JP3047217B2 - Injection molding machine metering control method - Google Patents
Injection molding machine metering control methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は超エンジニアリング
プラスチックス等の成形に用いて好適な射出成形機の計
量制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metering control method for an injection molding machine suitable for molding super engineering plastics or the like.
【０００２】[0002]
【従来技術及び課題】近時、成形材料として超エンジニ
アリングプラスチックスが広く使用されるに至っている
が、超エンジニアリングプラスチックスを成形する場合
には、大量の溶融熱を必要とするため、通常、射出成形
機の加熱シリンダに電力密度及び電力容量の大きいバン
ドヒータを付設して高温領域を確保している。2. Description of the Related Art Recently, super-engineering plastics have been widely used as a molding material. However, when molding super-engineering plastics, a large amount of heat of fusion is required. A high temperature region is secured by attaching a band heater having a large power density and a large power capacity to a heating cylinder of the molding machine.
【０００３】しかし、射出容量の小さい射出成形機で
は、加熱シリンダの表面積が小さくなるため、使用でき
るバンドヒータの電力容量に自ずと限界があり、成形時
に成形材料の可塑化が不十分となる場合がある。However, in an injection molding machine having a small injection capacity, the surface area of a heating cylinder is small, so that the power capacity of a band heater that can be used is naturally limited, and plasticization of a molding material during molding may be insufficient. is there.
【０００４】特に、射出成形機の計量工程（計量制御方
法）では、射出スクリュを設定速度により連続回転さ
せ、溶融した樹脂を射出スクリュの前方に蓄積させると
ともに、これに基づいて、射出スクリュが目標の計量位
置まで後退したなら計量を終了させているが、溶融熱が
不足した場合、計量時に、射出スクリュのコンプレッシ
ョンゾーンにおける成形材料の可塑化が不十分となり、
射出スクリュと加熱シリンダ間に未溶融の成形材料が詰
まる食込み現象が発生し、成形不良や計量異常による生
産の中断を招く問題があった。[0004] In particular, in a weighing step (a weighing control method) of an injection molding machine, the injection screw is continuously rotated at a set speed to accumulate molten resin in front of the injection screw. The metering is terminated when it is retracted to the measuring position of, but if the heat of fusion is insufficient, the plasticizing of the molding material in the compression zone of the injection screw becomes insufficient during the metering,
The unmelted molding material is clogged between the injection screw and the heating cylinder, resulting in a problem that the production is interrupted due to molding failure or abnormal measurement.
【０００５】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、射出容量の小さい射出成形機
により超エンジニアリングプラスチックス等を成形する
場合でも、常に、正常な計量動作を確保し、成形品質の
向上及び生産性向上を図ることができる射出成形機の計
量制御方法の提供を目的とする。[0005] The present invention has been made to solve the problems existing in the prior art, and always ensures a normal weighing operation even when molding super engineering plastics or the like using an injection molding machine having a small injection capacity. It is another object of the present invention to provide a measurement control method for an injection molding machine capable of improving molding quality and productivity.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機の計量制御方法は、射出スクリュ２を設
定速度で回転させて樹脂の計量を行うとともに、射出ス
クリュ２が目標の計量位置まで後退したなら、計量を終
了させるに際し、予め、計量中における射出スクリュ２
の後退速度Ｖｂに対する上限値Ｍｕ及び／又は下限値Ｍ
ｄを設定するとともに、計量時に、射出スクリュ２の後
退速度Ｖｂを検出し、当該後退速度Ｖｂが上限値Ｍｕ及
び／又は下限値Ｍｄを外れた際に、射出スクリュ２の回
転を設定時間、具体的には、射出スクリュ２のコンプレ
ッションゾーンにおける成形材料を完全に可塑化させる
設定時間Ｔｍａ，Ｔｍｂだけ停止させ、この後、射出ス
クリュ２を再回転させるようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A measuring control method for an injection molding machine according to the present invention measures a resin by rotating an injection screw 2 at a set speed and measures a target amount of the resin. When the meter has been retracted to the position, the injection screw 2 during weighing must be
Upper limit value Mu and / or lower limit value M for reverse speed Vb
d is set, and at the time of weighing, the retreat speed Vb of the injection screw 2 is detected. When the retreat speed Vb deviates from the upper limit Mu and / or the lower limit Md, the rotation of the injection screw 2 is set for a predetermined time. More specifically, the injection screw 2 is stopped for the set times Tma and Tmb for completely plasticizing the molding material in the compression zone of the injection screw 2, and thereafter, the injection screw 2 is rotated again.
