JP3049179B2 - Auto changer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】近年、光磁気ディスク等の大容量
の記憶媒体が実用化されるとともに、電子ファイリング
・システム等の大容量の記憶装置を持つシステムに対す
るニーズが高まっている。これに伴い、光磁気ディスク
等の複数の記憶媒体をマガジン等に収納しておき、所望
の記憶媒体を自動的に取り出してデッキにセットし、リ
ード／ライトするオートチェンジャー装置が開発される
ようになってきている。2. Description of the Related Art In recent years, large-capacity storage media such as magneto-optical disks have been put to practical use, and needs for systems having large-capacity storage devices, such as electronic filing systems, have been increasing. Along with this, an autochanger device has been developed in which a plurality of storage media such as magneto-optical disks are stored in a magazine or the like, a desired storage medium is automatically taken out, set on a deck, and read / written. Is coming.

【０００２】本発明は上記した光磁気ディスク、フロッ
ピーディスク等の記憶媒体のオートチェンジャー装置に
関し、特に本発明は記憶媒体交換の速度を向上し、操作
を容易にしたオートチェンジャー装置に関するものであ
る。[0002] The present invention relates to an autochanger device for a storage medium such as the above-mentioned magneto-optical disk, floppy disk, etc., and more particularly to an autochanger device for improving the speed of storage medium exchange and facilitating operation.

【０００３】[0003]

【従来の技術】光磁気ディスク等の記憶媒体（以下媒体
という）をリード／ライトするデッキと、複数枚の媒体
を収納することができるマガジンとを備え、マガジンか
ら所望の媒体を取り出しデッキまで搬送してデッキにセ
ットし、媒体のリード／ライト後、デッキより排出され
た媒体をマガジン位置まで搬送してマガジンに収納する
オートチェンジャー装置が知られている。2. Description of the Related Art A deck for reading / writing a storage medium (hereinafter, referred to as a medium) such as a magneto-optical disk, and a magazine for accommodating a plurality of media are provided. A desired medium is taken out of the magazine and transported to the deck. An automatic changer device is known in which a medium ejected from a deck is set on a deck, read / written from the medium, and then conveyed to a magazine position and stored in a magazine.

【０００４】図２３は上記したオートチェンジャー装置
の全体構成を示す図であり、同図において、２００はオ
ートチェンジャー装置、２０１は媒体をリード／ライト
するデッキ、２０２は複数の媒体を収納したマガジンで
あり、マガジン２０２には複数のスロットが形成され、
複数のスロット内に媒体２１０が収納されている。２０
３はマガジン２０２から媒体２１０を取り出してデッキ
２０１にセットし、リード／ライト終了後デッキ２０１
より媒体を取り出してマガジンに戻す媒体搬送ユニッ
ト、２０４は搬送ユニット２０３を移動させるための搬
送モータ、２０５は搬送モータ２０４により回転するウ
オーム軸であり、媒体搬送ユニット２０３の下部には上
記ウオーム軸２０５に噛み合うギヤが設けられ、媒体搬
送モータ２０４が回転すると媒体搬送ユニット２０３は
同図矢印方向に移動する。FIG. 23 is a diagram showing the overall configuration of the above-described autochanger device. In the same drawing, reference numeral 200 denotes an autochanger device, 201 denotes a deck for reading / writing a medium, 202 denotes a magazine containing a plurality of media, A plurality of slots are formed in the magazine 202,
The medium 210 is stored in a plurality of slots. 20
No. 3 takes out the medium 210 from the magazine 202 and sets it on the deck 201, and after the read / write is completed, the deck 201
A medium transport unit for taking out the medium and returning it to the magazine; 204, a transport motor for moving the transport unit 203; 205, a worm shaft rotated by the transport motor 204; Are provided, and when the medium transport motor 204 rotates, the medium transport unit 203 moves in the direction of the arrow in FIG.

【０００５】搬送ユニット２０３にはマガジン２１０よ
り媒体を取り出すアームと、取り出した媒体を搬送ユニ
ット２０３の反対側に送るローラが設けられ、搬送ユニ
ット２０３はマガジン２０２より媒体２１０を取り出し
たのち、同図の矢印方向に移動して、取り出した媒体を
デッキ２０１にセットするとともに、デッキ２０１より
取り出した媒体を、上記と同様に移動して、マガジン２
０２に戻す。The transport unit 203 is provided with an arm for taking out the medium from the magazine 210 and a roller for feeding the taken-out medium to the opposite side of the transport unit 203. The transport unit 203 takes out the medium 210 from the magazine 202, and Move in the direction of the arrow, and set the medium taken out from the deck 201, and move the medium taken out from the deck 201 in the same manner as described above.
Return to 02.

【０００６】また、２０６は媒体の一時退避部であり、
後述するようにデッキ２０１にセットされた媒体を交換
する際、デッキ２０１にセットされていた媒体を上記一
時退避部２０６に収納し、新たな媒体をデッキにセット
する。図２４はデッキ２０１においてリード／ライトし
た媒体２１０をマガジン２０２に戻し、新たな媒体をデ
ッキにセットする媒体交換の手順を示すフローチャート
であり、同図により従来の媒体交換の手順について説明
する。Reference numeral 206 denotes a medium temporary evacuation unit.
When the medium set in the deck 201 is exchanged as described later, the medium set in the deck 201 is stored in the temporary evacuation unit 206, and a new medium is set in the deck. FIG. 24 is a flowchart showing a procedure for exchanging a medium for returning the medium 210 read / written on the deck 201 to the magazine 202 and setting a new medium on the deck. The conventional procedure for exchanging a medium will be described with reference to FIG.

【０００７】ステップＳ１において、デッキ２０１内の
媒体をイジェクトすると、ステップＳ２において、デッ
キ２０１の前に位置している搬送ユニット２０３は媒体
を搬送ユニット２０３に取り込む。媒体を取り込んだ搬
送ユニット２０３は一時退避部２０６の前まで移動し、
取り込んだ媒体を一時退避部２０６に収納する。ステッ
プＳ３において、搬送ユニット２０３はマガジン２０２
の前まで移動し、交換する新たな媒体２１０をアームに
より取り出して搬送ユニッ２０３内に取り込む。ステッ
プＳ４において、搬送ユニット２０３はデッキ２０１の
前まで移動し、新たな媒体をデッキ２０１にセットす
る。When the medium in the deck 201 is ejected in step S1, the transport unit 203 located in front of the deck 201 takes the medium into the transport unit 203 in step S2. The transport unit 203 that has taken in the medium moves to a position before the temporary retreat unit 206,
The fetched medium is stored in the temporary evacuation unit 206. In step S3, the transport unit 203
And a new medium 210 to be exchanged is taken out by the arm and taken into the transport unit 203. In step S4, the transport unit 203 moves to the position before the deck 201, and sets a new medium on the deck 201.

【０００８】ついで、ステップＳ５において、搬送ユニ
ット２０３は一時退避部２０６の前まで移動し、一時退
避部２０６に収納されている旧媒体を取り込む。次に、
ステップＳ６において、マガジン２０２の前まで移動し
て媒体をマガジン２０２を所定の場所に戻し、デッキ２
０１の前まで移動する。図２３に示したオートチェンジ
ャー装置は、上記のように、デッキが１台しか設けられ
ていないため、例えば媒体間で連続したデータをリード
／ライトする際、ディスク交換のため７〜１４秒の交換
時間を必要とし、スループットの低下を招いていた。Next, in step S5, the transport unit 203 moves to a position before the temporary evacuation unit 206 and takes in the old medium stored in the temporary evacuation unit 206. next,
In step S6, the medium is moved to a position in front of the magazine 202, and the medium is returned to the predetermined position in the magazine 202.
Move to before 01. Since the autochanger device shown in FIG. 23 has only one deck as described above, for example, when reading / writing continuous data between media, the exchange time of 7-14 seconds for disc exchange is required. Is required, and the throughput is reduced.

【０００９】そこで、複数台のデッキをオートチェンジ
ャー装置に設け、スループットの向上を図ることも試み
られている。図２５はデッキを２台備えた従来のオート
チェンジャー装置の構成を示す図であり、同図におい
て、２０１，２０１’はそれぞれ第１および第２のデッ
キ、２０１ａ，２０１ａ’は媒体のローディング機構で
あり、その他の構成は図２３に示したものと同一であ
り、同一のものには同一の符号が付されている。Therefore, attempts have been made to improve the throughput by providing a plurality of decks in an autochanger device. FIG. 25 is a diagram showing the configuration of a conventional autochanger device having two decks. In FIG. 25, 201 and 201 ′ denote first and second decks, respectively, and 201a and 201a ′ denote a medium loading mechanism. The other configuration is the same as that shown in FIG. 23, and the same components are denoted by the same reference numerals.

【００１０】ローディング機構２０１ａ，２０１ａ’
は、一方のデッキの媒体を交換しているときに、他方の
デッキにおける媒体がイジェクトされると、イジェクト
された媒体に搬送ユニット２０２がぶつかり媒体が破損
したり、あるいは搬送ユニット２０２が移動できなくな
るのを防止するために設けられたものであり、一方のデ
ッキにおける媒体交換が終了するまで、他方のデッキを
待機させる。[0010] Loading mechanism 201a, 201a '
When the medium in the other deck is ejected while the medium in one deck is being replaced, the transport unit 202 collides with the ejected medium and the medium is damaged, or the transport unit 202 cannot be moved. This is provided to prevent the other decks from being waited until the medium exchange in one deck is completed.

【００１１】図２６は図２５に示したオートチェンジャ
ー装置における媒体交換の手順を示すフローチャートで
あり、ステップＳ１において、デッキ２０１（２０
１’）内の媒体をイジェクトし、ステップＳ２におい
て、ローディング機構２０１ａ（２０１ａ’）を経由し
て媒体を搬送ユニット２０３に取り込む。ステップＳ３
において、搬送ユニット２０３はマガジン２０２の前ま
で移動して媒体をマガジン２０２に戻し、ステップＳ４
において、マガジン２０２より次の媒体を搬送ユニット
２０３に取り込む。ついで、ステップＳ５において、搬
送ユニット２０３はデッキ２０１（２０１’）の前まで
移動して新媒体をデッキ２０１（２０１’）にセットす
る。FIG. 26 is a flow chart showing a procedure for exchanging a medium in the auto-changer apparatus shown in FIG.
The medium in 1 ′) is ejected, and in step S2, the medium is taken into the transport unit 203 via the loading mechanism 201a (201a ′). Step S3
In step S4, the transport unit 203 moves to the position before the magazine 202 and returns the medium to the magazine 202.
, The next medium is taken into the transport unit 203 from the magazine 202. Next, in step S5, the transport unit 203 moves to the front of the deck 201 (201 ') and sets a new medium on the deck 201 (201').

【００１２】図２７は上記媒体交換を行うためのＳＣＳ
Ｉ（Small Computer System Interface)のコマンドの一
例とその動作を示す図であり、同図（ａ）はEXCHANGE M
EDIUM コマンドの動作、（ｂ）はMOVE MEDIUM コマンド
の動作を示し、（ｃ）はEXCHANGE MEDIUM コマンドによ
る媒体の交換の手順を示している。EXCHANGE MEDIUM コ
マンドは、同図（ａ）に示すように、同図の（ｃ）に示
すように１コマンドで媒体交換を行うことができる。FIG. 27 shows an SCS for performing the medium exchange.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an I (Small Computer System Interface) command and its operation, and FIG.
The operation of the EDIUM command, (b) shows the operation of the MOVE MEDIUM command, and (c) shows the procedure for exchanging the medium by the EXCHANGE MEDIUM command. The EXCHANGE MEDIUM command can perform medium exchange with one command as shown in FIG.

【００１３】すなわち、EXCHANGE MEDIUM コマンドを発
行すると、図２８のフローチャートに示すように、ステ
ップＳ１において、第１の移動先（デッキ）の媒体を搬
送ユニットに取り込み、ステップＳ２において、搬送ユ
ニットを第２の移動先（前媒体格納エレメント、図２３
の場合は一時退避部２０６もしくはマガジン２０２）に
移動し、ステップＳ３において、搬送ユニットから第２
の移動先に媒体を収納する。ついで、ステップＳ４にお
いて、搬送ユニットを移動元（新媒体エレメント、図２
３の場合には新媒体が格納されたマガジン２０２）に移
動し、ステップＳ５において、移動元の媒体を搬送ユニ
ットに取り込む。ステップＳ６において、搬送ユニット
を第１の移動先（デッキ）に移動し、ステップＳ７にお
いて、媒体を搬送ユニットから第１の移動先（デッキ）
にセットする。That is, when the EXCHANGE MEDIUM command is issued, as shown in the flowchart of FIG. 28, in step S1, the medium of the first destination (deck) is loaded into the transport unit, and in step S2, the transport unit is switched to the second transport unit. Destination (previous medium storage element, FIG. 23)
In the case of (2), it moves to the temporary evacuation unit 206 or the magazine 202), and in step S3, the second
The medium is stored in the destination. Next, in step S4, the transport unit is moved to the source (new medium element, FIG. 2).
In the case of 3, the medium is moved to the magazine 202 in which the new medium is stored, and in step S5, the medium of the movement source is taken into the transport unit. In step S6, the transport unit is moved to the first destination (deck), and in step S7, the medium is moved from the transport unit to the first destination (deck).
Set to.

