JP3058219U - Multistage forging machine - Google Patents
Multistage forging machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数段の圧造ステーションを有する多段式圧
造成形機において、素材を成形途中で９０°回転させる
場合に、その回転のための専用のステーションを不要と
して、当該成形機のコンパクト化等を図る。
【解決手段】 所定のチャックユニット２０３は、主可
動部材１３に着脱可能に取り付けられたチャック本体３
２を有する。チャック本体３２には主可動部材１３の移
動方向に対して直交する垂直方向のロッド部材３３が回
動自在に支承され、チャック本体３２の下部両側壁３
４，３４間には上記移動方向と同方向に延びる左右一対
のシャフト部材３６が回転自在に支承される。一方のシ
ャフト部材３６はスライド可能で、常時は他方側に弾性
的に押圧され、他方のシャフト部材３６はロッド部材３
３に連動され、主可動部材１３の往復移動に伴うロッド
部材３３の反復回動により、両シャフト部材３６間で挟
持するブランクＹを９０°反復回転させるように構成す
る。
(57) Abstract: In a multi-stage press forming machine having a plurality of press forming stations, when a material is rotated by 90 ° during molding, a dedicated station for the rotation is not required, and the forming machine is not required. To be more compact. A predetermined chuck unit 20 3, the chuck body 3 detachably attached to the main movable member 13
2 A rod member 33 in a vertical direction perpendicular to the moving direction of the main movable member 13 is rotatably supported on the chuck body 32.
A pair of left and right shaft members 36 extending in the same direction as the above-mentioned movement direction are rotatably supported between the four and 34. One shaft member 36 is slidable and normally elastically pressed to the other side, while the other shaft member 36 is
3, the blank Y sandwiched between the two shaft members 36 is repeatedly rotated 90 ° by repetitive rotation of the rod member 33 accompanying reciprocation of the main movable member 13.
Description
【０００１】[0001]
この考案は各種の部品類を製造する多段式圧造成形機の技術分野に属する。 This invention belongs to the technical field of a multi-stage press forming machine for manufacturing various parts.
【０００２】[0002]
ボルトやナット或はその他の各種部品類を製造する際に用いられる多段式圧造 成形機は、機台前面に複数のダイを並設する一方、該機台前面に対して接近離反 するラムには上記各ダイにそれぞれ対向するように複数のパンチを配設し、この 対向するダイとパンチとにより複数段の圧造ステーションを構成するとともに、 カッター機構を用いて線材を所定寸法に切断してなる素材を複数個のチャックで これらのステーションに順次供給することにより、上記素材を複数段の圧造成形 を経て所定形状の製品に成形するように構成されたものである。 A multi-stage press forming machine used when manufacturing bolts, nuts, and other various parts has a plurality of dies arranged side by side on a machine base, and a ram which approaches and separates from the machine front. A plurality of punches are arranged so as to face each of the dies, and a plurality of forging stations are configured by the dies and the punches facing each other, and a material obtained by cutting a wire into predetermined dimensions using a cutter mechanism. Are sequentially supplied to these stations by a plurality of chucks, whereby the material is formed into a product of a predetermined shape through a plurality of steps of forging.
【０００３】 その場合に、例えば軸状部材の長さ方向中間位置に軸芯に直交する方向から扁 平化された取付部をもつ部品のように、軸芯方向からの圧造成形と軸芯に直交す る方向からの圧造成形とが必要となる部品の場合、圧造成形の途中で素材をその 軸芯がダイおよびパンチの中心線と一致する姿勢から、該中心線に直交する姿勢 に９０°回転させなければならないことになる。In such a case, for example, a part having a mounting portion flattened from a direction perpendicular to the shaft center at a middle position in the longitudinal direction of the shaft member is formed by forging and forming the shaft from the shaft direction. In the case of a part that requires forging from a direction perpendicular to the part, the material is moved 90 ° from the position in which the axis coincides with the center line of the die and the punch in the middle of the forging to the position perpendicular to the center line. You have to rotate it.
【０００４】 そこで、本考案の出願人は、先の特許出願（特開平８−１９２２４１号）で、 複数段の圧造ステーションのうちの所定のステーションにおけるダイの配設位置 に素材を９０°回転させる回転機構を備え、該機構により素材を９０°回転させ た上で、下段側の圧造ステーションに供給するように構成した多段式圧造成形機 を提案した。[0004] The applicant of the present invention, in an earlier patent application (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-192241), rotates the material by 90 ° to a die arrangement position in a predetermined one of a plurality of forging stations. We have proposed a multi-stage press forming machine that is equipped with a rotation mechanism, and is configured to rotate a material by 90 ° and supply the material to a lower press forming station.
【０００５】[0005]
しかし、上記の先願に係る圧造成形機においては、所定の圧造ステーションに おけるダイを機台から取り外し、このダイに代えて素材の回転機構を取り付ける 構成であるため、そのステーションにおいては圧造成形を行うことができず、そ のため圧造段数が減少し、また、所要の圧造段数を確保しようとすれば、より段 数の多い圧造成形機を用いなければならなかった。 However, since the die forming machine according to the above-mentioned prior application has a configuration in which a die at a predetermined forging station is detached from a machine base and a rotating mechanism of a material is attached instead of this die, the forging is performed at that station. It was not possible to do so, so the number of forging steps was reduced, and in order to secure the required number of forging steps, a forging machine with more steps had to be used.
【０００６】 そこで、本考案は、この種の多段式圧造成形機において、素材をカッター機構 もしくは上段側のステーションから下段側のステーションに移送させるチャック を利用して、素材を９０°回転するように構成し、これにより素材を回転させる ための専用のステーションを不要とし、当該圧造成形機における全ステーション を圧造成形に利用できるようにすることを課題とする。In view of the above, the present invention provides a multi-stage press forming machine of this type in which a material is rotated by 90 ° using a cutter mechanism or a chuck for transferring the material from an upper station to a lower station. It is an object of the present invention to eliminate the need for a dedicated station for rotating a material and to use all the stations in the forging machine for forging.
【０００７】[0007]
上記課題を解決するため、本考案は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.
