JP3055445B2 - Idle speed controller for air conditioner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エアコンディショ
ナの温度状態に応じてエアコンディショナに装備された
コンプレッサの作動と停止とを制御するとともにエンジ
ンのアイドル回転数を制御する、エアコンディショナ対
応アイドル回転数制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner which controls the operation and stop of a compressor mounted on the air conditioner in accordance with the temperature condition of the air conditioner and the idle speed of an engine. The present invention relates to an idle speed control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車に装備されるエアコンデ
ィショナでは、エバポレータで蒸発して高温高圧のガス
体となった冷媒を再び液化するために圧縮するコンプレ
ッサ（エアコンプレッサ）をエンジンにより駆動するよ
うになっている。このような車両用エアコンディショナ
（以下、エアコンと省略する）を有する自動車では、コ
ンプレッサ作動時には、このコンプレッサを駆動する分
だけエンジンの負荷が増加する。このため、車両停止時
におけるコンプレッサ作動時には、通常時（コンプレッ
サ停止時）のようなアイドルエンジン回転数（アイドル
回転数）では、安定したアイドリングを行なえない。ま
た、通常時のアイドル回転数では、コンプレッサの回転
数が低く冷房装置の冷房能力が不足するという問題もあ
る。そこで、コンプレッサ作動時には通常時（コンプレ
ッサ停止時）よりも高いアイドル回転数でアイドル制御
を行なう技術が開発されている。2. Description of the Related Art Generally, in an air conditioner installed in an automobile, an engine drives a compressor (air compressor) for compressing a refrigerant which has been evaporated by an evaporator and turned into a high-temperature and high-pressure gaseous substance again to be liquefied. It has become. In a vehicle having such a vehicle air conditioner (hereinafter abbreviated as air conditioner), when the compressor is operating, the load on the engine is increased by the amount of driving the compressor. For this reason, when the compressor is operating when the vehicle is stopped, stable idling cannot be performed at an idling engine speed (idling speed) such as during normal times (when the compressor is stopped). In addition, there is also a problem that the rotation speed of the compressor is low and the cooling capacity of the cooling device is insufficient at the idle rotation speed in the normal state. Accordingly, a technology has been developed in which idle control is performed at a higher idle speed than when the compressor is operating (when the compressor is stopped).

【０００３】また、エアコンの冷却により空気温度が低
下しすぎると、エバポレータ等に凍結が生じてしまうの
で、これを回避するために、エバポレータの近傍の温度
を検出しながらこの検出温度が所定温度以下になった
ら、エアコン装置の作動中でもコンプレッサを停止させ
て、エバポレータにおける温度の低下を回避するように
した技術も開発されている。[0003] Further, if the air temperature is too low due to cooling of the air conditioner, the evaporator or the like will be frozen. To avoid this, while detecting the temperature in the vicinity of the evaporator, the detected temperature is kept below a predetermined temperature. In such a case, a technology has been developed in which the compressor is stopped even during the operation of the air conditioner to avoid a decrease in the temperature of the evaporator.

【０００４】このような技術では、例えば図６に示すよ
うにして、コンプレッサの作動・停止及びエンジンのア
イドル回転数を制御している。図６の横軸はエバポレー
タの近傍の温度を示し、縦軸はコンプレッサの作動状態
（オン又はオフ）とエンジンのアイドル回転数状態とを
示している。図示するように、コンプレッサの作動時に
は上述のようにエンジンのアイドル回転数は比較的高い
値ＮＢに制御され、コンプレッサの停止時にはエンジン
のアイドル回転数は通常の値ＮＡに制御される。In such a technique, for example, as shown in FIG. 6, the operation / stop of the compressor and the idle speed of the engine are controlled. The horizontal axis in FIG. 6 indicates the temperature in the vicinity of the evaporator, and the vertical axis indicates the operating state (ON or OFF) of the compressor and the idle speed state of the engine. As shown, when the compressor is operating, the engine idle speed is controlled to a relatively high value NB as described above, and when the compressor is stopped, the engine idle speed is controlled to the normal value NA.

【０００５】そして、エバポレータの近傍の温度がＴ２
以上に上昇したらコンプレッサを作動させてアイドル回
転数を比較的高い値ＮＢに制御し、エバポレータの近傍
の温度がＴ１未満に下降したらコンプレッサを停止させ
てアイドル回転数を通常値ＮＡに制御するのである。な
お、温度Ｔ１はエバポレータの凍結を回避できる温度域
の下限値に基づいて例えば２°Ｃ程度に設定され、温度
Ｔ２はこのエバポレータで凍結回避制御のヒステリシス
を確保するように例えば３°Ｃ程度に設定される。The temperature near the evaporator is T2
When the temperature rises above, the compressor is operated to control the idle speed to a relatively high value NB, and when the temperature near the evaporator falls below T1, the compressor is stopped and the idle speed is controlled to the normal value NA. . The temperature T1 is set to, for example, about 2 ° C. based on the lower limit of the temperature range in which freezing of the evaporator can be avoided, and the temperature T2 is set to, for example, about 3 ° C. so as to secure the hysteresis of the freezing avoidance control by this evaporator. Is set.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、エアコンの
冷房性能を考えると、エンジンのアイドル回転数をより
高く設定したい。つまり、車両用エアコンでは、走行中
は走行風により冷媒温度を低下できるため冷房能力を十
分に発揮できるが、車両停止中のエンジンのアイドル運
転時には、走行風により冷媒温度の低下を期待できない
うえ、コンプレッサ回転数が低く冷媒循環量も減少する
ため冷房能力の低下を生じる。特に、夏期等には、外気
が高温なため冷房能力がより不足しやすくなる。By the way, considering the cooling performance of the air conditioner, it is desired to set the engine idle speed higher. In other words, in the vehicle air conditioner, the cooling temperature can be sufficiently exhibited because the refrigerant temperature can be reduced by the traveling wind during traveling.However, when the engine is idling while the vehicle is stopped, the refrigerant temperature cannot be expected to decrease due to the traveling wind. Since the rotation speed of the compressor is low and the amount of circulating refrigerant is also reduced, the cooling capacity is reduced. In particular, in summer or the like, since the outside air is at a high temperature, the cooling capacity is more likely to be insufficient.

【０００７】そこで、コンプレッサの作動中のアイドル
回転数の値をより高くすれば、コンプレッサからの冷媒
循環量も増加し、夏期等にも十分な冷房性能を確保する
ことができる。しかしながら、この一方で、エンジンの
燃費を考えると、当然ながらエンジンのアイドル回転数
はより低く設定したい。[0007] Therefore, if the value of the idle speed during operation of the compressor is made higher, the amount of circulating refrigerant from the compressor is also increased, and sufficient cooling performance can be ensured even in summer or the like. However, on the other hand, considering the fuel efficiency of the engine, it is naturally desirable to set the engine idle speed lower.

【０００８】このように、エアコンの冷房性能を高める
こととエンジンの燃費を向上させることとはトレードオ
フの関係にあり、これらを互いに妥協するようなかたち
で、コンプレッサの作動中のアイドル回転数を設定しな
くてはならない。ところで、エアコンの冷房性能とエン
ジンの燃費とを考慮したエアコンディショナ対応アイド
ル回転数制御装置として、例えば特開昭６１−２５８９
４６号公報に開示された技術がある。この技術は、エバ
ポレータ直後の温度が高まるとこれに比例するようにエ
ンジンのアイドル回転数を高めていくよう制御するもの
である。As described above, there is a trade-off between improving the cooling performance of the air conditioner and improving the fuel efficiency of the engine, and the idle speed during the operation of the compressor is reduced in such a way that they are compromised with each other. Must be set. Incidentally, as an idle speed control device for an air conditioner taking into consideration the cooling performance of the air conditioner and the fuel efficiency of the engine, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-2589
There is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 46-46. According to this technique, when the temperature immediately after the evaporator rises, the idle speed of the engine is controlled to increase in proportion to the rise.

【０００９】この技術によれば、冷房性能が要求されれ
ばコンプレッサの出力を高めてこれに応答でき、また、
冷房性能が要求されなければアイドル回転数を低くして
燃費を向上させることができるものの、制御を細かく行
なうため、制御ロジックが複雑となり又高く高速な演算
も要求されコスト増を招く上、エアコン特有の制御応答
の遅れによって、制御のための演算と制御応答との間の
ヒステリシスが生じるため思うような制御を実現しにく
いという課題がある。According to this technique, if cooling performance is required, the output of the compressor can be increased to respond to the demand.
If cooling performance is not required, idling speed can be lowered to improve fuel efficiency, but control is complicated, control logic becomes complicated, high-speed calculations are required, and costs are increased. There is a problem that it is difficult to realize desired control because a delay in the control response causes hysteresis between the control calculation and the control response.

