルから噴射される超高圧水の
圧力をより高く維持できる。超高圧水が導入される配管
が複数本の細配管から構成されていると、1本当たりの
配管を細くすることができるので、各配管を太くするこ
となしに、加工に必要とされる超高圧水の供給量を確保
できる。また配管長を長くすることなしに、配管の柔軟
性を確保できる。配管をステンレスなどの金属とする
と、フレキシブルホースに比してはるかに寿命が向上す
る。
A swing link swinging in the width direction of the conveyance path has multiple
Because the number of injection nozzles was set, the surface of the injection pressure water
The machining time is short and the machining work is easy.
You. Two nozzle heads revolving at both ends in the width direction of the conveyance path
Support the swing link across the transport path.
And attach the injection nozzle along the swing link
And increasing the number of spray nozzles along the width of the transport path
Can be. In addition, each of the two rotors has a nozzle head.
To support multiple nozzles from both ends of the swing link.
When ultra high pressure water is introduced into
In comparison with this, it is possible to secure a higher supply of
The ultra high pressure water injected from the injection nozzle
The pressure can be kept higher. Piping where ultra-high pressure water is introduced
Is composed of multiple narrow pipes,
Since each pipe can be made thinner, make each pipe thicker.
The supply of ultra-high pressure water required for processing
it can. Flexible piping without lengthening the piping length
Nature can be secured. Pipes made of metal such as stainless steel
And the life is much improved compared to a flexible hose.
You.

【0013】請求項2に記載の発明は、搬送路上を搬送
されてくる被加工物に超高圧水を噴射して被加工物の加
工を行う超高圧水加工装置において、搬送路の幅方向の
両端に設けられた同期回転する2個のロータと、2個の
ロータにそれぞれ偏心して軸支され、前記ロータの回転
により公転する2個のノズルヘッドであって、一方がダ
ミーのノズルヘッドで他方が超高圧水が導入される真の
ノズルヘッドと、該超高圧水が導入される真ノズルヘッ
ドに超高圧水を供給するために前記真ノズルヘッドの上
部接続口に下端が接続され上端が真ノズルヘッド上方の
固定系に固定され、前記真ノズルヘッドの公転により前
記上端のまわりを振り子運動する配管と、前記真ノズル
ヘッドの下部接続口とダミーノズルヘッドとに両持ち支
持されて前記真ノズルヘッドからの超高圧水が内部に導
入され、前記両ノズルヘッドの公転により搬送面と平行
な同一平面上でクランク運動する揺動リンクと、前記揺
動リンクの長手方向に沿って設けられ前記揺動リンク内
に導入された超高圧水を噴射する複数の噴射ノズルとを
備えた超高圧水加工装置である。
According to a second aspect of the present invention, a sheet is transported on a transport path.
Ultra high pressure water is sprayed on the workpiece to be processed, and the workpiece is added.
In the ultra-high pressure water processing equipment that performs
Two synchronously rotating rotors provided at both ends and two
Each of the rotors is eccentrically supported by the rotor, and the rotation of the rotor
Two nozzle heads that revolve due to
The other is the true high pressure water introduced into the nozzle head of Me
A nozzle head and a true nozzle head into which the ultrahigh-pressure water is introduced.
Above the true nozzle head to supply ultra-high pressure water to the nozzle.
The lower end is connected to the connection port and the upper end is above the true nozzle head.
It is fixed to a fixed system and moves forward due to the revolution of the true nozzle head.
A pipe for pendulum movement around the upper end and the true nozzle
Support both sides of the lower connection port of the head and the dummy nozzle head
Ultra high pressure water from the true nozzle head is introduced inside
And parallel to the transfer surface by the revolution of both nozzle heads
A swinging link that cranks on the same plane;
Provided along the longitudinal direction of the moving link,
Multiple injection nozzles that inject ultra-high pressure water introduced into
It is an ultra-high pressure water processing device provided.

【0014】2個のノズルヘッドのうち、一方をダミー
のノズルヘッドとし、他方を超高圧水が導入される真の
ノズルヘッドにすると、両方を真のノズルヘッドとした
場合に比して、メンテナンスが容易で、故障も半減す
る。
One of the two nozzle heads is a dummy
Nozzle head, and the other is a true
Nozzle heads, both are true nozzle heads
Easy maintenance and halving the breakdown compared to the case
You.

【0015】請求項3に記載の発明は、搬送路上を搬送
されてくる被加工物に超高圧水を噴射して被加工物の加
工を行う超高圧水加工装置において、搬送路の幅方向の
両端に設けられた同期回転する2個のロータと、2個の
ロータにそれぞれ偏心して両持ち支持され、前記ロータ
の回転により搬送路と平行な面上でクランク運動する内
部に超高圧水が導入される揺動リンクと、前記揺動リン
クに沿って立設した複数の支柱と、前記複数の支柱内に
それぞれ設けられ、前記揺動リンクの中間部の複数箇所
から内部に超高圧水を供給するために前記揺動リンクに
下端が接続され上端が揺動リンク上方の固定系に固定さ
れ、前記揺動リンクのクランク運動により前記上端のま
わりを振り子運動する複数の金属配管と、前記複数の金
属配管に接続された揺動リンクの長手方向に沿って取り
付けられ前記揺動リンク内に導入された超高圧水を噴射
する複数の噴射ノズルとを備えた超高圧水加工装置であ
る。
According to a third aspect of the present invention, a sheet is transported on a transport path.
Ultra high pressure water is sprayed on the workpiece to be processed, and the workpiece is added.
In the ultra-high pressure water processing equipment that performs
Two synchronously rotating rotors provided at both ends, and two
The two rotors are eccentrically supported by the rotor, and the rotor is
Of crank motion on a plane parallel to the conveyance path due to the rotation of
An oscillating link through which ultra-high pressure water is introduced into the section;
A plurality of pillars erected along the
Provided at each of a plurality of locations in the middle of the swing link
To the rocking link to supply ultra-high pressure water from inside
The lower end is connected and the upper end is fixed to the fixed system above the swing link.
And the upper end is maintained by the crank motion of the swing link.
A plurality of metal pipes for pendulum movement,
Along the longitudinal direction of the swing link connected to the metal pipe.
Ultra high-pressure water injected into the swing link
An ultra-high pressure water processing apparatus equipped with a plurality of spray nozzles
You.

