JP3054140B1 - Pull rod grip device - Google Patents

Pull rod grip device

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JP3054140B1
JP3054140B1 JP11085544A JP8554499A JP3054140B1 JP 3054140 B1 JP3054140 B1 JP 3054140B1 JP 11085544 A JP11085544 A JP 11085544A JP 8554499 A JP8554499 A JP 8554499A JP 3054140 B1 JP3054140 B1 JP 3054140B1
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grip
pull rod
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grip device
grip claw
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充 早川
浩樹 椋田
彦矢 安次富
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Abstract

【要約】 【課題】 装置の低頭化をはかったプルロッドグリップ
装置の提供。 【解決手段】 グリップ爪13と付勢装置14とを有す
るプルロッドグリップ装置10。グリップ爪13は、奥
部がR形状とされたV字状の切欠20をもつ平板からな
り、グリップ装置軸芯まわりに配置され、グリップ位置
とグリップ解除位置との間にわたって水平方向に移動可
能とされている。付勢装置14は、グリップ爪13をグ
リップ装置軸芯に向って付勢する。
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pull rod grip device with a low head. A pull rod grip device having a grip claw and an urging device. The grip claw 13 is formed of a flat plate having a V-shaped notch 20 having an R-shaped inner portion, and is disposed around the axis of the grip device, and is horizontally movable between a grip position and a grip release position. Have been. The biasing device 14 biases the grip claw 13 toward the grip device axis.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、構築物を地中に圧
入する装置などで用いられるプルロッドグリップ装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pull rod grip device used in a device for press-fitting a building into the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】地下構造物(ケーソンなど)を地上にて
構築した後、地中に対し掘削を行い、地中に埋設する場
合、図6に示すように、地中に埋設固定した反力用アン
カー1にプルロッド2(所定長の要素をねじでつないで
必要な長さにする)を接続し、このロッド2に構造物3
の上部に設置した液圧ジャッキ4とプルロッドグリップ
装置5とで引っ張り力をかけて、構造物3を下方向に圧
入している。プルロッドグリップ装置としては、従来、
特開平9−227084号公報のものが知られている。
特開平9−227084号公報のプルロッドグリップ装
置は、図7に示すように、複数のグリップ爪6と、グリ
ップ爪6に液圧荷重のすべてを伝えるグリップベース7
と、グリップ爪6を回転可能に遊嵌、支持する回転ピン
8と、グリップ爪6を閉じ方向に付勢するばね9とを、
有している。
2. Description of the Related Art When an underground structure (such as a caisson) is constructed on the ground and then excavated in the ground to be buried in the ground, as shown in FIG. A pull rod 2 (an element of a predetermined length is screwed to a required length) is connected to an anchor 1 for use, and the rod 2 is connected to a structure 3
The structure 3 is press-fitted downward by applying a pulling force with the hydraulic jack 4 and the pull rod grip device 5 installed at the top of the structure. Conventionally, as a pull rod grip device,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-227084 is known.
As shown in FIG. 7, a pull rod grip device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-227084 has a plurality of grip pawls 6 and a grip base 7 that transmits all hydraulic loads to the grip pawls 6.
And a rotation pin 8 for loosely fitting and supporting the grip claw 6 rotatably, and a spring 9 for biasing the grip claw 6 in the closing direction.
Have.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平9−2
27084号公報のプルロッドグリップ装置には、グリ
ップ爪が圧入荷重のかからない回転ピンにより開閉作動
を案内されるので回転ピンの折損事故が生じないという
利点がある反面、グリップ爪が上下方向に旋回すること
により開閉するため、半径方向拡縮とともに高さ方向に
も変位することから、圧入用ジャッキストロークはこの
分を見込んだストロークを備えていなくてはならず、圧
入機器・機材の低頭化、作業の効率化をはかる上でネッ
クとなっている。本発明の目的は、グリップ爪の上下方
向旋回構造を廃止して、圧入機器・機材の低頭化、作業
の効率化をはかることができるプルロッドグリップ装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-2
