JP3055839B2 - Dental panoramic tomography device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歯科用のパノラマ断層
撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental panoramic tomography apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、歯科用のパノラマ断層撮影装置に
おいては、Ｘ線フィルムを簡単に交換できる平面カセッ
トが好まれて使用されている。この平面カセットを使用
したパノラマ断層撮影装置では、被検者は対向するＸ線
源であるＸ線ヘッドと平面カセットを支持するホルダ−
との間に頭部が位置付けされる。2. Description of the Related Art In recent years, flat cassettes which can easily exchange X-ray films have been favorably used in dental panoramic tomography apparatuses. In the panoramic tomography apparatus using the flat cassette, the subject is provided with an X-ray head as an X-ray source facing the holder and a holder for supporting the flat cassette.
The head is positioned between.

【０００３】平面カセットは、撮影歯牙像の歪みや重な
りを少なくして拡大率の一定な画像を得るために顔面の
近くを通過することが望ましい。また、被検者を位置付
けするための頭部支持や顎部支持の機構があるために被
検者の周囲は狭くなってしまう。さらに、狭いレントゲ
ン室内で被検者が撮影のための所定位置に出入りするス
ペ−スも限られてしまう。It is desirable that the flat cassette pass near the face in order to reduce distortion and overlap of the photographed tooth image and obtain an image with a constant magnification. In addition, the periphery of the subject becomes narrow because there is a head support and a jaw support mechanism for positioning the subject. Further, the space in which the subject enters and exits a predetermined position for imaging in a narrow X-ray room is limited.

【０００４】立位式の歯科用パノラマ断層撮影装置で
は、被検者が１０数秒間の撮影中立ったまま動かずにじ
っとしていることは被検者に負担をかけるばかりではな
く、撮影ブレの原因となる。また、操作者と被検者とに
身長差がある場合、被検者の位置付けが困難であった。
さらに、立位式では支柱を高くしなければならず、撮影
装置が大がかりなものになってしまう欠点がある。In a standing type panoramic tomography apparatus for a dental apparatus, the fact that the subject is standing still during the photographing for more than 10 seconds not only puts a burden on the subject but also causes a blur in the photographing. Cause. Further, when there is a height difference between the operator and the subject, it is difficult to position the subject.
Further, in the standing type, there is a disadvantage that the supporting column must be raised, and the photographing apparatus becomes large.

【０００５】因って、上記欠点を解消出来る座位式の歯
科用パノラマ断層撮影装置が開発され、使用されてい
る。Accordingly, a sitting type panoramic tomography apparatus for dental use which can solve the above-mentioned disadvantages has been developed and used.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、座位式の歯
科用パノラマ断層撮影装置では、被検者は撮影のための
所定位置に入る際、腰をかがめて着座しなければなら
ず、その際に頭部や肩を撮影装置に触れないように入る
ことは困難であるばかりではなく、被検者に圧迫感や恐
怖感を与えることにもなっていた。また、前述した立位
式の歯科用パノラマ断層撮影装置においても、被検者が
撮影のための所定位置へその体を容易に位置させること
が出来ない欠点があった。However, in the sitting panoramic tomography apparatus, the examinee must bend down and sit down when entering a predetermined position for imaging. Not only was it difficult to enter the head and shoulders without touching the imaging device, but it also gave the subject a feeling of oppression and fear. In addition, the above-mentioned standing type panoramic tomography apparatus has a drawback that a subject cannot easily position his / her body at a predetermined position for imaging.

【０００７】すなわち、前記従来の欠点をより具体的に
説明するために、図３，図４並びに図１１，図１２を用
いて説明する。That is, in order to more specifically explain the above-mentioned conventional drawbacks, a description will be given with reference to FIGS. 3, 4, 11 and 12.

【０００８】まず、歯科用パノラマ断層撮影装置は、術
者等のＸ線の被曝を極力避ける為に、レントゲン室内に
設備されるもので、図１１は出入り口のドア５１を備え
る組立式レントゲン室５０（Ｗ×２２５０，Ｄ×１５０
０Ｈ×２０００）内に出願人が製作・販売しているパノ
ーラＦＷ−Ｃの撮影装置６０をセットした状態の平面図
である。尚、図中レントゲン室５０は２点鎖線で示すと
ともに撮影装置６０の各部は、図３，４と同一番号を付
したものである。First, a dental panoramic tomography apparatus is installed in an X-ray room in order to minimize exposure of an operator or the like to X-rays. FIG. (W × 2250, D × 150
0H × 2000) is a plan view of a state in which the photographing device 60 of the Panola FW-C manufactured and sold by the applicant is set. In the drawings, the X-ray room 50 is shown by a two-dot chain line, and each part of the photographing device 60 is given the same number as in FIGS.