【００１４】MOVE MEDIUM コマンドは図２７（ｂ）に示
すように、移動元から移動先に媒体を搬送するコマンド
であり、MOVE MEDIUM コマンドにより（ｃ）に示す媒体
交換を行う場合には、MOVE MEDIUM コマンドを２回発行
する必要がある。従って、図２３に示した一時退避部２
０６を備えたオートチェンジャー装置において、媒体交
換を行う場合には、EXCHANGE MEDIUM コマンドを発行し
て、旧媒体を一時退避部２０６に収納するとともに新媒
体をデッキにセットしたのち、MOVE MEDIUM コマンドに
より一時退避部２０６に収納されている旧媒体をマガジ
ン２０２に戻す必要がある。The MOVE MEDIUM command is a command for transporting a medium from a movement source to a movement destination as shown in FIG. 27B. When the medium exchange shown in (c) is performed by the MOVE MEDIUM command, the MOVE MEDIUM command is executed. The command needs to be issued twice. Therefore, the temporary evacuation unit 2 shown in FIG.
In the autochanger device equipped with the 06, when exchanging the medium, issue the EXCHANGE MEDIUM command, store the old medium in the temporary evacuation unit 206, set the new medium on the deck, and temporarily evacuation by the MOVE MEDIUM command. It is necessary to return the old medium stored in the unit 206 to the magazine 202.

【００１５】ところで、図２３に示したオートチェンジ
ャー装置は一時退避部２０６を設け、媒体交換の速度を
向上させていた。すなわち、媒体の交換を行う場合、デ
ッキ２０１がイジェクトした媒体を上記一時退避部２０
６に一時退避させ、その後、マガジン２０２より媒体を
取り出してデッキ２０１にセットすることにより、交換
後の媒体をマガジン２０２に戻す動作の時間分だけ媒体
交換の時間を短縮することができた。By the way, the automatic changer device shown in FIG. 23 is provided with a temporary retreat part 206 to improve the speed of medium exchange. That is, when the medium is exchanged, the medium ejected by the deck 201 is stored in the temporary evacuation unit 20.
6, the medium is taken out of the magazine 202 and set on the deck 201, whereby the medium exchange time can be reduced by the time required to return the exchanged medium to the magazine 202.

【００１６】しかしながら、上記した装置においては、
搬送ユニット２０３がデッキ２０１から旧媒体を取り込
み一時退避部２０６まで移動させて収納した後でなけれ
ば、新媒体をデッキ２０１にセットすることができず、
媒体交換の速度を大幅に短縮することはできなかった。
また、図２５に示したオートチェンジャー装置において
は、デッキが２台設けられているため、スループットの
向上を図ることができるが、デッキ１台毎にローディン
グ機構を設ける必要があり、装置の大型化、機構の複雑
化をまねいていた。However, in the above device,
Unless the transport unit 203 takes in the old medium from the deck 201 and moves it to the temporary evacuation unit 206 to store it, the new medium cannot be set on the deck 201,
The speed of media exchange could not be significantly reduced.
In the autochanger device shown in FIG. 25, since two decks are provided, the throughput can be improved. However, it is necessary to provide a loading mechanism for each of the decks. The mechanism was complicated.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、図２
３に示したオートチェンジャー装置においては、一時退
避部を設けているが、媒体交換の速度を大幅に向上する
ことができず、また、デッキを２台設けた図２５に示す
オートチェンジャー装置においては、機構が複雑となり
装置の大型化等をまねいていた。As described above, FIG.
In the autochanger device shown in FIG. 3, a temporary evacuation unit is provided, but the speed of medium exchange cannot be greatly increased. In the autochanger device shown in FIG. Has become complicated, which has led to an increase in the size of the apparatus.

【００１８】さらに、媒体交換速度を向上させるため一
時退避部を設け、図２７に示したように、搬送ユニット
を新媒体の収納位置、デッキおよび旧媒体の収納位置以
外に一時退避部に移動させる場合には、既存の１コマン
ドで対応することができず、複数のコマンドを組み合わ
て使用する必要があった。本発明は上記した従来技術の
問題点を考慮してなされたものであって、装置を大型化
することなく媒体交換の速度を大幅に向上させるととも
に、操作性を改善したオートチェンジャー装置を提供す
ることを目的とする。Further, a temporary evacuation unit is provided to improve the medium exchange speed, and as shown in FIG. 27, the transport unit is moved to a temporary evacuation unit other than the new medium storage position, the deck and the old medium storage position. In such a case, a single existing command cannot be used, and a plurality of commands must be used in combination. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the related art, and provides an autochanger device that greatly improves the speed of medium exchange without increasing the size of the device and improves operability. With the goal.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。同図において、１はオートチェンジャー装置、２
は複数の媒体を格納したマガジン、３，３’はセットさ
れた媒体をリード／ライトするデッキ、４はマガジン２
に収納された媒体を取り出してデッキにセットするとと
もに、媒体交換時、一時退避ユニット５に取り込まれた
媒体を取り出してマガジンの所定位置に戻す搬送ユニッ
ト、５は媒体交換時、デッキにセットされた媒体を取り
込み一時退避させる一時退避ユニット、６はオートチェ
ンジャー装置１を制御する制御手段である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In the figure, 1 is an autochanger device, 2
Is a magazine storing a plurality of media, 3, 3 'is a deck for reading / writing the set media, and 4 is a magazine 2
The medium stored in the storage unit is taken out and set on the deck, and at the time of medium exchange, the medium taken in the temporary retreat unit 5 is taken out and returned to a predetermined position of the magazine, and the medium 5 is set on the deck at the time of medium exchange. A temporary evacuation unit 6 for taking in the medium and temporarily evacuation is a control means for controlling the autochanger device 1.

【００２０】上記課題を解決するため、本発明の請求項
１の発明は、図１に示すように、複数の媒体を格納した
マガジン２と、媒体をリード／ライトするデッキ３と、
デッキの前と退避位置に移動可能であり、デッキの前に
位置するときデッキからイジェクトされた記憶媒体を取
り込み、退避位置にいるとき、取り込んだ記憶媒体を搬
送ユニットに送りだす機構を備え、デッキからイジェク
トされた媒体を取り込み上記退避位置に移動して上記媒
体を一時退避させる一時退避ユニット５と、上記マガジ
ン２から媒体を取り出して、取り出した媒体をデッキ３
にセットし、一時退避ユニット５から送りだされた媒体
を取り込み、マガジン２の所定位置に格納する搬送ユニ
ット４と、上記搬送ユニット４と一時退避ユニット５を
制御する制御手段６とをオートチェンジャー装置１に設
け、上記制御手段６は、媒体交換時、一時退避ユニット
５がデッキ３にセットされた前媒体を取り込んでいる間
に、搬送ユニット４により上記マガジン２から新媒体を
取り出し、一時退避ユニットが上記前媒体を取り込ん
で、退避位置に移動した後、搬送ユニットを上記デッキ
前に移動させて、上記新媒体をデッキ３にセットし、新
媒体のセット後、退避位置に移動している一時退避ユニ
ットから前媒体を搬送ユニットに取り込み、マガジンの
所定位置に格納する制御を行うように構成したものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, a magazine 2 storing a plurality of media, a deck 3 for reading / writing the media,
It can be moved to the front of the deck and to the evacuation position, and in front of the deck
Remove the ejected storage medium from the deck when
When you are in the loading and retreat position,
Eject mechanism from the deck
A temporary save unit 5 for removing all temporarily the medium captures Sorted medium moves to the retreat position, remove the medium from the magazine 2, the medium was taken out deck 3
Set in, fed from the temporary saving unit 5 media
And a control unit 6 for controlling the transport unit 4 and the temporary retreat unit 5 are provided in the autochanger device 1. While the retreat unit 5 is taking in the previous medium set on the deck 3, the transport unit 4 takes out the new medium from the magazine 2, and the temporary retreat unit takes in the previous medium.
After moving to the evacuation position, move the transport unit to the deck
The new medium is set in the deck 3 by moving it forward, and after the new medium is set, the temporary evacuation unit
This is configured to take control of taking the preceding medium from the cartridge into the transport unit and storing it at a predetermined position in the magazine.

【００２１】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、搬送ユニット４の移動方向に対して直交方
向Ａに一時退避ユニット５を移動させる退避機構を設
け、一時退避時、制御手段６が上記退避機構により一時
退避ユニット５をデッキ前から退避位置に移動させるよ
うにしたものである。本発明の請求項３の発明は、請求
項１の発明において、搬送ユニット４の移動方向と同方
向Ｂに一時退避ユニット５を移動させる退避機構を設
け、一時退避時、制御手段６が上記退避機構により一時
退避ユニット５をデッキ前から退避位置に移動させるよ
うに構成したものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a retracting mechanism for moving the temporary retracting unit 5 in a direction A orthogonal to the moving direction of the transport unit 4 is provided. Means 6 is such that the temporary evacuation unit 5 is moved from the front of the deck to the evacuation position by the evacuation mechanism. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a retreat mechanism for moving the temporary retreat unit 5 in the same direction B as the moving direction of the transport unit 4 is provided. in which the temporary save unit 5 and by <br/> urchin configuration before moving to the retracted position from the front deck by a mechanism.

【００２２】本発明の請求項４の発明は、複数の媒体を
格納したマガジン２と、セットされた媒体をリード／ラ
イトする少なくとも２以上のデッキ３，３’と、デッキ
３，３’の前と退避位置に移動可能であり、デッキの前
に位置するときデッキがイジェクトした記憶媒体を取り
込み、退避位置にいるとき、取り込んだ記憶媒体を搬送
ユニット４に送りだす機構を備え、デッキからイジェク
トされた媒体を取り込み上記退避位置に移動して上記媒
体を一時退避させる一時退避ユニット５と、上記デッキ
に設けられ、デッキからイジェクトされた媒体が突出す
るのを阻止するストッパ機構７と、上記マガジン２から
媒体を取り出して、取り出した媒体をデッキ３，３’に
セットし、一時退避ユニット５から送りだされた媒体を
取り込み、マガジン２の所定位置に格納する搬送ユニッ
ト４と、上記搬送ユニット４と一時退避ユニット５を制
御する制御手段６とをオートチェンジャー装置に設け、
上記制御手段６が、媒体交換時、一時退避ユニット５が
デッキ３，３’にセットされた前媒体を取り込んでいる
間に、搬送ユニット４により上記マガジン２から新媒体
を取り出し、一時退避ユニット５が上記前媒体を取り込
んで、退避位置に移動した後、搬送ユニットを上記デッ
キ前に移動させて、上記新媒体をデッキにセットし、新
媒体のセット後、退避位置に移動している一時退避ユニ
ット５から前媒体を搬送ユニット４に取り込み、マガジ
ン２の所定位置に格納し、上記搬送ユニット４が、マガ
ジン２から上記新媒体を取り出した後、上記前媒体をマ
ガジン２の所定位置に格納するまでの間、上記新媒体を
セットするデッキ以外のデッキのストッパ機構を作動状
態にして、上記ストッパ機構により該デッキから媒体が
イジェクトされたとき媒体の突出を阻止する制御を行う
ように構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a magazine 2 storing a plurality of media, at least two or more decks 3 and 3 'for reading / writing the set media, and a deck.
It can be moved to the evacuation position in front of 3, 3 'and in front of the deck
When the deck is located at
Transports the captured storage medium when it is in the loading / retracting position.
Equipped with a mechanism to send out to unit 4, eject from deck
Take the media that has been loaded
A temporary evacuation unit 5 for temporarily retreating the body, a stopper mechanism 7 provided on the deck for preventing a medium ejected from the deck from projecting, a medium taken out of the magazine 2 and a medium taken out of the deck 3 , 3 'and set the medium sent from the temporary evacuation unit 5
Uptake, it provided a conveying unit 4 for storing a predetermined position of magazine 2, and a control unit 6 for controlling the temporary save unit 5 and the transfer unit 4 to the auto-changer device,
The control means 6, during media exchange, while the temporary save unit 5 is measuring medium before being set to the deck 3, 3 ', by the transfer unit 4 is taken out of the new medium from the magazine 2, a temporary save unit 5 Captures the previous media
After moving to the evacuation position, move the transport unit
The medium is moved forward, the new medium is set on the deck, and after the new medium is set, the previous medium is taken into the transport unit 4 from the temporary evacuation unit 5 that is moving to the evacuation position, and stored in the predetermined position of the magazine 2. And the transport unit 4
After removing the new medium from the gin 2 , the previous medium is
Until the new medium is stored in the predetermined position of the magazine 2 ,
Activates the stopper mechanism of the deck other than the deck to be set
In this state, the medium is discharged from the deck by the stopper mechanism.
When ejected, control is performed to prevent the medium from projecting .

【００２３】本発明の請求項５の発明は、請求項４の発
明において、２以上のデッキの内、一部のデッキに一時
退避ユニットを設けたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, a part of two or more decks is temporarily stored in some of the decks.
A retreat unit is provided .

