JP3053064U - Grabbing device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害物によりつかみ取りつめ及び奨励品の移
動を阻止することができるつかみ取り装置を提供する。 【解決手段】 つかみ取り装置において、殻体２０と、
その上方にレール２２が配置される。奨励品を置くため
にその後側に奨励品の置放エリア２３がある。殻体２０
の前に、奨励品を出すための取出口２８と連通する接続
口２７がある。スライド座３０はレール２２の上にまた
がるように配置され、前、後、左、右のように移動でき
る。つかみ取りつめ３６はスライド座３０と連結するの
で下へ移動すると奨励品をつかむことができる。殻体２
０に奨励品の移動通路が形成されている。このつかみ取
り装置に障害物４２を奨励品の移動通路にはめ込むと、
つかみ取りつめ３６及び奨励品の移動を阻止することが
できる。 (57) [Problem] To provide a grasping device capable of preventing grasping and movement of a recommended product by an obstacle. SOLUTION: In a gripping device, a shell 20;
A rail 22 is disposed above the rail. There is a recommended product release area 23 on the rear side for placing recommended products. Shell 20
In front of there is a connection 27 which communicates with an outlet 28 for taking out recommended products. The slide seat 30 is disposed so as to straddle the rail 22 and can move forward, backward, left, and right. Since the gripper 36 is connected to the slide seat 30, it can be gripped by moving downward. Shell 2
At 0, a movement path for the recommended product is formed. When the obstacle 42 is fitted into the movement path of the recommended product in this gripping device,
The movement of the gripper 36 and the promotion item can be prevented.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、つかみ取り装置に関し、特に人形のつかみ取り装置に関するもので ある。 The present invention relates to a gripping device, and more particularly to a doll gripping device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来のつかみ取り装置、特に人形のつかみ取り装置はつかみ取りつめにより、 奨励品の上方まで移動した後で下降して、奨励品をつかんでいた。しかしながら 、ゲームの刺激性を向上させるために奨励品をつかんだつかみ取りつめ及び奨励 品の移動を阻止する障害物はなかった。 The conventional gripping device, especially a doll gripping device, moves to a position above the recommended item and then descends to grasp the recommended item. However, there were no obstacles to grab the incentives and prevent the incentives from moving to improve the game's irritation.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

したがって、本考案の主な目的は、つかみ取りつめ及び奨励品の移動を阻止す るための障害物が少なくとも一つあるつかみ取り装置を提供することにある。 Accordingly, a primary object of the present invention is to provide a gripper having at least one obstruction to prevent the gripper and the movement of the incentive.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述の目的を達成するための本考案の請求項１に記載のつかみ取り装置は、つ かみ取りつめにより、奨励品の上方まで移行した後で下降して、奨励品をつかむ 。この後、つかんだつかみ取りつめ及び奨励品の移動を阻止するために、奨励品 をつかんだ場所から奨励品を出すための取出口までの間に、つかみ取りつめ及び 奨励品の移動を阻止するための障害物が少なくとも一つある。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a gripping device for achieving the above-described object. After that, in order to prevent the grabbing of the grabbed item and the movement of the recommended item, between the place where the grabbed item was grabbed and the outlet for taking out the recommended item, There is at least one obstacle.

【０００５】[0005]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１から図４に示すように本考案のつかみ取り装置の殻体２０からなる。また 、その上方に、いくつの感知スイッチ２１及び一本のレール２２が配置されてい る。その後側に奨励品を置くために奨励品の置放エリア２３がある。また、その 中間両側または少なくとも片側に、障害物収容室２４が設けられる。各障害物収 容室２４には、それぞれ貫通溝２５が設置される。これにより、障害物収容室２ ４の間に奨励品の移動通路または障害エリア２６を形成する。奨励品が置放エリ ア２３へころがって戻るために、障害エリア２６の底に、傾斜面２９が構成され る。殻体２０の前に、取出口２８と連通する接続口２７が用意される。スライド 座３０はレール２２の上にまたがるように配置され、制御ロッドの作動により、 前、後、左、右のように移動できる。突出しているブロック３１で感知スイッチ ２１に触れることができる。感知ボックス３３はリンクロッド３２を利用してフ レキシブルにスライド座に接合されており、さらに接触作動器３５に触れるため の感知板３４もある。つかみ取りつめ３６は前述した感知ボックス３３と連結す るので、下へ移動すると、奨励品をつかむことができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, the gripping device of the present invention comprises a shell 20. Above them, several sensing switches 21 and one rail 22 are arranged. There is a recommended product release area 23 on the rear side for placing recommended products. Further, an obstacle accommodation room 24 is provided on both sides or at least one side in the middle. In each of the obstacle storage chambers 24, a through groove 25 is provided. As a result, a moving passage or obstacle area 26 for the recommended product is formed between the obstacle accommodation chambers 24. An inclined surface 29 is formed at the bottom of the obstruction area 26 so that the recommended product rolls back into the release area 23. In front of the shell 20, a connection port 27 communicating with the outlet 28 is provided. The slide seat 30 is disposed so as to straddle the rail 22 and can be moved forward, rearward, left and right by actuation of the control rod. The sensing switch 21 can be touched by the protruding block 31. The sensing box 33 is flexibly joined to the slide seat using the link rod 32, and further has a sensing plate 34 for touching the contact actuator 35. Since the gripper 36 is connected to the above-described sensing box 33, when it is moved downward, the recommended item can be gripped.