The pull rod grip device disclosed in Japanese Patent No. 27084 has the advantage that the gripping claw is guided by a rotating pin that does not receive a press-fitting load to open and close, so that the rotating pin does not break. However, the gripping claw pivots vertically. The jacking stroke for press-fitting must have a stroke that allows for this, as it opens and closes due to the expansion and contraction in the radial direction as well as the displacement in the height direction. It has become a bottleneck in the development. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pull rod grip device capable of reducing the head of press-fitting devices and equipment and increasing the efficiency of work by eliminating the structure for vertically turning a grip claw.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記本発明の目的を達成
する本発明は次の通りである。プルロッドの最小径部の
半径とほぼ同じ半径をもつR部と該R部から直線状に延
び間隔が拡がる2つの辺とを有する奥部がR形状とされ
たV字状の切欠をもつ平板からなり、グリップ装置軸芯
まわりに配置され、前記切欠がプルロッドの最 小径部の
外周面と接触するグリップ位置と前記切欠がプルロッド
の最大径部の外周面と接触するグリップ解除位置との間
にわたって水平方向に移動可能とされた複数のグリップ
爪と、前記グリップ爪をグリップ装置軸芯に向かって付
して前記グリップ爪の切欠をプルロッド外周面に適度
な押し付け力をもって接触させ、プルロッドが上下方向
に移動してプルロッドの外径が変化しても前記グリップ
爪を水平方向に移動させてプルロッドの外径の変化に自
在に追従させる付勢装置と、を有するプルロッドグリッ
プ装置であって、 プルロッドグリップ装置は液圧ジャッ
キの上部と下部にそれぞれ設けられ、 上部プルロッドグ
リップ装置のグリップ爪がグリップ位置にあり下部プル
ロッドグリップ装置のグリップ爪がグリップ解除位置に
ある状態で液圧ジャッキを伸長して下部プルロッドグリ
ップ装置を押し下げ、上部プルロッドグリップ装置のグ
リップ爪がグリップ解除位置にあり下部プルロッドグリ
ップ装置のグリップ爪がグリップ位置にある状態で液圧
ジャッキを縮小して上部プルロッドグリップ装置をプル
ロッドに沿って下げ、これを繰り返して構造物を地中に
圧入する、プルロッドグリップ装置。
The present invention which achieves the above object of the present invention is as follows. Of the minimum diameter of the pull rod
An R portion having a radius substantially equal to the radius and extending linearly from the R portion;
The inner portion having two sides extending the distance is formed as a flat plate having an R-shaped V-shaped notch, which is disposed around the axis of the grip device, and wherein the notch is the minimum diameter portion of the pull rod.
The grip position that contacts the outer peripheral surface and the notch is a pull rod
A plurality of gripping claws which are movable in horizontal direction over between the grip release position in contact with the outer peripheral surface of the maximum diameter portion of the grip claw urges the gripping claws towards the gripping device axis Moderate notch on outer surface of pull rod
Contact with high pressing force and pull rod
Even if the outside diameter of the pull rod changes due to
Move the pawl horizontally to automatically change the outer diameter of the pull rod.
A pull rod gripping device including a biasing device to follow the resident, the pull rod gripping device hydraulic jack
Provided at the top and bottom of the
The grip claw of the lip device is at the grip position and the lower pull
The grip claw of the rod grip device is in the grip release position
In one state, extend the hydraulic jack to lower the pull rod grip.
The pulling device, and pull the upper pull rod grip device
The lip claw is in the grip release position and the lower pull rod grip
Hydraulic pressure when the grip claw of the
Shrink the jack and pull the upper pull rod grip device
Lower along the rod and repeat this to get the structure underground
Press-fit, pull rod grip device.