【００２４】本発明の請求項６の発明は、請求項４の発
明において、一時退避ユニット５を２以上のデッキ３，
３’の前に移動させる移動機構を設け、媒体交換時、制
御手段６は媒体交換を行うデッキ３，３’の前に一時退
避ユニット５を移動させて媒体を一時退避させように構
成したものである。本発明の請求項７の発明は、請求項
１，２，３，４，５または請求項６の発明において、制
御手段６に、一時退避ユニット５があるか否かを判別
し、一時退避ユニット５があるとき、デッキ３，３’に
セットされた前媒体を一時退避ユニット５に取り込むと
ともに、新媒体を格納した移動元から搬送ユニット４に
より新媒体を取り出してデッキ３，３’にセットし、つ
いで一時退避ユニット５に取り込まれた前媒体を搬送ユ
ニット４により搬送して前媒体の格納位置に格納する制
御を行い、一時退避ユニット５がないとき、デッキ３，
３’にセットされた前媒体を搬送ユニット４により搬送
してその格納位置に格納し、ついで、新媒体を格納した
移動元から搬送ユニット４により新媒体を取り出してデ
ッキ３，３’にセットする制御を行う、媒体交換のため
のコマンドを実行する手段を設けたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in accordance with the fourth aspect, the temporary evacuation unit 5 is provided with two or more decks 3,
A moving mechanism for moving the medium before 3 'is provided, and when the medium is exchanged, the control means 6 moves the temporary evacuation unit 5 before the decks 3 and 3' for exchanging the medium to temporarily evacuate the medium. It is. According to a seventh aspect of the present invention, in the first, second, third, fourth, fifth or sixth aspect, the control means 6 determines whether or not the temporary evacuation unit 5 is provided. 5, the previous medium set on the deck 3, 3 ′ is taken into the temporary retreat unit 5, and the new medium is taken out from the transfer source storing the new medium by the transport unit 4 and set on the deck 3, 3 ′. Then, control is performed to convey the previous medium taken into the temporary evacuation unit 5 by the conveyance unit 4 and store it in the storage position of the previous medium.
The previous medium set in 3 'is transported by the transport unit 4 and stored in its storage position, and then the new medium is taken out by the transport unit 4 from the source where the new medium is stored, and set on the deck 3, 3'. It is provided with a means for controlling and executing a command for medium exchange.

【００２５】[0025]

【作用】図１において、デッキ３の媒体を交換する際、
制御手段６は、まず、デッキ３にセットされた前媒体を
一時退避ユニット５に取り込み、一時退避ユニット５を
同図のＡ方向、あるいはＢ方向に退避させる。またこれ
と同時に搬送ユニット４によりマガジン２から新媒体を
取り出し、一時退避ユニット５が退避位置に移動した
後、搬送ユニット４をデッキ３の前に移動させてデッキ
３に新媒体をセットする。新媒体をセット後、搬送ユニ
ット４により一時退避ユニット５に退避していた前媒体
を取り出し、マガジン２の所定の位置に格納する。In FIG. 1, when exchanging the medium of the deck 3,
The control means 6 first takes in the previous medium set on the deck 3 into the temporary retreat unit 5, and retreats the temporary retreat unit 5 in the direction A or B in FIG. At the same time, a new medium is taken out of the magazine 2 by the transport unit 4 and the temporary retreat unit 5 is moved to the retreat position. Then, the transport unit 4 is moved in front of the deck 3 to set the new medium on the deck 3. After setting the new medium, the previous medium that has been retracted to the temporary retreat unit 5 by the transport unit 4 is taken out and stored in a predetermined position of the magazine 2.

【００２６】また、デッキが２以上設けられている場
合、デッキ３，３’の前面にイジェクトされた媒体が突
出するのを阻止するストッパ機構７を設けておき、媒体
交換中、媒体を交換しているデッキ以外のデッキから媒
体がイジェクトされた際、上記ストッパ機構７により媒
体がデッキから突出するのを阻止する。また、デッキが
２以上設けられている場合には、一時退避ユニット５を
各デッキの前に移動させる機構を設けることもできる。
さらに、上記一時退避ユニットを備えたオートチェンジ
ャー装置において媒体交換処理を行う媒体交換用のコマ
ンドを用意しておくことにより、煩雑な操作を避けるこ
とができる。When two or more decks are provided, a stopper mechanism 7 for preventing the ejected medium from projecting is provided on the front surface of the decks 3 and 3 '. When a medium is ejected from a deck other than the current deck, the stopper mechanism 7 prevents the medium from protruding from the deck. When two or more decks are provided, a mechanism for moving the temporary retreat unit 5 in front of each deck may be provided.
Further, by preparing a medium exchange command for performing a medium exchange process in the autochanger apparatus having the temporary evacuation unit, complicated operations can be avoided.

【００２７】本発明の請求項１ないし３の発明において
は、上記のように、一時退避ユニット５を設け、媒体交
換時、前媒体を一時退避ユニットに退避するように構成
したので、デッキからイジェクトされた媒体の一時退避
ユニット５への取り込みと、搬送ユニット４によるマガ
ジン２からの新媒体の取り込みを同時に行うことが可能
となり、媒体交換時間を短くすることができる。In the first to third aspects of the present invention, as described above, the temporary retraction unit 5 is provided to retreat the previous medium to the temporary retraction unit when replacing the medium. Thus, it is possible to simultaneously take the selected medium into the temporary evacuation unit 5 and take in the new medium from the magazine 2 by the transport unit 4, thereby shortening the medium exchange time.

【００２８】また、請求項２の発明のように、搬送ユニ
ット４の移動方向に対して直交方向Ａに一時退避ユニッ
ト５を退避させることにより、一時退避ユニット５から
搬送ユニット４への媒体の取り込み機構を簡単にするこ
とができる。本発明の請求項４ないし６の発明において
は、少なくとも２以上のデッキを備えたオートチェンジ
ャー装置に一時退避ユニット５と簡単な構造のストッパ
機構を設けて媒体交換を行うようにしたので、２以上の
デッキを備えたオートチェンジャー装置に簡単な機構を
付加するだけで媒体交換速度を速くすることができ、ス
ループットを向上することができる。Further, the temporary retraction unit 5 is retracted in the direction A perpendicular to the moving direction of the transport unit 4 as described above, so that the medium is taken from the temporary retraction unit 5 into the transport unit 4. The mechanism can be simplified. In the invention of claims 4 to 6 of the present invention, the temporary change unit 5 and the stopper mechanism having a simple structure are provided in the autochanger device having at least two decks to perform medium exchange. By simply adding a simple mechanism to an autochanger device having a deck, the medium exchange speed can be increased, and the throughput can be improved.

【００２９】また、請求項６の発明のように、一時退避
ユニット５を２以上のデッキ３，３’の前に移動させる
移動機構を設けることにより、一層媒体交換速度を向上
することができ、スループットを大幅に向上することが
できる。請求項７の発明においては、一時退避ユニット
５を備えたオートチェンジャー装置において媒体交換処
理を１コマンドで実行する手段を設けたので、従来のオ
ートチェンジャー装置とインタフェースのコマンドを何
ら変更することなく、媒体交換速度を速くすることがで
きる。Further, by providing a moving mechanism for moving the temporary retreat unit 5 in front of the two or more decks 3 and 3 'as in the invention of claim 6, the medium exchange speed can be further improved. Throughput can be greatly improved. According to the seventh aspect of the present invention, the means for executing the medium exchange processing with one command is provided in the autochanger device including the temporary retreat unit 5, so that the medium exchange process can be performed without changing the command of the interface with the conventional autochanger device. Speed can be increased.

【００３０】[0030]

【実施例】図２は本発明の第１の実施例を示す図であ
る。図２において、１０はオートチェンジャー装置、２
０１は媒体をリード／ライトするデッキ、２０２は複数
の媒体を収納したマガジンであり、マガジン２０２には
複数のスロットが形成され、複数のスロット内に媒体２
１０が収納されている。１３はマガジン２０２から媒体
２１０を取り出してデッキ２０１にセットし、リード／
ライト終了後デッキ２０１より媒体を取り出してマガジ
ンに戻す媒体搬送ユニット、２０４は搬送ユニット１３
を移動させるための搬送モータ、２０５は搬送モータ２
０４により回転するウオーム軸であり、媒体搬送ユニッ
ト２０３の下部には上記ウオーム軸２０５に噛み合うギ
ヤが設けられ、媒体搬送モータ２０４が回転すると媒体
搬送ユニット１３は同図矢印方向に移動する。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an autochanger device, 2
01 is a deck for reading / writing a medium, 202 is a magazine containing a plurality of media, and a plurality of slots are formed in the magazine 202, and a medium 2 is stored in the plurality of slots.
10 are stored. 13 takes out the medium 210 from the magazine 202, sets it on the deck 201, and
A medium transport unit that takes out the medium from the deck 201 and returns it to the magazine after the writing is completed.
A transport motor for moving the transport motor 205;
The worm shaft is rotated by 04. A gear meshing with the worm shaft 205 is provided below the medium transport unit 203. When the medium transport motor 204 rotates, the medium transport unit 13 moves in the direction of the arrow in FIG.

【００３１】なお、図２において、デッキ２０１、マガ
ジン２０２等、図２３に示したものと同一のものには同
一の符号が付されている。また、１５は媒体を一時退避
させる一時退避ユニットであり、後述するようにデッキ
２０１にセットされた媒体を交換する際、デッキ２０１
からイジェクトされた旧媒体を一時退避ユニット１５が
取り込んで図２の点線位置１７（エスケープ位置と称
す）まで後退し、マガジン２０２から新媒体を取り込ん
だ搬送ユニット１３がデッキ２０１の前に移動し、新媒
体をデッキ２０１にセットする。In FIG. 2, the same components as those shown in FIG. 23, such as the deck 201 and the magazine 202, are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 15 denotes a temporary evacuation unit for temporarily evacuation of the medium, and when the medium set in the deck 201 is exchanged as described later,
The temporary evacuation unit 15 takes in the old medium ejected from, and retreats to the dotted line position 17 (referred to as an escape position) in FIG. 2, and the transport unit 13 that takes in the new medium from the magazine 202 moves in front of the deck 201, The new medium is set on the deck 201.

【００３２】図３は本発明の実施例のオートチェンジャ
ー装置のシステム構成を示す図であり、同図において、
１３は搬送ユニット、２０４はパルスモータ等から構成
される搬送ユニット１３を移動させる搬送モータ、１３
４は搬送ユニット１３に設けられた媒体移動用のローラ
を駆動するローラ駆動用モータ、１４４は搬送ユニット
内の後述するロード部に設けられロード部を移動させる
ためのモータ、１４５は搬送ユニット１３に設けられた
媒体把持用のアームや後述するクラッチ板を駆動するモ
ータ、また、Ｓ１ないしＳ３は媒体の存在を検出するセ
ンサであり、モータ１３４、１４４は例えばＤＣモータ
等で構成され、モータ１４５はパルスモータから構成さ
れている。FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of an autochanger device according to an embodiment of the present invention.
13, a transport unit; 204, a transport motor for moving the transport unit 13 including a pulse motor;
Reference numeral 4 denotes a roller driving motor that drives a medium moving roller provided in the transport unit 13, 144 denotes a motor that is provided in a load unit described later in the transport unit and moves the load unit, and 145 denotes a motor that drives the transport unit. A motor for driving the provided medium gripping arm and a clutch plate described later, S1 to S3 are sensors for detecting the presence of the medium, and the motors 134 and 144 are constituted by, for example, DC motors, and the motor 145 is It consists of a pulse motor.

【００３３】１５は一時退避ユニットであり、１５５は
一時退避ユニット１５に設けられた媒体を取り込むロー
ラを駆動するローラ駆動用モータ、１５３は一時退避ユ
ニット１５を移動させるモータ、Ｓ４は媒体の存在を検
出するセンサである。また、２０１は媒体をリード／ラ
イトするデッキ、３１はモータ２０４、１４５等を駆動
したり、センサＳ１〜Ｓ４の出力を取り込むドライバ・
ボード、３２はオートチェンジャー装置の制御を行うコ
ントロール・ボード、３３は電源部、３４はホスト計算
機であり、上記ドライバ・ボード３１、コントロール・
ボート３２、電源部３３は図２のオートチェンジャー装
置においては、例えば、デッキ２０１の横の空間に設置
され、図示しないインタフェースを介してオートチェン
ジャー装置の外部に設けられたホスト計算機３４と接続
されている。Reference numeral 15 denotes a temporary retracting unit, 155 denotes a roller driving motor for driving a roller provided in the temporary retracting unit 15 for taking in a medium, 153 denotes a motor for moving the temporary retracting unit 15, and S4 denotes the presence of a medium. It is a sensor to detect. 201 is a deck for reading / writing the medium, 31 is a driver for driving the motors 204, 145, etc., and for taking in the outputs of the sensors S1 to S4.
A board 32, a control board for controlling the autochanger device; 33, a power supply unit; 34, a host computer;
In the autochanger device of FIG. 2, the boat 32 and the power supply unit 33 are installed, for example, in a space next to the deck 201, and connected to a host computer 34 provided outside the autochanger device via an interface (not shown).

【００３４】次に、上記した搬送ユニット１３の構成の
一例を図４ないし図６により説明する。図４は搬送ユニ
ット１３の構成を示す図であり、同図（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図を示している。同図において、１３１は
コ字状の形状をしたフレーム板であり、フレーム板１３
１の下部には搬送ユニット駆動部１３３が取り付けられ
ている。そして、搬送ユニット駆動部１３３のギヤが図
２に示したウオーム軸２０５と係合し、図２に示した搬
送モータ２０４が回転すると、搬送ユニット１３は同図
（ａ）の左右方向〔同図（ｂ）においては紙面に対して
前後方向〕に移動する。Next, an example of the structure of the transport unit 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the transport unit 13, and FIG.
(B) shows a side view. In the figure, reference numeral 131 denotes a U-shaped frame plate.
A transport unit driving unit 133 is attached to a lower part of the unit 1. Then, when the gear of the transport unit driving unit 133 engages with the worm shaft 205 shown in FIG. 2 and the transport motor 204 shown in FIG. 2 rotates, the transport unit 13 is moved in the left-right direction in FIG. (B), it moves in the front-back direction with respect to the paper surface.

