JP3049857B2 - ワイヤドット式プリントヘッドの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリントヘッドの駆動制
御装置に関するものであり、特に、プリントワイヤを備
え、印字媒体に対して相対的に移動しながらプリントワ
イヤを突出させて印字媒体上にドットを形成し、そのド
ットの集合によりキャラクタを印字するワイヤドット式
プリントヘッドの駆動制御の改善に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤドット式プリントヘッドを備えた
プリンタの中には、プリントヘッドと印字媒体とを１倍
速と１．５倍速とで相対移動させ得るものがある。従
来、この種のプリンタにおいて１．５倍速で印字を行う
と、以下の理由で、印字方向、すなわちプリントヘッド
と印字媒体との相対移動方向と交差する線が太くなっ
て、印字品質が低下する問題があった。

【０００３】ワイヤドット式プリントヘッドによって印
字方向に複数のドットを連続して形成する際には、図１
４に示すように、最初のドット形成時にはワイヤ駆動装
置から１発目のワイヤ突出指令が発せられてから（通電
が開始されてから）実際にプリントワイヤが突出を開始
するまでに一定のディレイタイムが存在するのに対し、
２発目以降のワイヤ突出指令に応じて２番目以降のドッ
トが形成される時にはプリントワイヤが引込み端でバウ
ンドして突出するためにディレイタイムが存在しない。
そのため、ワイヤ突出指令が常に一定の周期で発せられ
る場合には最初のドットと２番目のドットとのドット間
隔が狭くなり、その分だけ印字方向と交差する線の太さ
が細くなる。

【０００４】これを回避するために従来のワイヤドット
プリンタにおいては、図１５に示すように、２番目以降
のドットを形成するためのワイヤ突出指令が、最初のド
ット形成時に生じるディレイタイムと同じ時間だけ遅延
して発生させられるようにされている。このようにすれ
ば、全てのドットの形成時にワイヤの突出開始が同じ時
間だけ遅延し、ドット間隔が一定となって、印字方向と
交差する線が細くなることが回避されるのである。

【０００５】一方、印字媒体との相対移動速度が１．５
倍である場合には、キャラクタを構成するドットの間引
きが行われる。１倍速は通常、プリントワイヤの最大作
動可能サイクルによって決まるため、印字媒体との相対
移動速度が１．５倍になったからといってプリントワイ
ヤの作動サイクルを増大させることはできない。したが
って、１．５倍速の場合にはドットの間引きを行って、
プリントワイヤの作動サイクルが最大作動可能サイクル
で済むようにされるのである。

【０００６】この間引きに際して、印字方向と交差する
線が印字方向に並んだ２個ずつのドットにより形成され
る場合には、１個のドットを単純に間引けば線が１個ず
つのドットで形成されることとなって細くなり過ぎる。
そのため、印字方向のドットの数は２個のままとし、ド
ットの間隔を１．５倍にしてワイヤの作動が間に合うよ
うにすることが行われている。

【０００７】従来のプリントヘッドにおいては、このよ
うにした場合でも２番目以降のドットを形成するための
ワイヤ突出指令が１倍速の場合と同様にディレイタイム
分だけ遅延させて発生させられていた。上記のようにド
ット間隔が１．５倍とされることにより線がやや太くな
るのであるが、その上ワイヤ突出指令の遅延によってさ
らに線が太くなっていたのであり、印字品質低下の問題
が発生していたのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情を
背景として、ワイヤ駆動装置により作動させられるプリ
ントワイヤが、印字媒体に対して１倍速と１．５倍速と
で相対移動可能であり、かつ、その相対移動方向におい
て互いに連続して並ぶ２個のドットを、前記１倍速と
１．５倍速との両方の印字モードにおいて同じ最大作動
可能サイクルでプリントワイヤを作動させて形成した場
合に、ほぼ同じ太さの印字がなされるべく作成され、そ
れぞれが各印字モードに対応する２種類の印字データの
各々に基づいてプリントワイヤが作動させられ、それに
よって形成されるドットの集合によりキャラクタを印字
するワイヤドット式プリンタにおいて、１．５倍速の印
字が行われる際にも印字方向と交差する線の太さが過大
となることがなく、良好な印字品質が得られるようにす
ることを課題としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、ワイヤドット式プリントヘッドの駆動制御装置に、
印字媒体とプリントヘッドとの相対移動の方向に連続し
て並ぶ複数のドットのうちの最終のドットを形成するた
めのワイヤ駆動装置へのワイヤ突出指令を、前記相対移
動速度が１倍速である場合には予め定められたディレイ
タイムだけ遅延させて発し、１．５倍速である場合には
遅延させないで発するワイヤ突出指令発生手段を設けた
ことにある。