【００１０】また、実開昭６２−１７３５３３号公報に
は、エアコンのオン時に、温度や日射量に基づいてエア
コン出力を自動制御するとともにエンジンのアイドル回
転数も２段階に制御する技術が開示されている。しかし
ながら、この技術では、エアコンの状態でのみ外気温に
基づいてアイドル回転数を制御しているだけであってエ
バポレータ等の凍結に対する配慮が全く成されていない
上、エアコン出力が強か弱かによってアイドル回転数が
一意的に制御されるため、アイドル回転数の切替頻度が
高く、エンジン回転数の変動やこれによるエアコン出力
の変動が、ドライバや乗員に違和感を与えるという課題
がある。Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-173533 discloses a technique for automatically controlling the output of an air conditioner based on the temperature and the amount of solar radiation when the air conditioner is turned on, and controlling the idle speed of the engine in two stages. ing. However, in this technology, only the idle speed is controlled based on the outside air temperature only in the state of the air conditioner, and no consideration is given to freezing of the evaporator or the like, and depending on whether the output of the air conditioner is strong or weak. Since the idling speed is uniquely controlled, there is a problem that the frequency of switching the idling speed is high, and the fluctuation of the engine speed and the fluctuation of the air-conditioner output resulting therefrom give a driver or a passenger an uncomfortable feeling.

【００１１】本発明は、上述の課題に鑑み創案したもの
で、エアコン出力の確保と燃費の向上とを両立できるよ
うにした、エアコンディショナ対応アイドル回転数制御
装置を提供することを主目的とする。また、本発明は、
エバポレータ等の凍結防止を図ることもさらなる目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its main object to provide an air conditioner-compatible idle speed control device capable of ensuring both air conditioner output and fuel efficiency. I do. Also, the present invention
It is a further object to prevent freezing of the evaporator and the like.

【００１２】さらに、本発明は、エアコン作動中のアイ
ドル回転数の切替頻度を抑制してアイドル回転数の切替
によるドライバや乗員へ与える違和感を軽減できるよう
にした装置を提供することをさらなる目的とする。さら
にまた、本発明は、安価な装置を提供することもさらな
る目的とする。また、エンジンの暖機未完了時の暖機促
進やアイドル回転数の安定化に対処するのに好適な装置
を提供することをさらなる目的とする。It is a further object of the present invention to provide a device capable of suppressing the switching frequency of the idle speed during operation of the air conditioner to reduce the discomfort given to the driver and the occupant due to the switching of the idle speed. I do. Still another object of the present invention is to provide an inexpensive device. It is a further object of the present invention to provide a device suitable for promoting warm-up when the warm-up of the engine is not completed and stabilizing the idle speed.

【００１３】さらに、本発明は、エンジン駆動型ラジエ
ータファンをそなえた車両において、エンジンのオーバ
ヒート時にこれに対処するのに好適な装置を提供するこ
とをさらなる目的とする。さらにまた、本発明は、自動
変速機付き車両に適用する場合に、エアコン出力確保と
燃費向上との両立を図りつつ、クリープを抑制すること
ができるようにすることをさらなる目的とする。Still another object of the present invention is to provide a device suitable for coping with engine overheating in a vehicle provided with an engine-driven radiator fan. Still another object of the present invention is to make it possible to suppress creep while ensuring both air conditioner output and fuel efficiency when applied to a vehicle with an automatic transmission.

【００１４】また、本発明は、手動変速機付き車両に適
用する場合に、エアコン出力確保と燃費向上との両立を
図りうる装置を提供することをさらなる目的とする。It is a further object of the present invention to provide an apparatus which can achieve both air-conditioning output securing and fuel efficiency improvement when applied to a vehicle with a manual transmission.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のエアコンディショナ対応アイドル回転数制御
装置は、車両にそなえられたエンジンにより駆動される
コンプレッサを有する車両用エアコンディショナと、該
エアコンディショナ作動に関連した温度を検出する温度
検出手段と、該温度検出手段による検出温度に基づいて
該コンプレッサの作動と停止とを制御するとともにエン
ジンのアイドル回転数を制御しうる制御手段とをそな
え、該制御手段による制御モードとして、該検出温度が
第１の温度領域にあると、該コンプレッサを停止状態と
して該アイドル回転数を予め設定された第１の回転数に
制御する第１の制御モードと、該検出温度が該第１の温
度領域よりも高い温度領域部分を有する第２の温度領域
にあると、該コンプレッサを作動状態として該アイドル
回転数を該第１の回転数よりも高い値として予め設定さ
れた第２の回転数に制御する第２の制御モードと、該検
出温度が該第２の温度領域よりも高い温度領域部分を有
する第３の温度領域にあると、該コンプレッサを作動状
態として該アイドル回転数を該第２の回転数よりも高い
値として予め設定された第３の回転数に制御する第３の
制御モードとが設けられ、上記の第１，第２，第３の温
度領域を規定するために、第１の温度Ｔ１と、該第１の
温度Ｔ１よりも高温である第２の温度Ｔ２と、該第２の
温度Ｔ２よりも高温である第３の温度Ｔ３とが設定され
て、上記第１の制御モードによる制御時に上記検出温度
が該第２の温度Ｔ２未満から該第２の温度Ｔ２以上に上
昇した場合に該第１の制御モードから上記第２の制御モ
ードへの切替を行ない、該第２の制御モードによる制御
時に上記検出温度が該第３の温度Ｔ３未満から該第３の
温度Ｔ３以上に上昇した場合に該第２の制御モードから
上記第３の制御モードへの切替を行ない、該第３の制御
モードによる制御時に上記検出温度が該第１の温度Ｔ１
以上から該第１の温度Ｔ１未満に下降した場合に該第３
の制御モードから該第１の制御モードへの切替を行なう
ように構成されていることを特徴としている。According to the present invention, there is provided an air conditioner-compatible idle speed control apparatus according to the present invention, comprising: a vehicle air conditioner having a compressor driven by an engine provided in the vehicle; Temperature detecting means for detecting a temperature related to the operation of the air conditioner, and control means for controlling the operation and stop of the compressor based on the temperature detected by the temperature detecting means and controlling the idle speed of the engine. When the detected temperature is in the first temperature range, the compressor is stopped and the idle speed is controlled to a preset first speed as a control mode by the control means. Control mode, and when the detected temperature is in a second temperature region having a temperature region portion higher than the first temperature region, the comp A second control mode in which the idler speed is controlled to a predetermined second speed as a value higher than the first speed by operating the air conditioner, and the detected temperature is the second temperature. In a third temperature range having a temperature range portion higher than the range, the compressor is operated and the idle speed is set to a third speed set in advance as a value higher than the second speed. And a third control mode for controlling the first, second, and third temperatures.
To define a temperature range, a first temperature T1 and the first temperature T1.
A second temperature T2 higher than the temperature T1;
And a third temperature T3 which is higher than the temperature T2.
And the detected temperature during the control in the first control mode.
Rises from below the second temperature T2 to above the second temperature T2.
When the first control mode is raised, the second control mode is switched from the first control mode.
Mode, and control is performed in the second control mode.
Sometimes, the detected temperature is lower than the third temperature T3 to the third temperature T3.
When the temperature rises to T3 or higher, the second control mode
Switching to the third control mode is performed, and the third control mode is set.
When the control is performed in the mode, the detected temperature is equal to the first temperature T1.
From the above, when the temperature falls below the first temperature T1, the third temperature
From the first control mode to the first control mode
It is characterized by having such a configuration .

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【００２２】請求項２記載の本発明のエアコンディショ
ナ対応アイドル回転数制御装置は、請求項１記載の装置
において、少なくとも上記第２の制御モードと上記第３
の制御モードとの切替に際しては上記アイドル回転数の
変更が徐々に行なわれることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an air conditioner-compatible idle speed control device according to the first aspect , wherein at least the second control mode and the third control mode are set.
The above-mentioned control mode is characterized in that the idle speed is gradually changed when switching to the control mode.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。まず、図１〜図４を参照し
て本発明の第１実施形態としてのエアコンディショナ対
応アイドル回転数制御装置について説明する。図２は本
実施形態にかかる車両用エアコンの要部及びエアコンデ
ィショナ対応アイドル回転数制御装置のハード構成を示
す模式図である。このハード構成については従来より用
いられているものと同様であるが、まず、このハード構
成から説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an air conditioner-compatible idle speed control device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of a vehicle air conditioner according to the present embodiment and a hardware configuration of an idle speed control device for an air conditioner. The hardware configuration is the same as that conventionally used, but first, the hardware configuration will be described.

【００２４】図２において、１は車両用エアコンのコン
プレッサ（エアコンプレッサ）であり、図示しない回転
軸に装備されたコンプレッサプーリ２をそなえ、クラン
クシャフトプーリ３及びエアコンドライブベルト４を通
じてエンジンのクランクシャフト（図示せず）と接続さ
れており、クランクシャフトによってコンプレッサ１が
駆動されるようになっている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a compressor of an air conditioner for a vehicle (air compressor), which includes a compressor pulley 2 mounted on a rotating shaft (not shown), and a crankshaft of an engine through a crankshaft pulley 3 and an air conditioner drive belt 4. (Not shown), and the compressor 1 is driven by the crankshaft.

