JP3052018U - Automatic packaging equipment for tablets etc. - Google Patents

Automatic packaging equipment for tablets etc.

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JP3052018U
JP3052018U JP1998001137U JP113798U JP3052018U JP 3052018 U JP3052018 U JP 3052018U JP 1998001137 U JP1998001137 U JP 1998001137U JP 113798 U JP113798 U JP 113798U JP 3052018 U JP3052018 U JP 3052018U
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dancer roll
tablets
ptp sheet
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尚一 藤田
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株式会社岩黒製作所
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 PTPシートの種類が変ったときのダンサロ
ールの位置の調整がきわめて容易であり、また、ずれの
検出を容易かつ確実に行うことのできるダンサロール機
構を備えた錠剤等の自動包装装置を得ること。 【解決手段】 ポケットに錠剤等が充填されたフィルム
シール装置により包材を接着してシールし、ダンサロー
ル機構30を介して搬送したスリッタによりミシン目を
入れたのち後工程に送り出す錠剤等の自動包装装置にお
いて、ダンサロール機構30を、固定軸32と、この固
定軸32に回動可能に装着され先端部にダンサロール3
1が回転可能に取付けられた支持アーム34a,34b
と、支持アーム34a,34bの回動を検出するロータ
リエンコーダ45とによって構成した。
(57) [Problem] To provide a dancer roll mechanism that makes it very easy to adjust the position of a dancer roll when the type of PTP sheet changes, and that can easily and surely detect a deviation. Obtain automatic packaging equipment for tablets and the like. SOLUTION: The packaging material is adhered and sealed by a film sealing device in which pockets or the like are filled with tablets and the like, and automatic transmission of tablets and the like to be sent to a post-process after being perforated by a slitter conveyed through a dancer roll mechanism 30 is provided. In the packaging device, a dancer roll mechanism 30 is provided with a fixed shaft 32 and a rotatable mount attached to the fixed shaft 32, and the dancer roll 3
1 is rotatably mounted on support arms 34a, 34b
And a rotary encoder 45 for detecting rotation of the support arms 34a and 34b.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、薬剤等の自動包装装置に係り、さらに詳しくは、その搬送ライン中 に設置されるダンサロール機構の改良に関するものである。 The present invention relates to an automatic packaging device for medicines and the like, and more particularly, to an improvement of a dancer roll mechanism installed in a transport line thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

例えば、熱可塑性樹脂からなるフィルムに設けたポケットに錠剤、カプセル等 を収容し、裏面にアルミ箔からなるフィルム(以下アルミフィルムという)を接 着してミシン目を入れ、所定の大きさに切断して結束するPTP自動包装装置は 、薬品部などで広く実用に供されている。 For example, tablets, capsules, etc. are stored in pockets provided in a film made of thermoplastic resin, and a film made of aluminum foil (hereinafter referred to as aluminum film) is attached to the back surface, perforated, and cut to a predetermined size. PTP automatic packaging machines that bind together are widely used in medicine departments and the like.

【0003】 図3は従来のPTP自動包装装置の一例を示す模式図である。図において、2 は紙管1に巻かれてスプール(図示せず)に装着された熱可塑性樹脂からなる長 尺のフィルム、11は外周に多数の凹部が形成され、真空吸引などによりフィル ム2に錠剤等が収容されるポケットを形成するための成型ドラム、12はこの成 型ドラム11に摺接し、フィルム2を加熱する加熱ロール、13はアイドラであ る。14はアイドラ13の下流側に設けられたガイドプレート、15はガイドプ レート14上に設けられ、図の垂直方向に複数の室が形成された充填シュート、 16は振動式の錠剤供給装置である。FIG. 3 is a schematic view showing an example of a conventional PTP automatic packaging apparatus. In the figure, reference numeral 2 denotes a long film made of a thermoplastic resin wound around a paper tube 1 and mounted on a spool (not shown). Reference numeral 11 denotes a plurality of concave portions formed on the outer periphery. A molding drum 12 for forming a pocket for accommodating tablets and the like, a heating roll 12 for slidingly contacting the molding drum 11 and heating the film 2, and an idler 13. 14 is a guide plate provided on the downstream side of the idler 13, 15 is a filling chute provided on the guide plate 14, and has a plurality of chambers formed in the vertical direction in the figure, and 16 is a vibrating tablet supply device.