【００１０】

【作用】このように、１．５倍速の印字時には最終のド
ットを形成するためのワイヤ突出指令が遅延させられる
ことなく発せられるようにすれば、印字方向と交差する
線が印字方向に並ぶ２個ずつのドットにより形成される
場合に、２個目のドット形成のためのワイヤ突出指令が
遅延させられないで発せられることとなる。

【００１１】印字方向に連続して並んだ２個のドットが
１．５倍速で形成される場合には、ドット間ピッチが前
述のように１．５倍とされているのであるが、本発明に
係る駆動制御装置においては、２個目のドット形成のた
めのワイヤ突出指令が遅延させられないで発せられ、そ
の分だけドット間隔が小さくなって、結局それら２個ず
つのドットにより形成される線の太さが過大となること
が回避される。１．５倍速の印字時における１ドット形
成周期の間のプリントヘッドの移動距離の増大によるド
ット間隔の増大が、ワイヤ突出指令の遅延の省略により
軽減されるのである。

【００１２】なお、１．５倍速の印字時に印字方向と交
差する線の太さが過大となる問題は、印字方向と交差す
る線が印字方向に並んだ２個ずつのドットにより形成さ
れる場合に特に重要である。漢字の印字時には印字ポイ
ント数が相当大きい場合でも線が２個ずつのドットによ
り形成されることが多く、アルファベット，数字，かな
等の印字時においても印字ポイント数が小さくなれば同
様のことが起こる。本発明は、このように線が２個ずつ
のドットにより形成される場合の問題を解決することを
主たる目的としてなされたものである。しかし、印字方
向と交差する線が４個ずつのドットにより形成される場
合に、ドット数が３個とされ、ドットのピッチが１．５
倍とされる場合にも発生するのであり、この場合に本発
明を適用することも可能である。

【００１３】ただし、印字方向と交差する線が印字方向
に並んだ３個ずつのドットにより形成され、１．５倍速
の印字時に中央のドット１個が間引かれる場合には、そ
れによって線の太さが細くなるため、２番目のドット形
成のためのワイヤ突出指令は従来通り遅延させらること
が望ましい。したがって、印字方向に並ぶドットの数が
２個の場合にのみ、あるいは１．５倍速印字時の間引き
により線の太さが過大となる場合にのみ、最終のドット
を形成するためのワイヤ突出指令が遅延させられないよ
うにすることが望ましい。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば１．５倍速印字時における印字品質が従来に比
較して向上する効果が得られる。しかも、最終ドットの
形成時にワイヤ突出指令の遅延を省略するという簡単な
手段により目的を達成し得るため、殆どコストの上昇を
伴うことなく品質向上効果を得ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２にワイヤドットプリンタの主要部を
示す。符号１０はプラテンであり、サイドフレーム１
２，１４に回転可能に支持されている。プラテン１０は
印字媒体としての印字用紙１６を支持するとともに、印
字用紙１６を縦方向に送る用紙送り装置の構成要素とし
て機能する。プラテン１０に平行にキャリッジガイド１
８，２０が設けられており、キャリッジ２２をプラテン
１０に沿って横方向に移動可能に支持している。キャリ
ッジ２２はキャリッジ駆動モータ２４，タイミングプー
リ２６，２８およびタイミングベルト３０等からなるキ
ャリッジ駆動装置３２により横方向に移動させられる。

