JP3050834B2 - 流体圧シリンダ装置 - Google Patents
流体圧シリンダ装置Info
- Publication number
- JP3050834B2 JP3050834B2 JP9145895A JP14589597A JP3050834B2 JP 3050834 B2 JP3050834 B2 JP 3050834B2 JP 9145895 A JP9145895 A JP 9145895A JP 14589597 A JP14589597 A JP 14589597A JP 3050834 B2 JP3050834 B2 JP 3050834B2
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- Japan
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- cylinder
- screw shaft
- casing
- fluid pressure
- piston body
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダに
よる直進作動機能と、ネジ機構による直進作動機能とを
組み合わせた構造の流体圧シリンダ装置に関する。
よる直進作動機能と、ネジ機構による直進作動機能とを
組み合わせた構造の流体圧シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気圧や油圧を利用する流体圧シリンダ
として、ピストンロッドを直進作動させるロッド形式、
シリンダロッドの直進作動をラックとピニオン機構など
を用いて回転作動に変換する形式のものが一般的に使用
されている。かかる従来の流体圧シリンダは、最終的な
出力側において単一の直進作動のみを行うように構成さ
れている。
として、ピストンロッドを直進作動させるロッド形式、
シリンダロッドの直進作動をラックとピニオン機構など
を用いて回転作動に変換する形式のものが一般的に使用
されている。かかる従来の流体圧シリンダは、最終的な
出力側において単一の直進作動のみを行うように構成さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の各種
産業機械の複雑な動作と適切なタイミングを伴う位置制
御を行うに際して、一方の直進作動機能に他方の直進作
動機能を組み合わせた複合作動機能をもつ小型の流体圧
シリンダ装置があれば大変都合が良い。しかし、従来の
単独の流体圧シリンダでは、前記複合作動機能の要求を
満たすには十分ではなかった。
産業機械の複雑な動作と適切なタイミングを伴う位置制
御を行うに際して、一方の直進作動機能に他方の直進作
動機能を組み合わせた複合作動機能をもつ小型の流体圧
シリンダ装置があれば大変都合が良い。しかし、従来の
単独の流体圧シリンダでは、前記複合作動機能の要求を
満たすには十分ではなかった。
【０００４】この発明の目的は、流体圧シリンダによる
直進作動機能と、ネジ機構による直進作動機能とを組み
合わせた複合作動機能をもつ小型で汎用性の高い流体圧
シリンダ装置を提供することにある。
直進作動機能と、ネジ機構による直進作動機能とを組み
合わせた複合作動機能をもつ小型で汎用性の高い流体圧
シリンダ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載した発明は、シリンダチューブの両端
部にシリンダカバーを夫々気密に嵌めてこれらを一体に
固定したケーシングと、前記シリンダチューブ内にピス
トン部を収めて胴部を前記シリンダカバーに遊嵌した円
筒形のピストン体と、該ピストン体の内端面に固定した
軸受に回転可能に装着された中筒と、該中筒の内周面に
螺合されたネジ軸とを備え、前記シリンダカバーに夫々
設けたポートからシリンダ室に加圧流体を交互に供給す
ることにより、前記ピストン体又は前記ケーシングが相
対的に所定ストロークを往復移動するように構成したこ
とを特徴とする。
に請求項１に記載した発明は、シリンダチューブの両端
部にシリンダカバーを夫々気密に嵌めてこれらを一体に
固定したケーシングと、前記シリンダチューブ内にピス
トン部を収めて胴部を前記シリンダカバーに遊嵌した円
筒形のピストン体と、該ピストン体の内端面に固定した
軸受に回転可能に装着された中筒と、該中筒の内周面に
螺合されたネジ軸とを備え、前記シリンダカバーに夫々
設けたポートからシリンダ室に加圧流体を交互に供給す
ることにより、前記ピストン体又は前記ケーシングが相
対的に所定ストロークを往復移動するように構成したこ
とを特徴とする。
【０００６】同様の目的を達成するために請求項２に記
載した発明は、請求項１に記載の流体圧シリンダ装置に
おいて、前記ネジ軸を回転不能に拘束した状態におい
て、前記中筒をモータ装置により回転駆動させることに
より、該ネジ軸を進退自由に設けたことを特徴とする。
載した発明は、請求項１に記載の流体圧シリンダ装置に
おいて、前記ネジ軸を回転不能に拘束した状態におい
て、前記中筒をモータ装置により回転駆動させることに
