JP3052991B2 - Kneading equipment - Google Patents
Kneading equipmentInfo
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- JP3052991B2 JP3052991B2 JP7199059A JP19905995A JP3052991B2 JP 3052991 B2 JP3052991 B2 JP 3052991B2 JP 7199059 A JP7199059 A JP 7199059A JP 19905995 A JP19905995 A JP 19905995A JP 3052991 B2 JP3052991 B2 JP 3052991B2
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- kneeling
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バス等のエアサス
ペンション車において、車体の乗降口側を降下させて乗
降性を向上させるためのニーリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a kneeling device for an air-suspension vehicle such as a bus to lower the entrance / exit side of a vehicle body to improve the getting on / off property.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バスにおける従来のニーリング装置は、
実開昭６３−２１１１６号公報に例示されているよう
に、車両の左右にそれぞれ配置された後部空気ばねに対
してそれぞれ後部レベリングバルブを設け、左右の後部
レベリングバルブをそれぞれシリンダにより制御するこ
とによって、後部左空気ばねから空気を排出すると同時
に、後部右空気ばねに空気を供給し、乗降口のある左側
へ車体が大きく傾斜するようにしているが、このように
乗降口のない車体右側を高く上昇させることは空気の消
費量が大きくなって無駄が多く、また、ニーリング装置
が作動していない車両の走行時には、路面の凹凸に応じ
てレベリングバルブのレバーが揺動するに伴い、上記シ
リンダも強制的かつひんぱんに伸縮を繰り返すこととな
って、ニーリング装置としての寿命が短くならざるを得
ない不具合があり、さらに、左右の前部空気ばねが連通
していて、前部空気ばねによる左右の支持反力が常に均
等であるため、車両の旋回走行時に車体が左右のいずれ
かへロールすると、圧縮側の前部空気ばねから伸長側の
前部空気ばねへ空気が移動する結果、上記ローリング現
象が大きく現れることとなって、車両の乗り心地を損ね
ていた。2. Description of the Related Art Conventional kneeling devices for buses are:
As exemplified in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-21116, a rear leveling valve is provided for each of rear air springs disposed on the left and right sides of the vehicle, and the left and right rear leveling valves are respectively controlled by cylinders. While discharging air from the rear left air spring, air is also supplied to the rear right air spring so that the vehicle body is greatly inclined to the left side with the entrance and exit. Increasing the air consumption increases the amount of waste because air consumption increases, and when the vehicle is not running with the kneeling device running, the cylinder of the leveling valve swings according to the unevenness of the road surface. There is a problem that the life as a kneeling device must be shortened because forced and repeated expansion and contraction is repeated, In addition, since the left and right front air springs communicate with each other and the left and right support reaction forces of the front air springs are always equal, when the vehicle rolls to either the left or right during the turning of the vehicle, the compression side As a result of the movement of air from the front air spring to the front air spring on the extension side, the above-mentioned rolling phenomenon appears significantly, and the ride comfort of the vehicle is impaired.