【0005】上記本発明のプルロッドグリップ装置で
は、グリップ爪は水平方向に移動可能で、グリップ爪は
付勢装置による付勢によってV字状切欠がブルロッド外
周面に適度の押し付け力をもって押し付けられているの
で、プルロッドの上下方向位置の変化によりブルロッド
外径が変化したとき、グリップ爪はブルロッド外周面に
接触しつつ水平方向に移動してブルロッド外径の変化に
追従できる。プルロッドネック部(最小径部)では首枷
のごとくグリップ爪が閉じプルロッド段部に係合するこ
とによってグリップ爪はグリップ機能を発揮する。上記
本発明のプルロッドグリップ装置では、グリップ爪が水
平方向に移動し、従来のように上下方向に回動するもの
ではないので、上下方向に旋回するグリップ爪の場合に
必要であったグリップ爪の高さ方向変化を見込んだ圧入
用ジャッキストロークの増分は必要でなくなり、従来に
比べて、圧入機器・機材の低頭化、高所作業における作
業の効率化をはかることができる。
In the pull rod grip device of the present invention, the grip claw is movable in the horizontal direction, and the V-shaped notch is pressed against the outer peripheral surface of the bull rod with an appropriate pressing force by the biasing device. Therefore, when the outer diameter of the bull rod changes due to a change in the vertical position of the pull rod, the grip claw can move in the horizontal direction while contacting the outer peripheral surface of the bull rod and follow the change in the outer diameter of the bull rod. In the pull rod neck portion (minimum diameter portion), the grip claw exerts a grip function by closing the grip claw like a shackle and engaging with the pull rod step portion. In the pull rod grip device of the present invention, since the grip claw moves in the horizontal direction and does not rotate in the vertical direction as in the related art, the grip claw required in the case of the grip claw rotating in the vertical direction is required. It is no longer necessary to increase the press-fit jack stroke in anticipation of a change in the height direction, so that the press-fitting equipment and equipment can be reduced in head and work efficiency in high-altitude work can be improved as compared with the related art.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】本発明実施例に係るプルロッドグ
リップ装置を、図1〜図6を参照して、説明する。図
1、図6は本発明の全実施例に適用可能なプルロッドグ
リップ装置およびプルロッドを示しており、図2、図3
は本発明の第1実施例のプルロッドグリップ装置を示し
ており、図4、図5は本発明の第2実施例のプルロッド
グリップ装置を示している。本発明の全実施例に共通す
る部分には本発明の全実施例にわたって同じ符合を付し
てある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pull rod grip device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 1 and 6 show a pull rod grip device and a pull rod applicable to all embodiments of the present invention.
Shows a pull rod grip device according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 show a pull rod grip device according to a second embodiment of the present invention. Portions common to all embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals throughout all embodiments of the present invention.

【0007】まず、本発明の全実施例に共通する部分
を、たとえば図1、図6、図2、図3を参照して、説明
する。図6に示したように、地中に埋設固定した反力用
アンカー1にプルロッド2(所定長のものをねじでつな
いで必要な長さにする)を接続する。図1に示すよう
に、被圧入構造物3に設置された支持部材11(下部プ
ルロッドグリップ装置10のケース15を支持部材11
としてもよい)に、液圧ジャッキ12を介して上部のプ
ルロッドグリップ装置10を設置する。支持部材11の
中には下部のプルロッドグリップ装置10(上部のプル
ロッドグリップ装置10と同じ構造のもの)を設置す
る。プルロッド2は、支持部材11、液圧ジャッキ1
2、上下のプルロッドグリップ装置10を挿通する。
First, portions common to all embodiments of the present invention will be described with reference to, for example, FIGS. 1, 6, 2, and 3. FIG. As shown in FIG. 6, a pull rod 2 (required length is connected to a required length by a screw) is connected to a reaction force anchor 1 buried and fixed in the ground. As shown in FIG. 1, the support member 11 (the case 15 of the lower pull rod grip device 10 is
The upper pull rod grip device 10 is installed via a hydraulic jack 12. In the support member 11, a lower pull rod grip device 10 (having the same structure as the upper pull rod grip device 10) is installed. The pull rod 2 includes a support member 11, a hydraulic jack 1
2. The upper and lower pull rod grip devices 10 are inserted.

【0008】本発明実施例のプルロッドグリップ装置1
0は、図1、図2、図3に示すように、グリップ爪13
と、付勢装置14とを有する。本発明実施例のプルロッ
ドグリップ装置10は、さらに、ケース15と、スライ
ドガイド16と、スライドベース17と、グリップベー
ス18、浮き防止ブロック19と、を有している。
A pull rod grip device 1 according to an embodiment of the present invention.
0 is a grip claw 13 as shown in FIGS.
And a biasing device 14. The pull rod grip device 10 according to the embodiment of the present invention further includes a case 15, a slide guide 16, a slide base 17, a grip base 18, and a floating prevention block 19.