【０００７】また、本発明の他の形態に係る射出成形機
の計量制御方法は、予め、計量時間Ｔｂに対する上限値
Ｎｕ及び／又は下限値Ｎｄを設定するとともに、計量時
に、計量時間Ｔｂを検出し、当該計量時間Ｔｂが上限値
Ｎｕ及び／又は下限値Ｎｄを外れた際に、射出スクリュ
２の回転を設定時間、具体的には、射出スクリュ２のコ
ンプレッションゾーンにおける成形材料を完全に可塑化
させる設定時間Ｔｍｃ，Ｔｍｄだけ停止させ、この後、
射出スクリュ２を再回転させることにより、目標の計量
位置まで後退させるようにしたことを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a metering control method for an injection molding machine, wherein an upper limit value Nu and / or a lower limit value Nd for a metering time Tb are set in advance, and the metering time Tb is detected at the time of metering. When the measuring time Tb deviates from the upper limit Nu and / or the lower limit Nd, the rotation of the injection screw 2 is set to a set time, specifically, the molding material in the compression zone of the injection screw 2 is completely plasticized. For a set time Tmc, Tmd to be stopped.
By re-rotating the injection screw 2, the injection screw 2 is retracted to the target measuring position.
【０００８】これにより、計量中に、コンプレッション
ゾーンにおける射出スクリュ２と加熱シリンダ３間に未
溶融の成形材料が詰まる食込み現象が発生し、射出スク
リュ２の後退速度Ｖｂが異常に速くなり或いは遅くなる
ことにより、当該後退速度Ｖｂが上限値Ｍｕ及び／又は
下限値Ｍｄを外れた際は、成形材料の可塑化が不十分と
判断し、射出スクリュ２の回転を設定時間Ｔｍａ…だけ
停止させる。また、計量時間Ｔｂが異常に長くなり或い
は短くなることにより、上限値Ｎｕ及び／又は下限値Ｎ
ｄを外れた際も、同様に成形材料の可塑化が不十分と判
断し、射出スクリュ２の回転を設定時間Ｔｍｃ…だけ停
止させる。この結果、計量動作は一時的に中断され、こ
の中断された期間に成形材料に対する追加加熱が行わ
れ、成形材料の可塑化不足が解消される。As a result, during the measurement, a biting phenomenon occurs in which the unmelted molding material is clogged between the injection screw 2 and the heating cylinder 3 in the compression zone, and the retreat speed Vb of the injection screw 2 becomes abnormally high or low. Accordingly, when the retreat speed Vb deviates from the upper limit value Mu and / or the lower limit value Md, it is determined that the plasticization of the molding material is insufficient, and the rotation of the injection screw 2 is stopped for the set time Tma. Further, when the weighing time Tb becomes abnormally long or short, the upper limit Nu and / or the lower limit N
Similarly, when d deviates, it is also determined that the plasticization of the molding material is insufficient, and the rotation of the injection screw 2 is stopped for the set time Tmc. As a result, the metering operation is temporarily interrupted, and additional heating is performed on the molding material during the interrupted period, so that insufficient plasticization of the molding material is eliminated.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】まず、本実施例に係る計量制御方法を実施
できる射出成形機の構成について、図３を参照して説明
する。First, the configuration of an injection molding machine capable of implementing the metering control method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００１１】同図はインラインスクリュ式射出成形機の
射出装置１を示す。射出装置１は前部に加熱シリンダ３