【０００３】また、特公平２−２７２８号公報に記載さ
れたニーリング装置では、レベリングバルブから乗降口
側ベローズへの空気経路をカットバルブにより遮断した
上で、排気バルブによって乗降口側ベローズ内の空気を
排出し、車体の乗降口側を下げるニーリング作用を行わ
せているが、このとき、乗降口側ベローズに対するレベ
リングバルブの制御がカットバルブにより完全に遮断さ
れているため、乗員等の増減に伴って乗降口側の車高が
変動することとなるので、安定したニーリング状態を維
持できないという根本的な欠点があった。In the kneeling device described in Japanese Patent Publication No. 2-2728, the air path from the leveling valve to the entrance / exit bellows is cut off by a cut valve, and the air in the entrance / exit bellows is exhausted by an exhaust valve. Is released, and the kneeling action of lowering the entrance / exit side of the vehicle body is performed.At this time, the control of the leveling valve for the entrance / exit side bellows is completely shut off by the cut valve. As a result, there is a fundamental disadvantage that a stable kneeling state cannot be maintained because the vehicle height at the entrance side fluctuates.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、エア
サスペンション車において、空気消費量が比較的少なく
て、安定したニーリング状態を維持できるニーリング装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a kneeling apparatus which can maintain a stable kneeling state in an air suspension vehicle with relatively small air consumption.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
るニーリング装置は、空気供給源からレベリングバルブ
を介して空気が供給される左右のエアスプリングをそな
えたエアサスペンション車において、上記エアスプリン
グのうち乗降口と反対側のものに対する空気の給排を遮
断すると同時に上記エアスプリングの他方と上記レベリ
ングバルブとの連通を遮断する遮断手段と、上記他方の
エアスプリングから空気を排出する排気弁と、上記レベ
リングバルブの中立点を変更する変更手段と、上記変更
手段の駆動により上記レベリングバルブの中立点をニー
リング車高に対応する高さに変更する制御手段とを有し
ている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a kneeling apparatus according to the present invention provides an air suspension vehicle having left and right air springs to which air is supplied from an air supply source via a leveling valve. A shutoff means for shutting off the supply and discharge of air to the one on the opposite side of the entrance and exit and at the same time shut off the communication between the other of the air springs and the leveling valve, and an exhaust valve for discharging air from the other air spring; There is a changing means for changing the neutral point of the leveling valve, and a control means for changing the neutral point of the leveling valve to a height corresponding to the kneeling vehicle height by driving the changing means.
【０００６】この場合、遮断手段によってエアスプリン
グのうち車両の乗降口と反対側のものに対する空気の給
排が遮断されるので、ニーリング時に上記エアスプリン
グに対する余分な空気は必要としないと共に、遮断手段
により他方のエアスプリングとレベリングバルブとの連
通が遮断され、また、排気弁によりそのエアスプリング
から空気が適宜排出されるため、車両の乗降口側を迅速
に下降させて急速なニーリングを行わせることができる
と共に、制御手段により変更手段を駆動し、レベリング
バルブの中立点をニーリング車高に対応する高さに変更
して、他方のエアスプリングとレベリングバルブとを連
通させれば、乗降口側における車高はレベリングバルブ
の作動により乗員等の増減に関係なく常に一定に維持さ
れることになる。In this case, the supply and exhaust of air to and from the air spring on the side opposite to the entrance of the vehicle is shut off by the shut-off means, so that extra air is not required for the air spring during kneeling, and the shut-off means is not required. As a result, the communication between the other air spring and the leveling valve is interrupted, and the air is appropriately discharged from the air spring by the exhaust valve, so that the entrance / exit side of the vehicle is quickly lowered to perform rapid kneeling. When the control means drives the changing means to change the neutral point of the leveling valve to a height corresponding to the height of the kneeling vehicle and communicate the other air spring with the leveling valve, The vehicle height is always maintained constant by the operation of the leveling valve regardless of the increase or decrease of the occupant or the like.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。バス１のフロントサスペンショ
ンとして車両前部の左右にそれぞれフロントエアスプリ
ング２、３が設置されると共に、バス１のリヤサスペン
ションとして車両後部の左右にそれぞれリヤエアスプリ
ング４、５が設置され、一方、車体前部の左側とシャシ
との間には周知の伸縮可能なシリンダ付きレベリングバ
ルブ６が取り付けられ、また、車体後部の左側とシャシ
との間にも周知の伸縮可能なシリンダ付きレベリングバ
ルブ７が取り付けられると共に、車体後部の右側とシャ
シとの間にはやはり周知のロッド式レベリングバルブ８
が取り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below. Front air springs 2 and 3 are installed on the left and right of the front of the vehicle as front suspensions of the bus 1, respectively, and rear air springs 4 and 5 are installed on the left and right of the rear of the vehicle as rear suspensions of the bus 1, respectively. A well-known telescopic cylinder-equipped leveling valve 6 is attached between the front left side and the chassis, and a well-known telescopic cylinder-equipped leveling valve 7 is installed between the rear part of the vehicle body and the chassis. And a well-known rod type leveling valve 8 between the right side of the rear of the vehicle body and the chassis.