より、該ネジ軸を進退自由に設けたことを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の流体圧シリンダ装置において、前記ネジ軸を固定した
状態において、前記中筒をモータ装置により回転駆動さ
せることにより、前記ケーシング側を進退自由に設けた
ことを特徴とする。
の流体圧シリンダ装置において、前記ネジ軸を固定した
状態において、前記中筒をモータ装置により回転駆動さ
せることにより、前記ケーシング側を進退自由に設けた
ことを特徴とする。
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の流体圧シリンダ装置において、前記ネジ軸を軸方向に
移動不能に拘束した状態において、該ネジ軸をモータ装
置又は手動により回転駆動させることにより、前記ケー
シング側を進退自由に設けたことを特徴とする。
の流体圧シリンダ装置において、前記ネジ軸を軸方向に
移動不能に拘束した状態において、該ネジ軸をモータ装
置又は手動により回転駆動させることにより、前記ケー
シング側を進退自由に設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の流体圧シリン
ダ装置において、圧縮空気、圧油等の加圧流体が各ポー
トからシリンダ室に交互に供給されると、ピストン体は
ネジ軸を伴って所定ストロークを往復移動する。また、
ネジ軸を軸方向に移動不能に拘束した状態において、加
圧流体が各ポートからシリンダ室に交互に供給される
と、ケーシング側が相対的に所定ストロークを往復移動
する。
ダ装置において、圧縮空気、圧油等の加圧流体が各ポー
トからシリンダ室に交互に供給されると、ピストン体は
ネジ軸を伴って所定ストロークを往復移動する。また、
ネジ軸を軸方向に移動不能に拘束した状態において、加
圧流体が各ポートからシリンダ室に交互に供給される
と、ケーシング側が相対的に所定ストロークを往復移動
する。
【００１０】また、請求項１に記載の流体圧シリンダ装
置において、ネジ軸を回転不能に拘束した状態におい
て、中筒をモータ装置により回転駆動させると、ネジ軸
が軸方向に前進又は後退移動する。
置において、ネジ軸を回転不能に拘束した状態におい
て、中筒をモータ装置により回転駆動させると、ネジ軸
が軸方向に前進又は後退移動する。
【００１１】さらに、請求項１に記載の流体圧シリンダ
装置において、ネジ軸を固定した状態において、中筒を
モータ装置により回転駆動させると、ケーシング側がネ
ジ軸の軸方向に前進又は後退移動する。
装置において、ネジ軸を固定した状態において、中筒を
モータ装置により回転駆動させると、ケーシング側がネ
ジ軸の軸方向に前進又は後退移動する。
【００１２】また、請求項１に記載の流体圧シリンダ装
置において、ネジ軸を軸方向に移動不能に拘束した状態
において、ネジ軸をモータ装置又は手動により回転駆動
させると、ケーシング側がネジ軸の軸方向に前進又は後
退移動する。
置において、ネジ軸を軸方向に移動不能に拘束した状態
において、ネジ軸をモータ装置又は手動により回転駆動
させると、ケーシング側がネジ軸の軸方向に前進又は後
退移動する。
【００１３】この流体圧シリンダ装置は、流体圧シリン
ダによる直進作動機能と、ネジ機構による直進作動機能
とを有効的に組み合わせた複合作動機能を有しているの
で、いろいろな作動形式が選択可能であり、小型で汎用
性に優れている。したがって、この装置は、各種機械・
装置類の複雑な動作を伴う位置制御を行う場合に最適で
ある。
ダによる直進作動機能と、ネジ機構による直進作動機能
とを有効的に組み合わせた複合作動機能を有しているの
で、いろいろな作動形式が選択可能であり、小型で汎用
性に優れている。したがって、この装置は、各種機械・
装置類の複雑な動作を伴う位置制御を行う場合に最適で
ある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は流体圧シリンダ装置の
縦断側面図である。
図面に基づいて説明する。図１は流体圧シリンダ装置の
縦断側面図である。
【００１５】図１には、流体圧シリンダ装置５０を示
す。５１は流体圧シリンダ装置５０のケーシングであっ
て、該ケーシング５１は円筒形のシリンダチューブ５２
の両端の内径部に、シリンダカバー５３、５５に形成さ
れたボス５３ａ、５５ａをそれぞれ気密に嵌めてから、
シリンダカバー５５側から通した複数本のタイボルト５
１ａを他方のシリンダカバー５３に螺合して締め付け、
シリンダチューブ５２、シリンダカバー５３、５５を一
体に固定するように設けられている。５４、５６は空
気、油等の流体を供給する、若しくは排出させるポート
であり、前記シリンダカバー５３、５５に夫々設けられ
ている。また、シリンダカバー５３には、ケーシング５
１をフレームｂ等に固定するための取付用ネジ穴（図示
せず）を適宜設ける。
す。５１は流体圧シリンダ装置５０のケーシングであっ
て、該ケーシング５１は円筒形のシリンダチューブ５２
の両端の内径部に、シリンダカバー５３、５５に形成さ
れたボス５３ａ、５５ａをそれぞれ気密に嵌めてから、
