JP3054839B2 - 往復切削式木工用超仕上鉋盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可逆送材装置と、鉋刃
を備えた送材案内面を相対的離間移動可能に対設してな
る往復切削式木工用超仕上鉋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】可逆送材装置と、鉋刃を備えた送材テー
ブルとを相対的離間移動可能に対設してなる往復切削式
木工用超仕上鉋盤は、種々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この木工用超仕上鉋盤
にあっては、加工材の往行程及び復行程で加工材を切削
することにより、一往復行程で、二度切削するように
し、この往復行程を数度繰り返すことにより、所定の切
削量を得るようにしている。

【０００４】ところで、この往復切削を行なうために
は、単一の鉋刃を走行方向に対向する位置に変換する
か、またはあらかじめ往行程用及び復行程用鉋刃を用意
しておく必要がある。

【０００５】前者の構成としては、特公昭52-11077号公
報に開示されているように、回動円板に鉋刃を取付け、
加工材の走行方向変換毎に、前記回転円盤を180 °回転
するものであるが、変換に時間を要して切削能率が悪い
という欠点がある。

【０００６】一方、後者の鉋刃を複数用いる手段は、一
方の鉋刃を送材面から突出している間は、他方の鉋刃の
刃先を退避させておく必要があり、その変換機構に工夫
を要する。この例としては、実公昭55-1813 号に開示さ
れているように、半円形の滑動面を備える鉋台に二枚の
鉋刃を装着し、該鉋台を垂直面で揺動させるようにした
構成がある。ところで、この手段では、滑動面の形成が
困難で、精密加工に時間を要するという欠点がある。

【０００７】また、特公昭53-27520号または特公昭58-5
6321号に開示されているように、送材テーブルを横切る
凹陥部に鉋台を装着し、該鉋台に左右に離間させて二枚
の鉋刃を取付け、該鉋台の幅方向移動に伴って、いずれ
かの鉋刃を送材通路に配置するようにした構成が提案さ
れている。ところがかかる構成では、鉋台が幅方向に長
くなり、大荷重となって、その左右移動に大馬力を要
し、かつ移動時間が長く、効率が悪いと言う欠点があ
る。また二台の鉋台を同様に凹陥部に配設して、夫々の
鉋台を幅方向に移動するようにした構成も、実公昭54-3
9194号に開示されているが、同様な問題点がある。

【０００８】さらには、実公昭55-5283 号に開示されて
いるように、鉋台の下面に傾斜案内を備えた楔板を配設
し、該楔板の側面にラックを設け、駆動モータに連繋し
たピニオンを噛み合わせて、楔板を幅方向に移動し、前
記傾斜案内の作用により鉋台全体を平行に上下動させる
ようにした構成もある。ところで、この構成にあって
は、送材テーブルに形成した凹陥部を案内面として、鉋
台が水平に移動するものであるため、鉋台の全荷重を揚
上させる必要があって、大馬力を要すると共に、駆動力
が偏って、平行に昇降させることができず、円滑な昇降
動を行なうことができないという問題点がある。

