JP3052976B2 - Pickup control device for double-sided disc player - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、両面ディスクプレーヤ
におけるピックアップ制御装置に関し、ターンテーブル
に支持されたディスクの両面に、例えばオーディオや映
像などのデータ（情報）をピックアップにより光学的手
段を用いて記録及び／または再生する両面ディスクプレ
ーヤにおいて、ディスクの両面記録・再生のためにピッ
クアップをシフトするとともに、ディスクの反りに対応
して、ピックアップの傾きを自動的に制御するために設
けられるピックアップ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup control device for a double-sided disk player, and uses optical means by picking up data (information) such as audio and video data on both sides of a disk supported by a turntable. In a double-sided disk player for recording and / or reproduction, a pickup control device is provided for shifting a pickup for double-sided recording / reproduction of a disk and automatically controlling the tilt of the pickup in response to the warpage of the disk. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、光ディスクの両面例えば、Ａ面
及びＢ面に対してデータ（情報）の記録・再生を行なう
ことができる両面ディスクプレーヤにおいては、Ａ面の
記録・再生を行なうのに使用されたレーザピックアップ
を、Ｂ面の記録・再生に使用するために、ディスクの上
方および下方にそれぞれ設けられたチルトシャーシの一
方から他方にレーザピックアップを反転移動させること
が必要である。2. Description of the Related Art Generally, a double-sided disc player capable of recording / reproducing data (information) on both sides of an optical disc, for example, sides A and B, is used for recording / reproducing on the side A. In order to use the obtained laser pickup for recording / reproducing on the B side, it is necessary to reversely move the laser pickup from one of the tilt chassis provided above and below the disk to the other.

【０００３】このような動作を行なうことができる従来
の装置は、一方のチルトシャーシに支持されていたピッ
クアップをディスクの半径方向の移動範囲の最外端でタ
ーンキャリッジに引渡し、このターンキャリッジをドラ
イブギヤの作用で上下に反転させ、ついで他方のチルト
シャーシに引き渡す機構を備えている。図１７〜図２１
に示すようにドライブギヤ７１によるターンキャリッジ
７２の反転は、ターンキャリッジ７２に設けたピン７３
を、ターンキャリッジ７２の本体シャーシ側に設けられ
た長孔７５、およびドライブギヤ７１に形成されたカム
溝７６と係合させ、このドライブギヤ７１を回転させる
ことにより行なわれる。ドライブギヤ７１のカム溝７６
は、ドライブギヤが所定の小さい角度範囲で回転すると
き、ターンキャリッジ７２を介して一方のチルトシャー
シのチルト角をわずかに変更できるような形状になさ
れ、これによりディスクの反りに対応するチルトセンサ
の出力にしたがってピックアップの向きを調整する機能
も果たすようになされている。In a conventional apparatus capable of performing such an operation, a pickup supported by one tilt chassis is delivered to a turn carriage at an outermost end of a radial movement range of a disk, and the turn carriage is driven. A mechanism is provided to turn the gear upside down by the action of a gear and then to deliver it to the other tilt chassis. 17 to 21
As shown in the figure, the reversal of the turn carriage 72 by the drive gear 71 is performed by using a pin 73 provided on the turn carriage 72.
Is engaged with an elongated hole 75 provided on the body chassis side of the turn carriage 72 and a cam groove 76 formed in the drive gear 71, and the drive gear 71 is rotated. Cam groove 76 of drive gear 71
Is formed so that the tilt angle of one of the tilt chassis can be slightly changed via the turn carriage 72 when the drive gear rotates in a predetermined small angle range. The function of adjusting the direction of the pickup according to the output is also performed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のピックアップ制御装置にあっては、ターンキ
ャリッジ７２を反転させるためにドライブギヤ７１に設
けられるドライブ溝７６は、不連続なハートカムの形状
をなしているため、ターンキャリッジを反転させる過程
において、その動作の前半ではドライブギヤを一方向に
回転させ、後半ではこれと反対の方向に回転させること
が必要である。このドライブギヤの回転は、記録・再生
時にはディスクの反りに対応してピックアップの向きを
調整するために、一般にサーボモータにより行なわれる
が、ディスクのＡ面とＢ面とでは、チルトセンサの出力
が同じであっても図１７〜図２１に示すように、サーボ
モータを反対方向に回転させドライブギヤ７１を反転さ
せることが必要であり、制御回路が複雑になるという問
題があった。However, in such a conventional pickup control device, the drive groove 76 provided in the drive gear 71 for reversing the turn carriage 72 has a discontinuous heart cam shape. Therefore, in the process of reversing the turn carriage, it is necessary to rotate the drive gear in one direction in the first half of the operation and in the opposite direction in the second half. The rotation of the drive gear is generally performed by a servomotor during recording / reproduction in order to adjust the direction of the pickup in accordance with the warpage of the disk, but the output of the tilt sensor is generated on the A and B surfaces of the disk. Even if they are the same, as shown in FIGS. 17 to 21, it is necessary to rotate the servomotor in the opposite direction to invert the drive gear 71, and there is a problem that the control circuit becomes complicated.