【００２５】なお、５はエアコンドライブベルト４のテ
ンションを適切に保持するテンションプーリである。ま
た、６はコンデンサであり、コンプレッサ１で加圧され
た冷媒を外気により冷却して液化する。７は冷媒流路で
あり、コンプレッサ１，コンデンサ６を経て冷却され液
化された冷媒を図示しないレシーバ等を介してエバポレ
ータ（空気冷却部）８へ供給するとともに、エバポレー
タ８で蒸発しながら空気を冷却し高温高圧のガス体とな
った冷媒を再びコンプレッサ１へ還流させるように配設
されている。Reference numeral 5 denotes a tension pulley for properly holding the tension of the air conditioner drive belt 4. Reference numeral 6 denotes a condenser, which cools the refrigerant pressurized by the compressor 1 with outside air to liquefy. Reference numeral 7 denotes a refrigerant flow path, which supplies the refrigerant cooled and liquefied through the compressor 1 and the condenser 6 to an evaporator (air cooling unit) 8 via a receiver or the like (not shown) and cools the air while evaporating by the evaporator 8. The refrigerant, which has become a high-temperature and high-pressure gaseous body, is arranged to be returned to the compressor 1 again.

【００２６】また、当然ながら、図示しないエアコンス
イッチのオンオフ操作（一般的には人為的な操作）によ
って、このような車両用エアコンの自体の作動・停止が
操作されるようになっている。一方、エバポレータ８の
配置されるベンチレーション系では、上流側から、ブロ
ワ９、エバポレータ８、エアミックスユニット１０、ベ
ンチダクト１１が配設されており、エバポレータ８で冷
却された空気を、エアミックスユニット１０で暖気との
ミキシングで温度調整した上で、ベンチダクト１１から
車室内へ供給するようになっている。Naturally, the on / off operation (generally an artificial operation) of an air conditioner switch (not shown) controls the operation / stop of the vehicle air conditioner itself. On the other hand, in the ventilation system in which the evaporator 8 is arranged, a blower 9, an evaporator 8, an air mixing unit 10, and a bench duct 11 are arranged from the upstream side, and the air cooled by the evaporator 8 is supplied to the air mixing unit. After the temperature is adjusted by mixing with warm air at 10, the air is supplied from the bench duct 11 into the vehicle interior.

【００２７】本エアコンディショナ対応アイドル回転数
制御装置は、このような車両用エアコンディショナに対
応してエンジンのアイドル回転数を制御するが、このエ
アコンディショナ（エアコン）の作動に関連した温度と
してエバポレータ８の下流側の温度を検出する温度セン
サ（温度検出手段）１２と、アイドル回転数を調整する
アイドル調整手段１３と、温度センサ１２による検出温
度に基づいてコンプレッサ１の作動と停止とを制御する
とともにアイドル調整手段１３の作動を制御してエンジ
ンのアイドル回転数を制御する制御手段（電子制御ユニ
ット＝ＥＣＵ）１４とをそなえている。The idle speed controller for the air conditioner controls the idle speed of the engine corresponding to such an air conditioner for a vehicle. However, the temperature related to the operation of the air conditioner (air conditioner) is controlled. A temperature sensor (temperature detecting means) 12 for detecting the temperature on the downstream side of the evaporator 8, an idle adjusting means 13 for adjusting the idle speed, and the operation and stop of the compressor 1 based on the temperature detected by the temperature sensor 12. Control means (electronic control unit = ECU) 14 for controlling the idling speed of the engine by controlling the operation of the idle adjusting means 13 is provided.

【００２８】なお、アイドル調整手段１３としては、ス
ロットル弁とは別個のアイドル調整用バルブを備えたア
イドルスピートコントローラ等があり、アイドル調整用
バルブの開度調整により所定のアイドル回転数を保持で
きるように、吸入空気量即ち混合気量が設定されるよう
になっている。また、エアコンの作動に関連した温度と
は、ここではエバポレータ８により冷却しうる空気温度
であり、本実施形態のようにエバポレータ８の下流側
（エバポレータ８にできるだけ近いほうがよい）の温度
が適している。The idle adjusting means 13 includes an idle speed controller having an idle adjusting valve separate from the throttle valve. The idle adjusting means 13 can maintain a predetermined idle speed by adjusting the opening of the idle adjusting valve. Then, the intake air amount, that is, the mixture amount is set. In addition, the temperature related to the operation of the air conditioner is an air temperature that can be cooled by the evaporator 8, and a temperature on the downstream side of the evaporator 8 (the closer to the evaporator 8 is better) as in the present embodiment is suitable. I have.

【００２９】ところで、ＥＣＵ１４では、以下のような
第１〜第３の制御モードを有している。第１の制御モー
ドとは、温度センサ１２による検出温度（エバポレータ
下流温度）が第１の温度領域にある場合の制御モードで
あり、この制御モードでは、コンプレッサ１を停止さ
せ、アイドル回転数を予め設定された第１の回転数ＮＡ
に制御する。The ECU 14 has the following first to third control modes. The first control mode is a control mode in a case where the temperature detected by the temperature sensor 12 (evaporator downstream temperature) is in a first temperature range. In this control mode, the compressor 1 is stopped and the idle speed is set in advance. Set first rotation speed NA
To control.

【００３０】また、第２の制御モードとは、温度センサ
１２で検出されたエバポレータ下流温度が第２の温度領
域にある場合の制御モードであり、この制御モードで
は、コンプレッサ１を作動させ、アイドル回転数を、第
１の回転数ＮＡよりも高い値として予め設定された第２
の回転数ＮＢに制御する。また、第３の制御モードと
は、温度センサ１２で検出されたエバポレータ下流温度
が第３の温度領域にある場合の制御モードであり、この
制御モードでは、コンプレッサ１を作動させ、アイドル
回転数を、第２の回転数ＮＢよりも高い値として予め設
定された第３の回転数ＮＣに制御する。The second control mode is a control mode when the downstream temperature of the evaporator detected by the temperature sensor 12 is in the second temperature range. In this control mode, the compressor 1 is operated and the idle The rotational speed is set to a second value higher than the first rotational speed NA.
At the rotation speed NB. The third control mode is a control mode in which the evaporator downstream temperature detected by the temperature sensor 12 is in a third temperature range. In this control mode, the compressor 1 is operated and the idle speed is reduced. , The control is performed to a third rotational speed NC which is set in advance as a value higher than the second rotational speed NB.

【００３１】ところで、上述の第１の温度領域，第２の
温度領域，第３の温度領域は、第１の温度Ｔ１と、該第
１の温度Ｔ１よりも高温である第２の温度Ｔ２と、該第
２の温度Ｔ２よりも高温である第３の温度Ｔ３とにより
規定される。なお、第１の温度Ｔ１はエバポレータの凍
結を回避できる温度域の下限値に基づいて設定され、例
えば２°Ｃ程度に設定される。第２の温度Ｔ２はこのエ
バポレータ凍結回避のための第１の制御モードにかかる
ヒステリシスを与えるために設定され、例えば３°Ｃ程
度に設定される。第３の温度Ｔ３は夏期等の外気温が高
温な時にもエバポレータ部で最低限冷却したい温度の上
限値に基づいて設定され、例えば６°Ｃ程度に設定され
る。The first, second, and third temperature ranges include a first temperature T1 and a second temperature T2, which is higher than the first temperature T1. , And a third temperature T3 which is higher than the second temperature T2. The first temperature T1 is set based on the lower limit of a temperature range in which freezing of the evaporator can be avoided, and is set to, for example, about 2 ° C. The second temperature T2 is set to provide hysteresis in the first control mode for avoiding freezing of the evaporator, and is set to, for example, about 3 ° C. The third temperature T3 is set based on the upper limit of the temperature at which the evaporator is desired to cool at the minimum even when the outside air temperature is high in summer or the like, and is set to, for example, about 6 ° C.

【００３２】そして、図１に示すように、第１の温度領
域はエバポレータ下流温度が第２の温度Ｔ２未満の領域
内に規定されており、第２の温度領域はエバポレータ下
流温度が第２の温度Ｔ２以上で第３の温度Ｔ３未満の領
域を含むように規定されており、第３の温度領域はエバ
ポレータ下流温度が第３の温度Ｔ３以上領域を含むよう
に規定されている。As shown in FIG. 1, the first temperature region is defined in a region where the evaporator downstream temperature is lower than the second temperature T2, and the second temperature region is where the evaporator downstream temperature is the second temperature T2. The third temperature range is defined so as to include a region where the temperature is equal to or higher than the temperature T2 and lower than the third temperature T3, and the evaporator downstream temperature includes a region equal to or higher than the third temperature T3.