【０００９】本発明は、かかる従来構成の各問題点を除
去するとともに、加工材の往復切削を自動的に行い得る
ようにすることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、可逆送材モー
タにより駆動される可逆送材装置と、鉋刃を備えた送材
テーブルとを相対的離間移動可能に対設してなる木工用
超仕上鉋盤において、送材テーブルに配設した刃物装着
溝内に隣接して微傾動可能に収納され、一方には刃先を
後方へ突出する復鉋刃が取付けられ、他方には刃先を前
方へ突出する往鉋刃が取付けられた二つの鉋台と、 各鉋
台又はこれを支持する基台枠の外側縁下面に幅方向に沿
って傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下位置で、
前記傾斜面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持片を
台部上に夫々載置して、該可動支持片の傾斜支持面によ
り鉋台の一縁を夫々支持し、さらに可動支持片の側面に
ラックを形成し、復鉋刃用昇降モータＭ３又は往鉋刃用
昇降モータＭ４の駆動軸に連繋したピニオンをラックに
夫々噛み合わせて、前記昇降モータＭ３，Ｍ４の駆動に
より可動支持片を傾斜支持面の長手方向に沿って移動し
て鉋台を内側縁を支点として夫々傾動させるようにし、
さらに前記駆動制御手段により昇降モータＭ３，Ｍ４の
タイミング駆動制御を施すようにしてなる昇降駆動手段
と、 加工材の送材通路の鉋刃の前方位置と、後方位置の
送材テーブル側に夫々配設されて加工材の走行方向後端
を検知する検知スイッチＬＳ _１ ，ＬＳ _２ と、 該検知ス
イッチＬＳ _１ ，ＬＳ _２ による加工材の走行方向後端の
通過検知に伴って作動するタイマーＴと、 加工材の送材
通路入口の、前記可逆送材装置側に配設された検知スイ
ッチＬＳ _４ と、 検知スイッチＬＳ _４ の少し後方で、送
材テーブル側に配設された検知スイッチＬＳ _３ と、 タ
イマーＴの時限消化に伴って、前記昇降駆動手段をタイ
ミング駆動制御して、加工材の往行程変換時には、復鉋
刃を取付けた鉋台が下方傾動して復鉋刃が下方退避する
と共に、往鉋刃を取付けた鉋台が上方傾動して往鉋刃が
送材面から突出し、加工材の復行程変換時には、復鉋刃
を取付けた鉋台が上方傾動して復鉋刃が送材面から突出
すると共に、往鉋刃を取付けた鉋台が下方傾動して往鉋
刃が送材面から下方退避する鉋刃変換制御と、加工材の
送材通路への挿入に伴い、該加工材の先端を検知スイッ
チＬＳ _３ が検知すると、可逆送材装置の昇降モータＭ
２を駆動して、検知スイッチＬＳ _４ のオン位置を基準
として可逆送材装置の高さ位置を設定する送材通路間隔
制御と、該送材通路間隔設定により送材開始すると共
に、タイマーＴの時限消化ごとに可逆送材装置の送材方
向を変換し、さらに研削の満了に伴い、逆送する加工材
の走行方向後端を検知スイッチＬＳ _３ が検知すること
により逆送停止する送材制御とを実行する駆動制御手段
とを備えていることを特徴とする往復切削式木工用超仕
上鉋盤である。

【００１１】

【作用】上述の昇降駆動手段の作動にあって、復鉋刃用
昇降モータＭ３又は往鉋刃用昇降モータＭ４が駆動する
と、ラックの送り作動により可動支持片は台部上に支持
されながら傾斜案内面の長手方向に沿って移動し、これ
により、該可動支持片の傾斜支持面の案内作用により、
該傾斜支持面に傾斜案内面を接触して支持されている基
台枠及び鉋台はその高さ偏位により一端側を昇降作動さ
れることとなる。そしてこの作動により、鉋台は台部に
支持された内側の他端を支点として傾動し、これによ
り、上方傾動時には、鉋刃の先端を送材案内面から突出
し、下方傾動時には鉋刃の先端を送材案内面から下方へ
退避することとなる。而して、かかる昇降駆動制御によ
り、鉋台の一端が昇降駆動手段により持ち上げられ、こ
れにより、鉋刃の先端が送材面から上方突出する。この
ため、他端が支持されているから、軽荷重となり、負荷
が小さく、かつ傾動により円滑に変換駆動がなされ得
る。かかる構成にあって、加工材を送材通路へ挿入する
と、該加工材の先端を検知スイッチＬＳ _３ が検知し、
可逆送材装置の昇降モータＭ２を駆動して、検知スイッ
チＬＳ _４ のオン位置を基準として可逆送材装置の高さ
位置が設定される。 そして、該送材通路間隔設定により
送材開始すると共に、タイマーＴの時限消化ごとに可逆
送材装置の送材方向が変換され、その往復走行ごとに、
加工材の切削が行われる。すなわち、タイマーＴの時限
消化に伴って、昇降駆動手段がタイミング駆動制御さ
れ、加工材の往行程変換時には、復鉋刃を取付けた鉋台
が下方傾動して復鉋刃が下方退避すると共に、往鉋刃を
取付けた鉋台が上方傾動して往鉋刃が送材面から突出
し、加工材の復行程変換時には、復鉋刃を取付けた鉋台
が上方傾動して復鉋刃が送材面から突出すると共に、往
鉋刃を取付けた鉋台が下方傾動して往鉋刃が送材面から
下方退避し、加工材の往工程時には、往鉋刃により研削
され、復行程時には、復鉋刃により研削されることとな
る。そして、研削の満了に伴い、逆送する加工材の走行
方向後端を検知スイッチＬＳ _３ が検知することにより
逆送停止する。 而して、加工材の往復走行と、その往復
切削が自動的に行われることとなる。