Is attached.
【０００８】また、左右のフロントエアスプリング２、
３を連通する空気路１０にマグネットバルブ１１が設置
されると共に、エアタンク１２は順次マグネットバルブ
１３、レベリングバルブ６及びマグネットバルブ１４を
経て空気路１０に接続され、他方、エアタンク１２は順
次マグネットバルブ１５、レベリングバルブ７及びマグ
ネットバルブ１６を経て左側のリヤエアスプリング４に
接続されると共に、レベリングバルブ８を経て右側のリ
ヤエアスプリング５に接続され、さらに、エアタンク１
２はマグネットバルブ１７を経てレベリングバルブ６の
シリンダ６ａ及びレベリングバルブ７のシリンダ７ａに
連結されている。The left and right front air springs 2,
3 is connected to the air passage 10 via a magnet valve 13, a leveling valve 6 and a magnet valve 14, while the air tank 12 is sequentially connected to the magnet valve 15 , Via the leveling valve 7 and the magnet valve 16 to the rear air spring 4 on the left side, and via the leveling valve 8 to the rear air spring 5 on the right side.
Numeral 2 is connected to the cylinder 6a of the leveling valve 6 and the cylinder 7a of the leveling valve 7 via the magnet valve 17.
【０００９】また、バス１には、ドアスイッチ２０、ニ
ーリングスイッチ２１、操舵角センサ２２及び車速セン
サ２３が設けられていて、それぞれからの電気信号がコ
ントローラ２４に送給され、コントローラ２４によりマ
グネットバルブ１１、１３、１４、１５、１６、１７が
それぞれ下記のように切り換え制御されるようになって
いる。The bus 1 is provided with a door switch 20, a kneeling switch 21, a steering angle sensor 22, and a vehicle speed sensor 23. Electric signals from each of them are sent to a controller 24, and the controller 24 controls the magnet valve. 11, 13, 14, 15, 16 and 17 are controlled to be switched as described below.
【００１０】図示の通常状態から、ドアスイッチ２０が
閉じられて車両の左側に設けられた図示しないドアが開
けられ、かつ、ニーリングスイッチ２１が閉じられる
と、コントローラ２４によりマグネットバルブ１１が切
り換えられて空気路１０が途中で遮断されると同時に、
コントローラ２４によりマグネットバルブ１４、１６が
切り換えられてフロントエアスプリング２及びリヤエア
スプリング４から一定量の空気もしくは一定時間の間空
気が急速に排出され、また、コントローラ２４によりマ
グネットバルブ１７が切り換えられて、エアタンク１２
からレベリングバルブ６、７のシリンダ６ａ、７ａへ空
気が供給され、それぞれのロッドが縮むことによりレベ
リングバルブ６、７の中立点が、車体を左方へ傾斜させ
たニーリング時における車体左側の下降位置へ急速に変
更される。When the door switch 20 is closed to open a door (not shown) provided on the left side of the vehicle and the kneeling switch 21 is closed from the normal state shown in the figure, the magnet valve 11 is switched by the controller 24 by the controller 24. At the same time as the air passage 10 is interrupted on the way,
The controller 24 switches the magnet valves 14 and 16 so that a fixed amount of air or air is rapidly discharged from the front air spring 2 and the rear air spring 4 for a fixed time, and the controller 24 switches the magnet valve 17. , Air tank 12
The air is supplied to the cylinders 6a, 7a of the leveling valves 6, 7 from the cylinder, and the respective rods contract, so that the neutral point of the leveling valves 6, 7 is lowered to the left side of the vehicle body during kneeling when the vehicle body is tilted to the left. Rapidly changed to
【００１１】すなわち、ニーリングスイッチ２１の閉成
により、左側のフロントエアスプリング２及びリヤエア
スプリング４から多量の空気が一時に排出されて車体の
左側全体が急速に下降する一方、マグネットバルブ１１
の閉止により右側のフロントエアスプリング３内には空
気がそのまま封入されると共に、右側のリヤエアスプリ
ング５はレベリングバルブ８の作用によりその通常状態
が保たれて、車体の右側全体の高さは変更されないの
で、車体は左側へ傾斜して迅速にニーリングが行われ、
その後、中立点がニーリング時の下降位置へ急速に変更
されたレベリングバルブ６、７により、車体の左側が正
確にニーリング車高となるように微調整されることにな
る。That is, when the kneeling switch 21 is closed, a large amount of air is exhausted from the left front air spring 2 and the rear air spring 4 at a time, and the entire left side of the vehicle body is rapidly lowered.