【００３５】１３２ａ，１３２ａ’，１３２ｃは媒体２
１０を送るローラであり、ローラは同図（ｂ）において
媒体２１０の左右両側から媒体を挟むように８個設けら
れており、同図（ａ）に見えるローラ１３２ａ，１３２
ａ’は後述するモータ１３４により駆動される駆動側ロ
ーラ、また、ローラ１３２ａ，１３２ａ’と対向するロ
ーラ〔同図（ｂ）においてはローラ１３２ｃ、同図
（ａ）では見えない〕は従動側ローラである。132a, 132a 'and 132c are the medium 2
10, eight rollers are provided so as to sandwich the medium from both left and right sides of the medium 210 in FIG.
a 'is a driving roller driven by a motor 134 to be described later, and a roller facing the rollers 132a and 132a' (the roller 132c in FIG. 2B, not seen in FIG. 2A) is a driven roller. It is.

【００３６】ローラ１３２ａ’は軸１３２ｂ’により結
合され、軸１３２ｂ’の一方端は歯車列１３５ａを介し
てローラ駆動用モータ１３４に結合されている。また、
軸１３２ｂ’の他方端は歯車列１３５ｂを介してローラ
１３２ａの軸１３２ｂに結合されている。従って、ロー
ラ駆動用モータ１３４が回転すると、ローラ１３２
ａ’、１３２ａは回転し、その回転方向に応じて媒体２
１０を同図（ａ）の左右方向に移動させる。また、従動
側ローラ〔同図（ｂ）においてはローラ１３２ｃ〕は軸
１３２ｄにより結合され、軸受け１３２ｅでフレーム板
１３１に取り付けられており、図示しないバネにより媒
体２１０側に付勢されている。The roller 132a 'is connected by a shaft 132b', and one end of the shaft 132b 'is connected to a roller driving motor 134 via a gear train 135a. Also,
The other end of the shaft 132b 'is connected to the shaft 132b of the roller 132a via a gear train 135b. Therefore, when the roller driving motor 134 rotates, the roller 132
a ′, 132a rotates, and the medium 2
10 is moved in the left-right direction in FIG. The driven roller (the roller 132c in FIG. 3B) is connected by a shaft 132d, attached to the frame plate 131 by a bearing 132e, and urged toward the medium 210 by a spring (not shown).

【００３７】１３６は媒体２１０をデッキに押し込むた
めの押し込みアームであり、押し込みアーム１３６は後
述するようにガイド板１３７に移動可能に取り付けられ
ており、ガイド板１３７の取り付け板１３７ａはフレー
ム板１３１の上部と下部に取り付けられている（取り付
け部は図示せず）。１３８は後述するロード部１４０を
同図（ａ）の左右方向に移動させるためのラックであ
り、ロード部１４０に設けられたピニオン１４２と係合
し、ピニオン１４２が回転することにより、ロード部１
４０は左右方向に移動する（ロード部１４０の下部にも
同様にピニオン１４２が設けられ、これに対応してフレ
ーム板１３１の下部にラック１３８が設けられているが
同図では図示していない）。また、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は
媒体の存在を検出するセンサである。Reference numeral 136 denotes a pushing arm for pushing the medium 210 into the deck. The pushing arm 136 is movably attached to a guide plate 137 as described later, and an attachment plate 137a of the guide plate 137 is attached to the frame plate 131. It is attached to the upper part and the lower part (the attachment part is not shown). Reference numeral 138 denotes a rack for moving a later-described load unit 140 in the left-right direction in FIG. 3A, and engages with a pinion 142 provided on the load unit 140 to rotate the pinion 142 to load the load unit 1.
Reference numeral 40 moves in the left-right direction (a pinion 142 is also provided at a lower portion of the load portion 140, and a rack 138 is provided at a lower portion of the frame plate 131 corresponding to the pinion 142, but not shown). . S1, S2, and S3 are sensors for detecting the presence of a medium.

【００３８】図５は図４の示したロード部１４０の構成
を示す図であり、同図において、１４３はロード部の板
金であり、板金１４３の上下端部は同図の手前側に折り
曲げられており、折り曲げ部から上下方向にピン１４３
ａとロード部駆動用のピニオン１４２に連結した軸の端
部１４２ｂ、１４２ｃが突出している。そしてピン１４
３ａと軸の端部１４２ｂ、１４２ｃは図４のフレーム板
１３１の上部と下部に設けられた長溝と係合し、ロード
部１４０は長溝に沿って図５の左右方向に移動する。FIG. 5 is a view showing the configuration of the loading section 140 shown in FIG. 4. In FIG. 5, reference numeral 143 denotes a sheet metal of the loading section, and upper and lower ends of the sheet metal 143 are bent toward the front side in FIG. The pin 143 extends vertically from the bent part.
The shaft ends 142b and 142c connected to the pinion 142 for driving the load portion and the load portion protrude. And pin 14
3a and the shaft ends 142b and 142c engage with long grooves provided on the upper and lower portions of the frame plate 131 in FIG. 4, and the load portion 140 moves along the long grooves in the left-right direction in FIG.

【００３９】ロード部の板金１４３にはモータ１４４、
ピニオン１４２、歯車列１４５ａ、モータ１４５、クラ
ッチ部１４６、アーム１４１等が取り付けられている。
モータ１４４は歯車列１４４ａを介してピニオン１４２
に連結された軸１４２ａに結合され、モータ１４４が回
転すると、搬送ユニットのフレーム板１３１に取り付け
られたラック１３８と係合するピニオン１４２が回転
し、ロード部１４０は同図に左右方向に移動する。A motor 144,
A pinion 142, a gear train 145a, a motor 145, a clutch unit 146, an arm 141, and the like are attached.
The motor 144 is connected to a pinion 142 via a gear train 144a.
When the motor 144 rotates, the pinion 142 that engages with the rack 138 attached to the frame plate 131 of the transport unit rotates, and the load unit 140 moves in the horizontal direction in FIG. .

【００４０】また、モータ１４５は媒体を掴むアーム１
４１を駆動するとともに、後述するクラッチ板を作動さ
せるモータであり、モータ１４５の回転軸は歯車列１４
５ａを介してクラッチ板等を内蔵したクラッチ部１４６
に結合されている。図６はクラッチ部１４６、アーム１
４１および押し込みアーム１３６（図４参照）の関係を
示す図であり、同図（ａ）は全体構成、（ｂ），（ｃ）
は押し込みアーム１３６の動作、（ｄ）は押し込みアー
ム１３６とガイド板１３７の結合関係を示す図である。Further, the motor 145 is connected to the arm 1 for gripping the medium.
41 is a motor for driving a clutch plate, which will be described later.
Clutch part 146 incorporating a clutch plate or the like via 5a
Is joined to. FIG. 6 shows the clutch unit 146 and the arm 1
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the push-in arm 41 and the push-in arm 136 (see FIG. 4), wherein FIG.
FIG. 9 is a diagram showing the operation of the pushing arm 136, and FIG.

【００４１】同図（ａ）において、アーム１４１は軸１
４１ｄによりロード部１４０の板金１４３に軸支され、
ピン１４１ｃにより連結板１４１ｂと回動可能に結合さ
れてるいる。さらに、連結板１４１ｂはアーム駆動板１
４１ａとピンにより回動可能に結合されており、アーム
駆動板１４１ａはロード部１４０に設けられたモータ１
４５が回転すると、同図の矢印方向に回転する（なお、
同図ではモータ１４５とアーム駆動板１４１ａは同軸に
結合されているが、実際には図５に示したように、モー
タ１４５とアーム駆動板１４１ａは歯車列を介して連結
されている）。In FIG. 6A, the arm 141 is
41d, it is supported by the sheet metal 143 of the load unit 140,
It is rotatably connected to the connecting plate 141b by a pin 141c. Further, the connecting plate 141b is connected to the arm driving plate 1
The arm driving plate 141a is rotatably connected to the motor 41a by a pin.
When 45 rotates, it rotates in the direction of the arrow in FIG.
In this figure, the motor 145 and the arm driving plate 141a are coaxially connected, but actually, as shown in FIG. 5, the motor 145 and the arm driving plate 141a are connected via a gear train.)

【００４２】したがって、アーム駆動板１４１ａが反時
計方向に回転すると、アーム１４１の先端の間隔は狭く
なり、媒体を掴む状態となり、また、時計方向に回転す
ると、アーム１４１の先端の間隔は広くなり、媒体が開
放される。また、モータ１４５とアーム駆動板１４１ａ
と同軸にクラッチ板駆動板１４６ｅが連結されており、
クラッチ板駆動板１４６ｅにはクラッチ板１４６ａを駆
動するピン１４６ｂが取り付けられている。そして、ア
ーム１４１が開いた状態からさらにモータ１４５が時計
方向に回転すると、ピン１４６ａがクラッチ板１４６ａ
に接触して、軸１４６ｄを中心としてクラッチ板１４６
ａを時計方向に回転させ、クラッチ板１４６ａに連結さ
れた押し込みアーム駆動部１４６ｃを上に押し上げる。
なお、クラッチ板１４６ａ、押し込みアーム駆動部１４
６ｃはロード部１４０のクラッチ部１４６に設けられ、
ロード部１４０が図５の左右方向に移動すると、それに
応じて、クラッチ板１４６ａ、押し込みアーム駆動部１
４６ｃも左右方向に移動する。Therefore, when the arm driving plate 141a rotates counterclockwise, the interval between the ends of the arm 141 is narrowed, and the medium is gripped. When rotated clockwise, the interval between the ends of the arm 141 is widened. , The medium is released. Further, the motor 145 and the arm driving plate 141a
The clutch plate driving plate 146e is connected coaxially with
A pin 146b for driving the clutch plate 146a is attached to the clutch plate driving plate 146e. Then, when the motor 145 further rotates clockwise from the state where the arm 141 is opened, the pin 146a is moved to the clutch plate 146a.
And the clutch plate 146 around the shaft 146d.
a is rotated clockwise to push up the push arm drive 146c connected to the clutch plate 146a.
It should be noted that the clutch plate 146a, the pushing arm drive unit 14
6c is provided on the clutch unit 146 of the load unit 140,
When the load unit 140 moves in the left-right direction in FIG. 5, the clutch plate 146a and the push-arm drive unit 1 are correspondingly moved.
46c also moves in the left-right direction.

【００４３】一方、押し込みアーム１３６は同図（ｄ）
に示すように、搬送ユニット１３のフレーム板１３１に
取り付けられたガイド板１３７の凹部に挿入されてお
り、押し込みアーム１３６に固定されたピン１３６ａ，
１３６ｂがフレーム板１３１に設けられた第１の長溝１
３７ａと第２の長溝１３７ｂに係合している。すなわ
ち、長溝１３７ａと１３７ｂを貫通して、ピン１３６
ａ，１３６ｂが押し込みアーム１３６の穴１３６ｃ，１
３６ｄに固定されており、押し込みアーム１３６はガイ
ド板１３７に設けられた長溝１３７ａと１３７ｂに沿っ
て、少し回動できるとともに、左右方向に移動可能とな
っている。On the other hand, the pushing arm 136 is shown in FIG.
As shown in the figure, the pins 136a, which are inserted into the recesses of the guide plate 137 attached to the frame plate 131 of the transport unit 13 and are fixed to the pushing arm 136,
136b is the first long groove 1 provided in the frame plate 131
37a and the second long groove 137b. That is, the pin 136 penetrates the long grooves 137a and 137b.
a, 136b are the holes 136c, 1 of the pushing arm 136.
The push arm 136 can be slightly rotated along the long grooves 137a and 137b provided on the guide plate 137, and can be moved in the left-right direction.

【００４４】したがって、クラッチ板１４６ａに連結さ
れた押し込みアーム駆動部１４６ｃが押し込みアームの
下側にあるときには、同図（ｂ）に示すように、押し込
みアーム１３６は圧縮バネ１３６ｃにより付勢されて回
動しており、押し込みアームの先端部は押し込むべき媒
体２１０と接触しない。ここで、押し込みアーム駆動部
１４６ｃが押し込みアーム１３６と接触する位置に移動
した状態で、ロード部１４０が図４において右側から左
側に移動すると、押し込みアーム１３６の後端が押し込
みアーム駆動部１４６ｃにより押され、同図（ｃ）に示
すように押し込みアーム１３６は少し回動し、その先端
が媒体２１０の後端と接触する状態となるとともに、ロ
ード部１４０の移動とともに押し込みアームは同図
（ｃ）の左方向に移動し、媒体２１０を押し込む。Therefore, when the push arm driving section 146c connected to the clutch plate 146a is located below the push arm, the push arm 136 is biased by the compression spring 136c to rotate as shown in FIG. Is moving, and the tip of the pushing arm does not contact the medium 210 to be pushed. Here, when the loading unit 140 moves from the right side to the left side in FIG. 4 in a state in which the pushing arm driving unit 146c has moved to a position where it contacts the pushing arm 136, the rear end of the pushing arm 136 is pushed by the pushing arm driving unit 146c. Then, the pushing arm 136 rotates a little as shown in FIG. 7C, and the leading end thereof comes into contact with the rear end of the medium 210, and the pushing arm 136 moves with the movement of the load unit 140, as shown in FIG. And push the medium 210 in.

【００４５】次に図７、図８、図９により、媒体をデッ
キにセットする際の搬送ユニットの動作を説明する。な
お、図７、図８はマガジン２０２から媒体２１０を取り
出してデッキ２０１にセットする際の搬送ユニットの動
作を示す図、図９はその際の動作を示すフローチャート
であり、図７、図８において、前記した図４ないし図６
に示したものと同一のものには同一の符号が付されてお
り、図７（ａ）以外の図はデッキ２０１を除いて符号が
省略されている。Next, the operation of the transport unit when a medium is set on a deck will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are views showing the operation of the transport unit when the medium 210 is taken out of the magazine 202 and set on the deck 201. FIG. 9 is a flowchart showing the operation at that time. 4 to 6 described above.
7 are denoted by the same reference numerals, and in the drawings other than FIG. 7A, the reference numerals are omitted except for the deck 201.

