JP3047406B2 - Transportation anti-vibration device - Google Patents
Transportation anti-vibration deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物品を車両により輸送する場合に物品が受
ける振動を低減させ、物品を保護する輸送用の除振装置
に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device for transport that protects an article by reducing the vibration received by the article when the article is transported by a vehicle.
従来技術 輸送車の荷台から伝搬してくる振動は輸送物品に影響
して不具合を生じ、時として故障の原因になることが多
く、振動低減の装置が強く要望されている。2. Description of the Related Art Vibration propagating from a carrier of a transportation vehicle affects transportation goods and causes troubles, and often causes a failure. Therefore, a device for reducing vibrations is strongly demanded.
このため輸送する物品は厳重に梱包し、かつ輸送車の
運転には細心の注意を払って輸送しているのが現状であ
る。For this reason, at present, goods to be transported are packed tightly and transported with great care when driving transport vehicles.
輸送時の荷台物品の除振方法としては、まず簡易なも
のとして発泡スチロール，ウレタンフォーム，ダンボー
ル，木枠等の緩衝材料を用いた厳重な梱包がある。As a simple method for removing vibrations of a cargo object during transportation, there is a strict packing using a buffer material such as styrene foam, urethane foam, cardboard, and a wooden frame.
また除振装置を備えたエアサスペンション車を特別に
仕つらえ、精密機器の輸送に利用している。The company also specially prepares air suspension vehicles equipped with anti-vibration devices and uses them to transport precision equipment.
さらに輸送車の中で物品をワイヤで吊り下げて防振す
るという方法も取られている。In addition, there is also a method in which articles are suspended by wires in a transport vehicle to provide vibration isolation.
解決しようとする課題 前記緩衝材料を用い梱包する方法は、比較的安価であ
るが、一品毎に梱包したり木枠を組んだりして作業工数
がかかり、また梱包作業の前に物品を梱包し易いように
分解しなければならない場合が多く、手間と時間を要し
ていた。The method of packing using the cushioning material is relatively inexpensive, but it takes a lot of man-hours to pack each item or build a wooden frame, and also to pack the goods before packing. In many cases, it has to be disassembled so that it can be easily performed, which requires time and effort.
特別のエアサスペンション車を利用する場合、輸送物
品の重量により空気圧を調整するものであるが、意外と
面倒な作業であり、あまり行なわれてはいない。When a special air suspension vehicle is used, the air pressure is adjusted according to the weight of the transported goods. However, this is an unexpectedly cumbersome operation, and is not often performed.
したがって最適防振状態には必ずしもなっていないの
が常である。Therefore, it is not always the optimum anti-vibration state.
しかもエアサスペンション車は通常水平方向の防振機
能は備えていないのが現状であり、サスペンションの車
体ベースでの改造に多大のコストがかかるのに加えて、
水平方向の防振機能を備えるとすればさらに相当のコス
ト高となる。In addition, air suspension vehicles do not usually have horizontal vibration damping, and in addition to the fact that suspension-based remodeling at the base of the vehicle is very costly,
Providing a horizontal vibration isolating function would further increase the cost considerably.
なお物品を輸送車の中で吊り下げる方法は急ブレーキ
時等にワイヤーに過大な力が加わり切断事故が起こるお
それがある。In the method of suspending an article in a transport vehicle, an excessive force is applied to the wire at the time of sudden braking or the like, and there is a possibility that a cutting accident may occur.
課題を解決するための手段および作用 本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的
とする処は、輸送物品の積載作業が容易で上下および水
平方向の振動を低減できる除振装置を安価に供する点に
ある。Means for Solving the Problems and Action The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an anti-vibration apparatus that can easily load cargo and reduce vertical and horizontal vibrations. It is inexpensive.
すなわち本発明は、基台上で、オリフィス径を自在に
調整できるバルブを備えたエアダンパと空気ばねとを並
列に配設した上下方向防振手段と、上下方向にゴム層と
金属板とを積層した積層ゴムと同積層ゴムに支持される
部分を水平方向に関して所定間隔を存して当接可能に対
向配設されたエアダンパとからなる水平方向防振手段と
を直列に組合わせて、荷台を支持する輸送用除振装置で
ある。That is, according to the present invention, on a base, a vertical vibration isolator provided with an air damper provided with a valve capable of freely adjusting an orifice diameter and an air spring, and a rubber layer and a metal plate laminated in the vertical direction Horizontally isolating means consisting of a laminated rubber and an air damper disposed so as to be capable of abutting a part supported by the laminated rubber at a predetermined interval in the horizontal direction in series, and This is a transport vibration isolator to be supported.
本輸送用除振装置は、空気ばねとエアダンパからなる
上下方向防振手段と、積層ゴムとエアダンパからなる水
平方向防振手段とを直列に組み合わせて構成されてお
り、基台の振動を吸収して荷台への伝達を極力防止する
効果と荷台に伝達した振動を減衰する効果とを合わせ持
った防振手段を上下方向と水平方向についてそれぞれ備
えて、荷台の除振をあらゆる方向について確実に行うこ
とができる。This transport anti-vibration device is configured by combining vertical vibration isolator comprising air spring and air damper and horizontal vibration isolator comprising laminated rubber and air damper in series, and absorbs vibration of base. Equipped with anti-vibration means in the vertical and horizontal directions, which have the effect of preventing transmission to the carrier as much as possible and the effect of attenuating the vibration transmitted to the carrier, to ensure that the platform is completely de-vibrated in all directions. be able to.