【００１６】キャリッジ２２上にはプリントヘッド４０
が搭載されており、キャリッジ２２の移動に伴ってプラ
テン１０に沿って移動する。プリントヘッド４０はプリ
ントワイヤ（以下、ワイヤと略称する）４２を２４本備
えており、これらワイヤ４２の先端は図３に示すよう
に、菱形に配列されている。図中数字はワイヤ４２の番
号を示し、１番と２３番、３番と２１番というように２
本ずつのワイヤ４２がプリントヘッド４０の移動方向に
関して同じ位置に配列されている。これらワイヤ４２が
積層圧電素子４４を主体とするワイヤ駆動装置４６によ
り選択的に突出させられることによって、２４×２４の
マトリックス状に予定されているドット形成位置の任意
の位置にドットが形成され、これらドットの集合により
漢字，かな，アルファベット，数字，記号等のキャラク
タが印字される。

【００１７】このプリンタの制御回路を図４に示す。制
御回路はメイン中央処理ユニット（ＭＣＰＵと略称す
る）５０とサブ中央処理ユニット（ＳＣＰＵ）５２とを
備え、これらがゲートアレイ５４を介して２個のバッフ
ァ５６，５８およびゲートアレイ６０に接続されてい
る。ゲートアレイ５４はＩ／Ｏコントローラ６２，バッ
ファコントローラ６４，内部レジスタ６６，間引き器６
８および菱形変換器７０を備えている。

【００１８】ゲートアレイ５４は印字中２個のバッファ
５６，５８を専有するが、バッファコントローラ６４が
ＭＣＰＵ５０の援助なしに、ＳＣＰＵ５２からの印字タ
イミングパルスＰＣＫに応じて、両バッファの一方から
印字データを読み出して２４本のワイヤ４２それぞれに
対応するピンデータに展開する。したがって、ＭＣＰＵ
５０はそれと並行してバッファ５６，５８の他方に印字
データの格納を行うことができる。

【００１９】この印字データの格納時に、必要があれば
間引き器６８により印字データの間引きが行われる。印
字速度が１倍速に指定されている場合にはＭＣＰＵ５０
から供給された印字データがそのままバッファ５６また
は５８に格納されるのであるが、１．５倍速に指定され
ている場合には、同一のワイヤ４２で連続して印字され
るべきドットの間隔が１．５倍となるように印字データ
が間引かれてバッファ５６または５８に格納されるので
ある。例えば、図５に例示する印字データが図６に示す
間引きデータに変更される。図中、丸印はドットの形成
を指示するデータを表す。同一のワイヤ４２によって連
続的に形成されるドットの間隔が１．５倍となるように
間引かれるのであり、このようにドット間隔を１．５倍
にしておけば、プリントヘッド４０が１．５倍速で移動
させられる際にもワイヤ４２は１倍速の場合と同じ周期
で印字動作を行えば印字方向に連続した複数個のドット
を形成し得ることとなる。

【００２０】また、バッファコントローラ６４によって
展開されたピンデータは菱形変換器７０により菱形シフ
トさせられる。前述のようにプリントヘッド４０の２４
本のワイヤ４２は菱形に配列されており、１カラム分の
ピンデータは同時期に実行されるのではなく、例えば、
１カラム分の印字データがすべてドットの形成を指示す
るデータである場合には、２本ずつのワイヤ４２が微小
時間ずつずらして作動させられるため、それらワイヤ４
２によって形成されるドットが結果的に垂直な一直線上
に位置するように１カラム分（２４ビット）のデータが
それぞれシフトさせられるのである。

【００２１】菱形シフトさせられた印字データ（菱形シ
フトデータ）はゲートアレイ６０に供給され、ここで後
述するようにプリントヘッド４０の駆動パルスが作成さ
れる。各ワイヤ４２を駆動するそれぞれの積層圧電素子
４４の駆動パルスが印字データに基づいて作成されるの
である。

【００２２】間引き器６８，バッファコントローラ６４
およびゲートアレイ６０の詳細をそれぞれ図７，図８お
よび図９に示す。

【００２３】まず、間引き器６８について説明する。１
倍速において１／１８０インチ間隔でドットが形成され
るとすれば、プリントヘッド４０が１．５倍の速度で移
動させられる際にワイヤ４２の作動周期を１倍速の場合
と同じにするためには、１／１２０インチ間隔でドット
が形成されるようにする必要がある。したがって、間引
き器６８においては、１／１８０インチ間隔でドットが
形成されるように作成されている間引き前の印字データ
を１／１２０インチ間隔でドットが形成される間引きデ
ータに変更する処理が行われる。図１０に示すように、
一旦１／３６０インチ間隔でドットが形成されるように
変更された後、２ドットずつの間引きにより１／１２０
インチ間隔でドットが形成される間引きデータとされる
のである。