【0016】超高圧水が導入される配管を、搬送路の幅
方向両端部という限定された部分にではなく、搬送路を
横切る揺動リンクの中間部の任意の位置に接続するよう
にしたので、超高圧水の供給量を維持するために必要な
本数の配管を、場所的な制約を受けることなく接続する
ことができる。
The pipe into which the ultra-high pressure water is introduced is connected not to a limited portion at both ends in the width direction of the transport path, but to an arbitrary position in an intermediate portion of the swing link crossing the transport path. In addition, the number of pipes required to maintain the supply amount of the ultra-high pressure water can be connected without being restricted by a location.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】請求項4に記載の発明は、請求項1ないし
3のいずれかに記載の超高圧水加工装置が、前記被加工
物の両面から超高圧水を噴射するために少なくとも2台
配置されている超高圧加工システムである。
[0020] The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to
3. The ultrahigh-pressure water processing apparatus according to any one of 3.
At least two units to spray ultra-high pressure water from both sides of the object
It is an ultra-high pressure processing system arranged.

【0021】超高圧水加工装置を、被加工物の両面から
超高圧水が噴射されるように少なくとも2台配置する
と、被加工物の上下両面の広い面積への加工が1度のパ
スで行なえる。
By arranging at least two ultra-high pressure water processing apparatuses so that ultra-high pressure water is sprayed from both sides of the workpiece, the workpiece can be processed into a large area on both the upper and lower surfaces in one pass. You.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、図
6に示す建築物の仮設工事に使用する足場建枠11の洗
浄に使用する超高圧水洗浄装置について、図面を用いて
詳細に説明する。図1は超高圧水加工装置の正面図、図
2は平面図、図3は側面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings with respect to an ultrahigh-pressure water cleaning apparatus used for cleaning a scaffolding frame 11 used for temporary construction of a building shown in FIG. Will be described. 1 is a front view of the ultrahigh-pressure water processing apparatus, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view.

【0023】図3に示すように、被加工物である足場建
枠11を搬送するコンベア12が架台13上に設置さ
れ、このコンベア12上に載置された足場建枠11は、
コンベア12上の各ロール14に乗ってコンベア12上
を搬送される。このコンベア12の搬送方向の中央に超
高圧水加工装置15が立設され、コンベア12上を搬送
されてくる足場建枠11に超高圧水を噴射して、足場建
枠11に付着したペンキ、コンクリート等の剥離、洗浄
を行う。超高圧水加工装置15は、超高圧水を供給する
支柱16、支柱16を支持する駆動部17、駆動部17
内のロータ22を回転させるモータ18とを主に備え
る。
As shown in FIG. 3, a conveyor 12 for transporting a scaffolding frame 11 as a workpiece is set on a gantry 13, and the scaffolding frame 11 placed on the conveyor 12 is
It is transported on the conveyor 12 on each roll 14 on the conveyor 12. An ultra-high pressure water processing device 15 is erected at the center of the conveyor 12 in the conveying direction, and sprays ultra-high pressure water onto the scaffolding frame 11 conveyed on the conveyor 12, and paint adheres to the scaffolding frame 11. Peel and clean concrete etc. The ultrahigh-pressure water processing apparatus 15 includes a support 16 that supplies ultrahigh-pressure water, a driving unit 17 that supports the support 16, and a driving unit 17.
And a motor 18 for rotating the rotor 22 therein.

【0024】なお、使用済みの超高圧水はタンク31に
貯めて外部に排出される。また、タンク31の前後には
開口部32を開けて搬送路を確保してある。
The used ultra-high pressure water is stored in a tank 31 and discharged to the outside. An opening 32 is provided before and after the tank 31 to secure a transport path.

【0025】図2に示すように、超高圧水加工装置15
は、架台13に跨がったタンク31上に取り付けられ、
コンベア12の幅方向の両端に、支柱16を立設した駆
動部17が設けられ、中央に両駆動部17内のロータ2
2をベルト21を介して同期回転させるためのモータ1
8が設けられる。
[0025] As shown in FIG.
Is mounted on a tank 31 straddling the gantry 13,
At both ends in the width direction of the conveyor 12, driving units 17 having upright columns 16 are provided, and the rotors 2 in both driving units 17 are provided at the center.
1 for rotating the motor 2 synchronously via the belt 21
8 are provided.

【0026】図1に示すように、超高圧水加工装置15
は、超高圧水が導入されるノズルヘッド25と、ノズル
ヘッド25に超高圧水を導入するための金属製の配管2
4と、クランク運動する揺動リンク26と、超高圧水を
噴射する噴射ノズル27とを備えている。
As shown in FIG.
Is a nozzle head 25 into which ultra-high pressure water is introduced, and a metal pipe 2 for introducing ultra-high pressure water into the nozzle head 25.
4, an oscillating link 26 that cranks, and an injection nozzle 27 that injects ultra-high pressure water.