水平方向については積層ゴムに支持された部分に対し
て所定間隔を存してエアダンパが当接可能に対向配設さ
れており、直にエアダンパが当接していないので、振幅
の大きくない水平振動に対して積層ゴムの振動吸収機能
が生かされて振動を吸収でき、大きな振幅の振動に対し
てエアダンパが当接して振動を減衰することができ、積
層ゴムとエアダンパとをそれぞれ効果的に働かせること
ができる。In the horizontal direction, the air damper is arranged opposite to the part supported by the laminated rubber at a predetermined interval so as to be able to contact it.Since the air damper does not directly contact, horizontal vibration with small amplitude is achieved. On the other hand, the vibration absorption function of the laminated rubber can be utilized to absorb the vibration, and the vibration can be attenuated by the air damper contacting the vibration of large amplitude, and the laminated rubber and the air damper can work effectively respectively. it can.
エアダンパはオリフィス径を自在に調整できるバルブ
を備えているので、オリフィスの空気の流れ抵抗により
振動を減衰させ、その減衰力はバルブによって調整し
て、荷物の重さに応じて最適な減衰力を得ることができ
る。The air damper has a valve that can freely adjust the orifice diameter, so the vibration is damped by the air flow resistance of the orifice, and the damping force is adjusted by the valve to optimize the damping force according to the weight of the load. Obtainable.
特別な梱包が不要で、積載作業が容易であり、車両の
改造等も不要でコストの低減を図ることができる。No special packing is required, the loading operation is easy, and modification of the vehicle is not required, and the cost can be reduced.
また輸送車両の荷台フレーム上に、上下方向防振手段
と水平方向防振手段とを直列に組合わせて荷台を支持す
ることで輸送車両の荷台全体に防振機能を備えることが
できる。Further, by combining the vertical vibration isolator and the horizontal vibration isolator in series on the carrier frame of the transport vehicle and supporting the carrier, the entire carrier of the transport vehicle can be provided with an anti-vibration function.
さらに荷台の上方空間を覆うように、基台と一体にカ
バーを構成することにより、コンテナとしても使用で
き、防塵，防湿効果が期待できるとともに必要に応じて
室調も備えることが可能である。Furthermore, by forming a cover integrally with the base so as to cover the space above the loading platform, the cover can be used as a container, and dust and moisture proof effects can be expected, and a room tone can be provided if necessary.
実施例 以下第１図ないし第９図に図示した本発明に係る一実
施例について説明する。Embodiment An embodiment according to the present invention shown in FIGS. 1 to 9 will be described below.
第１図は本実施例の輸送用除振装置１の平面図であ
り、第２図はその縦断面図である。FIG. 1 is a plan view of the transport vibration isolator 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof.
基台２は偏平な箱状をなし、矩形の底板2aの４辺に断
面矩形の筒状側体2bが立設されて構成されている。The base 2 is formed in a flat box shape, and is configured such that a tubular side body 2b having a rectangular cross section is erected on four sides of a rectangular bottom plate 2a.
底板2aには２本の平行な凹み2cが形成されていて、平
面上に置かれたときにフォークリフトの爪が挿入できる
スペースが形成されるようになっている。Two parallel recesses 2c are formed in the bottom plate 2a, so that a space for inserting a forklift claw when placed on a flat surface is formed.
また筒状側体2bの４隅にはその筒内に空気ばねを利用
した伸縮キャスター３が内蔵されていて、空気の圧入に
より伸縮キャスター３が下方へ突出して基台２を移動自
在に支持することができるようになっている。At the four corners of the tubular side body 2b, telescopic casters 3 using air springs are built in the cylinders, and the telescopic casters 3 project downward by pressurizing air to support the base 2 movably. You can do it.
底板2aの上面中央には空気圧を供給するエアタンク４
が固定されていて、次記空気ばね５および前記伸縮キャ
スター３に空気の供給を行なう。An air tank 4 for supplying air pressure is provided at the center of the upper surface of the bottom plate 2a.
Is fixed, and supplies air to the air spring 5 and the telescopic caster 3 described below.
基台２の底板2aの箱内４隅にはそれぞれ空気ばね５が
その下端を固定されて立設されており、同時に空気ばね
５と並んでエアダンパ６が下端を固定されて立設されて
いる。At the four corners in the box of the bottom plate 2a of the base 2, air springs 5 are fixedly mounted at the lower ends thereof, and at the same time, air dampers 6 are fixedly mounted at the lower ends alongside the air springs 5. .
各空気ばね5,エアダンパ６の上端は中間台７に固定さ
れて、中間台７は４個の空気ばね５によって支持されて
いる。The upper ends of the air springs 5 and the air dampers 6 are fixed to the intermediate table 7, and the intermediate table 7 is supported by the four air springs 5.
中間台７は金属板の左右側部を上方へ折曲したのち外
側水平方向に折曲し、さらに下方に折曲して、断面コ字
状をしてその開口部を下方に向けた側体7aを左右に形成
しており、同側体7aに空気ばね５およびエアダンパ６が
設けられる。The intermediate base 7 is formed by bending the left and right sides of the metal plate upward, then outwardly in the horizontal direction, and further bending downward, forming a U-shaped cross section, with its opening directed downward. 7a are formed on the left and right, and an air spring 5 and an air damper 6 are provided on the ipsilateral body 7a.
該側体7aの上面は通常基台２の側体2bの上面と略同じ
高さに位置する。The upper surface of the side body 7a is generally located at substantially the same height as the upper surface of the side body 2b of the base 2.
