JP3050516B2 - Prevention mechanism of wire dumping in binding machine - Google Patents
Prevention mechanism of wire dumping in binding machineInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
- E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
- E04G21/123—Wire twisting tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤの装填時に
は結束処理を行わず装填処理を行って、ワイヤの捨て打
ち防止する結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for preventing a wire from being thrown away in a binding machine for preventing a wire from being thrown away by performing a loading process without performing a binding process when the wire is loaded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、建築物や構造物に鉄筋コンクリ
ートを施工する場合は、縦横に交差した鉄筋を結束した
後にコンクリートを打設するが、最近は鉄筋の結束は結
束機によって行われるようになっている。この結束機
は、図１０に示すようにメインスイッチ３０を入れてお
き、結束時にトリガ３１を引き操作することによりワイ
ヤ３２が送り出され、ガイドアーム３３の先端湾曲部か
らループ状に繰り出して鉄筋３４の交差部に巻き掛けた
後、ループの一部を捩じり用フック３５で掴んで捩じり
回転することによって結束するものであるが、ワイヤを
巻装したスプールを新たに結束機に装填した時は、トリ
ガを引き操作してワイヤを繰り出していた。2. Description of the Related Art Generally, when reinforced concrete is applied to a building or a structure, concrete is laid after bundling rebars crossed vertically and horizontally. Recently, bundling of rebars has been performed by a tying machine. ing. In this binding machine, as shown in FIG. 10, the main switch 30 is turned on and the wire 32 is sent out by pulling the trigger 31 at the time of binding, and the wire 32 is fed out in a loop form from the curved end portion of the guide arm 33 to rebar 34 After winding around the crossing of, a part of the loop is gripped by the torsion hook 35 and twisted and rotated to bind the wire. The spool around which the wire is wound is newly loaded into the binding machine. When he did, he pulled out the trigger and pulled out the wire.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、新規に
ワイヤを装填した時は、先端が所定の位置（切断装置の
カッター）より後ろにあるため、そのままトリガを引い
て結束すると巻数が足らず、結束力不足、捩じ切れ等が
発生するため、ワイヤ装填後の最初の一回目は捨て打ち
をして実際の結束処理を行わずに捨てていたため、ワイ
ヤが無駄になっていた。However, when a new wire is loaded, the leading end is behind a predetermined position (the cutter of the cutting device). Insufficiency, twisting, etc. occur, so the first time after the wire is loaded is thrown away and thrown away without performing the actual bundling process, so that the wire is wasted.
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、ワイヤの捨
て打ちを防止してワイヤを無駄にすることなくワイヤ装
填後の最初から結束作業が確実にできる結束機における
ワイヤの捨て打ち防止機構を提供することをその課題と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has an object of preventing a wire from being thrown away in a binding machine capable of preventing the wire from being thrown away and preventing the wire from being wasted. The task is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る結束機におけるワイヤの捨て打ち防止
機構は、鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送り装置
と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにループ状
に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻き回さ
れたワイヤのループの一部を把持して捩り締める捩り装
置と、元側のワイヤからワイヤループを切断する切断装
置とを備えた結束機において、上記ワイヤを上記結束機
に新規に装填する装填モード時には装填処理を行ってワ
イヤの先端が所定の位置まで送られたとき上記ワイヤ送
り装置を停止させる制御手段を備えたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a mechanism for preventing a wire from being thrown away in a binding machine according to the present invention comprises a wire feeder for sending a wire for reinforcing bar binding, and a wire crossing device for feeding the fed wire. A guide arm for guiding a loop around the part, a torsion device for gripping and twisting a part of the wound wire loop, and a cutting device for cutting the wire loop from the original wire. In the binding machine provided with, in the loading mode for newly loading the wire into the binding machine, a control means for performing a loading process and stopping the wire feeder when the tip of the wire is fed to a predetermined position. It is characterized by the following.