【０００９】また、支柱２に支持される図１２では不図
示の頭部支持手段，顎支持手段及びＸ線ヘッド６が撮影
スタート位置（図３）あるいは、撮影完了位置（図４）
に存在すると、これらの各部が、被検者の導入および退
出の邪魔となるものである。Further, the head support means, the chin support means and the X-ray head 6 not shown in FIG.
, Each of these parts hinders introduction and exit of the subject.

【００１０】さらに、撮影に当たっては、術者が患者の
位置付けを完了した後の状態を常時確認しながら、撮影
操作をする必要があるが、前記各部が撮影スタートにセ
ットされた状態では、それらの各部が患者の視界を妨
げ、適切な確認作業を阻害する欠点を有する。[0010] Further, in imaging, it is necessary for the operator to perform an imaging operation while constantly checking the state after the positioning of the patient has been completed. Each part has a drawback in that it obstructs the patient's view and hinders proper confirmation work.

【００１１】しかも、フィルムカセッテの収納および取
り出しは、図３，図４の状態にて操作しなければなら
ず、図１２のレントゲン室５０内における図３，図４の
状態の操作スペースは、図１２の撮影装置６０とは装置
の構成が異なることからも、非常に限られたスペースの
出し入れ操作が強要される。Further, the storage and removal of the film cassette must be operated in the state shown in FIGS. 3 and 4. The operation space in the state shown in FIGS. 3 and 4 in the X-ray room 50 shown in FIG. Since the configuration of the device is different from that of the twelve photographing devices 60, a very limited space insertion / removal operation is required.

【００１２】因って、本発明は前記従来技術の欠点に鑑
みて開発されたもので、撮影のための所定位置へ被検者
が容易に出入り出来る歯科用パノラマ断層撮影装置の提
供を目的とする。Accordingly, the present invention has been developed in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object to provide a dental panoramic tomography apparatus that allows a subject to easily enter and exit a predetermined position for imaging. I do.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の前記目的を達成
するための請求項１の発明は、Ｘ線源とＸ線フィルムを
収納した平面カセットを支持するホルダーとが対向配置
された撮影装置を、撮影スタート位置および撮影完了位
置間において旋回移動させて、被検者の全顎の断層面を
パノラマ状に撮影する歯科用パノラマ断層撮影装置にお
いて、前記撮影装置を前記撮影スタート位置および撮影
完了位置とは異なる予め設定した前記被検者の導入位置
および／または退出位置に移動する駆動手段を設けるこ
とにより構成したことを特徴とする歯科用パノラマ断層
撮影装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus in which an X-ray source and a holder for supporting a flat cassette containing an X-ray film are opposed to each other. Is swiveled between an imaging start position and an imaging completion position to obtain a panoramic image of the tomographic plane of the entire jaw of the subject. A dental panoramic tomography apparatus characterized in that the apparatus is provided with a drive unit that moves to a preset introduction position and / or exit position of the subject different from a position.

【００１４】請求項２の発明は、前記撮影装置の被検者
の導入位置および／または退出位置への移動に連動して
前記被検者の椅子を予め設定した前記被検者の導入位置
および／または退出位置に移動する駆動手段を設けるこ
とにより構成したことを特徴とする請求項１記載の歯科
用パノラマ断層撮影装置である。According to a second aspect of the present invention, the subject's chair is set in advance in accordance with the movement of the imaging apparatus to the subject's introduction position and / or the exit position, and the subject's introduction position and The dental panoramic tomography apparatus according to claim 1, characterized in that the apparatus is provided with a driving unit that moves to a retreat position.

【００１５】請求項３の発明は、前記撮影装置を、前記
撮影スタート位置および撮影完了位置とは異なる予め設
定した前記被検者の導入および／または退出位置に移動
する前記駆動手段を始動するスイッチを設けることによ
り構成したことを特徴とする請求項１および請求項２記
載の歯科用パノラマ断層撮影装置である。The invention according to claim 3 is a switch for starting the driving means for moving the photographing apparatus to a preset introduction and / or exit position of the subject different from the photographing start position and the photographing completion position. The dental panoramic tomography apparatus according to claim 1 or 2, wherein the panoramic tomography apparatus is configured by providing:

【００１６】[0016]

【作用】本発明では、撮影装置のスタート位置あるいは
撮影完了位置とは異なる被検者の導入および／または退
出位置に撮影装置を移動せしめた状態にて被検者の出入
りを行うことができ、特に、頭部支持手段、顎支持手
段、フィルムカセッテユニットおよびＸ線ヘッドが最も
邪魔にならないで、被検者の導入、退出が可能となる。According to the present invention, the subject can enter and exit with the imaging apparatus moved to the introduction and / or exit position different from the start position or the imaging completion position of the imaging apparatus, In particular, the head support means, the chin support means, the film cassette unit, and the X-ray head can introduce and leave the subject with the least hindrance.