【００１２】

【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。

【００１３】図１〜４は、本発明を適用した木工用超仕
上鉋盤の一例を示し、基台１上に、その上面を送材案内
面２ａとした送材テーブル２が設けられている。前記送
材テーブル２の中央部には回転テーブル３が設けられ、
該回転テーブル３に形成された刃物装着溝６内に鉋台４
ａ，４ｂが微傾動可能に装着されている。この鉋台４
ａ，４ｂはその下面に往鉋刃５ａ及び復鉋刃５ｂを傾斜
状に装着してその先端を鉋台４ａ，４ｂから突出し、刃
口に研磨屑の逃げ間隙を置いて対置させてなる。

【００１４】そして前記鉋台４ａ，４ｂに夫々支持した
往鉋刃５ａ及び復鉋刃５ｂの先端を、昇降駆動手段によ
り送材案内面２ａに交互に突出作動させるようにしてい
る。この昇降駆動手段は昇降モータＭ３，Ｍ４等により
構成され、鉋台４ａを昇降モータＭ４により、鉋台４ｂ
を昇降モータＭ３により傾動し、加工材を正送する場合
には、往鉋刃５ａの先端を送材案内面２ａから突出し、
かつ復鉋刃５ｂを下方へ退避させ、加工材を逆走する場
合には、復鉋刃５ｂの先端を送材案内面２ａから突出
し、かつ往鉋刃５ａを下方へ退避させるようにしてい
る。この昇降駆動手段は本発明の要部を構成するもので
あって、後に詳細に述べる。

【００１５】前記送材テーブル２上には可逆送材装置７
が、送材通路を介して基台１と対設している。前記可逆
送材装置７は、昇降螺子８を回転駆動する昇降モータＭ
２により案内支柱９，９に沿って昇降する。前記可逆送
材装置７は、可逆送材モータＭ１により駆動される駆動
ロール１１と、従動ロール１２とを前後に支持し、該ロ
ール１１，１２に送材ベルト１３を掛け渡すことにより
構成されている。また前記送材ベルト１３の下部走行部
の内側には発条等で下方付勢された踏圧ロール１４が列
設している。これらの各部材はフレームカバー１６によ
り隠蔽された状態となっている。その他、前記送材テー
ブル２の入口側及び出口側には補助テ−ブル（図示せ
ず）が配設される。

【００１６】前記可逆送材装置７の送材テーブル２に対
する送材通路間隔を、加工材に適正送材圧を付与し得る
最適なものとするために、前記可逆送材装置７の入口側
には、検知スイッチＬＳ４が配設される。すなわち、前
記フレームカバー１６内には上部に介装した発条２１に
より下方付勢された昇降作動片２０が配設されている。
この昇降作動片２０はその下端に支持したローラを覆う
受板２２に支持されている。この受板２２は支軸２３に
より回動可能に枢支され、かつ発条２４により前記昇降
作動片２０を支持する方向に付勢される。そして、前記
昇降作動片２０の上端には検知スイッチＬＳ４が装着さ
れ、昇降作動片２０の上昇に伴って、該検知スイッチＬ
Ｓ４の検出端がフレームカバー１６の天井面に当接し、
これによりオン作動するようになっている。