【0027】ノズルヘッド25は左右2個設けられ、コ
ンベア12の搬送面と直交する方向に回転軸を向けて設
けられた同期回転する2個のロータ22にそれぞれ偏心
して軸支され、ロータ22の回転により公転運動する。
配管24は、立設された左右の支柱16内にそれぞれ2
本づつ設けられ、ノズルヘッド25に下端が連結され上
端が固定系としての配管ホルダ23に固定されることに
より、ロータ22の回転により、配管下端が円運動する
円錐形の振り子運動をする。実際には遠心力を受けて配
管中間部が撓むので、縄飛びの縄のような紡錘形の運動
となる。なお、支柱16内に設けられる配管24の本数
は1本でも、あるいは3本以上でもよい。揺動リンク2
6は、2個のノズルヘッド25に両持ち支持され、ロー
タ22の回転によりコンベア12の搬送面と平行な同一
平面上でクランク運動するとともに、内部にノズルヘッ
ド25からの超高圧水が導入されるようになっている。
噴射ノズル27は揺動リンク26の長手方向に沿って複
数個取り付けられ、揺動リンク26に供給された超高圧
水を被加工物である足場建枠に噴射する。
Two nozzle heads 25 are provided on the left and right sides. The nozzle heads 25 are eccentrically supported by two synchronously rotating rotors 22 provided with their rotation axes directed in a direction orthogonal to the conveying surface of the conveyor 12. Revolves with rotation.
The pipes 24 are respectively provided in the upright and left columns 16.
The lower end is connected to the nozzle head 25 and the upper end is fixed to the pipe holder 23 as a fixed system, so that the rotation of the rotor 22 causes the lower end of the pipe to perform a conical pendulum movement in which the lower end moves circularly. Actually, the middle portion of the pipe bends due to the centrifugal force, so that the movement becomes a spindle-like movement like a skipping rope. The number of the pipes 24 provided in the support 16 may be one or three or more. Swing link 2
Numeral 6 is supported by two nozzle heads 25 at both ends. The rotor 22 rotates to crank on the same plane parallel to the conveying surface of the conveyor 12, and ultra-high pressure water from the nozzle head 25 is introduced into the inside. It has become so.
A plurality of spray nozzles 27 are attached along the longitudinal direction of the swing link 26, and spray the ultra-high pressure water supplied to the swing link 26 to a scaffolding frame which is a workpiece.

【0028】図4は立設した支柱16及び駆動部17の
拡大図であり、同図に示すように、フレーム20内には
ロータ22が回転自在に設けられる。ロータ22は、そ
のロータ軸をベルトコンベアと垂直に交わる方向に向け
て、フレーム20にボールベアリング29で軸受されて
いる。ロータ22のプーリ41と、モータ軸に取り付け
たプーリとの間にはベルト21が装荷され、モータの回
転がロータ22に伝達されるようになっている。
FIG. 4 is an enlarged view of the upright support 16 and the drive unit 17, and a rotor 22 is rotatably provided in the frame 20 as shown in FIG. The rotor 22 is supported on the frame 20 by a ball bearing 29 with its rotor axis oriented in a direction perpendicular to the belt conveyor. The belt 21 is loaded between the pulley 41 of the rotor 22 and the pulley attached to the motor shaft, and the rotation of the motor is transmitted to the rotor 22.

【0029】このロータ22にはノズルヘッド25が、
ロータ22の中心から偏心してボールベアリング42で
軸受されている。したがって、ノズルヘッド25は、ロ
ータ22の回転により公転運動するようになっている。
公転運動するノズルヘッド25内には超高圧水を導く1
本の導孔43が穿設されている。
The rotor 22 is provided with a nozzle head 25,
It is eccentric from the center of the rotor 22 and is supported by a ball bearing 42. Therefore, the nozzle head 25 revolves by the rotation of the rotor 22.
Ultra high pressure water is introduced into the orbiting nozzle head 25 1
A book hole 43 is formed.

【0030】フレーム20上に2本の細配管24を上下
方向に通すための支柱16が立設され、支柱16の上部
で2本の細配管24の各上端が固定系である配管ホルダ
23によって固定され、さらにその上部で高圧水供給源
(図示せず)に配管継手28によって接続される。2本
の細配管24の各下端はノズルヘッド25の上部接続口
44に連結される。これにより2本の細配管24は、ノ
ズルヘッド25の公転運動により上端のまわりを振り子
運動するようになっている。ノズルヘッド25に連結さ
れた配管24は、ノズルヘッド25内部で合流して一本
の導孔43に繋がっている。ノズルヘッド25の下部接
続口45には次に述べる揺動リンク26が接続される。
A column 16 for vertically passing two narrow pipes 24 on the frame 20 is provided, and upper ends of the two narrow pipes 24 are fixed by a pipe holder 23 at the upper part of the column 16. It is fixed and further connected at its upper part to a high-pressure water supply source (not shown) by a pipe joint 28. Each lower end of the two narrow pipes 24 is connected to an upper connection port 44 of the nozzle head 25. Thereby, the two narrow pipes 24 are pendulum-moved around the upper end by the revolving motion of the nozzle head 25. The pipe 24 connected to the nozzle head 25 joins inside the nozzle head 25 and is connected to one guide hole 43. A swing link 26 described below is connected to the lower connection port 45 of the nozzle head 25.

