JP3044774B2 - Inverter device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、誘導電動駆動用インバータの自動トリップ
リセットに関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic trip reset of an inverter for induction motor drive.

従来の技術 インバータ装置には、パワートランジスタや主回路用
コンデンサ等を破壊から保護する目的で各種の保護機能
を持っている。それらのうち、警報や注意を喚起した
り、制御に割り込みをかけて、それらの危険を未然に防
止するものと、動作を停止し危険状態から脱出するもの
（トリップと一般に呼ばれている。）とに分けられる。
これらの内容についての従来例を、第２図で説明する。2. Description of the Related Art An inverter device has various protection functions for protecting a power transistor, a capacitor for a main circuit, and the like from destruction. Among them, those that alert or warn the user or interrupt the control to prevent such danger, and those that stop the operation and escape from the danger state (generally called a trip) And divided into
A conventional example of these contents will be described with reference to FIG.

第２図で１は三相、又は単相電源、２はブリッジダイ
オード、３は主回路コンデンサ、４はパワートランジス
タ・MOSFET（MetalOxide Semiconductor Field Effect
Transistor）・IGBT（Insulated Gate Bipolar Transis
tor）等のパワースイッチング素子より構成されるイン
バータ部、５はモータ、６はコンバータ部（ブリッジダ
イオード２とコンデンサ３より構成される）の電圧を検
出し、危険な状態、例えばモータからの回生電力により
コンデンサ３やインバータ部４のパワースイッチング素
子が耐圧オーバーで破壊されたり、反対に停電等の電圧
降下により危険状態になることを防止するために、設定
された電圧範囲を越えた時にトリップ信号を発生する過
電圧・不足電圧検出回路、７はインバータ部４に過大電
流が流れてパワースイッチング素子が破壊されることを
防止するため規定以上の電流が流れた時トリップ信号を
発生させる過電流検出回路、８は９のCT（変流器）によ
りモータに流れる電流を検出しパワースイッチング素子
の過大電流による破壊の防止や、モータの焼損を保護す
るため規定以上の電流が流れたときトリップ信号を発生
するモータ電流検出回路、10は過電圧不足電圧検出回路
６、過電流検出回路７、モータ電流検出回路８のそれぞ
れからの電流によりトリップ信号を記憶するトリップ記
憶回路、11はトリップして運転を休止していることを表
示するトリップ表示回路、12はインバータから出力する
周波数の指示や運転・停止指示を入力したり、トリップ
信号を出力するための入・出力インターフェース回路、
13は12の入・出力インターフェース回路からの指示や10
のトリップ記憶回路からの指示に従いインバータの動作
を決定する主制御回路、14は13の主制御回路からの指示
に従って、具体的にパワースイッチング素子をスイッチ
ングさせるためのゲートドライブ回路で、４のインバー
タ部のパワースイッチング素子へベース電流やゲート電
圧等を供給している。In FIG. 2, 1 is a three-phase or single-phase power supply, 2 is a bridge diode, 3 is a main circuit capacitor, 4 is a power transistor / MOSFET (MetalOxide Semiconductor Field Effect).
Transistor / IGBT (Insulated Gate Bipolar Transis)
tor) and the like, an inverter section composed of power switching elements, a motor 5 and a converter 6 detect a voltage of a converter section (composed of a bridge diode 2 and a capacitor 3) and detect a dangerous state, for example, regenerative electric power from the motor. In order to prevent the capacitor 3 and the power switching element of the inverter unit 4 from being destroyed due to over withstand voltage, or to be in a dangerous state due to a voltage drop such as a power failure, a trip signal is output when the voltage exceeds a set voltage range. An over-voltage / under-voltage detection circuit 7 that generates an over-current detection circuit that generates a trip signal when a current exceeding a specified value flows to prevent an excessive current from flowing into the inverter unit 4 and destroying the power switching element; 8 detects the current flowing to the motor by CT (current transformer) 9 and breaks it due to excessive current of the power switching element. 10 is a motor current detection circuit that generates a trip signal when a current exceeding a specified value flows to prevent motor burnout and to prevent motor burnout. 10 is an overvoltage undervoltage detection circuit 6, an overcurrent detection circuit 7, and a motor current detection circuit 8. A trip storage circuit that stores a trip signal according to the current from each of them, 11 is a trip display circuit that indicates that a trip has occurred and operation has been paused, and 12 has input of a frequency instruction and an operation / stop instruction output from the inverter. Input / output interface circuit to output the trip signal
13 is the instruction from 12 input / output interface circuits and 10
A main control circuit for deciding the operation of the inverter according to an instruction from the trip storage circuit, a gate drive circuit for specifically switching the power switching element in accordance with an instruction from the main control circuit, and an inverter section for 4 Supplies a base current, a gate voltage, and the like to the power switching element.