【0009】グリップ爪13は、奥部がR形状とされた
V字状の切欠20をもつ複数(本発明実施例では2枚)
の平板からなる。グリップ爪13の切欠20の形状は、
R部20aとR部20aから直線状に延び間隔が拡がる
2つの辺20bとを有し、R部20aの半径はプルロッ
ド2の最小径部(ネック部)2aの半径と同じかほぼ同
じである。グリップ爪13が2枚の場合、2枚のグリッ
プ爪13はプルロッド2を挟んで対向する位置に設けら
れ、プルロッド2に対し進退動可能に設けられる。各グ
リップ爪13は、グリップ装置軸芯まわりに水平に配置
され、切欠20がプルロッド2の最小径部2aの外周面
と接触するグリップ位置と切欠20がプルロッド2の最
大径部2bの外周面と接触するグリップ解除位置との間
にわたって水平方向に移動可能とされている。
The grip claw 13 has a plurality of V-shaped cutouts 20 each having an R-shaped inner portion (two in the embodiment of the present invention).
Consisting of a flat plate. The shape of the notch 20 of the grip claw 13 is
It has an R portion 20a and two sides 20b that extend linearly from the R portion 20a and have an increased interval, and the radius of the R portion 20a is the same as or approximately the same as the radius of the minimum diameter portion (neck portion) 2a of the pull rod 2. . When the number of grip claws 13 is two, the two grip claws 13 are provided at positions facing each other with the pull rod 2 interposed therebetween, and are provided so as to be able to advance and retreat with respect to the pull rod 2. Each grip claw 13 is horizontally disposed around the axis of the grip device, and the notch 20 is in contact with the outer peripheral surface of the minimum diameter portion 2a of the pull rod 2 and the notch 20 is in the outer peripheral surface of the maximum diameter portion 2b of the pull rod 2. It is movable in the horizontal direction between the contact and the grip release position.

【0010】付勢装置14は、グリップ爪13をグリッ
プ装置軸芯(プルロッド軸芯と同じ)に向かって付勢す
る。付勢装置14は、グリップ爪13を切欠20でプル
ロッド外周面に適度な押し付け力をもって常に接触さ
せ、プルロッド2の上下方向位置の変化に対しても自在
に追従移動(開閉作動)が可能なように、ばね(圧縮ば
ね、引張ばね、ガスばね等の各種ばね)や、空圧アクチ
ュエータ等の機器を用いてグリップ爪13をプルロッド
2に押し付けている。
The biasing device 14 biases the grip claw 13 toward the grip device axis (the same as the pull rod axis). The biasing device 14 always brings the grip claw 13 into contact with the outer peripheral surface of the pull rod with the notch 20 with an appropriate pressing force, and can freely follow the opening / closing operation (change of the opening / closing operation) even when the vertical position of the pull rod 2 changes. The grip claw 13 is pressed against the pull rod 2 using a spring (various springs such as a compression spring, a tension spring, and a gas spring) and a device such as a pneumatic actuator.

【0011】スライドガイド16はグリップベース18
に固定されており、上端部にグリップ爪13側に突出す
る突出部16aを有している。グリップ爪13は上下方
向をスライドガイド16の突出部16aとグリップベー
ス18の上面との間でスライド可能に押さえられて摺動
し、プルロッド2に対して進退動可能である。グリップ
ベース18は、複数枚の水平板からなり、アッセンブリ
にした時の中央にプルロッド2が挿通する穴を有する。
各グリップベース18は、グリップ爪13がブルロッド
2の段部2cと係合してブルロッド2から下向きの荷重
を受けた時に、グリップベースの水平な上面でグリップ
爪13を下側から受ける。グリップベース18は、水平
方向に、スライドベース17上を移動可能である。
The slide guide 16 has a grip base 18.
, And has a protruding portion 16a protruding toward the grip claw 13 at the upper end portion. The grip claw 13 is slidably pressed and slid in the vertical direction between the protrusion 16 a of the slide guide 16 and the upper surface of the grip base 18, and is capable of moving forward and backward with respect to the pull rod 2. The grip base 18 is composed of a plurality of horizontal plates, and has a hole through which the pull rod 2 is inserted at the center when assembled.
Each grip base 18 receives the grip claw 13 from below on the horizontal upper surface of the grip base when the grip claw 13 is engaged with the step 2c of the bull rod 2 and receives a downward load from the bull rod 2. The grip base 18 is movable on the slide base 17 in the horizontal direction.