を備える。加熱シリンダ３は前端に射出ノズル１１を、
また、後部にホッパー１２をそれぞれ有するとともに、
外周部に装着したバンドヒータ１３…を有する。そし
て、加熱シリンダ３には射出スクリュ２を内蔵する。射
出スクリュ２は前側からメータリングゾーン，コンプレ
ッションゾーン，フィードゾーンを有する。一方、射出
装置１は後部にスクリュ駆動部１４を備える。スクリュ
駆動部１４は加熱シリンダ３の後端に結合して射出スク
リュ２を進退移動させる射出シリンダ１５及びこの射出
シリンダ１５の後端に結合して射出スクリュ２を回転さ
せるオイルモータ１６を有し、射出シリンダ１５に内蔵
するピストン１７の前端は、射出スクリュ２の後端に結
合するとともに、オイルモータ１６の回転シャフト１８
は、ピストン１７の後端にスプライン結合する。FIG. 1 shows an injection device 1 of an in-line screw type injection molding machine. The injection device 1 has a heating cylinder 3 at the front.
Is provided. The heating cylinder 3 has an injection nozzle 11 at the front end,
In addition, while having a hopper 12 at the rear,
Band heaters 13 attached to the outer periphery. The injection screw 2 is built in the heating cylinder 3. The injection screw 2 has a metering zone, a compression zone, and a feed zone from the front side. On the other hand, the injection device 1 includes a screw drive unit 14 at the rear. The screw drive unit 14 has an injection cylinder 15 connected to the rear end of the heating cylinder 3 to move the injection screw 2 forward and backward, and an oil motor 16 connected to the rear end of the injection cylinder 15 to rotate the injection screw 2. A front end of a piston 17 built in the injection cylinder 15 is connected to a rear end of the injection screw 2 and a rotary shaft 18 of an oil motor 16.
Is spline-coupled to the rear end of the piston 17.
【００１２】他方、２１は射出シリンダ１５及びオイル
モータ１６に接続する油圧回路であり、この油圧回路２
１はコントローラ２２により制御される。２３は射出ス
クリュ２の位置を検出する位置検出器であり、位置検出
器２３により検出された位置情報はコントローラ２２に
付与されるとともに、速度変換部２４により速度情報
（後退速度Ｖｂ）に変換されてコントローラ２２及び判
別部２５に付与される。さらに、２６は設定部であり、
この設定部２６により設定された設定情報は、判別部２
５及び停止制御部２７にそれぞれ付与される。一方、判
別部２５の出力情報は停止制御部２７に付与されるとと
もに、この停止制御部２７の出力側はコントローラ２２
に接続する。また、判別部２５及び停止制御部２７はそ
れぞれタイマ機能を内蔵する。On the other hand, reference numeral 21 denotes a hydraulic circuit connected to the injection cylinder 15 and the oil motor 16;
1 is controlled by the controller 22. Reference numeral 23 denotes a position detector for detecting the position of the injection screw 2. The position information detected by the position detector 23 is provided to the controller 22, and is converted into speed information (reverse speed Vb) by the speed converter 24. To the controller 22 and the determination unit 25. Further, 26 is a setting unit,
The setting information set by the setting unit 26 is transmitted to the discriminating unit 2
5 and the stop control unit 27. On the other hand, the output information of the determination unit 25 is provided to the stop control unit 27, and the output side of the stop control unit 27 is
Connect to Further, each of the determination unit 25 and the stop control unit 27 has a built-in timer function.