シリンダカバー５５側から通した複数本のタイボルト５
１ａを他方のシリンダカバー５３に螺合して締め付け、
シリンダチューブ５２、シリンダカバー５３、５５を一
体に固定するように設けられている。５４、５６は空
気、油等の流体を供給する、若しくは排出させるポート
であり、前記シリンダカバー５３、５５に夫々設けられ
ている。また、シリンダカバー５３には、ケーシング５
１をフレームｂ等に固定するための取付用ネジ穴（図示
せず）を適宜設ける。
【００１６】５７は胴部５８の中間位置にフランジ状の
ピストン部５９を形成した円筒形のピストン体である。
そのピストン体５７は、外周面の凹溝５９ａにシール６
０が装着されたピストン部５９を前記シリンダチューブ
５２内に気密を保持するように収められ、胴部５８をシ
リンダカバー５３、５５の孔５３ｂ、５５ｂに遊嵌され
て摺動可能に設けられている。６１は前記孔５３ｂ、５
５ｂにそれぞれ形成された凹溝５３ｃ、５５ｃに装着さ
れたダストシールであり、その内面が前記胴部５８の外
周に軽く接触するように設けられている。
ピストン部５９を形成した円筒形のピストン体である。
そのピストン体５７は、外周面の凹溝５９ａにシール６
０が装着されたピストン部５９を前記シリンダチューブ
５２内に気密を保持するように収められ、胴部５８をシ
リンダカバー５３、５５の孔５３ｂ、５５ｂに遊嵌され
て摺動可能に設けられている。６１は前記孔５３ｂ、５
５ｂにそれぞれ形成された凹溝５３ｃ、５５ｃに装着さ
れたダストシールであり、その内面が前記胴部５８の外
周に軽く接触するように設けられている。
【００１７】６２は一方端にフランジ６３を設け、内周
面に雌ネジ６４が形成された中筒であって、該中筒６２
は前記ピストン体５７の内端面に固定した軸受６５、６
６により、フランジ６３をシリンダカバー５５側にして
回転可能に支持されている。前記中筒６２と同心位置の
フランジ６３の端面に、中心孔６８を設けたスプロケッ
ト６７をボルト６９により取り付ける。なお、そのスプ
ロケット６７に代えて、ギヤ又はタイミングギヤとする
ことも可能である。７０は一方端に取付用フランジ７１
を設けたネジ軸であり、その雄ネジ７２を前記中筒６２
の雌ネジ６４に螺合させて前記中筒６２に取り付けられ
ている。
面に雌ネジ６４が形成された中筒であって、該中筒６２
は前記ピストン体５７の内端面に固定した軸受６５、６
６により、フランジ６３をシリンダカバー５５側にして
回転可能に支持されている。前記中筒６２と同心位置の
フランジ６３の端面に、中心孔６８を設けたスプロケッ
ト６７をボルト６９により取り付ける。なお、そのスプ
ロケット６７に代えて、ギヤ又はタイミングギヤとする
ことも可能である。７０は一方端に取付用フランジ７１
を設けたネジ軸であり、その雄ネジ７２を前記中筒６２
の雌ネジ６４に螺合させて前記中筒６２に取り付けられ
ている。
【００１８】前記シリンダカバー５５には、前記スプロ
ケット６７を跨ぐ横片７５ａから下方に垂れる立て片７
５ｂに前記ネジ軸７０を通す螺孔７６を設けた逆Ｌ字形
のブラケット７５を取り付ける。７８は軸部７９を前記
螺孔７６に螺合してナット８０で固定した中空のストッ
パー部材であり、その軸端面７９ａに前記スプロケット
６７の正面部を当接させてピストン体５７のストローク
を調整するように設けられている。
ケット６７を跨ぐ横片７５ａから下方に垂れる立て片７
５ｂに前記ネジ軸７０を通す螺孔７６を設けた逆Ｌ字形
のブラケット７５を取り付ける。７８は軸部７９を前記
螺孔７６に螺合してナット８０で固定した中空のストッ
パー部材であり、その軸端面７９ａに前記スプロケット
６７の正面部を当接させてピストン体５７のストローク
を調整するように設けられている。
【００１９】しかして、この流体圧シリンダ装置５０は
何れかのポート５４、５６からシリンダ室ｙに圧縮空
気、圧油等の加圧流体を交互に供給することにより、ピ
ストン体５７又はケーシング５１が相対的に所定ストロ
ークｓを往復移動するように構成される。また、流体圧
シリンダ装置５０は、前記スプロケット６７をモータ装
置（図示せず）によりチェーンを介して回転駆動させる
ことにより、ネジ軸７０又はケーシング５１側を進退自
由とすることができる。なお、ケーシング５１側を進退
させる場合には、ネジ軸７０を固定して中筒６２を回転
するように設ける。
何れかのポート５４、５６からシリンダ室ｙに圧縮空
気、圧油等の加圧流体を交互に供給することにより、ピ
ストン体５７又はケーシング５１が相対的に所定ストロ
ークｓを往復移動するように構成される。また、流体圧
シリンダ装置５０は、前記スプロケット６７をモータ装
置（図示せず）によりチェーンを介して回転駆動させる
ことにより、ネジ軸７０又はケーシング５１側を進退自
由とすることができる。なお、ケーシング５１側を進退
させる場合には、ネジ軸７０を固定して中筒６２を回転
するように設ける。
【００２０】上述した流体圧シリンダ装置は、流体圧シ
リンダによる直進作動機能と、ネジ機構による直進作動
機能とを有効的に組み合わせることにより、いろいろな
作動形式が選択可能であり、小型で汎用性が高い。