【００３３】ただし、これらの各制御モードの切替につ
いては、ヒステリシスが設けられている。すなわち、図
１に示すように、エバポレータ下流温度が上昇する場合
には、次のように制御モードの切替が行なわれるように
なっている。つまり、第１の制御モードによる制御時
に、温度センサ１２で検出されたエバポレータ下流温度
が第２の温度Ｔ２未満から第２の温度Ｔ２以上に上昇す
ると、第１の制御モードから第２の制御モードへの切替
を行なう。また、第２の制御モードによる制御時に、温
度センサ１２で検出されたエバポレータ下流温度が第３
の温度Ｔ３未満から第３の温度Ｔ３以上に上昇すると、
第２の制御モードから第３の制御モードへの切替を行な
う。However, a hysteresis is provided for switching between these control modes. That is, as shown in FIG. 1, when the evaporator downstream temperature rises, the control mode is switched as follows. That is, when the evaporator downstream temperature detected by the temperature sensor 12 rises from a temperature lower than the second temperature T2 to a temperature equal to or higher than the second temperature T2 during the control in the first control mode, the second control mode is switched from the first control mode to the second control mode. Switch to. Further, at the time of control in the second control mode, the temperature downstream of the evaporator detected by the temperature sensor 12 is equal to the third temperature.
Rises from below the temperature T3 to above the third temperature T3,
Switching from the second control mode to the third control mode is performed.

【００３４】一方、エバポレータ下流温度が下降する場
合には、次のように制御モードの切替が行なわれるよう
になっている。つまり、第３の制御モードによる制御時
に、温度センサ１２で検出されたエバポレータ下流温度
が第１の温度Ｔ１以上から第１の温度Ｔ１未満に下降す
ると、第３の制御モードから第１の制御モードへの切替
を行なう。また、第２の制御モードによる制御時に、温
度センサ１２で検出されたエバポレータ下流温度が第１
の温度Ｔ１以上から第１の温度Ｔ１未満に下降すると、
第２の制御モードから第１の制御モードへの切替を行な
う。On the other hand, when the evaporator downstream temperature decreases, the control mode is switched as follows. That is, when the evaporator downstream temperature detected by the temperature sensor 12 drops from the first temperature T1 or more to less than the first temperature T1 during the control in the third control mode, the third control mode switches to the first control mode. Switch to. Further, at the time of control in the second control mode, the temperature downstream of the evaporator detected by the temperature sensor 12 is equal to the first temperature.
When the temperature falls from the temperature T1 or more to less than the first temperature T1,
Switching from the second control mode to the first control mode is performed.

【００３５】このように、コンプレッサ１のオン・オフ
にかかるアイドル回転数切替（ＮＡとＮＢとの切替）に
関しては、図１中にエアサーモヒスと記述するような温
度差のヒステリシスが設けられ、コンプレッサ１のオン
時の冷房能力要求にかかるアイドル回転数切替（ＮＢと
ＮＣとの切替）に関しては、図１中の可変制御ヒスと記
述する大きな温度差のヒステリシスが設けられているの
である。As described above, with respect to the idle speed switching (switching between NA and NB) for turning on / off the compressor 1, a hysteresis of a temperature difference is provided as described in FIG. In regard to the switching of the idle speed (switching between NB and NC) according to the cooling capacity requirement at the time of turning on, a hysteresis of a large temperature difference described as a variable control hiss in FIG. 1 is provided.

【００３６】したがって、第１の制御モードによる制御
時に、エバポレータ下流温度が第２の温度Ｔ２未満を保
持すれば、第１の制御モードを継続するようになってい
る。また、第２の制御モードによる制御時に、エバポレ
ータ下流温度が第１の温度Ｔ１以上で且つ第３の温度Ｔ
３未満の間を保持すれば、第２の制御モードを継続する
ようになっている。そして、第３の制御モードによる制
御時に、エバポレータ下流温度が第１の温度Ｔ１以上を
保持すれば、第３の制御モードを継続するようになって
いる。Therefore, if the downstream temperature of the evaporator is kept lower than the second temperature T2 during the control in the first control mode, the first control mode is continued. Further, at the time of control in the second control mode, the evaporator downstream temperature is equal to or higher than the first temperature T1 and the third temperature T
If a value less than 3 is maintained, the second control mode is continued. Then, if the downstream temperature of the evaporator keeps the first temperature T1 or more during the control in the third control mode, the third control mode is continued.

【００３７】本発明の第１実施形態にかかるエアコンデ
ィショナ対応アイドル回転数制御装置は、上述のように
構成されているので、例えば図３に示すようにエンジン
制御の一部（エアコン作動時のアイドル制御ルーチン）
として、エアコンディショナ及びアイドル回転数の制御
が行なわれる。つまり、まず、ステップＳ１０でエアコ
ンスイッチがオンか否かを判定して、エアコンスイッチ
がオンでなければエアコン作動時のアイドル制御は行な
わず、コンプレッサがオフでアイドル回転数がＮＡの状
態が維持されるが、エアコンスイッチがオンであれば、
ステップＳ２０へ進み、温度センサ１２により検出され
たエバポレータ下流の検出温度（エアサーモ温度）を読
み込んで、ステップＳ３０で、この検出温度が第３の温
度Ｔ３以上か否かを判定する。Since the idle speed control device for an air conditioner according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, for example, as shown in FIG. Idle control routine)
The control of the air conditioner and the idle speed is performed as follows. That is, first, in step S10, it is determined whether or not the air conditioner switch is on. If the air conditioner switch is not on, idle control during air conditioner operation is not performed, and the state where the compressor is off and the idle speed is NA is maintained. However, if the air conditioner switch is on,
Proceeding to step S20, the detected temperature (air thermo temperature) downstream of the evaporator detected by the temperature sensor 12 is read, and in step S30, it is determined whether or not the detected temperature is equal to or higher than the third temperature T3.

【００３８】ここで、検出温度が第３の温度Ｔ３以上な
らば、ステップＳ４０へ進み、第３の制御モードを実行
する。即ち、コンプレッサ１を作動（オン）させ、アイ
ドル回転数を第３の回転数ＮＣに制御する。そして、ス
テップＳ５０で、フラグＦを３として、リターンする。
なお、このフラグＦは、１，２，３の何れかをとり、フ
ラグＦが１であれば第１の制御モードが選択されている
ことを意味し、フラグＦが２であれば第２の制御モード
が選択されていることを意味し、フラグＦが３であれば
第３の制御モードが選択されていることを意味する。If the detected temperature is equal to or higher than the third temperature T3, the process proceeds to step S40, and the third control mode is executed. That is, the compressor 1 is operated (turned on), and the idle speed is controlled to the third speed NC. Then, in step S50, the flag F is set to 3, and the process returns.
The flag F takes one of 1, 2, and 3. If the flag F is 1, it means that the first control mode is selected, and if the flag F is 2, the second control mode is selected. The control mode is selected, and if the flag F is 3, it means that the third control mode is selected.

【００３９】一方、ステップＳ３０の判定で検出温度が
第３の温度Ｔ３以上でなければ、ステップＳ６０へ進
み、検出温度が第１の温度Ｔ１未満か否かを判定する。
ここで、検出温度が第１の温度Ｔ１未満ならば、ステッ
プＳ７０へ進み、第１の制御モードを実行する。即ち、
コンプレッサ１を停止（オフ）させ、アイドル回転数を
第１の回転数ＮＡに制御する。そして、ステップＳ８０
で、フラグＦを１として、リターンする。On the other hand, if it is determined in step S30 that the detected temperature is not higher than the third temperature T3, the process proceeds to step S60 to determine whether the detected temperature is lower than the first temperature T1.
Here, if the detected temperature is lower than the first temperature T1, the process proceeds to step S70, and the first control mode is executed. That is,
The compressor 1 is stopped (turned off), and the idle speed is controlled to the first speed NA. Then, step S80
Then, the flag F is set to 1 and the process returns.

【００４０】また、ステップＳ６０の判定で検出温度が
第１の温度Ｔ１未満でなければ、ステップＳ９０へ進
み、フラグＦが２であるか否かを判定する。ステップＳ
９０へ進んだ場合には、検出温度が第１の温度Ｔ１以上
で且つ第３の温度Ｔ３未満であるから、フラグＦが２で
あれば、ステップＳ１００へ進み、第２の制御モードを
続行する。即ち、コンプレッサ１を作動（オン）させ、
アイドル回転数を第２の回転数ＮＢに制御する。そし
て、ステップＳ１１０で、フラグＦを２として、リター
ンする。If it is determined in step S60 that the detected temperature is not lower than the first temperature T1, the process proceeds to step S90, and it is determined whether or not the flag F is 2. Step S
When the process proceeds to 90, the detected temperature is equal to or higher than the first temperature T1 and lower than the third temperature T3. If the flag F is 2, the process proceeds to step S100 and the second control mode is continued. . That is, the compressor 1 is operated (turned on),
The idle speed is controlled to the second speed NB. Then, in step S110, the flag F is set to 2, and the process returns.