【０００６】なお、上記結束機には装填モードを検出す
る検出手段を備え、該検出手段の検出結果に基づいて、
上記制御手段がワイヤの先端が所定の位置まで送られた
時にワイヤ送り装置を停止させる装填処理を行うように
してもよい。The binding machine is provided with a detecting means for detecting the loading mode, and based on a detection result of the detecting means,
The control means may perform a loading process for stopping the wire feeder when the tip of the wire is fed to a predetermined position.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１は結束機の要部を示すもので、この結
束機はスプール７に巻装されたワイヤ１を前方に送り出
すワイヤ送り装置２と、送り出されたワイヤ１をループ
状に巻き回すガイドアーム３と、巻き回されたワイヤ１
の一部を把持して捩り締める捩り装置４と、元側のワイ
ヤ１からワイヤループを分断する切断装置５とを備えて
いる。ワイヤ送り装置２と、捩り装置４及び切断装置５
とは結束機本体に設けられモータ２０と、モータ２１と
によりそれぞれ作動する。FIG. 1 shows a main part of a binding machine. This binding machine winds a wire 1 wound on a spool 7 forward and a wire feeding device 2 for winding the fed wire 1 in a loop. Guide arm 3 and wound wire 1
And a cutting device 5 for breaking a wire loop from the original wire 1. Wire feeding device 2, twisting device 4, and cutting device 5
Is operated by the motor 20 and the motor 21 provided on the binding machine main body.
【０００９】上記結束機は、メインスイッチを入れてお
き、鉄筋ａ、ｂの結束時にトリガ８を引き操作すること
によりマイクロスイッチ６がＯＮして、モータ２０が回
転しワイヤ送り装置２によりスプール７からワイヤ１が
送り出され、ガイドアーム３によってループ状に巻き回
された後、モータ２１が回転して捩り装置４によりルー
プの一部をフック９で掴んで捩り回転することにより結
束するとともに、切断装置５により元側のワイヤ１から
ループを切断して分断する結束処理を行うものである。In the above-mentioned binding machine, the main switch is turned on, the micro switch 6 is turned on by pulling the trigger 8 when the reinforcing bars a and b are bound, the motor 20 rotates, and the spool 7 is moved by the wire feeder 2. After the wire 1 is sent out from the wire and wound by the guide arm 3 in a loop, the motor 21 rotates and the torsion device 4 grips a part of the loop with the hook 9 and twists to rotate, thereby binding and cutting. The binding process is performed by the device 5 to cut and separate the loop from the original wire 1.
【００１０】ところで、上記結束機には新規にワイヤを
装填した装填モードを認識し、上記ワイヤ送り装置２が
送り出したワイヤ１の先端が所定の位置まで送り出され
た時に該ワイヤ送り装置を停止させる制御手段Ａが設け
られている。By the way, the binding machine recognizes a loading mode in which a new wire is loaded, and stops the wire feeding device when the tip of the wire 1 sent out by the wire feeding device 2 is sent to a predetermined position. Control means A is provided.
【００１１】上記制御手段Ａはマイクロプロセッサ（以
下、ＭＰＵという）１０で構成することができる。この
ＭＰＵ１０は図示しないメモリに記憶された制御プログ
ラムに基づいて装填モードを認識するとともにワイヤ送
り装置２を制御するように設けられている。The control means A can be constituted by a microprocessor (MPU) 10. The MPU 10 is provided to recognize the loading mode based on a control program stored in a memory (not shown) and to control the wire feeder 2.
【００１２】上記装填モードは、通常と異なる操作をす
ることによりモード設定することが可能で、例えばトリ
ガ８を引きながら電源スイッチを入れることにより、Ｍ
ＰＵ１０が装填モードを認識するようにプログラミング
すればよい。The loading mode can be set by performing an operation different from the usual operation. For example, by turning on the power switch while pulling the trigger 8, the loading mode can be set.
What is necessary is just to program so that PU10 recognizes a loading mode.
【００１３】そして、切断装置５の手前（所定の位置）
のワイヤの通路１１には上記ワイヤ送り装置２が送り出
したワイヤ１の先端が到達したことを検出するセンサ１
２が配置され、このセンサ１２の検出結果は上記ＭＰＵ
１０にフィードバックされるように設けられている。Then, before the cutting device 5 (at a predetermined position).
Sensor 1 for detecting that the tip of the wire 1 sent out by the wire feeder 2 has reached the wire passage 11 of
2, and the detection result of this sensor 12 is
10 is provided so as to be fed back.
