JP3057080B1 - Electric screen control device - Google Patents
Electric screen control deviceInfo
- Publication number
- JP3057080B1 JP3057080B1 JP11085889A JP8588999A JP3057080B1 JP 3057080 B1 JP3057080 B1 JP 3057080B1 JP 11085889 A JP11085889 A JP 11085889A JP 8588999 A JP8588999 A JP 8588999A JP 3057080 B1 JP3057080 B1 JP 3057080B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- winding
- electric
- winding shaft
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 スクリーンの弛みが大きくなるのを防止する
とともに、過大な緊張力の付与によるスクリーンの破損
などを防止し得る電動スクリーンの制御装置を提供す
る。
【解決手段】 2本の巻き取りシャフト11,12が所
定の距離を隔てて平行に配置されており、2本の巻き取
りシャフトは、各々別々の電動モータ22に回転駆動可
能に連結され、両者間に掛け渡したスクリーン13を一
方の巻き取りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すと
きにはそのシャフトのみが回転駆動される。そして、各
巻き取りシャフトの回転速度を各々検出する一対のエン
コーダ26と、各巻き取りシャフトに対しそれぞれ制動
力を独立して付与する一対の制動手段58と、上記一対
のエンコーダの信号を受け、スクリーンを一方の巻き取
りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すときスクリー
ンの緊張力が略一定となるように他方の巻き取りシャフ
ト側の制動手段を制御する制御手段51とを備える。The present invention provides a control device for an electric screen that can prevent the screen from becoming excessively slack and prevent the screen from being damaged due to the application of excessive tension. SOLUTION: Two winding shafts 11 and 12 are arranged in parallel at a predetermined distance from each other, and the two winding shafts are rotatably connected to separate electric motors 22, respectively. When the screen 13 spanned between them is wound up or overhanged on one winding shaft side, only that shaft is driven to rotate. Then, a pair of encoders 26 for detecting the rotation speed of each winding shaft, a pair of braking means 58 for independently applying a braking force to each winding shaft, and a signal from the pair of encoders, Control means 51 is provided for controlling the braking means on the other winding shaft side so that the tension of the screen is substantially constant when the screen is wound or extended on one winding shaft side.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、遮光用や広告用な
どのスクリーンを自動的に巻き取ったり張り出したりす
る電動スクリーンの制御装置に関し、特にスクリーンに
緊張力を付与するものに係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric screen control device for automatically winding or extending a screen for shading or advertisement, and more particularly to an apparatus for applying tension to a screen.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の電動スクリーンとし
て、例えば特公平7−42049号公報に開示されるよ
うに、建物の天井面に沿って所定の距離を隔てて平行に
配置された2本の巻き取りシャフトと、この2本の巻き
取りシャフト間に掛け渡され、一端が一方の巻き取りシ
ャフトに直接巻き取り可能に接続され、他端がワイヤ等
の可撓性引張り材を介して他方の巻き取りシャフトに連
結された遮光用又は遮蔽用のスクリーンとしての天幕
と、上記各巻き取りシャフトをそれぞれ独立して回転駆
動する一対の電動モータとを備え、上記天幕を引張り材
側の巻き取りシャフト寄りに張り出すときにはその巻き
取りシャフトのみを回転駆動する一方、張り出した天幕
を反対側の巻き取りシャフトに巻き取るときにはその巻
き取りシャフトのみを回転駆動するようにしたものは知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of electric screen, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-42049, two electric screens are arranged in parallel at a predetermined distance along the ceiling surface of a building. And one of the winding shafts is connected between the two winding shafts so that one end is directly connected to one of the winding shafts so that the winding shaft can be wound, and the other end is connected to the other through a flexible tension member such as a wire. An awning as a light-shielding or shielding screen connected to the winding shaft, and a pair of electric motors for independently rotating and driving each of the winding shafts, and winding the awning on a tensioning material side. When overhanging the shaft, only the take-up shaft is driven to rotate, while when overhanging the awning to the opposite take-up shaft, only the take-up shaft is used. Those to be rotated is known.
【0003】また、2本の巻き取りシャフトを上下方向
に所定の距離を隔てて配置し、この2本の巻き取りシャ
フト間に一齣毎に種々の広告を掲載した広告用のスクリ
ーンを掛け渡しかつ各巻き取りシャフトにスクリーンの
端部をそれぞれ巻き取り可能に接続し、このスクリーン
を一方の巻き取りシャフトに一齣毎に巻き取るときには
その巻き取りシャフトのみを電動モータにより回転駆動
するようにしたものも知られている。[0003] Further, two winding shafts are arranged at a predetermined distance in the vertical direction, and an advertisement screen on which various advertisements are posted for each frame is spanned between the two winding shafts. In addition, the end of the screen is connected to each winding shaft so as to be windable, and when winding the screen onto one winding shaft for each exposure, only the winding shaft is driven to rotate by an electric motor. Things are also known.
【0004】ところで、このような電動スクリーンにお
いては、スクリーンに対し緊張力を適切に付与する必要
がある。上記例示の公報には、2本の巻き取りシャフト
にそれぞれ制動力を付与する一対の制動手段を電動モー
タとは別に設け、電動モータにより一方の巻き取りシャ
フトを回転させてスクリーンを巻き取りあるいは張り出
すときには従動側である他方の巻き取りシャフトに制動
手段により制動力を付与してスクリーンに緊張力を付与
することが開示されている。By the way, in such an electric screen, it is necessary to appropriately apply tension to the screen. In the above publication, a pair of braking means for applying a braking force to each of the two winding shafts is provided separately from the electric motor, and one of the winding shafts is rotated by the electric motor to wind or stretch the screen. It is disclosed that a braking force is applied to the other take-up shaft, which is the driven side, by a braking means when the unwinding is performed, thereby applying a tension to the screen.