【００４６】図９のステップＳ１において、搬送ユニッ
ト１３のロード部１４０をマガジン２０２側に移動し、
ステップＳ２において、アーム１４１を閉じてアーム１
４１の先端を媒体２１０の溝に引っかける〔図７（ａ）
参照〕。ステップＳ３において、ロード部１４０を戻
し、媒体２１０をローラ１３２ａに噛み込ませ、ステッ
プＳ４においてアーム１４１を開く〔図７（ｂ）参
照〕。In step S1 of FIG. 9, the loading unit 140 of the transport unit 13 is moved to the magazine 202 side.
In step S2, the arm 141 is closed and the arm 1 is closed.
41 is hooked into the groove of the medium 210 [FIG.
reference〕. In step S3, the loading unit 140 is returned, the medium 210 is engaged with the roller 132a, and the arm 141 is opened in step S4 (see FIG. 7B).

【００４７】ステップＳ５において、ローラ１３２ａを
回転させて媒体２１０を取り込み、ステップＳ６におい
て、センサＳ１，Ｓ２により媒体があることを確認し
て、ローラ１３２ａをとめる〔図７（ｃ）参照〕。ステ
ップＳ７において、搬送ユニット１３をデッキ２０１の
前に移動させ、ステップＳ８においてロード部１４０を
マガジン側に移動させる〔図８（ｄ）参照〕。ついで、
ステップＳ９において、クラッチ板１４６ａ〔図６
（ａ）参照〕を回して押し込みアーム１３６を押せる状
態とし、ステップＳ１０において、ローラ１３２ａ，１
３２ａ’を駆動して、センサＳ３が媒体２１０を検出し
なくなるまで媒体２１０をデッキ側に押し込む。In step S5, the roller 132a is rotated to take in the medium 210, and in step S6, the presence of the medium is confirmed by the sensors S1 and S2, and the roller 132a is stopped (see FIG. 7C). In step S7, the transport unit 13 is moved to the front of the deck 201, and in step S8, the load unit 140 is moved to the magazine side (see FIG. 8D). Then
In step S9, the clutch plate 146a [FIG.
(See (a)] to make the pushing arm 136 pushable. In step S10, the rollers 132a, 1
By driving 32a ', the medium 210 is pushed into the deck side until the sensor S3 no longer detects the medium 210.

【００４８】ステップＳ１１、Ｓ１２において、ロード
部１４０をデッキ２０１側に移動させて、押し込みアー
ム１３６により媒体２１０をデッキ２０１側に押し込
み、媒体のセットを完了する〔図８（ｅ）参照〕。ステ
ップＳ１３において、ロード部１４０をマガジン側に移
動してクラッチ板１４６ａを元に戻し、ステップＳ１４
においてロード部１４０を元の位置に戻し終了する。In steps S11 and S12, the loading section 140 is moved toward the deck 201, and the medium 210 is pushed toward the deck 201 by the pushing arm 136, thereby completing the setting of the medium (see FIG. 8E). In step S13, the load unit 140 is moved to the magazine side to return the clutch plate 146a to its original position.
Then, the load unit 140 is returned to the original position, and the processing is terminated.

【００４９】図１０はデッキ２０１から媒体を取り出し
マガジンに戻す手順を示すフローチャートであり、ステ
ップＳ１において、センサＳ１によりデッキからイジェ
クトされた媒体を検出し、ステップＳ２において、ロー
ラ１３２ａ’により媒体を搬送ユニット１３内に取り込
む。ステップＳ３において、搬送ユニット１３をマガジ
ン２０２の前に移動させ、ステップＳ４において、ロー
ド部１４０をマガジン側に移動させる。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for taking out the medium from the deck 201 and returning it to the magazine. In step S1, the medium ejected from the deck is detected by the sensor S1, and in step S2, the medium is transported by the rollers 132a '. Take it into the unit 13. In step S3, the transport unit 13 is moved to the front of the magazine 202, and in step S4, the load unit 140 is moved to the magazine side.

【００５０】ステップＳ５において、ローラ１３２ａに
より媒体をマガジン内に送り込み、ステップＳ６におい
て、ローラ１３２ａの回転をとめた状態で、アーム１４
１を閉じロード部１４０を戻す。これにより、アーム１
４１の先端は媒体の溝に係合する。ステップＳ７におい
て、再度、ロード部１４０をマガジン側に移動させ、ス
テップＳ８において、アーム１４１を開いて、媒体をマ
ガジン内に収納し、ロード部１４０を元の位置に戻す。In step S5, the medium is fed into the magazine by the roller 132a. In step S6, the rotation of the roller 132a is stopped.
1 is closed and the load section 140 is returned. Thereby, the arm 1
The tip of 41 engages with the groove of the medium. In step S7, the load unit 140 is moved to the magazine side again, and in step S8, the arm 141 is opened, the medium is stored in the magazine, and the load unit 140 is returned to the original position.

【００５１】図１１は一時退避ユニット１５の構成の一
例を示す図であり、同図（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図を示している。同図において、１５１はフレーム板で
あり、フレーム板１５１は同図（ｂ）示すように両端が
コ字状に折り曲げられており、コ字状の空間内に取り込
まれた媒体２１０の一面はコ字状のフレーム板の内面に
接触して一時退避ユニット１５内を移動する。また、フ
レーム板１５１には図示しないレール等が設けられ、オ
ートチェンジャー装置の固定部に同図（ａ）の左右方向
に移動可能に支持される。FIGS. 11A and 11B show an example of the structure of the temporary retreat unit 15. FIG. 11A is a front view, and FIG. 11B is a side view. In the drawing, reference numeral 151 denotes a frame plate. Both ends of the frame plate 151 are bent in a U-shape as shown in FIG. It moves inside the temporary retreat unit 15 by contacting the inner surface of the character-shaped frame plate. A rail or the like (not shown) is provided on the frame plate 151, and is supported by a fixed portion of the autochanger device so as to be movable in the left-right direction in FIG.

【００５２】さらに、フレーム板１５１にはローラ１５
２ａが取り付けられ、ローラ１５２ａの軸１５２ｂの一
端には歯車列１５３ａが取り付けられ、歯車列１５３ａ
はフレーム板１５１に固定されたローラ駆動用モータ１
５３と連結されている。また、フレーム板１５１のロー
ラ１５２ａの取り付け位置には穴が設けられ、ローラ１
５２ａの一部はフレーム板１５１のコ字状内に突出し、
媒体２１０と接触する。したがって、ローラ駆動用モー
タ１５３が回転するとローラ１５２ａが回転し、媒体２
１０を同図（ａ）の左右方向に移動させる。Further, a roller 15 is mounted on the frame plate 151.
2a, and a gear train 153a is attached to one end of a shaft 152b of the roller 152a.
Denotes a roller driving motor 1 fixed to the frame plate 151
53. A hole is provided in the frame plate 151 at a position where the roller 152a is mounted.
A part of 52a protrudes into the U-shape of the frame plate 151,
It comes into contact with the medium 210. Therefore, when the roller driving motor 153 rotates, the roller 152a rotates, and the medium 2
10 is moved in the left-right direction in FIG.

【００５３】フレーム板１５１には一時退避ユニットを
同図（ａ）の左右方向に移動させるためのモータ１５５
が取り付けられており、モータ１５５は歯車列１５５
ａ、ウオーム・ギヤ１５５ｂを介してピニオン１５６に
連結されている。また、オートチェンジャー装置の固定
部にはラック１５７が取り付けられており、ラック１５
７はピニオン１５６と係合している。このため、モータ
１５５が回転すると、一時退避ユニット１５は同図
（ａ）の左右方向に移動する。A motor 155 for moving the temporary evacuation unit in the horizontal direction in FIG.
Is mounted, and the motor 155 is provided with a gear train 155.
a, connected to the pinion 156 via a worm gear 155b. A rack 157 is attached to a fixed portion of the autochanger device,
7 is engaged with the pinion 156. Therefore, when the motor 155 rotates, the temporary retreat unit 15 moves in the left-right direction in FIG.

【００５４】また、Ｓ４は媒体の存在を検出するセンサ
であり、デッキ２０１が媒体をイジェクトしたことをセ
ンサＳ４により検出し、媒体を一時退避ユニット内に取
り込み、また、媒体を搬送ユニット１３に送る場合に
は、上記センサＳ４により媒体が搬送ユニット１３に取
り込まれたことを検出する。図１２は図２に示した実施
例の媒体交換時における動作を示すフローチャートであ
り、同図により本実施例について説明する。S4 is a sensor for detecting the presence of the medium. The sensor S4 detects that the deck 201 has ejected the medium, takes the medium into the temporary evacuation unit, and sends the medium to the transport unit 13. In this case, the sensor S4 detects that the medium has been taken into the transport unit 13. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the embodiment shown in FIG. 2 at the time of medium exchange, and this embodiment will be described with reference to FIG.

【００５５】ステップＳ１において、デッキ２０１の媒
体をイジェクトすると、一時退避ユニット１５のセンサ
Ｓ４は媒体がイジェクトされたことを検出し、ステップ
Ｓ２において、一時退避ユニット１５内のローラ１５２
ａを駆動して媒体一時退避ユニット１５内に取り込み、
モータ１５５を駆動して図２に点線で示すエスケープ位
置１７まで一時退避ユニット１５を移動する。When the medium in the deck 201 is ejected in step S1, the sensor S4 of the temporary retreat unit 15 detects that the medium has been ejected, and in step S2, the roller 152 in the temporary retreat unit 15 is ejected.
a into the temporary storage unit 15
The motor 155 is driven to move the temporary retreat unit 15 to the escape position 17 indicated by the dotted line in FIG.

【００５６】一方、ステップＳ１、Ｓ２の動作と並行し
て、ステップＳ３において、搬送ユニット１３はマガジ
ン２０２の前まで移動して、図７（ａ）〜（ｃ）、図９
のステップＳ１〜Ｓ６の手順により次の媒体を搬送ユニ
ット１３内に取り込む。ついで、ステップＳ４におい
て、搬送ユニット１３をデッキ２０１の前に移動し、媒
体を図８（ｄ）、（ｅ）、図９のステップＳ７〜ステッ
プＳ１４に示した手順でセットする。On the other hand, in parallel with the operations in steps S1 and S2, in step S3, the transport unit 13 moves to the front of the magazine 202, and
The next medium is taken into the transport unit 13 by the procedures of steps S1 to S6. Next, in step S4, the transport unit 13 is moved to the front of the deck 201, and the medium is set according to the procedures shown in steps S7 to S14 of FIGS.

【００５７】ステップＳ５において、一時退避ユニット
１５のローラ１５２ａを駆動して一時退避ユニット１５
に退避していた交換後の媒体を搬送ユニット１５側に送
る。搬送ユニット１５はセンサＳ２により媒体が送られ
てきたことを検出し、ローラ１３２ａ，１３２ａ’を駆
動して交換後の媒体を取り込む。次に、ステップＳ７に
おいて、搬送ユニット１３をマガジン２０２の前まで移
動し、図１０のＳ４〜Ｓ８に示した手順で交換後の媒体
をマガジン２０２の所定の場所に戻し、ステップＳ８に
おいて、搬送ユニット１３をマガジン２０２の中央に移
動して待機する。In step S5, the roller 152a of the temporary retreat unit 15 is driven to
The exchanged medium that has been evacuated is sent to the transport unit 15 side. The transport unit 15 detects that the medium has been sent by the sensor S2, and drives the rollers 132a and 132a 'to take in the replaced medium. Next, in step S7, the transport unit 13 is moved to the front of the magazine 202, and the exchanged medium is returned to a predetermined location of the magazine 202 according to the procedure shown in S4 to S8 in FIG. 13 to the center of the magazine 202 and waits.

【００５８】一方、搬送ユニット１３がデッキ２０１の
前から移動すると、ステップＳ６において、一時退避ユ
ニット１５はモータ１５５を駆動してエスケープ位置１
７からデッキ２０１の前まで移動して待機する。以上の
ように、本実施例によれば、イジェクトされた媒体の一
時退避ユニット１５への取り込みと、搬送ユニット１３
によるマガジン２０２からの次の媒体の取り込みを同時
に行うことが可能となるので、搬送ユニット１５による
イジェクトされた媒体の取り込みと媒体を一時退避部に
退避する時間を節約することができ、図２３に示した従
来例と較べ、媒体交換時間を短くすることができる。On the other hand, when the transport unit 13 moves from the front of the deck 201, in step S6, the temporary retreat unit 15 drives the motor 155 to
7 to the front of the deck 201 and waits. As described above, according to the present embodiment, taking in of the ejected medium into the temporary retreat unit 15
23, it is possible to simultaneously take in the next medium from the magazine 202, thereby saving time for taking in the ejected medium by the transport unit 15 and evacuation of the medium to the temporary evacuation unit. Compared with the conventional example shown, the medium exchange time can be shortened.

【００５９】図１３は本発明の第２の実施例を示す図で
あり、本実施例は搬送ユニット１３’がデッキ２０１の
前に移動したとき、一時退避ユニット１５’を同図のエ
スケープ位置１８に移動させるように構成したものであ
り、その他の構成は図２に示した第１の実施例と同様で
あり、同一のものには同一の符号が付されている。本実
施例における媒体交換手順は図１２のフローチャートに
示した同一であり、本実施例においては、搬送ユニット
１３’がエスケープ位置１８に位置する一時退避ユニッ
ト１５’からの媒体を取り込む機構を備えており、図１
２のステップＳ５においてエスケープ位置１８に位置す
る一時退避ユニット１５’から媒体を取り込み、ステッ
プＳ７においてマガジンに媒体を戻す。FIG. 13 is a view showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, when the transport unit 13 'moves to the front of the deck 201, the temporary retreat unit 15' is moved to the escape position 18 in FIG. The other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, and the same components are denoted by the same reference numerals. The medium exchange procedure in this embodiment is the same as that shown in the flowchart of FIG. 12, and in this embodiment, a mechanism is provided in which the transport unit 13 'takes in the medium from the temporary retreat unit 15' located at the escape position 18. Figure 1
In step S5 of 2, the medium is taken in from the temporary retreat unit 15 'located at the escape position 18, and the medium is returned to the magazine in step S7.