第３図は第１図のIII-III断面図であり、中間台７の
断面コ字状の側体7aに設けられた空気ばね５およびエア
ダンパ６を示している。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, and shows the air spring 5 and the air damper 6 provided on the side body 7a of the intermediate table 7 having a U-shaped cross section.
中間台７の側体7aには仕切板7cによって下方に開口し
た２個の箱状が形成されて、同箱状の各々の空間に空気
ばね５およびエアダンパ６の上半部が嵌合された形をし
ている。The box 7 formed on the side body 7a of the intermediate base 7 is opened downward by the partition plate 7c, and the upper half of the air spring 5 and the air damper 6 are fitted into each space of the box. It is shaped.
空気ばね５はその下方筒体5aが上記箱状空間に臨んで
立設されており、箱状空間の天井部に固定された上端部
材5bとの間に可撓性袋体5cが上方箱状部と下方筒体5aと
の間隙を埋める形で設けられ、前記エアタンク４より空
気ばね５内部に空気圧が供給されるようになっている。The air spring 5 has a lower cylindrical body 5a standing upright facing the box-shaped space, and a flexible bag body 5c between the air spring 5 and an upper end member 5b fixed to the ceiling of the box-shaped space. The air tank 5 is provided so as to fill a gap between the portion and the lower cylindrical body 5 a, and air pressure is supplied from the air tank 4 into the air spring 5.
したがって空気ばね５は基台２と中間台７との水平方
向の相対的動きを規制して主に上下方向の振動の伝搬を
阻止するように働く。Therefore, the air spring 5 functions to regulate the relative movement of the base 2 and the intermediate table 7 in the horizontal direction, and to mainly prevent the propagation of vibration in the vertical direction.
またエアダンパ６は中間台７の側体7aおよび基台２に
それぞれ固着される上下端部材6a,6b間に筒状ゴム体6c
がその上下側縁部を固着されて設けられ、一方の端部材
には可撓性筒体6cの内部空間と連通する連通孔6dが穿設
され、連通孔6dの端部材側面に形成された開口に導通管
８の一端が嵌挿され、導通管８の他端は外部に開放さ
れ、同開放端部近傍にはオリフィス径を自在に調整でき
るバルブ９が設けられている。The air damper 6 has a cylindrical rubber body 6c between upper and lower members 6a and 6b fixed to the side body 7a of the intermediate base 7 and the base 2, respectively.
The upper and lower edges are fixedly provided, and one end member is provided with a communication hole 6d communicating with the internal space of the flexible tubular body 6c, and is formed on the end member side surface of the communication hole 6d. One end of the conducting tube 8 is fitted into the opening, the other end of the conducting tube 8 is open to the outside, and a valve 9 capable of freely adjusting the orifice diameter is provided near the open end.
したがってエアダンパ６は一般にバルブ９をある程度
開き、このバルブ・オリフィスの空気の流れ抵抗により
基台２と中間台７との間の上下の相対的な振動を減衰さ
せ、その減衰力はバルブ９によって調整することができ
る。Therefore, the air damper 6 generally opens the valve 9 to some extent, and attenuates the relative vertical vibration between the base 2 and the intermediate base 7 by the air flow resistance of the valve orifice, and the damping force is adjusted by the valve 9. can do.
中間台７は中央平板部に矩形孔が穿設されており、そ
の矩形孔の周囲の底板部7bの４隅に積層ゴム10が立設さ
れ、同積層ゴム10に４隅を支持されて矩形平板の荷台11
が支持されている。The intermediate base 7 has a rectangular hole formed in a central flat plate portion, and laminated rubbers 10 are erected at four corners of a bottom plate portion 7b around the rectangular hole, and four corners are supported by the laminated rubber 10 to form a rectangular shape. Plate carrier 11
Is supported.
荷台11は軽量でかつ強い曲げ剛性を有する。 The carrier 11 is lightweight and has strong bending rigidity.
荷台11の上面は、中間台７の側体7aの上面と略同じ高
さに位置し、荷台11の左右側面と中間台７の側体7aとの
間および荷台11の前後側面と基台２の前後側体2bとの間
には振動振幅に応じた所要の間隔が形成されている。The upper surface of the loading platform 11 is located at substantially the same height as the upper surface of the side body 7a of the intermediate platform 7, between the left and right side surfaces of the loading platform 11 and the side body 7a of the intermediate platform 7, and the front and rear side surfaces of the loading platform 11 and the base 2 A required interval corresponding to the vibration amplitude is formed between the front and rear body 2b.
そして中間台７の左右側体7aの所定箇所に各々２個ず
つエアダンパ12が固定され、基台２の前後側体2bの所定
箇所に各々２個ずつエアダンパ13が固定されており、以
上８個のエアダンパ12,13は全て荷台11の側面に向けて
突設されている。Two air dampers 12 are fixed to predetermined positions of the left and right bodies 7a of the intermediate base 7, and two air dampers 13 are fixed to predetermined positions of the front and rear bodies 2b of the base 2, respectively. All of the air dampers 12 and 13 protrude toward the side surface of the loading platform 11.
このエアダンパ12,13も前記エアダンパ６と同様の構
造を有してバルブにより減衰力を調整できる。The air dampers 12, 13 have the same structure as the air damper 6, and the damping force can be adjusted by a valve.
