JP3045127U - 弁当容器への箸取付機 - Google Patents
弁当容器への箸取付機Info
- Publication number
- JP3045127U JP3045127U JP1997006455U JP645597U JP3045127U JP 3045127 U JP3045127 U JP 3045127U JP 1997006455 U JP1997006455 U JP 1997006455U JP 645597 U JP645597 U JP 645597U JP 3045127 U JP3045127 U JP 3045127U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopstick
- chopsticks
- adhesive tape
- lunch
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 弁当容器の所定位置に箸を確実に取付けら
れ、しかも故障も少なく確実に処理でき、全体をコンパ
クトに纏めて据付け設置も簡単に行なえる。 【解決手段】 箸袋に収納された多数の箸Sの先後端を
揃えた状態で収納し、箸Sを1本毎に単独に分離して供
給するよう箸ホッパー11と、供給コンベア機構15
と、上部分離コンベア手段22、下部分離コンベア手段
26から成る分離機構21とを備えた箸供給分離装置1
0を箸取付機フレーム1の後部に設ける。また箸供給分
離装置10から供給した1本ずつに分離した箸Sの表裏
を検知し、裏状態の箸Sを表状態に反転して正規配置さ
せる箸反転装置30と、箸Sの表面側に箸接着テープT
を接着する箸接着テープ供給装置40とを箸取付機フレ
ーム1の後部に設ける。また箸接着テープTを接着した
箸Sを弁当容器搬送路55上に搬送する箸搬送装置50
と、弁当容器Bに対して箸接着テープTの接着面を押圧
して箸Sを貼付する箸貼付装置とを箸取付機フレーム1
の前部に設ける。
れ、しかも故障も少なく確実に処理でき、全体をコンパ
クトに纏めて据付け設置も簡単に行なえる。 【解決手段】 箸袋に収納された多数の箸Sの先後端を
揃えた状態で収納し、箸Sを1本毎に単独に分離して供
給するよう箸ホッパー11と、供給コンベア機構15
と、上部分離コンベア手段22、下部分離コンベア手段
26から成る分離機構21とを備えた箸供給分離装置1
0を箸取付機フレーム1の後部に設ける。また箸供給分
離装置10から供給した1本ずつに分離した箸Sの表裏
を検知し、裏状態の箸Sを表状態に反転して正規配置さ
せる箸反転装置30と、箸Sの表面側に箸接着テープT
を接着する箸接着テープ供給装置40とを箸取付機フレ
ーム1の後部に設ける。また箸接着テープTを接着した
箸Sを弁当容器搬送路55上に搬送する箸搬送装置50
と、弁当容器Bに対して箸接着テープTの接着面を押圧
して箸Sを貼付する箸貼付装置とを箸取付機フレーム1
の前部に設ける。
Description
【0001】
この考案は例えばコンビニエンスストア等で販売されている各種弁当類の弁当 容器外側に箸袋に収納されている箸を自動的に貼付する弁当容器への箸取付機に 関する。
【0002】
近時、コンビニエンスストア、スーパーストア等では消費者の嗜好に合わせて 各種の弁当類が販売提供されており、その弁当類には開封した後に直ちに供食で きるようにするための箸が例えば接着テープ等によって貼付固定されているので ある。この箸は通常、衛生上の観点から箸袋に収納更には密閉された状態のもの とされて夫々の弁当容器に個別に取付けられているのである。
【0003】 こうした弁当容器への箸の取付作業は、弁当容器の側面に対して箸袋における 店名、宣伝等が表記されている表側を外側にきっちりと位置決めし、また確実に 取付けられる必要があるから通常は人手による手作業で行なわれているのである 。ただ特にコンビニエンスストア向けの弁当類の多くはセンター方式によって集 中的に工場処理されていることから深夜でも製造されているのであり、そうした 場合に人手による作業が多いことは人手の確保、人件費の高騰等のためにそれが 困難になりつつあるのである。そしてこれを解消すべく従来から各種の弁当容器 への箸取付機、例えば特開平6−329131号公報、特開平6−329132 号公報等による弁当容器等への箸等の取付方法・装置、包装箸の姿勢設定方法・ 装置等が提案されているのである。
【0004】
ところがいずれの箸取付機、それに関連する方法・装置等においても、投入さ れた多数の箸を整列させて1本ずつに分離して供給すること、表裏を判別して弁 当容器の所定箇所に位置決めすること等が極めて困難であり、これらはいずれも 確実に簡単には処理されない面倒な解決されなければならないこととされている のである。すなわち箸袋内に収納されている箸は、その箸自体において持ち手側 の後端部は太く、先端は細くなっているから、その収納された状態では箸袋内で 長手方向に沿う一方側縁側に遍在していることとも相俟ち一旦は投入保持させて ある箸ホッパーから取出し供給するとき、その取り出すような掻き出し時の厚み 検出方式によると表裏が特定されずに側縁のいずれが掻き出し口に至るかによっ て一度に複数のものを取出し兼ねず、場合によっては掻き出し口を詰まらせるも のであった。更には逆に掻き出し口から箸が取り出されなかった場合等には順次 に搬送される弁当容器に対して箸が供給されずにそのまま包装されてしまうこと になり、これを購入した消費者は箸が付随していないために弁当を供食できない こともあった。
【0005】 また箸袋はその表面にのみ店名、宣伝文等が表記されているのが多いから、こ れが裏返し状態のままで弁当容器に貼付される場合にはこれらの表記が全く無意 味となるのである。そればかりでなく分離供給する箸毎の箸袋外側面に予め箸接 着テープを接着するときに、この箸接着テープが透明なセロファンをベースとし ていることで周囲環境例えば作業場における温度、湿気その他の影響等で反れ曲 がることがあるために箸袋外側面の所定位置に仮止め状で接着されなくなること もあった。
【0006】 そのため箸の1本ずつの供給を手作業によるものとする半自動化方式によるも のとした場合には、上述した不都合は解消されてもやはり人手を必要とする点に 変わりはなく、極めて面倒な作業ともなるから、これに伴なう人材の確保、人件 費の高騰ひいては販売単価の上昇等を回避するのは困難なものであった。
【0007】 そこでこの考案は叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、先 後端が整列された状態で投入された多数の箸を1本ずつに確実に分離して供給し 、分離供給された1本毎の箸袋外表面の所定位置に箸接着テープを確実に仮止め 接着配置できると共に、箸接着テープが接着された1本毎の箸を順次に搬送され る弁当容器毎に対応して確実に送り入れることができ、しかもこれらの箸の1本 毎を弁当容器毎に確実に処理されるものとして弁当容器の所定位置に箸を確実に 貼付取付けることができるばかりでなく、完全自動処理化して人手による手作業 を不要にし、また全体大きさをコンパクトに纏めたものとして狭隘な作業現場で も簡単に据付け設置ができるようにした弁当容器への箸取付機を提供することを 目的とする。
【0008】
上述した目的を達成するため、この考案にあっては、箸袋Cに収納された多数 の箸Sの先後端を揃えた状態で収納し、箸Sを1本毎に単独に分離して供給する 箸供給分離装置10と、この箸供給分離装置10から供給された1本ずつに分離 された箸Sの表裏を検知し、裏状態にある箸Sを表状態に反転させる箸反転装置 30と、箸Sの表面に箸接着テープTを接着する箸接着テープ供給装置40と、 この箸接着テープ供給装置40によって箸接着テープTが接着された箸Sを弁当 容器搬送路55上に搬送する箸搬送装置50と、弁当容器搬送路55上で搬送さ れる弁当容器Bに対して箸接着テープTの接着面を押圧して箸Sを貼付する箸貼 付装置60とを備えているものである。 そして箸供給分離装置10は箸取付機フレーム1の後部の上部に、箸反転装置 30は箸供給分離装置10の下方である箸取付機フレーム1の後部のほぼ中央部 に、箸接着テープ供給装置40は箸取付機フレーム1の後部のほぼ中央部に箸反 転装置30に相対置して、箸搬送装置50は箸取付機フレーム1の後部のほぼ中 央部から前部のほぼ中央部に渡って、弁当容器搬送路55は箸取付機フレーム1 の前部のほぼ中央部に、箸貼付装置60は弁当容器搬送路55上に夫々配装され ているものとして構成できる。 箸供給分離装置10は、先後端が一定方向に向けられることで整列された状態 の多数の箸Sが投入され、底部に箸出口12が開口されている箸ホッパー11と 、箸出口12下方に下部が位置し、箸出口12から落下供給された箸Sを上方に 移送する供給コンベア機構15と、この供給コンベア機構15の上部から落下供 給された箸Sを適数回で繰り返して上方に移送する適数段の分離コンベア手段2 2,26から成る分離機構21とを備えて構成することができる。そして箸Sを 移送作動中の供給コンベア機構15の終端位置から少なくとも1本の箸Sが落下 されたときに当該供給コンベア機構15を停止させるようにし、また箸Sを移送 作動中の分離機構21における分離コンベア手段22,26夫々の終端位置から 少なくとも1本の箸Sが落下されたときに当該分離コンベア手段22,26夫々 の移送作動を停止させ、僅かに逆転させるようにしてあるものである。 分離機構21は、上方から落下される箸Sを始端位置側である下部で受領する と共に終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し ている適数の分離コンベア手段22,26を上下に各別に配装してあるものとで きる。 箸反転装置30は、箸供給分離装置10から分離供給された1本の箸Sを受領 して始端位置側である上部から終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜 下降する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位置で搬送中の箸Sを 停止して表裏を判別し、裏状態の箸Sを表状態に反転させる表裏検出反転機構3 2を設けて成るものとして構成できる。 