【０００８】 まず、本願の請求項１に係る考案は、機台の前面に並設された複数のダイと、 該機台前面に対して前進後退するラムに、上記各ダイにそれぞれ対向するように 設けられた複数のパンチとにより、カッター機構から供給される素材を所定の形 状に成形する複数段の圧造ステーションが構成されるとともに、上記ラムの前進 後退に連動してダイの並設方向に往復移動することにより、上記カッター機構お よび上段側ステーションのダイから排出された素材を受け取って、それぞれ下段 側ステーションに供給する複数個のチャック機構が備えられた多段式圧造成形機 であって、上記複数個のチャック機構のうちの所定のチャック機構は、該チャッ ク機構の移動方向に対して直交する垂直方向のロッド部材を備え、該ロッド部材 をチャック機構の往復移動に連動して反復回動するように構成する一方、上記ロ ッド部材の下部にチャック機構の移動方向と同方向に延びる一対のシャフト部材 を回転自在に支承するとともに、片方または両方のシャフト部材をロッド部材に 連動連結し、かつ、少なくとも一方のシャフト部材は軸方向にスライド可能で、 常時は他方のシャフト部材側に接近するように付勢する付勢手段を設けて、両シ ャフト部材の対向端面間に上段側ステーションのダイから排出された素材を挟持 するように構成したことを特徴とする。First, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a plurality of dies arranged side by side on the front of the machine, and a ram that advances and retreats with respect to the front of the machine so as to face each of the dies. A plurality of punches provided in the machine constitute a multi-stage forging station for forming the material supplied from the cutter mechanism into a predetermined shape, and the direction in which the dies are arranged in parallel with the advance and retreat of the ram. A multi-stage press forming machine provided with a plurality of chucking mechanisms for receiving the material discharged from the cutter mechanism and the die of the upper station by reciprocating the die and supplying the same to the lower station, respectively. A predetermined chuck mechanism of the plurality of chuck mechanisms includes a rod member in a vertical direction orthogonal to a moving direction of the chuck mechanism; While being configured to rotate repeatedly in conjunction with the reciprocating movement of the chuck mechanism, a pair of shaft members extending in the same direction as the moving direction of the chuck mechanism are rotatably supported below the load member, and one of the shaft members is rotatably supported. Or, both shaft members are operatively connected to the rod member, and at least one of the shaft members is slidable in the axial direction, and biasing means for biasing the shaft member to normally approach the other shaft member side is provided, The material discharged from the die of the upper station is sandwiched between the opposite end surfaces of both shaft members.
【０００９】 また、請求項２に係る考案は、上記請求項１に係る考案において、所定のチャ ック機構を次のように構成したことを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the predetermined chuck mechanism is configured as follows.
【００１０】 すなわち、上記ロッド部材をチャック機構の往復移動に連動して反復回動させ るための駆動部材は、チャック機構支持用の主可動部材とともに往復動する副可 動部材と、該副可動部材に固定された連動部材と、ロッド部材に固定された連動 部材とを備え、この両連動部材を互いに連動させて、主可動部材と副可動部材と の往復移動量の差に基づきロッド部材を反復回動させるように構成したことを特 徴とする。That is, the driving member for repeatedly rotating the rod member in conjunction with the reciprocating movement of the chuck mechanism includes a sub movable member reciprocating with the main movable member for supporting the chuck mechanism, and a sub movable member. An interlocking member fixed to the member and an interlocking member fixed to the rod member are provided. The two interlocking members are interlocked with each other to move the rod member based on a difference in reciprocating movement between the main movable member and the sub movable member. It is characterized by being configured to rotate repeatedly.
【００１１】[0011]
上記した構成によれば、所定のチャック機構は、カッター機構の位置もしくは 上段側のステーションに位置する状態で、そのカッター機構から供給される素材 もしくは当該ステーションのダイから排出される素材を受け取るとともに、これ を下段側のステーションに移送して該ステーションのダイに供給することになる が、その間に、該チャック機構は、保持している素材を移送方向に平行な中心線 回りに９０°回転させるように動作する。 According to the configuration described above, the predetermined chuck mechanism receives the material supplied from the cutter mechanism or the material discharged from the die of the station in a state of being located at the position of the cutter mechanism or the upper station, This is transferred to the lower station and supplied to the die of the station, during which the chuck mechanism rotates the held material by 90 ° about a center line parallel to the transfer direction. Works.
【００１２】 したがって、この下段側のステーションのダイには、素材が、例えばその軸芯 がダイやパンチの中心線と一致する姿勢から中心線に直交する姿勢に回転された 上で供給されることになる。そして、ラムの前進時に下段側のステーションを構 成するダイとパンチとにより、上記のように回転された姿勢で該素材に対する圧 造成形が行われる。Accordingly, the material is supplied to the die of the lower station after being rotated, for example, from a position in which the axis of the core coincides with the center line of the die or punch to a position perpendicular to the center line. become. Then, when the ram moves forward, the die and the punch forming the lower station perform the press forming on the material in the rotated posture as described above.
【００１３】 また、請求項２の考案によれば、所定のチャック機構による上記のような素材 を回転させる動作が、チャック機構を支持するための主可動部材とともに往復動 する副可動部材によって行われるもので、素材を回転するための特別な駆動機構 を別途設けなくてもよいことになる。According to the second aspect of the present invention, the operation of rotating the material by the predetermined chuck mechanism is performed by the sub movable member that reciprocates together with the main movable member for supporting the chuck mechanism. Therefore, it is not necessary to provide a special drive mechanism for rotating the material.
【００１４】[0014]
以下、本考案の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係る多段 式圧造成形機により製造される製品Ａは、図１に示すように軸部Ａ１の長さ方向 中間部にその軸芯に直交する方向から扁平化された取付部Ａ２を有し、この取付 部Ａ２に軸部Ａ１の軸芯に直交する方向の貫通孔Ａ３が設けられた形状とされて いる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In addition, as shown in FIG. 1, the product A manufactured by the multi-stage press forming machine according to the present embodiment has a flattened attachment in a longitudinal middle portion of the shaft portion A1 from a direction perpendicular to the shaft center. The mounting portion A2 has a through hole A3 in a direction perpendicular to the axis of the shaft portion A1.