【0031】図5は揺動リンク26の拡大図であり、同
図に示すように、クランク運動する揺動リンク26の両
端はそれぞれ、ロータに軸支されたノズルヘッド25に
取り付けられて両持ち支持されるようになっている。揺
動リンク26の中間部にはノズルホルダ52が連結さ
れ、その下面に複数の噴射ノズル27が取り付けられて
いる。揺動リンク26の内部には超高圧水を導く超高圧
水流路51が穿設され、その超高圧水流路51は中間部
に連結されたノズルホルダ52の取付口でノズルホルダ
52の導孔53と連通するようになっている。
FIG. 5 is an enlarged view of the oscillating link 26. As shown in FIG. 5, both ends of the oscillating link 26, which makes a crank movement, are respectively attached to a nozzle head 25 supported by a rotor. It has become supported. A nozzle holder 52 is connected to an intermediate portion of the swing link 26, and a plurality of injection nozzles 27 are attached to a lower surface thereof. An ultra-high-pressure water flow path 51 for guiding ultra-high-pressure water is formed in the swing link 26. The ultra-high-pressure water flow path 51 is provided at a mounting hole of a nozzle holder 52 connected to an intermediate portion and a guide hole 53 of the nozzle holder 52. It has come to communicate with.

【0032】図示例のノズルホルダ52の取付位置は、
揺動リンク26の中心より右側にやや偏椅しているが、
これは足場建枠の搬送方向に、もう1台超高圧水加工装
置を設け、その揺動リンク26のノズルホルダ52の取
付位置を左側に偏椅させることにより、1パスで比較的
幅広な足場建枠の両側を相前後して洗浄するためであ
る。
The mounting position of the nozzle holder 52 in the illustrated example is as follows.
Although it is slightly biased to the right from the center of the swing link 26,
This is because, in the transport direction of the scaffolding frame, another ultrahigh-pressure water processing device is provided, and the mounting position of the nozzle holder 52 of the oscillating link 26 is deviated to the left, so that a relatively wide scaffold in one pass. This is for cleaning both sides of the building frame one after another.

【0033】さて、上述したような構成において、ノズ
ルヘッド25は、配管24を通じて配管ホルダ23に固
定されているために、自転することはできず、且つロー
タ22がモータ18によって回転すると、ロータ22の
中心からの偏心量を半径とする円弧運動の公転を行う。
そのために、この円弧運動の公転を行う2個のノズルヘ
ッド25に両端を取り付けられた揺動リンク26は、両
端に円弧運動を伴ったクランク運動する。揺動リンク2
6には複数の下向きの噴射ノズル27が設けられている
から、それぞれが円形の軌跡を描きながら、下に向かっ
て超高圧水の噴射を行う。足場建枠11は、この噴射を
受けながらコンベア12上を移動するので、足場建枠1
1の広い領域に超高圧水が噴射され、この領域が、噴射
された超高圧水によってコンクリートやペンキなどが剥
離され、洗浄される。
In the configuration described above, the nozzle head 25 cannot be rotated by itself because it is fixed to the pipe holder 23 through the pipe 24, and when the rotor 22 is rotated by the motor 18, Orbital motion with the radius of the eccentricity from the center of the circle.
Therefore, the swing link 26 having both ends attached to the two nozzle heads 25 that revolve in this circular motion makes a crank motion with circular motion at both ends. Swing link 2
6 is provided with a plurality of downward spray nozzles 27, each of which draws a circular trajectory and injects ultra-high pressure water downward. Since the scaffolding frame 11 moves on the conveyor 12 while receiving this injection, the scaffolding frame 1
Ultra high-pressure water is sprayed over a large area of 1 and concrete, paint, etc. are peeled off and washed by the injected ultra-high pressure water.

【0034】この噴射ノズル27は、両持ち支持された
揺動リンク26の長さ方向に沿って複数設けられている
ために、その超高圧水の噴射面積が、従来のようにノズ
ルヘッド先端に片持支持された突出腕に設けられた噴射
ノズルの面積に比して、揺動リンク26の長さ方向に拡
大して噴射できるので、広い面積の洗浄が行なえる。
Since a plurality of injection nozzles 27 are provided along the length direction of the swinging link 26 which is supported at both ends, the injection area of the ultra-high pressure water is set at the tip of the nozzle head as in the conventional case. As compared with the area of the injection nozzle provided on the cantilevered protruding arm, the expansion can be performed in the lengthwise direction of the swing link 26, so that a wide area can be cleaned.

【0035】広い面積の洗浄を行う場合、噴射ノズル2
7に導かれる超高圧水の圧が低下するおそれがあるが、
本実施の形態例ではノズルホルダ52の両側から並行し
て超高圧水を導いているので、超高圧水洗浄に必要とさ
れる高い圧を維持できる。
When cleaning a large area, the spray nozzle 2
There is a possibility that the pressure of the ultra-high pressure water guided to 7 may decrease,
In this embodiment, since the ultra-high pressure water is guided in parallel from both sides of the nozzle holder 52, the high pressure required for the ultra-high pressure water cleaning can be maintained.