【0004】 21はアルミフィルム22が巻かれたストックロール、25はシール装置で、 図4に示すように、外周面にフィルム2のポケット3が嵌入される多数の凹部2 7が設けられたシールドドラム26と、ヒータを内蔵したシールロール28とか らなり、両者の間でポケット3に錠剤等5が収容されたフィルム2にアルミフィ ルム22を熱圧着する。30は後述のダンサロール機構である。 17は錠剤等を包装したPTPシート10にミシン目を入れるスリッタ、18 はPTPシート10を所定の寸法に切断する切断部、19は切断された個々のP TPシート10aを次工程へ搬送する搬送ラインである。Reference numeral 21 denotes a stock roll on which an aluminum film 22 is wound, and reference numeral 25 denotes a sealing device. As shown in FIG. 4, a shield provided with a number of recesses 27 on its outer peripheral surface into which pockets 3 of the film 2 are fitted. An aluminum film 22 is thermocompression-bonded between a film 2 having a drum 26 and a seal roll 28 with a built-in heater, and a tablet 3 or the like 5 stored in a pocket 3 between the two. Reference numeral 30 denotes a dancer roll mechanism described later. Reference numeral 17 denotes a slitter for perforating the PTP sheet 10 wrapped with tablets and the like, 18 a cutting unit for cutting the PTP sheet 10 into a predetermined size, and 19 a conveyance for conveying the cut individual PTP sheet 10a to the next step. Line.

【0005】 次に、上記のように構成したPTP自動包装装置の作用を説明する。紙管1か ら繰出されたフィルム2は、加熱ロール12で加熱され、成型ドラム11により 真空吸引されて所定の間隔で多数のポケット3が形成される。また、錠剤供給装 置16内の錠剤等は、振動により充填シュート15の各室に分配され、矢印方向 に送られたフィルム2のポケット3が充填シュート15の下に達するとシャッタ を開き、各室から錠剤等を1個ずつ落下させて各ポケット内に収容し、引続き矢 印方向に搬送する。Next, the operation of the PTP automatic packaging device configured as described above will be described. The film 2 fed from the paper tube 1 is heated by a heating roll 12 and is vacuum-suctioned by a molding drum 11 to form a number of pockets 3 at predetermined intervals. The tablets and the like in the tablet supply device 16 are distributed to each chamber of the filling chute 15 by vibration, and when the pocket 3 of the film 2 sent in the direction of the arrow reaches below the filling chute 15, the shutter is opened, and Tablets, etc. are dropped one by one from the chamber and stored in each pocket, and are subsequently transported in the direction of the arrow.

【0006】 一方、ストックロール21から繰出されたアルミフィルム22は、シールドラ ム26とシールロール28との間に導かれ、図4に示すように、加熱されたシー ルロール28により錠剤等5が充填されたフィルム2のポケット27の開口部側 に熱圧着され、PTPシート10となって送り出される。ついで、スリッタ17 によりフィルム2の各錠剤等5の間にミシン目4(図5参照)が入れられ、切断 部18で両耳部分を切除すると共に、図5に示すような個々のPTPシート10 aに切断され、搬送ライン19へ送り出される。On the other hand, the aluminum film 22 fed from the stock roll 21 is guided between the shield roll 26 and the seal roll 28, and as shown in FIG. The film 2 is thermocompression-bonded to the opening side of the pocket 27, and is sent out as the PTP sheet 10. Next, a perforation 4 (see FIG. 5) is inserted between the tablets 5 and the like 5 of the film 2 by a slitter 17, and both ears are cut off at a cutting portion 18 and individual PTP sheets 10 as shown in FIG. a and is sent to the transport line 19.