【0012】スライドベース17はケース15の底壁に
固定されている。浮き防止ブロック19は、グリップベ
ース18の、グリップ爪13下方側の端部と反対側の端
部を上方から押さえる部材であり、グリップ爪13がブ
ルロッド2の段部2cと係合してブルロッド2から下向
きの荷重を受けた時に、グリップ爪13からグリップベ
ース18にかかった荷重により、グリップベース18
の、グリップ爪13下方側の端部と反対側の端部が浮き
上がるのを防止する。グリップ爪13、付勢装置14、
スライドガイド16、スライドベース17、グリップベ
ース18、浮き防止ブロック19は、ケース15内に納
められている。ケース15は、底壁と天井壁と側壁を有
し、底壁と天井壁にはプルロッド2を挿通させるための
穴が設けられている。下側プルロッドグリップ装置10
のケース15の蓋の上に、液圧ジャッキ12が載せられ
ている。
The slide base 17 is fixed to the bottom wall of the case 15. The lifting prevention block 19 is a member that presses the end of the grip base 18 opposite to the lower end of the grip claw 13 from above, and the grip claw 13 engages with the step portion 2c of the bull rod 2 to prevent the bull rod 2 from moving. When a downward load is applied to the grip base 18 by the load applied to the grip base 18 from the grip claw 13
Of the grip claw 13 on the opposite side from the lower end is prevented from rising. Grip claw 13, urging device 14,
The slide guide 16, the slide base 17, the grip base 18, and the floating prevention block 19 are housed in the case 15. The case 15 has a bottom wall, a ceiling wall, and a side wall, and a hole for inserting the pull rod 2 is provided in the bottom wall and the ceiling wall. Lower pull rod grip device 10
The hydraulic jack 12 is placed on the lid of the case 15.

【0013】つぎに、本発明の全実施例に共通な部分の
作動を説明する。まず、図1の左半分に示すように、液
圧ジャッキ12を上方向(ジャッキ伸び方向)に操作す
る。この時、上部プルロッドグリップ装置10はそのグ
リップ爪13が閉じ位置にあってプルロッド2をグリッ
プしたまま上方に移動し、下部プルロッドグリップ装置
10はそのグリップ爪13が解放位置にあってプルロッ
ド2を下部プルロッドグリップ装置10に対して自由に
上方に移動させる。プルロッド2は地中に埋設したアン
カー1(図6)に予め締結されているため、反力が被圧
入構造物3に加わり、被圧入構造物3は地中に圧入され
る。
Next, the operation of a portion common to all embodiments of the present invention will be described. First, as shown in the left half of FIG. 1, the hydraulic jack 12 is operated upward (jack extension direction). At this time, the upper pull rod grip device 10 moves upward while the grip claw 13 is in the closed position and grips the pull rod 2, and the lower pull rod grip device 10 moves the pull rod 2 to the lower position when the grip claw 13 is in the release position. The pull rod grip device 10 is freely moved upward. Since the pull rod 2 is previously fastened to the anchor 1 (FIG. 6) embedded in the ground, a reaction force is applied to the structure 3 to be pressed, and the structure 3 is pressed into the ground.