次に従来例のトリップリセットについて説明する。 Next, a conventional trip reset will be described.

前述の如く、コンバータ部の過電圧や不足電圧、イン
バータ部の過電流、モータに流れる過大電流等のトリッ
プ信号が発生すると、トリップ記憶回路10はその信号を
ラッチし速やかにゲートドライブ回路14のゲート信号を
すべてオフし、インバータ部４のパワースイッチング素
子をすべてオフの状態にし、トリップ状態であること、
およびその要因を主制御回路13へ伝達する。主制御回路
13はそのトリップ信号でインバータの動作を停止し、ト
リップ表示回路11へトリップしていることを表示させ
て、待機状態に入る。As described above, when a trip signal such as an overvoltage or undervoltage of the converter section, an overcurrent of the inverter section, or an excessive current flowing to the motor is generated, the trip storage circuit 10 latches the signal and promptly outputs the gate signal of the gate drive circuit 14. Are all turned off, all the power switching elements of the inverter unit 4 are turned off, and a trip state is established.
And the factors are transmitted to the main control circuit 13. Main control circuit
13 stops the operation of the inverter by the trip signal, causes the trip display circuit 11 to indicate that a trip has occurred, and enters a standby state.

インバータがトリップするのは、モータの地絡・焼損
過負荷・過大慣性負荷等の要因や、モータの加速・減速
のレートを決めるソフトスタート時間・ソフトダウン時
間の不適正、モータ印加周波数の不適正等の要因が存在
するからであり、通常はインバータのトリップリセット
（トリップ解除）はそれらの要因を取り除いてから行う
ため、自動的にリセットする必要はあまりなく、入出力
インターフェース回路12へトリップリセット信号を入力
してトリップリセットするか、一旦インバータの入力電
源１を遮断しトリップ記憶回路や主制御回路の制御電圧
がなくなり、再度電源１を投入し初期電源投入状態にす
ることでトリップリセットされることが多い。The inverter trips due to factors such as ground fault, burnout overload, or excessive inertia load of the motor, improper soft start time / soft down time that determines the motor acceleration / deceleration rate, or improper motor application frequency. In general, the trip reset (trip release) of the inverter is performed after removing those factors, so that there is not much need to automatically reset the inverter. Or reset the trip by resetting the input power supply 1 of the inverter and temporarily losing the control voltage of the trip storage circuit and the main control circuit. There are many.

例外として、空調機（エアコン）のコンプレッサー運
転用インバータの場合のようにトリップする要因がコン
プレッサーの高圧側の圧力上昇であるならば、数分の時
間を置けば圧力がバランスしトリップ要因がなくなるの
で自動リセットし運転を再開することができる場合もあ
るが、これらは負荷や、負荷の変化があらかじめわかっ
ている特異な例で、汎用な用途につかわれる汎用インバ
ータでは、自動トリップリセットすると急にモータが動
きだし危険な状態になることが考えられ、自動トリップ
リセットしないことが多い。As an exception, if the tripping factor is the pressure rise on the high pressure side of the compressor as in the case of the inverter for the compressor operation of the air conditioner (air conditioner), after several minutes, the pressure balances and the trip factor disappears. In some cases, the operation can be restarted automatically and then restarted.However, these are unusual cases in which the load and the change in load are known in advance. It is likely to start moving and be in a dangerous state, and often does not automatically reset the trip.

続いて、前述の電源の遮断・再投入でトリップリセッ
トする場合について考えてみる。Next, consider a case where the trip reset is performed by turning off / on the power supply.

