JP3057965B2 - Performance evaluation method of anti-lock brake system - Google Patents
Performance evaluation method of anti-lock brake systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されたアン
チロックブレーキシステムの性能試験を行ってその性能
を評価する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for performing a performance test on an anti-lock brake system mounted on a vehicle to evaluate the performance.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】近年、自動車のブレーキとし
てアンチロック（もしくはアンチスキッド）ブレーキシ
ステム（Ａｎｔｉ Ｌｏｃｋ（Ｓｋｉｄ） Ｂｒａｋｅ
Ｓｙｓｔｅｍを略して、以下ＡＢＳと称する）が採用
されている（例えば特開平２−６２５２号公報参照）。2. Description of the Related Art In recent years, an anti-lock (or anti-skid) brake system (Anti Lock (Skid) Break) has been used as a vehicle brake.
System (abbreviated as ABS hereinafter) is adopted (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-6252).
【０００３】一般に、急制動時や雪路などの滑りやすい
路面で制動をかけたとき、車輪はロックしやすく車両の
安定性が損われ、制動停止距離が長くなることから、Ａ
ＢＳでは、制動時の車輪回転数を検出し、制動力（ブレ
ーキ液圧）をコントロールして車輪のロックを防止し、
制動性能および制動時の旋回性能等の向上を目的として
いるものである。Generally, when braking is applied suddenly or when the vehicle is braked on a slippery road such as a snowy road, wheels are easily locked and the stability of the vehicle is impaired, and the braking stop distance becomes longer.
The BS detects the wheel rotation speed during braking and controls the braking force (brake fluid pressure) to prevent the wheels from locking.
The purpose is to improve braking performance and turning performance during braking.
【０００４】一方、ＡＢＳの性能を的確に定量評価する
方法は今だ確立されておらず、一般的には低摩擦抵抗路
（低μ路）等で実走行を行って急制動をかけ、その時の
ＡＢＳの作動状態を官能的に評価するにとどまってい
る。[0004] On the other hand, a method for accurately and quantitatively evaluating the performance of the ABS has not been established yet, and in general, the vehicle is actually driven on a low frictional resistance road (low μ road) or the like, and sudden braking is applied. Merely functionally evaluates the operating state of the ABS.
【０００５】すなわち、ＡＢＳは、図５に示すように、
車輪１１の回転数を車輪回転センサ１２で検出してコン
トロールユニット１３に送ってこれを監視し、車輪１１
の回転が０となる（スリップする）前に電磁弁１４を作
動させて、ブレーキ１５に加わる制動力を絞る制御を行
う。再び車輪１１が回転し始めると制動力を強める制御
を行い、このような動作を何回か繰り返すことにより、
制動力が図６に示すように波形状に変化する。なお、１
６はブレーキペダル、１７はマスターシリンダである。[0005] That is, as shown in FIG.
The rotation number of the wheel 11 is detected by a wheel rotation sensor 12 and sent to the control unit 13 to monitor the rotation number.
The solenoid valve 14 is operated before the rotation of the brake becomes zero (slip), and control is performed to reduce the braking force applied to the brake 15. When the wheel 11 starts to rotate again, control is performed to increase the braking force, and by repeating such an operation several times,
The braking force changes into a wave shape as shown in FIG. In addition, 1
6 is a brake pedal, and 17 is a master cylinder.
【０００６】したがって、図６に示すような波形状の制
動力変化が表われることがＡＢＳが正常に作動している
証となる。同時に、上記のようなＡＢＳの作動による制
動力変化に伴いブレーキペダル１６にはキックバックと
称される反力Ｆが生じる。Accordingly, the appearance of the braking force change in a wave shape as shown in FIG. 6 proves that the ABS is operating normally. At the same time, a reaction force F called kickback is generated on the brake pedal 16 due to a change in the braking force due to the operation of the ABS as described above.
【０００７】このようなことから、従来は、低μ路に実
車を持ち込んで走行状態から車両に急制動をかけ、実際
に車輪１１がロックしないかどうか、ならびにブレーキ
ペダル１６にキックバックが生じているかどうかを検査
員の官能で評価するようにしている。[0007] For this reason, conventionally, an actual vehicle is brought on a low μ road to suddenly brake the vehicle from a running state, and whether or not the wheels 11 are actually locked and kickback of the brake pedal 16 occur. Inspection is evaluated by the inspector's sensuality.