【0014】ついで、図1の右半分に示すように、液圧
ジャッキ12を下方向(ジャッキ縮み方向)に操作す
る。この時、上部プルロッドグリップ装置10はそのグ
リップ爪13が解放位置にあってプルロッド2に対し上
部プルロッドグリップ装置10を自由に下方に移動さ
せ、下部プルロッドグリップ装置10はそのグリップ爪
13が閉じ位置にあってプルロッド2をグリップしてい
る。液圧ジャッキ12の伸び、縮みを繰り返すことによ
り、液圧ジャッキ12と上下のプルロッドグリップ装置
10は、プルロッド2に対してしゃくとり虫のように下
方に移動し、被圧入構造物3を地中に圧入していく。
Next, as shown in the right half of FIG. 1, the hydraulic jack 12 is operated downward (jack contracting direction). At this time, the upper pull rod grip device 10 moves the upper pull rod grip device 10 freely downward with respect to the pull rod 2 with the grip claw 13 in the release position, and the lower pull rod grip device 10 moves the grip claw 13 to the closed position. There is a grip on the pull rod 2. By repeatedly expanding and contracting the hydraulic jack 12, the hydraulic jack 12 and the upper and lower pull rod gripping devices 10 move downward with respect to the pull rod 2 like a sucking insect, and place the press-fitted structure 3 underground. Press-fit.

【0015】つぎに、プルロッドグリップ装置10の作
用を、説明する。本発明実施例の装置では、液圧ジャッ
キ12を作動させている時にプルロッド2側に水平方向
に付勢されたグリップ爪13がプルロッドグリップ装置
10の最小径部2aに係合し段部2cからの荷重を受け
た時が、グリップ時となる。グリップ時、グリップ爪1
3からの圧入荷重(液圧ジャッキ12の荷重でもある)
をグリップベース18ですべて受ける。グリップベース
18とグリップ爪13との係合面は水平な平面であり、
従来のような円錐テーパ面での係合と回転ピンが廃止さ
れている。これによって、テーパ面の場合に比べて、製
作、維持管理が容易となる。また、グリップ爪13は水
平方向に移動し、従来のように上下方向回転をしないの
で、プルロットグリップ装置10の高さを従来に比べて
低減することができるとともに、液圧ジャッキ12の空
作動の最小化を実現できる。その結果、ジャッキ長を短
縮でき、装置の全高の低頭化、仮設・撤去・芯出し調整
作業や機器点検作業の高所作業の安全性を実現できる。
Next, the operation of the pull rod grip device 10 will be described. In the apparatus according to the embodiment of the present invention, when the hydraulic jack 12 is operated, the grip claw 13 urged in the horizontal direction to the pull rod 2 side engages with the minimum diameter portion 2a of the pull rod grip device 10 and moves from the step 2c. When a load is applied, gripping occurs. When gripping, grip claw 1
Press-fit load from 3 (also the load of hydraulic jack 12)
At the grip base 18. The engagement surface between the grip base 18 and the grip claw 13 is a horizontal plane,
The conventional engagement with the conical taper surface and the rotation pin are eliminated. This facilitates production and maintenance compared to the case of a tapered surface. Further, since the grip claw 13 moves in the horizontal direction and does not rotate in the vertical direction as in the related art, the height of the pull-lot grip device 10 can be reduced as compared with the related art, and the idle operation of the hydraulic jack 12 can be performed. Can be minimized. As a result, the length of the jack can be reduced, and the overall height of the device can be reduced, and the safety of high-place work such as temporary work, removal, centering adjustment work, and equipment inspection work can be realized.

【0016】つぎに、本発明の各実施例に特有な部分を
説明する。本発明の第1実施例では、図2、図3に示す
ように、プルロッドグリップ装置10の付勢装置14は
圧縮ばねからなる。この圧縮ばね14は、グリップ爪1
3をプルロッド2に接近する方向に常時ばね付勢してい
る。グリップ爪13を液圧ジャッキ12とは独立に強制
的にグリップ解除させるために(撤去時などに必要にな
る)、グリップ爪13に上方に突出するピン21が固定
されており、スライドガイド16に回動可能に支持され
た開レバー22を回動させてピン21をプルロッド2か
ら離れる方向に押すことができるようにしてある。開レ
バー22には開ハンドル23が連結されており、開ハン
ドル23で開レバー22の開作動を操作する。
Next, parts unique to each embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the biasing device 14 of the pull rod grip device 10 comprises a compression spring. This compression spring 14 is
The spring 3 is constantly biased in the direction approaching the pull rod 2. In order to forcibly release the grip claw 13 independently of the hydraulic jack 12 (necessary at the time of removal, etc.), an upwardly projecting pin 21 is fixed to the grip claw 13 and is attached to the slide guide 16. The pin 21 can be pushed in a direction away from the pull rod 2 by rotating the open lever 22 rotatably supported. An opening handle 23 is connected to the opening lever 22, and the opening operation of the opening lever 22 is operated by the opening handle 23.