この方法は、前述の如く電源を一旦遮断し、その後再
投入して各種制御回路を初期化することでトリップをリ
セットするが、最近のインバータは各種制御回路の電源
をコンバータ部の直流電源を利用したDC/DCコンバータ
方式で構成しており、入力電源１を遮断してもコンバー
タ部の電圧は急激に降下せずトリップ記憶回路の制御電
源がなくなるまで多大な時間を必要とする。According to this method, the trip is reset by turning off the power once as described above and then turning it on again to initialize the various control circuits.However, recent inverters use the DC power of the converter unit for the power of various control circuits. Even if the input power supply 1 is cut off, the voltage of the converter section does not drop sharply, and it takes a long time until the control power supply of the trip memory circuit runs out.

このことを計算で求めてみる。ここで、主回路コンデ
ンサ３の静電容量値Ｃを1000μＦ（マイクロ・ファラッ
ド）、電源遮断直前の交流入力電源１の電圧をAC200Vと
すると、コンバータ部の直流電圧Ｖは、 であり、コンデンサ３に蓄えている静電エネルギーＥ
は、 Ｅ＝1/2CV² ＝1/2×1000μ×(283)² ＝40 J（ジュール） である。Let's calculate this. Here, assuming that the capacitance value C of the main circuit capacitor 3 is 1000 μF (microfarad) and the voltage of the AC input power supply 1 immediately before the power is cut off is 200 V AC, the DC voltage V of the converter section is And the electrostatic energy E stored in the capacitor 3
Is E = 1/2 CV ² = 1/2 × 1000 μ × (283) ² = 40 J (joule).

仮に、DC/DCコンバータがDC100Vまで電圧降下しても
各種制御電源に電圧を供給できるとすると、その間の放
出可能エネルギーＥ′は、 Ｅ′＝40−1/2×l000μ×(100)² ≒35 J である。Assuming that the DC / DC converter can supply a voltage to various control power supplies even if the voltage drops to DC100V, the releasable energy E ′ during that time is: E ′ = 40−1 / 2 × 1000 μ × (100) ² ≒ 35 J.

トリップしている時はインバータ部４はオフしてお
り、それへのゲートドライブ電力は不要であるからイン
バータの制御電源は、5W（ワット）もあれば十分であり
上記放出エネルギーＥ′は全てインバータの制御電源に
使用したとして、35J消費する時間Ｔは、 Ｔ＝35（Ｊ）÷５（Ｗ） ＝7 S（秒） となり、入力電源を遮断し再投入してトリップをリセッ
トするには７秒以上の時間をおかないと主制御回路やト
リップ記憶回路の初期化ができないことを意味してお
り、トリップのリセットに多大な待ち時間が必要で、能
率が悪い・不便等の欠点があった。When the inverter trips, the inverter unit 4 is off, and no gate drive power is required for the inverter unit. Therefore, the control power supply of the inverter is only required to be 5 W (watt). Assuming that it is used for the control power supply, the time T for consuming 35 J is T = 35 (J) ÷ 5 (W) = 7 S (seconds). This means that the main control circuit and the trip storage circuit cannot be initialized unless the time is longer than a second, and a large waiting time is required for resetting the trip, resulting in inefficiencies and inconveniences. .

それの対策として、第３図のように電源遮断検出回路
15を設け、電源遮断を検出してその信号を主制御回路13
へ伝達し、その信号をもってトリップ時に自動トリップ
リセットする方法があるが、コストアップになること、
双び正常運転時の瞬時停電や電圧低下でこの機能が弊害
にならないよう配慮する必要があった。これは運転可能
な瞬時停電や電圧降下に対してトリップすべきか否か
は、その時のコンバータ電圧とモータの負荷状態で決ま
り、瞬時停電や電圧降下の時間，降下量に必ずしも比例
しないからである。As a countermeasure, a power cutoff detection circuit as shown in Fig. 3
The main control circuit 13
There is a method of automatically resetting the trip at the time of trip by transmitting the signal, but it will increase the cost,
Care must be taken to prevent this function from being adversely affected by an instantaneous power failure or voltage drop during normal operation. This is because whether or not to trip for an operable instantaneous power failure or voltage drop is determined by the converter voltage and the motor load state at that time, and is not necessarily proportional to the time and the amount of the instantaneous power failure or voltage drop.