【００６０】エスケープ位置１８に位置する一時退避ユ
ニット１５’から搬送ユニット１３’へ媒体を取り込む
機構としては、例えば、図４および図１１に示した搬送
ユニットと一時退避ユニットのローラ１３２ａ，１３２
ａ’および１５２ａを媒体の上下を挟む位置に設けると
ともに、媒体をローラ１３２ａ，１３２ａ’および１５
２ａによる移動方向と直交する方向に移動させる手段を
設けることにより実現することができる。As a mechanism for taking in the medium from the temporary retreat unit 15 'located at the escape position 18 to the transport unit 13', for example, the transport unit shown in FIGS. 4 and 11 and the rollers 132a and 132 of the temporary retreat unit are used.
a ′ and 152a are provided at positions sandwiching the upper and lower sides of the medium, and the medium is moved by rollers 132a, 132a ′ and 15a.
This can be realized by providing means for moving in a direction orthogonal to the moving direction by 2a.

【００６１】本実施例においても、第１の実施例に示し
たものと同様、イジェクトされた媒体の一時退避ユニッ
ト１５’への取り込みと、搬送ユニット１３’によるマ
ガジン２０２からの次の媒体の取り込みを同時に行うこ
とが可能となり、媒体交換時間を短くすることができ
る。図１４は図２に示した一時退避ユニット１５をデッ
キを２台備えたオートチェンジャー装置に設けた第３の
実施例を示す図であり、同図において、２０１、２０
１’は第１および第２のデッキ、３１０はストッパ開閉
用ソレノイド、３１１はイジェクトされた媒体が搬送ユ
ニット１３側に飛び出してくるのを阻止するストッパ、
Ｓ５、Ｓ６は媒体がイジェクトされたことを検出するセ
ンサである。図１４のその他の構成は図２の実施例に示
したものと同一であり、同一のものには同一の符号が付
されている。In this embodiment, as in the first embodiment, the ejected medium is taken into the temporary retreat unit 15 ', and the transport unit 13' is used to take the next medium from the magazine 202. Can be performed at the same time, and the medium exchange time can be shortened. FIG. 14 is a view showing a third embodiment in which the temporary evacuation unit 15 shown in FIG. 2 is provided in an autochanger apparatus having two decks.
1 ′ is a first and second deck, 310 is a stopper opening / closing solenoid, 311 is a stopper for preventing the ejected medium from jumping out to the transport unit 13 side,
S5 and S6 are sensors for detecting that the medium has been ejected. The other configuration of FIG. 14 is the same as that shown in the embodiment of FIG. 2, and the same components are denoted by the same reference numerals.

【００６２】ストッパ開閉用ソレノイド３１０、ストッ
パ３１１、センサＳ５、Ｓ６は、一方のデッキ２０１が
媒体を交換しているときに、デッキ２０１’における媒
体がイジェクトされると、イジェクトされた媒体に搬送
ユニット１３がぶつかり媒体が破損したり、あるいは、
搬送ユニット１３が移動できなくなるのを防止するため
に設けられたものである。The stopper opening / closing solenoid 310, the stopper 311, and the sensors S5 and S6 are provided so that when the medium in the deck 201 'is ejected while one of the decks 201 is exchanging the medium, the transport unit is moved to the ejected medium. 13 hits and the medium is damaged, or
This is provided to prevent the transport unit 13 from becoming unable to move.

【００６３】すなわち、センサＳ５，Ｓ６により媒体の
イジェクトを検出し、媒体交換中に媒体がイジェクトさ
れると、一方のデッキ２０１における媒体交換が終了す
るまで、ソレノイド３１０により駆動されるストッパ３
１１でデッキの前を遮蔽し、媒体が飛び出すのを阻止す
る。そして、デッキ２０１の媒体交換が終了すると搬送
ユニット１３をデッキ２０１’の前に移動させて、スト
ッパ３１１による遮蔽を解除し、デッキ２０１’の媒体
交換を行う。That is, when the ejection of the medium is detected by the sensors S5 and S6 and the medium is ejected during the medium exchange, the stopper 3 driven by the solenoid 310 until the medium exchange in one deck 201 is completed.
At 11 the front of the deck is shielded and the media is prevented from jumping out. Then, when the medium exchange of the deck 201 is completed, the transport unit 13 is moved to the front of the deck 201 ′, the shielding by the stopper 311 is released, and the medium exchange of the deck 201 ′ is performed.

【００６４】なお、デッキ２０１’の媒体交換中にデッ
キ２０１が媒体をイジェクトした場合には、媒体を一時
退避ユニット１５に取り込んだ状態で待機する。図１４
において、デッキ２０１における媒体交換の手順は図２
に示した第１の実施例の媒体交換の手順と同一であり、
図１２のフローチャートに示したように、デッキ２０１
の媒体を一時退避ユニット１５に退避すると同時に、搬
送ユニット１３によりマガジンから次の媒体を取り込
み、次の媒体をデッキ２０１にセットする。次に、エス
ケープ位置１７に移動している一時退避ユニットから前
の媒体を搬送ユニット１３に取り込み、マガジンの所定
の位置に収納する。When the deck 201 ejects the medium while the medium of the deck 201 ′ is being exchanged, the medium stands by while the medium is taken into the temporary evacuation unit 15. FIG.
In FIG. 2, the procedure of medium exchange in the deck 201 is shown in FIG.
Is the same as the medium exchange procedure of the first embodiment shown in FIG.
As shown in the flowchart of FIG.
At the same time, the next medium is retracted from the magazine by the transport unit 13, and the next medium is set on the deck 201. Next, the preceding medium is taken into the transport unit 13 from the temporary evacuation unit that has moved to the escape position 17, and stored in a predetermined position in the magazine.

【００６５】一方、デッキ２０１’における媒体交換
は、図１５のフローチャートに示す手順で行う。すなわ
ち、図１５のステップＳ１において、デッキ２０１’の
ディスクをイジェクトし、ステップＳ２において、スト
ッパ３１１を開き、媒体を搬送ユニット１３に取り込
む。On the other hand, medium exchange in the deck 201 'is performed according to the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, in step S1 of FIG. 15, the disc on the deck 201 'is ejected, and in step S2, the stopper 311 is opened and the medium is taken into the transport unit 13.

【００６６】ステップＳ３において、搬送ユニット１３
をマガジン２０２の前まで移動して前の媒体をマガジン
２０２の所定の位置に戻し、ステップＳ４において、次
の媒体を搬送ユニット１３に取り込む。ステップＳ５に
おいて、搬送ユニット１３をデッキ２０１’の前まで移
動させ媒体をデッキ２０１’にセットして媒体交換を終
了する。In step S3, the transport unit 13
Is moved to the front of the magazine 202 to return the previous medium to a predetermined position of the magazine 202, and the next medium is taken into the transport unit 13 in step S4. In step S5, the transport unit 13 is moved to a position in front of the deck 201 ', the medium is set on the deck 201', and the medium exchange is completed.

【００６７】本実施例においては、デッキを２台備えた
オートチェンジャー装置において、一方のデッキに一時
退避ユニット１５を設けるとともに、他方のデッキには
ストッパ機構を設けて一方のデッキの媒体交換中におけ
る媒体のイジェクトを阻止するように構成したので、デ
ッキを２台備えたオートチェンジャー装置において一時
退避ユニットと簡単な機構のストッパを追加して制御す
るだけで、スループットを大幅に向上することができ
る。In this embodiment, in an autochanger apparatus having two decks, one of the decks is provided with a temporary retreat unit 15 and the other deck is provided with a stopper mechanism so that one of the decks has a medium during medium exchange. , The throughput can be significantly improved only by controlling the auto-changer device having two decks by adding a temporary retreat unit and a stopper of a simple mechanism.

【００６８】図１６は本発明の第４の実施例を示す図で
あり、本実施例はデッキを２台備えたオートチェンジャ
ー装置において、一時退避ユニット１５”を第２のデッ
キ２０１’の前の位置１９にも移動できるようにすると
ともに、ソレノイド３１０，３１２、センサＳ５，Ｓ
６、センサＳ７，Ｓ８、および、ストッパ３１１，３１
３からなるストッパ機構をデッキ２０１およびデッキ２
０１’のそれぞれに設けたものであり、その他の構成は
図１４に示した第３の実施例と同様であり、同一のもの
には同一の符号が付されている。なお、一時退避ユニッ
ト１５”を第２のデッキの前に移動させる手段として
は、例えば、搬送ユニットを移動させる手段と同様なウ
オーム軸を取り付けることにより実現することができ
る。FIG. 16 is a view showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, in an autochanger apparatus having two decks, a temporary retreat unit 15 "is located at a position in front of a second deck 201 '. 19 as well as the solenoids 310, 312, sensors S5, S
6, sensors S7, S8, and stoppers 311, 31
The stopper mechanism consisting of Deck 201 and Deck 2
01 ′, and the other configuration is the same as that of the third embodiment shown in FIG. 14, and the same components are denoted by the same reference numerals. The means for moving the temporary evacuation unit 15 "in front of the second deck can be realized by, for example, attaching a worm shaft similar to the means for moving the transport unit.

【００６９】同図において、デッキ２０１の媒体を交換
する場合には、図２に示した第１の実施例と同様、デッ
キ２０１からイジェクトしたデッキを一時退避ユニット
１５”に取り込み、一時退避ユニットをエスケープ位置
１７に移動させる。一方、それと同時に搬送ユニット１
３はマガジン２０１より次の媒体を取り出して、取り出
した媒体をデッキ２０１にセットする。ついで、一時退
避ユニット１５”に退避された前の媒体を搬送ユニット
１３に取り込み、マガジン２０２に戻す。In this figure, when the medium in the deck 201 is replaced, the deck ejected from the deck 201 is taken into the temporary evacuation unit 15 ″ and the temporary evacuation unit is replaced in the same manner as in the first embodiment shown in FIG. The transport unit 1 is moved to the escape position 17.
3 takes out the next medium from the magazine 201 and sets the taken out medium on the deck 201. Next, the medium before being evacuated to the temporary evacuation unit 15 ″ is taken into the transport unit 13 and returned to the magazine 202.

【００７０】また、デッキ２０１’の媒体を交換する場
合、デッキ２０１’より媒体がイジェクトされるとスト
ッパ３１１により媒体が飛び出すのを阻止しておき、一
時退避ユニット１５”をデッキ２０１’の前の位置１９
に移動する。そして、ストッパ３１１を解除してイジェ
クトされた媒体を一時退避ユニット１５”に取り込み、
一時退避ユニット１５”をエスケープ位置１７まで移動
させる。When the medium in the deck 201 'is replaced, when the medium is ejected from the deck 201', the medium is prevented from jumping out by the stopper 311 and the temporary retreat unit 15 "is moved in front of the deck 201 '. Position 19
Go to Then, the stopper 311 is released, and the ejected medium is taken into the temporary evacuation unit 15 ″.
The temporary evacuation unit 15 ″ is moved to the escape position 17.

【００７１】それと同時に搬送ユニット１３はマガジン
２０１より次の媒体を取り出して、取り出した媒体をデ
ッキ２０１’にセットする。ついで、一時退避ユニット
１５”に退避された前の媒体を搬送ユニット１３に取り
込み、マガジン２０２に戻す。また、ストッパ３１１、
３１３は第３の実施例と同様、媒体交換中に媒体がイジ
ェクトされると、一方のデッキにおける媒体交換が終了
するまで、ソレノイド３１０（３１２）により駆動され
るストッパ３１１（３１３）でデッキの前を遮蔽し、媒
体が飛び出すのを阻止する。At the same time, the transport unit 13 takes out the next medium from the magazine 201 and sets the taken-out medium on the deck 201 '. Next, the medium before being evacuated to the temporary evacuation unit 15 ″ is taken into the transport unit 13 and returned to the magazine 202.
Similar to the third embodiment, when a medium is ejected during medium exchange, the stopper 313 (313) driven by the solenoid 310 (312) is driven in front of the deck until the medium exchange in one deck is completed, as in the third embodiment. And prevent the medium from jumping out.

【００７２】本実施例においては、一時退避ユニット１
５”を横方向に移動できるように構成し、デッキ２０
１，２０１’の媒体を一時退避できるように構成したの
で、一時退避ユニット１５”を追加するとともに、簡単
な構成のストッパ機構をデッキ２０１，２０１’の前に
設けるだけで、いずれのデッキにおいても、イジェクト
された媒体の一時退避ユニット１５”への取り込みと、
搬送ユニット１３によるマガジン２０２からの次の媒体
の取り込みを同時に行うことが可能となり、第３の実施
例のものと較べ、一層スループットを向上することがで
きる。In this embodiment, the temporary evacuation unit 1
5 "can be moved in the horizontal direction, and the deck 20
1, 201 'media can be temporarily evacuated, so that a temporary evacuation unit 15 "is added, and a stopper mechanism having a simple structure is provided in front of the decks 201, 201'. , Taking the ejected medium into the temporary evacuation unit 15 ″,
The next unit can be taken in from the magazine 202 by the transport unit 13 at the same time, and the throughput can be further improved as compared with the third embodiment.