リンダによる直進作動機能と、ネジ機構による直進作動
機能とを有効的に組み合わせることにより、いろいろな
作動形式が選択可能であり、小型で汎用性が高い。
【図１】流体圧シリンダ装置の縦断側面図
５０→流体圧シリンダ装置 ５１→ケーシング ５２→
シリンダチューブ ５３、５５→シリンダカバー ５４、５６→ポート ５
７→ピストン体 ５８→胴部 ５９→ピストン部 ６２→中筒 ６５、６
６→軸受 ７０→ネジ軸 ｙ→シリンダ室 ｓ→ストローク
シリンダチューブ ５３、５５→シリンダカバー ５４、５６→ポート ５
７→ピストン体 ５８→胴部 ５９→ピストン部 ６２→中筒 ６５、６
６→軸受 ７０→ネジ軸 ｙ→シリンダ室 ｓ→ストローク
フロントページの続き (72)発明者 高井 俊広 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158 番地の247 株式会社浅野研究所内 (56)参考文献 特開 昭48−1681（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−272611（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−84589（ＪＰ，Ｕ) 実開 平８−1471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 15/00 - 15/28 F16H 25/20 - 25/24
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンダチューブの両端部にシリンダカ
バーを夫々気密に嵌めてこれらを一体に固定したケーシ
ングと、前記シリンダチューブ内にピストン部を収めて
胴部を前記シリンダカバーに遊嵌した円筒形のピストン
体と、該ピストン体の内端面に固定した軸受に回転可能
に装着された中筒と、該中筒の内周面に螺合されたネジ
軸とを備え、前記シリンダカバーに夫々設けたポートか
らシリンダ室に加圧流体を交互に供給することにより、
前記ピストン体又は前記ケーシングが相対的に所定スト
ロークを往復移動するように構成したことを特徴とする
流体圧シリンダ装置。 - 【請求項２】 前記ネジ軸を回転不能に拘束した状態に
おいて、前記中筒をモータ装置により回転駆動させるこ
とにより、該ネジ軸を進退自由に設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の流体圧シリンダ装置。 - 【請求項３】 前記ネジ軸を固定した状態において、前
記中筒をモータ装置により回転駆動させることにより、
前記ケーシング側を進退自由に設けたことを特徴とする
請求項１に記載の流体圧シリンダ装置。 - 【請求項４】 前記ネジ軸を軸方向に移動不能に拘束し
た状態において、該ネジ軸をモータ装置又は手動により
回転駆動させることにより、前記ケーシング側を進退自
由に設けたことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シ
リンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145895A JP3050834B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 流体圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145895A JP3050834B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 流体圧シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318208A JPH10318208A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3050834B2 true JP3050834B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=15395543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9145895A Expired - Lifetime JP3050834B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 流体圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050834B2 (ja) |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9145895A patent/JP3050834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10318208A (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000215 |