【００１３】この場合、設定部２６は、計量時における
射出スクリュ２の後退速度Ｖｂに対する下限値Ｍｄと上
限値Ｍｕを設定するとともに、全体の計量時間Ｔｂに対
する下限値Ｎｄと上限値Ｎｕをそれぞれ設定する。さら
に、設定部２６は、後退速度Ｖｂが上限値Ｍｕを外れた
際に、射出スクリュ２の回転を一時停止させる設定時間
Ｔｍａ及び後退速度Ｖｂが下限値Ｍｄを外れた際に、射
出スクリュ２の回転を一時停止させる設定時間Ｔｍｂを
設定するとともに、計量時間Ｔｂが下限値Ｎｄを外れた
際に、射出スクリュ２の回転を一時停止させる設定時間
Ｔｍｃ及び計量時間Ｔｂが上限値Ｎｕを外れた際に、射
出スクリュ２の回転を一時停止させる設定時間Ｔｍｄを
それぞれ設定する。各設定時間Ｔｍａ，Ｔｍｂ，Ｔｍｃ
及びＴｍｄは、射出スクリュ２と加熱シリンダ３間に未
溶融の成形材料（超エンジニアリングプラスチックス
等）が詰まる食込み現象が発生した際に、成形材料を完
全に可塑化する時間を考慮して実験的に求めることがで
きる。なお、各設定時間Ｔｍａ，Ｔｍｂ，Ｔｍｃ及びＴ
ｍｄは、同一値でもよいし、異なる別々の値を設定して
もよい。また、上述した上限値Ｍｕ，下限値Ｍｄ，上限
値Ｎｕ及び下限値Ｎｄも実験的に求めることができる。In this case, the setting section 26 sets a lower limit Md and an upper limit Mu for the retreat speed Vb of the injection screw 2 at the time of metering, and sets a lower limit Nd and an upper limit Nu for the entire metering time Tb. I do. Further, the setting unit 26 sets the time Tma for temporarily stopping the rotation of the injection screw 2 when the retreat speed Vb deviates from the upper limit Mu, and sets the injection screw 2 when the retreat speed Vb deviates from the lower limit Md. When the set time Tmb for temporarily stopping the rotation is set, and when the metering time Tb falls outside the lower limit Nd, the set time Tmc for temporarily stopping the rotation of the injection screw 2 and the metering time Tb fall outside the upper limit Nu. Then, a set time Tmd for temporarily stopping the rotation of the injection screw 2 is set. Each set time Tma, Tmb, Tmc
And Tmd are experimentally determined in consideration of the time required to completely plasticize the molding material when an unmelted molding material (such as ultra-engineering plastics) clogs between the injection screw 2 and the heating cylinder 3. Can be sought. Note that each set time Tma, Tmb, Tmc and T
md may be the same value or different different values. The upper limit Mu, the lower limit Md, the upper limit Nu, and the lower limit Nd described above can also be experimentally obtained.
【００１４】次に、本発明に係る計量制御方法につい
て、図１に示すフローチャート，さらに、図２及び図３
を参照して説明する。Next, a flow chart shown in FIG. 1 for the weighing control method according to the present invention, and FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【００１５】まず、コントローラ２２は油圧回路２１を
制御し、オイルモータ１６を駆動することにより、射出
スクリュ２を設定速度により回転させる。これにより、
溶融された樹脂は射出スクリュ２の前方に蓄積されると
ともに、これに基づいて、射出スクリュ２が計量開始位
置（最前進位置）から後退し、計量が行われる。First, the controller 22 controls the hydraulic circuit 21 and drives the oil motor 16 to rotate the injection screw 2 at a set speed. This allows
The molten resin is accumulated in front of the injection screw 2, and based on this, the injection screw 2 is retracted from the measurement start position (most forward position), and the measurement is performed.