【０００８】このため、従来の評価方法では、自動車の
製造ラインにおいてインラインでＡＢＳの性能評価を行
うことができないばかりでなく、実走行試験のために大
規模な設備と多大な試験工数が必要であり、ＡＢＳの性
能について高精度な定量評価を行うことはきわめて困難
であった。Therefore, the conventional evaluation method cannot not only evaluate the performance of the ABS in-line in the production line of an automobile, but also requires large-scale equipment and a large number of test man-hours for an actual running test. Thus, it was extremely difficult to perform a highly accurate quantitative evaluation of the ABS performance.
【０００９】本発明は以上のような従来の課題に着目し
てなされたもので、その目的とするところは、ＡＢＳの
性能評価を台上試験で定量的に、しかも高精度に行うこ
とができるようにした方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to enable the performance of an ABS to be quantitatively and highly accurately evaluated by a bench test. It is to provide a method as described above.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキテス
ター上に乗せた車両のブレーキ操作を行って、その車両
に搭載されているアンチロックブレーキシステムの性能
を評価する方法であって、前記ブレーキ操作を行った時
の車輪の制動力を検出してその制動力変化を監視すると
ともに、上下の制動力基準レベルの値と上下の許容限界
制動力レベルの値をそれぞれに予め設定しておき、予め
設定された規定時間内に上下の制動力基準レベルにまた
がる振幅の制動力変化が何回発生したか計数するととも
に、前記規定時間内に制動力が許容限界制動力レベルを
越えたかどうかチェックし、前記制動力変化の計数回数
と、制動力が許容限界レベルを越えたか否かにより総合
的にアンチロックブレーキシステムの性能の適否を判定
することを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a method for evaluating the performance of an anti-lock brake system mounted on a vehicle by performing a brake operation of a vehicle mounted on a brake tester. While detecting the braking force of the wheel at the time of performing the operation and monitoring the change in the braking force, the value of the upper and lower braking force reference level and the value of the upper and lower allowable limit braking force level are set in advance, respectively. It counts how many times the braking force change having an amplitude over the upper and lower braking force reference levels has occurred within a predetermined time period, and checks whether the braking force has exceeded the allowable limit braking force level within the specified time period. Determining whether the performance of the antilock brake system is appropriate based on the number of times the braking force has been changed and whether the braking force has exceeded an allowable limit level. To have.
【００１１】[0011]
【作用】この方法によると、図６に示すように制動力変
化が波形状となって表われるのがＡＢＳが正常に作動し
ている証であることから、上下の制動力基準レベルにま
たがる振幅の制動力変化が何回繰り返されたかを計数
し、その回数が予め設定された規定回数を越えていて、
なおかつ制動力が一度でも上下の許容限界制動力レベル
を越えていないことを条件として、ＡＢＳが正常である
と判定され、それ以外の場合にはいずれもＡＢＳが正常
でないと判定されることになる。According to this method, as shown in FIG. 6, the braking force change appears as a wave shape, which is a proof that the ABS is operating normally. Count how many times the change in braking force was repeated, and the number of times exceeded a specified number of times set in advance,
The ABS is determined to be normal on condition that the braking force has never exceeded the upper and lower allowable limit braking force levels, and in all other cases, it is determined that the ABS is not normal. .
【００１２】[0012]
【実施例】図２，３は本発明方法を実施する四輪ブレー
キテスターの概略説明図であって、同図に示すように、
四輪ブレーキテスター１に車両２を乗り入れて、そのロ
ーラ３上に各車輪４を位置させるとともに、シリンダ５
により昇降駆動されるガイドローラ６にて車両２の前後
方向の移動を拘束する。これは、車両２の動きに伴う制
動力変化量を最小にするためである。2 and 3 are schematic explanatory views of a four-wheel brake tester for carrying out the method of the present invention. As shown in FIG.
The vehicle 2 enters the four-wheel brake tester 1, and the wheels 4 are positioned on the rollers 3 of the four-wheel brake tester 1.
The guide roller 6 driven up and down restrains the vehicle 2 from moving in the front-rear direction. This is to minimize the amount of change in the braking force due to the movement of the vehicle 2.
【００１３】一方、前記各車輪４に接しているローラ３
をベルトあるいはチェーン等の巻掛伝達手段７を介して
ギヤードモータ８により回転駆動し、これらのローラ３
の回転により各車輪４を連れ回りさせる。On the other hand, the roller 3 in contact with each wheel 4
Are driven by a geared motor 8 via a wrapping transmission means 7 such as a belt or a chain.
Each wheel 4 is caused to rotate by the rotation of.