【００１５】 図２、図３に示すように、この実施の形態に係る多段式圧造成形機１は、機台 ２と、核機台２の前面に対して前進、後退するラム３とを有し、機台２の前面に は、一端部に設けられて外部から供給される線材を所定寸法に切断するカッター 機構４と、４つのダイ５１〜５４とが並設されており、また、上記ラム３には、 上記各ダイ５１〜５４にそれぞれ対向させて４つのパンチ６１〜６４が備えられ ている。As shown in FIGS. 2 and 3, the multi-stage press forming machine 1 according to this embodiment includes a machine base 2 and a ram 3 which moves forward and backward with respect to the front surface of the nuclear machine base 2. and, on the front surface of the base 2, a cutter mechanism 4 for cutting the wire supplied from the outside is provided at one end into a predetermined size, and four die 5 1 to 5 4 are arranged, also , to the ram 3, four punches 61 through 4 respectively are opposed to each die 5 1 to 5 4 are provided.
【００１６】 そして、これらの対向するダイ５１〜５４とパンチ６１〜６４とで第１〜第４ の圧造ステーション７１〜７４が構成され、上記ラム３の前進により、カッター 機構４から供給された素材を各圧造ステーション７１〜７４で順次所定の形状に 圧造成形し、最終的に図１に示す製品Ａが得られるようになっている。[0016] Then, these opposing die 5 1 to 5 4 and the punch 61 through 4 and first to fourth forging station 7 1-7 4 is constituted by advancement of the ram 3, a cutter mechanism the material supplied from 4 sequentially forging molding into a predetermined shape in the forging station 7 1-7 4 finally product a shown in FIG. 1 becomes thus obtained.
【００１７】 また この多段式圧造成形機１には、上記機台２の前面に位置して、上記カッ ター機構４から供給される素材および第１〜第３圧造ステーション７１〜７３の ダイ５１〜５３から排出されるブランクを下段側の圧造ステーション７１〜７４ にそれぞれ移送するチャック装置１０が備えられている。The multi-stage press forming machine 1 is provided with the material supplied from the cutter mechanism 4 and the dies of the first to third press forming stations 7 1 to 7 3 in front of the machine base 2. 5 1-5 blank discharged from 3 chucking device 10 for transporting respectively the lower side forging station 7 1-7 4 are provided.
【００１８】 このチャック装置１０は、上記機台２の上面に配置された支持フレーム１１を 有し、該支持フレーム１１に左右一対のリンク部材１２，１２を介して主可動部 材１３が連結されて、支持フレーム１１と一対のリンク部材１２，１２と主可動 部材１３とで所謂平行リンク機構が構成されているとともに、主可動部材１３の 一端には駆動ロッド１４が連結され、該ロッド１４により主可動部材１３が図２ 、図３に示す左側の位置からやや前方（ラム３側）へ突出する円弧状の軌跡を描 きながら右側の位置へ駆動されるようになっている。The chuck device 10 has a support frame 11 disposed on the upper surface of the machine base 2, and a main movable member 13 is connected to the support frame 11 via a pair of left and right link members 12, 12. Thus, a so-called parallel link mechanism is constituted by the support frame 11, the pair of link members 12, 12, and the main movable member 13, and a driving rod 14 is connected to one end of the main movable member 13, and The main movable member 13 is driven to the right position while drawing an arc-shaped trajectory protruding slightly forward (toward the ram 3) from the left position shown in FIGS.
【００１９】 そして、この主可動部材１３には、圧造ステーション７１〜７４と同数の４個 のチャックユニット（左側から第１、第２、第３、第４チャックユニットという ）２０１〜２０４が取り付けられており、上記駆動ロッド１４による主可動部材 １３の左側から右側への移動により図３に示すように第１チャックユニット２０１ がカッター機構４に、第２〜第４チャックユニット２０２〜２０４がそれぞれ 第１〜第３圧造ステーション７１〜７３に対応する位置から、第１〜第４チャッ クユニット２０１〜２０４が、第１〜第４圧造ステーション７１〜７４にそれぞ れ対応する位置へ移動し、上記素材ないしブランクを１段づつ下段側へ移送する ようになっている。[0019] Then, this main movable member 13, forging station 7 1-7 4 as many four chuck unit (first from the left, the second, third, referred to as a fourth chuck unit) 20 1 to 20 4 and is attached, by moving to the right from the left side of the main movable member 13 by the drive rod 14 to the first chuck unit 20 1 is the cutter mechanism 4, as shown in FIG. 3, the second to fourth chuck unit 20 from position 2 to 20 4 correspond to the first to third forging station 7 1-7 3 respectively, first to fourth chucking click unit 20 1 to 20 4, the first to fourth forging station 7 1-7 4, the material or the blank is transferred to the lower side one by one.
【００２０】 上記各チャックユニット２０１〜２０４のうち、第１、第２及び第４チャック ユニット２０１２０２２０４は、上記主可動部材１３にボルト２１，２１により 着脱可能に取り付けられたチャック本体２２と、該本体２２に支軸２３，２３に より揺動可能に支持された一対のチャック爪２４，２４とを有し、上記チャック 本体２２に上下動可能に備えられた可動軸２５の上下動によって、ラックとピニ オン機構（図示せず）とを介して一対のチャック爪２４，２４が互いに開閉し、 その閉時に素材ないしブランクを把持するようになっている。[0020] Among the respective chuck unit 20 1 to 20 4, the first, second and fourth chuck unit 20 1 20 2 20 4, removably attached by bolts 21, 21 to the main movable member 13 A movable shaft 25 having a chuck main body 22 and a pair of chuck claws 24, 24 supported by the main body 22 so as to be swingable by support shafts 23, 23, which is vertically movable on the chuck main body 22. As a result, the pair of chuck claws 24 open and close with each other via a rack and a pinion mechanism (not shown), and when closed, grip the material or blank.