【００１７】一方、前記送材テーブル２には、その入口
側で、加工材の供給を検知する検知スイッチＬＳ３と、
加工材の逆送制御のための検知スイッチＬＳ１が隣接し
て順次配設されている。そして、前記検知スイッチＬＳ
１，ＬＳ３には、一端を枢支され、他端を発条により上
方付勢された作動片２６，２７が被着され、その湾曲縁
を夫々送材案内面２ａから少し突出し、後述するように
加工材が供給又は通過して、前記突出縁を下方へ押込む
と、検知スイッチＬＳ１，ＬＳ３が夫々オン作動するよ
うになっている。さらにまた、前記送材通路の後端に
も、加工材の正送制御のための検知スイッチＬＳ２が配
設されている。この検知スイッチＬＳ２も同様に一端を
枢支され、他端を発条により上方付勢され、湾曲端を送
材案内面２ａから突出した作動片２８が突出し、加工材
の走行により、前記突出縁が下方へ押込まれて、検知ス
イッチＬＳ２のオン作動を生ずるようになっている。

【００１８】また、前記可逆送材装置７を昇降する昇降
モータＭ２の駆動軸にはスリット板ｓが固着され、かつ
そのスリットの通過数を検知するエンコーダｅが配設さ
れ、これにより、昇降モータＭ２の駆動量、すなわち可
逆送材装置７の昇降量を検出し得るようにしている。

【００１９】さらにはこの超仕上鉋盤には、加工材の反
転位置を制御するためのタイマーＴと、各モータを駆動
制御する駆動制御手段を構成する中央制御装置ＣＰＵが
装着されている。

【００２０】次に、本発明の要部に係る鉋台４ａ，４ｂ
を傾動させる昇降駆動手段の構成を図５〜８に従って説
明する。

【００２１】回転テーブル３には刃物装着溝６が形成さ
れ、該刃物装着溝６の台部３７上には基台枠３０ａ，３
０ｂが装架され、さらにその上部に鉋台４ａ，４ｂが乗
載されている。また前記回転テーブル３の前後部には復
鉋刃用昇降モータＭ３又は往鉋刃用昇降モータＭ４がそ
の駆動軸を上方に位置させて装着されている。

【００２２】前記駆動軸には、過負荷から駆動軸を保護
するためのトルクリミター３２を介してピニオン３１が
固着されている。

【００２３】一方、前記基台枠３０ａ，３０ｂの外側縁
下面には図６，図８で示すように、幅方向に沿って傾斜
案内面３４が形成されている。そして傾斜案内面３４直
下で、台部３７に支持されて楔状の可動支持片３５が介
装されている。前記可動支持片３５の上面には前記傾斜
案内面３４と等角度の傾斜支持面３６が形成されてい
る。さらには、前記可動支持片３５の側面にはラック３
８が形成され、該ラック３８に前記ピニオン３１が噛み
合っている。

【００２４】これにより、前記復鉋刃用昇降モータＭ３
又は往鉋刃用昇降モータＭ４が駆動すると、ラック３８
の送り作動により可動支持片３５は台部３７上を移動
し、これにより、該可動支持片３５の傾斜支持面３６の
案内作用により、該傾斜支持面３６に傾斜案内面３４を
接触して支持されている基台枠３０ａ，３０ｂ及び鉋台
４ａ，４ｂはその高さ偏位により一端側を昇降作動され
ることとなる。そしてこの作動により、前記鉋台４ａ，
４ｂは台部３７に支持された内側の他端を支点として傾
動し、これにより、上方傾動時には、鉋刃５ａ，５ｂの
先端を送材案内面２ａから突出し、下方傾動時には鉋刃
５ａ，５ｂの先端を送材案内面２ａから下方へ退避する
こととなる。

【００２５】前記鉋台４ａ，４ｂの傾斜角度は、図８で
示すように、可動支持片３５の端縁を検出子Ｓ５，Ｓ６
で検知して、その移動量を規定することにより設定され
る。実際にはこの端部での昇降量は２mm程度である。ま
た図５は鉋台４ａ，４ｂいずれも上方傾動位置を示して
いる。この上方傾動位置で、その上面は前記送材案内面
２ａとほぼ面一とし、往鉋刃５ａ及び復鉋刃５ｂの先端
のみが突出することとなる。尚、上限位置は、回転テー
ブル３の刃物装着溝６の側壁下縁に形成したストッパ３
９を前記基台枠３０ａ，３０ｂの端縁に当接して規定
し、その上方傾動を不能としている。