【００１４】なお、上記センサ１２は透過型フォトイン
タラプタで構成され、このセンサ１２は通路１１の一方
の側面に発光素子、他方の側面に受光素子を配置して、
通過するワイヤ１が光を遮断することによりワイヤ１の
存在を検出するように設けられているものである。この
センサはマイクロスイッチで構成してもかまわない。The sensor 12 is constituted by a transmission type photointerrupter. The sensor 12 has a light emitting element on one side of the passage 11 and a light receiving element on the other side.
The wire 1 is provided so as to detect the presence of the wire 1 by blocking the light. This sensor may be constituted by a microswitch.
【００１５】上記構成の結束機の作動態様を図２のフロ
ーチャートで説明する。使用者が新規にワイヤを巻装し
たスプール７を結束機に装填し、ワイヤ１の先端をワイ
ヤの案内溝１５に挿入した後、トリガ８を引きながら電
源スイッチを入れる装填モード操作を行うと（ステップ
ＳＴ１）、ＭＰＵ１０はトリガが引かれた状態で電源ス
イッチが入ったことにより装填モードと認識する（ステ
ップＳＴ２）。この状態ではトリガ８が引かれているの
で引き続きワイヤ送り装置２が作動して（ステップＳＴ
３）ワイヤ１を送り出す。ＭＰＵ１０はセンサ１２がワ
イヤ１を検出したかどうか判断し（ステップＳＴ４）、
ワイヤ１の先端がセンサ１２に到達するとセンサ１２は
検出信号をＭＰＵ１０にフィードバックするので、ＭＰ
Ｕ１０はワイヤ１の先端が所定の位置に到達したと判断
し、ステップＳＴ５に進んでモータ２０への電圧の供給
を停止してワイヤ送り装置２を止めて装填処理を完了す
る。The operation of the binding machine having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user loads the spool 7 newly wound with the wire into the binding machine, inserts the end of the wire 1 into the guide groove 15 of the wire, and then performs the loading mode operation of turning on the power switch while pulling the trigger 8 ( In step ST1), the MPU 10 recognizes the loading mode by turning on the power switch in a state where the trigger is pulled (step ST2). In this state, since the trigger 8 is pulled, the wire feeder 2 continues to operate (step ST).
3) Send out the wire 1. The MPU 10 determines whether the sensor 12 has detected the wire 1 (Step ST4),
When the tip of the wire 1 reaches the sensor 12, the sensor 12 feeds back a detection signal to the MPU 10.
U10 determines that the tip of the wire 1 has reached the predetermined position, proceeds to step ST5, stops the supply of the voltage to the motor 20, stops the wire feeder 2, and completes the loading process.
【００１６】一旦ワイヤ１をセットした後はＭＰＵ１０
は結束モードと判断し（ステップＳＴ２）、ステップＳ
Ｔ７に進んでトリガ８が引かれるのを待つ。トリガ８が
引かれればステップＳＴ９へ進んで結束処理を行い、ス
テップＳＴ１へ戻りそのままステップＳＴ６を経てステ
ップＳＴ７に進んで再びトリガ８が引かれるのを待つ。Once the wire 1 is set, the MPU 10
Is determined to be the binding mode (step ST2), and
The process proceeds to T7 and waits for the trigger 8 to be pulled. If the trigger 8 is pulled, the process proceeds to step ST9 to perform the binding process, returns to step ST1, proceeds to step ST6 as it is, and proceeds to step ST7 to wait for the trigger 8 to be pulled again.
【００１７】なお、上記センサ１２は結束モードにおい
てもワイヤ１の存在を継続して検出するが、装填モード
ではないのでＭＰＵ１０はセンサ１２の検出信号を無視
してセンサ１２の検出によるワイヤ送り装置２の停止を
行うことはない。The sensor 12 continuously detects the presence of the wire 1 even in the binding mode. However, since the sensor 12 is not in the loading mode, the MPU 10 ignores the detection signal of the sensor 12 and ignores the detection signal of the sensor 12. Never stop.