【００１６】一方、射出スクリュ２の後退速度Ｖｂは速
度変換部２４から判別部２５に付与されるため、判別部
２５は後退速度Ｖｂの監視を行う（ステップＳ１）。そ
して、検出された後退速度Ｖｂと設定部２６により設定
された上限値Ｍｕ又は下限値Ｍｄと比較し、後退速度Ｖ
ｂが下限値Ｍｄから上限値Ｍｕの範囲内であれば、射出
スクリュ２の回転を継続し、通常の計量処理を行う。On the other hand, since the retreat speed Vb of the injection screw 2 is given from the speed converter 24 to the discriminator 25, the discriminator 25 monitors the retreat speed Vb (step S1). Then, the detected reverse speed Vb is compared with the upper limit Mu or the lower limit Md set by the setting unit 26, and the reverse speed Vb is determined.
If b is within the range of the lower limit Md to the upper limit Mu, the rotation of the injection screw 2 is continued and the normal weighing process is performed.
【００１７】他方、後退速度Ｖｂが上限値Ｍｕ又は下限
値Ｍｄを外れた場合を想定する。超エンジニアリングプ
ラスチックス等の成形時には、大量の溶融熱を必要とす
るため、溶融熱の不足を生じた場合、成形材料（ペレッ
ト）が完全に可塑化せず、コンプレッションゾーンにお
ける射出スクリュ２と加熱シリンダ３間に未溶融の樹脂
が詰まる成形材料の食込み現象を発生する。そして、こ
の現象が発生した場合には、射出スクリュ２が空転し、
射出スクリュ２が正常な後退速度Ｖｂよりも遅い速度で
後退したり、或いは成形材料の食込みにより成形材料が
ナット状態となり、射出スクリュ２が正常な後退速度Ｖ
ｂよりも速い速度で後退する。On the other hand, it is assumed that the reverse speed Vb has deviated from the upper limit Mu or the lower limit Md. When molding super engineering plastics, etc., a large amount of melting heat is required. If the melting heat is insufficient, the molding material (pellet) does not completely plasticize, and the injection screw 2 and heating cylinder in the compression zone A biting phenomenon of the molding material in which the unmelted resin is clogged between the three occurs. When this phenomenon occurs, the injection screw 2 idles,
The injection screw 2 retreats at a speed lower than the normal retreat speed Vb, or the molding material enters a nut state due to the bite of the molding material, and the injection screw 2 moves to the normal retreat speed Vb.
Retreat faster than b.
【００１８】即ち、これらの場合、後退速度Ｖｂは図２
に仮想線Ｖｂｕで示すように、ｔｍａ時点で上限値Ｍｕ
を外れるため、判別部２５はｔｍａ時点で、停止制御部
２７に一時停止指令を出力して、射出スクリュ２の回転
を停止させる（ステップＳ２，Ｓ３）。そして、停止制
御部２７は射出スクリュ２の回転が停止した時点から内
蔵するタイマ機能を起動させ、設定時間Ｔｓａが経過し
たなら、再度、射出スクリュ２を回転させる（ステップ
Ｓ４，Ｓ５）。同様に、後退速度Ｖｂは仮想線Ｖｂｄで
示すように、ｔｍｂ時点で下限値Ｍｄを外れるため、判
別部２５はｔｍｂ時点で、停止制御部２７に一時停止指
令を出力して、射出スクリュ２の回転を停止させる（ス
テップＳ２，Ｓ３）。そして、停止制御部２７は射出ス
クリュ２の回転が停止した時点から内蔵するタイマ機能
を起動させ、設定時間Ｔｓｂが経過したなら、再度、射
出スクリュ２を回転させる（ステップＳ４，Ｓ５）。こ
のような処理は、計量期間中に、一回又は二回以上行う
ことができる。That is, in these cases, the retreat speed Vb is the same as that shown in FIG.
As shown by a virtual line Vbu in FIG.