As a result, the air is directly enclosed in the right front air spring 3 and the normal state of the right rear air spring 5 is maintained by the action of the leveling valve 8, so that the height of the entire right side of the vehicle body is changed. Is not performed, the body leans to the left and kneeling occurs quickly,
Thereafter, fine adjustment is performed by the leveling valves 6 and 7 in which the neutral point is rapidly changed to the lowered position at the time of kneeling so that the left side of the vehicle body is accurately adjusted to the kneeling vehicle height.
【００１２】次に、ドアスイッチ２０またはニーリング
スイッチ２１が開かれると、コントローラ２４によりマ
グネットバルブ１３が切り換えられて、エアタンク１２
がマグネットバルブ１３を経て、レベリングバルブ６を
通ることなく直接空気路１０に連通し、フロントエアス
プリング２へ一定量の空気もしくは一定時間の間空気が
急速に供給されると同時に、コントローラ２４によりマ
グネットバルブ１５が切り換えられて、エアタンク１２
がマグネットバルブ１５を経て、レベリングバルブ７を
通ることなく直接リヤエアスプリング４に連通し、リヤ
エアスプリング４へ一定量の空気もしくは一定時間の間
空気が急速に供給される。Next, when the door switch 20 or the kneeling switch 21 is opened, the magnet valve 13 is switched by the controller 24 and the air tank 12 is opened.
Through the magnet valve 13 and directly to the air path 10 without passing through the leveling valve 6, a fixed amount of air or air is rapidly supplied to the front air spring 2 for a fixed time, and at the same time, the magnet is controlled by the controller 24. When the valve 15 is switched, the air tank 12
Through the magnet valve 15 and directly to the rear air spring 4 without passing through the leveling valve 7, and a fixed amount of air or air is rapidly supplied to the rear air spring 4 for a fixed time.
【００１３】また、コントローラ２４によりマグネット
バルブ１７が切り換えられて、レベリングバルブ６、７
のシリンダ６ａ、７ａから空気が排出され、それぞれの
ロッドが伸長することによりレベリングバルブ６、７の
中立点が元に戻り、さらに、フロントエアスプリング２
に対する上記空気供給がほぼ終了するまでのわずかな時
間を遅らせて、コントローラ２４によりマグネットバル
ブ１１が開かれ、空気路１０により左右のフロントエア
スプリング２、３が連通される。The magnet valve 17 is switched by the controller 24, and the leveling valves 6, 7 are switched.
The air is discharged from the cylinders 6a, 7a of the first and second rods, and the respective rods extend to return the neutral point of the leveling valves 6, 7 to the original position.
The magnet valve 11 is opened by the controller 24 and the left and right front air springs 2 and 3 are communicated by the air passage 10 with a slight delay until the supply of air to the air supply is almost completed.