【００１７】又、被検者の導入および退出前後のフィル
ムカセッテ収納、取り出しが容易にできるとともに術者
が患者の位置付け状態を適切に確認できる。さらに、撮
影装置のホルダーを撮影スタート位置に短時間に移動で
きる利点を有する。In addition, the film cassette can be easily stored and taken out before and after the subject is introduced and withdrawn, and the operator can properly confirm the positioning of the patient. Further, there is an advantage that the holder of the photographing device can be moved to the photographing start position in a short time.

【００１８】[0018]

【実施例１】図１〜図６は本発明の実施例１を示し、図
１はパノラマ断層撮影装置の側面図、図２は回路構成を
示すブロック図、図３〜図６はパノラマ断層撮影装置の
動作を示す要部平面図である。1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a panoramic tomography apparatus, FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration, and FIGS. It is a principal part top view which shows operation | movement of an apparatus.

【００１９】図１に示す様に、ベ−ス１上には支柱２が
立設されている。支柱２には本体３が上下動可能に支持
されている。本体３には本体３の軸４を中心として回転
ア−ム５が回動自在に垂設されている。回転ア−ム５の
一端にはＸ線ヘッド６が垂設されており、他端にはＸ線
フィルムを収納したフィルムカセットのホルダ−７を有
するフィルムカセットユニット８が垂設されている。さ
らに、本体３には駆動機構を有した被検者を支持するた
めの頭部支持手段９および顎支持手段１０が具備されて
いる。また、ベ−ス１上には本体３の前後方向にスライ
ド可能で、かつ回転可能な椅子１１が設けられている。As shown in FIG. 1, a column 2 is erected on a base 1. The main body 3 is supported by the support column 2 so as to be vertically movable. A rotating arm 5 is provided on the main body 3 so as to be rotatable about a shaft 4 of the main body 3. An X-ray head 6 is suspended from one end of the rotating arm 5, and a film cassette unit 8 having a film cassette holder 7 containing an X-ray film is suspended from the other end. Further, the main body 3 is provided with a head supporting means 9 and a chin supporting means 10 for supporting a subject having a driving mechanism. A chair 11 is provided on the base 1 so as to be slidable in the front-rear direction of the main body 3 and rotatable.

【００２０】図２に示す本実施例の回路構成はクロ−ズ
ドル−プで、フィルムカセットユニツト８位置および回
転ア−ム５位置を検出してその位置を決める様に構成さ
れている。The circuit configuration of this embodiment shown in FIG. 2 is a closed loop, and is configured to detect the position of the film cassette unit 8 and the position of the rotating arm 5 and determine the positions.

【００２１】２４，２５はフィルムカセットユニット８
位置および回転ア−ム５位置を検出するためのリミット
スイッチ，ポテンショメ−タ，磁気センサおよびロ−タ
リ−エンコ−ダ等の位置検出センサであり、駆動モ−タ
１９および駆動モ−タ２０に連結されたフィルムカセッ
ト駆動機構２２および回転ア−ム駆動機構２３へそれぞ
れ少なくとも１個以上取り付けられている。24 and 25 are film cassette units 8
Position detection sensors such as a limit switch, a potentiometer, a magnetic sensor, and a rotary encoder for detecting the position and the position of the rotating arm 5; a driving motor 19 and a driving motor 20; Are attached to at least one of the film cassette driving mechanism 22 and the rotating arm driving mechanism 23, which are connected to each other.

【００２２】これらの位置検出センサ２４、２５の検出
信号はセンサ信号処理回路１８を経て中央制御回路１６
に入力される。また、フィルムカセット駆動機構２２，
回転ア−ム駆動機構２３およびその他の駆動出力部２１
は中央制御回路１６からの予めプログラムされた指令信
号により、駆動回路１７を介して駆動される駆動モ−タ
１９，駆動モ−タ２０により駆動される。その他の駆動
出力は駆動回路１７を経て 駆動出力部２１によって制
御される。さらに、駆動モ−タ１９および駆動モ−タ２
０のうち少なくとも１つは歯列の所望の層をフィルムに
写すため、速度可変可能なモ−タで構成されている。The detection signals of these position detection sensors 24 and 25 are passed through a sensor signal processing circuit 18 to the central control circuit 16.
Is input to Further, the film cassette driving mechanism 22,
Rotary arm drive mechanism 23 and other drive output sections 21
Are driven by a drive motor 19 and a drive motor 20 driven via a drive circuit 17 in response to a pre-programmed command signal from a central control circuit 16. Other drive outputs are controlled by the drive output unit 21 via the drive circuit 17. Further, the driving motor 19 and the driving motor 2
At least one of the zeros comprises a variable speed motor to transfer the desired layer of the dentition to the film.