別の対策として、コンバータ部の電圧を検出し、例え
ばDC200V以下になったならば電源が遮断されたとみなす
方法があるが、トリップが過電圧により発生しその検出
値がDC400Vであったとすると、前述の例よりDC400Vから
DC200Vに降下するまでに要する時間Ｔ′は、 Ｔ′＝（1/2×1000μ×400²− 1/2×l000μ×200²）÷5W ≒60 J÷5 W ＝12 S となり、トリップリセットに12秒も待機する必要があり
適切な対策とは言えない。As another countermeasure, there is a method of detecting the voltage of the converter section and, for example, assuming that the power supply has been cut off when the voltage drops to 200 V DC or less.If the trip value occurs due to an overvoltage and the detection value is 400 V DC, the above-described method is used. From DC400V than the example
Time T required until the drops to 200V DC 'is, T' = (1/2 × 1000μ × 400 2 - 1/2 × l000μ × 200 2) ÷ 5W ≒ 60 J ÷ 5 W = 12 S , and the the trip reset You have to wait 12 seconds, which is not an appropriate measure.

その上に電源が瞬時停電し、すぐに復帰する場合を考
えてみると、停電や瞬時停電でコンバータ部の直流電圧
が規定値を割らなければ正常運転をそのまま継続してよ
いが、規定値を割ってトリップした直後に電源が復帰し
た場合はトリップ記憶を保持し、異常があった事を明示
した方が使用者の機器の異常要因把握のために必要なこ
とが多いからである。Considering the case where the power supply momentarily fails and then returns immediately, normal operation may be continued as long as the DC voltage of the converter does not fall below the specified value due to power failure or instantaneous power failure. This is because, when the power is restored immediately after a split trip, it is often necessary to retain the trip memory and clearly indicate that there is an abnormality in order to grasp the cause of the abnormality of the user's device.

しかるにこの対策ではトリップをリセットし正常運転
を再開してしまう問題が有る。However, this measure has a problem that the trip is reset and the normal operation is restarted.

発明が解決しようとする課題 以上述べた如く電源を遮断しインバータを初期状態に
することでトリップリセットする方法は、待機時間が長
いという欠点があり、その上入力の電源状態を監視し電
源が遮断されているか否かを検出しても必ずしも完全に
トリップをリセットできない問題があった。Problems to be Solved by the Invention As described above, the method of trip reset by turning off the power supply and setting the inverter to the initial state has a disadvantage that the standby time is long, and furthermore, the power supply state of the input is monitored and the power supply is cut off. There is a problem that the trip cannot be completely reset even if it is detected whether or not the trip has been performed.

本発明の目的は、上記間題点を除去し、電源遮断で安
定にトリップリセットするインバータ装置を提供するこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inverter device which eliminates the above problems and stably resets a trip when power is cut off.

課題を解決するための手段 この目的を達成するため、本発明はコンバータ部の直
流電圧を検出し、その値の変化率により電源遮断や電源
復帰を検知してトリップを自動的にリセットするもので
ある。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the present invention detects a DC voltage of a converter unit, detects power cutoff or power recovery based on a rate of change in the value, and automatically resets a trip. is there.

作用 電源遮断時、コンバータ部の主回路コンデンサへ供給
されていた入力電源からのパワーは無くなるから、DC/D
Cコンバータ等の負荷への電力は、このコンデンサのチ
ャージエネルギーのディスチャージ（放電）より供給さ
れる。Function When the power is cut off, the power from the input power supplied to the main circuit capacitor of the converter is lost.
Power to a load such as a C converter is supplied by discharging (discharging) the charge energy of the capacitor.

そして、コンバータ部の直流電圧V_dcの変化率と主回
路コンデンサの静動容量値Ｃの積は、コンバータの電流
I_dcであり、次式が成立する。The product of the rate of change of the DC voltage V _dc of the converter section and the static capacitance value C of the main circuit capacitor is the current of the converter.
I _dc and the following equation holds.

I_dc＝Ｃ×ｄ（V_dc）/dt 一方その時のコンバータ部の負荷のワットW_dc （インバータの消費電力）は、 W_dc＝V_dc×I_dc であるから結局、 W_dc＝V_dc×Ｃ×ｄ（V_dc）/dt となり、W_dcつまり負荷の消費電力（ワット）がわかっ
ていたらコンバータ部の電圧の変化率がきまり、それを
検出することで主回路コンデンサのディスチャージ（放
電）により電力が供給されているか否か、つまり電源が
遮断されているか否かがわかる。 _{I dc = C × d (V} dc) / dt Meanwhile watt W _dc load of the converter unit at that time (the power consumption of the inverter) is ultimately because it is _{W dc = V dc × I dc} , W dc = V dc × C × d (V _dc ) / dt, and if W _dc, that is, the power consumption (watt) of the load is known, the rate of change of the voltage of the converter section is determined. By detecting this, the discharge (discharge) of the main circuit capacitor is performed. It is possible to determine whether or not power is being supplied, that is, whether or not power is being cut off.