【００１８】上述のように、通常の操作と異なる装填モ
ード操作をすることによりＭＰＵは装填モードを認識
し、ワイヤの先端を所定の位置で止める装填処理を行い
結束動作をすることはないので、不完全な結束を防止す
るとともに、ワイヤの無駄を省き最初の結束から確実な
結束処理を行うことができる。As described above, by performing a loading mode operation different from the normal operation, the MPU recognizes the loading mode, performs a loading process of stopping the tip of the wire at a predetermined position, and does not perform the binding operation. In addition to preventing incomplete bundling, it is possible to eliminate waste of wire and perform a reliable bundling process from the first bundling.
【００１９】また、ワイヤの通路上に突き当て部材を配
置してもかまわない。この突き当て部材２５は図３に示
すように、通路１１を遮断するように配置され、レバー
１８を操作することにより通路１１を開放、閉鎖するよ
うに設けられている。この突き当て部材２５は図４
（ａ）に示すように一端がガイド２６にガイドされると
ともにスプリング２７で付勢され、他端はレバー１８に
形成された押圧片１８ａに係合するとともにワイヤ１を
通過させる切り欠き２５ａが形成されている。レバー１
８を押して軸１９を中心にレバー１８を回動することに
よりワイヤ送りギヤ１６と１７との噛み合いを外すとと
もに、押圧片１８ａが突き当て部材２５の押圧を解除す
るのでスプリング２６に付勢されて突き当て部材２５が
移動し、切り欠き２５ａが通路１１から外れ通路１１を
閉鎖する。レバー１８を離すと図４（ｂ）に示すように
スプリング２８に付勢されてレバー１８が逆方向に回動
し、突き当て部材２５を押し戻して切り欠き２５ａが通
路１１上に移動して通路１１を解放するとともにワイヤ
送りギヤ１６と１７とでワイヤ１を挟み、モータ２０が
回転することによりワイヤ１を通路１１に添って前方に
送り出すように設けられている。[0019] Further, an abutting member may be arranged on the wire passage. As shown in FIG. 3, the abutting member 25 is disposed so as to block the passage 11, and is provided so as to open and close the passage 11 by operating the lever 18. This butting member 25 is shown in FIG.
As shown in (a), one end is guided by a guide 26 and urged by a spring 27, and the other end is engaged with a pressing piece 18a formed on a lever 18 and has a cutout 25a through which the wire 1 passes. Have been. Lever 1
By pressing the lever 8 and rotating the lever 18 about the shaft 19, the mesh between the wire feed gears 16 and 17 is released, and the pressing piece 18a releases the pressing of the abutting member 25, so that the pressing piece 18a is urged by the spring 26. The butting member 25 moves, and the notch 25a separates from the passage 11 and closes the passage 11. When the lever 18 is released, as shown in FIG. 4B, the lever 18 is urged by the spring 28 to rotate in the opposite direction, push back the abutting member 25, and the notch 25a moves onto the passage 11 to move the passage. 11 is released, the wire 1 is sandwiched between the wire feed gears 16 and 17, and the motor 20 rotates to feed the wire 1 forward along the passage 11.
【００２０】なお、図３に示すように突き当て部材２５
から所定位置までの距離Ｌを予めメモリに登録しておい
て、ＭＰＵ１０はワイヤ送り装置２のワイヤの送り量
と、メモリに登録されている距離Ｌとを比較し、送り量
と距離Ｌとが等しくなったことを判断してワイヤ送り装
置２を停止するようにすればよい。Incidentally, as shown in FIG.
Is stored in advance in the memory, and the MPU 10 compares the wire feed amount of the wire feeder 2 with the distance L registered in the memory, and determines that the feed amount and the distance L What is necessary is just to stop the wire feeder 2 after judging that it became equal.