【００２３】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、被検者（以下、患者という）導入のためのスイッチ
２７が押されるとその入力信号が中央制御回路１６に入
力され、カセット位置検出センサ２４および回転ア−ム
位置検出センサ２５を確認しながら駆動モ−タ１９，２
０を駆動してフィルムカセット駆動機構２２および回転
ア−ム駆動機構２３を制御し、図５に示す様にフィルム
カセットのホルダ−７および回転ア−ム５を患者１２の
導入に支障にならない位置（以下患者導入位置という）
まで移動する。In the panoramic tomography apparatus having the above configuration, when a switch 27 for introducing a subject (hereinafter referred to as a patient) is pressed, an input signal thereof is input to the central control circuit 16 and the cassette position detecting sensor 24 is provided. And the driving motors 19 and 2 while checking the rotation arm position detection sensor 25.
5, the film cassette driving mechanism 22 and the rotating arm driving mechanism 23 are controlled so that the holder 7 and the rotating arm 5 of the film cassette do not interfere with the introduction of the patient 12 as shown in FIG. (Hereinafter referred to as patient introduction position)
Move up to.

【００２４】その後、撮影のための適正位置に患者１２
を位置付けしたあと、レディ−スイッチ２８が押される
とカセット位置検出センサ２４および回転ア−ム位置検
出センサ２５で位置を確認しながら図３の位置（以下撮
影スタート位置という）まで駆動する。Thereafter, the patient 12 is positioned at an appropriate position for imaging.
Then, when the ready switch 28 is pressed, the cassette is driven to the position shown in FIG. 3 (hereinafter referred to as a photographing start position) while checking the position with the cassette position detecting sensor 24 and the rotating arm position detecting sensor 25.

【００２５】次に、Ｘ線照射スイッチ２９が押されると
撮影が行われる。撮影は回転ア−ム５が時計回りに回転
し、カセット位置検出センサ２４および回転ア−ム位置
検出センサ２５が図４の位置（以下撮影完了位置とい
う）を確認すると撮影は完了する。撮影の完了後、駆動
モ−タ１９，２０は逆転してＸ線ヘッド６およびフィル
ムカセットのホルダ−７を図６の患者１２退出のための
位置（以下患者退出位置という）まで回転ア−ム５を駆
動する。Next, when the X-ray irradiation switch 29 is pressed, an image is taken. The photographing is completed when the rotating arm 5 rotates clockwise and the cassette position detecting sensor 24 and the rotating arm position detecting sensor 25 confirm the position shown in FIG. 4 (hereinafter referred to as a photographing completion position). After the photographing is completed, the drive motors 19 and 20 are rotated in reverse to rotate the X-ray head 6 and the film cassette holder 7 to the position for leaving the patient 12 in FIG. 6 (hereinafter referred to as the patient leaving position). 5 is driven.

【００２６】上記パノラマ断層撮影装置の動作を図３〜
図６を用いて説明する。回転ア−ム５は図３に示すスタ
−ト位置から本体３の軸４を中心として時計回りに回転
する。この回転により、フィルムカセットユニット８は
患者１２の歯列の回りを動き、Ｘ線ヘット６は対向して
患者１２の回りを動く。The operation of the panoramic tomography apparatus will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The rotating arm 5 rotates clockwise about the shaft 4 of the main body 3 from the start position shown in FIG. By this rotation, the film cassette unit 8 moves around the dentition of the patient 12, and the X-ray head 6 moves around the patient 12 in opposition.

【００２７】この時、回転ア−ム５は患者１２の歯列に
できるだけ直角に焦点を集める様に駆動し、フィルムカ
セットユニット８のホルダ−７は歯列の所望の断層をフ
ィルムに写すための移動速度で動き、図４に示す撮影完
了位置で撮影を完了する。At this time, the rotating arm 5 is driven so as to focus on the dentition of the patient 12 as perpendicularly as possible, and the holder 7 of the film cassette unit 8 is used to copy a desired slice of the dentition onto the film. It moves at the moving speed, and the photographing is completed at the photographing completion position shown in FIG.