表裏検出反転機構32は、搬送面上に下方から出没する箸ストッパー33と、 この箸ストッパー33で停止された箸S上面に対して進退し、その進退距離の大 小によって表裏を判別する表裏判別手段35と、この表裏判別手段35によって 裏状態であると判別されたときに箸Sを一旦は起立後に倒伏させることで表状態 に反転する反転手段37とを備えて成るものとでき、反転手段37は、搬送面下 方で箸Sにおける移送方向の後方側に対して斜め前上方に向けて形成されている エア噴射ノズルから成るものとすることができる。 箸接着テープ供給装置40は、箸反転装置30の終端位置側に連続して配置さ れた投入シュート41と、この投入シュート41に隣接して配置され、昇降自在 になっている箸受けストッパーレール42と、この箸受けストッパーレール42 にほぼ直交して箸接着テープTを供給し、箸受けストッパーレール42の上昇に よって箸Sに接着された箸接着テープTを切断する箸接着テープ供給機構45と を備えて構成することができる。 箸搬送装置50は、箸接着テープ供給装置40における上昇位置にある箸受け ストッパーレール42、箸貼付装置60における上昇位置にある箸受けレール6 3夫々に下方の搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機フレーム 1における後部に配装した箸接着テープ供給装置40位置から同じく箸取付機フ レーム1の前部に配装した弁当容器搬送路55における箸貼付装置60に渡って 設けられているコンベアベルトから成るものとして構成することができる。 箸貼付装置60は、弁当容器搬送路55で供給投入された弁当容器Bを一旦停 止させると共に、この停止状態にある弁当容器Bに対して箸搬送装置50によっ て搬入された箸Sにおける箸接着テープTの接着面の一部を弁当容器Bの上側面 に貼付する上部貼付機構61と、一旦停止解除後に再度搬送された後に再度停止 させて箸Sにおける箸接着テープTの接着面の残部を弁当容器Bの側面ないし底 面に貼付する下部貼付機構71とを備えて構成することができる。 上部貼付機構61は、弁当容器搬送路55下方に配した昇降シリンダー62の シリンダロッドに弁当容器搬送路55上で出没昇降する箸受けレール63、弁当 容器ストッパー64夫々を付設する一方、弁当容器搬送路55の上方に配した押 圧シリンダー65のシリンダロッドに箸受けレール63上の箸Sに接着されてい る箸接着テープTの接着面の一部を弁当容器Bの上側面に押圧接着させる上側面 押圧パッド66を付設し、昇降シリンダー62、押圧シリンダー65夫々は相互 に同期して作動されるようにしてあるものである。 下部貼付機構71は、弁当容器搬送路55上に配装したゲート開閉シリンダ7 2に弁当容器搬送路55上で揺動自在にして連繋した開閉ゲート73に、箸Sに 接着されている箸接着テープTの接着面の残部を弁当容器Bの搬送方向の前方側 の側面に押圧接着させる側面押圧パッド74を付設してあるものである。
【0009】 以上のように構成されたこの考案に係る弁当容器への箸取付機にあって、先後 端が揃えられた状態で箸供給分離装置10の箸ホッパー11内に多数の箸Sが投 入収納されると、この箸供給分離装置10では箸Sを1本の独立した相互に分離 した状態で箸反転装置30に供給させる。このときの箸供給分離装置10におい て、供給コンベア機構15は箸ホッパー11底部の箸出口12から一群の箸Sを 掻き出し状に取り出し、その終端位置側である上部から分離機構21上に箸Sを 落下させ、次いで分離機構21の上方傾斜の搬送面を夫々有する上下に配した上 部分離コンベア手段22、下部分離コンベア手段26を経て箸反転装置30に供 給させる。 またこの箸供給分離装置10においての上方に移送するよう夫々の供給コンベ ア機構15、分離機構21における分離コンベア手段22,26は多数の箸Sを 移送するも、その終端位置で少なくとも1本の箸Sを落下させると移送作動を停 止し、また分離コンベア手段22,26にあっては更に僅かに逆転してそれ以上 の箸Sを供給させない。このとき分離コンベア手段22,26夫々の搬送面上に ある箸Sが上下位で重なっている場合に、分離コンベア手段22,26の停止、 僅かな逆転は搬送面と箸Sとの摩擦で下位の箸Sを引き戻してその落下を阻止さ せる反面、上位の箸Sのみを落下させる。こうして箸出口12から一群に纏まっ た状態で掻き出された複数本の箸Sを相互に順次に分離させ、最終的には独立し た単独の状態の1本の箸Sを箸反転装置30に供給させる。 箸反転装置30においては表裏検出反転機構32の表裏判別手段35によって 箸Sの表裏を判別し、箸Sの表面が上方に向いている表状態であればそのままで 、逆に裏状態であれば反転手段37の作動で表状態に反転させて箸接着テープ供 給装置40に移送投入させる。表裏判別手段35は箸供給分離装置10から自身 の先後端の向きが変更されずに供給される箸Sを箸ストッパー33によって停止 させたときに搬送側の前部における肉厚が表裏で異なることを利用して表裏状態 を検出し、裏状態にある箸Sのみを反転手段37によって反転させる。 この箸反転装置30を経ることで表状態となった箸Sが箸接着テープ供給装置 40における下方位置で待機している箸受けストッパーレール42上に投入され ると、この箸接着テープ供給装置40で繰り出されている箸接着テープTに対し その下方から箸受けストッパーレール42が上昇することで箸Sの表面が箸接着 テープTの接着面に接着させられ、このときの箸Sに接着された箸接着テープT は箸Sに対してほぼ直交状態とさせられている。また下降位置で箸Sが載置セッ トされた箸受けストッパーレール42の上昇は、箸S相互の分離が不完全で仮に 投入シュート41上に供給待機させられていた箸Sがある場合には、投入シュー ト41と箸受けストッパーレール42との間に生じる間隙からそれを落下除去さ せる。 一方、弁当容器搬送路55ではその供給側の供給コンベア手段56、排出側の 排出コンベア手段57夫々によって弁当容器Bを搬送しており、供給コンベア手 段56、排出コンベア手段57相互間に配置された箸貼付装置60における上部 貼付機構61の箸受けレール63の上昇と共に上昇している弁当容器ストッパー 64が弁当容器搬送路55上に突出して弁当容器Bを停止させている。 また箸接着テープ供給装置40においての箸接着テープTの箸Sに対する接着 後では箸搬送装置50が作動し、上昇位置にある箸受けストッパーレール42か ら、同じく上昇位置にある箸貼付装置60における上部貼付機構61の箸受けレ ール63に箸Sを搬送させ、上昇位置にあることで弁当容器搬送路55における 供給コンベア手段56上に位置した弁当容器ストッパー64によって停止させて いる弁当容器Bの搬送方向の前方に位置させる。 箸貼付装置60における上部貼付機構61では、箸受けレール63及び上側面 押圧パッド66の同期した下降作動で箸Sが下降して弁当容器Bの前方側面に配 置セットさせられ、同時に箸接着テープTにおける供給側の接着面の一部は弁当 容器Bの上側面に上側面押圧パッド66によって押圧され、貼付させられる。ま たこの上部貼付機構61による貼付作動後で再搬送されて下部貼付機構71に至 ると、この下部貼付機構71では弁当容器搬送路55上に揺動して閉塞している 開閉ゲート73がその側面押圧パッド74によって弁当容器Bの前方側面に配置 の箸S及び箸接着テープTの接着面の排出側の残部を押圧し、弁当容器Bの側面 ないし底面に貼付させる。 その後に開閉ゲート73が揺動して弁当容器搬送路55の搬送面を開放するこ とで弁当容器搬送路55による搬送作動で弁当容器Bを排出させる。
【0010】
以下、図面を参照してこの考案の実施の形態を説明するに、図において示され る符号1は適宜断面の型鋼材等によって正面から見てほぼ縦長の直方体状に、側 面から見てほぼL字形外郭状に枠成すると共に、外表面に適当な化粧パネル等を 貼着することで形成した箸取付機フレームである。そしてこの箸取付機フレーム 1には、後部における上部に箸袋Cに収納更には密閉された多数の箸Sの先後端 を揃えた状態で収納する箸供給分離装置10、この箸供給分離装置10から供給 された1本ずつに分離された箸Sの表裏を検知し、裏状態の箸Sを表状態に反転 して正規配置させる箸反転装置30、箸Sの表面側に箸接着テープTを供給接着 する箸接着テープ供給装置40夫々が配装されている。また箸取付機フレーム1 自体の前部は後部のほぼ1/2程度の高さに形成されていて、その前部の上側面 は箸接着テープ供給装置40によって箸接着テープTが接着された箸Sが箸搬送 装置50によって後部から前部に搬送される箸搬送路高さ位置にほぼ対応してお り、また同じく前部の上側面に沿った箸取付機フレーム1の左右側方向で形成さ れている弁当容器搬送路55上で、弁当容器Bに対して箸Sを貼付する箸貼付装 置60を設けてある。
【0011】 そしてこの箸取付機フレーム1の前面部、例えば前部に比し高く形成されてい る後部の前面部には、この後部内に配装されている箸供給分離装置10における 後述の箸ホッパー11内に箸Sを投入するための開閉自在な投入口3が設けられ ており、また箸ホッパー11内の箸Sの残量が視認できるように前方から透視可 能にされている。なお図中符号2は、各装置を制御するための各種のスイッチ類 、供給する箸Sの数量を示す計量カウンター、作動状況の表示器等が配装されて いるスイッチパネルであり、前面部における左側、右側等の適当な位置に配装さ れるものとしてある。
【0012】 なお本明細書において、箸Sは特に断らない限り箸袋Cに収納され、更にはほ ぼ密閉状となっているものを指し、密閉状にあるものは図11に示すように通常 は二つ折りで形成される紙片製の細長い箸袋Cの長手方向における両端及び一側 縁の計3辺縁が例えばロール圧接されることで接着されて偏平辺縁となっている 共に、内部収納の箸自体は接着されていない箸袋Cの折り縁側に遍在されて肉厚 状辺縁となっているのである。また図11(B)に示すように箸自体の持ち手側 である後端部は、図11(C)に示すように箸自体の先端部に比し幅広なものと なり、先端部側の接着縁側では箸袋C自体が偏平状になっていると共に箸袋Cに 例えば「お手元」、店名、宣伝文等の表記がある面が表面となるものとしてある 。また弁当容器Bはこれの内部に御飯、具等が収納されたものとしてあるのは勿 論であり、図11(A)に示すようにその側面に箸Sが箸接着テープTを介して 貼付取り付けられるものである。