【0036】また、揺動リンク26の両側から洗浄に必
要とされる高圧の超高圧水を導入するには、超高圧水を
導入する配管24の径を大きくする必要がある。そし
て、配管を破損させることなく円滑に振り子運動させる
ためには配管を長くする必要がある。超高圧水洗浄で高
圧を確保できなければ、洗浄もできないので、この高圧
の確保は最も重要である。この点で、本実施の形態例で
は、1本の支柱内に細配管24を2本並列に設けるよう
にして、配管1本当たりに要求される超高圧水供給量、
及び振り子運動のための耐久性を従来レベルにまで下げ
るようにしたので、超高圧水の全供給量が従来のものに
比して大でありながら、支柱の高さを従来程度の高さに
抑えることができる。その結果、装置の大型化を回避す
ることができ、建屋が低くても、本装置を搬入、設置で
きる。
Further, in order to introduce the high-pressure ultra-high-pressure water required for cleaning from both sides of the swing link 26, it is necessary to increase the diameter of the pipe 24 for introducing the ultra-high-pressure water. In order to smoothly move the pendulum without damaging the pipe, it is necessary to lengthen the pipe. If high pressure cannot be secured by ultra-high pressure water cleaning, cleaning cannot be performed, so securing this high pressure is the most important. In this regard, in the present embodiment, two narrow pipes 24 are provided in parallel in one support, so that an ultra-high-pressure water supply amount required per pipe,
And the durability for pendulum motion has been reduced to the conventional level. Can be suppressed. As a result, an increase in the size of the device can be avoided, and the device can be loaded and installed even if the building is low.

【0037】上述した超高圧水加工装置を用いて構成し
た超高圧水加工システムが図7である。足場建枠11の
上下両面から超高圧水を噴射するように2台近接配置し
て1組とし、これを搬送方向に2組設けて足場建枠11
の面全域を洗浄するように構成したもので、図7(a)
は平面図、図7(b)は側面図である。1組の超高圧水
加工装置は、その1台は噴射ノズルの噴射方向が下に向
くように、もう一台は上に向くように配設する。また、
被加工物である足場建枠11の全域を洗浄するために、
上流側に配設した1組の超高圧水加工装置15のノズル
ホルダ52の位置を搬送方向に向かって右側に偏椅さ
せ、下流側に配設したもう1組の超高圧水加工装置のノ
ズルホルダ52の位置は搬送方向に向かって左側に偏椅
させてある。このようにシステム構成すると、足場建枠
の上下両面の広い面積への加工が1度の加工で行なえ、
上下各面を加工する毎に足場建枠11を反転させる必要
がなくなり、その反転のための人手、加工時間を省略で
き、洗浄等の加工の合理化を達成できる。
FIG. 7 shows an ultrahigh-pressure water processing system constituted by using the above-mentioned ultrahigh-pressure water processing apparatus. Two sets are arranged close to each other so as to spray ultra-high pressure water from both the upper and lower surfaces of the scaffolding frame 11, and two sets are provided in the transport direction to provide the scaffolding frame 11.
FIG. 7 (a) shows a configuration in which the entire surface is cleaned.
Is a plan view and FIG. 7B is a side view. One set of the ultra-high pressure water processing apparatuses is arranged such that one of the apparatuses is directed so that the injection direction of the injection nozzle is directed downward, and the other is directed upward. Also,
In order to clean the entire area of the scaffolding frame 11 which is the workpiece,
The position of the nozzle holder 52 of one set of the ultrahigh-pressure water processing apparatus 15 disposed on the upstream side is shifted to the right side in the transport direction, and the nozzle of the other set of the ultrahigh-pressure water processing apparatus disposed on the downstream side is shifted. The position of the holder 52 is deviated leftward in the transport direction. By configuring the system in this way, processing of a large area on both the upper and lower surfaces of the scaffolding frame can be performed in one processing,
It is not necessary to invert the scaffolding frame 11 every time the upper and lower surfaces are processed, so that the manpower and processing time for the inversion can be omitted, and the rationalization of processing such as cleaning can be achieved.

【0038】図8は第2の実施の形態を示すもので、揺
動リンク26の両側からではなく、片側のみから超高圧
水を供給するようにして、第1の実施の形態を簡素化し
たものである。片側のみから超高圧水を供給するため
に、図では左側の支柱および配管を撤去してある。ただ
し、揺動リンク26を揺動支持するために、左側のノズ
ルヘッドはダミーノズルヘッド25aとして、またロー
タ22、駆動部17は残してある。
FIG. 8 shows a second embodiment. The first embodiment is simplified by supplying ultrahigh-pressure water from only one side of the swing link 26, not from both sides. Things. In order to supply ultra-high pressure water from only one side, the column and piping on the left side are removed in the figure. However, in order to swing and support the swing link 26, the left nozzle head is a dummy nozzle head 25a, and the rotor 22 and the drive unit 17 are left.

【0039】このように2個のノズルヘッドのうち、一
方をダミーのノズルヘッド25aとし、他方を超高圧水
が導入される真のズルヘッド25とすると、噴射ノズル
27に対する超高圧水の供給量は減るため、噴射ノズル
の数を余り増やせなくなるものの、大きなストレスが加
わる超高圧部分を半減できることから、第1の実施の形
態のように両方を真のノズルヘッド25とした場合に比
して、メンテナンスが非常に容易となり、故障も半減す
る。
Assuming that one of the two nozzle heads is a dummy nozzle head 25a and the other is a true nozzle head 25 into which ultra-high pressure water is introduced, the supply amount of ultra-high pressure water to the injection nozzle 27 is as follows. Although the number of injection nozzles cannot be increased so much, the ultra-high pressure part to which a large stress is applied can be reduced by half, so that the maintenance can be performed in comparison with the case where both are the true nozzle heads 25 as in the first embodiment. Is much easier and the breakdown is halved.

【0040】ところで、上述した1台の超高圧水加工装
置では、揺動リンク26の両側から、または片側から超
高圧水を供給しているので、足場建枠の部分的な洗浄に
必要な超高圧水を確保できるが、全域に必要な超高圧水
までは確保できず、そのため揺動リンク26の一部に噴
射ノズル27を設けるに止まっていた。
By the way, in the single ultra high pressure water processing apparatus described above, since the ultra high pressure water is supplied from both sides of the swing link 26 or from one side, the super high pressure water necessary for partially cleaning the scaffolding frame is provided. Although high-pressure water can be secured, it is not possible to secure the ultra-high-pressure water necessary for the entire area. Therefore, the injection nozzle 27 is provided only in a part of the swing link 26.