【００２８】前述した様に、撮影を完了した後は回転ア
−ム５が逆転し、Ｘ線ヘッド６およびフィルムカセット
のホルダ−７は図６に示す患者１２退出のための患者退
出位置まで駆動される。As described above, after the photographing is completed, the rotating arm 5 is rotated in the reverse direction, and the X-ray head 6 and the holder 7 of the film cassette are driven to the patient leaving position shown in FIG. Is done.

【００２９】本実施例の様に、回転ア−ム５を時計回り
で回転させて撮影する場合、患者１２の全顎を全て写す
ためには、図３に示す撮影位置から撮影を開始しなけれ
ばならない。しかしながら、この状態で患者１２を導入
しようとすると、フィルムカセットユニット８は患者１
２の斜め後方部に位置し、フィルムカセットを支持する
ホルダ−７は最も引き出た状態にある。また、頭部支持
手段９は患者１２の頭部を側頭部から挟む状態で位置す
るため、患者１２が所定の位置に出入りするスペ−スは
狭く限られてしまう。In the case where the rotating arm 5 is rotated clockwise as in the present embodiment, the imaging must be started from the imaging position shown in FIG. Must. However, when trying to introduce the patient 12 in this state, the film cassette unit 8
2, the holder 7 supporting the film cassette, which is located obliquely rearward, is in the most extended state. In addition, since the head support means 9 is positioned so as to sandwich the head of the patient 12 from the temporal region, the space where the patient 12 enters and exits a predetermined position is limited to a narrow space.

【００３０】因て、本実施例によれば、回転ア−ム５に
支持されたＸ線ヘッド６およびフィルムカセットのホル
ダ−７は患者１２の出入りに支障のない導入位置へ自動
で駆動され、患者１２は容易に出入りすることが出来
る。また、本実施例の様に座位式の場合であっても、患
者１２は椅子１１を引いてすわりやすい位置で着座し、
回転してから撮影の所定位置へ容易に移動することが出
来る。According to the present embodiment, the X-ray head 6 supported by the rotating arm 5 and the holder 7 of the film cassette are automatically driven to the introduction position where the patient 12 does not enter or exit. Patient 12 can easily enter and exit. In addition, even in the case of the sitting position as in the present embodiment, the patient 12 sits at a position where the patient 12 can easily sit by pulling the chair 11,
After rotation, it can be easily moved to a predetermined position for photographing.

【００３１】尚、患者１２の導入方向１４および退出方
向１５によって回転ア−ム５の位置が図５および図６で
異なるのは、患者１２導入のための回転ア−ム５の移動
を少なくし、患者１２の負担を減らすためである。The reason that the position of the rotary arm 5 differs between FIGS. 5 and 6 depending on the introduction direction 14 and the exit direction 15 of the patient 12 is that the movement of the rotary arm 5 for introducing the patient 12 is reduced. , To reduce the burden on the patient 12.

【００３２】また、本実施例では座位式の歯科用パノラ
マ断層撮影装置について説明したが、本発明はこれに限
定するものではなく、立位式の歯科用パノラマ断層撮影
装置についても応用できることは勿論である。Although the present embodiment has been described with reference to a sitting-type dental panoramic tomography apparatus, the present invention is not limited to this, and can be applied to a standing-type dental panoramic tomography apparatus. It is.

【００３３】[0033]

【実施例２】図７は本発明の実施例２の回路構成を示す
ブロック図である。本実施例は、前記実施例１における
回路構成が異なり、他の構成は同一な構成部分から成る
もので、同一構成部分の説明を省略するとともに、図１
および図３〜図６を用いて説明を行う。図７に示す本実
施例の回路構成はオ−プンル−プで、フィルムカセット
位置および回転ア−ム５位置を検出してその位置を決め
る様に構成されている。Second Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of a second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in the circuit configuration, and the other configuration is composed of the same components. The description of the same components will be omitted, and FIG.
The description will be made with reference to FIGS. The circuit configuration of this embodiment shown in FIG. 7 is an open loop, and is configured to detect the position of the film cassette and the position of the rotating arm 5 and determine the position.

【００３４】駆動モ−タ１９および駆動モ−タ２０は、
中央制御回路１６からのパルス列信号によって位置制御
可能なモ−タ、例えばステッピングモ−タやサ−ボモ−
タ等を使用した回路で構成され、予め１パルスの移動量
を決めることにより移動距離をパルス数で決めることが
できる様に構成されている。また、パルスの周波数を可
変することにより、モ−タのスピ−ドが可変可能に構成
されている。The driving motor 19 and the driving motor 20
A motor whose position can be controlled by a pulse train signal from the central control circuit 16, for example, a stepping motor or a servo motor.
The moving distance can be determined by the number of pulses by previously determining the moving amount of one pulse. Further, the speed of the motor can be changed by changing the frequency of the pulse.