【００１４】そして、前記ギヤードモータ８に付設され
たロードセル９により各車輪４の制動力を検出して信号
処理装置１０で監視する一方、検査員が車両２のブレー
キペダルを踏み込むと制動力が上昇することから、これ
によってＡＢＳの性能を信号処理装置１０で評価する。The braking force of each wheel 4 is detected by the load cell 9 attached to the geared motor 8 and monitored by the signal processing device 10, while the braking force increases when the inspector depresses the brake pedal of the vehicle 2. Therefore, the signal processing device 10 evaluates the performance of the ABS in this manner.
【００１５】ここで、図１および図６に示すように、Ａ
ＢＳの正常作動時にはその制動力が波形状に変化するこ
とは先に述べたとおりであるが、ＡＢＳが正常でない挙
動をした場合には制動力が波形状に変化しながらその振
幅が大きく変動することから、図１に示すように、上下
の制動力基準レベルａ，ｂと同じく上下の許容限界制動
力レベルｃ，ｄ、ならびに計測時間Ｔを予め図２の信号
処理装置１０に記憶設定しておく。なお、ｅはＡＢＳが
正常でない場合の制動力のピークレベル、ｆは同じくＡ
ＢＳが正常である場合の制動力のピークレベルである。Here, as shown in FIG. 1 and FIG.
As described above, when the BS operates normally, its braking force changes in a wave shape, but when the ABS behaves abnormally, the amplitude changes greatly while the braking force changes in a wave shape. Therefore, as shown in FIG. 1, the upper and lower allowable limit braking force levels c and d, as well as the upper and lower braking force reference levels a and b, and the measurement time T are previously stored and set in the signal processing device 10 of FIG. deep. Here, e is the peak level of the braking force when the ABS is not normal, and f is
This is the peak level of the braking force when the BS is normal.
【００１６】そして、予め設定された計測時間Ｔ内にお
いて、上下の制動力基準レベルａ，ｂにまたがる振幅の
制動力変化が何回繰り返されたかを計数し、その回数が
予め設定された規定回数以上であって、なおかつ計測時
間Ｔ内において制動力のレベルが上下の許容限界制動力
レベルｃ，ｄを逸脱しなかった場合に限り、ＡＢＳが正
常に作動しているものと判定するものである。Then, within a preset measurement time T, how many times the change in the braking force having the amplitude over the upper and lower braking force reference levels a and b is counted is counted, and the number is counted as a predetermined number of times. Only when the braking force level does not deviate from the upper and lower allowable limit braking force levels c and d within the measurement time T, it is determined that the ABS is operating normally. .
【００１７】なお、上記の制動力変化の計数回数だけで
ＡＢＳの性能の適否を判定することも可能ではある。し
かしながら、特に軸重の小さな車両においては、ＡＢＳ
作動時の制動力変化の振幅が小さく、上記の上下の制動
力基準レベルａ，ｂ相互間のレベル差を小さくする必要
があり、このために、万一ＡＢＳが正常でない場合で
も、試験中の車両挙動による制動力変化でＡＢＳが正常
であると判定されてしまう可能性がある。このようなこ
とから、本実施例では、ＡＢＳ性能の適否判定の精度を
高めるために、制動力変化の計数回数に加えて、上下の
許容限界制動力レベルｃ，ｄを越えたかどうかを、性能
適否判定の条件に加えている。It is also possible to determine the suitability of the performance of the ABS only by the number of times of the change in the braking force. However, especially for vehicles with small axle load, ABS
The amplitude of the change in the braking force during operation is small, and it is necessary to reduce the level difference between the upper and lower braking force reference levels a and b. Therefore, even if the ABS is not normal, the There is a possibility that ABS is determined to be normal due to a change in braking force due to vehicle behavior. For this reason, in this embodiment, in order to increase the accuracy of the determination of the suitability of the ABS performance, in addition to the number of times the braking force change is counted, it is determined whether or not the upper and lower allowable limit braking force levels c and d are exceeded. In addition to the conditions for judging suitability.
【００１８】次に、本発明の一実施例を図１，４をもと
に詳細に説明すると、図２に示す四輪ブレーキテスター
１に試験対象となる車両２を乗り入れた上で、ローラ３
の回転により車輪４を連れ回りさせるまでは前述したと
おりである（図４のステップＳ１〜Ｓ４）。この時の各
車輪４の制動力は図２のロードセル９により検出された
上で信号処理装置１０で監視されている。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 4. First, a vehicle 2 to be tested enters a four-wheel brake tester 1 shown in FIG.