中間台７に設けられるエアダンパ12は、側体7aの外側
鉛直壁に基端部材12aが固着され、可撓性筒体12cを介し
て先端部材12bが側体7aの内側鉛直壁の切欠きより内側
へ若干突出して荷台11の左右側面と適当な間隔を有して
いる。The air damper 12 provided in the intermediate stand 7 has a base end member 12a fixed to an outer vertical wall of a side body 7a, and a distal end member 12b formed by a notch in an inner vertical wall of the side body 7a via a flexible tubular body 12c. It protrudes slightly inward and has an appropriate distance from the left and right side surfaces of the carrier 11.
同様に基台２に設けられるエアダンパ13は、側体2bの
外側鉛直壁に基端部材13aが固着され、筒状ゴム体13cを
介して先端部材13bが側体2bの内側鉛直壁の切欠きより
内側へ若干突出して荷台11の前後側面と適当な間隔を有
している。Similarly, an air damper 13 provided on the base 2 has a base member 13a fixed to an outer vertical wall of a side body 2b, and a distal member 13b formed by cutting a notch in an inner vertical wall of the side body 2b via a cylindrical rubber body 13c. It protrudes slightly inward and has an appropriate distance from the front and rear side surfaces of the loading platform 11.
したがって荷台11は中間台７上に積層ゴム10を介して
下面を支持され、その前後左右の側面に対向して設けら
れた８個のエアダンパ12,13によって囲まれている。Therefore, the lower surface of the loading platform 11 is supported on the intermediate platform 7 via the laminated rubber 10 and is surrounded by eight air dampers 12 and 13 provided opposite to the front, rear, left and right side surfaces.
積層ゴム10は、ゴム層と金属板とを交互に積層したも
のであり、上下方向に対しては大きな剛性を示して重量
物を支持することができ、水平方向の振動に対しては主
にばねの働きをなすとともに振動減衰効果も有するもの
である。The laminated rubber 10 is formed by alternately laminating a rubber layer and a metal plate, exhibits a large rigidity in the vertical direction, can support a heavy object, and is mainly used for horizontal vibration. It functions as a spring and also has a vibration damping effect.
したがって中間台７の水平方向の振動は積層ゴム10に
よって吸収されて荷台11への伝搬を阻止し、ある程度振
幅の大きい振動があると、荷台11がエアダンパ12,13に
当接されてさらに大きな振動減衰効果が働き、また衝撃
力に対してはエアダンパ12,13が緩衝効果を発揮する。Therefore, the horizontal vibration of the intermediate table 7 is absorbed by the laminated rubber 10 and is prevented from propagating to the carrier 11, and if there is a vibration having a large amplitude to some extent, the carrier 11 comes into contact with the air dampers 12, 13 and the vibration is further increased. The damping effect works, and the air dampers 12, 13 exert a buffering effect against impact force.
さらに大きな水平入力があると、中間台７および基台
２がストッパーとして働く。When there is a larger horizontal input, the intermediate base 7 and the base 2 work as stoppers.
なお中間台７の側体7aの上方には、一端を基台２の側
体2b上面に固着されて上限ストッパー14が庇の如く中間
台７の側体7aの上方へ延出されており、一方中間台７の
底板部7b下方には基台２の凹み2cがあって、その表面に
は緩衝材2dが設けられており、下限ストッパーとして働
くので中間台７と基台２との間の上下方向の過大変位は
規制されるようになっている。Above the side body 7a of the intermediate base 7, one end is fixed to the upper surface of the side body 2b of the base 2 and the upper limit stopper 14 extends above the side body 7a of the intermediate base 7 like an eaves. On the other hand, a recess 2c of the base 2 is provided below the bottom plate portion 7b of the intermediate base 7, and a cushioning material 2d is provided on the surface thereof, and serves as a lower limit stopper, so that the space between the intermediate base 7 and the base 2 is provided. Excessive displacement in the vertical direction is regulated.
以上のように本実施例に係る輸送用除振装置１は、基
台２の上下方向の振動に対しては空気ばね５とエアダン
パ６とによって防振効果を得、水平方向の振動に対して
は通常積層ゴム10が働き防振効果を得ることができる。As described above, the anti-vibration device 1 for transportation according to the present embodiment obtains an anti-vibration effect with the air spring 5 and the air damper 6 against the vertical vibration of the base 2 and the horizontal vibration. Usually, the laminated rubber 10 works to obtain an anti-vibration effect.
模式図で示すと第４図の如くなる。 FIG. 4 shows a schematic diagram.
すなわち基台２と荷台11との間の上下方向の振動に対
して空気ばね5,エアダンパ６からなるばねｋと減衰器ｃ
とが介在し、水平方向の振動に対しては積層ゴム10（さ
らにエアダンパ６が加わる場合もある）からなるばねｋ
と減衰器ｃとが介在する。That is, a spring k composed of an air spring 5 and an air damper 6 and a damper c against vertical vibration between the base 2 and the loading platform 11
And a spring k made of laminated rubber 10 (furthermore, air damper 6 may be applied) against horizontal vibrations
And an attenuator c.
上下方向の振動に関しては、空気ばね５にそれぞれエ
アタンク４から独立に供給される空気の圧力によって荷
台11の水平高さ位置を調節でき、この高さは共振周波数
f0をどこにするかによって決定されるものである。Regarding the vertical vibration, the horizontal height position of the carrier 11 can be adjusted by the pressure of the air supplied to the air springs 5 from the air tank 4 independently.
It is determined by where f 0 is.
振動周波数の防振域は共振周波数f0の 以上の周波数域なので、できるだけ共振周波数f0を低い
値に設定することで防振域を広くすることができる。Proof Fuiki of the vibration frequency of the resonance frequency f 0 Since more frequency ranges, it is possible to increase the anti Fuiki by setting the possible resonant frequency f 0 to a low value.