【００３５】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、患者１２出入りのためのスイッチ２７が押される
と、中央制御回路１６は現在位置から図５に示す患者導
入位置までフィルムカセット駆動機構２２および回転ア
−ム駆動機構２３を移動するためのパルス数を演算し、
駆動回路１７にパルス列を出力して駆動モ−タ１９およ
び駆動モ−タ２０を駆動する。撮影終了後、操作者はカ
セットを取り出し、レディスイッチ２８を押して回転ア
−ム５は図３に示すスタ−ト位置に戻される。In the panoramic tomography apparatus having the above configuration, when the switch 27 for entering and exiting the patient 12 is pressed, the central control circuit 16 causes the film cassette driving mechanism 22 and the rotation mechanism to rotate from the current position to the patient introduction position shown in FIG. The number of pulses for moving the arm drive mechanism 23 is calculated,
A pulse train is output to the drive circuit 17 to drive the drive motor 19 and the drive motor 20. After the photographing, the operator takes out the cassette and presses the ready switch 28 to return the rotating arm 5 to the start position shown in FIG.

【００３６】本実施例によれば、パノラマ断層撮影装置
の構造を簡単にすることが出来るとともに、安価に製造
することが出来る。According to this embodiment, the structure of the panoramic tomography apparatus can be simplified, and the apparatus can be manufactured at low cost.

【００３７】[0037]

【実施例３】図８〜図１０は本発明の実施例３を示し、
図８は被検者導入時の撮影装置と椅子との位置関係を示
す側面図、図９は撮影中の撮影装置と椅子との位置関係
を示す側面図、図１０は構成を示すブロック図である。
本実施例は、前記実施例１における椅子１１を電動駆動
とした点が異なり、他の構成は同一な構成部分から成る
もので、同一構成部分には同一番号を付してその説明を
省略する。Third Embodiment FIGS. 8 to 10 show a third embodiment of the present invention.
8 is a side view showing the positional relationship between the imaging device and the chair when the subject is introduced, FIG. 9 is a side view showing the positional relationship between the imaging device and the chair during imaging, and FIG. 10 is a block diagram showing the configuration. is there.
This embodiment is different from the first embodiment in that the chair 11 in the first embodiment is electrically driven, and the other components are composed of the same components. The same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. .

【００３８】ベ−ス１上に固定された椅子台座４４上に
は椅子スライド機構３５が摺動自在に設けられている。
椅子スライド機構３５上には椅子回転機構４３が固定さ
れており、椅子回転機構４３上には椅子１１が固定され
ている。A chair slide mechanism 35 is slidably provided on a chair base 44 fixed on the base 1.
The chair rotation mechanism 43 is fixed on the chair slide mechanism 35, and the chair 11 is fixed on the chair rotation mechanism 43.

【００３９】椅子スライド機構３５は駆動モ−タ３１，
ネジ３４およびナット３３から構成され、ナット３３は
椅子台座４４に固定されている。また、駆動モ−タ３１
と一体に固定された駆動機構３５上には椅子回転機構が
固定されている。椅子１１のスライド方向のリミット位
置はスライド位置検出センサ３２によって検出される。The chair slide mechanism 35 includes a drive motor 31,
It comprises a screw 34 and a nut 33, which is fixed to a chair pedestal 44. The driving motor 31
A chair rotation mechanism is fixed on the drive mechanism 35 fixed integrally with the chair. The limit position of the chair 11 in the sliding direction is detected by a slide position detection sensor 32.

【００４０】椅子回転機構４３は駆動モ−タ３６，ウォ
ーム３７およびウォ−ム歯車３９で構成され、ウォ−ム
歯車３９にはシ−ト取付台４０が固定されている。椅子
１１の回転角度は椅子回転角度検出センサ４１で検出さ
れる。The chair rotation mechanism 43 comprises a drive motor 36, a worm 37 and a worm gear 39, and a seat mount 40 is fixed to the worm gear 39. The rotation angle of the chair 11 is detected by the chair rotation angle detection sensor 41.

【００４１】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、前記実施例と同様にＸ線ヘッド６およびフィルムカ
セットユニット８が図５に示す様に患者１２導入に支障
のない患者導入位置へ自動駆動されると、図８に示す様
に椅子を自動で後方へ引き出し、患者１２導入の方向へ
回転する。In the panoramic tomography apparatus having the above structure, the X-ray head 6 and the film cassette unit 8 are automatically driven to the patient introduction position where the introduction of the patient 12 is not hindered as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 8, the chair is automatically pulled out backward and rotated in the direction of introducing the patient 12.