実施例 本発明の一実施例について第１図に基づいて説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、従来例と同一構成部品については従来例と同一
番号を使用して説明を省略する。従来例の第２図と異な
るのは、コンバータ部の主回路コンデンサ３の電圧をA/
D変換（アナログ／デジタル変換）するA/D変換回路16が
追加されていることである。Note that the same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals as those of the conventional example, and description thereof is omitted. The difference from FIG. 2 of the conventional example is that the voltage of the main circuit capacitor 3 of the converter unit is A / A.
An A / D conversion circuit 16 for performing D conversion (analog / digital conversion) is added.

このA/D変換回路16は主回路コンデンサ３の直流電圧
をA/D変換しマイコン等より構成される主制御回路13へ
その直流電圧のデジタル変換値を伝達する。The A / D conversion circuit 16 A / D converts the DC voltage of the main circuit capacitor 3 and transmits a digital converted value of the DC voltage to a main control circuit 13 including a microcomputer or the like.

次にその動作について説明する。作用で述べた如く主
回路コンデンサ３の直流電圧をV_dc、その静電容量値を
Ｃ、インバータの消費電力をW_dcとして、 W_dc＝V_dc×Ｃ×ｄ（V_dc）/dt が成立する。Next, the operation will be described. As described in the operation, when the DC voltage of the main circuit capacitor 3 is V _dc , its capacitance value is C, and the power consumption of the inverter is W _dc , W _dc = V _dc × C × d (V _dc ) / dt holds. I do.

トリップし、電源を遮断する直前の電源電圧がAC200V
ならば、V_dcは、 である。またトリップ時のインバータ全体の消費電力を
5W、主回路コンデンサ３の静電容量値Ｃを1000μＦとす
ると直流電圧の変化率は、 ｄ（V_dc）/dt＝W/（V_dc×Ｃ） ＝5/（283×1000μ） ≒17.7［V/S］ つまり、一秒間に17.7Vの割合でコンデンサ書圧が降下
することを意味する。The power supply voltage immediately before tripping and shutting off the power is AC200V
Then V _dc is It is. Also, the power consumption of the entire inverter during trip
Assuming that 5 W and the capacitance value C of the main circuit capacitor 3 is 1000 μF, the change rate of the DC voltage is: d (V _dc ) / dt = W / (V _dc × C) = 5 / (283 × 1000 μ) ≒ 17.7 [ V / S] This means that the capacitor writing pressure drops at a rate of 17.7 V per second.

ところでインバータ全体の消費電力は、モータ運転時
インバータの出力容量によりパワースイッチング素子の
電流定格を変えるため、それをドライブするゲートドラ
イブ電力が変化するが、トリップ時等の停止時はゲート
電力は不要であり、インバータ全体の消費電力はインバ
ータの出力容量の影響を受けにくい。By the way, the power consumption of the whole inverter changes because the current rating of the power switching element changes according to the output capacity of the inverter during motor operation, so the gate drive power to drive it changes. Yes, the power consumption of the entire inverter is less affected by the output capacity of the inverter.

一方、主回路コンデンサ３の容量値はインバータの出
力容量に応じて変えているから交流入力電源１を遮断し
た時の主回路コンデンサ３の電圧の変化率（降下率）は
コンデンサ容量値に反比例する。On the other hand, since the capacitance value of the main circuit capacitor 3 is changed according to the output capacitance of the inverter, the rate of change (fall rate) of the voltage of the main circuit capacitor 3 when the AC input power supply 1 is cut off is inversely proportional to the capacitance value of the capacitor. .

故に主回路コンデンサ３の容量値をインバータの条件
設定パラメータとしてマイコンにあらかじめインプット
しておけば、その後は主回路コンデンサ３の直流電圧V
_dcを検出し、その変化率で電源が遮断されたか否かの識
別が容易であることは明白である。Therefore, if the capacitance value of the main circuit capacitor 3 is input to the microcomputer in advance as a condition setting parameter of the inverter, the DC voltage V
Obviously, it is easy to detect _dc and determine at its rate of change whether power has been shut down.