【００２６】次に、かかる構成の往復切削式木工用超仕
上鉋盤の作動を説明する。この一連の作動は本発明の駆
動制御手段を構成する中央制御装置ＣＰＵにより制御さ
れる。

【００２７】まず加工材を送材テーブル２上に供給す
る。このとき、加工材の板厚が厚いと、その先端が受板
２２を傾動し、昇降作動片２０を押し上げて、検知スイ
ッチＬＳ４がオン作動する。そしてこれにより、昇降モ
ータＭ２が駆動して、可逆送材装置７が上昇し、これに
伴って検知スイッチＬＳ４のオフ復帰を生ずる。そし
て、タイマー（図示せず）が作動し、該オフ復帰から数
秒（既定値）後に上昇停止する。この一連の作動は、次
の可逆送材装置７の位置決め作動を行なう前に、加工材
の板厚に対して、送材通路を広くするためのものであ
り、停止時間も、確実に検知スイッチＬＳ４のオフ位置
を確保するために設定されたものである。従って、当初
から送材通路が加工材の板厚よりも広い場合（加工材の
供給によって検知スイッチＬＳ４がオン作動しない場
合）には、このような作動は省略される。

【００２８】このよう可逆送材装置７の仮位置が設定さ
れた後、または加工材の板厚が薄くて、検知スイッチＬ
Ｓ４がオン作動しない場合に、さらに加工材を投入す
る。これにより、前記作動片２６は送材案内面２ａの下
方に押付けられて、検知スイッチＬＳ３のオン作動を生
ずる。そして、この検知スイッチＬＳ３のオン作動によ
り、可逆送材装置７の下降に伴う慣性の影響を除去する
ために、一旦可逆送材装置７を過剰に下降させてから、
再び上昇させて位置決めを施す。

【００２９】かかる後に、可逆送材装置７の位置決めが
完了すると、可逆送材装置７の正送駆動が開始され、加
工材が正送されることとなる。このとき、往鉋刃５ａの
先端は送材案内面２ａから突出し、かつ復鉋刃５ｂは下
方へ退避しており、該往行程で、加工材は往鉋刃５ａに
より切削されることとなる。（図７の逆位置）

【００３０】この往行程にあって、加工材の前送によ
り、検知スイッチＬＳ１がオン作動し、さらに加工材の
後端通過に伴ってオフ復帰すると、タイマーＴが作動す
る。そして加工材の後端が往鉋刃５ａ上を通過して、タ
イマーＴの設定時限が消化するのに伴い、可逆送材モー
タＭ１が駆動停止する。

【００３１】このタイマーＴの設定時限消化にともない
復行程が開始される。すなわち、鉋台４ａ，４ｂが昇降
モータＭ３，Ｍ４により傾動し、昇降モータＭ３が正方
向駆動して、鉋台４ｂが可動支持片３５の移動によりそ
の端部を持ち上げられて上方傾動し、図７で誇張して示
すように、復鉋刃５ｂの先端が送材案内面２ａから突出
し、かつ昇降モータＭ４が逆方向駆動して、鉋台４ａが
可動支持片３５の逆移動によりその端部が下降して下方
傾動し、復鉋刃５ａの先端が送材案内面２ａから下方退
避する。

【００３２】かかる変換の後に、可逆送材モータＭ１が
逆送駆動開始する。そして、既に加工材の前送にともな
いオン作動していた検知スイッチＬＳ２がオフ復帰し、
このオフ復帰によりタイマーＴが作動し、加工材の下面
が復鉋刃５ｂにより切削され、その後端が復鉋刃５ｂ上
を通過した後に、前記タイマーＴの設定時限が消化され
る。そしてこの後、可逆送材モータＭ１が駆動停止す
る。

【００３３】かかる後に、再び昇降モータＭ３，Ｍ４が
駆動し、鉋台４ａ，４ｂが夫々反対方向へ傾動し、往鉋
刃５ａの先端が送材案内面２ａから突出し、かつ復鉋刃
５ｂが下方へ退避して、図７の位置に復帰し、可逆送材
モータＭ１が正送駆動開始して再び往行程が開始され
る。