【0007】 ところで、上記の説明から明らかなように、フィルム2のポケット3に錠剤等 5が充填され、アルミフィルム22が熱圧着されたPTPシート10は連続的に 搬送されるが、ミシン目4を入れるスリッタ17及び両耳部分を切断する切断部 18では、PTPシート10は一旦停止する。このため、シールドラム26と、 スリッタ17の上流側に設けられ、外周にシールドラム26と同様にポケットが 設けられた送りロール29との間のPTPシート10に緩みを生ずるので、両者 の間にダンサロール機構30を介装してPTPシート10に常に張力を与えるよ うにしている。As is clear from the above description, the PTP sheet 10 in which the pockets 3 of the film 2 are filled with tablets 5 and the aluminum film 22 is thermocompressed is continuously conveyed. The PTP sheet 10 temporarily stops at the slitter 17 for inserting the PTP and the cutting section 18 for cutting both ears. For this reason, the PTP sheet 10 between the seal drum 26 and the feed roll 29 provided on the upstream side of the slitter 17 and provided with a pocket on the outer periphery similarly to the seal drum 26 is loosened. A tension is always applied to the PTP sheet 10 with a dancer roll mechanism 30 interposed therebetween.

【0008】 図6はダンサロール機構30の断面図及び正面図である。32はフレームに固 定された固定軸で、この固定軸32には支持腕34を有する円筒体33が軸受を 介して回転可能に装着されており、支持腕34にはダンサロール31が軸受を介 して回転可能に支持されている。35は長穴36を介して円筒体33に取付けら れた調整板で、ダンサロール31の反対側には円弧状の切欠き部37が設けられ ている。38は切欠き部37に対向して設けられた位置検出センサである。FIG. 6 is a sectional view and a front view of the dancer roll mechanism 30. Reference numeral 32 denotes a fixed shaft fixed to a frame. A cylindrical body 33 having a support arm 34 is rotatably mounted on the fixed shaft 32 via a bearing. The dancer roll 31 has a bearing mounted on the support arm 34. It is rotatably supported through. Reference numeral 35 denotes an adjusting plate attached to the cylindrical body 33 through an elongated hole 36, and an arc-shaped notch 37 is provided on the opposite side of the dancer roll 31. Reference numeral 38 denotes a position detection sensor provided to face the notch 37.

【0009】 上記のようなダンサロール機構30において、PTPシート10がスリッタ1 7方向に送られているときは、支持腕34はほぼ水平状態にあり、PTPシート 10に張力を与えている。PTPシート10がスリッタ17上でミシン目4を入 れるため停止するとPTPシート10に緩みを生じるため、ダンサロール31は 自重により支持軸32を中心に下方に回動し、PTPシート10に張力を与える 。そして、このような動作を繰返えす。In the above-described dancer roll mechanism 30, when the PTP sheet 10 is being fed in the direction of the slitter 17, the support arm 34 is in a substantially horizontal state, and tension is applied to the PTP sheet 10. When the PTP sheet 10 stops because it enters the perforations 4 on the slitter 17, the PTP sheet 10 is loosened, and the dancer roll 31 rotates downward around the support shaft 32 by its own weight, and tension is applied to the PTP sheet 10. give . Then, such an operation is repeated.

【0010】 PTPシート10はその種類によって個々に切断されたPTPシート10aの 長さや幅が異なるため、スリッタ17上で停止した際のPTPシート10の緩み も相違する。そのため、種類が変るたびに長穴36のねじを緩めて支持軸32に 対する支持腕34の角度を変えることにより、調整している。 また、PTPシート10の搬送中に支持腕34、したがってダンサロール31 の角度が変化してPTPシート10にずれを生じることがあり、そのため、PT Pシート10に設けられ、錠剤等5が充填されたポケット3が送りロール29の ポケットに入らなくなったり、スリッタ17によるミシン目4の位置や切断部1 8による切断位置がずれることがある。このようなずれは、位置検出センサ38 で検出され、ずれが切欠き部37内にあるときは許容範囲とし、これを超えたと きは装置全体を停止させて調整するようにしている。Since the length and width of the individually cut PTP sheet 10 a differ depending on the type of the PTP sheet 10, the slack of the PTP sheet 10 when stopping on the slitter 17 also differs. Therefore, the adjustment is performed by loosening the screw of the long hole 36 and changing the angle of the support arm 34 with respect to the support shaft 32 every time the type changes. In addition, the angle of the support arm 34 and therefore the dancer roll 31 may change during the transfer of the PTP sheet 10, causing a shift in the PTP sheet 10. Therefore, the PTP sheet 10 is provided with the tablet 5 and the like. The pocket 3 may not fit into the pocket of the feed roll 29, or the position of the perforation 4 by the slitter 17 or the cutting position by the cutting portion 18 may be shifted. Such a shift is detected by the position detection sensor 38, and when the shift is within the notch 37, the allowable range is set. When the shift exceeds the allowable range, the entire apparatus is stopped and adjusted.