【0013】 箸供給分離装置10は、先後端が一定方向に向けられることで整列された状態 の多数の箸Sが投入され、底部に箸出口12が開口されている箸ホッパー11と 、箸出口12下方に下部が位置し、箸出口12から落下供給された箸Sを上方に 移送する供給コンベア機構15と、この供給コンベア機構15の上部から落下供 給された箸Sを適数回で繰り返して上方に移送する適数段の分離コンベア手段2 2,26から成る分離機構21とを備えたものである。
【0014】 箸ホッパー11は、箸取付機フレーム1における前後方向に沿って箸Sの長手 方向が対応合致されるものとして投入されることで整列収納するようになってお り、箸取付機フレーム1における前後側が前後壁によって閉塞されていて、その 前後壁面に箸Sの先後端縁夫々が対向した状態となるようにしてあり、例えば前 記開放された投入口3を経て箸Sが投入されるようにしてある。そして底部の箸 出口12側に下方傾斜している傾斜底壁13の上方に、この傾斜底壁13上側面 とは先端縁が若干の間隙を隔てて対向しているような下方傾斜の適数の邪魔壁1 4を配装してあり、図示にあっての傾斜底壁13は弁当容器搬送路55における 供給側に向けられた状態で下方傾斜していて、箸出口12は弁当容器搬送路55 における弁当容器Bの供給側に位置している。傾斜底壁13と邪魔壁14とは相 互に逆向きで下方に向かって傾斜しており、邪魔壁14自体は、この邪魔壁14 の先端縁と傾斜底壁13上側面との間隙は箸Sが塊状となって閉塞することがな い程度の幅員に設定され、傾斜底壁13上側面に沿って自重で滑落する多数の箸 Sが纏まって箸出口12に至るのを阻止している。図示にあっての邪魔壁14は 、上下で2枚にして、上方の邪魔壁14が下方のそれに比し長くすることで配置 形成されているも、その数、長さ等はこれに限定されるものでないのは勿論であ る。
【0015】 なおこの箸ホッパー11内に投入される箸Sは、図3に示すように箸自体の先 細の先端側が弁当容器搬送路55側に向けられた状態にして整列収納されるもの とされ、この箸供給分離装置10における供給コンベア機構15、分離機構21 、更には後述の箸反転装置30夫々では箸Sの先後端が変更されることなくほぼ 平行状態で移送されるのである。そして箸ホッパー11の下方に配置されている 箸反転装置30に到達したときの移送方向の前方側には、箸Sの表面が上方に向 けられた表状態にあると箸S自体の偏平辺縁側が、逆に裏面が上方に向けられた 裏状態にあると箸S自体の肉厚状辺縁側が夫々位置されるものとなっているので ある(図6参照)。
【0016】 箸出口12においては、この箸出口12の下方に配置されている供給コンベア 機構15による供給移送で箸Sを掻き出し状に上方に持ち来していくのを考慮し て供給コンベア機構15のコンベア上面とほぼ平行状に開口形成されているので ある。
【0017】 供給コンベア機構15は、所定の駆動源にて従動回転されるように上下に配置 した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベアベ ルトを掛巡して成るものとしてあり、図1に示すように始端位置側である下部が 箸出口12下方に位置して終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇 する搬送面を形成して配置されている。そして傾斜底壁13における下側面に沿 わせられるようにしてあることで所定間隙での箸Sの挿通空洞を形成するものと して、箸出口12から掻き出し状に取り出した一塊状の多数の箸Sを平坦状にし て相互の分離を促すように配慮してある。
【0018】 この供給コンベア機構15の上部には下方に傾斜している供給シュート16が 連設されていて、供給シュート16上を滑落する箸Sが供給コンベア機構15の 下方に配置されている分離機構21に投入案内されるようにしてある。また供給 コンベア機構15の終端位置側である上部近傍には供給コンベア機構15の作動 を停止させる落下停止センサー17が配装されており(図1参照)、供給コンベ ア機構15の上部から一群の箸S、すなわちこの箸Sが一塊状の複数本で同時に あるいは少なくとも1本が落下されてもそれを検出して供給コンベア機構15の 移送作動を直ちに停止させるようにしてある。
【0019】 分離機構21は、上方から落下される箸Sを始端位置側である下部で受領する と共に終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し ている適数の分離コンベア手段22,26を上下に各別に配装したものであり、 図1に示すように例えば第1段となる上部分離コンベア手段22、第2段となる 下部分離コンベア手段26との上下で2段にして形成される。もとよりこれを1 段構成としたり、3段以上の構成としたりすることもでき、複数本の一群で落下 供給された箸Sを最終的に1本の単独に分離することができるのであれば、その 段数構成は特に限定されるものではない。
【0020】 上部分離コンベア手段22は、所定の駆動源にて従動回転されるように上下に 配置した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベ アベルトを掛巡してあり、上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成 していると共に供給コンベア機構15から落下供給された箸Sを受領するよう受 領シュート23を下部に、また上部から連設して下方に傾斜している供給シュー ト24を上部に夫々配したものとし、そしてまた終端位置側である上部から一群 の箸S、すなわちこの箸Sが一塊状の複数本で同時にあるいはその少なくとも1 本が落下されてもそれを検出して上部分離コンベア手段22自体の移送作動を直 ちに停止させ、その停止後例えば0.03秒後に僅かに逆転させた後に再度停止 待機させる落下停止センサー25を配装してある(図4参照)。図示にあっての 上部分離コンベア手段22は、下部が弁当容器搬送路55における供給側に、上 部がその排出側に夫々位置しており、また供給シュート24は、上部分離コンベ ア手段22自体の上部から弁当容器搬送路55における弁当容器Bの供給側に向 かって下方傾斜している上部分と、この上部分の下端下方から弁当容器搬送路5 5における排出側に向かって下方傾斜している下部分との上下2段に分離形成さ れていて、下部分離コンベア手段26の始端位置側である下部に連続しているの である。
【0021】 下部分離コンベア手段26は、所定の駆動源にて従動回転されるように上下に 配置した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベ アベルトを掛巡してあり、上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成 していると共に上部分離コンベア手段22から落下供給された箸Sを受領するよ う受領シュート27を下部に、また上部から連設して下方に傾斜している供給シ ュート28を上部に夫々配したものとし、そしてまた終端位置側である上部から 一群の箸S、すなわちこの箸Sが一塊状の複数本で同時にあるいは少なくとも1 本で落下されてもそれを検出して下部分離コンベア手段26自体の移送作動を直 ちに停止させ、その停止後例えば0.03秒後に僅かに逆転させた後に再度停止 待機させる落下停止センサー29を配装してある(図4参照)。図示にあっての 下部分離コンベア手段26は、下部が弁当容器搬送路55における弁当容器Bの 排出側に、上部がその供給側に夫々位置しており、また供給シュート28は、箸 反転装置30の始端位置側に向かって下方傾斜しているのである。
【0022】 なおこの分離機構21における上部分離コンベア手段22、下部分離コンベア 手段26夫々は、その始端位置側が下部で、終端位置側が上部である搬送面を形 成していればよく、弁当容器搬送路55における供給側、排出側に対して図示の ような位置関係にあることに限定されるものではないのであり、その配置関係に よっては夫々の受領シュート23,27、供給シュート24,28の配置、構成 等も適宜に変更されるものである。また供給コンベア機構15、分離機構21に おける上部分離コンベア手段22、下部分離コンベア手段26夫々、更には後述 の箸反転装置30の駆動源は各別に配置構成するも、同一駆動源を用いてクラッ チその他によって作動の開始、終了等を各別に適宜に制御するものとしてもよい のである。供給コンベア機構15、分離機構21の分離コンベア手段22,26 夫々のコンベアベルトは、その搬送面に凹凸が形成されていて、上方に移送する ときに箸Sにおける箸袋Cとの間で生じる摩擦によって箸S自体を滑落させずに 移送できるようにしてある。更に箸反転装置30によって表状態の箸Sが箸接着 テープ供給装置40における箸受けストッパーレール42上に投入されたことが 確認されると、箸供給分離装置10における分離機構21の下部分離コンベア手 段26、上部分離コンベア手段22、供給コンベア機構15等が順次に作動して 1本の単独に分離させた箸Sを箸反転装置30に再度供給するようになっている のである。
【0023】 箸反転装置30は、図5、図6に示すように分離機構21においての下部分離 コンベア手段26によって最終的に1本の単独の状態で分離供給された箸Sを、 その表裏を判別して表面が上方に向けられている表状態の箸Sはそのままで、逆 に下方に向けられた裏状態の箸Sは反転させて箸接着テープ供給装置40に移送 供給するのである。そのための箸反転装置30は、所定の駆動源にて従動回転さ れるように上下に配置した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に 凹凸があるコンベアベルト31を掛巡したものとしてあり、下部分離コンベア手 段26から落下供給された箸Sを受領するよう前記供給シュート28に連続して いる始端位置側である上部から終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜 下降する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位置で搬送中の箸Sを 停止して表裏を判別し、裏状態の箸Sを表状態に反転させる表裏検出反転機構3 2を設けて成るものである。