【００４２】患者１２着座後、椅子１１の向きを支柱２
方向へ回転させて前方へスライド移動し、図９に示す状
態で撮影が行われる。撮影終了後、図６に示す患者１２
退出位置になった時、椅子１１を自動で後方へ引き出し
て患者１２退出方向１５へ椅子１１を回転させる。After the patient 12 is seated, the direction of the chair 11 is
The camera is rotated in the direction and slides forward, and shooting is performed in the state shown in FIG. After the imaging, the patient 12 shown in FIG.
When it is in the retreat position, the chair 11 is automatically pulled out backward to rotate the chair 11 in the patient 12 retreat direction 15.

【００４３】本実施例によれば、前記実施例１および２
に比べて椅子１１を自動駆動できる様に構成したことに
より、患者１２の出入りがより容易に行える。According to this embodiment, the first and second embodiments are described.
The configuration in which the chair 11 can be automatically driven as compared with the above allows the patient 12 to enter and exit more easily.

【００４４】尚、前記各実施例においては、患者１２の
出入りを容易とするために回転ア−ム５や椅子１１を駆
動できる様に構成したが、本発明はこれに限定するもの
ではなく、装置を構成する他の駆動部、例えば頭部支持
手段９や顎部支持手段１０等を駆動できる様に構成して
も良い。In each of the above-described embodiments, the rotating arm 5 and the chair 11 are configured to be driven so that the patient 12 can easily enter and exit. However, the present invention is not limited to this. Other driving units constituting the apparatus, for example, the head supporting unit 9 and the jaw supporting unit 10 may be configured to be driven.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る歯科用
パノラマ断層撮影装置によれば、被検者の出入りするス
ペ−スを広くとれる様に装置の駆動部が移動するため、
被検者は撮影のための所定位置へ容易に出入りすること
が出来る。As described above, according to the dental panoramic tomography apparatus of the present invention, the drive unit of the apparatus moves so that the space for the subject to enter and exit can be widened.
The subject can easily enter and exit a predetermined position for imaging.

【００４６】また、被検者に与える圧迫感や恐怖感を和
らげることが出来る。さらに、被検者の出入りが容易に
なったことで座位式の撮影装置が可能となり、座った楽
な姿勢で被検者の撮影が完了するため、ブレの少ない撮
影が出来る。また、撮影装置の支柱を低くすることが出
来、撮影装置の小型化が図れる。In addition, the feeling of pressure and fear given to the subject can be reduced. Further, since the subject can easily enter and exit, a sitting-type imaging device can be provided, and imaging of the subject can be completed in a comfortable sitting position, so that imaging with less blur can be performed. In addition, the support of the photographing device can be reduced, and the size of the photographing device can be reduced.

【００４７】特に、頭部支持手段、顎支持手段、フィル
ムカセッテユニット、Ｘ線ヘッドが最も邪魔にならない
状態にて被検者の導入、退出を可能ならしめ得るととも
に、術者は、フィルムカセッテと本体間から被検者の位
置付け状態を確認することが可能である。In particular, the subject can be introduced and withdrawn while the head supporting means, the chin supporting means, the film cassette unit, and the X-ray head are in the least obstructive state. It is possible to check the positioning of the subject from between the main bodies.

【００４８】しかも、被検者の導入および退出の前後に
おけるフィルムカセッテの収納、取り出しは、ホルダー
の左右両方向から収納することが可能であるとともに、
ホルダーに対する挿入操作スペースを小さくすることが
でき、加えてフィルムカセッテのホルダーに対する収納
状態を確認し易い等の効果を有する。In addition, the film cassette can be stored and taken out of the holder from both left and right directions before and after the subject is introduced and withdrawn.
The space for inserting the holder into the holder can be reduced, and the storage state of the film cassette in the holder can be easily checked.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例１を示すパノラマ断層撮影装置の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a panoramic tomography apparatus according to a first embodiment.

【図２】 実施例１の回路構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration according to the first embodiment.

【図３】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。FIG. 3 is a main part plan view illustrating an operation of the panoramic tomography apparatus according to the first embodiment.

【図４】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。FIG. 4 is a main part plan view showing an operation of the panoramic tomography apparatus according to the first embodiment.

【図５】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。FIG. 5 is a main part plan view showing an operation of the panoramic tomography apparatus according to the first embodiment.

【図６】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。FIG. 6 is a main part plan view showing the operation of the panoramic tomography apparatus according to the first embodiment.

【図７】 実施例２の回路構成を示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram illustrating a circuit configuration according to a second embodiment.

【図８】 実施例３の被検者導入時における撮影装置
と椅子との位置関係を示す側面図である。FIG. 8 is a side view illustrating a positional relationship between an imaging apparatus and a chair when a subject is introduced according to a third embodiment.