【００１４】すなわち、ドアスイッチ２０またはニーリ
ングスイッチ２１を開くことにより、左側のフロントエ
アスプリング２及びリヤエアスプリング４へエアタンク
１２から多量の空気が一時に供給されて、車体の左側全
体が迅速に上昇するので、左側に傾斜していた車体は急
速に水平へ戻され、その後、中立点が元に戻されたレベ
リングバルブ６、７とレベリングバルブ８とにより、車
高が通常状態となるように微調整されることになる。That is, when the door switch 20 or the kneeling switch 21 is opened, a large amount of air is supplied from the air tank 12 to the left front air spring 2 and the rear air spring 4 at one time, and the entire left side of the vehicle body quickly rises. Therefore, the vehicle body leaning to the left is quickly returned to the horizontal position, and thereafter, the leveling valves 6 and 7 and the leveling valve 8 whose neutral points have been returned to the original position are slightly adjusted so that the vehicle height becomes a normal state. Will be adjusted.
【００１５】なお、マグネットバルブ１３、１４、１
５、１６によりフロントエアスプリング２及びリヤエア
スプリング４に給排される上記空気量は、乗員数や搭載
荷物の総重量に応じてコントローラ２４により適宜調整
されるものである。The magnet valves 13, 14, 1
The amount of air supplied and discharged to the front air spring 2 and the rear air spring 4 by 5 and 16 is appropriately adjusted by the controller 24 according to the number of occupants and the total weight of the loaded luggage.
【００１６】上記のように、ニーリング時には、マグネ
ットバルブ１４、１６により左側のフロントエアスプリ
ング２及びリヤエアスプリング４から直接空気が排出さ
れ、また、ニーリングからの復帰時には、マグネットバ
ルブ１３、１５によりエアタンク１２から左側のフロン
トエアスプリング２及びリヤエアスプリング４へ直接空
気が供給され、いずれの場合もレベリングバルブ６、７
を通さないでフロントエアスプリング２及びリヤエアス
プリング４に空気が給排されるため、それらの給排作用
は急速に行われて、迅速なニーリング及び復帰を可能と
することができるので、大層便利である。As described above, the air is directly discharged from the left front air spring 2 and the rear air spring 4 by the magnet valves 14 and 16 at the time of kneeling, and the air tank is released by the magnet valves 13 and 15 at the time of return from the kneeling. Air is directly supplied to the front air spring 2 and the rear air spring 4 from the left side 12 and the leveling valves 6 and 7 in each case.
Since the air is supplied and exhausted to the front air spring 2 and the rear air spring 4 without passing through, the air supply and exhaust operation thereof is performed quickly, and quick kneeling and return can be performed. It is.
【００１７】しかも、ニーリングに際しては、マグネッ
トバルブ１１の閉止により右側のフロントエアスプリン
グ３内に空気がそのまま封入されると共に、右方のリヤ
エアスプリング５はレベリングバルブ８の作用によりそ
の通常状態が保たれていて、特別に多量の空気を余分に
必要としないので、エアサスペンションにおける空気消
費量が比較的少なくてすみ、このため、装置の製作コス
ト及び維持コストを低く押さえることができるばかりで
なく、空気の給排系統における信頼性を容易に高く保持
することができる。Further, at the time of kneeling, air is directly enclosed in the right front air spring 3 by closing the magnet valve 11 and the normal state of the right rear air spring 5 is maintained by the action of the leveling valve 8. Because it is lean and does not require an extra large amount of air, the air consumption in the air suspension is relatively low, which not only reduces the production and maintenance costs of the device, but also High reliability in the air supply / discharge system can be easily maintained.