【０００５】そこで本発明は、ドライブギヤおよびこれ
により駆動されるターンキャリッジを改良することによ
り、サーボモータを反転させることなく、ピックアップ
の反転およびチルト調整を行なうことができるようにし
た、両面ディスクプレーヤにおけるピックアップ制御装
置を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention is directed to a double-sided disc player in which a drive gear and a turn carriage driven by the drive gear are improved so that the reversal and tilt adjustment of the pickup can be performed without reversing the servomotor. It is an object of the present invention to provide a pickup control device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク両面
の記録・再生のためにピックアップを支持する上チルト
シャーシおよび下チルトシャーシと、ターンキャリッジ
を介して前記ピックアップを前記上、下チルトシャーシ
間で移動させるとともに、前記ディスクの反りに対応し
て前記ピックアップの傾きを制御するために前記上、下
チルトシャーシの傾きを調整するドライブギヤとを備え
た両面ディスクプレーヤにおけるピックアップ制御装置
であって、前記ドライブギヤは、前記ターンキャリッジ
の移動ピンと係合して、前記ターンキャリッジを反転さ
せるとともに、反転動作の両端位置において前記ターン
キャリッジを介して前記上、下チルトシャーシの傾きを
制御するためのドライブ溝を備え、前記ドライブ溝は、
一端から他端に向かうにしたがって前記ドライブギヤの
回転中心に近づくようにのびるほぼ半円状の第１の部分
と、この第１の部分の内側端から外側に向けて放射方向
に延びる第２の部分と、この第２の部分の外方端から前
記ドライブギヤの回転中心に近づくようにのびるほぼ半
円状の第３の部分とからなる、ことを特徴とするもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an upper tilt chassis and a lower tilt chassis for supporting a pickup for recording / reproducing on both sides of a disk, and the pickup mounted between the upper and lower tilt chassis via a turn carriage. And a drive gear for adjusting the tilt of the upper and lower tilt chassis in order to control the tilt of the pickup in accordance with the warpage of the disk, the pickup control device in a double-sided disc player, The drive gear engages with a moving pin of the turn carriage to invert the turn carriage, and controls a tilt of the upper and lower tilt chassis via the turn carriage at both end positions of the inversion operation. A groove, wherein the drive groove comprises:
A substantially semicircular first portion extending from one end to the other end so as to approach the center of rotation of the drive gear, and a second portion radially extending outward from an inner end of the first portion. And a third portion having a substantially semicircular shape extending from an outer end of the second portion to approach the rotation center of the drive gear.

【０００７】[0007]

【作用】本発明では、ドライブギヤに設けられたドライ
ブ溝は、ディスクの一方の面使用時に動作状態となる第
１の部分と、ディスクの他方の面使用時に動作状態とな
る第２の部分とで、ドライブギヤの円周に対して同一の
方向に傾いているので、ドライブギヤを所定の一方向に
回転させることで、チルトセンサの出力バランスが同じ
であれば、サーボモータの回転方向は同一となり、回転
方向を切り換える必要はない。According to the present invention, the drive groove provided in the drive gear has a first portion which is in operation when one surface of the disk is used, and a second portion which is in operation when the other surface of the disk is used. Since the drive gear is inclined in the same direction with respect to the circumference of the drive gear, by rotating the drive gear in one predetermined direction, if the output balance of the tilt sensor is the same, the rotation direction of the servo motor is the same. Thus, there is no need to switch the rotation direction.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図１６は本発明に係る両面ディスクプレーヤにおけ
るピックアップ制御装置の一実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明する。図１および図２において、符号１
は箱形の本機ケース、２は上デッキシャーシ、３は下デ
ッキシャーシ、４はターンテーブルモータ、５はモータ
４の出力軸である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 16 are diagrams showing an embodiment of a pickup control device in a double-sided disc player according to the present invention. First, the configuration will be described. 1 and FIG.
Denotes a box-shaped main body case, 2 denotes an upper deck chassis, 3 denotes a lower deck chassis, 4 denotes a turntable motor, and 5 denotes an output shaft of the motor 4.