【００４１】また、ステップＳ１００でフラグＦが２で
ないとされると、ステップＳ１２０へ進み、フラグＦが
１であるか否かを判定する。ここで、フラグＦが１でな
ければ、フラグＦは３であり、また、検出温度が第１の
温度Ｔ１以上で且つ第３の温度Ｔ３未満であるから、こ
の場合には、ステップＳ４０へ進み、第３の制御モード
を続行する。If it is determined in step S100 that the flag F is not 2, the flow advances to step S120 to determine whether the flag F is 1. Here, if the flag F is not 1, the flag F is 3, and the detected temperature is equal to or higher than the first temperature T1 and lower than the third temperature T3. In this case, the process proceeds to step S40. , The third control mode is continued.

【００４２】一方、フラグＦが１ならば、ステップＳ１
３０へ進み、検出温度が第２の温度Ｔ２以上か否かを判
定する。ここで、検出温度が第２の温度Ｔ２以上なら
ば、ステップＳ１００へ進み、第１の制御モードから第
２の制御モードへと切り換える。即ち、コンプレッサ１
を作動（オン）させ、アイドル回転数を第２の回転数Ｎ
Ｂに制御する。そして、ステップＳ１１０で、フラグＦ
を２として、リターンする。On the other hand, if the flag F is 1, step S1
Proceeding to 30, it is determined whether the detected temperature is equal to or higher than the second temperature T2. Here, if the detected temperature is equal to or higher than the second temperature T2, the process proceeds to step S100 and switches from the first control mode to the second control mode. That is, the compressor 1
Is operated (turned on), and the idle speed is changed to the second speed N.
B is controlled. Then, in step S110, the flag F
And returns.

【００４３】また、ステップＳ１３０で、検出温度が第
２の温度Ｔ２以上でなければ、ステップＳ７０へ進み、
第１の制御モードを続行する。このようにして、コンプ
レッサ１の作動時にも、必要に応じて、アイドル回転数
を第２の回転数ＮＢからこれよりも高い第３の回転数Ｎ
Ｃに切り換えることができるので、例えば夏期等の外気
が高温で、コンデンサ６による冷却能力が低下した場合
にも、アイドル回転数を第３の回転数ＮＣに切り換え
て、コンプレッサ１の出力を増加させることができ、冷
房性能を向上させることができる効果がある。If it is determined in step S130 that the detected temperature is not equal to or higher than the second temperature T2, the process proceeds to step S70.
Continue with the first control mode. In this way, even when the compressor 1 is operating, if necessary, the idle speed is increased from the second speed NB to the third speed N higher than the second speed NB.
C, the idle speed is switched to the third speed NC and the output of the compressor 1 is increased even when the cooling capacity by the condenser 6 is reduced, for example, when the outside air temperature is high in summer or the like. Thus, there is an effect that the cooling performance can be improved.

【００４４】また、エバポレータ下流の温度が高くなら
なければ、コンプレッサ１の作動時にもアイドル回転数
を比較的低回転の第２の回転数ＮＢに制御することで、
要求される冷房能力を確保しながら、燃費の向上を行な
うことができる。例えば、図４は、本装置のアイドル回
転数制御による場合（図中に「切替制御の場合」と付す
破線参照）と、アイドル回転数を第２の回転数ＮＢに固
定した場合（図中の実線参照）と、第３の回転数ＮＣに
固定した場合（図中の実線参照）とによるエバポレータ
部の冷却性能を比較して示すことで、本装置の効果を示
す図である。図示するように、本装置では、第３の回転
数ＮＣ固定に近いエバポレータ部の冷却性能を得られ、
もちろん、図示しないが、燃費上に関しては第３の回転
数ＮＣに固定の場合よりも十分に向上させることができ
る。If the temperature downstream of the evaporator does not increase, the idle speed is controlled to the relatively low second speed NB even when the compressor 1 is operating,
Fuel efficiency can be improved while ensuring the required cooling capacity. For example, FIGS. 4A and 4B show a case in which the present apparatus is based on idle speed control (see a dashed line with “switching control” in the figure) and a case in which the idle speed is fixed to a second speed NB (see FIG. It is a figure which shows the effect of this device by comparing and showing the cooling performance of the evaporator part in the case where it is fixed to the third number of revolutions NC (see the solid line) (see the solid line in the figure). As shown in the figure, in the present apparatus, the cooling performance of the evaporator section near the third rotation number NC fixed can be obtained.
Of course, although not shown, the fuel efficiency can be sufficiently improved as compared with the case where the engine speed is fixed at the third rotational speed NC.

【００４５】また、もちろん、従来同様にコンプレッサ
１の作動による過剰な冷却でエバポレータ付近が凍結す
るような不具合も回避される。また、可変制御ヒスと記
述する大きなヒステリシスが設けられ、第２の制御モー
ドを行なっている際の第２の温度領域は、エバポレータ
下流の温度が第１の温度Ｔ１以上で且つ第３の温度Ｔ３
未満という広い温度領域であり、第３の制御モードを行
なっている際の第３の温度領域は、エバポレータ下流の
温度が第１の温度Ｔ１以上という広い温度領域であるた
め、特に、第２の制御モードと第３の制御モードとの間
の切替を繰り返すような減少を回避することができ、制
御モードの切替頻度が大幅に低減されて、制御モードの
切替によるエンジン回転数変動やエアコン出力変動を減
少させ、ドライバや乗員に違和感を与える頻度を大幅に
低減させることができる。In addition, a problem that the vicinity of the evaporator is frozen due to excessive cooling by the operation of the compressor 1 can be avoided. In addition, a large hysteresis described as a variable control hysteresis is provided, and the second temperature range when the second control mode is performed is such that the temperature downstream of the evaporator is equal to or higher than the first temperature T1 and the third temperature T3.
The third temperature range when performing the third control mode is a wide temperature range in which the temperature downstream of the evaporator is equal to or higher than the first temperature T1. It is possible to avoid a decrease in which the switching between the control mode and the third control mode is repeated, so that the switching frequency of the control mode is greatly reduced. And the frequency of giving a feeling of strangeness to the driver and the occupant can be greatly reduced.

【００４６】もちろ、エアサーモヒスが設けられること
でも、制御モードの切替頻度が低減され、同様な効果が
ある。また、目標とするアイドル回転数は３段階であ
り、目標とするアイドル回転数を細かく設定するわけで
はないので、制御ロジックが比較的簡素になり、従来技
術のソフト部分を変更するだけで低コストで装置を構成
することができるほか、制御のための演算と制御応答と
の間のヒステリシスが影響しにくくなり、アイドル制御
を安定した確実なものにすることができる。Of course, the provision of the air thermohis reduces the switching frequency of the control mode, and has the same effect. In addition, the target idle speed is three stages, and the target idle speed is not set in detail. Therefore, the control logic becomes relatively simple, and the cost can be reduced simply by changing the software part of the conventional technology. In addition to this, the device can be constituted by the above, and the hysteresis between the calculation for control and the control response is less likely to be affected, and the idle control can be made stable and reliable.

【００４７】次に、図５を参照して本発明の第２実施形
態としてのエアコンディショナ対応アイドル回転数制御
装置について説明する。この第２実施形態は、第３の制
御モードにかかる第３の温度領域が第１実施形態とは異
なっており、これ以外の部分は第１実施形態と同様に構
成されている。そこで、第１実施形態と異なる部分につ
いて説明する。Next, an air conditioner-compatible idle speed control device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in a third temperature range according to a third control mode, and the other portions are configured in the same manner as the first embodiment. Therefore, the parts different from the first embodiment will be described.

【００４８】つまり、第２実施形態では、図５に示すよ
うに、第３の制御モードから他の制御モードに切り替わ
る温度、即ち、第３の温度領域の下限値が、第４の温度
Ｔ４に設定されている。この第４の温度Ｔ４は、少なく
とも、第１の温度Ｔ１よりも高く第３の温度Ｔ３よりも
低い値であり、ここでは、特に、第３の温度Ｔ３と第４
の温度Ｔ４との温度差（Ｔ３−Ｔ４）が、上記の第１の
温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２との温度差（Ｔ２−Ｔ１）よ
りも大きくなるように設定されている。That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 5, the temperature at which the control mode is switched from the third control mode to another control mode, that is, the lower limit of the third temperature range is set to the fourth temperature T4. Is set. The fourth temperature T4 is at least a value higher than the first temperature T1 and lower than the third temperature T3. Here, in particular, the third temperature T3 and the fourth temperature T4
Is set so that the temperature difference (T3-T4) from the temperature T4 is larger than the temperature difference (T2-T1) between the first temperature T1 and the second temperature T2.