【0005】また、特開平4−204925号公報に
は、主動側の電動モータにより一方の巻き取りシャフト
を回転させてスクリーンを巻き取りあるいは張り出すと
き、従動側の電動モータを主動側の電動モータの回転方
向と反対方向にかつその駆動トルクよりも小さい駆動ト
ルクで回転させてスクリーンに緊張力を付与することが
開示されている。Japanese Patent Laying-Open No. 4-204925 discloses that when one of the take-up shafts is rotated by the driving electric motor to wind or stretch the screen, the driven electric motor is connected to the driving electric motor. It is disclosed that the screen is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the above and with a driving torque smaller than the driving torque to apply a tension to the screen.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、いずれも単に従動側の巻き取りシャフト
に対し一定の制動力又は主動側と反対方向の駆動トルク
を付与しているにすぎないため、スクリーンの巻き取り
動作時などにそのスクリーンの緊張力を一定に維持する
ことができないのが実情である。特に、遮光・遮蔽用の
電動スクリーンの場合、スクリーンとしての天幕は厚み
が厚く、また長尺ものであることから、その天幕が一方
の巻き取りシャフトに巻き取られているときとその巻き
取りシャフトから張り出されているときとでは巻き径が
大きく異なり、天幕の緊張力を一定にするための引張り
力も大きく異なる。このため、制動力又は駆動トルクの
大きさの設定によっては天幕の弛みが大きくなったり、
逆に天幕に過大な緊張力がかかり、天幕が破損するなど
の問題が生じたりする。However, in each of the above-mentioned conventional devices, only a constant braking force or a driving torque in a direction opposite to that of the driving side is simply applied to the winding shaft on the driven side. The fact is that the tension of the screen cannot be kept constant during the winding operation of the screen. In particular, in the case of an electric screen for shading and shielding, the awning as a screen is thick and long, so that the awning is wound on one winding shaft and the winding shaft. When it is overhanging, the winding diameter is greatly different, and the tension force for keeping the tension of the awning constant is also greatly different. For this reason, depending on the setting of the magnitude of the braking force or the driving torque, the slack of the awning increases,
Conversely, excessive tension is applied to the awning, which may cause problems such as damage to the awning.
【0007】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その課題とするところは、スクリーンの巻き取り
動作時などに巻き取りシャフトの巻き径の変化に拘らず
常にスクリーンに略一定の緊張力を付与することによ
り、スクリーンの弛みが大きくなるのを防止するととも
に、過大な緊張力の付与によるスクリーンの破損などを
防止し得る電動スクリーンの制御装置を提供せんとする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a substantially constant tension on the screen regardless of a change in the winding diameter of the winding shaft during the winding operation of the screen. An object of the present invention is to provide an electric screen control device capable of preventing the screen from becoming excessively loose by applying force and preventing the screen from being damaged due to the application of excessive tension.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1に係る発明は、電動スクリーンとして、2
本の巻き取りシャフトが所定の距離を隔てて平行に配置
されており、この2本の巻き取りシャフトは、それぞれ
別々の電動モータに回転駆動可能に連結され、両者間に
掛け渡したスクリーンを一方の巻き取りシャフト側に巻
き取りあるいは張り出すときにはそのシャフトのみが回
転駆動されるように構成されていることを前提とする。
そして、この電動スクリーンの制御装置として、上記各
巻き取りシャフトの回転速度をそれぞれ検出する一対の
回転速度検出手段と、上記各巻き取りシャフトに対しそ
れぞれ制動力を独立して付与する一対の制動手段と、上
記一対の回転速度検出手段の信号を受け、スクリーンを
一方の巻き取りシャフト側に巻き取りあるいは張り出す
ときスクリーンの緊張力が略一定となるように他方の巻
き取りシャフト側の制動手段を制御する制動用制御手段
とを備える構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to an electric screen,
The two winding shafts are arranged in parallel at a predetermined distance from each other, and the two winding shafts are rotatably connected to separate electric motors, respectively. It is assumed that only the shaft is rotatably driven when it is wound or extended on the winding shaft side.
As a control device of the electric screen, a pair of rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of each of the winding shafts, and a pair of braking means for independently applying a braking force to each of the winding shafts And receiving the signals from the pair of rotation speed detecting means, and, when winding or extending the screen on one of the winding shafts, the braking means on the other winding shaft so that the tension of the screen is substantially constant. And a control means for controlling braking.
【0009】この構成では、スクリーンを一方の巻き取
りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すときには、そ
のシャフト側の電動モータのみが回転駆動して主動側の
巻き取りシャフトが回転する一方、従動側である他方の
巻き取りシャフト側では制動手段から巻き取りシャフト
に対し制動力が付与される。この際、主動側の巻き取り
シャフトの回転速度が検出手段により常時検出され、そ
の検出信号は制動用制御手段に出力される。そして、従
動側の制動力が足りず主動側の巻き取りシャフトの回転
速度が増大傾向にあれば制動用制御手段は従動側の制動
力を上げるように制動手段を制御し、また従動側の制動
力が大きく主動側の巻き取りシャフトの回転速度が減少
傾向にあれば制動用制御手段は従動側の制動力を下げる
ように制御手段を制御し、これにより、従動側に制動力
を適宜かけた状態でスクリーンが一定速度でもって一方
の巻き取りシャフト側に巻き取られあるいは張り出され
ることになり、その緊張力が略一定に維持される。With this configuration, when the screen is wound or extended on one of the winding shafts, only the electric motor on the shaft is driven to rotate, and the winding shaft on the driving side is rotated, while the screen is on the driven side. On the other winding shaft side, a braking force is applied from the braking means to the winding shaft. At this time, the rotation speed of the take-up shaft on the driving side is constantly detected by the detection means, and the detection signal is output to the braking control means. If the braking force on the driven side is insufficient and the rotational speed of the take-up shaft on the driven side is increasing, the braking control means controls the braking means to increase the braking force on the driven side, and the braking control on the driven side. If the power was large and the rotation speed of the take-up shaft on the main drive side was decreasing, the braking control means controlled the control means to reduce the braking force on the driven side, thereby appropriately applying the braking force on the driven side. In this state, the screen is wound or protruded toward one of the winding shafts at a constant speed, and the tension is maintained substantially constant.
【0010】請求項2に係る発明は、請求項1記載の電
動スクリーンの制御装置において、実施上好ましい形態
を提供する。すなわち、上記電動モータに単相誘導式の
ものを用いるとともに、上記各制動手段を、この電動モ
ータの主巻線と補助巻線とに同位相の電圧を印加して制
動力を付与しかつ印加電圧を調整することで制動力の大
きさが制御可能に設けてなる構成とする。この構成で
は、単相誘導式電動モータの電圧制御により制動手段が
簡単に構成されることになる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the electric screen control device according to the first aspect, which is a preferred embodiment. That is, a single-phase induction motor is used as the electric motor, and each of the braking means applies a braking force by applying an in-phase voltage to the main winding and the auxiliary winding of the electric motor. The configuration is such that the magnitude of the braking force is controllably provided by adjusting the voltage. In this configuration, the braking means is simply configured by voltage control of the single-phase induction electric motor.