【0024】 表裏検出反転機構32は、搬送面であるコンベアベルト31上に下方から出没 する箸ストッパー33と、この箸ストッパー33で停止された箸S上面に対して 進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別する表裏判別手段35と、この 表裏判別手段35によって裏状態であると判別されたときに箸Sを一旦は起立後 に倒伏させることで反転する反転手段37とを備えて成るものである。
【0025】 箸ストッパー33は、左右で配したコンベアベルト31相互間に位置されてい て、コンベアベルト31の下方に配置した箸ストッパーシリンダ34のシリンダ ロッド先端に連結した側面でほぼL字形を呈しており、分離機構21から供給さ れた箸Sを一旦は停止させ、表裏判別手段35によって判別後にコンベアベルト 31下方に没入してコンベアベルト31によって箸接着テープ供給装置40側に 箸Sを移送させるようにしてある。
【0026】 表裏判別手段35は、コンベアベルト31の上方に配した判別シリンダー36 のシリンダロッドの進退距離、すなわちシリンダロッド先端が箸ストッパー33 で停止されている箸Sにおける移送方向の前方側の上面に当接停止するに至る距 離の大小を検出計測するのであり、例えばシリンダロッドの進退距離を計測する 計測部を判別シリンダー36の先端部に付設形成してあるものである。本実施の 形態においては、前述したように箸ホッパー11内への箸Sの投入時にその先後 端を一定方向すなわち図3に示すように先端側を弁当容器搬送路55側に揃えた 状態で整列収納させるものとしてあるから、箸ストッパー33で停止された箸S における移送方向の前方側が偏平辺縁であるか、肉厚状辺縁であるかを検出する ことで箸Sの表裏を判別するものとしたのである。そして判別シリンダー36の シリンダーロッドが箸Sの上方から進出して箸S上面に当接停止するに至る進出 距離が大きいときには偏平辺縁であることを検知し、箸Sが表状態であるものと して判別し、この場合には箸ストッパー33を下降してコンベアベルト31下方 に没入させることで箸Sをそのまま箸接着テープ供給装置40側にコンベアベル ト31によって移送させるのである(図6(A)参照)。逆に判別シリンダー3 6のシリンダーロッドの進出距離が小さいときには肉厚状辺縁であることを検知 し、箸Sが裏状態であるものとして判別し、この場合には反転手段37を作動さ せて箸Sを表裏反転後に箸接着テープ供給装置40側にコンベアベルト31によ って移送させるのである(図6(B)乃至(D)参照)。
【0027】 反転手段37は、箸ストッパー33上で停止状態にある箸Sにおける移送方向 の後方側を起立させるエア噴射ノズルから成るものとしてあり、このエア噴射ノ ズルはコンベアベルト31相互間に配され、先端は箸Sを起立させるようにコン ベアベルト31による搬送面下方で箸Sにおける移送方向の後方側から斜め前上 方に向けて形成されている。すなわち判別シリンダー36のシリンダロッド先端 が進出して箸Sに当接停止してこれが裏状態であることを判別すると(図6(B )参照)、シリンダロッドは上昇退避すると同時にエア噴射ノズルから噴射され たエアによって移送方向の前方側辺縁を揺動支点として箸Sを起立させ(図6( C)参照)、次いで箸ストッパー33がコンベアベルト31下方に下降没入され るに伴ない箸Sは表状態に反転されるのである(図6(D)参照)。
【0028】 なおこれらの箸反転装置30における箸Sの表裏の判別は、図示のように箸S の肉厚幅員の計測によることなく、例えば画像認識処理システムのものとしたり 、箸Sの先後端における幅員の相違の検出によるものとしたり等の変更も可能で あり、また箸Sにおいての箸袋Cに表裏がない場合にはこの箸反転装置30が設 けられないこともあり得るのである。
【0029】 箸接着テープ供給装置40は、箸供給分離装置10、箸反転装置30を経るこ とで相互に分離されて1本の単独で上面が表側となっている箸S夫々に対して、 箸Sを弁当容器Bに貼付取り付けるための所定長さの箸接着テープTを接着固定 するものである。この箸接着テープ供給装置40は、図5に示すように箸反転装 置30の終端位置に連続して配置された投入シュート41と、この投入シュート 41に隣接して配置され、昇降自在になっている箸受けストッパーレール42と 、この箸受けストッパーレール42にほぼ直交して箸接着テープTを供給し、箸 受けストッパーレール42の上昇によって箸Sに接着された箸接着テープTを切 断する箸接着テープ供給機構45とを備えているものである。
【0030】 投入シュート41は、下方位置で待機している箸受けストッパーレール42の 上面に対して上方位置に設定されている箸反転装置30のコンベアベルト31の 終端位置から箸Sを箸受けストッパーレール42上に円滑に滑落させるように下 方傾斜状態で形成されており、箸Sを移送方向で傾斜させることなくその側方に 沿って自重で落下させるものとしてある。
【0031】 箸受けストッパーレール42は、箸供給分離装置10、箸反転装置30夫々に おける箸Sの移送方向に対してほぼ直交した状態で、箸昇降シリンダー43のシ リンダロッドの先端に付設されている。また箸反転装置30からの供給落下を停 止すべく移送方向の前方側に立設部分がある側面から見てほぼL字形にして形成 された箸ストッパー片44が箸受けストッパーレール42に隣接して離反自在に して配設されている。そしてこの箸受けストッパーレール42上に箸Sが供給落 下されると、箸接着テープ供給機構45から供給される箸接着テープTに対して 上昇され、後述の箸搬送装置50によって弁当容器供給路55側に箸Sが搬送さ れると箸ストッパー片44位置に下降して次動作に備えるようになっている。
【0032】 この箸接着テープ供給装置40における箸受けストッパーレール42の昇降は 、この箸受けストッパーレール42が上昇するときに投入シュート41との間に 間隙が生じるようにしてあり、図7に示すように箸供給分離装置10、箸反転装 置30を経て供給される箸Sが仮に相互に分離されずに連続供給されることで投 入シュート41上に他の箸Sが待機されている場合に、その箸Sを箸受けストッ パーレール42が上昇したときの間隙から落下除去されるようにしてあるのであ る。
【0033】 箸接着テープ供給機構45は、ロール状に卷回されている箸接着テープTのロ ール体を間欠的に回転して所定長さで巻き戻すようにして供給口から、箸受けス トッパーレール42が下方位置にあるときに箸受けストッパーレール42の上方 位置にこの箸受けストッパーレール42に対してほぼ直交方向で箸接着テープT を繰り出して待機させておくと共に、箸Sを持ち上げるように箸受けストッパー レール42が上昇すると後述の箸搬送装置50におけるコンベアベルト下面に押 し付けるような上昇作用に伴ない箸S上面に箸接着テープTが接着され(図5、 図7参照)、更にやや上昇するときの箸接着テープTに対する牽引力を検知して 箸接着テープTを自動切断するようになっているのである。箸Sに対して箸接着 テープTが接着された状態は図11に示すように、箸Sにほぼ直交した状態で箸 Sの両側縁で翼状になっており、箸接着テープT自体は弁当容器Bの側面に箸S が配置されるときの弁当容器Bの上面及び側面から底面に跨がって夫々貼付され るに十分長さのものとされている。なおこの箸接着テープ供給機構45自体は箸 接着テープTの繰り出し長さの調整設定、上方への牽引力の検知による自動切断 、その後の自動繰り出し等が自動的に繰り返されるこの種の市販のオートテーパ ーと称されるテープ自動供給装置が使用される。
【0034】 箸搬送装置50は、箸Sに対してほぼ直交状に接着された箸接着テープTと共 に箸Sを弁当容器搬送路55に箸S自体の長さ方向に沿って搬送するのであり、 上方位置にある箸受けストッパーレール42及び弁当容器搬送路55に配置され ていて同じく上方位置にある後述の箸受けレール63夫々によって形成される箸 搬送路に対して箸Sを上方から押圧することで滑らせるようにして弁当容器搬送 路55に送り込むものとしてある。この箸搬送装置50は、図8に示すように搬 送モーターによって従動回転される前後のコンベアローラー相互間に掛巡された コンベアベルトから成り、上昇位置にある箸受けストッパーレール42、箸受け レール63夫々に下方の搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機 フレーム1における後部に配装してある箸接着テープ供給装置40位置から前部 に配装してある弁当容器搬送路55における箸貼付装置60の上部貼付機構61 位置に渡って設けられているのである。なおこの箸搬送装置50によって箸Sを 搬送するとき、その搬送方向は弁当容器搬送路55による弁当容器Bの搬送方向 に対してほぼ直交させたものとし、また弁当容器Bの搬送方向における前方の側 面位置に搬入させるものとするから、弁当容器Bの供給側に位置される箸接着テ ープTの接着面の一部は弁当容器Bの上側面に、弁当容器Bの排出側に位置され る箸接着テープTの接着面の残部は弁当容器Bの側面ないし底面に夫々貼付され 、箸Sは弁当容器Bにおける搬送側の前方側面に表状態で取り付けられるものと してある。
【0035】 弁当容器搬送路55は、前述したように箸取付機フレーム1における前部の上 側面に設けられており(図2、図3参照)、御飯、具等が充填収納されている包 装前である箸Sの貼付処理前の弁当容器Bの供給側に配された供給コンベア手段 56と、貼付処理済みの弁当容器Bを排出する排出側に配された排出コンベア手 段57との前後に分離形成された各別に制御作動されるコンベアベルトから成っ ているものとしてある。また供給コンベア手段56上には、供給投入される弁当 容器Bの搬送方向に対してのほぼ中央位置に矯正調整する例えばネジ送り式の左 右の幅寄せ片を有するガイド手段58が配装されている。