【００２１】上記構成の結束機の作動態様を図５のフロ
ーチャートで説明する。まずレバー１８を押してワイヤ
送りギヤ１６、１７の噛み合いを外すとともに突き当て
部材後２５が通路１１を塞ぐようにしてワイヤ１の先端
が突き当て部材２５に当たるまでワイヤ１を案内溝１５
に挿入する。その後、レバー１８の押圧を解除して復帰
させると、ワイヤ送りギヤ１６、１７の間にワイヤ１が
噛み込まれると同時にレバー１８の押圧片１８ａが突き
当て部材２５を移動させて突き当て状態が解除される。
さらにその後、トリガ８を引きながら電源スイッチを入
れる装填モード操作をすると（ステップＳＴ１）、ＭＰ
Ｕ１０が装填モードと判断（ステップＳＴ２）するとと
もにワイヤ送り装置２が作動（ステップＳＴ３）してワ
イヤ１を通路１１内で前方に送り出す。The operation of the above-structured binding machine will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the lever 18 is pushed to disengage the wire feed gears 16 and 17, and the wire 1 is guided by the guide groove 15 until the front end of the wire 1 hits the contact member 25 so that the rear end 25 of the contact member closes the passage 11.
Insert Thereafter, when the lever 18 is released and returned, the wire 1 is bitten between the wire feed gears 16 and 17, and at the same time, the pressing piece 18a of the lever 18 moves the butting member 25 to bring the abutting state. It is released.
After that, when the loading mode operation for turning on the power switch while pulling the trigger 8 is performed (step ST1), MP
U10 determines the loading mode (step ST2), and the wire feeder 2 operates (step ST3) to feed the wire 1 forward in the passage 11.
【００２２】ワイヤ送り装置２が距離Ｌと同じもしくは
それ以上ワイヤ１を送り出すと、ＭＰＵ１０はワイヤ１
の先端が所定位置に到達した判断して（ステップＳＴ
４）、モータ２０への電圧の供給を停止してワイヤ送り
装置２を止め（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ２に戻
り、結束モードと判断してステップＳＴ７に進みトリガ
８が引かれるのを待つ。トリガ８が引かれれば通常の結
束処理（ステップＳＴ９）を実行し、ステップＳＴ２、
ステップＳＴ６を経由してステップＳＴ７に進み再びト
リガ８が引かれるのを待つ。When the wire feeder 2 feeds the wire 1 equal to or longer than the distance L, the MPU 10
It is determined that the tip of has reached a predetermined position (step ST
4) Stop supplying the voltage to the motor 20 to stop the wire feeder 2 (step ST5), return to step ST2, determine the binding mode, proceed to step ST7, and wait for the trigger 8 to be pulled. When the trigger 8 is pulled, a normal binding process (step ST9) is executed, and a step ST2,
The process proceeds to step ST7 via step ST6, and waits for the trigger 8 to be pulled again.
【００２３】なお、ワイヤの送り量は、例えばワイヤ送
り装置２のワイヤ送りギヤ１６、１７の回転量を図示し
ないセンサ（ロータリーエンコーダ）で検出し、その検
出結果に基づいてＭＰＵ１０が算出するようにすればよ
い。The wire feed amount is calculated, for example, by detecting the amount of rotation of the wire feed gears 16 and 17 of the wire feeder 2 by a sensor (rotary encoder) (not shown) and calculating the MPU 10 based on the detection result. do it.
【００２４】上述のように、ワイヤの先端を突き当て部
材に押し当てた後、トリガを引きながら電源スイッチを
入れる装填モード操作をすることによりワイヤを所定位
置まで送り出すだけで結束動作をすることはない。As mentioned above, after the tip of the wire is pressed against the abutting member, the binding operation is performed by turning on the power switch while pulling the trigger, thereby performing the binding operation only by sending the wire to a predetermined position. Absent.
【００２５】なお、所定位置にセンサを配置し、センサ
がワイヤの先端を検出した時ワイヤ送り装置を停止する
ようにしてもよい。It is also possible to arrange a sensor at a predetermined position and stop the wire feeder when the sensor detects the tip of the wire.
【００２６】また、上述の結束機では結束モード操作を
トリガを引きながら電源スイッチを入れる操作で行った
が、この操作に限定されるものではなく、例えば、使用
者が操作可能な位置にスイッチを設け、電源スイッチを
入れた後、該スイッチを押して装填モードをＭＰＵに知
らせるようにしてもかまわない。In the binding machine described above, the binding mode operation is performed by turning on the power switch while pulling the trigger. However, the present invention is not limited to this operation. For example, the switch is set to a position where the user can operate. After the power switch is turned on, the switch may be pressed to notify the MPU of the loading mode.