【００４９】なお、この第４の温度Ｔ４は、図５中に実
線で示すように、第２の温度Ｔ２以下でもよく、図５中
に鎖線で示すように、第２の温度Ｔ２以上でもよい。本
発明の第２実施形態は、上述のように構成されるので、
第３の制御モード時に、エバポレータ下流の温度が第４
の温度Ｔ４未満に低下すると、第３の制御モードから第
２の制御モードに切り替わり、第１実施形態に比べれ
ば、切替頻度は若干多くなるものの、より低燃費の第２
の制御モードの使用頻度が高くなるので、その分だけ燃
費を向上させることができる。また、第３の温度Ｔ３と
第４の温度Ｔ４との温度差（Ｔ３−Ｔ４）が、上記の第
１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２との温度差（Ｔ２−Ｔ
１）よりも大きくとることで、コンプレッサオンの状態
での制御切替頻度を著しく低下させることができるが、
このような温度差設定は必要に応じて行なえばよい。The fourth temperature T4 may be lower than the second temperature T2 as shown by a solid line in FIG. 5 or higher than the second temperature T2 as shown by a chain line in FIG. . Since the second embodiment of the present invention is configured as described above,
During the third control mode, the temperature downstream of the evaporator becomes the fourth temperature.
When the temperature falls below the temperature T4, the control mode is switched from the third control mode to the second control mode, and the switching frequency is slightly increased as compared with the first embodiment, but the second fuel mode has a lower fuel consumption.
Since the use frequency of the control mode becomes higher, the fuel efficiency can be improved accordingly. The temperature difference (T3-T4) between the third temperature T3 and the fourth temperature T4 is the temperature difference (T2-T4) between the first temperature T1 and the second temperature T2.
By taking the value larger than 1), the frequency of control switching when the compressor is on can be significantly reduced.
Such a temperature difference setting may be performed as needed.

【００５０】なお、上記実施形態では、第２制御モード
と第３制御モードとの切替、即ち、第２の回転数ＮＢと
第３の回転数ＮＣとの切替を行なうときに回転数の切替
をステップ的に行なう場合を示したが、モード切替が生
じた時の回転数の切替については、ランプ制御を導入し
て、図７に示すように、アイドル回転数が第２の回転数
ＮＢから第３の回転数ＮＣまで徐々に上昇するように、
または、アイドル回転数が第３の回転数ＮＣから第２の
回転数ＮＢまで徐々に下降するように構成してもよい。In the above embodiment, the switching between the second control mode and the third control mode, that is, the switching of the rotation speed when switching between the second rotation speed NB and the third rotation speed NC is performed. Although the case where the switching is performed in a stepwise manner is shown, for the switching of the rotation speed when the mode switching occurs, a ramp control is introduced to change the idle rotation speed from the second rotation speed NB to the second rotation speed NB as shown in FIG. 3 so as to gradually increase to the rotation speed NC,
Alternatively, the configuration may be such that the idle speed gradually decreases from the third speed NC to the second speed NB.

【００５１】このように回転数切替時にランプ制御を導
入することで、切替時の回転数の吹き上がり感や違和感
が除去されることは勿論、モードの頻繁な切替を抑制で
きる効果も奏することができる。なお、ランプ制御は、
第２の回転数ＮＢから第３の回転数ＮＣへの切替時と、
この逆の切替時（第３の回転数ＮＣから第２の回転数Ｎ
Ｂへの切替時）とのうちのいずれか一方のみについて行
なってもよい。Introducing the ramp control at the time of switching the rotation speed in this manner not only eliminates the feeling of rising speed and uncomfortable feeling of the rotation speed at the time of switching, but also has the effect of suppressing frequent switching of modes. it can. In addition, the lamp control
When switching from the second rotation speed NB to the third rotation speed NC,
At the time of the reverse switching (from the third rotational speed NC to the second rotational speed N
B at the time of switching to B).

【００５２】また、このランプ制御の導入は、第１制御
モードと、第２制御モード又は第３制御モードとの切替
時にも併せて導入可能であるが、エバポレータ等の氷結
防止優先の観点から第１制御モードへの切替時にコンプ
レッサを速やかにオフ刷る必要がある場合には、上記ラ
ンプ制御を導入すると、却ってエンジン回転数の吹き上
がりにつながる虞があるため、このように場合には、第
１制御モードから第２制御モードへの切替時のみに上記
ランプ制御を導入することが考えられる。The lamp control can be introduced at the time of switching between the first control mode and the second control mode or the third control mode. If it is necessary to quickly turn off the compressor at the time of switching to the first control mode, introducing the above-mentioned ramp control may lead to a rise in the engine speed rather than the first control mode. It is conceivable to introduce the lamp control only when switching from the control mode to the second control mode.

【００５３】また、上記実施形態では、エンジンの温度
状態を特に考慮せずに、第１，第２，第３の各モードを
切り替えるものを示したが、エンジンの冷却水温等から
エンジンの温度状態を検知して、この結果を上記のモー
ド切替を行なう際の制御ファクタとして使用してもよ
い。すなわち、エンジン冷却水温が第１設定水温（例え
ば８０°Ｃ）以下の暖機未完了状態の場合には、暖機促
進やアイドル回転数の安定化の観点からアエコンオン時
のアイドル回転数は高めに設定したほうが好ましく、ま
た、エンジン駆動型ラジエータファンを有する車両等に
おいては、エンジン冷却水温が第２設定水温（例えば１
１０°Ｃ）以上のオーバヒート状態の場合には、ラジエ
ータの冷却能力を高める観点からエアコンオン時のアイ
ドル回転数は高めに設定した方が好ましい。このため、
図２に示す構成において、エンジン冷却水温センサ出力
をＥＣＵ１４に入力し、図８に示すようなフローチャー
トに沿って制御を行なう変形例も考えられる。In the above embodiment, the first, second, and third modes are switched without any particular consideration of the engine temperature state. May be detected and this result may be used as a control factor when performing the mode switching. That is, when the engine cooling water temperature is not completed at the first set water temperature (for example, 80 ° C.) or lower, the idle speed at the time of the air-con on is increased from the viewpoint of promoting warm-up and stabilizing the idle speed. It is preferable to set the engine cooling water temperature in a vehicle having an engine-driven radiator fan.
In the case of an overheat state of 10 ° C. or more, it is preferable to set the idle speed at the time of turning on the air conditioner high from the viewpoint of increasing the cooling capacity of the radiator. For this reason,
In the configuration shown in FIG. 2, a modification in which the output of the engine cooling water temperature sensor is input to the ECU 14 and control is performed according to a flowchart shown in FIG.

【００５４】この図８に示すフローチャートは、図３の
フローチャートに対して、２００番以降のステップを付
加したものであり、図示するように、ステップＳ２０の
読み込みののち、まず、ステップＳ２００でエンジン冷
却水温についての検出値の読み込みが行なわれ、検出さ
れた水温（即ち、エンジン温度）が第１設定水温ＴＬよ
りも小か否か、また、第２設定水温ＴＨよりも大か否か
が、それぞれステップＳ２１０，ステップＳ２２０で判
定され、いずれかが成立した場合には、フラグＦＴＷを
１とし（ステップＳ２４０）、いずれも成立しない場合
（即ち、暖機が完了しており、オーバヒートもしていな
い場合）には、フラグＦＴＷを０とする（ステップＳ２
３０）。そして、ステップＳ２５０によるフラグＦＴＷ
の判定により、フラグＦＴＷが１の場合に限り、図３の
フローチャートのステップＳ１００でアイドル回転数を
第２の回転数ＮＢとしていたところをこれよりも高い第
３の回転数ＮＣとなるように制御する（ステップＳ２６
０）。The flowchart shown in FIG. 8 is obtained by adding steps 200 and thereafter to the flowchart of FIG. 3. As shown in FIG. 8, after reading in step S20, first, in step S200, engine cooling is performed. The detection value of the water temperature is read, and it is determined whether the detected water temperature (that is, the engine temperature) is lower than the first set water temperature TL and whether the detected water temperature is higher than the second set water temperature TH. The flag FTW is set to 1 (step S240) when both are determined in steps S210 and S220, and when neither is satisfied (that is, when warm-up is completed and overheating is not performed). , The flag FTW is set to 0 (step S2
30). Then, the flag FTW in step S250
Only when the flag FTW is 1, the control is performed such that the idle speed is set to the second speed NB in step S100 of the flowchart of FIG. 3 so that the idle speed becomes the third speed NC higher than this. (Step S26)
0).

【００５５】これにより、暖機完了時やオーバヒート時
におけるエアコンオン時には、常にアイドル回転数が高
めの回転数ＮＣに制御され、暖機促進・回転数の安定化
やラジエータの冷房能力の確保といった上述の効果が達
成できるのである。なお、図８に示す変形例において、
ステップＳ２１０，Ｓ２２０のいずれか一方を省略し
て、暖機時対策及びオーバヒート対策の一方のみを採用
してもよいことはいうまでもない。As a result, when the air conditioner is turned on at the time of completion of warm-up or overheating, the idle speed is always controlled to a higher speed NC, so that warm-up is promoted, the speed is stabilized, and the cooling capacity of the radiator is secured. The effect can be achieved. In the modification shown in FIG.
It goes without saying that one of steps S210 and S220 may be omitted, and only one of the warm-up countermeasures and the overheat countermeasures may be adopted.