【００２１】 一方、第３チャックユニット２０３は、図４、図５に示すように上記チャック ユニット２０１等と同様に、ボルト３１，３１によって主可動部材１３に着脱可 能に取り付けられたチャック本体３２を有する。そして、このチャック本体３２ には、チャック装置１０の移動方向に対して直交する垂直（上下）方向のロッド 部材３３が回動自在に支承されているとともに、該チャック本体３２の下端部に 下方へ延びる左右一対の側壁３４，３４が延設されて、両側壁３４，３４間に、 チャック装置１０の移動方向と同方向に延びる中間軸３５と、左右一対のシャフ ト部材３６，３６とがそれぞれ回転自在に支承されている。なお、この一対のシ ャフト部材３６，３６の各対向端面にはブランクを把持するためのチャック爪３ ７，３７が一体的に取り付けられている。[0021] On the other hand, the third chuck unit 20 3, 4, similar to the chuck unit 20 1 or the like as shown in FIG. 5, a chuck attached to Removable ability to the main movable member 13 by bolts 31, 31 It has a main body 32. A rod member 33 in a vertical (vertical) direction perpendicular to the moving direction of the chuck device 10 is rotatably supported on the chuck main body 32, and a lower end portion of the chuck main body 32 faces downward. A pair of left and right side walls 34, 34 extending is extended, and an intermediate shaft 35 extending in the same direction as the moving direction of the chuck device 10 and a pair of left and right shaft members 36, 36 are provided between the side walls 34, 34. It is rotatably supported. Note that chuck claws 37, 37 for gripping the blank are integrally attached to the opposed end surfaces of the pair of shaft members 36, 36.
【００２２】 上記一対のシャフト部材３６，３６のうち、一方のシャフト部材３６は、その 軸方向（チャック装置１０の移動方向と同方向）にスライド可能とされ、常時は 他方シャフト部材３６側に接近するように付勢する付勢手段が設けられ、これに よって両シャフト部材３６，３６の爪３７，３７間にブランクを弾力的に挟持し 得るようになっている。そして、この付勢手段としては、上記一方シャフト部材 ３６のチャック爪３７と側壁３４との間に直接スプリングを介装することにより 構成してもよいが、本実施の態様に示すように構成するのが望ましい。すなわち 、図４に示すように上記他方シャフト部材３６のチャック爪３７から一体状に延 設した支持体３８に２本の軸杆３９，３９で押し体４０を接近離間可能に保持し て、該押し体４０の一部を一方シャフト部材３６のチャック爪３７に背面側から 押し当てるとともに、上記軸杆３９，３９の頭部と押し体４０との間にコイルス プリング４１，４１を介装して、常時は押し体４０を支持体３８側に接近する方 向に付勢するように構成すればよい。One of the pair of shaft members 36, 36 is slidable in its axial direction (the same direction as the moving direction of the chuck device 10), and always approaches the other shaft member 36. A biasing means for biasing the blank is provided so that the blank can be elastically held between the claws 37 of the shaft members 36. The biasing means may be configured by interposing a spring directly between the chuck pawl 37 of the one-way shaft member 36 and the side wall 34, but is configured as shown in the present embodiment. It is desirable. That is, as shown in FIG. 4, a push body 40 is held by a support member 38 integrally extending from the chuck pawl 37 of the other shaft member 36 with two shaft rods 39 so as to be able to approach and separate from each other. A part of the push body 40 is pressed against the chuck pawl 37 of the one shaft member 36 from the rear side, and the coil springs 41, 41 are interposed between the heads of the shaft rods 39, 39 and the push body 40. However, the pressing body 40 may always be configured to urge the pressing body 40 toward the support body 38 side.
【００２３】 また、上記他方のスライド不能なシャフト部材３６は、チャック爪３７とは反 対側外端部に第１ギヤ４２が固着されて、上記中間軸３５の一端部に固着された 第２ギヤ４３に噛合しており、しかも、この中間軸３５に固着された第１ベベル ギヤ４４が、上記ロッド部材３３の下端部に固着された第２ベベルギヤ４５に噛 合しており、したがって、このロッド部材３３の回動力が第２ベベルギヤ４５か ら第２ベベルギヤ４４、中間軸３５、第２ギヤ４３、第１ギヤ４２を介して当該 シャフト部材３６に伝達されるようになっている。The other non-slidable shaft member 36 has a first gear 42 fixed to an outer end opposite to the chuck pawl 37 and a second gear fixed to one end of the intermediate shaft 35. The first bevel gear 44 fixed to the intermediate shaft 35 is in mesh with the second bevel gear 45 fixed to the lower end of the rod member 33. The rotational power of the rod member 33 is transmitted from the second bevel gear 45 to the shaft member 36 via the second bevel gear 44, the intermediate shaft 35, the second gear 43, and the first gear 42.
【００２４】 さらに、上記ロッド部材３３は反復回動するように構成されるもので、図２に 示すように機台２の上面における上記支持フレーム１１と主可動部材１３との間 に配設されて一対のリンク部材１２，１２に端部が枢着された副可動部材５４を 用い、該部材５４に取付板４６を介して部分歯車４７を固定するとともに、上記 ロッド部材３３の上端部に扇形歯車４８を固定して、両歯車４７，４８を互いに 噛合させるのである。かくして、上記主可動部材１３の往復移動に基づく副可動 部材５４の往復移動によってロッド部材３３が反復回動する。詳しくは、図６に 示すように上記駆動ロッド１４による主可動部材１３の往復移動によってロッド 部材３３の扇形歯車４８は距離Ｌ１だけ移動するのに対し、副可動部材５４の往 復移動によって取付板４６の部分歯車４７は距離Ｌ２だけ移動する。このとき、 両歯車４７，４８は互いに噛合しているので、この距離Ｌ１−Ｌ２差に相当する 移動量分だけロッド部材３３が反復回動することになるのである。Further, the rod member 33 is configured to rotate repeatedly, and is disposed between the support frame 11 and the main movable member 13 on the upper surface of the machine base 2 as shown in FIG. A sub-movable member 54 whose ends are pivotally connected to a pair of link members 12, 12 is used to fix a partial gear 47 to the member 54 via a mounting plate 46, and a sector-shaped member is provided at the upper end of the rod member 33. The gear 48 is fixed, and the two gears 47, 48 mesh with each other. Thus, the rod member 33 is repeatedly rotated by the reciprocating movement of the sub movable member 54 based on the reciprocating movement of the main movable member 13. For more information, sector gear 48 of the rod member 33 by the reciprocating movement of the main movable member 13 by the drive rod 14 as shown in Figure 6 while moving distance L 1, mounted by round trip movement of the auxiliary movable member 54 partial gear 47 of the plate 46 is moved a distance L 2. At this time, since both gears 47, 48 are engaged with each other, the movement amount by the rod member 33 corresponding to the distance L 1 -L 2 difference is becoming repeating rotation.