【００２７】次に、装填モードを検出する検出手段を備
えた結束機について説明する。この検出手段Ｂは図６に
示すように、ワイヤの通路１１の一部に配置されたセン
サ（透過型フォトインタラプタ）３０で構成され、この
センサ３０は通路の一方の側面に発光素子、他方の側面
に受光素子を配置して、通過するワイヤ１が光を遮断す
ることによりワイヤ１の存在を検出するように設けられ
ているものである。Next, a description will be given of a binding machine provided with a detecting means for detecting the loading mode. As shown in FIG. 6, the detecting means B includes a sensor (transmission type photo interrupter) 30 disposed in a part of the wire passage 11, and the sensor 30 includes a light emitting element on one side of the passage and the other side. The light receiving element is arranged on the side surface, and the passing wire 1 is provided so as to detect the presence of the wire 1 by blocking the light.
【００２８】上記センサ３０がワイヤ１を検出しない状
態では、制御装置Ａ（ＭＰＵ１０）は装填モードと判断
し、トリガ８が引かれてワイヤ送り装置２が作動し、ワ
イヤ１が送り出されて切断装置５の手前に配置されたセ
ンサ３１を検出した時、ワイヤ１の先端が所定位置に到
達したと判断してワイヤ送り装置２を停止するように設
けられている。When the sensor 30 does not detect the wire 1, the control unit A (MPU 10) judges the loading mode, the trigger 8 is pulled, the wire feeder 2 is operated, and the wire 1 is sent out to cut the wire. When the sensor 31 disposed before the position 5 is detected, it is determined that the tip of the wire 1 has reached a predetermined position, and the wire feeding device 2 is stopped.
【００２９】上記構成の結束機の作動態様を図７のフロ
ーチャートで説明する。The operation of the binding machine having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３０】結束機の電源を入れるとステップＳＴ１で
センサ３０がワイヤ１を検出（センサ３０がＯＮ）して
いるかどうか判断し、検出していなければ装填モードと
判断する（ステップＳＴ２）。装填モードではステップ
ＳＴ３でトリガ８が引かれるのを待つ。トリガ８が引か
れると（ステップＳＴ４）ステップＳＴ５に進んでワイ
ヤ送り装置２を作動させる。When the power of the binding machine is turned on, it is determined in step ST1 whether or not the sensor 30 detects the wire 1 (the sensor 30 is ON), and if not, the loading mode is determined (step ST2). In the loading mode, the process waits for the trigger 8 to be pulled in step ST3. When the trigger 8 is pulled (step ST4), the process proceeds to step ST5 to operate the wire feeder 2.
【００３１】ワイヤ作動装置２を作動させるとステップ
ＳＴ６に進んでセンサ３１がワイヤ１を検出（センサ３
１がＯＮ）したかどうか判断する。ワイヤ１を検出して
いなければステップＳＴ５に戻りワイヤ送り装置２を継
続して作動させ、ワイヤ１を検出すればワイヤ１が所定
位置に到達したと判断してワイヤ送り装置２を停止させ
（ステップＳＴ７）、装填処理を完了してステップＳＴ
１に戻る。既にセンサ３０はワイヤ１を検出しているの
で結束モードと判断してステップＳＴ８に進み、トリガ
８の引かれるのを待つ（ステップＳＴ９）。トリガ８が
引かれれば（ステップＳＴ１０）通常の結束処理（ステ
ップＳＴ１１）を行った後、ステップＳＴ１に戻りステ
ップＳＴ９に進み、再びトリガ８の引かれるのを待つ。When the wire operating device 2 is operated, the process proceeds to step ST6, where the sensor 31 detects the wire 1 (sensor 3).
1 is turned on). If the wire 1 has not been detected, the process returns to step ST5 to continue the operation of the wire feeder 2. If the wire 1 is detected, it is determined that the wire 1 has reached the predetermined position, and the wire feeder 2 is stopped (step ST5). ST7), the loading process is completed, and step ST
Return to 1. Since the sensor 30 has already detected the wire 1, the mode is determined to be the binding mode and the process proceeds to step ST8, and waits for the trigger 8 to be pulled (step ST9). If the trigger 8 is pulled (step ST10), after performing the normal binding process (step ST11), the process returns to step ST1 and proceeds to step ST9 to wait for the trigger 8 to be pulled again.