【００５６】また、エアコンオン時のオーバヒート対策
として次のような制御構成も考えられる。つまり、エン
ジン冷却水温が第２設定温度以上になった場合に、エア
コンオン状態を維持したままでアイドル回転数を第２の
回転数ＮＢから第３の回転数ＮＣへ変更したにもかかわ
らず、さらにエンジン冷却水温が上昇して第２設定温度
よりも高い第３設定温度以上にまで達するように場合に
は、アイドル回転数を第３の回転数ＮＣに維持したまま
で、エアコンをオンからオフへと切り替えるような制御
を行なってもよい。As a countermeasure for overheating when the air conditioner is turned on, the following control structure can be considered. That is, when the engine cooling water temperature becomes equal to or higher than the second set temperature, the idle speed is changed from the second speed NB to the third speed NC while maintaining the air conditioner ON state. When the engine cooling water temperature further rises to reach a third set temperature higher than the second set temperature, the air conditioner is turned on from off while maintaining the idle speed at the third speed NC. Control to switch to may be performed.

【００５７】さらに、各制御モードに対応したアイドル
回転数ＮＡ，ＮＢ，ＮＣのいずれかまたは全てを、自動
変速機付き車両における走行レンジと中立レンジとで別
設定したり、手動変速機付き車両と自動変速機付き車両
（の特に走行レンジ）とで別設定することも考えられ
る。即ち、第１の制御モードにおけるアイドル回転数に
ついては、自動変速機の中立レンジ（又は、手動変速機
付き車両）の場合にはＮＡＮとし、自動変速機の走行レ
ンジの場合にはＮＡＤとして、また、第２の制御モード
におけるアイドル回転数については、自動変速機の中立
レンジ（又は、手動変速機付き車両）の場合にはＮＢＮ
とし、自動変速機の走行レンジの場合にはＮＢＤとし
て、さらに、第３の制御モードにおけるアイドル回転数
については、自動変速機の中立レンジ（又は、手動変速
機付き車両）の場合にはＮＣＮとし、自動変速機の走行
レンジの場合にはＮＣＤとする。Further, any or all of the idle speeds NA, NB, and NC corresponding to each control mode are separately set for a traveling range and a neutral range in a vehicle with an automatic transmission. It is also conceivable to set differently for (especially the traveling range of) the vehicle with the automatic transmission. That is, the idle speed in the first control mode is NAN for a neutral range of the automatic transmission (or a vehicle with a manual transmission), NAD for a travel range of the automatic transmission, and In the case of the neutral range of the automatic transmission (or the vehicle with the manual transmission), the idle speed in the second control mode is NBN.
NBD for the traveling range of the automatic transmission, and NCN for the idle speed in the third control mode for the neutral range of the automatic transmission (or a vehicle with a manual transmission). NCD in the case of the traveling range of the automatic transmission.

【００５８】このようにした上で、少なくともＮＣＮ＞
ＮＣＤを満足する状態で（必要に応じてはＮＢＮ＞ＮＢ
Ｄも満足する状態で）、自動変速機の中立レンジ（又
は、手動変速機付き車両）の場合には、ＮＣＮ−ＮＢＮ
＞ＮＢＮ−ＮＡＮの関係を満たし、自動変速機の走行レ
ンジの場合には、ＮＣＤ−ＮＢＤ＜ＮＢＤ−ＮＡＤの関
係を満たすように回転数の設定を行なうことが望まし
い。In this way, at least NCN>
In a state that satisfies NCD (if necessary, NBN> NB
D is satisfied), and in the case of a neutral range of the automatic transmission (or a vehicle with a manual transmission), NCN-NBN
In the case of the traveling range of the automatic transmission, it is desirable to set the rotation speed so as to satisfy the relationship of NCD-NBD <NBD-NAD.

【００５９】このように設定すると、前者〔自動変速機
の中立レンジ（又は、手動変速機付き車両）〕の場合に
は、回転数ＮＢＮが比較的低い回転数となり燃費の向上
が図られる一方で、回転数ＮＣＮが比較的高めに設定さ
れているため、エアコン性能の確保を優先的に図ること
ができる。また、後者（自動変速機の走行レンジ）の場
合には、回転数ＮＢＤで低燃費対応のエアコン作動が確
保される一方で、回転数ＮＣＤが比較的低く抑えられる
ためクリープ量を低減することができる効果がある。With this setting, in the case of the former [neutral range of the automatic transmission (or a vehicle with a manual transmission)], the rotational speed NBN becomes relatively low and the fuel efficiency is improved. Since the rotation speed NCN is set relatively high, it is possible to prioritize ensuring the air conditioner performance. In the latter case (running range of the automatic transmission), while operating the air conditioner corresponding to low fuel consumption at the rotational speed NBD, the rotational speed NCD can be kept relatively low, so that the creep amount can be reduced. There is an effect that can be done.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のエアコンディショナ対応アイドル回転数制御装置
によれば、車両にそなえられたエンジンにより駆動され
るコンプレッサを有する車両用エアコンディショナと、
該エアコンディショナ作動に関連した温度を検出する温
度検出手段と、該温度検出手段による検出温度に基づい
て該コンプレッサの作動と停止とを制御するとともにエ
ンジンのアイドル回転数を制御しうる制御手段とをそな
え、該制御手段による制御モードとして、該検出温度が
第１の温度領域にあると、該コンプレッサを停止状態と
して該アイドル回転数を予め設定された第１の回転数に
制御する第１の制御モードと、該検出温度が該第１の温
度領域よりも高い温度領域部分を有する第２の温度領域
にあると、該コンプレッサを作動状態として該アイドル
回転数を該第１の回転数よりも高い値として予め設定さ
れた第２の回転数に制御する第２の制御モードと、該検
出温度が該第２の温度領域よりも高い温度領域部分を有
する第３の温度領域にあると、該コンプレッサを作動状
態として該アイドル回転数を該第２の回転数よりも高い
値として予め設定された第３の回転数に制御する第３の
制御モードとが設けられ、上記の第１，第２，第３の温
度領域を規定するために、第１の温度Ｔ１と、該第１の
温度Ｔ１よりも高温である第２の温度Ｔ２と、該第２の
温度Ｔ２よりも高温である第３の温度Ｔ３とが設定され
て、上記第１の制御モードによる制御時に上記検出温度
が該第２の温度Ｔ２未満から該第２の温度Ｔ２以上に上
昇した場合に該第１の制御モードから上記第２の制御モ
ードへの切替を行ない、該第２の制御モードによる制御
時に上記検出温度が該第３の温度Ｔ３未満から該第３の
温度Ｔ３以上に上昇した場合に該第２の制御モードから
上記第３の制御モードへの切替を行ない、該第３の制御
モードによる制御時に上記検出温度が該第１の温度Ｔ１
以上から該第１の温度Ｔ１未満に下降した場合に該第３
の制御モードから該第１の制御モードへの切替を行なう
ように構成されることにより、要求される冷房能力を十
分に確保できるようにしながら、燃費を向上させること
ができる。また、要求される冷房能力を精度よく検出す
ることができ、上述の冷房能力の確保と燃費の向上とを
バランスよく両立させることができる上に、特にエアコ
ン 作動中におけるアイドル回転数の切替頻度を極力低減
することができ、ドライバや乗員に違和感を与えにくく
なる。さらに、制御ロジックが極めて簡素となりより低
コストで装置を構成することができる。また、アイドル
制御の目標値を第１の回転数，第２の回転数，第３の回
転数のいずれかの固定値に制御するため、アイドル制御
の目標値をきめ細かく設定する場合に比べて、演算と制
御応答との間のヒステリシスが影響しにくく、アイドル
制御を安定した確実なものにすることができる。 As described in detail above, according to the idle speed control apparatus for an air conditioner according to the present invention, a vehicle air conditioner having a compressor driven by an engine provided in a vehicle is provided. With Shona,
Temperature detection means for detecting a temperature related to the operation of the air conditioner; control means for controlling the operation and stop of the compressor based on the temperature detected by the temperature detection means and for controlling the idle speed of the engine; When the detected temperature is in a first temperature range, a first mode in which the compressor is stopped and the idle speed is controlled to a preset first speed is provided as a control mode by the control means. When the control mode and the detected temperature are in a second temperature range having a temperature range higher than the first temperature range, the compressor is operated and the idle speed is set to be lower than the first speed. A second control mode for controlling the rotation speed to a second value set in advance as a high value, and a third temperature region having a temperature region portion where the detected temperature is higher than the second temperature region. If in a third control mode for controlling the idle speed to a third rotation speed set in advance as a value higher than the second rotational speed is provided the compressor as the working conditions, the 1st, 2nd, 3rd temperature
To define a temperature range, a first temperature T1 and the first temperature T1.
A second temperature T2 higher than the temperature T1;
And a third temperature T3 which is higher than the temperature T2.
And the detected temperature during the control in the first control mode.
Rises from below the second temperature T2 to above the second temperature T2.
When the first control mode is raised, the second control mode is switched from the first control mode.
Mode, and control is performed in the second control mode.
Sometimes, the detected temperature is lower than the third temperature T3 to the third temperature T3.
When the temperature rises to T3 or higher, the second control mode
Switching to the third control mode is performed, and the third control mode is set.
When the control is performed in the mode, the detected temperature is equal to the first temperature T1.
From the above, when the temperature falls below the first temperature T1, the third temperature
From the first control mode to the first control mode
By being configured, while allowing the required cooling capacity can be sufficiently secured, it is possible to make improved fuel economy. In addition, the required cooling capacity can be accurately detected.
To secure the cooling capacity and improve fuel efficiency as described above.
In addition to being able to achieve a good balance,
Reduced as much as possible the switching frequency of the idle speed during down operation
Less likely to cause discomfort to drivers and occupants
Become. Furthermore, the control logic is extremely simple and lower
The device can be configured at a cost. Also idol
The target value of the control is set to the first rotation speed, the second rotation speed, and the third rotation speed.
Idle control to control to any fixed number of turns
Calculation and control compared to setting the target value of
Hysteresis between the response and the
Control can be made stable and reliable.