【0011】[0011]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

上記のような従来の装置においては、PTPシート10の種類が変るごとに長 穴36のねじを緩めて支持軸32に対する支持腕34の角度を変えなければなら ないので、きわめて面倒であった。 また、PTPシート10の搬送中のずれは、調整板35に設けた切欠き部37 の位置を位置検出センサ38で検出しているが、その精度は必ずしも満足できる ものではなかった。 In the conventional apparatus as described above, every time the type of the PTP sheet 10 changes, the angle of the support arm 34 with respect to the support shaft 32 must be changed by loosening the screw of the long hole 36, which is extremely troublesome. The position of the notch 37 provided in the adjustment plate 35 is detected by the position detection sensor 38 for the deviation during the conveyance of the PTP sheet 10, but the accuracy is not always satisfactory.

【0012】 本考案は、上記の課題を解決するためになされたもので、PTPシートの種類 が変ったときのダンサロールの位置の調整がきわめて容易であり、またずれの検 出を容易かつ確実に行うことのできるダンサロール機構を備えた錠剤等の自動包 装装置を得ることを目的としたものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is extremely easy to adjust the position of the dancer roll when the type of the PTP sheet changes, and it is easy and reliable to detect the deviation. It is an object of the present invention to obtain an automatic packaging device for tablets and the like having a dancer roll mechanism that can be performed in a single operation.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係る錠剤等の自動包装装置は、ポケットに錠剤等が充填されたフィル ムにシール装置により包材を接着してシールし、ダンサロール機構を介して搬送 してスリッタによりミシン目を入れたのち後工程に送り出す装置において、前記 ダンサロール機構を、固定軸と、該固定軸に回動可能に装着され先端部にダンサ ロールが回転可能に取付けられた支持アームと、該支持アームの回動を検出する ロータリエンコーダとによって構成したものである。 In the automatic packaging device for tablets and the like according to the present invention, the packaging material is adhered and sealed to the film filled with tablets and the like in the pocket by a sealing device, conveyed through a dancer roll mechanism, and perforated with a slitter. Then, in the apparatus for sending out to a subsequent process, the dancer roll mechanism includes a fixed shaft, a support arm rotatably mounted on the fixed shaft, and a rotatable dancer roll mounted at a distal end portion, and a rotation of the support arm. It consists of a rotary encoder that detects motion.

【0014】[0014]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

図1は本考案の一実施形態の要部をなすダンサロール機構の一部断面図、図2 はその正面図である。図において、32は一端がフレームに固定された固定軸で 、基部側及び先端部には、軸受を介して一対の支持アーム34a,34bが回動 可能に装着されており、両支持アーム34a,34bの先端部には軸受を介して ダンサロール31が回転可能に支持されている。 FIG. 1 is a partial sectional view of a dancer roll mechanism which is a main part of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. In the figure, reference numeral 32 denotes a fixed shaft having one end fixed to a frame. A pair of support arms 34a and 34b are rotatably mounted on the base side and the distal end via bearings. A dancer roll 31 is rotatably supported at the tip of 34b via a bearing.