Therefore, at time tma, the determination unit 25 outputs a temporary stop command to the stop control unit 27 to stop the rotation of the injection screw 2 (steps S2 and S3). Then, the stop control unit 27 starts the built-in timer function from the time when the rotation of the injection screw 2 stops, and after the set time Tsa has elapsed, rotates the injection screw 2 again (steps S4 and S5). Similarly, the reversing speed Vb deviates from the lower limit Md at the time of tmb, as indicated by the virtual line Vbd. Therefore, at the time of tmb, the determination unit 25 outputs a temporary stop command to the stop control unit 27, and The rotation is stopped (steps S2 and S3). Then, the stop control unit 27 starts the built-in timer function from the time when the rotation of the injection screw 2 is stopped, and after the set time Tsb has elapsed, rotates the injection screw 2 again (steps S4 and S5). Such a process can be performed once or twice or more during the measurement period.
【００１９】一方、計量の開始により射出スクリュ２が
回転したなら、計量開始信号がコントローラ２２から判
別部２５に付与される。これにより、判別部２５は内蔵
するタイマ機能を起動させ、計量時間Ｔｂを計時して計
量時間Ｔｂの監視を行う（ステップＳ６）。そして、射
出スクリュ２が目標の計量位置に達した際の時間が、図
２に仮想線Ｖｂｘで示すｔｍｃ時点となって、全体の計
量時間Ｔｂが下限値Ｎｄよりも短い場合には、瞬時の後
退速度Ｖｂは上限値Ｍｕと下限値Ｍｄの範囲内でも、全
体的に後退速度Ｖｂが速い傾向が維持されたことが考え
られるため、射出スクリュ２の回転を設定時間Ｔｓｃだ
け停止させた後、射出スクリュ２を再回転させる。そし
て、停止期間において成形材料が十分に溶融すれば、背
圧により射出スクリュ２が前進するため、再度、目標の
計量位置に達するまで、射出スクリュ２を回転させて計
量を停止させる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。On the other hand, when the injection screw 2 is rotated by the start of the metering, a metering start signal is given from the controller 22 to the determination unit 25. Accordingly, the determination unit 25 starts the built-in timer function, measures the weighing time Tb, and monitors the weighing time Tb (Step S6). When the time when the injection screw 2 reaches the target measuring position is the time tmc indicated by the virtual line Vbx in FIG. 2 and the total measuring time Tb is shorter than the lower limit Nd, the instantaneous Even when the retreat speed Vb is within the range between the upper limit value Mu and the lower limit value Md, it is considered that the retreat speed Vb generally tends to be fast. Therefore, after stopping the rotation of the injection screw 2 for the set time Tsc, The injection screw 2 is rotated again. If the molding material is sufficiently melted during the stop period, the injection screw 2 advances due to the back pressure, so that the injection screw 2 is rotated again to stop the measurement until the injection screw 2 reaches the target measurement position again (step S7, S8, S9).
【００２０】同様に、射出スクリュ２が目標の計量位置
に達した際の時間が、図２に仮想線Ｖｂｙで示すｔｍｄ
時点となって、全体の計量時間Ｔｂが上限値Ｎｕよりも
長い場合には、瞬時の後退速度Ｖｂは上限値Ｍｕと下限
値Ｍｄの範囲内であっても、全体的に後退速度Ｖｂが遅
い傾向が維持されたことが考えられる。この場合、射出
スクリュ２は目標の計量位置に達していないため、射出
スクリュ２の回転を設定時間Ｔｓｄだけ停止させた後、
射出スクリュ２を再回転させ、目標の計量位置に達した
なら計量を停止させる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。Similarly, the time when the injection screw 2 reaches the target measuring position is represented by a tmd indicated by a virtual line Vby in FIG.
At the time, if the entire metering time Tb is longer than the upper limit Nu, the retreat speed Vb is generally slow even if the instantaneous retreat speed Vb is within the range between the upper limit Mu and the lower limit Md. It is probable that the trend was maintained. In this case, since the injection screw 2 has not reached the target measuring position, the rotation of the injection screw 2 is stopped for the set time Tsd,
The injection screw 2 is rotated again, and when it reaches the target measurement position, the measurement is stopped (steps S7, S8, S9).