【００１８】また、ニーリング状態においては、中立点
がニーリング時の下降位置へ変更されたレベリングバル
ブ６、７により、車体の左側が常にニーリング車高とな
るように調整されているので、乗員や搭載荷物等に変動
があっても、乗降口側の車高は常に一定に維持されてい
て、安定したニーリング作用を行わせることができ、し
かも、車高を検知するレベリングバルブ６、７が乗降口
側である車両の左側に偏って配置されているため、乗降
口側車高の正確な調整が容易であって、ニーリング作用
の上記安定性を一層強化することができる。In the kneeling state, the left side of the vehicle body is always adjusted to the kneeling height by the leveling valves 6, 7 whose neutral point has been changed to the lowered position during the kneeling. Even if there is a change in luggage or the like, the vehicle height at the entrance / exit side is always kept constant, a stable kneeling action can be performed, and the leveling valves 6 and 7 for detecting the vehicle height are provided at the entrance / exit. Since the vehicle is disposed on the left side of the vehicle, which is the side, it is easy to accurately adjust the vehicle height at the entrance / exit side, and the stability of the kneeling action can be further enhanced.
【００１９】さらに、ニーリング時及びそれからの復帰
時において、マグネットバルブ１１、１３、１４、１
５、１６はコントローラ２４によりそれぞれ所定時間、
もしくは、所定のタイミングで開閉されることによっ
て、フロントエアスプリング２及びリヤエアスプリング
４に所定量の空気が給排されるため、マグネットバルブ
１１、１３、１４、１５、１６の開閉タイミングを検出
する車高センサ等はとくに必要とされないので、装置全
体を容易に簡略化できる長所がある。Further, at the time of kneeling and at the time of return from it, the magnet valves 11, 13, 14, 1
Reference numerals 5 and 16 indicate predetermined times by the controller 24,
Alternatively, a predetermined amount of air is supplied / discharged to the front air spring 2 and the rear air spring 4 by being opened and closed at a predetermined timing, so that the opening / closing timing of the magnet valves 11, 13, 14, 15, and 16 is detected. Since a vehicle height sensor or the like is not particularly required, there is an advantage that the entire apparatus can be easily simplified.
【００２０】他方、車速センサ２３によりバス１の走行
が検出されていて、操舵角センサ２２により検出された
操舵角と、車速センサ２３により検出された車速とがそ
れぞれ所定値以上のときには、コントローラ２４により
マグネットバルブ１１が閉じられ、空気路１０を通って
左右のフロントエアスプリング２、３間に空気が流動し
ないようにされており、従って、旋回走行に伴う車体の
ロールリングに対し、左右のフロントエアスプリング
２、３がそれぞれ独立して車体の左右側を支持するた
め、上記ロールリング現象を効果的に抑制して、車両の
乗り心地を従来よりも向上させることができ、この場
合、マグネットバルブ１１及びコントローラ２４をニー
リング制御とアンチロールリング制御とに共用すること
ができるので、比較的少ない部品点数により車両として
高い機能を得ることができる。なお、上記操舵角及び車
速の関連性については、操舵角が大きい程車速の所定値
は小さく、また、車速が大きい程操舵角の所定値は小さ
くなるように、コントローラ２４が自動的に調整するも
のである。On the other hand, when the traveling of the bus 1 is detected by the vehicle speed sensor 23, and the steering angle detected by the steering angle sensor 22 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23 are respectively equal to or larger than predetermined values, the controller 24 To close the magnet valve 11 so that air does not flow between the left and right front air springs 2 and 3 through the air passage 10, so that the left and right front Since the air springs 2 and 3 independently support the left and right sides of the vehicle body, the above-described roll ring phenomenon can be effectively suppressed, and the riding comfort of the vehicle can be improved as compared with the related art. 11 and the controller 24 can be used for the kneeling control and the anti-rolling control. The have parts it is possible to obtain a high function as a vehicle. The controller 24 automatically adjusts the relationship between the steering angle and the vehicle speed such that the larger the steering angle, the smaller the predetermined value of the vehicle speed, and the larger the vehicle speed, the smaller the predetermined value of the steering angle. Things.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明にかかるニーリング装置では、ニ
ーリング時に遮断手段によってエアスプリングのうち車
両の乗降口と反対側のものに対する空気の給排が遮断さ
れるので、エアサスペンションにおける空気消費量が比
較的少なくてすむばかりでなく、遮断手段により他方の
エアスプリングとレベリングバルブとの連通が遮断さ
れ、また、排気弁により他方のエアスプリングから空気
が適宜排出されるため、迅速なニーリングを行わせるこ
とができると共に、制御手段による変更手段の駆動と他
方のエアスプリング及びレベリングバルブの連通によ
り、乗降口側における車高を乗員等の増減に関係なく常
に一定に維持して、安定したニーリングを行わせること
ができる。In the kneeling apparatus according to the present invention, the air supply and discharge to and from the air spring on the side opposite to the entrance / exit of the vehicle is shut off by the shut-off means during the kneeling. Not only is it necessary to reduce the number of connections, but also communication between the other air spring and the leveling valve is shut off by the shutoff means, and air is appropriately discharged from the other air spring by the exhaust valve. In addition, by driving the change means by the control means and communicating the other air spring and the leveling valve, the vehicle height at the entrance / exit side is always kept constant irrespective of the increase or decrease of the occupant or the like, and stable kneeling is performed. be able to.