【0017】本発明の第2実施例では、図4、図5に示
すように、プルロッドグリップ装置10の付勢装置14
は空圧アクチュエータからなる。空圧アクチュエータ
(エアシリンダ)14は、グリップベース18に固定さ
れており、シリンダロッドがグリップ爪13に連結され
ている。通常時は、空圧アクチュエータ14は、グリッ
プ爪13をプルロッド2に接近する方向に付勢してい
る。グリップ爪13を液圧ジャッキ12とは独立にグリ
ップ解除させたい場合は、空圧アクチュエータ14の圧
力室への圧縮空気の供給を切り替えてシリンダロッドを
引く側に作動させ、グリップ爪13をプルロッド2から
離す方向に移動させる。
In the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, the urging device 14 of the pull rod grip device 10 is used.
Consists of a pneumatic actuator. The pneumatic actuator (air cylinder) 14 is fixed to a grip base 18, and a cylinder rod is connected to the grip claw 13. Normally, the pneumatic actuator 14 urges the grip claw 13 in a direction approaching the pull rod 2. When it is desired to release the grip of the grip claw 13 independently of the hydraulic jack 12, the supply of compressed air to the pressure chamber of the pneumatic actuator 14 is switched to actuate the cylinder rod to the pulling side, and the grip claw 13 is moved to the pull rod 2 In the direction away from

【0018】[0018]

【発明の効果】請求項1記載のプルロッドグリップ装置
によれば、グリップ爪が水平方向に移動し、従来のよう
なグリップ爪の上下方向旋回構造を廃止でき、上下方向
に旋回するグリップ爪の場合に必要であったグリップ爪
の高さ方向変化を見込んだ圧入用ジャッキストロークの
増分は必要でなくなり、従来に比べて、圧入機器・機材
の低頭化、高所作業における作業の効率化をはかること
ができる。
According to the pull rod grip device of the first aspect, the grip claw moves in the horizontal direction, so that the conventional vertical rotation structure of the grip claw can be eliminated, and the grip claw pivots in the vertical direction. It is no longer necessary to increase the press-fit jack stroke in anticipation of the change in the height of the grip claw, which was necessary in the past. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明実施例のプルロッドグリップ装置をプル
ロッドにくみつけて構造物を圧入している状態の、液圧
ジャッキが伸び状態にあるときを左半分に示し、液圧ジ
ャッキが縮み状態にあるときを右半分に示した、断面図
である。
FIG. 1 shows, in the left half, a state in which a hydraulic jack is in an extended state in a state in which a pull rod grip device according to an embodiment of the present invention is attached to a pull rod and a structure is press-fitted, and a hydraulic jack is in a contracted state. It is sectional drawing which showed a certain time in the right half.

【図2】本発明の第1実施例のプルロッドグリップ装置
の内部の平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing the inside of the pull rod grip device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例のプルロッドグリップ装置
の断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of the pull rod grip device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例のプルロッドグリップ装置
の内部の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the inside of a pull rod grip device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例のプルロッドグリップ装置
の断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of a pull rod grip device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明または従来のプルロッドグリップ装置を
プルロッドにくみつけて構造物を圧入している状態の斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the structure of the present invention or the conventional pull rod gripping device is press-fitted to a pull rod.