【００２１】このような計量制御方法により、加熱シリ
ンダ３の加熱状態が不十分であっても、常に、正常な計
量を行うことができるため、特殊なスクリュデザインや
特殊なバンドヒータ（例えば、鋳込ヒータ等）の採用に
伴うコスト上昇及び加熱シリンダの表面積を大きくする
ための大型化が排されるとともに、加熱シリンダの温度
を上げ過ぎずに成形できるため、滞留時における樹脂の
熱劣化を防止できる。また、超エンジニアリングプラス
チックス等ではフィードゾーンにおける加熱シリンダの
後部ヒータの温度が著しく低下するが、射出スクリュ２
の回転を一時停止させることにより、後部ヒータの温度
低下をリカバリーできる利点がある。With such a metering control method, normal metering can always be performed even when the heating state of the heating cylinder 3 is insufficient, so that a special screw design or a special band heater (for example, In addition to eliminating the cost increase due to the use of a built-in heater and the increase in the surface area of the heating cylinder, the molding can be performed without increasing the temperature of the heating cylinder. it can. In super engineering plastics, etc., the temperature of the rear heater of the heating cylinder in the feed zone is significantly reduced.
By temporarily stopping the rotation of the rear heater, there is an advantage that the temperature drop of the rear heater can be recovered.
【００２２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例は上限値と下限値の双方を設定したが、
いずれか一方のみを設定してもよい。また、実施例はイ
ンラインスクリュ式射出成形機及び油圧式射出成形機を
例示したが、プリプラ式射出成形機及び電動式（サーボ
モータ式）射出成形機にも同様に適用できる。さらに、
必要により、一時停止期間において、射出スクリュを僅
かに逆回転させたり、或いは加熱温度を高くするなどの
他の処理を行ってもよい。その他、細部の構成、手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
できる。The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, although the embodiment sets both the upper limit and the lower limit,
Only one of them may be set. Further, although the embodiment has exemplified the in-line screw type injection molding machine and the hydraulic type injection molding machine, the invention can be similarly applied to a pre-plastic type injection molding machine and an electric (servo motor type) injection molding machine. further,
If necessary, other processing such as slightly rotating the injection screw in the suspension period or increasing the heating temperature may be performed. In addition, it is possible to arbitrarily change the detailed configuration, method, and the like without departing from the gist of the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
計量制御方法は、予め、計量時における射出スクリュの
後退速度に対する上限値及び／又は下限値を設定すると
ともに、計量中に、射出スクリュの後退速度を検出し、
当該後退速度が上限値及び／又は下限値を外れた際に、
射出スクリュの回転を設定時間だけ停止させ、この後、
射出スクリュを再回転させ、或いは、予め、計量時間に
対する上限値及び／又は下限値を設定するとともに、計
量時に、計量時間を検出し、当該計量時間が上限値及び
／又は下限値を外れた際に、射出スクリュの回転を設定
時間だけ停止させ、この後、射出スクリュを再回転させ
ることにより、目標の計量位置まで後退させるようにし
たため、射出容量の小さい射出成形機により超エンジニ
アリングプラスチックス等を成形する場合でも、常に、
正常な計量動作を確保し、成形材料の可塑化不足による
成形不良の発生や生産の中断を排することによって、成
形品質の向上及び生産性向上を図ることができるという
顕著な効果を奏する。As described above, according to the metering control method for an injection molding machine according to the present invention, the upper limit value and / or the lower limit value for the retreat speed of the injection screw at the time of metering are set in advance, and the injection is performed during the metering. Detect the screw retreat speed,
When the reverse speed deviates from the upper limit value and / or the lower limit value,
Stop the rotation of the injection screw for a set time.
When the injection screw is re-rotated, or the upper limit and / or lower limit for the weighing time is set in advance, the weighing time is detected during weighing, and the weighing time is out of the upper limit and / or lower limit. In addition, the rotation of the injection screw was stopped for a set time, and then the injection screw was re-rotated to retract to the target measuring position. Even when molding,
By ensuring a normal weighing operation and eliminating the occurrence of molding failure and interruption of production due to insufficient plasticization of the molding material, there is a remarkable effect that molding quality and productivity can be improved.