【００６１】[0061]

【００６２】[0062]

【００６３】[0063]

【００６４】[0064]

【００６５】[0065]

【００６６】[0066]

【００６７】[0067]

【００６８】[0068]

【００６９】請求項２記載の本発明のエアコンディショ
ナ対応アイドル回転数制御装置によれば、請求項１記載
の装置において、少なくとも上記第２の制御モードと上
記第３の制御モードとの切替に際しては上記アイドル回
転数の変更が徐々に行なわるという構成により、切替時
の回転数の吹き上がり感や違和感を除去しうる効果や、
モードの頻繁な切替を抑制できる効果もある。According to the idle speed control apparatus for an air conditioner according to the present invention described in claim 2, in the apparatus described in claim 1 , at least at the time of switching between the second control mode and the third control mode. With the configuration in which the change of the idle speed is gradually performed, the effect of removing the feeling of rising and unnaturalness of the speed at the time of switching,
There is also an effect that frequent switching of modes can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態としてのエアコンディシ
ョナ対応アイドル回転数制御装置の制御内容を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing control contents of an air conditioner-compatible idle speed control device as a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態にかかる車両用エアコンの要
部及びエアコンディショナ対応アイドル回転数制御装置
のハード構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of a vehicle air conditioner and a hardware configuration of an idle speed control device for an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１実施形態としてのエアコンディシ
ョナ対応アイドル回転数制御装置の制御内容を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control contents of an air conditioner-compatible idle speed control device as a first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１実施形態としてのエアコンディシ
ョナ対応アイドル回転数制御装置による効果を示すグラ
フである。FIG. 4 is a graph showing an effect of the idle speed control device for an air conditioner according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２実施形態としてのエアコンディシ
ョナ対応アイドル回転数制御装置の制御内容を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing control contents of an air conditioner-compatible idle speed control device as a second embodiment of the present invention.

【図６】従来のエアコンディショナ対応アイドル回転数
制御装置の制御内容を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing control contents of a conventional air conditioner-compatible idle speed control device.

【図７】本発明の実施形態にかかるエアコンディショナ
対応アイドル回転数制御装置のランプ制御導入による切
替制御の変形例を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a modified example of the switching control by introducing the ramp control of the idle speed control device for an air conditioner according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施形態にかかるエアコンディショナ
対応アイドル回転数制御装置の変形例の制御内容を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing control contents of a modification of the idle speed control device for an air conditioner according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンプレッサ（エアコンプレッサ） ２ コンプレッサプーリ ３ クランクシャフトプーリ ４ エアコンドライブベルト ５ テンションプーリ ６ コンデンサ ７ 冷媒流路 ８ エバポレータ（空気冷却部） ９ ブロワ １０ エアミックスユニット １１ ベンチダクト １２ 温度センサ（温度検出手段） １３ アイドル調整手段 １４ 制御手段（電子制御ユニット＝ＥＣＵ） Reference Signs List 1 compressor (air compressor) 2 compressor pulley 3 crankshaft pulley 4 air conditioner drive belt 5 tension pulley 6 condenser 7 refrigerant flow path 8 evaporator (air cooling unit) 9 blower 10 air mix unit 11 bench duct 12 temperature sensor (temperature detecting means) 13 Idle adjustment means 14 Control means (Electronic control unit = ECU)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 栄治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 門井 勝 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 哲生 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 忠永 剛 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−258946（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−54014（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−138841（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−173533（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 29/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Eiji Nomura 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Masaru Kado 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Tetsuo Suzuki 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Tsuyoshi Tadanaga 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. Mitsubishi Motors Corporation (56) References JP-A-61-258946 (JP, A) JP-A-3-54014 (JP, A) JP-A-62-138841 (JP, U) JP-A-62 -173533 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F02D 41/00-41/40 F02D 29/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両にそなえられたエンジンにより駆動
されるコンプレッサを有する車両用エアコンディショナ
と、該エアコンディショナ作動に関連した温度を検出す
る温度検出手段と、該温度検出手段による検出温度に基
づいて該コンプレッサの作動と停止とを制御するととも
にエンジンのアイドル回転数を制御しうる制御手段とを
そなえ、 該制御手段による制御モードとして、 該検出温度が第１の温度領域にあると、該コンプレッサ
を停止状態として該アイドル回転数を予め設定された第
１の回転数に制御する第１の制御モードと、 該検出温度が該第１の温度領域よりも高い温度領域部分
を有する第２の温度領域にあると、該コンプレッサを作
動状態として該アイドル回転数を該第１の回転数よりも
高い値として予め設定された第２の回転数に制御する第
２の制御モードと、 該検出温度が該第２の温度領域よりも高い温度領域部分
を有する第３の温度領域にあると、該コンプレッサを作
動状態として該アイドル回転数を該第２の回転数よりも
高い値として予め設定された第３の回転数に制御する第
３の制御モードとが設けられ、 上記の第１，第２，第３の温度領域を規定するために、
第１の温度Ｔ１と、該第１の温度Ｔ１よりも高温である
第２の温度Ｔ２と、該第２の温度Ｔ２よりも高温である
第３の温度Ｔ３とが設定されて、 上記第１の制御モードによる制御時に上記検出温度が該
第２の温度Ｔ２未満から該第２の温度Ｔ２以上に上昇し
た場合に該第１の制御モードから上記第２の制御モード
への切替を行ない、 該第２の制御モードによる制御時に上記検出温度が該第
３の温度Ｔ３未満から該第３の温度Ｔ３以上に上昇した
場合に該第２の制御モードから上記第３の制御モードへ
の切替を行ない、 該第３の制御モードによる制御時に上記検出温度が該第
１の温度Ｔ１以上から該第１の温度Ｔ１未満に下降した
場合に該第３の制御モードから該第１の制御モードへの
切替を行なうように構成されている ことを特徴とする、
エアコンディショナ対応アイドル回転数制御装置。1. An air conditioner for a vehicle having a compressor driven by an engine provided in a vehicle, temperature detecting means for detecting a temperature associated with operation of the air conditioner, and a temperature detected by the temperature detecting means. And control means for controlling the operation and stop of the compressor based on the idle speed of the engine based on the detected temperature in a first temperature range as a control mode by the control means. A first control mode in which the compressor is stopped to control the idle speed to a preset first speed, and a second control mode having a temperature range portion in which the detected temperature is higher than the first temperature range. When the compressor is in the temperature range, the compressor is operated and the idle speed is set to a value higher than the first speed. A second control mode for controlling the number of rotations, and when the detected temperature is in a third temperature range having a temperature range higher than the second temperature range, the compressor is operated and the idle speed is reduced. a third control mode is provided for controlling the third rotational speed which is previously set as a value higher than the second rotational speed, the first, second, in order to define a third temperature area of the To
The first temperature T1 and higher than the first temperature T1
The second temperature T2 and higher than the second temperature T2
A third temperature T3 is set, and the detected temperature is set at the time of the control in the first control mode.
The temperature rises from below the second temperature T2 to above the second temperature T2.
From the first control mode to the second control mode
And the detected temperature is changed to the second temperature during the control in the second control mode.
3 has risen from below the temperature T3 to above the third temperature T3
From the second control mode to the third control mode.
Is switched, and when the control is performed in the third control mode, the detected temperature is changed to the second control mode.
The temperature has dropped from the first temperature T1 or more to the first temperature T1 or less.
From the third control mode to the first control mode.
Characterized in that it is configured to perform switching .
An idle speed controller for air conditioners. 【請求項２】 少なくとも上記第２の制御モードと上記
第３の制御モードとの切替に際しては上記アイドル回転
数の変更が徐々に行なわれることを特徴とする、請求項
１記載のエアコンディショナ対応アイドル回転数制御装
置。2. The apparatus according to claim 2, wherein at least the second control mode and the
When switching to the third control mode, the idle rotation
The idle speed control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the number is gradually changed .