【0041】図9は第3の実施の形態を示したもので、
さらに一歩進めて、足場建枠の全幅に必要な超高圧水を
確保できるようにして、揺動リンク26の全域に噴射ノ
ズル27を設けることを可能にしたものである。すなわ
ち、架台13の幅方向中間部に幅方向に沿って少なくと
も3本の支柱16を立設し、その中を走る配管24を、
揺動する揺動リンク26に直接連結するようにしてい
る。
FIG. 9 shows a third embodiment.
By going one step further, it is possible to secure ultra-high pressure water necessary for the entire width of the scaffolding frame, and to provide the injection nozzle 27 over the entire area of the swing link 26. That is, at least three pillars 16 are erected along the width direction in the middle part of the gantry 13 in the width direction, and the pipe 24 running therethrough is
It is directly connected to the swinging link 26 that swings.

【0042】このように支柱16を少なくとも3本立設
して十分な超高圧水の供給量を確保できるようにしたの
で、揺動リンク26の全域に噴射ノズル27を設けて
も、足場建枠の洗浄に必要な超高圧水量を確保できる。
この場合、支柱16内を走る配管24は、立設する支柱
16の本数によって1本とすることも可能である。この
実施の形態では、配管24を、揺動する揺動リンク26
に直接取り付けるようにしたので、配管24をロータ2
2に取り付ける場合に比して、配管の取付構造が簡単に
なり、また駆動部17から配管24を排除できるので、
ロータ22を抱える駆動部17の構造も簡素化できる。
As described above, since at least three columns 16 are erected to ensure a sufficient supply of ultra-high pressure water, even if the injection nozzles 27 are provided in the entire area of the swing link 26, the scaffolding frame The amount of ultra-high pressure water required for cleaning can be secured.
In this case, the number of the pipes 24 running in the support 16 may be one depending on the number of the support 16 to be erected. In this embodiment, the pipe 24 is connected to a swinging link 26 which swings.
The pipe 24 is connected directly to the rotor 2
2, the pipe mounting structure is simplified, and the pipe 24 can be eliminated from the drive unit 17.
The structure of the drive unit 17 holding the rotor 22 can also be simplified.

【0043】なお、超高圧水の供給量をさらに増加させ
るために、図1に示すように揺動リンクの両端からも供
給するように支柱16を立設して、中間部のみならず両
端からも同時供給することも可能である。
In order to further increase the supply amount of the ultra-high pressure water, the columns 16 are erected so as to be supplied from both ends of the swing link as shown in FIG. Can also be supplied simultaneously.

【0044】また、上記システムでは、2台の超高圧水
加工装置を使って足場建枠の両面洗浄を使い分けてい
る。図10に示したものは、1台の超高圧水加工装置に
上下の揺動リンク26、26を設け、それらの揺動リン
ク26、26に足場建枠11に対して超高圧水を上下か
ら噴射する噴射ノズル27を取り付けるようにした第4
の実施の形態である。これによれば、1台の超高圧水加
工装置で両面洗浄が1度で行なえるので、システムをよ
り簡素化することができる。
Further, in the above-mentioned system, two ultra-high pressure water processing apparatuses are used for both-side cleaning of the scaffolding frame. The one shown in FIG. 10 is provided with upper and lower oscillating links 26, 26 in one ultra-high pressure water processing apparatus, and the ultra-high pressure water is applied to the oscillating links 26, 26 with respect to the scaffolding frame 11 from above and below. The fourth in which the jet nozzle 27 for jetting is attached
It is an embodiment of the invention. According to this, since the double-sided cleaning can be performed once by one ultra-high pressure water processing apparatus, the system can be further simplified.

【0045】上述した振り子運動する配管には柔軟性の
あるステンレスが好適である。また、本発明でいう超高
圧水洗浄の水圧は300kg/cm2 以上である。因み
に、図8の超高圧水加工装置の仕様は、ロータの回転数
が1000rpm、噴射ノズル数は7個、その公転半径
は20mm、高圧水供給源のポンプ圧は1250kg/
cm2 である。また、細配管の外径は6.2mmφ、内
径は3.0mmφ、配管長は1300mmである。この
条件下での細配管の寿命は数千時間であり、従来のフレ
キシブルホースよりはるかに長く、実用に十分に耐える
ことが分かった。
The above-mentioned pendulum-moving pipe is preferably made of flexible stainless steel. Further, the water pressure of the ultra-high pressure water washing referred to in the present invention is 300 kg / cm 2 or more. Incidentally, the specification of the ultrahigh-pressure water processing apparatus shown in FIG. 8 is such that the number of rotations of the rotor is 1000 rpm, the number of injection nozzles is 7, the orbital radius is 20 mm, and the pump pressure of the high-pressure water supply source is 1250 kg /.
cm 2 . In addition, the outer diameter of the narrow pipe is 6.2 mmφ, the inner diameter is 3.0 mmφ, and the pipe length is 1300 mm. Under these conditions, the life of the thin pipe is several thousand hours, much longer than that of a conventional flexible hose, and it has been found that it can withstand practical use.