【０００９】また、直径が３０ｃｍのビデオディスク
７、直径が２０ｃｍの小径ビデオディスク８、直径が１
２ｃｍのコンパクトディスク９、および直径が８ｃｍの
小径コンパクトディスク１０にそれぞれ対応するディス
ク載面１１，１２，１３が形成されたトレー１５が設け
られ、このトレーは、左右のレール１６に沿って本機ケ
ース１に出入されるようになっている。トレー１５は、
本機ケース１内部に所定の位置まで進入したときに下降
して、支持しているディスクをターンテーブル６に載
せ、ついでチャックアーム１７に支持されたチャック板
１８が下降して、ディスクをターンテーブル６に固定す
る。A video disc 7 having a diameter of 30 cm, a small-diameter video disc 8 having a diameter of 20 cm,
A tray 15 is provided with disk mounting surfaces 11, 12, and 13 corresponding to a 2 cm compact disc 9 and a small diameter compact disc 10 having a diameter of 8 cm, respectively. It is designed to be put in and out of case 1. Tray 15
When the disk enters the interior of the machine case 1 to a predetermined position, the disk is lowered, the supported disk is placed on the turntable 6, and the chuck plate 18 supported by the chuck arm 17 is lowered, and the disk is turned on the turntable. Fix to 6.

【００１０】さらに図３ないし図５に示すように、レー
ザピックアップ１９および走行モータ２０を支持するピ
ックアップ台２１と、ターンテーブル６に支持されたデ
ィスクの上下両面に沿ってピックアップ１９を案内する
２つのチルトシャーシ２２，２３が設けられている。各
チルトシャーシ２２，２３は、各々の前端側でそれぞれ
支軸２４，２５によってデッキシャーシ２，３に回動自
在に支持されており、したがって後端側を上下させるこ
とにより搖動させることができるようになっている。上
方のチルトシャーシ２２の後端は、ストッパ２６に当接
するまでの範囲で、チルト調節の下方最大反り角（一般
的には水平線に対して約２度）だけ回動可能であり、ま
た下方のチルトシャーシ２３の後端は、スプリング２７
の作用でストッパ２８に当接するまでの範囲で、チルト
調節の上方最大反り角（一般的には水平線に対して約１
度）だけ回動可能である。Further, as shown in FIGS. 3 to 5, a pickup table 21 for supporting a laser pickup 19 and a traveling motor 20, and two guides for guiding the pickup 19 along both upper and lower surfaces of a disk supported on the turntable 6. Tilt chassis 22 and 23 are provided. Each of the tilt chassis 22 and 23 is rotatably supported by the deck chassis 2 and 3 by a support shaft 24 and 25 at a front end side thereof, and thus can be rocked by raising and lowering the rear end side. It has become. The rear end of the upper tilt chassis 22 is rotatable by a lower maximum warp angle of tilt adjustment (generally about 2 degrees with respect to a horizontal line) within a range until it comes into contact with the stopper 26. The rear end of the tilt chassis 23 has a spring 27
In the range up to contact with the stopper 28 by the action of (1), the upper maximum warp angle of the tilt adjustment (generally, about 1
(Degree).

【００１１】さらに上方および下方のチルトシャーシ２
２，２３には、ピックアップレール２９，３０と、走行
モータ２０の出力ギヤ３１がバネ３２で押圧されて噛み
合うラックギヤ３３，３４がそれぞれ設けられている。
またピックアップ台２１は、出力ギヤ３１とは反対側に
設けられたガイドローラ３５を備え、チルトシャーシ２
２，２３には、このガイドローラ３５を案内するガイド
溝３６，３７がそれぞれ設けられている。したがってピ
ックアップ台２１は、チルトシャーシ２２または２３に
支持されたときに、ラックギヤ３３，３４およびガイド
溝３６，３７に沿って、走行モータ２０の回転にしたが
って一方向または反対方向に移動する。Further, upper and lower tilt chassis 2
The pickup gears 2 and 23 are provided with pickup rails 29 and 30, and rack gears 33 and 34, respectively, which mesh with the output gear 31 of the traveling motor 20 pressed by a spring 32.
Further, the pickup table 21 includes a guide roller 35 provided on the side opposite to the output gear 31, and the tilt chassis 2
The guide grooves 36 and 37 for guiding the guide roller 35 are provided in the guide rollers 2 and 23, respectively. Therefore, when supported by the tilt chassis 22 or 23, the pickup table 21 moves in one direction or the other direction along the rack gears 33 and 34 and the guide grooves 36 and 37 according to the rotation of the traveling motor 20.