【0015】 41は固定軸32に軸受を介して回転可能に装着された第1の歯車で、支持ア ーム34a,34bとは連結部材42及びボルトにより一体に結合されている。 43はフレームに回転可能に取付けられた回転軸44に装着された第2の歯車で 、第1の歯車41と噛合っており、回転軸44の他端にはロータリエンコーダ4 5が取付けられている。したがって、支持アーム34a,34bの回動は、第1 、第2の歯車41,43及び回転軸44を介してロータリエンコーダ45に伝達 される。Reference numeral 41 denotes a first gear rotatably mounted on the fixed shaft 32 via a bearing, and is integrally connected to the supporting arms 34a and 34b by a connecting member 42 and a bolt. Reference numeral 43 denotes a second gear mounted on a rotating shaft 44 rotatably mounted on the frame, meshing with the first gear 41, and a rotary encoder 45 attached to the other end of the rotating shaft 44. I have. Therefore, the rotation of the support arms 34a and 34b is transmitted to the rotary encoder 45 via the first and second gears 41 and 43 and the rotating shaft 44.

【0016】 次に、上記のように構成したダンサロール機構30の作用を説明する。なお、 制御部(図示せず)には、PTPシート10の種類に応じたダンサロール31の 固定軸32に対する角度を、あらかじめ記憶させておく。そして、作業の開始に あたっては、先ず、PTPシート10の種類を操作パネル等により指定する。 これにより、制御部からの制御信号によって第1の歯車41(又は第2の歯車 43)が駆動させ(駆動装置は図示せず)、支持アーム34a,34bを回動し てダンサロール31を、支持軸32に対してPTPシート10の種類に対応した 角度(例えば、θs )に設定する。Next, the operation of the dancer roll mechanism 30 configured as described above will be described. The angle of the dancer roll 31 with respect to the fixed shaft 32 according to the type of the PTP sheet 10 is stored in a control unit (not shown) in advance. Then, when starting the work, first, the type of the PTP sheet 10 is designated by using an operation panel or the like. As a result, the first gear 41 (or the second gear 43) is driven by a control signal from the control unit (the driving device is not shown), and the support arms 34a and 34b are rotated to cause the dancer roll 31 to rotate. An angle (for example, θ s ) corresponding to the type of the PTP sheet 10 with respect to the support shaft 32 is set.

【0017】 PTPシート10の搬送が開始されると、その張力に応じてダンサロール31 の位置が僅かに変化するが、この変化は設定した角度θs に対する偏差Δθとし てロータリエンコーダ45で検出され、制御部へ送られる。この偏差Δθがあら かじめ定められた許容範囲内であればそのままPTPシート10の搬送を続ける が、ずれ等により偏差Δθが許容範囲を超えたときは、制御部から停止信号を発 信して自動的に装置を停止させ、ずれを補正する。[0017] When the transport of the PTP sheet 10 is started, the position of the dancer roller 31 in response to the tension changes slightly, the change is detected by the rotary encoder 45 as a deviation Δθ for the angle theta s set , Sent to the control unit. If the deviation Δθ is within a predetermined allowable range, the conveyance of the PTP sheet 10 is continued as it is, but if the deviation Δθ exceeds the allowable range due to a deviation or the like, a stop signal is transmitted from the control unit. Automatically stop the device and correct the deviation.

【0018】 このように、本考案によればPTPシート10の種類が変ったときのダンサロ ール31の位置調整がきわめて容易であり、また、PTPシートの搬送にずれを 生じたときの検出を迅速かつ確実に行うことができる。As described above, according to the present invention, it is extremely easy to adjust the position of the dancer roll 31 when the type of the PTP sheet 10 changes, and it is also possible to detect the occurrence of a shift in the conveyance of the PTP sheet. It can be done quickly and reliably.

【0019】 上記の説明では、PTPシート10の種類に対応した設定角度θs に対する偏 差値Δθを検出し、それが許容範囲を超えた場合に装置停止するようにしたが、 常時ダンサロール31の角度θを検出し、この角度θと設定角度θs を比較する ようにしてもよい。 また、支持アーム34a,34bの回動角度を第1、第2の歯車41,43を 介してロータリエンコーダ45に伝達する場合を示したが、歯車41,43に代 えて、例えばタイミングベルトを用いる等、他の伝達手段を用いてもよい。[0019] In the above description, to detect the polarization difference value Δθ of the setting angle theta s corresponding to the type of the PTP sheet 10, although it was made to device stop if it exceeds the allowable range, always dancer roller 31 detecting the angle theta, it may be compared with the angle theta and setting the angle theta s. Also, a case has been shown in which the rotation angles of the support arms 34a and 34b are transmitted to the rotary encoder 45 via the first and second gears 41 and 43, but, for example, a timing belt is used instead of the gears 41 and 43. For example, other transmission means may be used.