【0046】以上は、足場建枠11の洗浄を行う装置に
ついて説明したが、本発明はこれと同規模の大きさの他
の被加工物に対しても適用できる。また、これよりもず
っと小規模の大きさの被加工物、例えばプリント基板の
側片に形成されたコネクタとの接続端子に付着している
絶縁剤、半田付けの際のペースト等の洗浄などにも使用
でき、更に本発明はその使用目的に応じて種々の変更が
可能である。
Although the apparatus for cleaning the scaffolding frame 11 has been described above, the present invention can be applied to other workpieces of the same size. It is also used for cleaning workpieces of a much smaller size than this, for example, for cleaning insulating materials attached to the connection terminals with connectors formed on the side pieces of the printed circuit board, and paste for soldering. Can be used, and the present invention can be variously modified according to the purpose of use.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、2個のノズルヘッドに
両持ち支持した揺動リンクに超高圧水を噴射する噴射ノ
ズルを複数設けるようにしたので、被加工物に対する超
高圧水の噴射面積が増大し、加工時間を短縮でき、加工
の合理化を達成できる。また、超高圧水が導入される配
管を複線化した場合には、配管の高さを低く抑えること
ができるので、据え置き型でありながら、装置の小形化
が図れる。
According to the present invention, a plurality of spray nozzles for spraying ultra-high-pressure water are provided on the swinging link which is supported on two nozzle heads, so that the ultra-high-pressure water is sprayed on the workpiece. The area increases, the processing time can be shortened, and the processing can be rationalized. Further, when the pipe into which the ultrahigh-pressure water is introduced is double-tracked, the height of the pipe can be kept low, so that the apparatus can be downsized even though it is a stationary type.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の超高圧水加工装置の第1の実施の形態
を説明するための超高圧洗浄装置の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an ultra-high pressure cleaning apparatus for explaining a first embodiment of an ultra-high pressure water processing apparatus according to the present invention.

【図2】第1の実施の形態を説明するための超高圧水洗
浄装置の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of the ultrahigh-pressure water cleaning device for explaining the first embodiment.

【図3】第1の実施の形態を説明するための超高圧水洗
浄装置の側面図である。
FIG. 3 is a side view of the ultrahigh-pressure water cleaning device for explaining the first embodiment.

【図4】第1の実施の形態を説明するための要部拡大図
であって、立設した支柱内部及び駆動部内を説明する詳
細断面図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part for describing the first embodiment, and is a detailed cross-sectional view for explaining the inside of a standing support post and the inside of a driving unit.

【図5】第1の実施の形態を説明するための要部拡大図
であって、揺動リンク内部を説明する詳細断面図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged view of a main part for describing the first embodiment, and is a detailed cross-sectional view illustrating the inside of a swing link.

【図6】第1の実施の形態の超高圧水洗浄装置が対象と
する被洗浄物となる足場建枠の平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a scaffold building frame to be cleaned by the ultrahigh-pressure water cleaning device according to the first embodiment.

【図7】第1の実施の形態の超高圧水洗浄システムの説
明図であって、(a)は平面図、(b)は側面図であ
る。
FIGS. 7A and 7B are explanatory views of the ultrahigh-pressure water cleaning system according to the first embodiment, wherein FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a side view.

【図8】第2の実施の形態を説明するための超高圧洗浄
装置の正面図である。
FIG. 8 is a front view of an ultrahigh-pressure cleaning device for explaining a second embodiment.

【図9】第3の実施の形態を説明するための超高圧洗浄
装置の正面図である。
FIG. 9 is a front view of an ultrahigh-pressure cleaning device for explaining a third embodiment.

【図10】第4の実施の形態を説明するための超高圧洗
浄装置の正面図である。
FIG. 10 is a front view of an ultrahigh-pressure cleaning device for explaining a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 コンベア(搬送路) 15 超高圧水加工装置 22 ロータ 23 配管ホルダ(固定系) 24 配管 25 ノズルヘッド 26 揺動リンク 27 噴射ノズル 12 Conveyor (Conveyance Path) 15 Ultra High Pressure Water Processing Equipment 22 Rotor 23 Piping Holder (Fixed System) 24 Piping 25 Nozzle Head 26 Swing Link 27 Injection Nozzle