【００２４】そのために、間引き器６８は図７に示すよ
うに、２倍展開器８０，６ビットシフトレジスタ８２，
比較器８４，データラッチ８６等を備えて構成される。
これらの回路は８系統設けられており、１バイト（８画
素分）ずつのデータが平行処理される。２倍展開器８０
は各ビットのデータを２ビットずつに増加させることに
よって、１／１８０インチ間隔でドットが形成されるよ
うに作成されている印字データを１／３６０インチ間隔
でドットが形成される間引き前の印字データに変更する
回路である。データラッチ８６は書込み信号ＷＲの立上
がりをラッチトリガとして比較器８４の出力信号をラッ
チする回路であり、６ビットシフトレジスタ８２は書込
み信号ＷＲの立下がりをシフトクロックとして１ビット
ずつシフトさせつつデータラッチ８６の出力信号を記憶
する回路である。

【００２５】プリントヘッド４０は１カラム２４ドット
で構成されたキャラクタを印字可能なものであるため、
１カラムに対して３バイトのデータが必要であり、２ド
ット間引きを行うためには６バイト前までのデータが必
要である。データラッチ８６および６ビットシフトレジ
スタ８２はこのデータを作成するために設けられている
ものであり、比較器８４は２倍展開器８０の出力信号と
６ビットシフトレジスタ８２の出力信号とを比較して間
引き後データを作成するものである。

【００２６】本実施例装置においては２４ピンのデータ
が８ピン分ずつ処理されているため、６ビットシフトレ
ジスタ８２の第３ビットあるいは第６ビットがドットの
形成を指示するデータであるということは、その対象ピ
ンによって前回あるいは前々回にドットが形成されたこ
とを意味する。したがって、比較器８４においては、６
ビットシフトレジスタ８２の第３ビットと第６ビットの
論理和（ＯＲ）が採られ、その論理和の論理否定（ＮＯ
Ｔ）と２倍展開器８０の出力との論理積（ＡＮＤ）がと
られる。これによって、ある時点にドットが形成される
と次回および次々回の印字タイミングにはたとえ２倍展
開器８０の出力がドットの形成を指示するものであって
も、上記論理積の値が０となり、間引き後データはドッ
トの非形成を指示するデータとなる。結果として、２倍
展開データが図１１に例示するものである場合には図１
２に示す間引き後データが作成されることとなる。

【００２７】次にバッファコントローラ６４について説
明する。バッファコントローラ６４は図８に示すよう
に、６バイトロードクロック発生器９０，アドレスカウ
ンタ９２およびピンデータ展開器９４を備えている。６
バイトロードクロック発生器９０はＳＣＰＵ５２から１
個の印字タイミングパルスＰＣＫが供給される毎に、バ
ッファ５６または５８に読出信号ＲＤを供給するととも
にアドレスカウンタ９２に６個のクロックパルスを順次
供給する回路である。アドレスカウンタ９２には印字タ
イミングパルスＰＣＫに応じてＭＣＰＵ５０により予め
セットされていた印字データの読出しアドレスがロード
される。アドレスカウンタ９２にはまた、印字方向が正
方向であるか逆方向であるかを示す信号ＦＲが供給さ
れ、６バイトロードクロック発生器９０から１個のクロ
ックパルスが供給される毎にアドレスカウンタ９２によ
って指定されるバッファ５６または５８のアドレスが印
字方向に合わせて変えられ、バッファ５６または５８か
ら３バイトずつ先行ピン用および後行ピン用のデータが
計６バイト分読み出されてピンデータ展開器９４に送ら
れる。

【００２８】上記６バイトずつのデータは、ピンデータ
展開器９４において印字方向を考慮して２カラムに配列
される。ピンデータ展開器９４にも印字方向を示す信号
ＦＲが供給されており、この信号が正方向を示すもので
ある場合には読み出された順に３バイトずつのデータが
１カラムに配列され、逆方向である場合には先に読み出
された３バイトのデータと後に読み出された３バイトの
データとが逆転させられて２カラムに配列されるのであ
る。