【００２５】 一方、図２に示すように機台２の上面における上記支持フレーム１１の後部に はカム軸５１が配設されているとともに、該カム軸５１に設けられた複数のカム ５２・・・５２によりそれぞれ揺動される第１フォロワー５３・・・５３が副可 動部材５４に中間部を支持されて、後端が上記第１フォロワー５３・・・５３に 、前端が上記各チャックユニット２０１，２０２，２０４における可動軸２５に それぞれ係合された第２フォロワー５５・・・５５が備えられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, a cam shaft 51 is provided at the rear of the support frame 11 on the upper surface of the machine base 2, and a plurality of cams 52 provided on the cam shaft 51 are provided. The first followers 53... 53 oscillated by 52 are supported at the intermediate portion by the sub movable member 54, the rear end of the first followers 53. 20 1, 20 2, 20 4 second follower 55 ... 55 respectively engaged with the movable shaft 25 in the is provided.
【００２６】 そして、上記カム軸５１の回転により各カム５２・・・５２、第１フォロワー ５３・・・５３および第２フォロワー５５・・・５５を介して各チャックユニッ ト２０１，２０２，２０４の駆動軸２５が上下に駆動され、これにより各一対の チャック爪２４，２４が開閉するようになっている。Then, by the rotation of the camshaft 51, the chuck units 20 1 , 20 2 ,. 20 4 of the drive shaft 25 is driven up and down, so that each pair of chuck jaws 24, 24 are opened and closed.
【００２７】 ここで、上記各圧造ステーション７１〜７４におけるダイ５１〜５４とパンチ ６１〜６４の概略の形状を説明すると、図７に示すように第１圧造ステーション ７１のダイ５１とパンチ６１とには、先端側が大径と、奥側が小径とした円形断 面の成形用孔５１ａ，６１ａがそれぞれ設けられ、カッター機構４で線材を切断 することにより形成された円柱状の素材から、図８に示すように軸部Ｘ１の長さ 方向中間に径大部Ｘ２が設けられた第１ブランクＸが形成されるようになってい る。[0027] Here, when describing the shape of the outline of the die 5 1 to 5 4 and the punch 61 through 4 in the above forging station 7 1-7 4, the first forging station 7 1 7 the a die 5 1 and the punch 61, the distal end side and a large diameter, the molded hole 5 1a circular cross section that the inner side has a small diameter, 6 1a are respectively provided, formed by cutting the wire by the cutter mechanism 4 As shown in FIG. 8, a first blank X provided with a large-diameter portion X2 at the middle in the longitudinal direction of the shaft portion X1 is formed from the cylindrical material thus formed.
【００２８】 また、第２圧造ステーション７２，のダイ５２とパンチ６２とには、先端部に 半球状の凹部を有する成形用孔５２ａ，６２ａが設けられ、上記第１ブランクＸ の径大部Ｘ２を球状に成形することにより、図９に示すように軸部Ｙ１の長さ方 向中間に球状部Ｙ２を有する第２ブランクＹが形成されるようになっている。[0028] The second forging station 7 2, into a die 5 2 and the punch 6 2 of the molding hole 5 2a, 6 2a having a recess of hemispherical provided at the distal end portion, the first blank X By molding the large-diameter portion X2 into a spherical shape, a second blank Y having a spherical portion Y2 in the middle in the length direction of the shaft portion Y1 is formed as shown in FIG.
【００２９】 また、第３圧造ステーション７３のダイ５３、には、チャック装置１０の移動 方向と同方向に延びる軸芯の回りに９０°回転することにより、軸部Ｙ１が縦姿 勢とされた第２ブランクＹを収容するとともに、パンチ６３の先端面６３ａとの 間で該第２ブランクＹの球状部Ｙ２を軸芯と直交する方向から扁平化する成形用 凹部５３ａが設けられており（図３参照）、かつ、該ダイ５３とパンチ６３との 球状部Ｙ２を扁平化する面には、固定パンチ５３ｂ、とパンチ６３の先端部６３ ｂ がそれぞれ突出されており、このステーション７３で、図１０に示すように軸 部Ｚ１の長さ方向中間に扁平な取付部Ｚ２を有し、その取付部Ｚ２の両側面に凹 部Ｚ３，Ｚ３が成形された第３ブランクＺが形成されるようになっている。[0029] The third forging station 7 3 die 3, the by about a 90 ° rotation of the axis extending in the same direction as the moving direction of the chuck device 10, the shaft portion Y1 and the Tatesugata bias accommodates the second blank Y that is, the second blank Y of the molded recess 5 3a to flatten the direction perpendicular to the axial center of the spherical portion Y2 is provided between the front end surface 6 3a of the punch 6 3 is is (see FIG. 3), and, on the surface of flattened spherical portion Y2 between the die 5 3 and the punch 6 3, fixed punch 5 3b, the distal end portion 6 3 b of the punch 6 3 respectively protrude are, in this station 7 3, has a longitudinal middle flat mounting portion Z2 of the shaft portion Z1 as shown in FIG. 10, the concave portion Z3, Z3 is molded on both sides of the mounting portion Z2 A third blank Z is formed.
【００３０】 さらに、第４圧造ステーション７４のダイ５４には、上記第３圧造ステーショ ン７３と同様の縦姿勢とされた第３ブランクＺを収容する凹部５４ａが設けられ 、かつ、該凹部５４ａ内に固定パンチ５４ｂが突設されているとともに、パンチ ６４はスリーブ状とされ、該パンチ６４により第３ブランクＺをダイ５４の凹部 ５４ａ内に押し込んだときに、上記固定パンチ５４ｂで該第３ブランクＺの取付 部Ｚ２に、その両側面の凹部Ｚ３，Ｚ３を下孔として貫通孔が形成され、これに より図１に示すように軸部Ａ１の長さ方向中間に扁平な取付部Ａ２を有するとと もに、該取付部Ａ２に軸芯に直交する方向の貫通孔Ａ３が設けられた製品Ａが得 られるようになっている。Furthermore, in the fourth die 5 4 forging station 7 4, the recess 5 4a for accommodating the third blank Z that is the same vertical orientation and the third heading stations 7 3 are provided, and, with fixed punch 5 4b is projected to the concave portion 5 in 4a, the punch 6 4 is a sleeve-shaped, the third blank Z by the punch 6 4 when pushed into the die 5 4 recess 5 in 4a , the mounting portion Z2 of the third blank Z in the stationary punch 5 4b, the recesses Z3, Z3 of both side faces the through hole as a pilot hole is formed, the length of the shaft portion A1 as shown more in FIG. 1 to A product A having a flat mounting portion A2 at the center in the height direction and having a through hole A3 in the mounting portion A2 in a direction perpendicular to the axis is obtained.