【0036】 更に箸貼付装置60は、図3、図9、図10に示すように弁当容器搬送路55 で供給投入された弁当容器Bを一旦停止させると共に、この停止状態にある弁当 容器Bに対して箸搬送装置50によって搬入された箸Sにおける箸接着テープT の接着面の一部を弁当容器Bの上側面に貼付する上部貼付機構61と、一旦停止 解除後に再度搬送された後に再度停止させて箸Sにおける箸接着テープTの接着 面の残部を弁当容器Bの側面ないし底面に貼付する下部貼付機構71とを備えて いるものである。そしてこの箸貼付装置60における上部貼付機構61は弁当容 器搬送路55を形成している前後の供給コンベア手段56、排出コンベア手段5 7相互間に位置して、下部貼付機構71は同じく排出コンベア手段57上に位置 して夫々設けられており、弁当容器Bに対しての箸Sの供給組合せによる箸Sの 存否を確認しながら2段階で箸Sを取り付けるものとしてある。
【0037】 上部貼付機構61は、図9に示すように弁当容器搬送路55下方に配した昇降 シリンダー62のシリンダロッドに弁当容器搬送路55上で出没昇降する箸受け レール63、弁当容器ストッパー64夫々を付設する一方、弁当容器搬送路55 の上方に配した押圧シリンダー65のシリンダロッドに箸受けレール63上の箸 Sに接着されている箸接着テープTの供給側部分を弁当容器Bの上側面に押圧接 着させる上側面押圧パッド66を付設したものであり、昇降シリンダー62、押 圧シリンダー65夫々は相互に同期して作動されるようにしてある。
【0038】 昇降シリンダー62は弁当容器搬送路55における供給コンベア手段56と排 出コンベア手段57との間隙内に配置されており、また弁当容器ストッパー64 は例えば箸受けレール63の弁当容器搬送路55における供給側の側縁から垂設 状に連設形成されており、昇降シリンダー62の上昇作動で弁当容器搬送路55 上に突出上昇したときには供給コンベア手段56の終端位置前方に位置し、供給 された弁当容器Bの搬送を一旦は停止させるものとしてある(図9参照)。箸受 けレール63における箸受けストッパーレール42側の端部は、箸受けストッパ ーレール42からの箸Sの搬送が円滑になるように上面をやや傾斜状に形成して ある(図8参照)。
【0039】 また上側面押圧パッド66は例えば発泡ウレタン樹脂製のものとしてあり、押 圧シリンダー65の下降作動で弁当容器B上側面を押圧するとき、自身が圧縮さ れることで弁当容器B自体を圧潰することなく箸接着テープTのみを上側面に確 実に貼付できるようにしてある。
【0040】 そしてこの上部貼付機構61においては、昇降シリンダー62の上昇作用で箸 受けレール63が上昇位置にあるときに弁当容器ストッパー64が供給コンベア 手段56上で弁当容器Bを一旦は停止させ、また箸搬送装置50によって箸接着 テープTが接着済みの箸Sが搬入されて箸受けレール63上にセットされると、 昇降シリンダー62の縮小による箸受けレール63の下降作動、押圧シリンダー 65の伸張による上側面押圧パッド66の下降作動がほぼ同時に行なわれ、箸S を弁当容器Bの側方位置で下降させると同時に箸接着テープTの供給側部分であ る接着面の一部を弁当容器Bの上側面に上側面押圧パッド66を介して押圧貼付 するのである。
【0041】 一方、下部貼付機構71は、図10に示すように弁当容器搬送路55における 排出コンベア手段57上に配装されており、箸取付機フレーム1に関連付設した ゲート開閉シリンダ72に排出コンベア手段57上で上下方向に揺動自在にして 連繋した開閉ゲート73に、箸Sに接着されている箸接着テープTの排出側部分 である接着面の残部を弁当容器Bの搬送方向の前方側の側面ないし底面に押圧接 着させる側面押圧パッド74を付設したものである。
【0042】 開閉ゲート73は排出コンベア手段57上で搬送される、箸接着テープTの一 部である供給側部分が貼付されることで搬送方向の前方側の側面に箸Sが位置さ れている弁当容器Bに対して前方側の側面に当接することで弁当容器Bを一時的 に停止させるのであり、搬送方向の前方側で排出コンベア手段57面に対してほ ぼ直立状、望ましくは弁当容器Bの搬送側前方の側面に対応してやや傾斜状とな る閉塞位置と、前方側に向かってほぼ水平状となる開放位置との間で上下方向に 沿って揺動するようになっている。そして排出コンベア手段57上の搬送面を閉 塞しているときに弁当容器Bが搬送されてくると、その搬送作動に抗するように 弁当容器Bの側面に当接して箸接着テープTを弁当容器Bの側面ないし底面に貼 付させるものである。更にこの開閉ゲート73には弁当容器Bの側面位置におけ る箸Sの有無を確認検知する光電式の箸有無検知スイッチ75が例えばその背面 に付設されており、箸Sの存在が確認検知されない場合にはこの考案機の作動を 停止させるか、光、音等の警報を発生させるか、箸Sがない弁当容器Bを自動排 除させるかするようにしてある。
【0043】 また側面押圧パッド74は例えば発泡ウレタン樹脂製のものとしてあり、ゲー ト開閉シリンダ72の揺動停止作動で開閉ゲート73が下降して弁当容器Bの搬 送方向前方側の側面を押圧するとき、自身が圧縮されることで弁当容器B自体を 圧潰することなく箸接着テープTのみを側面ないし底面に確実に貼付できるよう にしてある。
【0044】 なお下部貼付機構71におけるゲート開閉シリンダ72は、排出コンベア手段 57によって搬送されてくる弁当容器Bの搬送作動に一時的には抗して弁当容器 Bの搬送を停止させて箸接着テープTを貼付するも、貼付作動が終了した段階で はその搬送作動に伴ない開閉ゲート73を自動的に開放揺動させるときには原位 置に復帰させるように作動し、あるいは開閉ゲート73の開閉揺動を制御させる ときには開放して弁当容器Bの排出を円滑にすると共に排出終了後では原位置に 復帰させるようにするものである。
【0045】 こうした箸貼付装置60の作動によって箸接着テープTが弁当容器Bに貼付さ れると、排出コンベア手段57の搬送作動によってその搬送側前方に予め用意さ れている例えばストックヤードまで搬送され、その後は例えば透明合成樹脂フィ ルムによって包覆されることでコンビニエンスストア等における店頭販売用に出 荷されるものである。
【0046】 次にこれの作動の一例を説明すると、箸取付機フレーム1の前面部に形成した 投入口3を開放して、箸取付機フレーム1の後部に配装設置した箸供給分離装置 10の箸ホッパー11内に箸Sを一定方向に揃えて、すなわち図3に示すように 箸Sにおける先細の先端側を箸取付機フレーム1の前部に配装形成されている弁 当容器搬送路55側に向けることで投入しておく。そして弁当容器搬送路55へ の弁当容器Bの供給搬送に関連して作動させるのであり、箸供給分離装置10に おいては箸ホッパー11底部の箸出口12から供給コンベア機構15によって上 方へ掻き出されるように、また相互で分離させるようにして一群の箸Sが取り出 され、供給シュート16を経て分離機構21における上部分離コンベア手段22 上に落下され、その落下を検知した落下停止センサー17が供給コンベア機構1 5を停止させるのである。次いで上部分離コンベア手段22が一群の箸Sを上方 へ移送しながら相互に分離し、その先頭の箸Sが供給シュート24を経て下部分 離コンベア手段26上に落下され、その落下を検知した落下停止センサー25が 上部分離コンベア手段22を停止、僅かに逆転した後に再停止させ、同様にして 箸Sを移送、分離する下部分離コンベア手段26が供給シュート28を経て箸反 転装置30におけるコンベアベルト31上に最終的には分離した単独の1本の箸 Sを落下させるのであり、それを検知した落下停止センサー29によって下部分 離コンベア手段26を停止、僅かに逆転した後に再停止させ、次動作に備えるの である。このときの分離機構21における分離コンベア手段22,26夫々の停 止、僅かな逆転後の再停止によって、例えばそれらの搬送面上で箸Sが上下位で 重なっているときの下位の箸Sは搬送面との摩擦によって引き戻しても、上位の 箸Sのみを落下させることで相互に分離するのである。
【0047】 するとこの箸反転装置30におけるコンベアベルト31の搬送中で表裏検出反 転機構32の箸ストッパー33が箸Sを停止することで表裏判別手段35が作動 し、箸ストッパー33直前における箸Sの肉厚が表裏で異なることを利用して表 裏を判別する。この判別作動によって搬送中の箸Sの表面が上方を向いている表 状態にある場合には箸ストッパー33がコンベアベルト31下方に没入して箸S をそのままで、逆に箸Sの裏面が上方を向いている裏状態にある場合には反転手 段37によって表状態に反転した後に夫々搬出するのである。そして箸接着テー プ供給装置40の箸受けストッパーレール42に投入シュート41を経て箸Sが 表状態で投入セットされると、箸接着テープ供給機構45から投入セット位置上 方で繰り出されている所定長さの箸接着テープTに対して箸受けストッパーレー ル42が上昇することで箸Sの上面に箸接着テープTが接着された状態となるの である。またこの箸受けストッパーレール42の上昇に伴ない投入シュート41 との間に間隙を生じさせることで、もし仮に分離されずに連続供給された箸Sが 投入シュート41上に待機していたとしても、それを間隙から落下除去するので ある。