【０００６】 図３から図５を見ると、障害物収容室２４には、モーター４１、感知スイッチ ４３が設けられている。障害物４２は、中心がずれるようにモーター４１に接続 されるので、モーターの伝動により貫通溝２５から突出した障害物４２は感知板 ３４に接触して、つかみ取りつめ３６のつかんだ奨励品をふたたび開放させる。 障害物４２が感知スイッチ４３に接触することにより、障害物４２が障害物収容 室２４に入る時点がいつかどうか正しく確認できるので、その瞬間に、つかみ取 りつめ３６を後側に戻させる。なお、図６に示すように、モーター４１とギア、 ラックとのかみ合わせで、障害物４２を駆動することもできる。Referring to FIG. 3 to FIG. 5, a motor 41 and a sensing switch 43 are provided in the obstacle accommodation room 24. Since the obstacle 42 is connected to the motor 41 so as to be off-center, the obstacle 42 protruding from the through groove 25 due to the transmission of the motor comes into contact with the sensing plate 34, and the recommended product grasped by the gripper 36 is returned. Let open. When the obstacle 42 comes into contact with the sensing switch 43, it is possible to correctly confirm when the obstacle 42 enters the obstacle storage chamber 24. At that moment, the gripper 36 is returned to the rear side. In addition, as shown in FIG. 6, the obstacle 42 can be driven by engaging the motor 41 with a gear or a rack.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案実施例によるつかみ取り装置の立体図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a gripping device according to an embodiment of the present invention;

【図２】本考案実施例によるつかみ取り装置の縦向断面
図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of the gripping device according to the embodiment of the present invention;

【図３】本考案実施例によるつかみ取り装置の図２の断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 of the gripping device according to the embodiment of the present invention;

【図４】本考案実施例によるつかみ取り装置の図２の断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2 of the gripping device according to the embodiment of the present invention;

【図５】本考案実施例によるつかみ取り装置の図３の断
面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 3 of the gripping device according to the embodiment of the present invention;

【図６】本考案実施例によるつかみ取り装置の障害物の
もう一つ実施例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the obstacle of the gripping device according to the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ 殻体 ２１ 感知スイッチ ２２ レール ２３ 置放エリア ２４ 障害物収容室 ２５ 貫通溝 ２６ 障害エリア ２７ 接続口 ２８ 取出口 ２９ 傾斜面 ３０ スライド座 ３１ ブロック ３２ リンクロッド ３３ 感知ボックス ３５ 接触作動器 ３６ つかみ取りつめ ４１ モーター ４２ 障害物 ４３ 感知スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Shell 21 Sensing switch 22 Rail 23 Release area 24 Obstacle accommodating room 25 Through-groove 26 Obstacle area 27 Connection port 28 Outlet 29 Slope 30 Slide seat 31 Block 32 Link rod 33 Sensing box 35 Contact actuator 36 Grasping 41 motor 42 obstacle 43 sensing switch

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項１】 レールと、奨励品の置放エリアと、奨励
品の取出口と連通する接続口とを有する殻体を備え、 前記レールの上にまたがるようにスライド座が配置さ
れ、前記スライド座の下方には奨励品をつかむつかみ取
りつめと、前記殻体の中央に奨励品の移動通路が形成さ
れ、前記移動通路に障害物が設けられていることを特徴
とするつかみ取り装置。1. A shell having a rail, a recommended product release area, and a connection port communicating with a recommended product outlet, wherein a slide seat is disposed so as to extend over the rail, and the slide is provided. A grasping device for grasping a recommended item below a seat, a moving passage for the recommended item formed in the center of the shell, and an obstacle provided in the moving passage.