【００３１】 次に、この多段式圧造成形機の動作を説明する。Next, the operation of the multi-stage press forming machine will be described.
【００３２】 まず、図２、図３に示すように機台２の前面に配置された主可動部材１３が図 面上の左側に位置するときに、カッター機構４によって線材を所定の寸法に切断 することにより形成された素材が第１チャックユニット２０１に保持されるとと もに、第１〜第３圧造ステーション７１，７２，７３でそれぞれ図８〜図１０に 示す形状に成形された第１〜第３ブランクＸ〜Ｚが、第２〜第４チャックユニッ ト２０２，２０３，２０４にそれぞれ保持される。First, as shown in FIGS. 2 and 3, when the main movable member 13 disposed on the front surface of the machine base 2 is located on the left side of the drawing, the wire rod is cut into predetermined dimensions by the cutter mechanism 4. molded into shape formed material shown in the first chuck unit 20 1 is held in the monitor, the first to third forging station 7 1, 7 2, 7 3, respectively Figure 8-10 by first to third blank X~Z which are, respectively held in the second to fourth chuck unit 20 2, 20 3, 20 4.
【００３３】 そして、この状態で上記主可動部材１３が左側から右側へ移動することにより 第１〜第４チャックユニット２０１〜２０４に保持された素材および第１〜第３ ブランクＸ〜Ｚは、第１〜第４圧造ステーション７１〜７４にそれぞれ供給され る。[0033] Then, first to fourth material held by the chuck unit 20 1 to 20 4 and the first to third blank X~Z by the main movable member 13 in this state is moved from the left to the right , Ru is supplied to the first to fourth forging station 7 1-7 4.
【００３４】 その後、ラム３の前進に伴い、パンチ６１〜６４が各チャックユニット２０１ 〜２０４に保持されている上記素材および第１〜第３ブランクＸ〜Ｚを第１〜第 ４圧造ステーション７１〜７４のダイ５１〜５４に押し込み、それぞれ対応する ダイ５１〜５４とパンチ６１〜６４とで、上記素材を第１ブランクＸに、第１、 第２ブランクＸ，Ｙをそれぞれ第２、第３ブランクＹ，Ｚに、また、第３ブラン クＺを図１に示す製品Ａにそれぞれ成形する。[0034] Thereafter, with the advancement of the ram 3, the punch 61 through 4 are the material and the first to third blank X~Z held in each chuck unit 20 1 to 20 4 first to fourth push the forging station 7 1-7 4 die 5 1 to 5 4, respectively and the corresponding die 5 1 to 5 4 and the punch 61 through 4, the material in the first blank X, first, second The blanks X and Y are formed into the second and third blanks Y and Z, respectively, and the third blank Z is formed into the product A shown in FIG.
【００３５】 そして、上記主可動部材１３が再び左側へ移動したのち、次にカッター機構４ から供給される素材と第１〜第３圧造ステーション７１〜７３から排出される第 １〜第３ブランクＸ〜Ｚとが第１〜第４チャックユニット２０１〜２０４にそれ ぞれ保持されるとともに、第４圧造ステーション７４からは製品Ａが排出され、 以下同様の工程を繰り返すことにより、線材を切断してなる素材が、第１〜第３ ブランクＸ〜Ｚの状態を経て順次製品Ａとされて排出されることになる。After the main movable member 13 moves to the left again, the material supplied from the cutter mechanism 4 and the first to third discharged from the first to third forging stations 71 to 73 are next. with a blank X~Z is their respective retention to the first to fourth chuck unit 20 1 to 20 4, the fourth forging station 7 4 product a is discharged by repeating the same steps below, The material obtained by cutting the wire is sequentially made into the product A through the first to third blanks X to Z and discharged.
【００３６】 その場合に、この多段式圧造成形機１によれば、上記主可動部材１３が左側に 位置する状態で、第２圧造ステーション７２のダイ５２から排出されて第３チャ ックユニット２０３に保持される第２ブランクＹは、該チャックユニット２０３ で第３圧造ステーション７３に移送されてダイ５３に供給されるまでの間に、該 第３チャックユニット２０３をして移送方向の軸芯回りに９０°回転されること になる。[0036] In this case, according to the multi-stage forging molding machine 1, the main movable member 13 is in a state positioned on the left side, the second forging station 7 2 is discharged from the die 5 2 3 Cha Kkuyunitto 20 second blanks Y held in the 3, in the chuck unit 20 3 is transferred to the third forging station 7 3 until supplied to the die 5 3, and the third chuck unit 20 3 transport It will be rotated 90 ° around the axis of the direction.
【００３７】 詳しくは、上記第２圧造ステーション７２のダイ５２から第２ブランクＹが該 ダイ５２に装備したノックアウトピン５２ｂ（図１１参照）により排出されると 、ブランクＹは軸部Ｙ１の一端側から球状部Ｙ２へと第３チャックユニット２０３ の爪２４，２４間にコイルスプリング４１，４１に抗して押し込まれて、水平 姿勢で保持される。[0037] Specifically, when the second forging station 7 second die 5 2 from the second blank Y is discharged by equipped with knockout pin 5 2b (see FIG. 11) in the die 5 2, blank Y shaft portion from one end side of the Y1 to the spherical portion Y2 is pushed against the coil spring 41, 41 between the third chuck unit 20 3 of the pawl 24, 24 is held in a horizontal position.