【００１２】またピックアップ台２１には、基準面に対
するディスク表面の傾きを検出するための、図６に示す
チルトセンサ６１が設けられている。このチルトセンサ
は、１つの発光素子６２と、この発光素子を挟んで対向
する位置に配置された一対のセンサ６３，６４とを備え
ている。チルト検出動作は、発光素子６２からディスク
表面で反射して両センサ６３，６４に入射する光の強度
が同じであるとき、ディスク表面とチルトセンサ６１
（すなわちこれとともにチルトシャーシ２２または２３
に支持されているピックアップ１９）とが互いに平行で
あると判断し、もしセンサ６３と６４との出力に差があ
れば、この差に対応するチルト信号を出力する。このチ
ルト信号は、後述するチルト機構により、チルトシャー
シ２２または２３の傾きを、図の矢印Ａ，Ｂで示す方向
に調節して、差がなくなるように制御される。The pickup table 21 is provided with a tilt sensor 61 shown in FIG. 6 for detecting the inclination of the disk surface with respect to the reference plane. The tilt sensor includes one light emitting element 62 and a pair of sensors 63 and 64 disposed at positions facing each other with the light emitting element interposed therebetween. The tilt detection operation is performed when the light intensity reflected on the disk surface from the light emitting element 62 and incident on both sensors 63 and 64 is the same, and the disk surface and the tilt sensor 61 are detected.
(That is, together with the tilt chassis 22 or 23
Is determined to be parallel to each other, and if there is a difference between the outputs of the sensors 63 and 64, a tilt signal corresponding to the difference is output. The tilt signal is controlled by a tilt mechanism to be described later so that the tilt of the tilt chassis 22 or 23 is adjusted in the directions indicated by arrows A and B in the figure to eliminate the difference.

【００１３】さらに上方のチルトシャーシ２２および下
方のチルトシャーシ２３の中間位置において、ピックア
ップ台２１を上方のチルトシャーシ２２から下方のチル
トシャーシ２３に、またはその逆に移行させるためのタ
ーンキャリッジ４０が設けられている。このターンキャ
リッジは、図５に示すように、後方に延びるセンターピ
ン４２が貫通する長孔４３を有し、センターピン４２を
中心として回動可能であるとともに、長孔４３に沿って
移動可能である。Further, at an intermediate position between the upper tilt chassis 22 and the lower tilt chassis 23, a turn carriage 40 for moving the pickup table 21 from the upper tilt chassis 22 to the lower tilt chassis 23 or vice versa is provided. Have been. As shown in FIG. 5, the turn carriage has a long hole 43 through which a center pin 42 extending rearward passes. The turn carriage is rotatable around the center pin 42 and is movable along the long hole 43. is there.

【００１４】ターンキャリッジ４０を駆動する機構は、
ドライブギヤ５４とサーボモータ５５とを備え、サーボ
モータの回転は、タイミングベルト、プーリおよびギヤ
を含む伝動機構を介してドライブギヤ５４に伝達され
て、これを所望の方向に所望の角度だけ回転させる。The mechanism for driving the turn carriage 40 is as follows.
A drive gear 54 and a servo motor 55 are provided. The rotation of the servo motor is transmitted to the drive gear 54 via a transmission mechanism including a timing belt, a pulley, and a gear, and rotates the drive gear 54 in a desired direction by a desired angle. .

【００１５】ドライブギヤ５４は、長孔４３を貫通して
いるセンターピン４２に回転自在に支持され、ターンキ
ャリッジ４０に対面する面において、ターンキャリッジ
４０に植設された移動ピン５８と係合する細長いドライ
ブ溝５７を有している。また移動ピン５８は、背面板４
１に形成されたカム溝５６を貫通している。The drive gear 54 is rotatably supported by a center pin 42 passing through the elongated hole 43, and engages with a moving pin 58 implanted in the turn carriage 40 on a surface facing the turn carriage 40. It has an elongated drive groove 57. The moving pins 58 are connected to the rear plate 4
1 through the cam groove 56 formed therein.