したがって通常共振周波数f0を1Hzから数Hzの周波数
に設定するものであり、本実施例の場合、空気ばね５へ
空気を供給するエアタンク４からの供給バルブ67を手動
で調整することにより共振周波数f0を設定する。Therefore, the resonance frequency f 0 is normally set to a frequency of 1 Hz to several Hz. In the case of this embodiment, the resonance frequency is manually adjusted by adjusting the supply valve 67 from the air tank 4 that supplies air to the air spring 5. Set f 0 .
空気ばねの性質からばねの内圧が増せば、ばね定数も
略比例して増すので、ばね定数に対応する共振周波数も
増加する関係にある。Due to the nature of the air spring, if the internal pressure of the spring increases, the spring constant also increases substantially in proportion, so that the resonance frequency corresponding to the spring constant also increases.
したがってバルブの調節により荷台の高さを目安に内
圧を加減することで共振周波数f0を所定値に設定するこ
とができる。Therefore it is possible to set the resonance frequency f 0 to a predetermined value by adjusting the internal pressure to measure a loading platform height by adjustment of the valve.
すなわち、エアタンク４から４隅の空気ばね５につな
がるエア配管66の途中に手動で開閉できるエア供給バル
ブ67が設けられており、このバルブの開度をそれぞれ調
整することにより、４隅の空気ばね５にエアタンク４か
ら送られるエアを独立に調整することができる。That is, an air supply valve 67 that can be manually opened and closed is provided in the middle of an air pipe 66 that is connected from the air tank 4 to the air springs 5 at the four corners. 5, the air sent from the air tank 4 can be adjusted independently.
この結果、４隅の空気ばね５のレベルをそれぞれ独立
に手動で制御することができることになり、荷重が変化
しても荷台の高さを一定に保つようにバルブ調節するこ
とで、荷重とばね定数の関係で定まる共振周波数f0は一
定に保つことができる。As a result, the levels of the air springs 5 at the four corners can be manually controlled independently of each other. By adjusting the valve so that the height of the bed is kept constant even when the load changes, the load and the spring can be controlled. the resonance frequency f 0 which is determined in relation to the constant can be kept constant.
すなわち固有値制御が可能となる。 That is, eigenvalue control becomes possible.
本実施例ではバルブ調節を手動としたが、荷台の高さ
を検知する変位センサを用い、自動コントローラで電磁
バルブ等の空気供給バルブを自動調節することもでき
る。In this embodiment, the valve is manually adjusted. However, it is also possible to use a displacement sensor for detecting the height of the carrier and automatically adjust an air supply valve such as an electromagnetic valve by an automatic controller.
このようにして共振周波数f0を1Hz〜数Hzの低い周波
数値に設定し、 以上の広い防振域を確保する一方で、空気ばね５と並列
に設けられたエアダンパ６によって共振周波数f0におけ
る相対振幅のピークレベルを低下させ振動伝達率を小さ
くし、共振周波数f0の近傍帯域での防振効果も得ること
ができる。In this way, the resonance frequency f 0 is set to a low frequency value of 1 Hz to several Hz, While securing the above-mentioned wide vibration proof area, the peak level of the relative amplitude at the resonance frequency f 0 is reduced by the air damper 6 provided in parallel with the air spring 5 to reduce the vibration transmissibility, and the vicinity of the resonance frequency f 0 An anti-vibration effect in a band can also be obtained.
第５図は振動周波数に対する上下方向の振動伝達率を
示したグラフであり、実線が本実施例に係る除振装置の
実験結果を示している。FIG. 5 is a graph showing the vertical vibration transmissibility with respect to the vibration frequency, and the solid line indicates the experimental result of the vibration isolator according to the present embodiment.
破線で示すのが荷台を単に金属ばねのみで支持した従
来品の実験結果である。The broken line shows the experimental results of a conventional product in which the carrier was supported only by a metal spring.
本実施例の場合、空気ばね５の共振周波数f0を約1Hz
に低く設定することで 以上の防振域が広がり、各種振動に対処できるととも
に、エアダンパ６により共振周波数f0およびその近傍の
振動伝達率も低く抑えられている。In the case of the present embodiment, the resonance frequency f 0 of the air spring 5 is set to about 1 Hz.
By setting The above-mentioned vibration-proof area is widened, and various vibrations can be dealt with, and the air damper 6 also suppresses the resonance frequency f 0 and the vibration transmissibility in the vicinity thereof.
また荷台の上下方向の加速度振幅をみると、第６図に
図示するように前記従来品（破線で図示）に比べ大幅に
振幅が小さくなっている。In addition, the acceleration amplitude in the vertical direction of the bed is significantly smaller than that of the conventional product (shown by broken lines) as shown in FIG.
第７図は上下方向の振動伝達率について前記従来品を
エアサスペンション仕様車に載せた場合（破線で図示）
と、エアサスペンションなしの普通車に本実施例に係る
除振装置を載せた場合（実線で図示）とを比較した結果
を示している。FIG. 7 shows a case where the conventional product is mounted on an air suspension specification vehicle with respect to a vertical vibration transmission rate (shown by a broken line).
7 shows a result of comparison between a case where the vibration damping device according to the present embodiment is mounted on a normal vehicle without an air suspension (shown by a solid line).
本実施例の方が、極めて低い周波数域を除いて全ての
周波数域において振動伝達率は大幅に小さくなってお
り、大きな除振効果があることを示している。In the present embodiment, the vibration transmissibility is significantly reduced in all the frequency ranges except for the extremely low frequency range, indicating that there is a large vibration isolation effect.