【0011】請求項3に係る発明は、請求項1又は2記
載の電動スクリーンの制御装置において、上記回転速度
検出手段をエンコーダで構成し、更にこのエンコーダで
測定した巻き取りシャフトの回転角度に基づいてスクリ
ーンを所定位置で停止させる停止用制御手段を備える構
成とする。この構成では、スクリーンの巻き取り又は張
り出し時には、一つのエンコーダにより巻き取りシャフ
トの回転速度と回転角度とを検出しながら、停止用制御
手段によりスクリーンを所定位置に確実に停止させるこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, in the electric screen control device according to the first or second aspect, the rotation speed detecting means is constituted by an encoder, and further based on a rotation angle of the winding shaft measured by the encoder. And a stop control means for stopping the screen at a predetermined position. With this configuration, at the time of winding or overhanging the screen, the stop control means can surely stop the screen at a predetermined position while detecting the rotation speed and rotation angle of the winding shaft by one encoder.
【0012】請求項4に係る発明は、請求項1〜3に係
る発明を、特に遮光用又は遮蔽用の電動スクリーンに適
用した場合のものである。すなわち、上記スクリーン
は、建物の天井面に略平行な水平方向、あるいは建物の
天井面に対して傾斜した方向に延びた状態で2本の巻き
取りシャフト間に掛け渡され、一端が一方の巻き取りシ
ャフトに直接巻き取り可能に接続され、他端が他方の巻
き取りシャフトに対し可撓性引張り材を介して連結され
ている構成とする。The invention according to claim 4 is a case where the invention according to claims 1 to 3 is applied particularly to a light-shielding or shielding electric screen. That is, the screen is stretched between two winding shafts in a state of extending in a horizontal direction substantially parallel to the ceiling surface of the building or in a direction inclined with respect to the ceiling surface of the building. The winding shaft is directly connected so as to be able to be wound up, and the other end is connected to the other winding shaft via a flexible tension member.
【0013】請求項5に係る発明は、上記各巻き取りシ
ャフトをパイプ状のものとし、この巻き取りシャフト内
に電動モータ及び減速機をユニット化してなるチューブ
ラモータユニットを配置する。また、上記チューブラモ
ータユニットのケーシング内に、上記回転速度検出手段
を構成するエンコーダを配置するとともに、このエンコ
ーダのスリット板にケーシング外から巻き取りシャフト
の回転を伝達する伝達機構を設ける構成とする。この構
成では、電動モータ、減速機及びエンコーダが全てユニ
ット化されてパイプ状の巻き取りシャフト内に収納され
ているため、電動スクリーンの施工がその分容易なもの
となる。また、エンコーダは、測定対象である巻き取り
シャフトの回転を直接的に測定するため、その測定精度
が高くなる。According to a fifth aspect of the present invention, each of the winding shafts is formed in a pipe shape, and a tubular motor unit in which an electric motor and a reduction gear are unitized is disposed in the winding shaft. In addition, an encoder that constitutes the rotational speed detecting means is disposed in the casing of the tubular motor unit, and a transmission mechanism that transmits the rotation of the take-up shaft from outside the casing is provided on a slit plate of the encoder. In this configuration, since the electric motor, the speed reducer, and the encoder are all unitized and housed in the pipe-shaped winding shaft, the construction of the electric screen becomes easier. Further, since the encoder directly measures the rotation of the winding shaft to be measured, the measurement accuracy is increased.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態に係る
制御装置を備えた天幕装置Aを示す。この天幕装置A
は、ビル建築物の遮光用として天井面に沿ってそれぞれ
設置される複数の電動スクリーン1,1,…と、各電動
スクリーン1を個別に制御する複数の制御ユニット2,
2,…と、上記複数の電動スクリーン1,1,…を一括
して制御するコントローラ3とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an awning device A including a control device according to an embodiment of the present invention. This tent device A
, A plurality of electric screens 1, 1,... Installed along the ceiling surface for light shielding of a building, and a plurality of control units 2 for individually controlling each electric screen 1.
, And a controller 3 for collectively controlling the plurality of electric screens 1, 1,.
【0015】上記各電動スクリーン1は、天井面に沿っ
て所定の距離を隔てて平行に配置された2本の巻き取り
シャフト11,12と、この2本の巻き取りシャフト1
1,12間に天井面に略平行な水平方向に延びた状態で
掛け渡された遮光用スクリーンとしての布材等からなる
天幕13とを備えている。天幕13の一端は一方の巻き
取りシャフト11に直接巻き取り可能に接続されている
一方、天幕13の他端は前板14及び可撓性引張り材と
しての左右2本のワイヤ15,15を介して他方の巻き
取りシャフト12に連結されており、前板14の左右両
端は、2本の巻き取りシャフト11,12間に配置され
たガイド部材16,16によりガイドされるようになっ
ている。Each of the electric screens 1 includes two winding shafts 11 and 12 arranged in parallel at a predetermined distance along the ceiling surface, and the two winding shafts 1 and 12.
An awning 13 made of a cloth material or the like as a light-shielding screen is stretched between the first and the second 12 in a state of extending in a horizontal direction substantially parallel to the ceiling surface. One end of the awning 13 is directly connected to one of the winding shafts 11 so as to be able to be wound up, while the other end of the awning 13 is connected via a front plate 14 and two left and right wires 15, 15 as flexible tension members. The left and right ends of the front plate 14 are guided by guide members 16, 16 disposed between the two winding shafts 11, 12.