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】搬送路上を搬送されてくる被加工物に超高
圧水を噴射して被加工物の加工を行う超高圧水加工装置
において、 搬送路の幅方向の両端に設けられた同期回転する2個の
ロータと、 2個のロータにそれぞれ偏心して軸支され、前記ロータ
の回転により公転する超高圧水が導入される2個のノズ
ルヘッドと、 前記2個のノズルヘッドの上方にそれぞれ立設された2
本の支柱と、 前記2本の支柱内にそれぞれ設けられ、前記2個のノズ
ルヘッドにそれぞれ超高圧水を供給するために前記ノズ
ルヘッドの上部接続口に下端が接続され上端がノズルヘ
ッド上方の支柱上部に固定され、前記ノズルヘッドの公
転により前記上端のまわりを振り子運動する金属配管
と、 前記金属配管に接続された2個のノズルヘッドの下部接
続口に両持ち支持されて前記2個のノズルヘッドからの
超高圧水が内部に導入され、前記ノズルヘッドの公転に
より搬送面と平行な同一平面上でクランク運動する揺動
リンクと、 前記揺動リンクの長手方向に沿って設けられ前記揺動リ
ンク内に導入された超高圧水を噴射する複数の噴射ノズ
ルとを備え、 前記支柱内に設けられる金属配管が複数本の細配管から
構成されていることを特徴とする超高圧水加工装置。
An object to be transported on a transport path has an extremely high height.
Ultra-high pressure water processing equipment for processing workpieces by injecting pressurized water
In the above, two synchronously rotating two rollers provided at both ends in the width direction of the transport path are provided.
A rotor and two rotors eccentrically supported by the rotor,
Two nozzles into which ultra-high pressure water revolving due to the rotation of the water is introduced
Heads and two nozzles that are respectively set up above the two nozzle heads.
Two pillars and the two bosses respectively provided in the two pillars.
Nozzles to supply ultra-high pressure water to each head.
The lower end is connected to the upper connection port of the
The nozzle head is fixed to
Metal pipes that oscillate around the upper end by rolling
And the lower part of two nozzle heads connected to the metal pipe.
It is supported on both sides by the opening, and the two nozzle heads
Ultra-high-pressure water is introduced inside, and the nozzle head revolves.
Oscillation that cranks on the same plane parallel to the transport surface
A link, and the swing link provided along a longitudinal direction of the swing link.
Nozzles that inject ultra-high pressure water introduced into the tank
And a metal pipe provided in the support column is formed from a plurality of narrow pipes.
An ultra-high pressure water processing apparatus characterized by being constituted.
【請求項2】搬送路上を搬送されてくる被加工物に超高
圧水を噴射して被加工物の加工を行う超高圧水加工装置
において、 搬送路の幅方向の両端に設けられた同期回転する2個の
ロータと、 2個のロータにそれぞれ偏心して軸支され、前記ロータ
の回転により公転する2個のノズルヘッドであって、一
方がダミーのノズルヘッドで他方が超高圧水が導入され
る真のノズルヘッドと、 該超高圧水が導入される真ノズルヘッドに超高圧水を供
給するために前記真ノズルヘッドの上部接続口に下端が
接続され上端が真ノズルヘッド上方の固定系に 固定さ
れ、前記真ノズルヘッドの公転により前記上端のまわり
を振り子運動する配管と、 前記真ノズルヘッドの下部接続口とダミーノズルヘッド
とに両持ち支持されて前記真ノズルヘッドからの超高圧
水が内部に導入され、前記両ノズルヘッドの公転により
搬送面と平行な同一平面上でクランク運動する揺動リン
クと、 前記揺動リンクの長手方向に沿って設けられ前記揺動リ
ンク内に導入された超高圧水を噴射する複数の噴射ノズ
ルとを備えた超高圧水加工装置。
2. A workpiece which is conveyed on a conveying path has an extremely high height.
Ultra-high pressure water processing equipment for processing workpieces by injecting pressurized water
In the above, two synchronously rotating two rollers provided at both ends in the width direction of the transport path are provided.
A rotor and two rotors eccentrically supported by the rotor,
Two nozzle heads revolving by the rotation of
The other is a dummy nozzle head and the other is supplied with ultra-high pressure water.
Test and true nozzle head, an ultra high pressure water to the true-nozzle head ultra high-pressure water is introduced that
The lower end is connected to the upper connection port of the true nozzle head to supply
Connected and the upper end is fixed to the fixed system above the true nozzle head.
Around the upper end due to the revolution of the true nozzle head.
Piping, a lower connection port of the true nozzle head and a dummy nozzle head
Ultra high pressure from the true nozzle head supported by both ends
Water is introduced into the inside, and by the revolution of both nozzle heads
Oscillating phosphorus that cranks on the same plane parallel to the transfer surface
And the rocking link provided along the longitudinal direction of the rocking link.
Nozzles that inject ultra-high pressure water introduced into the tank
Ultra high pressure water processing equipment equipped with
【請求項3】搬送路上を搬送されてくる被加工物に超高
圧水を噴射して被加工物の加工を行う超高圧水加工装置
において、 搬送路の幅方向の両端に設けられた同期回転する2個の
ロータと、 2個のロータにそれぞれ偏心して両持ち支持され、前記
ロータの回転により搬送路と平行な面上でクランク運動
する内部に超高圧水が導入される揺動リンクと、 前記揺動リンクに沿って立設した複数の支柱と、 前記複数の支柱内にそれぞれ設けられ、前記揺動リンク
の中間部の複数箇所から内部に超高圧水を供給するため
に前記揺動リンクに下端が接続され上端が揺動リンク上
方の固定系に固定され、前記揺動リンクのクランク運動
により前記上端のまわりを振り子運動する複数の金属配
管と、 前記複数の金属配管に接続された揺動リンクの長手方向
に沿って取り付けられ前記揺動リンク内に導入された超
高圧水を噴射する複数の噴射ノズルとを備えた超高圧水
加工装置。
3. A workpiece which is transported on a transport path has an extremely high height.
Ultra-high pressure water processing equipment for processing workpieces by injecting pressurized water
In the above, two synchronously rotating two rollers provided at both ends in the width direction of the transport path are provided.
The rotor and the two rotors are eccentrically supported by both ends, respectively,
Crank movement on a plane parallel to the conveyance path by rotation of the rotor
An oscillating link into which ultra-high pressure water is introduced, a plurality of columns erected along the oscillating link, and the oscillating link provided in the plurality of columns , respectively.
To supply ultra-high pressure water from multiple points in the middle of
The lower end is connected to the swing link and the upper end is on the swing link
Of the swing link fixed to one of the fixed systems
A plurality of metal arrangements which pendulum move around the upper end.
And tube, longitudinally of the connected swing link to the plurality of metal pipes
Installed along the super-link introduced into the swing link
Ultra high-pressure water with multiple injection nozzles for injecting high-pressure water
Processing equipment.
【請求項4】請求項1ないし3のいずれかに記載の超高
圧水加工装置が、前記被加工物の両面から超高圧水を噴
射するために少なくとも2台配置されている超高圧加工
システム。
4. The super high according to claim 1, wherein :
A pressure water processing device sprays ultra-high pressure water from both sides of the workpiece.
Ultra high pressure machining with at least two units arranged for shooting
system.
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