なお大きな衝撃振動等により基台２に上下方向の過大
入力振動が加わった場合にはエアダンパ６の振動減衰効
果が発揮される。When excessive vertical input vibration is applied to the base 2 due to large impact vibration or the like, the vibration damping effect of the air damper 6 is exhibited.
さらに大きな入力振動があると、エアダンパ６により
振動を減衰させたのち、ストッパー14および基台２の凹
み2cに取付けられた緩衝材2dにより変位を規制される。If there is a larger input vibration, the vibration is attenuated by the air damper 6, and then the displacement is regulated by the stopper 14 and the buffer 2d attached to the recess 2c of the base 2.
次に水平方向の振動に関しては、積層ゴム10が防振効
果を示すが、本実施例に係る積層ゴム10は最大荷重が加
わったときに、共振周波数f0が1Hz程度になるようにゴ
ムの配合および積層数が決定される。For the next horizontal vibration, although the laminated rubber 10 shows vibration damping effect, when the laminated rubber 10 according to the present embodiment is that joined the maximum load, the rubber so that the resonance frequency f 0 is about 1Hz The formulation and number of layers are determined.
同時にゴムの配合については高減衰特性が得られるよ
うに配合設計されており、積層ゴム10自体が共振周波数
f0におけるピークレベルを低下させる機能をもつ。At the same time, the compounding of the rubber is designed so that high damping characteristics can be obtained.
It has a function to reduce the peak level in the f 0.
第８図は振動周波数に対する水平方向の振動伝達率を
示したもので、実線が本実施例に係る除振装置の場合
で、破線は前記従来品の場合の実験結果を示したもので
ある。FIG. 8 shows the vibration transmissibility in the horizontal direction with respect to the vibration frequency. The solid line indicates the case of the vibration isolator according to the present embodiment, and the broken line indicates the experimental result of the conventional product.
本除振装置は従来品と比べ共振周波数f0が約1.5Hzと
低く設定されて 以上の防振域が広がるとともに共振周波数f0およびその
近傍の振動伝達率が低く抑えられている。The present vibration damping device is the resonance frequency f 0 as compared to conventional products is set as low as about 1.5Hz Or with anti Fuiki spreads the resonance frequency f 0 and the vibration transmissibility in the vicinity is kept low.
また荷台における水平方向の加速度振幅も第９図に図
示するように従来品（破線）に比べ本装置（実線）の場
合大幅に振動が小さくなっている。Further, as shown in FIG. 9, the vibration amplitude of the acceleration of the loading platform in the horizontal direction is significantly smaller in the case of the present device (solid line) than in the conventional product (dashed line).
水平方向に過大入力振動が加わった場合にもこの積層
ゴム10の高減衰性能が働いて振動を減衰させるが、なお
それ以上の過大入力があると、エアダンパ12,13と荷台1
1とが接してエアダンパ12,13が緩衝効果を発揮する。Even when excessive input vibration is applied in the horizontal direction, the high damping performance of the laminated rubber 10 works to attenuate the vibration.However, if there is an excessive input exceeding the danger, the air dampers 12, 13 and the carrier 1
The air dampers 12 and 13 exhibit a buffering effect when they come into contact with 1.
さらに大きな入力があるときは、基台２の側体2bおよ
び中間台７の側体7aが水平方向のストッパーとして働
く。When there is a larger input, the side body 2b of the base 2 and the side body 7a of the intermediate base 7 function as horizontal stoppers.
以上のように本実施例に係る輸送用除振装置１は、基
台２に加えられる上下および水平方向のあらゆるランダ
ムな入力振動に対して顕著な防振効果を得ることがで
き、全方向の防振装置ということもできる。As described above, the anti-vibration apparatus 1 for transportation according to the present embodiment can obtain a remarkable anti-vibration effect against any random input vibration in the vertical and horizontal directions applied to the base 2, and in all directions. It can also be called a vibration isolator.
また荷物の重量変化に対し、空気ばね５の空気圧調整
により防振性能を一定に維持でき、各種重量の荷物に対
処できる。In addition, the anti-vibration performance can be kept constant by adjusting the air pressure of the air spring 5 against a change in the weight of the load, and it is possible to deal with loads of various weights.
したがって工場で組立・調整した機械等を運ぶとき
に、再度分解して梱包するといった工数は省略でき、そ
のまま輸送用除振装置１上に載せて輸送可能である。Therefore, when transporting a machine or the like assembled and adjusted in a factory, it is possible to omit the steps of disassembling and packing again, and it is possible to transport the machine mounted on the transport vibration isolator 1 as it is.
なお本実施例に係る輸送用除振装置１は、基台２の下
面に２本の凹み2cを有しているので、輸送用除振装置１
とともに荷物を上げ下げする際、フォークリフトの爪を
基台２の凹み2cに差し込み容易に荷上げ、荷下し作業が
できる。Since the transport vibration isolator 1 according to this embodiment has two recesses 2c on the lower surface of the base 2, the transport vibration isolator 1
In addition, when lifting and lowering the luggage, the claw of the forklift can be inserted into the recess 2c of the base 2 to easily lift and unload.
また必要な時には、エアタンク４から伸縮キャスター
３の空気ばねに空気を供給し、基台２下面から伸縮キャ
スター３を突出させることで荷物の移動を容易に行うこ
とができ、極めて便利である。Also, when necessary, air can be supplied from the air tank 4 to the air spring of the telescopic caster 3 and the telescopic caster 3 can be projected from the lower surface of the base 2 so that the luggage can be easily moved, which is extremely convenient.