【図９】 実施例３の撮影中における撮影装置と椅子
との位置関係を示す側面図である。FIG. 9 is a side view illustrating a positional relationship between a photographing device and a chair during photographing according to the third embodiment.

【図１０】 実施例３の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a third embodiment.

【図１１】 従来の組立式レントゲン室の外観図であ
る。FIG. 11 is an external view of a conventional prefabricated X-ray room.

【図１２】 従来の組立式レントゲン室における撮影
装置のセット状態を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a setting state of an imaging device in a conventional assembling X-ray room.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベ−ス ２ 支柱 ３ 本体 ４ 軸 ５ 回転ア−ム ６ Ｘ線ヘッド ７ ホルダ− ８ フィルムカセットユニット ９ 頭部支持手段 １０ 顎支持手段 １１ 椅子 １２ 患者 １４ 導入方向 １５ 退出方向 １６ 中央制御回路 １７ 駆動回路 １８ センサ信号処理回路 １９ 駆動モ−タ ２０ 駆動モ−タ ２１ その他駆動出力部 ２２ フィルムカセット駆動機構 ２３ 回転ア−ム駆動機構 ２４ カセット位置検出センサ ２５ 回転ア−ム位置検出センサ ２６ その他センサ ２７ 患者導入のスイッチ ２８ レディ−スイッチ ２９ Ｘ線照射スイッチ ３０ その他スイッチ ３１ 駆動モ−タ ３２ 椅子スライド位置検出センサ ３３ ナット ３４ ネジ棒 ３５ 椅子スライド機構 ３６ 駆動モ−タ ３７ ウォ−ム ３８ 出力軸 ３９ ウォ−ム歯車 ４０ シ−ト取付台 ４１ 椅子回転位置検出センサ ４２ ベアリング ４３ 椅子回転機構 ５０ 組立式レントゲン室 ５１ ドア ５２ 撮影装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Support 3 Main body 4 Axis 5 Rotating arm 6 X-ray head 7 Holder 8 Film cassette unit 9 Head support means 10 Jaw support means 11 Chair 12 Patient 14 Introduction direction 15 Retreat direction 16 Central control circuit 17 Drive circuit 18 Sensor signal processing circuit 19 Drive motor 20 Drive motor 21 Other drive output unit 22 Film cassette drive mechanism 23 Rotary arm drive mechanism 24 Cassette position detection sensor 25 Rotation arm position detection sensor 26 Other sensors 27 Switch for patient introduction 28 Ready switch 29 X-ray irradiation switch 30 Other switch 31 Drive motor 32 Chair slide position detection sensor 33 Nut 34 Screw bar 35 Chair slide mechanism 36 Drive motor 37 Worm 38 Output shaft 39 Worm gear 40 Sheet mount 41 Chair rotation Position detection sensor 42 Bearing 43 Chair rotation mechanism 50 Assembled X-ray room 51 Door 52 Imaging device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−261434（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93452（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209132（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−163808（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭58−16704（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-261434 (JP, A) JP-A-2-93452 (JP, A) JP-A-2-209132 (JP, A) 163808 (JP, U) Jiko 58-16704 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 Ｘ線源とＸ線フィルムを収納した平面カ
セットを支持するホルダーとが対向配置された撮影装置
を、撮影スタート位置および撮影完了位置間を、電動に
て旋回移動させる電動旋回移動手段により旋回移動しつ
つ、被検者の全顎の断層面をパノラマ状に撮影する歯科
用パノラマ断層撮影装置において、 前記撮影装置の電動旋回移動手段により、前記撮影装置
を前記撮影スタート位置および撮影完了位置とは異なる
予め設定した前記被検者の導入位置および退出位置に旋
回移動を可能とするとともに、前記撮影装置を前記被検
者の導入位置に旋回移動するように前記電動旋回移動手
段を始動するスイッチを設けたことを特徴とする歯科用
パノラマ断層撮影装置。1. An electric rotating movement for electrically moving an imaging device in which an X-ray source and a holder supporting a flat cassette containing an X-ray film are opposed to each other between an imaging start position and an imaging completion position. A dental panoramic tomography apparatus for taking a panoramic image of a tomographic plane of the entire jaw of a subject while rotating by means of the subject, wherein the electric rotating movement means of the photographing apparatus moves the photographing apparatus to the photographing start position and the photographing. The electric swiveling means is configured to be able to swivel to a preset introduction position and retreat position of the subject different from the completion position, and to swivel the imaging device to the introduction position of the subject. A dental panoramic tomography apparatus, comprising a switch for starting.