【００３２】また、検出手段Ｂを上記センサ３１で構成
し、このセンサ３１単独で装填モードを検出するととも
に、ワイヤ１の先端が所定位置に到達したことをＭＰＵ
１０にフィードバックするようにしてもよい。この時の
結束機の作動態様を説明するフローチャートは図８に示
すとうりである。The detecting means B comprises the above-described sensor 31. The sensor 31 alone detects the loading mode, and the MPU detects that the tip of the wire 1 has reached a predetermined position.
10 may be fed back. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation mode of the binding machine at this time.
【００３３】なお、上記センサ３０で装填モードを検出
するとともに、該センサ３０から所定位置までの距離Ｌ
を予めメモリに登録しておいて、ＭＰＵ１０はワイヤ送
り装置２を作動させ、センサ３０がワイヤを検出してか
らのワイヤの送り量と、メモリに登録されている距離Ｌ
とを比較し、送り量が距離Ｌ以上になったことを判断し
てワイヤ送り装置２を停止するようにしてもよい。この
ことにより、センサ３１を配置する必要がなくなる。こ
の時の結束機の作動態様を説明するフローチャートは図
９に示すとおりである。The loading mode is detected by the sensor 30 and the distance L from the sensor 30 to a predetermined position is determined.
Is previously registered in the memory, the MPU 10 operates the wire feeder 2, and the wire feed amount after the sensor 30 detects the wire and the distance L registered in the memory.
, The wire feeder 2 may be stopped when it is determined that the feed amount has become equal to or greater than the distance L. This eliminates the need to dispose the sensor 31. The flowchart explaining the operation mode of the binding machine at this time is as shown in FIG.
【００３４】上述のように、装填モードを検出する検出
手段を備えた場合は、ＭＰＵは自動的に装填モードを認
識し、ワイヤを装填した後の最初のトリガの引き操作で
ワイヤの先端を所定位置まで送り出したところでワイヤ
送り装置を停止する装填処理を行うので、装填モードの
ための特別な操作をしなくても、中途半端な長さのワイ
ヤで結束をすることがなくなり、不完全な結束を防止す
ることができるとともに、捨て打ちをしなくてすむの
で、ワイヤの無駄な消費を抑えることができる。As described above, when the MPU is provided with the detecting means for detecting the loading mode, the MPU automatically recognizes the loading mode, and the leading end of the wire is pulled by a first pull operation after loading the wire. Since the loading process is performed to stop the wire feeder when the wire is sent out to the position, the binding with an incomplete length of wire is not performed without any special operation for the loading mode, resulting in incomplete binding. Can be prevented, and since it is not necessary to throw away the wire, wasteful consumption of the wire can be suppressed.
【００３５】なお、上述のフローチャートは装填モード
と結束モードとの処理を示す一例であって、装填モード
時における処理はこのフローチャートに限定されるもの
ではない。The above flowchart is an example showing the processing in the loading mode and the binding mode, and the processing in the loading mode is not limited to this flowchart.
【００３６】[0036]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、装填モード下
でトリガを引いた時は装填処理を行い結束処理を行わな
いので、中途半端な長さのワイヤで結束をすることがな
くなり、不完全な結束を防止することができるととも
に、捨て打ちをしなくてすむので、ワイヤの無駄な消費
を抑えることができる。According to the first aspect of the present invention, when the trigger is pulled in the loading mode, the loading process is performed and the binding process is not performed, so that the wire is not bound by a half-length wire. Incomplete bundling can be prevented, and it is not necessary to throw away, so that wasteful consumption of wires can be suppressed.