この輸送用除振装置１を輸送車の荷台全体をおおう大
きさとすれば、エアサスペンション仕様車よりも優れた
防振機能を有する荷台を安価に備えることができる。If the transportation vibration isolator 1 is made to have a size that covers the entire cargo bed of a transport vehicle, a cargo bed having a vibration damping function superior to that of an air suspension vehicle can be provided at low cost.
なお、輸送用除振装置１の占有面積が輸送車の荷台よ
り小さくとも荷台全体に複数敷きつめるようにすれば同
様の効果を得られる。Even if the area occupied by the transport vibration isolator 1 is smaller than the carrier of the transport vehicle, the same effect can be obtained by laying a plurality of units on the entire carrier.
また第10図に図示するように本実施例に係る輸送用除
振装置１をコンテナ用カバー15で覆うようにすれば、中
の荷物16の防塵，防湿も可能で、空調も必要に応じて取
り付けることができ、安価に輸送用除振コンテナを構成
することが可能である。Further, as shown in FIG. 10, if the transport vibration isolator 1 according to the present embodiment is covered with the container cover 15, dust and moisture of the package 16 inside can be protected, and air conditioning can be performed as required. It can be attached, and it is possible to construct an anti-vibration container for transportation at low cost.
次に水平方向のエアダンパについて別の実施例を第11
図に図示し説明する。Next, another embodiment of the horizontal air damper will be described in the eleventh embodiment.
It is shown and described in the figure.
前記実施例のエアダンパ12,13は各々独立して第３図
に図示するような構造をしていたが、本実施例の場合は
対向する２個のエアダンパ20どうしの導通管21を接続し
て中間部にバルブ22を設けて、これをオリフィスとして
用い振動減衰力調整可能なエアダンパとしたものであ
る。Although the air dampers 12 and 13 of the above-described embodiment are each independently structured as shown in FIG. 3, in the case of this embodiment, the conducting pipes 21 of the two opposing air dampers 20 are connected. A valve 22 is provided at an intermediate portion, and is used as an orifice to form an air damper capable of adjusting a vibration damping force.
より効果的な緩衝機能を備えることが可能でかつエア
ダンパ20内は大気と連通していないので水分の浸入等が
なく、長期間ダンパとしての高い機能を維持することが
できる。It is possible to provide a more effective buffer function, and since the inside of the air damper 20 is not communicated with the atmosphere, there is no infiltration of water and the like, and the high function as a damper can be maintained for a long time.
なお本発明に係る輸送用除振装置が組込まれたところ
の特別仕様の輸送車両も考えられる。It is to be noted that a transport vehicle having a special specification in which the transport anti-vibration device according to the present invention is incorporated is also conceivable.
すなわち第12図に模式図で示すように輸送車両60の荷
台フレーム61を基台として空気ばね62,エアダンパ63お
よび積層ゴム64を介して荷台65が支持されている。That is, as shown in the schematic diagram of FIG. 12, a carrier 65 is supported via an air spring 62, an air damper 63 and a laminated rubber 64 with the carrier frame 61 of the transport vehicle 60 as a base.
荷台65上に載せられる荷物66の重量に応じて最適防振
効果を得て、従来のエアサスペンション仕様車よりも優
れた防振機能を荷台全体に備えた車両とすることができ
る。An optimum vibration damping effect is obtained according to the weight of the luggage 66 placed on the bed 65, and a vehicle having a vibration damping function superior to that of a conventional air suspension specification vehicle can be provided on the entire bed.
発明の効果 本発明は、空気ばねとエアダンパとを並列に配設した
上下方向防振手段により荷物重量の変化にも容易に対処
して大幅に上下振動を吸収し、かつ積層ゴムとエアダン
パからなる水平方向防振手段により水平振動を効果的に
吸収することができる。Advantageous Effects of the Invention The present invention is composed of a laminated rubber and an air damper, by easily coping with a change in luggage weight by a vertical vibration isolating means in which an air spring and an air damper are arranged in parallel, and greatly absorbing the vertical vibration. Horizontal vibration can be effectively absorbed by the horizontal vibration isolator.
エアダンパはオリフィス径を自在に調整できるバルブ
を備えているので、荷物の重さに応じて最適な減衰力を
得ることができる。Since the air damper is provided with a valve capable of freely adjusting the orifice diameter, an optimal damping force can be obtained according to the weight of the load.
従来の面倒な梱包作業が不要で積載作業を容易とす
る。The conventional cumbersome packing operation is unnecessary, and the loading operation is facilitated.
既存の輸送車両の荷台をおおうように本輸送用除振装
置を付設することで車体を改造することなく除振機能付
の荷台とすることが簡単にかつ安価にできる。By providing the vibration damping device for transportation so as to cover the bed of an existing transportation vehicle, a bed having a vibration damping function can be easily and inexpensively manufactured without modifying the vehicle body.
また輸送車両の荷台フレーム上に上下および水平防振
手段を直列に組合わせて荷台を支持する特別仕様車とす
ることで、輸送車両の荷台全体に荷物重量に応じた優れ
た防振機能を備えることも可能である。Also, by combining the vertical and horizontal vibration isolation means in series on the carrier frame of the transport vehicle to make it a special specification car that supports the carrier, the entire carrier of the transport vehicle has an excellent vibration isolation function according to the load weight It is also possible.