【図１】本発明に係る射出成形機の計量制御方法の処理
手順を示すフローチャート、FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure of a measurement control method for an injection molding machine according to the present invention;
【図２】時間に対するスクリュ後退速度の変化特性図、FIG. 2 is a graph showing a change characteristic of a screw retreat speed with respect to time;
【図３】同計量制御方法を実施できる射出成形機のブロ
ック構成図、FIG. 3 is a block diagram of an injection molding machine capable of implementing the same measurement control method;
２ 射出スクリュ Ｖｂ 後退速度 Ｔｂ 計量時間 Ｍｄ 下限値 Ｍｕ 上限値 Ｎｄ 下限値 Ｎｕ 上限値 Ｔｍａ 設定時間 Ｔｍｂ 設定時間 Ｔｍｃ 設定時間 Ｔｍｄ 設定時間 2 Injection screw Vb Retraction speed Tb Metering time Md Lower limit value Mu Upper limit value Nd Lower limit value Nu Upper limit value Tma Setting time Tmb Setting time Tmc Setting time Tmd Setting time
Claims (4)
脂の計量を行うとともに、射出スクリュが目標の計量位
置まで後退したなら、計量を終了させる射出成形機の計
量制御方法において、予め、計量中における射出スクリ
ュの後退速度に対する上限値及び／又は下限値を設定す
るとともに、計量時に、射出スクリュの後退速度を検出
し、当該後退速度が前記上限値及び／又は下限値を外れ
た際に、射出スクリュの回転を設定時間だけ停止させ、
この後、射出スクリュを再回転させることを特徴とする
射出成形機の計量制御方法。1. A metering control method for an injection molding machine, in which an injection screw is rotated at a set speed to measure a resin, and when the injection screw is retracted to a target measurement position, the measurement is terminated. The upper limit value and / or lower limit value for the retreat speed of the injection screw is set, and the retreat speed of the injection screw is detected at the time of weighing. When the retreat speed deviates from the upper limit value and / or the lower limit value, Stop screw rotation for a set time,
Thereafter, the injection screw is re-rotated to provide a metering control method for the injection molding machine.
ッションゾーンにおける成形材料を完全に可塑化させる
時間を設定することを特徴とする請求項１記載の射出成
形機の計量制御方法。2. The metering control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the set time is a time for completely plasticizing a molding material in a compression zone of the injection screw.
脂の計量を行うとともに、射出スクリュが目標の計量位
置まで後退したなら、計量を終了させる射出成形機の計
量制御方法において、予め、計量時間に対する上限値及
び／又は下限値を設定するとともに、計量時に、計量時
間を検出し、当該計量時間が前記上限値及び／又は下限
値を外れた際に、射出スクリュの回転を設定時間だけ停
止させ、この後、射出スクリュを再回転させることによ
り、目標の計量位置まで後退させることを特徴とする射
出成形機の計量制御方法。3. A measuring control method for an injection molding machine, in which a resin is measured by rotating an injection screw at a set speed and measuring is terminated when the injection screw is retracted to a target measuring position. The upper limit value and / or the lower limit value are set, and at the time of weighing, the weighing time is detected, and when the weighing time deviates from the upper limit value and / or the lower limit value, the rotation of the injection screw is stopped for the set time. Thereafter, the injection screw is re-rotated to retreat to a target measurement position.
ッションゾーンにおける成形材料を完全に可塑化させる
時間を設定することを特徴とする請求項３記載の射出成
形機の計量制御方法。4. The method according to claim 3, wherein the set time is a time for completely plasticizing a molding material in a compression zone of the injection screw.
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|---|---|---|---|
| JP8181814A JP3047217B2 (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Injection molding machine metering control method |
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| JPH1024468A JPH1024468A (en) | 1998-01-27 |
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