【図7】従来(特開平9−227084号)のプルロッ
ドグリップ装置の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a conventional pull rod grip device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-227084).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 反力用アンカー 2 プルロッド 2a 最小径部 2b 最大径部 2c 段部 3 被圧入構造物 10 プルロッドグリップ装置 11 支持部材 12 液圧ジャッキ 13 グリップ爪 14 付勢装置 15 ケース 16 スライドガイド 16a 突出部 17 スライドベース 18 グリップベース 19 浮き防止ブロック 20 切欠 20a R部 20b 辺 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Anchor for reaction force 2 Pull rod 2a Minimum diameter part 2b Maximum diameter part 2c Step 3 Press-fitted structure 10 Pull rod grip device 11 Support member 12 Hydraulic jack 13 Grip claw 14 Biasing device 15 Case 16 Slide guide 16a Projection 17 Slide base 18 Grip base 19 Float prevention block 20 Notch 20a R part 20b side

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安次富 彦矢 神奈川県横浜市中区山下町252 トピー 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−278385(JP,A) 特開 昭51−16704(JP,A) 実開 昭63−183191(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 1/08 WPI/L(QUESTEL)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hikoya Yasutomi 252 Yamashita-cho, Naka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Topy Construction Co., Ltd. (56) References JP-A-9-278385 (JP, A) JP-A-51- 16704 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 63-183191 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66F 1/08 WPI / L (QUESTEL)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 プルロッドの最小径部の半径とほぼ同じ
半径をもつR部と該R部から直線状に延び間隔が拡がる
2つの辺とを有する奥部がR形状とされたV字状の切欠
をもつ平板からなり、グリップ装置軸芯まわりに配置さ
れ、前記切欠がプルロッドの最小径部の外周面と接触す
グリップ位置と前記切欠がプルロッドの最大径部の外
周面と接触するグリップ解除位置との間にわたって水平
方向に移動可能とされた複数のグリップ爪と、 前記グリップ爪をグリップ装置軸芯に向かって付勢して
前記グリップ爪の切欠をプルロッド外周面に適度な押し
付け力をもって接触させ、プルロッドが上下方向に移動
してプルロッドの外径が変化しても前記グリップ爪を水
平方向に移動させてプルロッドの外径の変化に自在に追
従させる付勢装置と、 を有するプルロッドグリップ装置であって、 プルロッドグリップ装置は液圧ジャッキの上部と下部に
それぞれ設けられ、 上部プルロッドグリップ装置のグリップ爪がグリップ位
置にあり下部プルロッドグリップ装置のグリップ爪がグ
リップ解除位置にある状態で液圧ジャッキを伸長して下
部プルロッドグリップ装置を押し下げ、上部プルロッド
グリップ装置のグリップ爪がグリップ解除位置にあり下
部プルロッドグリップ装置のグリップ爪がグリップ位置
にある状態で液圧ジャッキを縮小して上部プルロッドグ
リップ装置をプルロッドに沿って下げ、これを繰り返し
て構造物を地中に圧入する、 プルロッドグリップ装置。
1. The radius of a minimum diameter portion of a pull rod is substantially the same.
R portion having radius and linearly extending from the R portion to increase the interval
A back portion having two sides is formed of a flat plate having an R-shaped V-shaped notch, which is disposed around the axis of the grip device, and the notch contacts an outer peripheral surface of a minimum diameter portion of the pull rod.
Outside the cut and grip position is the maximum diameter portion of the pull rod that
A plurality of gripping claws which are movable in horizontal direction over between the grip release position in contact with the peripheral surface, and biases the grip claw towards the gripping device axis
Press the notch of the grip claw appropriately to the outer surface of the pull rod.
The pull rod moves up and down with the contact force
The grip claw with water even if the outer diameter of the pull rod changes.
Move it in the horizontal direction to freely follow changes in the outer diameter of the pull rod.
A pull rod gripping device including a biasing device for slave, the pull rod gripping device on the top and bottom of the hydraulic jack
Each is provided, the grip claw of the upper pull rod grip device is the grip position
The grip claw of the lower pull rod grip device is
Extend the hydraulic jack with the lip released
Push down the pull rod grip device and pull the upper pull rod
When the grip claw of the grip device is in the grip release position and
The grip claw of the pull rod grip device is in the grip position
The hydraulic jack in the state
Lower the lip device along the pull rod and repeat this
Pull rod grip device that presses structures into the ground .
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