【0020】[0020]

【考案の効果】[Effect of the invention]

本考案は、ポケットに錠剤等が充填されたフィルムにシール装置により包材を 接着してシールし、ダンサロール機構を介して搬送してスリッタによりミシン目 を入れたのち後工程に送り出す錠剤等の自動包装装置において、前記ダンサロー ル機構を、固定軸と、該固定軸に回動可能に装着され先端部にダンサロールが回 転可能に取付けられた支持アームと、該支持アームの回動を検出するロータリエ ンコーダとによって構成したので、PTPシートの種類が変ったときのダンサロ ールの位置調整がきわめて容易であり、また、PTPシートの搬送にずれを生じ たときの検出を迅速かつ確実に行うことができる。 In the present invention, the packaging material is adhered to a film filled with tablets and the like in a pocket by a sealing device, sealed, transported via a dancer roll mechanism, perforated by a slitter, and then sent to a subsequent process. In the automatic packaging apparatus, the dancer roll mechanism includes a fixed shaft, a support arm rotatably mounted on the fixed shaft, and a dancer roll rotatably mounted at a distal end thereof, and detecting rotation of the support arm. And the rotary encoder that changes the type of PTP sheet, it is extremely easy to adjust the position of the dancer roll when the type of PTP sheet changes, and quickly and surely detects when a shift has occurred in the transport of the PTP sheet. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の要部の一部断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view of a main part of the present invention.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】従来の錠剤等の自動包装装置の一例の系統図で
ある。
FIG. 3 is a system diagram of an example of a conventional automatic packaging device for tablets and the like.

【図4】図3のPTPシートのシール状態を示す説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a sealed state of the PTP sheet of FIG. 3;

【図5】切断された個々のPTPシートの平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of a cut individual PTP sheet.

【図6】図3のダンサロール機構の平断面図及びその正
面図である。
FIG. 6 is a plan sectional view and a front view of the dancer roll mechanism of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 フィルム 10 PTPシート 17 スリッタ 22 アルミフィルム 26 シールドラム 28 シールロール 29 送りロール 30 ダンサロール機構 31 ダンサロール 32 固定軸 34a,34b 支持アーム 41,43 歯車 45 ロータリエンコーダ 2 Film 10 PTP sheet 17 Slitter 22 Aluminum film 26 Seal drum 28 Seal roll 29 Feed roll 30 Dancer roll mechanism 31 Dancer roll 32 Fixed shaft 34a, 34b Support arm 41, 43 Gear 45 Rotary encoder

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 ポケットに錠剤等が充填されたフィルム
にシール装置により包材を接着してシールし、ダンサロ
ール機構を介して搬送してスリッタによりミシン目を入
れたのち後工程に送り出す錠剤等の自動包装装置におい
て、 前記ダンサロール機構を、固定軸と、該固定軸に回動可
能に装着され先端部にダンサロールが回転可能に取付け
られた支持アームと、該支持アームの回動を検出するロ
ータリエンコーダとによって構成したことを特徴とする
錠剤等の自動包装装置。
1. A tablet or the like which is adhered to a film filled with tablets and the like in a pocket by a sealing device and sealed, conveyed through a dancer roll mechanism, perforated by a slitter, and then sent to a subsequent process. In the automatic packaging apparatus of (1), the dancer roll mechanism includes a fixed shaft, a support arm rotatably mounted on the fixed shaft, and a dancer roll rotatably mounted at a tip end thereof, and detecting rotation of the support arm. An automatic packaging device for tablets and the like, comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116439A (en) * 2009-12-07 2011-06-16 Omori Mach Co Ltd Packaging film feeder to packaging machine and packaging machine
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