【００７３】図１７は上記実施例に示した一時退避ユニ
ットを設けた場合における媒体交換のためのＳＣＳＩ
（Small Computer System Interface)のコマンドの一例
とその動作を示す図であり、同図（ａ）は図２７に示し
たMOVE MEDIUM コマンドを３つ用いて媒体交換をする場
合を示し、（ｂ）は図２７に示したEXCHANGE MEDIUM コ
マンドを改良し、一コマンドで一時退避ユニットを備え
たオートチェンジャー装置の媒体交換ができるようにし
た実施例を示し、（ｃ）は（ｂ）のEXCHANGE MEDIUM コ
マンドにより一時退避ユニットを備えていないオートチ
ェンジャー装置の媒体交換を行った場合を示している。FIG. 17 shows a SCSI for medium exchange when the temporary save unit shown in the above embodiment is provided.
FIG. 28 is a diagram showing an example of a command of (Small Computer System Interface) and its operation. FIG. 27A shows a case where medium exchange is performed using three MOVE MEDIUM commands shown in FIG. 27, and FIG. 27 shows an embodiment in which the EXCHANGE MEDIUM command shown in FIG. 27 is improved so that the medium can be exchanged with an autochanger device having a temporary evacuation unit by one command. This figure shows a case where a medium is exchanged in an autochanger device having no unit.

【００７４】図１８〜図２０は図１７（ａ）に示すMOVE
MEDIUM コマンドを３つ用いて媒体交換をする場合の動
作手順を示す図であり、図１８〜図２０の各図はそれぞ
れ一つのMOVE MEDIUM コマンドを発行した場合の動作を
示している。MOVE MEDIUM コマンドは前記した図２７
（ｂ）に示したように移動元から移動先に媒体を移動さ
せるコマンドであり、一時退避ユニットを備えたオート
チェンジャー装置において、MOVE MEDIUM コマンドを３
つ発行して媒体交換を行う場合には、まず、第１のMOVE
MEDIUM コマンドにより、図１８に示すように、移動元
（デッキ）の媒体を移動先（一時退避ユニット）に取り
込む。FIGS. 18 to 20 show the MOVE shown in FIG.
FIG. 21 is a diagram illustrating an operation procedure in a case where medium exchange is performed using three MEDIUM commands, and FIGS. 18 to 20 each illustrate an operation when one MOVE MEDIUM command is issued. The MOVE MEDIUM command is shown in FIG.
As shown in (b), this is a command for moving a medium from a movement source to a movement destination. In an autochanger apparatus equipped with a temporary retreat unit, a MOVE MEDIUM command is issued by 3
First, the first MOVE
With the MEDIUM command, as shown in FIG. 18, the medium of the source (deck) is taken into the destination (temporary evacuation unit).

【００７５】ついで、第２のMOVE MEDIUM コマンドによ
り、図１９に示すように、搬送ユニットを移動元（新媒
体エレメント：この場合はマガジン）に移動し（ステッ
プＳ１）、マガジンの媒体を搬送ユニットに取り込み
（ステップＳ２）、搬送ユニットを移動先（この場合に
はデッキ）に移動する（ステップＳ３）。次に、ステッ
プＳ４において、搬送ユニットから移動先（デッキ）に
媒体を取り込み、ステップＳ５において、搬送ユニット
をホームポジションに移動する。Then, as shown in FIG. 19, the transport unit is moved to the source (new medium element: magazine in this case) by the second MOVE MEDIUM command (step S1), and the medium in the magazine is transported to the transport unit. The take-in (step S2), the transport unit is moved to the destination (in this case, the deck) (step S3). Next, in step S4, the medium is taken into the destination (deck) from the transport unit, and in step S5, the transport unit is moved to the home position.

【００７６】さらに、第３のMOVE MEDIUM コマンドによ
り、図２０に示すように、搬送ユニットを移動元（退避
エレメント：この場合は一時退避ユニット）に移動し
（ステップＳ１）、移動元の媒体を搬送ユニットに取り
込む（ステップＳ２）。次に、搬送ユニットを移動先
（前媒体エレメント：この場合には戻す媒体が格納され
ていたマガジン位置）に移動し（ステップＳ３）、ステ
ップＳ４において、搬送ユニットから移動先に媒体を取
り込み、ステップＳ５において、搬送ユニットをホーム
ポジション位置に移動する。Further, by the third MOVE MEDIUM command, as shown in FIG. 20, the transport unit is moved to the transfer source (retreat element: in this case, the temporary save unit) (step S1), and the transfer source medium is transported. It is taken into the unit (step S2). Next, the transport unit is moved to the destination (previous medium element: the magazine position where the medium to be returned in this case was stored) (step S3), and in step S4, the medium is taken in from the transport unit to the destination. In S5, the transport unit is moved to the home position.

【００７７】以上のように、上記実施例に示した一時退
避ユニットを備えたオートチェンジャー装置において
は、４つのエレメント間の媒体交換となるので、新たに
媒体移動先（あるいは媒体移動元）の単位でエレメント
・アドレスを追加定義しそこに媒体を移動するために、
MOVE MEDIUM コマンドを３個発行する必要があり、操作
が煩雑になると言う問題点がある。また、インタフェー
ス的には、一時退避ユニットの有無を判断し、有る場合
には追加コマンドを発行しなければならない。As described above, in the autochanger device having the temporary retreat unit shown in the above embodiment, since the medium is exchanged between the four elements, a new medium destination (or medium source) is newly added. To define additional element addresses and move media to them,
It is necessary to issue three MOVE MEDIUM commands, and there is a problem that the operation becomes complicated. In terms of the interface, the presence / absence of a temporary evacuation unit must be determined, and if there is, an additional command must be issued.

【００７８】なお、上記実施例に示したように４つのエ
レメント間の媒体交換を行う場合には、前記したEXCHAN
GE MEDIUM コマンドにより媒体交換を行うことはできな
い。そこで、上記実施例のように一時退避ユニットを設
けて媒体交換の速度を向上したオートチェンジャー装置
に対応できるようにするため、一時退避ユニットをイン
タフェース的にイニシエータから見えない仮想エレメン
トとし、図１７（ｂ）に示すように１つのEXCHANGE MED
IUM コマンドにより、まず、デッキ（第１移動先エレメ
ント）の媒体を一時退避ユニットに取り込み、次に新し
い媒体をデッキにセットし、そして一時退避ユニットの
媒体をマガジン等に格納するように装置内部で制御す
る。When the medium is exchanged between the four elements as shown in the above embodiment, the EXCHAN
Media exchange is not possible with the GE MEDIUM command. Therefore, in order to be able to cope with an auto-changer apparatus in which a medium evacuation unit is improved by providing a temporary evacuation unit as in the above-described embodiment, the temporary evacuation unit is a virtual element invisible from the initiator in an interface, and FIG. One exchange med as shown in)
According to the IUM command, first, the medium of the deck (first movement destination element) is taken into the temporary evacuation unit, then a new medium is set in the deck, and the medium of the temporary evacuation unit is stored in the magazine or the like. Control.

【００７９】また、上記EXCHANGE MEDIUM コマンドを一
時退避ユニットを備えていないオートチェンジャー装置
の媒体交換に対して発行する場合には、図１７（ｃ）に
示すように、デッキの前媒体をマガジン等に格納したの
ち、新媒体をデッキにセットする。以上のようにするこ
とにより、インタフェースのコマンドとしては何ら変更
せずに、一時退避ユニットを備えたオートチェンジャー
装置においては媒体交換を速くすることができる。When the EXCHANGE MEDIUM command is issued for the exchange of a medium in an autochanger apparatus having no temporary evacuation unit, the medium before the deck is stored in a magazine or the like as shown in FIG. After that, set the new medium on the deck. As described above, the exchange of the medium can be speeded up in the autochanger device including the temporary save unit without changing any interface command.

【００８０】図２１、図２２は上記EXCHANGE MEDIUM コ
マンドの処理手順を示すフローチャートであり、図２１
のステップＳ１において一時退避ユニットの有無を判断
し、一時退避ユニットがない場合には、ステップＳ２に
おいて第１移動先（デッキ）の媒体を搬送ユニットに取
り込み、ステップＳ３において搬送ユニットを第２の移
動先（前媒体格納ユニット：前記した実施例においては
マガジンの前媒体格納位置）に移動する。ステップＳ４
において、搬送ユニットから第２の移動先に媒体を取り
込む。ステップＳ５において、搬送ユニットを移動元
（新媒体エレメント：前記した実施例においては、マガ
ジンの新媒体格納位置）に移動し、図２２のステップＳ
６において、移動元の媒体を搬送ユニットに取り込む。FIGS. 21 and 22 are flowcharts showing the processing procedure of the EXCHANGE MEDIUM command.
In step S1, it is determined whether there is a temporary evacuation unit. If there is no temporary evacuation unit, the medium at the first destination (deck) is loaded into the transport unit in step S2, and the transport unit is moved to the second destination in step S3. It moves to the front (previous medium storage unit: the previous medium storage position of the magazine in the above-described embodiment). Step S4
, The medium is taken in from the transport unit to the second destination. In step S5, the transport unit is moved to the transfer source (new medium element: the new medium storage position of the magazine in the above-described embodiment), and the process proceeds to step S5 in FIG.
At 6, the transfer source medium is taken into the transport unit.

【００８１】ついでステップＳ７において、搬送ユニッ
トを第１の移動先（デッキ）に移動し、ステップＳ８に
おいて、搬送ユニットから第１移動先に媒体を取り込み
終了する。また、ステップＳ１のおいて一時退避ユニッ
トがある場合には、ステップＳ９において、第１移動先
（デッキ）の媒体を一時退避エレメント（前記実施例に
おいては、一時退避ユニット）に取り込み、ステップＳ
１０において、搬送ユニットを移動元（新媒体エレメン
ト：前記した実施例においては、マガジンの新媒体格納
位置）に移動する。ステップＳ１１において、移動元の
媒体を搬送ユニットに取り込み、ステップＳ１２におい
て、搬送ユニットを第１の移動先（デッキ）に移動す
る。Then, in step S7, the transport unit is moved to the first destination (deck), and in step S8, the medium is taken in from the transport unit to the first destination, and the process ends. If there is a temporary evacuation unit at step S1, the medium at the first destination (deck) is taken into a temporary evacuation element (temporary evacuation unit in the above-described embodiment) at step S9.
At 10, the transport unit is moved to the transfer source (new medium element: in the above-described embodiment, the new medium storage position of the magazine). In step S11, the transfer source medium is taken into the transport unit, and in step S12, the transport unit is moved to the first destination (deck).

【００８２】図２２のステップＳ１３において、搬送ユ
ニットから第１移動先（デッキ）に媒体を取り込み、ス
テップＳ１４において、一時退避エレメント（前記実施
例の場合には一時退避ユニット）の媒体を搬送ユニット
に取り込む。ステップＳ１５において、搬送ユニットを
第２の移動先（前媒体格納エレメント：：前記した実施
例においてはマガジンの前媒体格納位置）に移動し、ス
テップＳ１６において、搬送ユニットから第２の移動先
に媒体を取り込む。ついでステップＳ１７において、搬
送ユニットをホームポジションに移動して終了する。In step S13 of FIG. 22, the medium is taken into the first destination (deck) from the transport unit, and in step S14, the medium of the temporary retreat element (the temporary retreat unit in the above embodiment) is transferred to the transport unit. take in. In step S15, the transport unit is moved to the second destination (previous medium storage element: the previous medium storage position of the magazine in the above-described embodiment), and in step S16, the transport unit is moved from the transport unit to the second destination. Take in. Next, in step S17, the transport unit is moved to the home position, and the processing ends.

【００８３】[0083]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、一時退避ユニットを設け、媒体交換時、前媒体を一
時退避ユニットに退避するように構成したので、デッキ
からイジェクトされた媒体の一時退避ユニットへの取り
込みと、搬送ユニットによるマガジンからの新媒体の取
り込みを同時に行うことが可能となり、媒体交換時間を
短くすることができる。As described above, according to the present invention, the temporary evacuation unit is provided, and when the medium is exchanged, the previous medium is retreated to the temporary evacuation unit. Therefore, the medium temporarily ejected from the deck is temporarily retracted. The taking in of the unit and the taking in of the new medium from the magazine by the transport unit can be performed at the same time, and the medium exchange time can be shortened.

【００８４】また、少なくとも２以上のデッキを備えた
オートチェンジャー装置に一時退避ユニットと簡単な構
造のストッパ機構を設けて媒体交換を行うようにするこ
とにより、２以上のデッキを備えたオートチェンジャー
装置において、媒体交換速度を速くすることができ、ス
ループットを向上することができる。さらに、一時退避
ユニットを２以上のデッキ３，３’の前に移動させる移
動機構を設けることにより、一層媒体交換速度を向上す
ることができ、スループットを大幅に向上することがで
きる。Further, by providing a temporary retreat unit and a stopper mechanism having a simple structure in an autochanger apparatus having at least two decks to perform medium exchange, an autochanger apparatus having two or more decks can be provided. The medium exchange speed can be increased, and the throughput can be improved. Further, by providing a moving mechanism for moving the temporary evacuation unit in front of the two or more decks 3 and 3 ', the medium exchange speed can be further improved, and the throughput can be greatly improved.

【００８５】またさらに、一時退避ユニットを備えたオ
ートチェンジャー装置において媒体交換処理を１コマン
ドで実行する手段を設けることにより、従来のオートチ
ェンジャー装置とインタフェースのコマンドを何ら変更
することなく、媒体交換速度を速くすることができる。Further, by providing a means for executing a medium exchange process with one command in an autochanger apparatus having a temporary evacuation unit, the medium exchange speed can be increased without changing any commands of the interface with the conventional autochanger apparatus. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例のシステム構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図４】搬送ユニットの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a transport unit.