【００３７】請求項２の発明によれば、ワイヤを装填す
るだけで自動的に装填モードを認識するので、新規のワ
イヤを装填する度に装填モードのための特別な操作をす
る必要がなく、通常の操作で自動的に装填処理を行うこ
とができ、中途半端な長さのワイヤで結束をすることが
なくなり、捨て打ちを未然に防止できるとともに、不完
全な結束を防止することができ、ワイヤの無駄な消費を
抑えることができる。According to the second aspect of the present invention, the loading mode is automatically recognized only by loading the wire, so that it is not necessary to perform a special operation for the loading mode every time a new wire is loaded. The loading process can be performed automatically by normal operation, and it is not necessary to tie with a half-length wire, and it is possible to prevent discarding and prevent incomplete tying, Useless consumption of wire can be suppressed.
【図１】本発明に係る捨て打ち防止機構を適用した結束
機の要部断面図FIG. 1 is a sectional view of a main part of a binding machine to which a discard prevention mechanism according to the present invention is applied.
【図２】上記結束機の作動態様を説明するフローチャー
ト図FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation mode of the binding machine.
【図３】他の例の捨て打ち防止機構を適用した結束機の
要部断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a binding machine to which a discarding prevention mechanism of another example is applied.
【図４】（ａ）（ｂ）は上記他の例の結束機の要部断面
図FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of a main part of a binding machine according to another example of the above.
【図５】他の例の捨て打ち防止機構の作動態様を説明す
るフローチャート図FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation mode of another example of a mechanism for preventing a discarding drive.
【図６】さらに他の例の捨て打ち防止機構を適用した結
束機の要部断面図FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a binding machine to which a discarding prevention mechanism according to still another example is applied.
【図７】さらに、他の例の作動態様を説明するフローチ
ャート図FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of another example.
【図８】さらに、また他の例の作動態様を説明するフロ
ーチャート図FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation mode of still another example.
【図９】さらに、他の例の作動態様を説明するフローチ
ャート図FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of another example.
【図１０】従来の結束機の使用状態を示す斜視図FIG. 10 is a perspective view showing a use state of a conventional binding machine.
１ ワイヤ ２ ワイヤ送り装置 ３ ガイドアーム ４ 捩り装置 ５ 切断装置 ６ マイクロスイッチ ７ リール ８ トリガ ９ フック ２０ モータ ２１ モータ Ａ 制御手段 Ｂ 検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire 2 Wire feeder 3 Guide arm 4 Twisting device 5 Cutting device 6 Microswitch 7 Reel 8 Trigger 9 Hook 20 Motor 21 Motor A Control means B Detecting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 周一 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マ ックス株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−330507（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−92103（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shuichi Ishii 6-6, Hakozakicho, Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Inside Max Corporation (56) References JP-A-5-330507 (JP, A) -92103 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 13/00-13/34 B65B 27/00-27/12
Claims (2)
り装置と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにル
ープ状に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻
き回されたワイヤのループの一部を把持して捩り締める
捩り装置と、元側のワイヤからワイヤループを切断する
切断装置とを備えた結束機において、上記ワイヤを結束
機に新規に装填する装填モード時には装填処理を行って
ワイヤの先端が所定の位置まで送られたとき上記ワイヤ
送り装置を停止させる制御手段を備えたことを特徴とす
る結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構。1. A wire feeder for feeding a wire for reinforcing bar binding, a guide arm for guiding the fed wire to loop around a rebar intersection, and one of a loop of the wound wire. In a binding machine equipped with a twisting device that grips and twists a portion and a cutting device that cuts a wire loop from an original wire, a loading process is performed during a loading mode in which the wire is newly loaded into the binding machine. And a control means for stopping the wire feeder when the tip of the wire is fed to a predetermined position.
出手段を備え、該検出手段の検出結果に基づいて、ワイ
ヤの先端が所定の位置まで送られた時に前記制御装置が
ワイヤ送り装置を停止させる装填処理を行うことを特徴
とする請求項１記載の結束機におけるワイヤの捨て打ち
防止機構。2. The binding machine according to claim 1, further comprising: a detection unit configured to detect a loading mode, and based on a detection result of the detection unit, when the tip of the wire is fed to a predetermined position, the control device controls the wire feeding device. 2. A mechanism for preventing a wire from being thrown away in a binding machine according to claim 1, wherein a loading process for stopping the wire is performed.
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| JP7347250A JP3050516B2 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Prevention mechanism of wire dumping in binding machine |
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| US08/672,545 US5678613A (en) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Reinforcement binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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