【００２９】このようにピンデータに展開された印字デ
ータは、菱形変換器７０で菱形変換され、ゲートアレイ
６０に送られる。ゲートアレイ６０は、図９に示す履歴
判別部１００，履歴制御部１０２，同時動作制御部１０
４，ＯＮタイム幅記憶部１０６，遅延制御部１０８，印
字パルス発生部１１０および出力制御部１１２から成る
処理回路を２４本のワイヤ４２の各々に対応して備えて
いる。

【００３０】履歴判断部１００は現在の印字データとそ
の前後の印字データとを記憶しており、前回印字された
データＨＩ，現在のデータＰＤおよび次に印字される予
定のデータＰＥＮを印字パルス発生部１１０に、前回印
字されたデータＨＩを履歴制御部１０２にそれぞれ供給
する。履歴制御部１０２は、前回履歴有り、すなわち前
回印字されたデータＨＩがドットの形成を指示するデー
タであるか、前回履歴無し、すなわち前回印字されたデ
ータがドットの非形成を指示するデータであるかに応じ
て、前回履歴有り時のＯＮタイムＴａ１か前回履歴無し
時のＯＮタイムＴａ２かを選択し、ＯＮタイム値Ｂ１−
５とラッチ信号Ｇ（１−２４）とをＯＮタイム幅記憶部
１０６とに供給する。また、ＯＮタイム値Ｂ１−５とラ
ッチ信号Ｇ（１１−１４）を同時動作制御部１０４に供
給する。

【００３１】同時動作制御部１０４は、（１）１１，１
３番ワイヤのみが同時駆動され、かつ前回１１，１３番
ワイヤ共に駆動されなかった場合と、（２）１２，１４
番ワイヤのみが同時駆動され、かつ１２，１４番ワイヤ
共に駆動されなかった場合とを判断し、（１），（２）
いずれかの場合には同時動作時のＯＮタイムＴａ３を選
択してＯＮタイム値ＢＴ１１，ＢＴ１２とラッチ信号Ｇ
Ｔ（１１−１４）とをＯＮタイム幅記憶部１０６に供給
し、いずれにも該当しない場合には履歴制御部１０２の
選択に従う。

【００３２】ＯＮタイム幅記憶部１０６は上記のように
して選択され、供給されたＯＮタイム幅データを２４本
のワイヤの各々に対して記憶する。

【００３３】遅延制御部１０８は１カラムのドットを形
成するためのワイヤ４２が前述のように菱形に配列され
ているため、各ワイヤの位置に応じた時間だけ印字タイ
ミング信号を遅延させるために設けられているものであ
って、遅延タイマを内蔵しており、各ワイヤ毎に補正さ
れた印字タイミングパルスを印字パルス発生部１１０に
供給する。遅延制御部１０８は印字タイミングパルスＰ
ＣＬが入力される毎に遅延タイマをリセットしてカウン
トを開始させる。内蔵タイマの基本クロックはキャリッ
ジ２２の移動速度に応じて選択されるようになってお
り、遅延制御部１０８は内蔵タイマのカウント値ＤＲＴ
Ｍ１−３と１２個のアドレスで設定された値とを比較
し、両者が一致したときＴＤＬ信号をＯＮにし、不一致
のときＯＦＦにする。１番と２３番，３番と２１番のよ
うに２本ずつのワイヤ４２がキャリッジ２２の移動方向
に関して同一の位置に設けられており、これら２本ずつ
のワイヤ４２については遅延時間を共通にし得るため、
遅延時間は１２種類設定できればよいのである。

【００３４】印字パルス発生部１１０は以上のように作
成された各種の信号に基づいて印字パルスを発生させる
回路であり、図１３に示すように、タイマ比較器１２０
を備えている。タイマ比較器１２０はタイマ１２２，１
２４を内蔵しており、履歴判断部１００から供給された
次に印字される予定の印字データＰＥＮと前回印字され
た印字データＨＩとに基づいて、履歴制御部１０２また
は同時動作制御部１０４で選択されたＯＮタイムＴａ
１，２，３と、予め設定されているディレイタイムＴ
ｂ，ブレーキパルス開始タイムＴｃおよびブレーキパル
ス終了タイムＴｄとの組合わせを決め、現在の印字デー
タＰＤがＯＮのとき遅延制御部１０８から供給される信
号ＴＤＬに同期して印字パルスＨＡを発生させる。