【0016】上記各巻き取りシャフト11,12はいず
れもパイプ状のもので、この巻き取りシャフト11,1
2内には、図2に示すようなチューブラモータユニット
20が挿入配置されている。このチューブラモータユニ
ット20は、ケーシング21内に電動モータ22(図3
参照)及び減速機(図示せず)などを収納してユニット
化してなり、その出力軸23には連結ホイール24が回
転一体に装着されている。ケーシング21の出力軸23
と反対側端部にはリミットクラウン25が回転自在に装
着されている。そして、上記連結ホイール24及びリミ
ットクラウン25により巻き取りシャフト11又は12
を内側より支持した状態で出力軸23の回転力を連結ホ
イール24を介して巻き取りシャフト11又は12に伝
達してそれを回転駆動するようになっている。Each of the winding shafts 11 and 12 has a pipe shape.
2, a tubular motor unit 20 as shown in FIG. The tubular motor unit 20 includes an electric motor 22 (FIG.
) And a speed reducer (not shown) are housed in a unit, and a connecting wheel 24 is mounted on the output shaft 23 so as to rotate integrally therewith. Output shaft 23 of casing 21
A limit crown 25 is rotatably mounted on the end opposite to the end. Then, the winding shaft 11 or 12 is connected to the connection wheel 24 and the limit crown 25.
Is supported from the inside, the rotational force of the output shaft 23 is transmitted to the winding shaft 11 or 12 via the connecting wheel 24, and the winding shaft 11 or 12 is driven to rotate.
【0017】また、上記チューブラモータユニット20
のケーシング21内には、図3及び図4に示すように、
対応する巻き取りシャフト11又は12の回転速度を検
出する回転速度検出手段としてのエンコーダ26が配置
されているとともに、このエンコーダ26のスリット板
27にケーシング21外から巻き取りシャフト11又は
12の回転を伝達する伝達機構30が設けられている。
この伝達機構30は、ケーシング21の外周面上に回転
自在に設けられかつ上記リミットクラウン25が回転一
体に装着されるインナギヤよりなるリミットギヤ31
と、このリミットギヤ31と噛み合う第1のアイドラギ
ヤ32と、この第1のアイドラギヤ32と噛み合いかつ
リミットシャフト33に回転一体に装着された第2のア
イドラギヤ34とを有してなり、リミットシャフト33
にはエンコーダ26のスリット板27が回転一体に装着
されている。エンコーダ26は、円周方向に所定間隔毎
に複数のスリットを有するスリット板27と、このスリ
ット板27を挟んで対向する投光素子及び受光素子を有
するエンコーダ本体28とからなる。The above tubular motor unit 20
As shown in FIG. 3 and FIG.
An encoder 26 as a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the corresponding winding shaft 11 or 12 is arranged, and the rotation of the winding shaft 11 or 12 from outside the casing 21 is provided to the slit plate 27 of the encoder 26. A transmission mechanism 30 for transmitting is provided.
The transmission mechanism 30 is provided on the outer peripheral surface of the casing 21 so as to be rotatable, and has a limit gear 31 composed of an inner gear on which the limit crown 25 is integrally mounted.
A first idler gear 32 that meshes with the limit gear 31; and a second idler gear 34 that meshes with the first idler gear 32 and is integrally rotatably mounted on the limit shaft 33.
, A slit plate 27 of an encoder 26 is integrally rotatably mounted. The encoder 26 includes a slit plate 27 having a plurality of slits at predetermined intervals in a circumferential direction, and an encoder body 28 having a light projecting element and a light receiving element opposed to each other with the slit plate 27 interposed therebetween.
【0018】上記チューブラモータユニット20には電
動モータ用ケーブル36及びエンコーダ用ケーブル37
の一端がそれぞれ接続され、この両ケーブル36,37
の他端は、図1に示すように制御ユニット2に接続され
ている。この制御ユニット2には個別操作用スイッチボ
ックス41が接続されており、このスイッチボックス4
1の操作スイッチを操作して対応する電動スクリーン1
の天幕13を巻き取りシャフト12側に張り出すときに
は制御ユニット2の制御の下でその巻き取りシャフト1
2のみが回転駆動され、また天幕13を巻き取りシャフ
ト11側に巻き取るときにはその巻き取りシャフト11
のみが回転駆動される。The tubular motor unit 20 includes an electric motor cable 36 and an encoder cable 37.
Are connected to each other, and both cables 36 and 37 are connected.
Is connected to the control unit 2 as shown in FIG. An individual operation switch box 41 is connected to the control unit 2.
The corresponding electric screen 1 by operating the operation switch 1
Under the control of the control unit 2 when the tent 13 is overhanged to the take-up shaft 12 side.
2 is driven to rotate, and when winding the awning 13 on the winding shaft 11 side, the winding shaft 11
Only the rotation is driven.
【0019】上記各制御ユニット2は、いずれも中継端
子ボックス42及び中継アンプ43を介してコントロー
ラ3に接続されている。このコントローラ3には一斉操
作用スイッチボックス44が接続されており、このスイ
ッチボックス44の操作スイッチを操作するとコントロ
ーラ3から各制御ボックス2に制御指令が出力され、各
制御ボックス2の制御の下で全ての電動スクリーン1,
1,…が一斉に天幕13の張り出し又は巻き取り動作を
するようになっている。また、コントローラ3は、特定
の電動スクリーン1を指定した上でスイッチボックス4
4の操作スイッチを操作するとその指定した電動スクリ
ーン1のみを動作させることもできるようになってい
る。Each of the control units 2 is connected to the controller 3 via a relay terminal box 42 and a relay amplifier 43. A switch box 44 for simultaneous operation is connected to the controller 3. When an operation switch of the switch box 44 is operated, a control command is output from the controller 3 to each control box 2, and under the control of each control box 2. All electric screens 1,
1,... Simultaneously perform the projecting or winding operation of the awning 13. Further, the controller 3 designates a specific electric screen 1 and switches the switch box 4.
By operating the operation switch 4, only the designated electric screen 1 can be operated.
【0020】図5は1組の電動スクリーン1及び制御ユ
ニット2のブロック構成を示す。制御ユニット2は、制
御主体であるCPU51と、プログラム及び固定データ
を格納するROM52と、データの読み書きに用いられ
るRAM53と、CPU51の制御指令に基づいて電動
スクリーン1の一対の電動モータ22,22に対する印
加電圧をそれぞれリレー55,55を介して出力する印
加電圧指示回路54と、モータトルク設定回路56とを
備えている。FIG. 5 shows a block configuration of one set of the electric screen 1 and the control unit 2. The control unit 2 controls a CPU 51 which is a control main body, a ROM 52 for storing programs and fixed data, a RAM 53 used for reading and writing data, and a pair of electric motors 22 of the electric screen 1 based on control instructions of the CPU 51. An applied voltage instruction circuit 54 for outputting the applied voltage via relays 55 and 55, respectively, and a motor torque setting circuit 56 are provided.