It is as described above until the wheel 4 is caused to rotate by the rotation (steps S1 to S4 in FIG. 4). At this time, the braking force of each wheel 4 is detected by the load cell 9 in FIG.
【００１９】そして、検査員が車両２のブレーキペダル
を踏み込むと、制動力が上昇してその度合に応じてＡＢ
Ｓが作動し、図１に示すように制動力の変化が波形状と
なって表われる。Then, when the inspector depresses the brake pedal of the vehicle 2, the braking force increases, and according to the degree, AB
S is activated, and the change in the braking force appears as a wave as shown in FIG.
【００２０】この制動力が変化する過程において、その
制動力のレベルが下側の許容限界制動力レベルｄよりも
高くなったことを条件に計測時間Ｔのタイムカウントが
開始され（ステップＳ５）、信号処理装置１０では上記
の計測時間Ｔがタイムアップするまでの間に、上下の制
動力基準レベルａ，ｂにまたがる振幅の制動力変化が何
回繰り返されたを計数する一方、同じくその計測時間Ｔ
内に制動力レベルが上側もしくは下側の許容限界制動力
レベルｃまたはｄを越えたかどうかチェックする（ステ
ップＳ６〜Ｓ９）。In the process of changing the braking force, the time counting of the measuring time T is started on condition that the level of the braking force becomes higher than the lower allowable braking force level d (step S5). The signal processing device 10 counts how many times a change in the braking force having an amplitude over the upper and lower braking force reference levels a and b has been repeated until the above-described measurement time T times out. T
It is then checked whether the braking force level has exceeded the upper or lower allowable limit braking force level c or d (steps S6 to S9).
【００２１】すなわち、上記の制動力変化の回数の計数
にあたっては、制動力のレベルが上側の基準制動力レベ
ルａを越えたのちに下側の基準制動力レベルｂを下回っ
たことを条件に、これを一回の制動力変化の回数として
計数する。That is, the counting of the number of changes in the braking force is performed on the condition that the braking force level falls below the lower reference braking force level b after exceeding the upper reference braking force level a. This is counted as the number of times of one braking force change.
【００２２】そして、上記の計測時間Ｔ内において、制
動力レベルが一回でも上側もしくは下側の許容限界制動
力レベルｃまたはｄを越えた場合にはＡＢＳに何らかの
不具合があるものと判定して、直ちに「ＡＢＳ ＮＧ処
理」を行い、例えば図示外の表示装置に「ＡＢＳ Ｎ
Ｇ」の表示とそのＮＧ項目とを表示させて、後工程での
ＡＢＳの再調整を指示した上で試験を終了する（ステッ
プＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２）。If the braking force level exceeds the upper or lower allowable limit braking force level c or d at least once within the measurement time T, it is determined that the ABS has some problem. Immediately perform “ABS NG processing”, and display “ABS N
The display of "G" and the NG item are displayed, and the ABS is readjusted in a later process, and the test is terminated (steps S8, S9, S10, S12).
【００２３】また、上記の計測時間Ｔ内において、制動
力変化の計数回数が予め設定された規定回数に達し、な
おかつ一度も上下の許容限界制動力レベルｃ，ｄを越え
なかった場合にはＡＢＳが正常であるとみなして、例え
ば前記表示装置に「ＡＢＳＯＫ」の表示をさせて試験を
終了し（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１
２）、他方、上記の計測時間Ｔがタイムアップした時点
で制動力変化の計数回数が規定回数に達しない場合に
は、上記と同様に「ＡＢＳ ＮＧ」の表示とそのＮＧ項
目とを表示させて、後工程でのＡＢＳの再調整を指示し
た上で、試験を終了する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ１
０，Ｓ１２）。If the number of times of counting the braking force change reaches the predetermined number of times within the above measurement time T and has never exceeded the upper and lower allowable limit braking force levels c and d, the ABS is set. Is considered to be normal, the display device displays “ABSOK”, for example, and ends the test (steps S7, S8, S9, S11, S1).
2) On the other hand, if the number of times of counting the change in the braking force does not reach the specified number at the time when the measurement time T has timed out, the display of "ABS NG" and the NG item are displayed in the same manner as above. Then, after instructing the readjustment of the ABS in the subsequent process, the test is terminated (steps S6, S7, S1).
0, S12).