【００１６】カム溝５６は、長孔４３と平行に延びる第
１の部分と、この第１の部分の内側端から半円状に延び
る第２の部分と、この第２の部分の他端から第１の部分
と平行に外側に延びる第３の部分とからなっている。ま
たドライブギヤ５４に形成されたドライブ溝５７は、一
端から他端に向かうにしたがってドライブギヤ５４の回
転中心に近づくように配置された半円状の第１の部分５
７ａと、この第１の部分の内側端から放射方向に延びる
直線状の第２の部分５７ｂと、この第２の部分の外側端
から、ドライブギヤ５４の回転中心に近づくように延び
る半円状の第３の部分５７ｃとからなり、第３の部分５
７ｃは、その長さの約１／３にわたって第１の部分の内
側に位置している。The cam groove 56 has a first portion extending in parallel with the elongated hole 43, a second portion extending in a semicircular shape from an inner end of the first portion, and a second portion extending from the other end of the second portion. It comprises a first portion and a third portion extending outward in parallel. The drive groove 57 formed in the drive gear 54 has a semicircular first portion 5 disposed so as to approach the rotation center of the drive gear 54 from one end to the other end.
7a, a linear second portion 57b extending radially from the inner end of the first portion, and a semicircular shape extending from the outer end of the second portion so as to approach the rotation center of the drive gear 54. And a third portion 57c of the third portion 5
7c is located inside the first part for about 1/3 of its length.

【００１７】ドライブギヤ５４を回転させて、下方のチ
ルトシャーシ２３に支持されているターンキャリッジ４
０を反転させ、上方のチルトシャーシ２２に移行させる
際の動作過程と、この過程におけるピックアップ１９の
位置とを図７〜図１６に示す。すなわち図７は、ピック
アップが下方のチルトシャーシ２３に支持され、チルト
シャーシ２３の後端がもっとも低い位置に保持されてい
る状態に対応している。By rotating the drive gear 54, the turn carriage 4 supported by the lower tilt chassis 23
FIGS. 7 to 16 show an operation process for inverting 0 and shifting to the upper tilt chassis 22 and the position of the pickup 19 in this process. That is, FIG. 7 corresponds to a state where the pickup is supported by the lower tilt chassis 23 and the rear end of the tilt chassis 23 is held at the lowest position.

【００１８】この図７に示す状態では、移動ピン５８
は、長孔５６の最下端で、かつドライブ溝５７の第１の
部分の一端に位置しており、したがってターンキャリッ
ジ４０はその上下方向における移動範囲の下端に保持さ
れ、これに係合している下方のチルトシャーシ２３はそ
の後端が最も低い位置に保持される。In the state shown in FIG.
Is located at the lowermost end of the elongated hole 56 and at one end of the first portion of the drive groove 57, so that the turn carriage 40 is held at the lower end of its vertical movement range and engages with it. The lower tilt chassis 23 is held at the lowest position at the rear end.

【００１９】この図７の状態から、ドライブギヤ５４が
図の反時計方向に所定の角度（この例では約１５５゜）
だけ回転するまでの範囲内では、移動ピン５８は長孔５
６の第１の部分内で、ドライブ溝５７の第１の部分５７
ａに沿ってドライブギヤ５４の半径方向にのみ移動し、
この範囲で下方のチルトシャーシ２３のチルト制御動作
が行なわれる。From the state shown in FIG. 7, the drive gear 54 is turned at a predetermined angle (about 155 ° in this example) counterclockwise in the figure.
In the range up to the rotation, the moving pin 58
6 within the first portion 57 of the drive groove 57.
moves only in the radial direction of the drive gear 54 along
In this range, the tilt control operation of the lower tilt chassis 23 is performed.