【0021】上記CPU51は、電動スクリーン1の一
対の巻き取りシャフト11,12の回転速度を各々検出
するエンコーダ26,26からのパルス信号を受けなが
ら、印加電圧指示回路54に指令信号を出力して一対の
電動モータ22,22を制御する。各電動モータ22
は、図6(a)に示すように進相コンデンサ22aを有
する単相誘導式のものであり、この電動モータ22のU
−V間及びU−X間のいずれか一方にのみ交流電圧を印
加すれば通常の回転トルクを発生するが、図6(b)に
示すように電動モータ22のU−V間及びU−X間の双
方つまり主巻線と補助巻線とに同位相の交流電圧を印加
すると制動力を発生する。また、印加電圧指示回路54
は、各電動モータ22に印加する同位相の印加電圧を所
定時間tカットし(図でカット部分を斜線で示す)かつ
その時間tを変更調整することにより各電動モータ22
での制動力の大きさを制御できるようになっており、こ
の印加電圧指示回路54及び一対の電動モータ22,2
2の型式選定により、電動スクリーン1の一対の巻き取
りシャフト11,12に対しそれぞれ制動力を独立して
付与する一対の制動手段58,58が構成されている。The CPU 51 outputs a command signal to the applied voltage command circuit 54 while receiving pulse signals from the encoders 26, 26 for detecting the rotational speeds of the pair of winding shafts 11, 12 of the electric screen 1 respectively. The pair of electric motors 22 are controlled. Each electric motor 22
Is a single-phase induction type having a phase-advancing capacitor 22a as shown in FIG.
If an AC voltage is applied to only one of -V and U-X, a normal rotation torque is generated. However, as shown in FIG. When an in-phase AC voltage is applied to both of them, that is, the main winding and the auxiliary winding, a braking force is generated. Further, the applied voltage instruction circuit 54
Cuts the in-phase applied voltage applied to each electric motor 22 for a predetermined time t (the cut portion is indicated by oblique lines in the figure) and changes and adjusts the time t to change each electric motor 22.
The applied voltage instruction circuit 54 and the pair of electric motors 22 and 2
By selecting the two types, a pair of braking means 58, 58 for independently applying a braking force to the pair of winding shafts 11, 12 of the electric screen 1 are configured.
【0022】上記モータトルク設定回路56は、天幕1
3のサイズに応じて天幕13の緊張力を変更するために
従動側の電動モータ22に制動力を付与するときの基準
のモータ回転数を設定するためのものである。この基準
のモータ回転数は、図7に示す単相誘導式電動モータの
トルク−回転数特性において、起動トルクTa以下のト
ルク領域及び回転数領域を任意nの段階に分け、各段階
の回転数をそれぞれ基準のモータ回転数としてROM5
2に記憶されている。そして、CPU51は、天幕13
を一方の巻き取りシャフト11又は12側に巻き取りあ
るいは張り出すとき他方つまり従動側の巻き取りシャフ
ト12又は11に対し制動用制御手段として制動手段5
8を用いて制動力を付与し、その際モータトルク設定回
路56で設定した基準のモータ回転数とエンコーダ26
からのパルス信号に基づく実際のモータ回転数とを比較
し、実際のモータ回転数の方が大きいときは制動力を増
加し、小さいときは制動力を減少することにより天幕1
3の緊張力が略一定となるように制動手段58を制御す
る。The motor torque setting circuit 56
In order to change the tension of the awning 13 in accordance with the size of the third motor 3, the reference motor rotation speed when applying a braking force to the driven electric motor 22 is set. In the torque-rotation speed characteristic of the single-phase induction electric motor shown in FIG. 7, the reference motor rotation speed is obtained by dividing the torque region and the rotation speed region below the starting torque Ta into arbitrary n stages. ROM5 as the reference motor speed
2 is stored. Then, the CPU 51 sets the tent 13
When winding or overhanging one of the winding shafts 11 or 12, the braking means 5 is used as braking control means for the other, ie, the driven winding shaft 12 or 11.
8, a braking force is applied, and the reference motor speed set by the motor torque setting circuit 56 and the encoder 26
The actual motor rotation speed based on the pulse signal from the tent 1 by increasing the braking force when the actual motor rotation speed is higher, and decreasing the braking force when the actual motor rotation speed is lower.
The braking means 58 is controlled such that the tension of the third is substantially constant.
【0023】さらに、上記CPU51には個別操作用ス
イッチボックス41などに設けた停止位置設定器61の
信号が入力される。この停止位置設定器61は、天幕1
3を一方の巻き取りシャフト11又は12側に巻き取り
あるいは張り出すとき前板14の停止位置を任意に設定
するものであり、この停止位置は予めROM52に記憶
されている。そして、CPU51は、天幕13を一方の
巻き取りシャフト11又は12側に巻き取りあるいは張
り出すとき停止用制御手段としてエンコーダ26のパル
ス信号をカウントしてROM52のデータと比較し、停
止位置設定器61で設定した任意の位置で天幕13ない
し前板14が停止するように主動側の電動モータ22を
制御する。Further, a signal of a stop position setting device 61 provided in the switch box 41 for individual operation or the like is input to the CPU 51. This stop position setting device 61
The stop position of the front plate 14 is set arbitrarily when the reel 3 is wound or extended to the one of the winding shafts 11 and 12, and the stop position is stored in the ROM 52 in advance. Then, the CPU 51 counts the pulse signal of the encoder 26 as stop control means when winding or extending the awning 13 to the one winding shaft 11 or 12 side, compares the pulse signal with the data in the ROM 52, and sets the stop position setting device 61. The electric motor 22 on the driving side is controlled so that the awning 13 or the front plate 14 stops at an arbitrary position set in the step (1).