さらに荷台の上方空間をカバーで覆うことによりコン
テナとして使用可能で、防塵，防湿効果を得ることがで
きるとともに必要に応じて空調も備えることができる。Further, by covering the space above the loading platform with a cover, it can be used as a container, can obtain dustproof and moistureproof effects, and can be provided with air conditioning as required.
第１図は本発明に係る一実施例の輸送用除振装置の平面
図、第２図は同側断面図、第３図は第１図のIII-III断
面図、第４図には同輸送用除振装置の模式化した図、第
５図は振動周波数に対する上下方向の振動伝達率を示す
図、第６図は上下方向の加速度振幅を示す図、第７図は
本輸送用除振装置を輸送車に搭載したときの振動周波数
に対する上下方向の振動伝達率を示す図、第８図は振動
周波数に対する水平方向の振動伝達率を示す図、第９図
は水平方向の加速度振幅を示す図、第10図はコンテナ用
カバーを取付けた該輸送用除振装置の側断面図、第11図
は別実施例の輸送用除振装置の平面図、第12図は本発明
に係る輸送用除振装置が組込まれた輸送車両の模式図で
ある。 １……輸送用除振装置、２……基台、３……伸縮キャス
ター、４……エアタンク、５……空気ばね、６……エア
ダンパ、７……中間台、８……導通管、９……バルブ、
10……積層ゴム、11……荷台、12,13……エアダンパ、1
4……上限ストッパー、15……コンテナ用カバー、16…
…荷物、20……エアダンパ、21……導通管、22……バル
ブ、60……輸送車両、61……荷台フレーム、62……空気
ばね、63……エアダンパ、64……積層ゴム、65……荷
台、66……エア配管、67……エア供給バルブ。1 is a plan view of a vibration damping device for transportation according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional side view of the same, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a schematic view of a vibration isolation device for transportation, FIG. 5 is a diagram showing a vertical vibration transmissibility with respect to a vibration frequency, FIG. 6 is a graph showing acceleration amplitude in a vertical direction, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing a vertical vibration transmissibility with respect to a vibration frequency when the device is mounted on a transport vehicle, FIG. 8 is a diagram showing a horizontal vibration transmissibility with respect to a vibration frequency, and FIG. 9 is a diagram showing a horizontal acceleration amplitude. Fig. 10, Fig. 10 is a side sectional view of the transport vibration isolator with a container cover attached, Fig. 11 is a plan view of another embodiment of the transport vibration isolator, and Fig. 12 is a transport vibration isolator according to the present invention. It is a schematic diagram of the transport vehicle in which the vibration isolation device was incorporated. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vibration isolator for transport, 2 ... Base, 3 ... Expansion caster, 4 ... Air tank, 5 ... Air spring, 6 ... Air damper, 7 ... Intermediate stand, 8 ... Conduction tube, 9 ……valve,
10 ... Laminated rubber, 11 ... Packing bed, 12,13 ... Air damper, 1
4 Upper limit stopper, 15 Container cover, 16
... Luggage, 20 ... Air damper, 21 ... Conducting tube, 22 ... Valve, 60 ... Transportation vehicle, 61 ... Carrier frame, 62 ... Air spring, 63 ... Air damper, 64 ... Laminated rubber, 65 ... … Loading platform, 66… Air piping, 67 …… Air supply valve.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 俊弘 神奈川県横浜市戸塚区柏尾町150―７ ＢＳ柏尾寮 (72)発明者 水津 洋二 東京都小金井市緑町５―12―20―201 (72)発明者 正木 信男 埼玉県所沢市並木２―３―３―701 (56)参考文献 特開 昭57−70778（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−171979（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−65289（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 7/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshihiro Miyazaki 150-7 Kashio-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture BS Kashio-ryo (72) Inventor Yoji Mizuzu 5-12-20-201, Midoricho, Koganei-shi, Tokyo (72) Inventor Nobuo Masaki 2-3-3-701 Namiki, Tokorozawa-shi, Saitama (56) References JP-A-57-70778 (JP, A) JP-A-57-171979 (JP, U) JP-A-58-65289 ( JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60P 7/16
Claims (3)
るバルブを備えたエアダンパと空気ばねとを並列に配設
した上下方向防振手段と、上下方向にゴム層と金属板と
を積層した積層ゴムと同積層ゴムに支持される部分を水
平方向に関して所定間隔を存して当接可能に対向配設さ
れたエアダンパとからなる水平方向防振手段と、を直列
に組合わせて、荷台を支持することとしたことを特徴と
する輸送用除振装置。An up-down vibration isolator comprising an air damper provided with a valve capable of freely adjusting an orifice diameter and an air spring arranged on a base, and a rubber layer and a metal plate laminated vertically. A horizontal vibration isolator comprising an air damper disposed so as to be capable of abutting a portion supported by the laminated rubber at a predetermined interval in the horizontal direction and a portion supported by the laminated rubber in series, and A vibration damping device for transportation, characterized in that the device is supported.
同荷台フレーム上で前記上下方向防振手段と前記水平方
向防振手段とを直列に組合わせて荷台を支持したことを
特徴とする請求項１記載の輸送用除振装置。2. The method according to claim 1, wherein the base is a carrier frame of a transport vehicle.
2. The vibration isolator for transportation according to claim 1, wherein said vertical vibration isolating means and said horizontal vibration isolating means are combined in series on said loading frame to support said loading platform.
え、同カバーにより前記荷台の上方空間を覆うようにし
たことを特徴とする請求項１または２記載の輸送用除振
装置。3. The transport vibration isolator according to claim 1, further comprising a cover integrally formed with the base, wherein the cover covers a space above the loading platform.
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