【0048】 次いで箸接着テープTが接着されたままの箸Sを箸搬送装置50の作動で、弁 当容器搬送路55における供給コンベア手段56、排出コンベア手段57相互間 に配置されていて、上方位置に上昇突出している箸貼付装置60における上部貼 付機構61の弁当容器ストッパー64によって弁当容器Bを停止させている箸受 けレール63上に搬送するのである。すると上部貼付機構61における昇降シリ ンダー62の下降作動で箸受けレール63上の箸Sを下降させると同時に押圧シ リンダー65の下降作動で上側面押圧パッド66も下降して、供給側である箸接 着テープTの一部が弁当容器Bの上側面に貼付されるのである。次いで弁当容器 ストッパー64の没入によって停止状態が解除された弁当容器Bが供給コンベア 手段56、排出コンベア手段57によって前方へ搬送されると、弁当容器搬送路 55上を閉塞している下部貼付機構71の開閉ゲート73に弁当容器Bが当接す ることで排出側である箸接着テープTの残部が弁当容器Bの側面ないし底面に貼 付されるのである。このとき弁当容器Bに貼付される箸Sの有無が箸有無検知ス イッチ75によって確認検出され、箸Sが貼付された弁当容器Bは排出コンベア 手段57によって前方に排出されるのである。その間、箸供給分離装置10及び 箸反転装置30では次の箸Sが供給分離され、箸接着テープ供給装置40では次 の箸接着テープTが繰り出されて弁当容器搬送路55における次の弁当容器Bの 投入に備えて準備されるのである。
【0049】 なお本実施の形態においては、箸反転装置30において箸Sの表裏を判別して 箸Sの表面が弁当容器Bに対して外方に位置するようにしたのであり、もしこれ が必要ない場合には箸ホッパー11内に投入される箸Sを一定方向に揃えること は作業上要求されず、また表裏が同一でその判別を要しないこと等の事情がある 場合等も同様である。
【0050】
この考案は以上のように構成されているため、先後端が整列された状態で投入 された多数の箸Sを1本ずつに確実に分離して供給し、分離供給された1本毎の 箸袋C外表面の所定位置に箸接着テープTを確実に仮止め接着配置できるのであ り、しかもこれらの箸Sの1本毎の分離は供給搬送される弁当容器B毎に対応し て確実に処理されるものとして弁当容器Bの所定位置に箸Sを確実に取付けるこ とができるのである。また箸Sの投入に際しての先後端方向の設定のみで、その 1本毎の分離供給、箸接着テープTの接着、弁当容器Bへの貼付等を完全自動処 理化して人手による手作業を不要にするばかりでなく、箸取付機フレーム1の後 部に箸供給分離装置10、箸反転装置30を配して表状態の箸Sに対する箸接着 テープTの接着をなし、それを箸取付機フレーム1の前部に配した弁当容器搬送 路55上で搬送される弁当容器Bに対して貼付するものとしたので、全体大きさ をコンパクトに纏めたものとして狭隘な作業現場でも簡単に据付設置ができるも のである。
【0051】 すなわちこの考案においては、箸袋Cに収納密閉された多数の箸Sの先後端を 揃えた状態で収納し、箸Sを1本毎に単独に分離して供給する箸供給分離装置1 0と、この箸供給分離装置10から供給した1本ずつに分離した箸Sの表裏を検 知し、裏状態の箸Sを表状態に反転して正規配置させる箸反転装置30と、箸S の表面側に箸接着テープTを貼着する箸接着テープ供給装置40と、箸接着テー プTを接着した箸Sを弁当容器搬送路55上に搬送する箸搬送装置50と、弁当 容器Bに対して箸接着テープTの接着面を押圧して箸Sを貼付する箸貼付装置6 0とを備えたものとしたからであり、これによって纏まって投入される多数の箸 Sの1本毎の分離供給、その表裏の判別による裏状態であるときの表状態への反 転処理、箸接着テープTの接着、その弁当容器搬送路55への搬送、弁当容器搬 送路55上での搬送しながらの箸接着テープTを介しての箸Sの貼付取り付け等 の一連の処理を完全自動化できるものである。
【0052】 また箸供給分離装置10は、箸Sが投入された箸ホッパー11の箸出口12か ら落下供給された箸Sを上方に移送する供給コンベア機構15と、この供給コン ベア機構15の上部から落下供給された箸Sを適数回で繰り返して上方に移送す る適数段の分離コンベア手段22,26から成る分離機構21とを備えているか ら、一群の複数本で箸Sが纏まって供給されることがあってもそれらを単独の相 互に分離した状態の1本のものとして箸反転装置30に供給することができる。
【0053】 しかもこの箸供給分離装置10においては、供給コンベア機構15、分離機構 21における分離コンベア手段22,26夫々の終端位置から少なくとも1本の 箸Sが落下されたときに当該供給コンベア機構15を停止し、また分離コンベア 手段22,26夫々を停止し、僅かに逆転後に再停止させるから、供給コンベア 機構15から第1段の上部分離コンベア手段22、この第1段の上部分離コンベ ア手段22から第2段の下部分離コンベア手段26等への順次の少なくとも1本 の箸Sの落下供給に際し余分な箸Sを供給させずに分離するのである。更にまた 分離コンベア手段22,26夫々の終端位置から箸Sを落下したとき、停止した 夫々の分離コンベア手段22,26が僅かに逆転作動するようにしたから、それ らの搬送面上の終端位置においての箸Sは引き戻され、特に搬送面上で上下に重 なっている場合にはその上の箸Sのみが落下し、それらの上下に重なった箸S同 志を確実に分離するのである。
【0054】 箸反転装置30は、下方傾斜の搬送面の途中位置で搬送中の箸Sを停止して表 裏を判別し、裏状態の箸Sを表状態に反転させる表裏検出反転機構32を設けて あるから、箸供給分離装置10から供給された箸Sが裏状態である場合にはそれ を反転することができ、箸接着テープ供給装置40に対しては常時上方に表を向 けた正規状態にして移送供給できるものである。
【0055】 また表裏検出反転機構32は、搬送面上で出没する箸ストッパー33で停止さ れた箸S上面に対して進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別するもの としてある。そのために、一般的には箸袋C内に収納更には密閉されている状態 で箸袋C内でほぼ特定位置を占め、またその先後端が一定方向に揃えられて箸供 給分離装置10における箸ホッパー11内に投入されることで箸Sの搬送方向の 前方側での肉厚が特定され、その肉厚の大小の相違を検知利用するものとなるか ら、極めて簡単な機構で箸Sの表裏を確実に判別できるのである。しかも反転手 段37は箸ストッパー33の出没に関連して作動されるエア噴射ノズルから成る ものとしてあるから、簡単な機構で衛生的に表状態に反転できるものである。
【0056】 箸接着テープ供給装置40は、箸反転装置30によって供給される箸Sを受領 して載置される箸受けストッパーレール42が上昇することで、箸接着テープ供 給機構45によって供給された箸接着テープTに対してその下方から接着させる ようにしてあるから、箸Sの表面に所定長さの箸接着テープTを接着状態で保持 でき、これをそのまま箸搬送装置50によって搬送することで、弁当容器搬送路 55上で搬送される弁当容器Bに対してその前方位置に位置させることができる のである。
【0057】 このときの箸接着テープ供給装置40における箸受けストッパーレール42に おいて、下降位置で投入シュート41を経て箸Sが供給投入されるとき、仮に複 数の箸Sが箸受けストッパーレール42に供給投入されることがあっても、箸受 けストッパーレール42上の箸Sに投入シュート41上の箸Sが隣接状態で待機 していると、箸受けストッパーレール42の上昇に伴ない投入シュート41上の 箸Sは箸受けストッパーレール42と投入シュート41との間隙を経て下方に落 下除去され、複数の箸Sに箸接着テープTが接着されたり、複数の箸Sが弁当容 器搬送路55側に搬送されたりすることもないのである。
【0058】 また箸搬送装置50による箸Sの搬送に際し、箸搬送装置50では上昇位置に ある箸接着テープ供給装置40の箸受けストッパーレール42、箸貼付装置60 における上部貼付機構61の箸受けレール63夫々に渡って、しかも下方の搬送 面である箸搬送路が当接するコンベアベルトから成るものとしてあるから、箸受 けストッパーレール42から箸受けレール63に箸Sを確実に搬送できるのであ る。
【0059】 箸貼付装置60は、弁当容器搬送路55上における弁当容器Bの搬送方向にほ ぼ直交して搬入される箸Sにおける箸接着テープTの接着面の供給側部分を弁当 容器Bの上側面に貼付する上部貼付機構61と、同じく箸接着テープTの接着面 の排出側部分を弁当容器Bの側面ないし底面に貼付する下部貼付機構71とを備 えているのである。そのため上部貼付機構61において弁当容器ストッパー64 によって停止させている弁当容器Bに対して、箸Sが搬入されるときは上昇位置 にある箸受けレール63の下降、上側面押圧パッド66の下降夫々が同期して作 動されることで箸接着テープTの供給側部分である接着面の一部を弁当容器Bの 上側面に、また下部貼付機構71において弁当容器搬送路55上で再度搬送され る弁当容器Bに対して、開閉ゲート73の側面押圧パッド74が下降揺動して閉 塞状にされることで箸接着テープTの排出側部分である接着面の残部を弁当容器 Bの側面ないし底面に夫々貼付するのである。この貼付に際し上側面押圧パッド 66、側面押圧パッド74夫々の押圧力によるから、弁当容器B自体を損傷させ たり、圧潰させたりすることもなく確実に貼付できるのである。
【図1】この考案の実施の一形態における背面図であ
り、箸供給分離装置、箸反転装置、箸接着テープ供給装
置夫々が示されている。
り、箸供給分離装置、箸反転装置、箸接着テープ供給装
置夫々が示されている。
【図2】同じく正面図であり、箸貼付装置が示されてい
る。
る。
【図3】同じく平面図であり、箸供給分離装置、箸貼付
装置が示されている。
装置が示されている。
【図4】同じく箸供給分離装置における供給コンベア機
構、分離機構における分離コンベア手段夫々の終端位置
における側面図である。
構、分離機構における分離コンベア手段夫々の終端位置
における側面図である。
【図5】同じく箸反転装置、箸接着テープ供給装置夫々
の側面図である。
の側面図である。
【図6】同じく箸反転装置における箸反転の作動を説明
する要部側面図であり、その(A)は表の正規配置の箸
を検出したとき、(B)は裏返し状態の箸を検出したと
き、(C)はその箸を起立させたとき、(D)は表に反
転させて正規配置としたときのものである。
する要部側面図であり、その(A)は表の正規配置の箸
を検出したとき、(B)は裏返し状態の箸を検出したと
き、(C)はその箸を起立させたとき、(D)は表に反
転させて正規配置としたときのものである。
【図7】同じく箸接着テープ供給装置における要部側面
図である。
図である。
【図8】同じく図2におけるA−A線に沿う断面図であ
り、箸搬送装置が示されている。