【００３４】このように加工材は往復走行して、往鉋刃
５ａ及び復鉋刃５ｂに順次切削加工が施される。この過
程にあって、往復切削により加工材の厚が減少すると、
送材圧が低下するから、所定切削量の消化達成にともな
い、昇降モータＭ２が駆動し、可逆送材装置７が所定量
下降することとなる。この下降制御は、上述のエンコー
ダｅの信号出力に基づいてなされる。

【００３５】そして、所定切削回数が消化されると、加
工材の送材方向先端（加工材後端）が検知スイッチＬＳ
３をオン作動し、かつ加工材通過にともない、オフ復帰
すると、可逆送材モータＭ１の駆動が停止し、さらに、
往鉋刃５ａの先端が送材案内面２ａから突出し、かつ復
鉋刃５ｂが下方へ退避して、次回の準備をした後に、加
工材の切削加工が満了することとなる。

【００３６】このように、中央制御装置ＣＰＵ（駆動制
御手段）により、タイマーＴの時限消化に伴って、前記
昇降モータＭ３，Ｍ４をタイミング駆動制御して、加工
材の往行程及び復行程変換時に伴って、鉋台４ａ，４ｂ
を交互に傾動する鉋刃変換制御と、加工材の送材通路へ
の挿入に伴い、該加工材の先端を検知スイッチＬＳ_３が
検知すると、可逆送材装置７の昇降モータＭ２を駆動し
て、検知スイッチＬＳ_４ のオン位置を基準として可逆
送材装置７の高さ位置を設定する送材通路間隔制御と、
前記送材通路間隔設定により送材開始すると共に、タイ
マーＴの時限消化ごとに可逆送材装置の送材方向を変換
し、さらに所定研削回数の満了に伴い、逆送する加工材
の走行方向後端を検知スイッチＬＳ_３ が検知すること
により逆送停止する送材制御とが自動的に実行されるこ
ととなる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、上述したように、各鉋台４
ａ，４ｂ又はこれを支持する基台枠の外側縁下面に幅方
向に沿って傾斜案内面３４を形成し、可動支持片３５の
傾斜支持面３６を傾斜案内面３４に接触させて、鉋台４
ａ，４ｂの一縁を夫々支持し、さらに可動支持片３５の
側面に形成したラック３８に、復鉋刃用昇降モータＭ３
又は往鉋刃用昇降モータＭ４の駆動軸に連繋したピニオ
ン３１を夫々噛み合わせて、前記昇降モータＭ３，Ｍ４
の駆動により可動支持片３５を傾斜案内面３４の長手方
向に沿って移動して鉋台４ａ，４ｂを内側縁を支点とし
て夫々傾動させるようにしてなる昇降駆動手段を備え、
該昇降駆動手段で、鉋台４ａ，４ｂの端部を昇降制御す
ることにより、該鉋台４ａ，４ｂを送材方向に対応して
交互に傾動変換し、上方傾動位置で往鉋刃５ａ及び復鉋
刃５ｂの刃先を送材案内面２ａから突出し、下方傾動位
置で送材案内面２ａから下方へ退避させて、加工材の往
復切削を可能としたものである。このため、一端のみを
昇降させるものであるから軽荷重となって、馬力が小さ
くて済み、かつ全体を昇降させるものとことなって、円
滑かつ迅速に変換駆動がなされ、加工材の待機時間が短
く、効率よい切削加工を行なうことができ、この種往復
切削装置の鉋刃の切り換えを最適に行い得る優れた効果
がある。また、上述の駆動制御手段により加工材の往復
走行と、その往復切削が自動的に行われることとなる優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の木工用超仕上鉋盤の概念図である。

【図２】本発明に係る木工用超仕上鉋盤の正面図であ
る。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上の平面図である。