【００２０】ドライブギヤ５４がこの範囲を越えて反時
計方向にさらに回転すると、図９〜図１１に示すよう
に、移動ピン５８は長孔５６の第２の部分に進入すると
ともに、ドライブ溝５７の第１の部分５７ａと第２の部
分５７ｂとの境界部分に達し、移動ピン５８とセンター
ピン４２との相対的位置の変化をもたらし、ターンキャ
リッジ４０を図の反時計方向に回転させる。そして移動
ピン５８が長孔５６の第２の部分の終端に達したとき
に、ターンキャリッジ４０の反転が完了する（図１
２）。この状態で、ピックアップ台２１はターンキャリ
ッジ４０から離脱し、上方のチルトシャーシ２２に移動
する。When the drive gear 54 further rotates counterclockwise beyond this range, as shown in FIGS. 9 to 11, the moving pin 58 enters the second portion of the long hole 56 and the drive groove 57 Reaches the boundary between the first portion 57a and the second portion 57b, causing a change in the relative position between the moving pin 58 and the center pin 42, and rotates the turn carriage 40 counterclockwise in the figure. Then, when the moving pin 58 reaches the end of the second portion of the long hole 56, the inversion of the turn carriage 40 is completed (FIG. 1).
2). In this state, the pickup table 21 separates from the turn carriage 40 and moves to the upper tilt chassis 22.

【００２１】図１２の状態から、ドライブギヤ５４がさ
らに同方向に回転（図７の状態から反時計方向に約４３
６゜）すると、移動ピン５８はカム溝５６の第２の部分
から第３の部分に移動し、これによりターンキャリッジ
４０はその移動範囲の最上端に達する。この状態から、
移動ピン５８がドライブ溝５７の第３の部分の終端部に
達するまで（図７の状態から反時計方向に約６００゜回
転された状態）が、上方のチルトシャーシ２３のチルト
制御動作が行なわれる範囲である。From the state of FIG. 12, the drive gear 54 further rotates in the same direction (about 43 degrees counterclockwise from the state of FIG. 7).
6 ゜) Then, the moving pin 58 moves from the second portion to the third portion of the cam groove 56, whereby the turn carriage 40 reaches the uppermost end of its moving range. From this state,
Until the moving pin 58 reaches the end of the third portion of the drive groove 57 (a state rotated about 600 ° counterclockwise from the state of FIG. 7), the tilt control operation of the upper tilt chassis 23 is performed. Range.

【００２２】図７〜図１３から明らかなように、ターン
キャリッジ４０の反転は、ドライブギヤ５４を一方向に
回転させるだけで完了し、逆方向への反転も、これとは
逆の一方向に回転させるだけで完了する。また図７〜図
８および図１３〜図１６に示したチルト制御動作におい
ては、ドライブギヤ５４が反時計方向に回転することで
ピックアップ１９がディスクに接近し、時計方向に回転
することでピックアップ１９がディスクから離れる方向
に移動する。したがってチルトセンサの出力バランスが
同じであれば、サーボモータ５５の回転方向は同一であ
り、回転方向を切り換えることなしにチルト制御ができ
る。As is apparent from FIGS. 7 to 13, the reversal of the turn carriage 40 is completed only by rotating the drive gear 54 in one direction, and the reversal in the reverse direction is performed in the opposite one direction. Just spin and complete. In the tilt control operation shown in FIGS. 7 to 8 and FIGS. 13 to 16, the pickup 19 approaches the disk when the drive gear 54 rotates counterclockwise, and rotates when the drive gear 54 rotates clockwise. Moves away from the disk. Therefore, if the output balance of the tilt sensor is the same, the rotation direction of the servo motor 55 is the same, and the tilt control can be performed without switching the rotation direction.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ドライブギヤに設けられるドライブ溝として、ドラ
イブギヤの回転中心を中心とする円周に対して同じ方向
に傾いている半円状の２つの部分と、これを相互に連結
する部分とからなる溝を設けたので、ターンキャリッジ
の反転は、ドライブギヤを一方向に回転させるだけで完
了し、逆方向への反転も、これとは逆の一方向に回転さ
せるだけで完了する。またチルト制御動作においては、
ピックアップが上、下チルトシャーシのどちらに支持さ
れている状態でも、ドライブギヤが一方向に回転するこ
とでピックアップがディスクに接近し、反対方向に回転
することでピックアップがディスクから離れる方向に移
動する。したがってチルトセンサの出力バランスが同じ
であれば、サーボモータの回転方向は同一であり、回転
方向を切り換えることなしにチルト制御を行うことがで
きる。As described above, according to the present invention, the drive groove provided in the drive gear has a semicircular shape inclined in the same direction with respect to the circumference centered on the rotation center of the drive gear. Since the groove composed of the two parts and the part interconnecting the two parts is provided, the reversal of the turn carriage can be completed only by rotating the drive gear in one direction, and the reversal in the opposite direction is also possible. Is completed simply by rotating in the opposite direction. In the tilt control operation,
Regardless of whether the pickup is supported by the upper or lower tilt chassis, the drive gear rotates in one direction and the pickup approaches the disk, and the opposite direction rotates the pickup to move away from the disk. . Therefore, if the output balance of the tilt sensor is the same, the rotation direction of the servo motor is the same, and the tilt control can be performed without switching the rotation direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るピックアップ制御装置を備えた両
面ディスクプレーヤの一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a double-sided disc player provided with a pickup control device according to the present invention.

【図２】図１の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG.

【図３】図１の要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of FIG. 1;

【図４】図１の横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.

【図５】図１のドライブギヤを含む要部の正面図であ
る。FIG. 5 is a front view of a main part including the drive gear of FIG. 1;

【図６】図１のチルトセンサを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the tilt sensor of FIG. 1;

【図７】図１のドライブギヤの回転とピックアップの位
置との関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation of the drive gear of FIG. 1 and the position of the pickup.

【図８】図７の他の関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing another relationship of FIG. 7;

【図９】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１０】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１１】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１２】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１３】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１４】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１５】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１６】図７のさらに他の関係を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 7;

【図１７】従来のドライブギヤの回転とピックアップの
位置との関係を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation of a drive gear and the position of a pickup in the related art.

【図１８】図１７の他の関係を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing another relationship of FIG. 17;

【図１９】図１７のさらに他の関係を示す説明図であ
る。FIG. 19 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 17;

【図２０】図１７のさらに他の関係を示す説明図であ
る。FIG. 20 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 17;

【図２１】図１７のさらに他の関係を示す説明図であ
る。FIG. 21 is an explanatory diagram showing still another relationship of FIG. 17;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１９ ピックアップ ２２，２３ チルトシャーシ ４０ ターンキャリッジ ５４ ドライブギヤ ５５ サーボモータ ５７ ドライブ溝 ５８ 移動ピン 19 Pickup 22, 23 Tilt chassis 40 Turn carriage 54 Drive gear 55 Servo motor 57 Drive groove 58 Moving pin

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ディスク両面の記録・再生のためにピッ
クアップを支持する上チルトシャーシおよび下チルトシ
ャーシと、ターンキャリッジを介して前記ピックアップ
を前記上、下チルトシャーシ間で移動させるとともに、
前記ディスクの反りに対応して前記ピックアップの傾き
を制御するために前記上、下チルトシャーシの傾きを調
整するドライブギヤとを備えた両面ディスクプレーヤに
おけるピックアップ制御装置であって、 前記ドライブギヤは、前記ターンキャリッジの移動ピン
と係合して、前記ターンキャリッジを反転させるととも
に、反転動作の両端位置において前記ターンキャリッジ
を介して前記上、下チルトシャーシの傾きを制御するた
めのドライブ溝を備え、 前記ドライブ溝は、一端から他端に向かうにしたがって
前記ドライブギヤの回転中心に近づくようにのびるほぼ
半円状の第１の部分と、この第１の部分の内側端から外
側に向けて放射方向に延びる第２の部分と、この第２の
部分の外方端から前記ドライブギヤの回転中心に近づく
ようにのびるほぼ半円状の第３の部分とからなる、こと
を特徴とする両面ディスクプレーヤにおけるピックアッ
プ制御装置。1. An upper tilt chassis and a lower tilt chassis for supporting a pickup for recording / reproducing on both sides of a disc, and the pickup is moved between the upper and lower tilt chassis via a turn carriage.
A drive gear that adjusts the tilt of the upper and lower tilt chassis to control the tilt of the pickup in response to the warpage of the disk, wherein the drive gear includes: A drive groove for controlling the inclination of the upper and lower tilt chassis via the turn carriage at both end positions of the reversing operation while engaging with the moving pin of the turn carriage to reverse the turn carriage; The drive groove has a substantially semicircular first portion extending from one end to the other end so as to approach the rotation center of the drive gear, and radially extends from the inner end of the first portion to the outside. A second portion extending from the outer end of the second portion to approach a rotation center of the drive gear; Building comprising a substantially semi-circular third portion, the pickup control unit in the duplex disk player, characterized in that.