り、箸搬送装置が示されている。
【図9】同じく箸貼付装置の正面図であり、箸接着テー
プの接着面の供給側部分を貼付する上部貼付機構の作動
が説明されている。
プの接着面の供給側部分を貼付する上部貼付機構の作動
が説明されている。
【図10】同じく箸貼付装置における箸接着テープの接
着面の排出側部分を貼付する下部貼付機構の作動を説明
する正面図である。
着面の排出側部分を貼付する下部貼付機構の作動を説明
する正面図である。
【図11】同じく弁当容器に正規配置の箸を貼付する状
態の概念図であり、その(A)は斜視図、その(B)は
図3及び本図(A)におけるa−a線断面図、その
(C)は図3及び本図(A)におけるb−b線断面図で
ある。
態の概念図であり、その(A)は斜視図、その(B)は
図3及び本図(A)におけるa−a線断面図、その
(C)は図3及び本図(A)におけるb−b線断面図で
ある。
B…弁当容器 C…箸袋 S…箸 T…箸接着テー
プ 1…箸取付機フレーム 2…スイッチパ
ネル 3…投入口 10…箸供給分離装置 11…箸ホッパ
ー 12…箸出口 13…傾斜底壁 14…邪魔壁 15…供給コン
ベア機構 16…供給シュート 17…落下停止
センサー 21…分離機構 22…上部分離
コンベア手段 23…受領シュート 24…供給シュ
ート 25…落下停止センサー 26…下部分離
コンベア手段 27…受領シュート 28…供給シュ
ート 29…落下停止センサー 30…箸反転装置 31…コンベア
ベルト 32…表裏検出反転機構 33…箸ストッ
パー 34…箸ストッパーシリンダ 35…表裏判別
手段 36…判別シリンダー 37…反転手段 40…箸接着テープ供給装置 41…投入シュ
ート 42…箸受けストッパーレール 43…箸昇降シ
リンダ 44…箸ストッパー片 45…箸接着テ
ープ供給機構 50…箸搬送装置 55…弁当容器搬送路 56…供給コン
ベア手段 57…排出コンベア手段 58…ガイド手
段 60…箸貼付装置 61…上部貼付
機構 62…昇降シリンダー 63…箸受けレ
ール 64…弁当容器ストッパー 65…押圧シリ
ンダー 66…上側面押圧パッド 71…下部貼付
機構 72…ゲート開閉シリンダ 73…開閉ゲー
ト 74…側面押圧パッド 75…箸有無検
知スイッチ
プ 1…箸取付機フレーム 2…スイッチパ
ネル 3…投入口 10…箸供給分離装置 11…箸ホッパ
ー 12…箸出口 13…傾斜底壁 14…邪魔壁 15…供給コン
ベア機構 16…供給シュート 17…落下停止
センサー 21…分離機構 22…上部分離
コンベア手段 23…受領シュート 24…供給シュ
ート 25…落下停止センサー 26…下部分離
コンベア手段 27…受領シュート 28…供給シュ
ート 29…落下停止センサー 30…箸反転装置 31…コンベア
ベルト 32…表裏検出反転機構 33…箸ストッ
パー 34…箸ストッパーシリンダ 35…表裏判別
手段 36…判別シリンダー 37…反転手段 40…箸接着テープ供給装置 41…投入シュ
ート 42…箸受けストッパーレール 43…箸昇降シ
リンダ 44…箸ストッパー片 45…箸接着テ
ープ供給機構 50…箸搬送装置 55…弁当容器搬送路 56…供給コン
ベア手段 57…排出コンベア手段 58…ガイド手
段 60…箸貼付装置 61…上部貼付
機構 62…昇降シリンダー 63…箸受けレ
ール 64…弁当容器ストッパー 65…押圧シリ
ンダー 66…上側面押圧パッド 71…下部貼付
機構 72…ゲート開閉シリンダ 73…開閉ゲー
ト 74…側面押圧パッド 75…箸有無検
知スイッチ
Claims (11)
- 【請求項1】 箸袋に収納された多数の箸の先後端を揃
えた状態で収納し、箸を1本毎に単独に分離して供給す
る箸供給分離装置と、この箸供給分離装置から供給され
た1本ずつに分離された箸の表裏を検知し、裏状態にあ
る箸を表状態に反転させる箸反転装置と、箸の表面に箸
接着テープを接着する箸接着テープ供給装置と、この箸
接着テープ供給装置によって箸接着テープが接着された
箸を弁当容器搬送路上に搬送する箸搬送装置と、弁当容
器搬送路上で搬送される弁当容器に対して箸接着テープ
の接着面を押圧して箸を貼付する箸貼付装置とを備えて
いることを特徴とする弁当容器への箸取付機。 - 【請求項2】 箸供給分離装置は箸取付機フレームの後
部の上部に、箸反転装置は箸供給分離装置の下方である
箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に、箸接着テープ
供給装置は箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に箸反
転装置に相対置して、箸搬送装置は箸取付機フレームの
後部のほぼ中央部から前部のほぼ中央部に渡って、弁当
容器搬送路は箸取付機フレームの前部のほぼ中央部に、
箸貼付装置は弁当容器搬送路上に夫々配装されているも
のとしてある請求項1記載の弁当容器への箸取付機。 - 【請求項3】 箸供給分離装置は、先後端が一定方向に
向けられることで整列された状態の多数の箸が投入さ
れ、底部に箸出口が開口されている箸ホッパーと、箸出
口下方に下部が位置し、箸出口から落下供給された箸を
上方に移送する供給コンベア機構と、この供給コンベア
機構の上部から落下供給された箸を始端位置側である下
部で受領すると共に終端位置側である上部に至るに伴な
い次第に傾斜上昇する搬送面を形成している上下部の分
離コンベア手段を上下に各別に配装してある分離機構と
を備えている請求項1または2記載の弁当容器への箸取
付機。 - 【請求項4】 箸を移送作動中の供給コンベア機構の終
端位置から少なくとも1本の箸が落下されたときに当該
供給コンベア機構の移送作動を停止させるようにしてあ
ると共に、箸を移送作動中の分離機構における分離コン
ベア手段夫々の終端位置から少なくとも1本の箸が落下
されたときに当該分離コンベア手段夫々の移送作動を停
止させ、僅かに逆転させるようにしてある請求項3記載
の弁当容器への箸取付機。 - 【請求項5】 箸反転装置は、箸供給分離装置から分離
供給された1本の箸を受領して始端位置側である上部か
ら終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜下降
する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位
置で搬送中の箸を停止して表裏を判別し、裏状態にある
箸を表状態に反転させる表裏検出反転機構を設けて成る
請求項1乃至4のいずれか記載の弁当容器への箸取付
機。 - 【請求項6】 表裏検出反転機構は、搬送面上に下方か
ら出没する箸ストッパーと、この箸ストッパーで停止さ
れた箸上面に対して進退し、その進退距離の大小によっ
て表裏を判別する表裏判別手段と、この表裏判別手段に
よって裏状態であると判別されたときに箸を一旦は起立
後に倒伏させることで表状態に反転するよう、搬送面下
方で箸における移送方向の後方側に対して斜め前上方に
向けて形成されているエア噴射ノズルから成る反転手段
とを備えて成る請求項5記載の弁当容器への箸取付機。 - 【請求項7】 箸接着テープ供給装置は、箸反転装置の
終端位置側に連続して配置された投入シュートと、この
投入シュートに隣接して配置され、昇降自在になってい
る箸受けストッパーレールと、この箸受けストッパーレ
ールにほぼ直交して箸接着テープを供給し、箸受けスト
ッパーレールの上昇によって箸に接着された箸接着テー
プを切断する箸接着テープ供給機構とを備えている請求
項1乃至6のいずれか記載の弁当容器への箸取付機。 - 【請求項8】 箸搬送装置は、箸接着テープ供給装置に
おける上昇位置にある箸受けストッパーレール、箸貼付
装置における上昇位置にある箸受けレール夫々に下方の
搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機
フレームにおける後部に配装した箸接着テープ供給装置
位置から同じく箸取付機フレームの前部に配装した弁当
容器搬送路における箸貼付装置に渡って設けられている
コンベアベルトから成るものとしてある請求項1乃至7
のいずれか記載の弁当容器への箸取付機。 - 【請求項9】 箸貼付装置は、弁当容器搬送路で供給投
入された弁当容器を一旦停止させると共に、この停止状
態にある弁当容器に対して箸搬送装置によって搬入され
た箸における箸接着テープの接着面の一部を弁当容器の
上側面に貼付する上部貼付機構と、一旦停止解除後に再
度搬送された後に再度停止させて箸における箸接着テー
プの接着面の残部を弁当容器の側面ないし底面に貼付す
る下部貼付機構とを備えている請求項1乃至8記載の弁
当容器への箸取付機。 - 【請求項10】 上部貼付機構は、弁当容器搬送路下方
に配した昇降シリンダーのシリンダロッドに弁当容器搬
送路上で出没昇降する箸受けレール、弁当容器ストッパ
ー夫々を付設する一方、弁当容器搬送路の上方に配した
押圧シリンダーのシリンダロッドに箸受けレール上の箸
に接着されている箸接着テープの接着面の一部を弁当容
器の上側面に押圧接着させる上側面押圧パッドを付設
し、昇降シリンダー、押圧シリンダー夫々は相互に同期
して作動されるようにしてあり、また下部貼付機構は、
弁当容器搬送路上に配装したゲート開閉シリンダに弁当
容器搬送路上で揺動自在にして連繋した開閉ゲートに、
箸に接着されている箸接着テープの接着面の残部を弁当
容器の搬送方向の前方側の側面に押圧接着させる側面押
圧パッドを付設してある請求項9記載の弁当容器への箸
取付機。 - 【請求項11】 箸袋に収納された多数の箸の先後端を
揃えた状態で収納し、箸を1本毎に単独に分離して供給
するよう、箸取付機フレームの後部の上部に配装されて
いる箸供給分離装置と、この箸供給分離装置から供給さ
れた1本ずつに分離された箸の表裏を検知し、裏状態に
ある箸を表状態に反転させるよう、箸供給分離装置の下
方である箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に配装さ
れている箸反転装置と、箸の表面に箸接着テープを接着
するよう、箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に箸反