【００３８】 その後、この第３チャックユニット２０３が第３圧造ステーション７３にまで 移動し、この移動に伴ってロッド部材３３を部分歯車４７と扇形歯車４８との噛 合等を介して回動させるとともに、第２ベベルギヤ４５と第１ベベルギヤ４４と の噛合等を介して一対のシャフト部材３６，３６を回転させることになり、これ により両シャフト部材３６，３６のチャック爪３７，３７間に保持されているブ ランクＹは９０°回転され、図１２に示すように該ブランクＹは軸部Ｙ１が上下 に向かう縦姿勢とされる[0038] Then, rotating the third chuck unit 20 3 moves to the third forging station 7 3, the rod member 33 in accordance with this movement through the meshing engagement or the like of the partial gear 47 and the sector gear 48 At the same time, the pair of shaft members 36, 36 are rotated through the engagement of the second bevel gear 45 and the first bevel gear 44, thereby holding the pair of shaft members 36, 36 between the chuck claws 37, 37. The blank Y is rotated by 90 °, and as shown in FIG. 12, the blank Y is in a vertical position in which the shaft portion Y1 is directed up and down.
【００３９】 そして、その後ラム３の前進に伴って第３圧造ステーション７３のパンチ６３ が前進しすると、該パンチ６３が両シャフト部材３６，３６のチャック爪３７， ３７間の隙間からブランクＹを該ステーション７３のダイ５３に設けられた成形 凹部５３ａに押し込むことにより、ブランクＹは該ダイ５３とパンチ６３とで球 状部Ｙ２が扁平化されるとともに、固定パンチ５３ｂ、６３Ｂにより球状部Ｙ２ 両面に凹部Ｚ３，Ｚ３が形成され、図１０に示す第３ブランクＺが形成されるこ とになる。[0039] Thereafter the third forging station 7 3 of the punch 6 3 along with the advancement of the ram 3 is moved forward, blank the punch 6 3 from the gap between the chuck claws 37, 37 of the two shafts members 36 and 36 by pushing the Y to the forming recess 5 3a provided in the die 5 3 of the station 7 3, together with blanks Y is spherical shaped portion Y2 between the die 5 3 and the punch 6 3 is flattened, the fixed punch 5 3b, 6 3B recess Z3, Z3 spherical portion Y2 both surfaces is formed by, becomes a this third blank Z shown in FIG. 10 is formed.
【００４０】 その後、上記ブランクＺは第３圧造ステーション７３のダイ５３から排出され た後、第４チャックユニット２０４に保持されて第４圧造ステーション７４に供 給され、該ステーション７４で縦姿勢のまま取付部Ｚ２に凹部Ｚ３を下孔として 貫通孔が形成されて、図１に示す製品Ａとされることになる。[0040] Then, the following blank Z is discharged from the third forging station 7 3 die 3, are subjected fed to the fourth forging station 7 4 held by the fourth chuck unit 20 4, the station 7 4 Thus, a through hole is formed in the mounting portion Z2 with the concave portion Z3 as a pilot hole in the vertical position, and the product A shown in FIG. 1 is obtained.
【００４１】[0041]
以上のように本考案によれば、互いに対向する複数のダイとパンチとにより構 成される複数段の圧造ステーションを有し、カッター機構から供給される素材を チャック機構により各段の圧造ステーションに順次移送して所定形状に成形する 多段式圧造成形機において、例えば軸部の長さ方向中間に扁平な取付部を有する 部品のように、軸芯方向からの成形と軸芯に直交する方向からの成形と行うため 該素材を成形途中で９０°回転させる場合に、この回転を上記チャック機構のう ち所定のチャック機構によって行わせるようにしたから、素材を９０°回転させ るための専用のステーションが不要となり、したがって、当該多段式圧造成形機 における全ステーションが圧造成形に利用されることになり、この種の圧造成形 機のコンパクト化が実現され、或は所要の成形段数を確保することができて、多 種の製品の製造が可能となる。 As described above, according to the present invention, there is provided a multi-stage forging station composed of a plurality of dies and punches facing each other, and the material supplied from the cutter mechanism is supplied to the forging station of each stage by the chuck mechanism. In a multi-stage press forming machine that sequentially transfers and molds into a predetermined shape, for example, a component having a flat mounting portion in the middle of the shaft portion in the longitudinal direction, molding from the shaft center direction and from a direction orthogonal to the shaft center When the material is rotated by 90 ° in the course of molding, the rotation is performed by a predetermined chuck mechanism out of the chuck mechanisms. Therefore, a special rotation mechanism for rotating the material by 90 ° is used. Stations are not required, and all stations in the multi-stage press forming machine will be used for press forming, thus reducing the size of this type of press forming machine. Or the required number of molding steps can be ensured, and a wide variety of products can be manufactured.
【００４２】 このとき、上記所定のチャック機構は、各チャック機構の移動方向に対して直 交する垂直方向の回動自在なロッド部材と、各チャック機構の移動方向に対して 同方向に延びるとともに、上段側圧造ステーションのダイから排出された素材を 挟持する左右一対の回転自在なシャフト部材とを備え、上記ロッド部材の回動に 連動してシャフト部材を９０°回転させることにより、素材を水平姿勢から垂直 姿勢等に変えるようにしたものであるから、当該チャック機構の横幅（チャック 機構におけるチャック本体の往復移動方向の幅）が他のチャック機構に比して大 きくなることがなく、上記所定のチャック機構を通常のチャック機構に簡単容易 に取り替えセットすることができる。At this time, the predetermined chuck mechanism has a vertically rotatable rod member orthogonal to the moving direction of each chuck mechanism, and extends in the same direction as the moving direction of each chuck mechanism. A pair of left and right rotatable shaft members for holding the material discharged from the die of the upper side forging station, and rotating the shaft member by 90 ° in conjunction with the rotation of the rod member, thereby horizontally moving the material. Since the posture is changed from the posture to the vertical posture, the lateral width of the chuck mechanism (width of the chuck body in the reciprocating movement direction of the chuck body) does not become larger than other chuck mechanisms. The predetermined chuck mechanism can be easily and easily replaced and set with a normal chuck mechanism.
【００４３】 そして、特に本願の請求項２の考案によれば、所定のチャック機構による上記 のような素材を回転させる動作が、各チャック機構を往復移動させるための部材 用いて行うので、素材回転用の特別な駆動機構を別途設ける必要がないという効 果が得られる。According to the invention of claim 2 of the present application, the operation of rotating the material by the predetermined chuck mechanism is performed by using a member for reciprocating each chuck mechanism. There is no need to separately provide a special drive mechanism for this purpose.