【図５】回転テーブル３の縦断側面図である。

【図６】図５Ａ−Ａ断面図である。

【図７】昇降駆動手段を概念的に示す縦断側面図であ
る。

【図８】昇降駆動手段を概念的に示す正面図である。

【符号の説明】

２ 送材テーブル ３ 回転テーブル ４ａ，４ｂ 鉋台 ５ａ 往鉋刃 ５ｂ 復鉋刃 ６ 刃物装着溝 ７ 可逆送材装置 ３０ａ，３０ｂ 基台枠 ３１ ピニオン ３４ 傾斜案内面 ３５ 可動支持片 ３６ 傾斜支持面 ３７ 台部 ３８ ラック ＬＳ１〜ＬＳ４ 検知スイッチ Ｍ１ 可逆送材モータ Ｍ２ 昇降モータ Ｍ３ 昇降モータ Ｍ４ 昇降モータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B27C 1/00 - 9/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可逆送材モータにより駆動される可逆送材
   装置と、鉋刃を備えた送材テーブルとを相対的離間移動
   可能に対設してなる木工用超仕上鉋盤において、 送材テーブルに配設した刃物装着溝内に隣接して微傾動
   可能に収納され、一方には刃先を後方へ突出する復鉋刃
   が取付けられ、他方には刃先を前方へ突出する往鉋刃が
   取付けられた二つの鉋台と、 各鉋台又はこれを支持する基台枠の外側縁下面に幅方向
   に沿って傾斜案内面を形成し、該傾斜案内面の直下位置
   で、前記傾斜面と等角度の傾斜支持面を備える可動支持
   片を台部上に夫々載置して、該可動支持片の傾斜支持面
   により鉋台の一縁を夫々支持し、さらに可動支持片の側
   面にラックを形成し、復鉋刃用昇降モータＭ３又は往鉋
   刃用昇降モータＭ４の駆動軸に連繋したピニオンをラッ
   クに夫々噛み合わせて、前記昇降モータＭ３，Ｍ４の駆
   動により可動支持片を傾斜支持面の長手方向に沿って移
   動して鉋台を内側縁を支点として夫々傾動させるように
   し、さらに前記駆動制御手段により昇降モータＭ３，Ｍ
   ４のタイミング駆動制御を施すようにしてなる昇降駆動
   手段と、加工材の送材通路の鉋刃の前方位置と、後方位置の送材
   テーブル側に夫々配設されて加工材の走行方向後端を検
   知する検知スイッチＬＳ _１ ，ＬＳ _２ と、 該検知スイッチＬＳ _１ ，ＬＳ _２ による加工材の走行方
   向後端の通過検知に伴って作動するタイマーＴと、 加工材の送材通路入口の、前記可逆送材装置側に配設さ
   れた検知スイッチＬＳ _４ と、 検知スイッチＬＳ _４ の少し後方で、送材テーブル側に
   配設された検知スイッチＬＳ _３ と、 タイマーＴの時限消化に伴って、前記昇降駆動手段をタ
   イミング駆動制御して、加工材の往行程変換時には、復
   鉋刃を取付けた鉋台が下方傾動して復鉋刃が下方退避す
   ると共に、往鉋刃を取付けた鉋台が上方傾動して往鉋刃
   が送材面から突出し、加工材の復行程変換時には、復鉋
   刃を取付けた鉋台が上方傾動して復鉋刃が送材面から突
   出すると共に、往鉋刃を取付けた鉋台が下方傾動して往
   鉋刃が送材面から下方退避する鉋刃変換制御と、 加工材の送材通路への挿入に伴い、該加工材の先端を検
   知スイッチＬＳ_３ が検知すると、可逆送材装置の昇降
   モータＭ２を駆動して、検知スイッチＬＳ_４ のオン位
   置を基準として可逆送材装置の高さ位置を設定する送材
   通路間隔制御と、 該送材通路間隔設定により送材開始すると共に、タイマ
   ーＴの時限消化ごとに可逆送材装置の送材方向を変換
   し、さらに研削の満了に伴い、逆送する加工材の走行方
   向後端を検知スイッチＬＳ_３ が検知することにより逆
   送停止する送材制御とを実行する駆動制御手段とを備え
   ていることを特徴とする往復切削式木工用超仕上鉋盤。