【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。FIG. 1 is a schematic layout diagram in an embodiment of the present invention.
２ フロントエアスプリング ３ フロントエアスプリング ４ リヤエアスプリング ５ リヤエアスプリング ６ レベリングバルブ ７ レベリングバルブ １１ マグネットバルブ １２ エアタンク １３ マグネットバルブ １４ マグネットバルブ １５ マグネットバルブ １６ マグネットバルブ １７ マグネットバルブ ２１ ニーリングスイッチ ２２ 操舵角センサ ２３ 車速センサ ２４ コントローラ 2 front air spring 3 front air spring 4 rear air spring 5 rear air spring 6 leveling valve 7 leveling valve 11 magnet valve 12 air tank 13 magnet valve 14 magnet valve 15 magnet valve 16 magnet valve 17 magnet valve 21 kneeling switch 22 steering angle sensor 23 Vehicle speed sensor 24 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/056 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60G 17/056
Claims (4)
て空気が供給される左右のエアスプリングをそなえたエ
アサスペンション車において、上記エアスプリングのう
ち乗降口と反対側のものに対する空気の給排を遮断する
と同時に上記エアスプリングの他方と上記レベリングバ
ルブとの連通を遮断する遮断手段と、上記他方のエアス
プリングから空気を排出する排気弁と、上記レベリング
バルブの中立点を変更する変更手段と、上記変更手段の
駆動により上記レベリングバルブの中立点をニーリング
車高に対応する高さに変更する制御手段とを有するニー
リング装置。1. An air suspension vehicle provided with left and right air springs to which air is supplied from an air supply source via a leveling valve, and shuts off the supply and discharge of air to and from the air spring on the side opposite to the entrance. At the same time, a shutoff means for cutting off the communication between the other of the air springs and the leveling valve, an exhaust valve for discharging air from the other air spring, a changing means for changing a neutral point of the leveling valve, and the change Control means for changing the neutral point of the leveling valve to a height corresponding to the height of the kneeling vehicle by driving the means.
グが共通の上記レベリングバルブに連通し、上記遮断手
段は上記両エアスプリングの連通路を閉じることにより
上記乗降口と反対側の上記エアスプリングに対する空気
の給排を遮断するように構成されたニーリング装置。2. The air spring according to claim 1, wherein the two air springs communicate with the common leveling valve, and the shutoff means closes a communication passage between the two air springs so as to prevent the air spring from being opposite to the entrance port. A kneeling device configured to shut off air supply and exhaust.
他方のエアスプリングに連通する上記レベリングバルブ
が上記乗降口側に偏って配置されたニーリング装置。3. The kneeling device according to claim 1, wherein the leveling valve communicating with the other air spring is biased toward the entrance.
て、ニーリング時に上記排気弁を所定時間作動させる制
御装置を有するニーリング装置。4. The kneeling device according to claim 1, further comprising a control device for operating the exhaust valve for a predetermined time during the kneeling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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