【図１】 本考案の実施の形態に係る多段式圧造成形機
で製造される製品の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a product manufactured by a multi-stage press forming machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同成形機の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the molding machine.
【図３】 図２のａ−ａ矢印方向から見た同成形機の概
略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of the molding machine as viewed from the direction of arrows aa in FIG. 2;
【図４】 チャックユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the chuck unit.
【図５】 図４のｂ−ｂ線で切断した同チャックユニッ
トの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the chuck unit taken along line bb of FIG. 4;
【図６】 同チャックユニットの一部を省略した平面図
である。FIG. 6 is a plan view in which a part of the chuck unit is omitted.
【図７】 各ステーションの構成を示す概略平面図であ
る。FIG. 7 is a schematic plan view showing the configuration of each station.
【図８】 第１ブランクの形状を示す半断面図である。FIG. 8 is a half sectional view showing the shape of a first blank.
【図９】 第２ブランクの形状を示す半断面図である。FIG. 9 is a half sectional view showing the shape of a second blank.
【図１０】 第３ブランクの形状を示す半断面図であ
る。FIG. 10 is a half sectional view showing the shape of a third blank.
【図１１】 第２圧造ステーションでのブランク回転前
の状熊を示す要部正面図である。FIG. 11 is a front view of a main part showing a state before blank rotation in a second forging station.
【図１２】 第３圧造ステーションでのブランク回転後
の状態を示す要部正面図である。FIG. 12 is a main part front view showing a state after blank rotation in a third forging station.
１ 多段式圧造成形機 ４ カッター機構 ５１〜５４ ダイ ６１〜６４ パンチ ７１〜７４ 圧造ステーション １３ 主可動部材 ２０３ チャックユニット ３３ ロッド部材 ３６ シャフト部材 ５４ 副可動部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-stage press forming machine 4 Cutter mechanism 5 1 to 5 4 Die 6 1 to 6 4 Punch 7 1 to 7 4 Press forming station 13 Main movable member 20 3 Chuck unit 33 Rod member 36 Shaft member 54 Secondary movable member
Claims (2)
該機台前面に対して前進後退するラムに、上記各ダイに
それぞれ対向するように設けられた複数のパンチとによ
り、カッター機構から供給される素材を所定の形状に成
形する複数段の圧造ステーションが構成されるととも
に、上記ラムの前進後退に連動してダイの並設方向に往
復移動することにより、上記カッター機構および上段側
ステーションのダイから排出された素材を受け取って、
それぞれ下段側ステーションに供給する複数個のチャッ
ク機構が備えられた多段式圧造成形機であって、上記複
数個のチャック機構のうちの所定のチャック機構は、該
チャック機構の移動方向に対して直交する垂直方向のロ
ッド部材を備え、該ロッド部材をチャック機構の往復移
動に連動して反復回動するように構成する一方、上記ロ
ッド部材の下部にチャック機構の移動方向と同方向に延
びる一対のシャフト部材を回転自在に支承するととも
に、片方または両方のシャフト部材をロッド部材に連動
連結し、かつ、少なくとも一方のシャフト部材は軸方向
にスライド可能で、常時は他方のシャフト部材側に接近
するように付勢する付勢手段を設けて、両シャフト部材
の対向端面間に上段側ステーションのダイから排出され
た素材を挟持するように構成したことを特徴とする多段
式圧造成形機。1. A plurality of dies arranged side by side on a front of a machine base;
A plurality of forging stations for forming a material supplied from a cutter mechanism into a predetermined shape by a plurality of punches provided on the ram moving forward and backward with respect to the front of the machine, respectively, so as to face the respective dies. Is configured, and by reciprocating in the direction in which the dies are arranged in conjunction with the forward and backward movement of the ram, receiving the material discharged from the dies of the cutter mechanism and the upper station,
A multi-stage press forming machine provided with a plurality of chuck mechanisms each for supplying to a lower station, wherein a predetermined one of the plurality of chuck mechanisms is orthogonal to a moving direction of the chuck mechanism. A vertical rod member is provided, and the rod member is configured to rotate repeatedly in conjunction with the reciprocating movement of the chuck mechanism, while a pair of rod members extending below the rod member extend in the same direction as the moving direction of the chuck mechanism. A shaft member is rotatably supported, and one or both shaft members are interlockedly connected to a rod member, and at least one of the shaft members is slidable in the axial direction, and is always close to the other shaft member. Is provided to bias the material discharged from the die of the upper station between the opposite end surfaces of both shaft members. Multistage forging molding machine, characterized by being configured to.
動に連動して反復回動させるための駆動部材は、チャッ
ク機構支持用の主可動部材とともに往復動する副可動部
材と、該副可動部材に固定された連動部材と、ロッド部
材に固定された連動部材とを備え、この両連動部材を互
いに連動させて、主可動部材と副可動部材との往復移動
量の差に基づきロッド部材を反復回動させるように構成
したことを特徴とする請求項１記載の多段式圧造成形
機。2. A driving member for repeatedly rotating the rod member in conjunction with the reciprocating movement of the chuck mechanism includes a sub movable member reciprocating together with a main movable member for supporting the chuck mechanism, and a sub movable member. A fixed interlocking member and an interlocking member fixed to the rod member are provided, and the two interlocking members are interlocked with each other to repeatedly rotate the rod member based on a difference in reciprocating movement amount between the main movable member and the sub movable member. 2. The multi-stage press forming machine according to claim 1, wherein the machine is configured to be moved.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998008777U JP3058219U (en) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Multistage forging machine |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3058219U true JP3058219U (en) | 1999-06-18 |
Family
ID=43192136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1998008777U Expired - Fee Related JP3058219U (en) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Multistage forging machine |
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| JP (1) | JP3058219U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06269348A (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-27 | Tiger Vacuum Bottle Co Ltd | Electromagnetic rice cooker |
| JPH08140833A (en) * | 1994-11-15 | 1996-06-04 | Tiger Vacuum Bottle Co Ltd | Induction heating rice cooker |
| JPH08196415A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Tiger Vacuum Bottle Co Ltd | Electromagnetic rice cooker |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP1998008777U patent/JP3058219U/en not_active Expired - Fee Related
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