【0024】次に、上記天幕装置Aにおける一つの電動
スクリーン1の作動を説明するに、個別操作用スイッチ
ボックス41又は一斉操作用スイッチボックス44を操
作して電動スクリーン1において、例えば巻き取りシャ
フト11側に巻き取られた天幕13をワイヤ巻き取り側
である巻き取りシャフト12側に張り出すときには、制
御ユニット2のCPU51の制御に基づいて、主動側で
ある巻き取りシャフト12側の電動モータ22のみが回
転駆動し、巻き取りシャフト12が回転してワイヤ15
を巻き取りながら天幕13を張り出す一方、従動側であ
る巻き取りシャフト11に対し制動手段58により主動
側の駆動トルクよりも小さい制動力が付与され、天幕1
3に緊張力が付与される。Next, the operation of one electric screen 1 in the above-mentioned awning device A will be described. The individual operation switch box 41 or the simultaneous operation switch box 44 is operated to operate the electric screen 1 on the electric screen 1, for example, the winding shaft 11. When the awning 13 wound on the side is extended to the winding shaft 12 side, which is the wire winding side, only the electric motor 22 on the winding shaft 12 side, which is the driving side, is controlled based on the control of the CPU 51 of the control unit 2. Is driven to rotate, and the winding shaft 12 rotates to rotate the wire 15.
While the awning 13 is extended, the braking means 58 applies a braking force smaller than the driving torque on the driving side to the winding shaft 11 on the driven side.
Tension is applied to 3.
【0025】この際、主動側の巻き取りシャフト12の
回転速度がエンコーダ26により常時検出され、そのパ
ルス信号は制御ユニット2のCPU51に入力される。
そして、CPU51は、従動側の制動力が足りず主動側
の巻き取りシャフト12の回転速度が増大傾向にあれば
従動側の制動力を上げるように制動手段58を制御し、
逆に従動側の制動力が大きく主動側の巻き取りシャフト
12の回転速度が減少傾向にあれば従動側の制動力を下
げるように制御手段58を制御する。このため、天幕1
3の張り出しに伴って従動側の巻き取りシャフト11の
巻き径が大きく変化する場合でも、その従動側の巻き取
りシャフト11に制動力を適宜かけた状態で天幕13を
一定速度でもって主動側の巻き取りシャフト12寄りに
張り出すことができるので、天幕13の緊張力を略一定
に維持することができる。その結果、天幕13の弛みを
防止することができるとともに、過度の緊張力の付与に
よる天幕13の破損等を防止することができる。At this time, the rotation speed of the take-up shaft 12 on the driving side is always detected by the encoder 26, and its pulse signal is input to the CPU 51 of the control unit 2.
The CPU 51 controls the braking means 58 so as to increase the braking force on the driven side if the braking force on the driven side is insufficient and the rotation speed of the take-up shaft 12 on the driven side is increasing.
Conversely, if the braking force on the driven side is large and the rotational speed of the take-up shaft 12 on the driven side is on a decreasing trend, the control means 58 is controlled so as to reduce the braking force on the driven side. For this reason, tent 1
Even when the winding diameter of the driven-side winding shaft 11 changes greatly due to the overhang of the wing 3, the awning 13 is moved at a constant speed while the braking force is appropriately applied to the driven-side winding shaft 11. Since the awning 13 can be extended toward the take-up shaft 12, the tension of the awning 13 can be maintained substantially constant. As a result, the awning 13 can be prevented from being loosened, and the awning 13 can be prevented from being damaged due to the application of excessive tension.
【0026】その上、上記制動手段58は、電動モータ
22に単相誘導式のものを用い、その電動モータ22の
主巻線と補助巻線とに同位相の電圧を印加して制動力を
付与しかつ印加電圧を調整することで制動力の大きさが
制御可能に設けられてなり、構成的に簡単なものである
ため、実施化を容易に図ることができる。In addition, the braking means 58 uses a single-phase induction motor as the electric motor 22, and applies the same phase voltage to the main winding and the auxiliary winding of the electric motor 22 to reduce the braking force. Since the magnitude of the braking force is provided so as to be controllable by applying and adjusting the applied voltage, and the configuration is simple, implementation can be easily achieved.
【0027】一方、上記電動スクリーン1において、停
止位置設定器61で設定した所定の位置で天幕13の張
り出しを停止させるときには、制御ユニット2のCPU
51は、エンコーダ26のパルス信号をカウントしてR
OM52のデータと比較し、それが一致した時点で主動
側の電動モータ22の作動を停止させる。このため、従
来の如きリミットスイッチなどを用いることなく、天幕
13を任意の位置で確実に停止させることができる。On the other hand, when stopping the extension of the awning 13 at the predetermined position set by the stop position setting device 61 on the electric screen 1, the CPU of the control unit 2
51 counts the pulse signal of the encoder 26 and calculates R
The data is compared with the data of the OM 52, and when the data match, the operation of the electric motor 22 on the driving side is stopped. Therefore, the awning 13 can be reliably stopped at an arbitrary position without using a conventional limit switch or the like.
【0028】さらに、上記電動スクリーン1において
は、各巻き取りシャフト11,12をパイプ状のものと
し、この巻き取りシャフト11,12内に電動モータ2
2、減速機及びエンコーダ26などをユニット化してな
るチューブラモータユニット20を配置したことによ
り、施工現場での据付け部品の総数を少なくすることが
でき、施工の簡略化等に寄与することができる。しか
も、エンコーダ26は、電動モータ22の回転を測定す
るものではなく、被測定物である巻き取りシャフト11
又は12の回転を伝達機構30を介してスリット板27
で受けて測定するものであるので、測定精度を高めるこ
とができる。Further, in the electric screen 1, each of the winding shafts 11 and 12 is formed in a pipe shape, and the electric motor 2 is provided in the winding shafts 11 and 12.
2. By arranging the tubular motor unit 20 in which the reduction gear and the encoder 26 are unitized, the total number of components to be installed at the construction site can be reduced, which can contribute to simplification of construction and the like. Moreover, the encoder 26 does not measure the rotation of the electric motor 22, but measures the rotation of the winding shaft 11
Or the rotation of 12 is transmitted through the transmission mechanism 30 to the slit plate 27
In this case, the measurement accuracy can be improved.