【００３５】印字速度が１倍速である場合を図１の
（Ａ）に示す。前回印字された印字データＨＩがドット
の非形成を指示するデータである場合、すなわち印字パ
ルスが１発目である場合には、ディレイタイムＴｂは与
えられず、通電時間Ｔａ２の通電が行われる。それに対
して、前回印字された印字データＨＩがドットの形成を
指示するデータである場合、すなわち通電が２発目以降
である場合には、ディレイタイムＴｂが与えられ、通電
時間Ｔａ１の通電が行われる。そして、次に印字される
予定の印字データＰＥＮがドットの非形成を指示するデ
ータである場合、すなわち通電が最終である場合には、
通電時間Ｔａ１の通電が行われた後、ディレイタイムを
与えることなくブレーキパルス開始タイムＴｃの経過時
からブレーキパルス終了タイムＴｄの経過時までの間ブ
レーキパルスが発生させられる。

【００３６】印字速度が１．５倍速である場合を図１の
（Ｂ）に示す。この場合にも連続的に形成されるドット
のうち最初のドットと２番目以降のドットとがそれぞ
れ、ディレイタイム無しの通電時間Ｔａ２およびディレ
イタイムＴｂ付きの通電時間Ｔａ１で形成されることは
１倍速の場合と同様であるが、最終のドットがディレイ
タイム無しの通電時間Ｔａ１で形成される点において１
倍速の場合と異なっている。

【００３７】このように１．５倍速の場合に最終のドッ
トがディレイタイム無しの通電時間Ｔａ１で形成される
ことによりディレイタイムＴｂの間にプリントヘッド４
０が移動する距離だけドット間隔が狭くなる。１．５倍
速の場合には印字周期の間にプリントヘッド４０が移動
する距離が１倍速の場合の５割増しとなるが、２発目の
通電時にディレイタイムが与えられないことにより、印
字周期の間のプリントヘッド４０の移動距離の増大が軽
減されるのであり、２個のドットにより形成される縦線
の幅が１倍速の場合に近くなる。

【００３８】例えば、それぞれ２４カラムのキャラクタ
カラムと３カラムのスペースカラム、計２７カラムが割
り当てられたキャラクタを毎秒１５０キャラクタ印字し
得るプリンタであるとすれば、ドットピッチが１／１８
０インチである１倍速時にはプリントヘッド４０は毎秒
１５０×２７×２５．４／１８０＝５７２ミリメートル
移動する。また、最初のドット形成時に通電開始から実
際にワイヤが突出し始めるまでのディレイタイムが６０
μｓであるとすれば、２番目以降のドット形成時に与え
られるディレイタイムＴｂが６０μｓとされる。

【００３９】そして、１．５倍速で印字が行われる場合
には、ドットピッチが１／１２０インチ、すなわち２
５．４／１２０ミリメートルとなって、（２５．４／１
２０）−（２５．４／１８０）＝０．０７１ミリメート
ル長くなる反面、最終ドットの形成時に６０μｓのディ
レイタイムの付与が省略されることによって１．５×５
７２×６０×１０^-6＝０．０５１ミリメートル短くな
り、結局、連続した２ドットで形成される縦線の太さは
０．０７１−０．０５１＝０．０２ミリメートル太くな
るのみで済むこととなる。従来通り６０μｓのディレイ
タイムが与えられる場合には、本来２５．４／１８０＝
０．１４１ミリメートルであるべき縦線が０．０７１ミ
リメートル太くなり、ほぼ５０％増大してしまうのに対
して、本実施例装置においては０．０２ミリメートル太
くなるのみであって、１４％の増大で済むのである。