【００２４】そして、試験終了後に、図２，３に示すロ
ーラ３の回転を停止させるとともに、ガイドローラ６を
下降させた上で車両２を退出させる（ステップＳ１３，
Ｓ１４，Ｓ１５）。Then, after the test is completed, the rotation of the roller 3 shown in FIGS. 2 and 3 is stopped, the guide roller 6 is lowered, and the vehicle 2 is withdrawn (step S13).
S14, S15).
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両に搭
載されたＡＢＳの性能評価をブレーキテスター上での台
上試験として実施できることから、車両一台ごとのＡＢ
Ｓの性能をインラインで定量的に、しかも高精度に評価
できるようになって、その評価結果とＡＢＳそのものの
性能の信頼性が大幅に向上するほか、ＡＢＳの性能評価
に要する設備と工数を大幅に削減できる効果がある。As described above, according to the present invention, the performance evaluation of the ABS mounted on the vehicle can be performed as a bench test on a brake tester.
S performance can be evaluated in-line quantitatively and with high accuracy, and the reliability of the evaluation result and the performance of the ABS itself is greatly improved. In addition, the equipment and man-hours required for the performance evaluation of ABS are significantly increased. There is an effect that can be reduced.
【図１】本発明の一実施例を示す図で、制動力変化と上
下の制動力基準レベルおよび上下の許容限界制動力レベ
ルとの関係を示す説明図。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram showing a relationship between a change in braking force, an upper and lower braking force reference level, and an upper and lower allowable limit braking force level.
【図２】本発明が適用される四輪ブレーキテスターの概
略説明図。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a four-wheel brake tester to which the present invention is applied.
【図３】図２のＡ部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
【図４】本発明の一実施例を示す処理手順のフローチャ
ート。FIG. 4 is a flowchart of a processing procedure showing one embodiment of the present invention.
【図５】アンチロックブレーキシステムの概略説明図。FIG. 5 is a schematic explanatory view of an anti-lock brake system.
【図６】アンチロックブレーキシステムの車輪回転数変
化と制動力変化との関係を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a change in wheel rotation speed and a change in braking force of the antilock brake system.
１…四輪ブレーキテスター ２…車両 ３…ローラ ４…車輪 ８…ギヤードモータ ９…ロードセル １０…信号処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Four-wheel brake tester 2 ... Vehicle 3 ... Roller 4 ... Wheel 8 ... Geared motor 9 ... Load cell 10 ... Signal processing device
Claims (1)
ーキ操作を行って、その車両に搭載されているアンチロ
ックブレーキシステムの性能を評価する方法であって、 前記ブレーキ操作を行った時の車輪の制動力を検出して
その制動力変化を監視するとともに、上下の制動力基準
レベルの値と上下の許容限界制動力レベルの値をそれぞ
れに予め設定しておき、 予め設定された規定時間内に上下の制動力基準レベルに
またがる振幅の制動力変化が何回発生したか計数すると
ともに、前記規定時間内に制動力が許容限界制動力レベ
ルを越えたかどうかチェックし、 前記制動力変化の計数回数と、制動力が許容限界レベル
を越えたか否かにより総合的にアンチロックブレーキシ
ステムの性能の適否を判定することを特徴とするアンチ
ロックブレーキシステムの性能評価方法。1. A method for evaluating the performance of an anti-lock brake system mounted on a vehicle by performing a brake operation of a vehicle mounted on a brake tester, the method comprising: In addition to detecting the braking force and monitoring the change in the braking force, the values of the upper and lower braking force reference levels and the values of the upper and lower allowable limit braking force levels are set in advance, respectively, within a preset specified time. It counts how many times the braking force change having an amplitude over the upper and lower braking force reference levels has occurred, and checks whether the braking force has exceeded an allowable limit braking force level within the specified time, and counts the number of times the braking force change has been counted. An anti-lock brake system that comprehensively determines whether the performance of the anti-lock brake system is appropriate based on whether the braking force exceeds an allowable limit level. System performance evaluation method.
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|---|---|---|---|
| JP5176343A JP3057965B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Performance evaluation method of anti-lock brake system |
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| JP5176343A JP3057965B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Performance evaluation method of anti-lock brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735649A JPH0735649A (en) | 1995-02-07 |
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|---|---|---|---|---|
| DE4424094C1 (en) * | 1994-07-12 | 1995-11-23 | Herbert Kallinich | Testing antilocking system of motor vehicle having separate pressure control valve for each wheel |
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1993
- 1993-07-16 JP JP5176343A patent/JP3057965B2/en not_active Expired - Fee Related
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