【0029】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の形態を包含するものである。
例えば上記実施形態では、単相誘導式電動モータ22の
主巻線と補助巻線とに同位相の電圧を印加して制動力を
付与するに当たり、その交流電圧の一部をカットするこ
とで印加電圧を調整して制動力の大きさを制御可能とし
たが、本発明は、交流電圧の電圧値を変更することで印
加電圧を調整して制動力の大きさを制御可能としてもよ
い。また、各巻き取りシャフト11,12に対しそれぞ
れ制動力を独立して付与する一対の制動手段としては、
従来公知の制動力が調整可能なブレーキ装置を用いて構
成してもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various other forms.
For example, in the above-described embodiment, when the same phase voltage is applied to the main winding and the auxiliary winding of the single-phase induction electric motor 22 to apply the braking force, the AC voltage is applied by cutting a part of the AC voltage. Although the magnitude of the braking force can be controlled by adjusting the voltage, the present invention may be able to control the magnitude of the braking force by adjusting the applied voltage by changing the voltage value of the AC voltage. A pair of braking means for independently applying a braking force to each of the winding shafts 11 and 12 includes:
It may be configured using a conventionally known braking device capable of adjusting the braking force.
【0030】さらに、上記実施形態では、本発明の制御
装置を天幕装置Aの電動スクリーン1に適用したが、本
発明の制御装置は、天幕以外に、広告用やその他の用途
の電動スクリーンにも同様に適用することができるのは
言うまでもない。Further, in the above embodiment, the control device of the present invention is applied to the electric screen 1 of the awning device A. However, the control device of the present invention is applicable not only to the tent but also to the electric screen for advertisement and other uses. It goes without saying that the same can be applied.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上のように、本発明における電動スク
リーンの制御装置によれば、スクリーンの巻き取り時な
どには従動側の巻き取りシャフトに制動力を適宜かけな
がらスクリーンを一定速度で主動側の巻き取りシャフト
に巻き取りあるいは張り出すことにより、スクリーンの
緊張力を略一定に維持することができるので、スクリー
ンの弛みを防止することができるとともに、過大な緊張
力の付与によるスクリーンの破損や電動モータの過負荷
などを防止することができ、耐久性の向上を図ることが
できる。As described above, according to the electric screen control apparatus of the present invention, when the screen is wound, the screen is driven at a constant speed while applying a braking force to the driven winding shaft. By taking up or projecting onto the take-up shaft, the tension of the screen can be maintained substantially constant, so that the screen can be prevented from being loosened, and the screen can be prevented from being damaged due to the application of excessive tension. The overload of the electric motor can be prevented, and the durability can be improved.
【0032】特に、請求項2に係る発明では、単相誘導
式電動モータの電圧制御により制動手段を簡単に構成す
ることができるので、実施化を図る上で非常に有利なも
のである。In particular, according to the second aspect of the present invention, since the braking means can be simply configured by controlling the voltage of the single-phase induction electric motor, it is very advantageous in implementing the invention.
【0033】請求項3に係る発明では、スクリーンの巻
き取り時などには、一つのエンコーダにより巻き取りシ
ャフトの回転速度と回転角度とを検出することにより、
部品点数を少なくしながら、スクリーンを所定位置に確
実に停止させることができるという効果をも有する。According to the third aspect of the invention, when the screen is wound, for example, by detecting the rotation speed and the rotation angle of the winding shaft by one encoder,
There is also an effect that the screen can be reliably stopped at a predetermined position while reducing the number of parts.
【0034】請求項4に係る発明では、スクリーンの巻
き取り時などでの巻き径の変化が大きい遮光用又は遮蔽
用の電動スクリーンに適用するものであり、スクリーン
の緊張力を略一定に維持することによる効果を有効に発
揮することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the invention is applied to a light-shielding or shielding electric screen in which a change in a winding diameter is large at the time of winding the screen, and the tension of the screen is maintained substantially constant. The effect of the above can be effectively exhibited.
【0035】さらに、請求項5に係る発明では、電動モ
ータ、減速機及びエンコーダが全てユニット化されてパ
イプ状の巻き取りシャフト内に収納されているため、電
動スクリーンの施工を容易化することができ、その上、
エンコーダは測定対象である巻き取りシャフトの回転を
直接的に測定するため、その測定精度を高くすることが
できるという効果をも奏する。Further, in the invention according to claim 5, since the electric motor, the speed reducer and the encoder are all unitized and housed in the pipe-shaped winding shaft, the construction of the electric screen can be facilitated. Can, and on top of that,
Since the encoder directly measures the rotation of the winding shaft to be measured, there is also an effect that the measurement accuracy can be increased.
【図1】本発明の実施形態に係る天幕装置の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of an awning device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記天幕装置の一構成部品であるチューブラモ
ータユニットの側面図である。FIG. 2 is a side view of a tubular motor unit which is a component of the awning device.
【図3】上記チューブラモータユニットのエンコーダ組
付け部分の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of an encoder assembly portion of the tubular motor unit.
【図4】図3のX−X線及びY−Y線における拡大断面
図であり、中心線より右半分はX−X線の断面を、左半
分はY−Y線の断面をそれぞれ示す。4 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX and line YY in FIG. 3, wherein a right half from the center line shows a cross section along line XX, and a left half shows a cross section along line YY.
【図5】上記天幕装置における1組の電動スクリーン及
び制御ユニットのブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a set of an electric screen and a control unit in the awning device.
【図6】電動モータの構成及び制動機構を説明するため
の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration of an electric motor and a braking mechanism.
【図7】単相誘導式電動モータのトルク−回転数特性図
である。FIG. 7 is a torque-rotation speed characteristic diagram of a single-phase induction electric motor.