【００４０】なお、本実施例においては、１．５倍速で
ドットが３個以上連続的に形成される場合に、最終のド
ットの形成時においてのみディレイタイムＴｂの付与が
省略されるようにされているが、２番目以降のすべての
ドットの形成時にディレイタイムＴｂの付与が省略され
るようにしてもよい。前者においては最終ドットとその
前のドットとの間隔がディレイタイム分短くなるのに対
して、後者においては最初のドットと２番目のドットと
の間隔がディレイタイム分短くなる点において異なるの
みであって、印字結果には外見上差がないからである。

【００４１】また、本実施例においては、１．５倍速で
の最終ドット形成時にディレイタイムを与えるか否かの
判定がディジタル回路により行われるようにされている
が、ソフトウエアで構成することも可能である。例え
ば、ＣＰＵにより次の印字タイミング時のデータを先読
みすることによってディレイタイムを与えるか否かの判
定を行うようにするのである。

【００４２】また、本実施例においては、ワイヤが積層
圧電素子４４を主体とするワイヤ駆動装置４６により駆
動されるようになっているが、ソレノイドを主体とする
ワイヤ駆動装置を備えたプリントヘッドの駆動制御装置
に本発明を適用するこも可能である。その他、いちいち
例示することはしないが、本発明が当業者の知識に基づ
いて種々の変形，改良を施した態様で実施し得ることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるプリントヘッド駆動制
御装置において１倍速印字と１．５倍速印字とが行われ
る際のワイヤ駆動装置の通電状況を比較して示すグラフ
である。

【図２】上記実施例のプリントヘッド駆動制御装置を備
えたプリンタのプリントヘッド周辺を概略的に示す平面
図である。

【図３】上記プリントヘッドにおけるプリントワイヤの
先端部の配列を概念的に示す図である。

【図４】上記プリントヘッド駆動制御装置のブロック図
である。

【図５】上記プリントヘッド駆動制御装置によって１倍
速で印字されるキャラクタの一例を示す図である。

【図６】上記１．５倍速で印字するために上記キャラク
タのドットが間引かれた状態を示す図である。

【図７】上記プリントヘッド駆動制御装置の間引き器の
構成を示すブロック図である。

【図８】上記プリントヘッド駆動制御装置のバッファコ
ントローラの構成を示すブロック図である。

【図９】上記プリントヘッド駆動制御装置のゲートアレ
イの構成を示すブロック図である。

【図１０】図７の間引き器による間引きを説明するため
の図である。

【図１１】図７の間引き器による間引きを説明するため
の図である。

【図１２】図７の間引き器による間引きを説明するため
の図である。

【図１３】図９のゲートアレイの印字パルス発生部を説
明するための図である。

【図１４】従来のプリントヘッド駆動制御装置による
１．５倍速印字時にディレイタイムが与えられない場合
の不具合を説明するための図である。

【図１５】従来のプリントヘッド駆動制御装置による
１．５倍速印字時にディレイタイムが与えられた場合を
説明するための図である。

【符号の説明】

２２ キャリッジ ４０ プリントヘッド ４２ プリントワイヤ ４４ 積層圧電素子 ４５ ワイヤ駆動装置 １００ 履歴判断部 １０２ 履歴制御部 １０６ ＯＮタイム幅記憶部 １１０ 印字パルス発生部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ駆動装置により作動させられるプ
   リントワイヤが、印字媒体に対して１倍速と１．５倍速
   とで相対移動可能であり、かつ、その相対移動方向にお
   いて互いに連続して並ぶ２個のドットを、前記１倍速と
   １．５倍速との両方の印字モードにおいて同じ最大作動
   可能サイクルでプリントワイヤを作動させて形成した場
   合に、ほぼ同じ太さの印字がなされるべく作成され、そ
   れぞれが各印字モードに対応する２種類の印字データの
   各々に基づいてプリントワイヤが作動させられ、それに
   よって形成されるドットの集合によりキャラクタを印字
   するワイヤドット式プリントヘッドの駆動制御装置にお
   いて、 前記相対移動の方向に連続して並ぶ複数のドットのうち
   の最終のドットを形成するためのワイヤ駆動装置へのワ
   イヤ突出指令を、前記相対移動速度が１倍速である場合
   には予め定められたディレイタイムだけ遅延させて発
   し、１．５倍速である場合には遅延させないで発する突
   出指令発生手段を設けたことを特徴とするプリントヘッ
   ドの駆動制御装置。