転装置に相対置して配装されている箸接着テープ供給装
置と、この箸接着テープ供給装置によって箸接着テープ
が接着された箸を、箸取付機フレームの前部に配装され
ている弁当容器搬送路上に搬送するよう、箸取付機フレ
ームの後部のほぼ中央部から前部のほぼ中央部に渡って
配装されている箸搬送装置と、弁当容器搬送路上で搬送
される弁当容器に対して箸接着テープの接着面を押圧し
て箸を貼付するよう、弁当容器搬送路上に配装されてい
る箸貼付装置とを備えて成り、前記箸供給分離装置は、
先後端が一定方向に向けられることで整列された状態の
多数の箸が投入され、底部に箸出口が開口されている箸
ホッパーと、箸出口下方に下部が位置し、箸出口から落
下供給された箸を上方に移送する供給コンベア機構と、
この供給コンベア機構の上部から落下供給された箸を始
端位置側である下部で受領すると共に終端位置側である
上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し
ている上下部の分離コンベア手段を上下に各別に配装し
てある分離機構とを備えており、また箸を移送作動中の
供給コンベア機構の終端位置から少なくとも1本の箸が
落下されたときに当該供給コンベア機構の移送作動を停
止させるようにしてあると共に、箸を移送作動中の分離
機構における分離コンベア手段夫々の終端位置から少な
くとも1本の箸が落下されたときに当該分離コンベア手
段夫々の移送作動を停止させ、僅かに逆転させるように
してあり、前記箸反転装置は、箸供給分離装置から分離
供給された1本の箸を受領して始端位置側である上部か
ら終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜下降
する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位
置で搬送中の箸を停止して表裏を判別し、裏状態にある
箸を表状態に反転させる表裏検出反転機構を設け、この
表裏検出反転機構は、搬送面上に下方から出没する箸ス
トッパーと、この箸ストッパーで停止された箸上面に対
して進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別す
る表裏判別手段と、この表裏判別手段によって裏状態で
あると判別されたときに箸を一旦は起立後に倒伏させる
ことで表状態に反転するよう、搬送面下方で箸における
移送方向の後方側に対して斜め前上方に向けて形成され
ているエア噴射ノズルから成る反転手段とを備えて成
り、前記箸接着テープ供給装置は、箸反転装置の終端位
置側に連続して配置された投入シュートと、この投入シ
ュートに隣接して配置され、昇降自在になっている箸受
けストッパーレールと、この箸受けストッパーレールに
ほぼ直交して箸接着テープを供給し、箸受けストッパー
レールの上昇によって箸に接着された箸接着テープを切
断する箸接着テープ供給機構とを備えており、前記箸搬
送装置は、前記箸接着テープ供給装置における上昇位置
にある箸受けストッパーレール、箸貼付装置における上
昇位置にある箸受けレール夫々に下方の搬送面である箸
搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機フレームにおけ
る後部に配装した箸接着テープ供給装置位置から同じく
弁当容器搬送路における箸貼付装置に渡って設けられて
いるコンベアベルトから成り、前記箸貼付装置は、弁当
容器搬送路で供給投入された弁当容器を一旦停止させる
と共に、この停止状態にある弁当容器に対して箸搬送装
置によって搬入された箸における箸接着テープの接着面
の一部を弁当容器の上側面に貼付する上部貼付機構と、
一旦停止解除後に再度搬送された後に再度停止させて箸
における箸接着テープの接着面の残部を弁当容器の側面
ないし底面に貼付する下部貼付機構とを備えており、上
部貼付機構は、弁当容器搬送路下方に配した昇降シリン
ダーのシリンダロッドに弁当容器搬送路上で出没昇降す
る箸受けレール、弁当容器ストッパー夫々を付設する一
方、弁当容器搬送路の上方に配した押圧シリンダーのシ
リンダロッドに箸受けレール上の箸に接着されている箸
接着テープの接着面の一部を弁当容器の上側面に押圧接
着させる上側面押圧パッドを付設し、昇降シリンダー、
押圧シリンダー夫々は相互に同期して作動されるように
してあり、また下部貼付機構は、弁当容器搬送路上に配
装したゲート開閉シリンダに弁当容器搬送路上で揺動自
在にして連繋した開閉ゲートに、箸に接着されている箸
接着テープの接着面の残部を弁当容器の搬送方向の前方
側の側面に押圧接着させる側面押圧パッドを付設してあ
ることを特徴とする弁当容器への箸取付機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1997006455U JP3045127U (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 弁当容器への箸取付機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1997006455U JP3045127U (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 弁当容器への箸取付機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3045127U true JP3045127U (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=43179525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1997006455U Expired - Lifetime JP3045127U (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 弁当容器への箸取付機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3045127U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012091854A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Fuji Machinery Co Ltd | テープ貼付装置 |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP1997006455U patent/JP3045127U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012091854A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Fuji Machinery Co Ltd | テープ貼付装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080067225A1 (en) | Apparatus for and method of forming containers and a container blank | |
KR101197418B1 (ko) | 오픈박스의 투명필름 자동 포장장치 | |
JPH03187825A (ja) | 袋を取出すための装置と、袋を開口するための装置と、購入物品を袋に詰めるための装置とが備えられた、スーパーマーケットのための精算台 | |
JP2002028577A (ja) | 選別コンベアの選別物取出装置 | |
JPH05124631A (ja) | 包装材切開除去装置 | |
CZ29898A3 (cs) | Způsob strojního umisťování vylévacích prvků do obalů s plochým vrškem, naplněných tekutými produkty, a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
CA2593025C (en) | Containers and container blanks, apparatus for and method of forming containers and container blanks | |
JP3045127U (ja) | 弁当容器への箸取付機 | |
JP2907280B2 (ja) | 弁当容器への箸取付機 | |
JP2006519738A (ja) | 容器のブランクの内側表面の正確な場所に内袋を取り付けるための方法および内袋を備えた容器 | |
JPS61149282A (ja) | 物品の選別装置 | |
JP4626040B2 (ja) | 容器供給装置 | |
JPS6322321A (ja) | 果実のパック詰め装置 | |
JP3999359B2 (ja) | 自動販売機用の容器回収装置 | |
JP2000136004A (ja) | 自動ピッキング装置 | |
CN212724190U (zh) | 一种高效出货传送结构 | |
GB2055084A (en) | Bagging check-out counter | |
JPH0811396B2 (ja) | 自動シート切断集積袋詰め方法及び装置 | |
JP2503606B2 (ja) | 選果施設における配函制御装置 | |
JPH0858725A (ja) | 食品等の自動整列装置及び自動袋詰装置 | |
JPH0457707A (ja) | 物品の集積箱詰装置における内外フラップ開放閉鎖方法および開放閉鎖機構 | |
JP2739087B2 (ja) | 包装割箸等の軸状物供給装置 | |
JPH0881046A (ja) | 長尺物仕分け装置 | |
JPH0818662B2 (ja) | 集積包装における包装体の集積移送装置 | |
JP3020279U (ja) | 自動パック詰め計量装置 |