【図５】搬送ユニットのロード部の構成を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a loading unit of the transport unit.

【図６】クラッチ部、アーム、押し込みアームの関係を
示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a clutch unit, an arm, and a pushing arm.

【図７】媒体をマガジンから取り込む動作を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of loading a medium from a magazine.

【図８】媒体をデッキにセットする動作を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of setting a medium on a deck.

【図９】媒体を取り込みデッキにセットする手順を示す
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for loading a medium into a take-in deck.

【図１０】媒体をマガジンに戻す手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for returning a medium to a magazine.

【図１１】一時退避ユニットの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a temporary evacuation unit.

【図１２】本発明の第１の実施例の媒体交換手順を示す
フローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a medium exchange procedure according to the first embodiment of this invention.

【図１３】本発明の第２の実施例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第３の実施例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図１５】一時退避ユニットがないデッキの媒体交換手
順を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a medium replacement procedure for a deck without a temporary evacuation unit.

【図１６】本発明の第４の実施例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１７】媒体交換処理コマンドの動作を説明する図で
ある。FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of a medium exchange processing command.

【図１８】MOVE MEDIUM コマンドの処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 18 is a flowchart showing processing of a MOVE MEDIUM command.

【図１９】MOVE MEDIUM コマンドの処理を示すフローチ
ャート（続き）である。FIG. 19 is a flowchart (continued) showing the processing of the MOVE MEDIUM command.

【図２０】MOVE MEDIUM コマンドの処理を示すフローチ
ャート（続き）である。FIG. 20 is a flowchart (continued) showing the processing of the MOVE MEDIUM command.

【図２１】EXCHANGE MEDIUM コマンドの処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 21 is a flowchart illustrating processing of an EXCHANGE MEDIUM command.

【図２２】EXCHANGE MEDIUM コマンドの処理を示すフロ
ーチャート（続き）である。FIG. 22 is a flowchart (continued) showing the processing of the EXCHANGE MEDIUM command.

【図２３】従来例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a conventional example.

【図２４】従来例における媒体交換手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 24 is a flowchart showing a medium exchange procedure in a conventional example.

【図２５】２台のデッキを備えた従来例を示す図であ
る。FIG. 25 is a diagram showing a conventional example including two decks.

【図２６】２台のデッキを備えた従来例の媒体交換手順
を示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a medium exchange procedure of a conventional example having two decks.

【図２７】媒体交換のためのコマンドとその動作を示す
図である。FIG. 27 is a diagram showing a command for medium exchange and its operation.

【図２８】従来例のEXCHANGE MEDIUM コマンドの処理を
示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing processing of an EXCHANGE MEDIUM command of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１０ オートチェンジャ
ー装置 ２，２０２ マガジン ３，３’，２０１，２０１’ デッキ ４，１３，１３’ 搬送ユニット ５，１５，１５’，１５” 一時退避ユニット ６ 制御手段 ７ ストッパ機構 ３１ ドライバ・ボード ３２ コントロール・ボ
ード ３３ 電源部 ３４ ホスト計算機 １３２ａ，１３２ａ’，１３２ｃ，１５２ａ ローラ １３６ 押し込みアーム １３７ ガイド板 １４０ ロード部 １４１ アーム １４４，１４５，１５３ モータ １４６ クラッチ部 １４６ａ クラッチ板 １３４，１５５ ローラ駆動用モー
タ ２０４ 搬送モータ ２１０ 媒体 ３１０，３１２ ソレノイド ３１１，３１３ ストッパ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８
センサ1,10 Autochanger device 2,202 Magazine 3,3 ', 201,201' Deck 4,13,13 'Transport unit 5,15,15', 15 "Temporary retreat unit 6 Control means 7 Stopper mechanism 31 Driver board 32 Control board 33 Power supply unit 34 Host computer 132a, 132a ', 132c, 152a Roller 136 Push-in arm 137 Guide plate 140 Load unit 141 Arm 144, 145, 153 Motor 146 Clutch unit 146a Clutch plate 134, 155 Roller drive motor 204 Transport Motor 210 Medium 310, 312 Solenoid 311, 313 Stopper S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8
Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長田 勲 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 山岸 大 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 多河 吉泰 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 ▲松▼田 一記 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 海 一明 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (56)参考文献 特開 昭63−291258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−231757（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−84164（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22 - 17/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Isao Nagata 98 Uno-ki-nu, Unoki-cho, Hebei-gun, Ishikawa Pref. No. 2 In PFU Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyasu Tagawa 98-2 Unoki, Unoki-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Pref. 98-2 Uno-Ki-nu, a town character PFU Co., Ltd. (72) Inventor Kazuaki Umi 98-2, Uno-Ki-nu, Unoki-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Pref., Ltd. (56) References JP 63-291258 (JP, A) JP-A-59-231757 (JP, A) JP-A-2-84164 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G11B 15/68 G11B 17 / 22-17/30

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の媒体を格納したマガジンと、 媒体をリード／ライトするデッキと、デッキの前と退避位置に移動可能であり、デッキの前に
位置するときデッキからイジェクトされた記憶媒体を取
り込み、退避位置にいるとき、取り込んだ記憶媒体を搬
送ユニットに送りだす機構を備え、デッキからイジェク
ト された媒体を取り込み上記退避位置に移動して上記媒
体を一時退避させる一時退避ユニットと、 上記マガジンから媒体を取り出して、取り出した媒体を
デッキにセットし、上記一時退避ユニットから送りださ
れた媒体を取り込み、マガジンの所定位置に格納する搬
送ユニットと、 上記搬送ユニットと一時退避ユニットを制御する制御手
段とを備え、 上記制御手段は、媒体交換時、一時退避ユニットがデッ
キにセットされた前媒体を取り込んでいる間に、搬送ユ
ニットにより上記マガジンから新媒体を取り出し、一時退避ユニットが上記前媒体を取り込んで、退避位置
に移動した後、搬送ユニットを上記デッキ前に移動させ
て、上記新媒体 をデッキ(3) にセットし、新媒体のセッ
ト後、退避位置に移動している一時退避ユニットから前
媒体を搬送ユニットに取り込み、マガジンの所定位置に
格納する制御を行うことを特徴とするオートチェンジャ
ー装置。1. A magazine storing a plurality of media, a deck for reading / writing the media, and movable in front of the deck and in a retracted position.
Remove the ejected storage medium from the deck when
When you are in the loading and retreat position,
Eject mechanism from the deck
A temporary save unit captures Sorted medium moves to the retreat position to removing all temporarily the medium, remove the medium from the magazine, insert the medium taken out to the deck, fed from the temporary saving unit
And a control unit for controlling the transport unit and the temporary evacuation unit, wherein the temporary evacuation unit is set on a deck when the medium is exchanged. While taking in the previous medium, the transport unit takes out the new medium from the magazine, and the temporary evacuation unit takes in the previous medium and returns to the evacuation position.
And then move the transport unit to the front of the deck.
After setting the new medium on the deck (3), setting the new medium, taking in the previous medium from the temporary evacuation unit that is moving to the evacuation position into the transport unit, and performing control to store it at a predetermined position in the magazine An autochanger device characterized by the following. 【請求項２】 搬送ユニットの移動方向に対して直交方
向に一時退避ユニットを移動させる退避機構を設け、 一時退避時、制御手段が上記退避機構により一時退避ユ
ニットをデッキ前から退避位置に移動させることを特徴
とする請求項１のオートチェンジャー装置。An evacuation mechanism for moving the evacuation unit in a direction perpendicular to the moving direction of the transport unit, wherein at the time of evacuation, the control means moves the evacuation unit from the front of the deck to the evacuation position by the evacuation mechanism. The autochanger device according to claim 1, wherein: 【請求項３】 搬送ユニットの移動方向と同方向に一時
退避ユニットを移動させる退避機構を設け、 一時退避時、制御手段が上記退避機構により一時退避ユ
ニット(5) をデッキ前から退避位置に移動させることを
特徴とする請求項１のオートチェンジャー装置。3. An evacuation mechanism for moving the temporary evacuation unit in the same direction as the moving direction of the transport unit. At the time of evacuation, the control means moves the evacuation unit (5) from the front of the deck to the evacuation position by the evacuation mechanism. The automatic changer device according to claim 1, wherein the automatic changer device is operated. 【請求項４】 複数の媒体を格納したマガジンと、 セットされた媒体をリード／ライトする少なくとも２以
上のデッキと、デッキの前と退避位置に移動可能であり、デッキの前に
位置するときデッキがイジェクトした記憶媒体を取り込
み、退避位置にいるとき、取り込んだ記憶媒体を搬送ユ
ニットに送りだす機構を備え、 デッキからイジェクトさ
れた媒体を取り込み上記退避位置に移動して上記媒体を
一時退避させる一時退避ユニットと、上記デッキに設けられ デッキからイジェクトされた媒体
が突出するのを阻止するストッパ機構と、 上記マガジンから媒体を取り出して、取り出した媒体を
デッキにセットし、上記一時退避ユニットから送りださ
れた媒体を取り込み、マガジンの所定位置に格納する搬
送ユニットと、 上記搬送ユニットと一時退避ユニットを制御する制御手
段とを備え、 上記制御手段は、媒体交換時、一時退避ユニットがデッ
キにセットされた前媒体を取り込んでいる間に、搬送ユ
ニットにより上記マガジンから新媒体を取り出し、一時
退避ユニットが上記前媒体を取り込んで、退避位置に移
動した後、搬送ユニットを上記デッキ前に移動させて、
上記新媒体をデッキにセットし、新媒体のセット後、退
避位置に移動している一時退避ユニットから前媒体を搬
送ユニットに取り込み、マガジンの所定位置に格納し、上記搬送ユニットが、マガジンから上記新媒体を取り出
した後、上記前媒体をマガジンの所定位置に格納するま
での間、上記新媒体をセットするデッキ以外のデッキの
ストッパ機構を作動状態にして、上記ストッパ機構によ
り該デッキから媒体がイジェクトされたとき媒体の突出
を阻止する制御を行う ことを特徴とするオートチェンジ
ャー装置。4. A magazine storing a plurality of media, at least two or more decks for reading / writing the set media, and movable to a front of the deck and a retracted position.
Takes the storage medium ejected by the deck when
When the storage media is in the retracted position,
A mechanism for feeding the knitting, eject the temporary save unit for temporarily saving <br/> the medium to move from the deck to the retreat position captures the eject of <br/> media, from the deck provided in the deck a stopper mechanism is medium is prevented from projecting, remove the medium from the magazine, insert the medium taken out to the deck, fed from the temporary saving unit
And a control unit for controlling the transport unit and the temporary evacuation unit, wherein the temporary evacuation unit is set on a deck when the medium is exchanged. While taking in the previous media, the transport unit takes out the new media from the magazine and temporarily
The evacuation unit takes in the preceding medium and moves to the evacuation position.
After moving, move the transport unit to the front of the deck,
Set the above new medium on the deck, and after setting the new medium, retire
The previous medium is taken into the transport unit from the temporary evacuation unit that is moving to the evacuation position, stored in a predetermined position in the magazine, and the transport unit takes out the new medium from the magazine.
After that, the above-mentioned media is stored at a predetermined position in the magazine.
During the period between decks other than the deck where the new medium is set
Activate the stopper mechanism and use the stopper mechanism
Media ejects when the media is ejected from the deck
An autochanger device that performs control to prevent the occurrence of a change. 【請求項５】 ２以上のデッキの内、一部のデッキに一
時退避ユニットが設けられていることを特徴とする請求
項４のオートチェンジャー装置。5. One of the two or more decks may be one of the decks.
5. The automatic changer device according to claim 4, further comprising a time evacuation unit . 【請求項６】 一時退避ユニットを２以上のデッキの前
に移動させる移動機構を設け、 媒体交換時、制御手段は媒体交換を行うデッキの前に一
時退避ユニットを移動させて媒体を一時退避させること
を特徴とする請求項４のオートチェンジャー装置。6. A moving mechanism for moving a temporary evacuation unit in front of two or more decks, wherein at the time of medium exchange, the control means moves the temporary evacuation unit before the deck for medium exchange to temporarily evacuate the medium. The autochanger device according to claim 4, wherein: 【請求項７】 制御手段に、一時退避ユニットがあるか
否かを判別し、一時退避ユニットがあるとき、デッキに
セットされた前媒体を一時退避ユニットに取り込むとと
もに、新媒体を格納した移動元から搬送ユニットにより
新媒体を取り出してデッキにセットし、 ついで一時退避ユニットに取り込まれた前媒体を搬送ユ
ニットにより搬送して前媒体の格納位置に格納する制御
を行い、一時退避ユニットがないとき、デッキにセット
された前媒体を搬送ユニットにより搬送してその格納位
置に格納し、ついで、新媒体を格納した移動元から搬送
ユニットにより新媒体を取り出してデッキにセットする
制御を行う、媒体交換のためのコマンドを実行する手段
を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５ま
たは請求項６のオートチェンジャー装置。7. The control means determines whether or not there is a temporary evacuation unit. If there is a temporary evacuation unit, the previous medium set on the deck is taken into the temporary evacuation unit, and the source from which the new medium is stored is stored. Take out the new medium by the transport unit from, set it on the deck, then transport the previous medium taken into the temporary evacuation unit by the transport unit and store it in the storage position of the previous medium.If there is no temporary evacuation unit, The previous medium set on the deck is transported by the transport unit and stored in the storage position, and then the new medium is removed from the transfer source where the new medium is stored by the transport unit, and control is performed to set the new medium on the deck. 7. The automatic changer according to claim 1, further comprising means for executing a command for executing the command. Apparatus.