A 天幕装置 1 電動スクリーン 2 制御ユニット 11,12 巻き取りシャフト 13 天幕(スクリーン) 20 チューブラモータユニット 21 ケーシング 22 電動モータ 26 エンコーダ(回転速度検出手段) 27 エンコーダのスリット板 30 伝達機構 51 CPU(制動用・停止用制御手段) 58 制動手段 A awning device 1 electric screen 2 control unit 11, 12 winding shaft 13 awning (screen) 20 tubular motor unit 21 casing 22 electric motor 26 encoder (rotation speed detecting means) 27 encoder slit plate 30 transmission mechanism 51 CPU (for braking)・ Stop control means) 58 Braking means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 21/56 - 21/60 B65H 23/18 - 23/198 E06B 9/68 - 9/70 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G03B 21/56-21/60 B65H 23/18-23/198 E06B 9/68-9/70
Claims (5)
隔てて平行に配置されており、この2本の巻き取りシャ
フトは、それぞれ別々の電動モータに回転駆動可能に連
結され、両者間に掛け渡したスクリーンを一方の巻き取
りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すときにはその
シャフトのみが回転駆動されるように構成された電動ス
クリーンにおいて、 上記各巻き取りシャフトの回転速度をそれぞれ検出する
一対の回転速度検出手段と、 上記各巻き取りシャフトに対しそれぞれ制動力を独立し
て付与する一対の制動手段と、 上記一対の回転速度検出手段の信号を受け、スクリーン
を一方の巻き取りシャフト側に巻き取りあるいは張り出
すときスクリーンの緊張力が略一定となるように他方の
巻き取りシャフト側の制動手段を制御する制動用制御手
段とを備えたことを特徴とする電動スクリーンの制御装
置。1. Two winding shafts are arranged in parallel at a predetermined distance from each other, and the two winding shafts are rotatably connected to separate electric motors, respectively. When the wound screen is wound or extended on one of the winding shafts, the electric screen is configured such that only the shaft is driven to rotate, and a pair of rotations respectively detecting the rotation speed of each of the winding shafts. Speed detecting means, a pair of braking means for independently applying a braking force to each of the winding shafts, and receiving a signal from the pair of rotational speed detecting means, winding the screen onto one of the winding shafts. Or for controlling the braking means on the other winding shaft side so that the tension of the screen becomes substantially constant when the screen is extended. A control device for an electric screen, comprising: a control unit.
り、上記各制動手段は、この電動モータの主巻線と補助
巻線とに同位相の電圧を印加して制動力を付与しかつ印
加電圧を調整することで制動力の大きさが制御可能に設
けられている請求項1記載の電動スクリーンの制御装
置。2. The electric motor is of a single-phase induction type, and each of the braking means applies a braking force by applying an in-phase voltage to a main winding and an auxiliary winding of the electric motor. The control device for an electric screen according to claim 1, wherein the magnitude of the braking force is controllable by adjusting the applied voltage.
なり、このエンコーダで測定した巻き取りシャフトの回
転角度に基づいてスクリーンを所定位置で停止させる停
止用制御手段を備えた請求項1又は2記載の電動スクリ
ーンの制御装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said rotation speed detecting means comprises an encoder, and further comprises a stop control means for stopping the screen at a predetermined position based on the rotation angle of the winding shaft measured by the encoder. Control device for electric screen.
行な水平方向、あるいは建物の天井面に対して傾斜した
方向に延びた状態で2本の巻き取りシャフト間に掛け渡
され、一端が一方の巻き取りシャフトに直接巻き取り可
能に接続され、他端が他方の巻き取りシャフトに対し可
撓性引張り材を介して連結されている請求項1〜3のい
ずれか一つに記載の電動スクリーンの制御装置。4. The screen is stretched between two winding shafts in a state that the screen extends in a horizontal direction substantially parallel to the ceiling surface of the building or in a direction inclined with respect to the ceiling surface of the building. The electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric motor is directly connected to one of the winding shafts so as to be able to be wound, and the other end is connected to the other winding shaft via a flexible tension member. Screen control device.
ので、この巻き取りシャフト内には電動モータ及び減速
機をユニット化してなるチューブラモータユニットが配
置されており、上記チューブラモータユニットのケーシ
ング内には、上記回転速度検出手段を構成するエンコー
ダが配置されているとともに、このエンコーダのスリッ
ト板にケーシング外から巻き取りシャフトの回転を伝達
する伝達機構が設けられている請求項1〜4のいずれか
一つに記載の電動スクリーンの制御装置。5. Each of the winding shafts is in the form of a pipe, and a tubular motor unit formed by integrating an electric motor and a speed reducer is disposed in the winding shaft. Wherein an encoder constituting said rotation speed detecting means is arranged, and a transmission mechanism for transmitting the rotation of the winding shaft from outside the casing is provided on a slit plate of the encoder. A control device for an electric screen according to any one of the preceding claims.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11085889A JP3057080B1 (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Electric screen control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11085889A JP3057080B1 (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Electric screen control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3057080B1 true JP3057080B1 (en) | 2000-06-26 |
JP2000275737A JP2000275737A (en) | 2000-10-06 |
Family
ID=13871476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11085889A Expired - Fee Related JP3057080B1 (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Electric screen control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3057080B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2874229B1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-11-24 | Somfy Sas | METHOD OF OPERATING A CONTROLLED AND POWERED ROLLING SHUTTER THROUGH A WIRED CONTROL INTERFACE |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11085889A patent/JP3057080B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000275737A (en) | 2000-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4000304B2 (en) | Method for controlling sunshades, in particular sunroom sunshades and sunscreen delivery | |
EP0804675B1 (en) | An operating arrangement for an electrically operated window screening device | |
US5070927A (en) | Roller assembly for a window blind | |
JPH0925776A (en) | Hoisting winch | |
US4519554A (en) | Device for driving a protection awning | |
JP3057080B1 (en) | Electric screen control device | |
JPS6230925Y2 (en) | ||
JPH1072988A (en) | Blind tensioning system using constant-torque spring | |
JP3561749B2 (en) | Tension control method for large electric roll blind | |
EP0935048B1 (en) | Dual window covering with single operating means | |
KR0132386B1 (en) | Wire tension control winder | |
JP2002115209A (en) | Driving device for bascule bridge | |
JP2854271B2 (en) | Reel winder drive for overhead wire system | |
JP2659641B2 (en) | Screen drive for electric roll blind | |
JPH11171382A (en) | Winding device | |
JP3366930B2 (en) | Movable roll blind capable of large area shading | |
JP3258963B2 (en) | Roll blind | |
JPH0220545B2 (en) | ||
KR0125378Y1 (en) | Auto-winding apparatus of wire | |
KR200425094Y1 (en) | electromotion advertisement device with multi-screen | |
JP3099544B2 (en) | Wire winding device | |
JP3305649B2 (en) | Roll blind | |
JPS6340741A (en) | Rewinder | |
JP2577138B2 (en) | Electric blinds for horizontal or inclined windows | |
JPH10300120A (en) | Device for elevating/lowering grille of air conditioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000404 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150414 Year of fee payment: 15 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |