JP3052861B2 - Model joining state recognition device and joining strength setting method - Google Patents
Model joining state recognition device and joining strength setting methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモデルの接合状態認
識装置、特にスポット溶接点の強度解析に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus for recognizing a joint state of a model, and more particularly, to a strength analysis of a spot welding point.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、物体の構造解析等をコンピュ
ータを用いて行う技術が知られている。例えば、特開平
４−３４７７７５号公報に開示されたＣＡＤ図入出力解
析方法及び装置では、ＣＡＤ図作成装置で生成された部
品形状データを用いて部品モデルの各種解析を行ってい
る。ここで、部品モデルの各種解析を実行するに際して
は、部品モデル自体の特定部位の接合、あるいは他部品
との接合を行う場合があり、部品モデルを構成する板要
素の節点同士を操作者が指定して接合している。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique of performing structural analysis of an object using a computer. For example, in a CAD diagram input / output analysis method and apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-347775, various analyzes of a component model are performed using component shape data generated by a CAD diagram creation device. Here, when performing various analyzes of the part model, there is a case where a specific part of the part model itself is joined or another part is joined, and the operator designates the nodes of the plate elements constituting the part model. And joined.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなＣＡＤによ
る解析（例えば衝突解析）において、何枚かの板要素を
スポット溶接した場合、この溶接点は共有節点となり、
節点自体に強度を設定することができないため無限の強
度（決して壊れない）を持った要素として扱われること
になる。しかしながら、現実にはスポット溶接された部
分は強度が弱く、折損しやすい部分であることから、衝
突解析等を高精度に行うことができない問題があった。In the analysis by CAD (for example, collision analysis), when several plate elements are spot-welded, the welding point becomes a common joint,
Since intensity cannot be set for the node itself, it is treated as an element with infinite strength (which never breaks). However, in reality, the spot-welded portion has low strength and is easily broken, so that there has been a problem that it is not possible to perform collision analysis or the like with high accuracy.
【０００４】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、スポット溶接点に
も適当な強度を設定することができ、これにより衝突解
析等をより高精度に実行できるモデルの接合状態認識装
置及び接合強度設定方法を提供することにある。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to set an appropriate strength even at a spot welding point, thereby enabling collision analysis and the like to be performed with higher accuracy. An object of the present invention is to provide an apparatus for recognizing a joint state of a model that can be executed and a joint strength setting method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る装置は、特定のデータフォーマッ
トに基づいて作成され、形状パラメータを有する板要素
及び節点を互いに接合して構成されるモデルデータを生
成するモデル生成手段と、前記モデルデータからスポッ
ト溶接点を抽出する抽出手段と、抽出された前記スポッ
ト溶接点を板要素毎に分離するとともに、新たに梁要素
を生成する生成手段と、生成された梁要素に強度を設定
する設定手段とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, an apparatus according to a first aspect of the present invention is formed by joining a plate element and a node which are created based on a specific data format and have shape parameters. Generating means for generating model data to be extracted, extracting means for extracting spot welding points from the model data, and generating for generating a new beam element while separating the extracted spot welding points for each plate element. Means and setting means for setting the strength of the generated beam element.
【０００６】また、第２の発明に係る方法は、特定のデ
ータフォーマットに基づいて作成され、形状パラメータ
を有する板要素及び節点を互いに接合して構成されるモ
デルデータの接合強度を設定する方法であって、前記モ
デルデータからスポット溶接点を抽出するステップと、
抽出したスポット溶接点を、溶接の基準とされた板要素
から溶接した板要素毎に分離するステップと、分離され
たスポット溶接点間に梁要素を生成するステップと、前
記梁要素に対して前記スポット溶接点の接合強度を設定
するステップとを有することを特徴とする。A method according to a second aspect of the present invention is a method for setting a joint strength of model data created based on a specific data format and formed by joining plate elements and nodes having shape parameters to each other. Extracting a spot welding point from the model data;
Separating the extracted spot welding points for each plate element welded from the plate element used as the reference for welding; generating a beam element between the separated spot welding points; and Setting the joining strength of the spot welding point.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。図１には、本実施形態の構成ブ
ロック図が示されている。基本構成は、キーボードやマ
ウス等の入力装置１０、ＭＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／
Ｏポート等を有する演算処理装置１２、衝突モデルデー
タを記憶する記憶装置１４、ディスプレイやプリンタ等
の表示装置１６であり、具体的にはワークステーション
で構成される。構造解析ソフトウェアは、例えばＮＡＳ
ＴＲＡＮであり、板要素や節点からなる衝突モデルデー
タはこのＮＡＳＴＲＡＮデータとして記憶装置１４に格
納される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration block diagram of the present embodiment. The basic configuration includes an input device 10 such as a keyboard and a mouse, an MPU, a ROM, a RAM, an I / O
An arithmetic processing device 12 having an O port and the like, a storage device 14 for storing collision model data, and a display device 16 such as a display or a printer, and more specifically, a workstation. Structural analysis software, for example, NAS
This is TRAN, and the collision model data composed of plate elements and nodes is stored in the storage device 14 as the NASTRAN data.
【０００８】図２には、ＮＡＳＴＲＡＮ形式の節点デー
タ及び板要素データのフォーマットが示されている。図
２（ａ）は節点データであり、「ＧＲＩＤ」はデータの
種類が節点であることを表し、「ＩＤ」はこの節点の識
別番号であり、各節点固有の番号である。また、
「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」はその節点の座標値である。一
方、図２（ｂ）及び（ｃ）は板要素であり、それぞれ三
角形要素と四角形要素を表している。すなわち、「ＣＴ
ＲＩＡ３」は三角形要素、「ＣＱＵＡＤ４」は四角形要
素であることを表し、「ＥＩＤ」は板要素の識別番号、
「ＰＩＤ」は各板要素に固有の形状特性識別番号（Ｉ
Ｄ）で、本発明の形状パラメータとして機能するＩＤで
ある。このＰＩＤによりその板要素の強度が定まる。
「Ｇ１」、「Ｇ２」、・・・は板要素を構成する節点の
識別番号である。FIG. 2 shows the format of node data and plate element data in the NASTRAN format. FIG. 2A shows node data, where “GRID” indicates that the type of data is a node, and “ID” is an identification number of this node, which is a number unique to each node. Also,
“X”, “Y”, and “Z” are coordinate values of the node. On the other hand, FIGS. 2B and 2C show plate elements, which represent a triangular element and a square element, respectively. That is, “CT
“RIA3” represents a triangular element, “CQUAD4” represents a square element, “EID” represents an identification number of a plate element,
"PID" is a shape characteristic identification number (I
D) is an ID that functions as a shape parameter of the present invention. This PID determines the strength of the plate element.
“G1”, “G2”,... Are identification numbers of nodes constituting the plate element.
【０００９】このような衝突モデルデータにおいて、ス
ポット溶接点も節点として図２（ａ）のようなデータフ
ォーマットであるから、このままではその強度を設定す
ることができず、衝突解析を高精度に行えない。そこ
で、本実施形態では、衝突モデルからスポット溶接点を
抽出し、そのスポット溶接点を互いに分離し、分離した
箇所に便宜上の梁要素を生成することでスポット溶接点
に対する強度設定を可能としている。以下、スポット溶
接点の抽出、スポット溶接点の分離、梁要素の生成と強
度設定について詳細に説明する。In such collision model data, since the spot welding point has a data format as shown in FIG. 2A as a node, its strength cannot be set as it is, and the collision analysis can be performed with high accuracy. Absent. Therefore, in the present embodiment, the strength of the spot welding point can be set by extracting the spot welding points from the collision model, separating the spot welding points from each other, and generating a beam element for convenience at the separated points. Hereinafter, extraction of spot welding points, separation of spot welding points, generation of beam elements, and strength setting will be described in detail.
【００１０】図３及び図４には、演算処理装置１２での
処理フローチャートが示されている。まず、衝突モデル
からスポット溶接部分（溶接点）を抽出する（Ｓ１０
１）。この抽出処理では、本願出願人に係る特願平８−
３８３９８号に開示された技術を用いることができる。
この技術は、モデルデータの接合部位に位置する節点の
うち、異なる２以上の形状パラメータ（ＰＩＤ）を有す
る共有節点に対して、その接合数に応じた長さのフラグ
をセットするものである。スポット溶接点は、この共有
節点に他ならないから、共有節点に対して設定されたフ
ラグを抽出することで、衝突モデルからスポット溶接点
を容易に抽出することができる。図５には、スポット溶
接点が概念的に示されており、（ａ）は面１及び面２の
２枚の板をスポット溶接した時の分解斜視図であり、図
中Ｘ印がスポット溶接点である。（ｂ）は（ａ）のア部
分に相当する衝突モデルである。衝突モデルにおいて
は、一方の板のスポット溶接点部分に接点（図中Ｐ、
Ｑ）をつくり、他方の板の接点を合わせることになる。
すなわち、２枚の板は点Ｐ、Ｑだけを共有することにな
る。Ｓ１０１では、この共有点をスポット溶接点として
抽出するのである。FIGS. 3 and 4 show a processing flowchart in the arithmetic processing unit 12. FIG. First, a spot welding portion (weld point) is extracted from the collision model (S10).
1). In this extraction processing, Japanese Patent Application No. Hei.
No. 38398 can be used.
According to this technique, a flag having a length corresponding to the number of joints is set for a common joint having two or more different shape parameters (PID) among joints located at joints of model data. Since the spot welding point is nothing but this common node, the spot welding point can be easily extracted from the collision model by extracting the flag set for the common node. FIG. 5 conceptually shows spot welding points. FIG. 5 (a) is an exploded perspective view when spot welding is performed on two plates of surface 1 and surface 2. In FIG. Is a point. (B) is a collision model corresponding to part (a) of (a). In the collision model, contact points (P, P in the figure)
Q), and the contacts of the other plate are aligned.
That is, the two plates share only the points P and Q. In S101, this common point is extracted as a spot welding point.
【００１１】スポット溶接点を抽出した後、次にスポッ
ト溶接点の分離処理に移る。この処理は、スポット溶接
点を含むｉ番目の板要素について（Ｓ１０２）、その板
要素の構成点（「Ｇ１」、「Ｇ２」、「Ｇ３」、（場合
によってはさらに「Ｇ４」））をチェックし（Ｓ１０
３）、スポット溶接点周辺の板要素を右回りに並べ替え
る（Ｓ１０４）。図６には、この並べ替えの様子が模式
的に示されており、スポット溶接点周辺の板要素が４つ
存在した場合に、板要素１、板要素２、板要素３、板要
素４を右回りに並べ替えている。この並び替えは、後述
の法線ベクトルを求めるためであり、各板要素は隣接す
る要素の情報を有していないので（図２（ｂ）、（ｃ）
参照）、この並び替えが必要となる。並び替えが完了し
た後、構成点と節点データとを照合して板要素（ＰＩＤ
要素）毎の座標値を累積する（Ｓ１０５）。そして、こ
の累積値を用いて、板要素（ＰＩＤ面）の座標平均値を
算出する（Ｓ１０６）。この座標平均値は、板要素の中
心座標である。周辺板要素の平均座標を算出した後、こ
の平均座標で構成される面（平均面）について、面の方
程式を算出する（Ｓ１０７）。以上の処理をスポット溶
接点周辺の全ての板要素（ＰＩＤ面）について行う（Ｓ
１０８）。これにより、例えば図５において、スポット
溶接点Ｐ周辺の面１の４つの板要素の平均座標から構成
される面１´及び面２の４つの板要素の平均座標から構
成される面２´の方程式が得られることになる。そし
て、面の方程式が得られた後は、全ての平均面について
その方程式にスポット溶接点の座標値（Ｓ１０１で抽出
されたスポット溶接点の「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」）を代
入し（Ｓ１０９）、平均面のうちスポット溶接点に最も
近い平均面を捜す（Ｓ１１０）。平均面のうちスポット
面に最も近い面（基準面）が、とりもなおさずこの面を
中心として他の面をスポット溶接したことを示す面であ
る。After extracting the spot welding points, the process proceeds to the separation processing of the spot welding points. In this processing, for the i-th plate element including the spot welding point (S102), the constituent points of the plate element ("G1,""G2,""G3," and in some cases, "G4") are checked. (S10
3) The plate elements around the spot welding point are rearranged clockwise (S104). FIG. 6 schematically shows this rearrangement. When there are four plate elements around the spot welding point, the plate element 1, the plate element 2, the plate element 3, and the plate element 4 are replaced. Sorted clockwise. This rearrangement is for obtaining a later-described normal vector, and since each plate element does not have information on an adjacent element (FIGS. 2B and 2C).
This sort is necessary. After the rearrangement is completed, the component points and the node data are collated to check the plate element (PID).
The coordinate values for each element are accumulated (S105). Then, the coordinate average value of the plate element (PID surface) is calculated using the accumulated value (S106). This coordinate average value is the center coordinate of the plate element. After calculating the average coordinates of the peripheral plate elements, a surface equation is calculated for a surface (average surface) formed by the average coordinates (S107). The above process is performed for all plate elements (PID surface) around the spot welding point (S
108). Thereby, for example, in FIG. 5, the surface 1 'composed of the average coordinates of the four plate elements of the surface 1 around the spot welding point P and the surface 2' composed of the average coordinates of the four plate elements of the surface 2 An equation will be obtained. After the surface equation is obtained, the coordinate values of the spot welding point (“X”, “Y”, “Z” of the spot welding point extracted in S101) are substituted into the equation for all average surfaces. Then, an average plane closest to the spot welding point is searched for among the average planes (S110). The surface (reference surface) closest to the spot surface among the average surfaces is a surface indicating that other surfaces have been spot-welded around this surface.
【００１２】スポット溶接の基準となった面（溶接され
た面）を抽出した後、図４に示すように、Ｓ１０９で求
めたスポット溶接点との距離を用いて他の平均面（溶接
した面）を昇順（つまりスポット溶接点に対する距離が
近い順）に並べ（Ｓ１１１）、スポット溶接点の法線ベ
クトルと各平均面（基準面を除く）の正／負方向及び各
平均面がスポット溶接点を基準として何番目かをチェッ
クする（Ｓ１１２）。例えば、平均面１、平均面２、平
均面３、平均面４とあり、スポット溶接点に最も近い平
均面（基準面）が平均面２であり、平均面１、平均面
３、平均面４とスポット溶接点との距離が方向を考慮し
てそれぞれ−２、＋３、＋５である場合、平均面１と平
均面３（あるいは平均面４）はスポット溶接点に対して
反対側にあり、平均面３はスポット溶接点に対して１番
目、平均面４は２番目にあることになる。法線ベクト
ル、正負の区別及び順位を決定した後、これらに基づい
てスポット溶接点を各面毎に分離する際の新たな節点座
標を算出する（Ｓ１１３）。また、スポット溶接点を含
む板要素の「Ｇ１」〜「Ｇ３」（あるいは「Ｇ４」）の
うち、スポット溶接点に該当する点を新節点番号に変更
する（Ｓ１１４）。図７には、スポット溶接点の分離処
理が模式的に示されている。（ａ）は板Ａ、Ｂ、Ｃを板
Ｂを中心としてスポット溶接した場合の概念図であり、
（ｂ）は板Ｂを中心として、板Ａ及び板Ｃ毎にスポット
溶接点を分離し、新たな節点Ｓ１及びＳ２を生成した概
念図である。新たな節点Ｓ１及びＳ２の位置は、上述し
たようにスポット溶接点から各板に対する法線ベクトル
の終点で定められる。なお、新たに生成された節点Ｓ
１、Ｓ２に対しては、スポット溶接点とは異なるＩＤ
（図２（ａ）参照）が付加されることは言うまでもな
い。After extracting a surface (welded surface) which is a reference for spot welding, as shown in FIG. 4, another average surface (welded surface) is obtained by using the distance from the spot welding point obtained in S109. ) Are arranged in ascending order (that is, the order in which the distance to the spot welding point is short) (S111), and the normal vector of the spot welding point and the positive / negative direction of each average plane (excluding the reference plane) and each average plane are spot welding points. Is checked with reference to (S112). For example, there are an average surface 1, an average surface 2, an average surface 3, and an average surface 4, and the average surface (reference surface) closest to the spot welding point is the average surface 2, and the average surface 1, the average surface 3, and the average surface 4 When the distance between the spot welding point and the spot welding point is -2, +3, and +5, respectively, the average plane 1 and the average plane 3 (or the average plane 4) are on opposite sides of the spot welding point. The surface 3 is first with respect to the spot welding point, and the average surface 4 is second. After determining the normal vector, the positive / negative distinction, and the order, a new node coordinate for separating the spot welding point for each surface is calculated based on these (S113). Further, of the plate elements “G1” to “G3” (or “G4”) including the spot welding point, the point corresponding to the spot welding point is changed to a new node number (S114). FIG. 7 schematically shows a process of separating spot welding points. (A) is a conceptual diagram of a case where the plates A, B, and C are spot-welded around the plate B,
(B) is a conceptual diagram in which spot welding points are separated for each of the plates A and C with the plate B as a center, and new nodes S1 and S2 are generated. The positions of the new nodes S1 and S2 are determined by the end points of the normal vector to each plate from the spot welding point as described above. Note that the newly generated node S
1, S2, ID different from spot welding point
It goes without saying that (see FIG. 2A) is added.
【００１３】以上のようにして、スポット溶接点を基準
面を中心として各面毎に分離した後、スポット溶接点と
新たに生成した節点を結ぶ梁要素を生成し、操作者がこ
の梁要素のＰＩＤに適当な数値を入力する（Ｓ１１
５）。なお、新たに生成したこの梁要素の強度が、その
ままスポット溶接点の強度になる。具体的には、操作者
が入力装置１０を用いてスポット溶接の強度の経験値を
入力すればよい。図８には、新たに生成される梁要素の
データフォーマットが示されている。このフォーマット
自体は、上述した特願平８−３８３９８号で開示した梁
要素のフォーマットと同様であり、「ＥＩＤ」は梁要素
の新規識別番号、「ＰＩＤ」は形状特性識別番号、「Ｇ
Ａ」は梁要素の始点であるスポット溶接点のＩＤ、「Ｇ
Ｂ」は梁要素の終点である新たに生成された節点ＩＤ、
それ以後は始点及び終点で定まるベクトルの方向成分等
である。As described above, after the spot welding point is separated for each surface centering on the reference plane, a beam element connecting the spot welding point and the newly generated node is generated. Enter an appropriate numerical value in the PID (S11
5). The strength of the newly generated beam element becomes the strength of the spot welding point as it is. Specifically, the operator may use the input device 10 to input an experience value of the strength of spot welding. FIG. 8 shows a data format of a newly generated beam element. This format itself is the same as the format of the beam element disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 8-38398, where “EID” is the new identification number of the beam element, “PID” is the shape characteristic identification number, and “G”.
“A” is the ID of the spot welding point which is the starting point of the beam element, and “G”
"B" is a newly generated node ID which is the end point of the beam element,
After that, it is the direction component of the vector determined by the start point and the end point.
【００１４】このように、本実施形態では、衝突モデル
の節点からスポット溶接点を抽出し、これを各面毎に分
離して梁を生成し、この梁に強度を設定することでスポ
ット溶接点に適当な強度データを与えることができる。
従って、衝突解析においても、この強度データを組み込
むことでより高精度の解析が可能となる。As described above, in the present embodiment, spot welding points are extracted from the nodes of the collision model, separated from each other for each surface to generate a beam, and the strength of the beam is set to set the spot welding point. Can be given appropriate intensity data.
Therefore, even in the collision analysis, a more accurate analysis can be performed by incorporating the intensity data.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モデルにおけるスポット溶接点の強度を容易に設定でき
るので、衝突解析等の各種解析の精度を向上させること
ができる。As described above, according to the present invention,
Since the strength of the spot welding point in the model can be easily set, the accuracy of various analyzes such as collision analysis can be improved.
【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】 衝突モデルデータのフォーマット説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a format of collision model data.
【図３】 演算処理装置の処理フローチャート（その
１）である。FIG. 3 is a processing flowchart (part 1) of the arithmetic processing unit.
【図４】 演算処理装置の処理フローチャート（その
２）である。FIG. 4 is a processing flowchart (No. 2) of the arithmetic processing device.
【図５】 スポット溶接の斜視図及びモデル図である。FIG. 5 is a perspective view and a model view of spot welding.
【図６】 並べ替え処理を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a sorting process.
【図７】 スポット溶接点の分離説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of separation of spot welding points.
【図８】 梁要素のデータフォーマット説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a data format of a beam element.
１０ 入力装置、１２ 演算処理装置、１４ 衝突モデ
ル記憶装置、１６ 表示装置。Reference Signs List 10 input device, 12 arithmetic processing device, 14 collision model storage device, 16 display device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 17/20 B23K 11/11 540 G06F 17/50 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06T 17/20 B23K 11/11 540 G06F 17/50
Claims (2)
成され、形状パラメータを有する板要素及び節点を互い
に接合して構成されるモデルデータを生成するモデル生
成手段と、 前記モデルデータからスポット溶接点を抽出する抽出手
段と、 抽出された前記スポット溶接点を板要素毎に分離すると
ともに、新たに梁要素を生成する生成手段と、 生成された梁要素に強度を設定する設定手段と、 を有することを特徴とするモデルの接合状態認識装置。1. A model generating means for generating model data created based on a specific data format and formed by joining plate elements and nodes having shape parameters to each other, and extracting spot welding points from the model data. Extracting means for separating the extracted spot welding points for each plate element, and generating means for generating a new beam element, and setting means for setting strength to the generated beam element. An apparatus for recognizing the joint state of a model.
成され、形状パラメータを有する板要素及び節点を互い
に接合して構成されるモデルデータの接合強度を設定す
る方法であって、 前記モデルデータからスポット溶接点を抽出するステッ
プと、 抽出したスポット溶接点を、溶接の基準とされた板要素
から溶接した板要素毎に分離するステップと、 分離されたスポット溶接点間に梁要素を生成するステッ
プと、 前記梁要素に対して前記スポット溶接点の接合強度を設
定するステップと、 を有することを特徴とする接合強度設定方法。2. A method for setting joint strength of model data created based on a specific data format and formed by joining plate elements and nodes having shape parameters to each other, comprising: spot welding from the model data. Extracting a point, separating the extracted spot welding point for each plate element welded from the plate element used as a welding reference, and generating a beam element between the separated spot welding points. Setting a joining strength of the spot welding point to the beam element.
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| JP8331877A JP3052861B2 (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Model joining state recognition device and joining strength setting method |
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-
1996
- 1996-12-12 JP JP8331877A patent/JP3052861B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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