次に具体的な動作について説明する。トリップが発生
すると、マイコン等で構成する主制御回路13はA/D変換
回路16にコンバータ部のコンデンサ３の電圧値を把握す
るためA/D変換を指示する。そのA/D変換する間隔を例え
ば１秒毎におこなうと、その間のA/D変換値の差がコン
デンサ３の直流電圧の変化率ｄ（V_dc）/dtを意味する。
つまり、一定間隔で直流電圧を測定することでその変化
率を把握できる。変化率がわかれば先に記載した如くパ
ラメータで設定された主回路コンデンサ３の容量値とイ
ンバータの負荷の消費電力（ワット）より決まる変化率
と比較し、一致すれば電源１からの電力供給がない、つ
まり電源遮断状態であることがわかる。故にこの電圧変
化率が数秒持続することをもって電源遮断とみなすこと
が可能である。Next, a specific operation will be described. When a trip occurs, the main control circuit 13 constituted by a microcomputer or the like instructs the A / D conversion circuit 16 to perform A / D conversion in order to grasp the voltage value of the capacitor 3 of the converter section. If the A / D conversion interval is performed, for example, every one second, the difference between the A / D conversion values during that interval means the rate of change d (V _dc ) / dt of the DC voltage of the capacitor 3.
That is, the rate of change can be grasped by measuring the DC voltage at regular intervals. If the rate of change is known, the capacitance value of the main circuit capacitor 3 set by the parameter as described above is compared with the rate of change determined by the power consumption (watt) of the load of the inverter. It can be seen that there is no power, that is, the power is shut off. Therefore, when the voltage change rate lasts for several seconds, it can be considered that the power is cut off.

次に過電圧トリップの場合について考えてみる。過電
圧トリップのレベルがDC400Vに設定されている場合、過
電圧トリップするとコンバータ部の電圧はDC400VよりAC
200V入力時のコンバータ部直流電圧DC283Vまでは、トリ
ップにより停止状態の消費電力の電圧変化率（降下率）
で変化する。マイコンはトリップを認識しているからA/
D変換回路16にA/D変換を指示しA/D変換の結果から電源
遮断と誤判断する。それを防止するための対策としてト
リップした場合必ず一旦電圧が変化しない時間が存在す
ること、つまり過電圧トリップした場合でもDC283Vまで
降下し、その後の電源遮断でトリップリセットさせる方
法で誤判断を防止できる。これは、過電圧トリップ以外
のトリップはトリップが発生し運転を休止するとコンバ
ータ部の電圧が電源電圧で決まる直流電圧（AC200V入力
の時はDC283V）になり電源遮断するまでその電圧を保持
しているから、上記対策の弊害はない。唯一弊害は過電
圧トリップしコンバータ部の電圧がまだDC283Vに達して
いないときにトリップリセットの目的で電源遮断した場
合で、この場合は電源電圧の変化が持続し変化しない期
間が存在しないのでマイコンは電源遮断と判断出来な
い。この場合の対策として以下に説明する。Next, consider the case of an overvoltage trip. When the overvoltage trip level is set to 400V DC, the voltage of the converter section becomes more AC than 400V DC when an overvoltage trip occurs.
Up to DC283V DC voltage at the converter section at 200V input, the voltage change rate (fall rate) of the power consumption when stopped by tripping
To change. Since the microcomputer recognizes the trip, A /
The A / D conversion is instructed to the D conversion circuit 16, and the result of the A / D conversion is erroneously determined to be the power shutdown. As a countermeasure to prevent this, there is always a time in which the voltage does not change once in the event of a trip, that is, even if an overvoltage trip occurs, the voltage drops to DC 283 V, and a trip reset is performed by shutting off the power supply thereafter. This is because if a trip other than an overvoltage trip causes a trip and stops operation, the voltage of the converter section becomes a DC voltage determined by the power supply voltage (283V DC for 200V AC input) and holds that voltage until the power is shut off. However, there is no adverse effect of the above measures. The only adverse effect is when the power supply is cut off for the purpose of trip reset when the overvoltage trip has occurred and the converter voltage has not yet reached DC283V. In this case, the power supply voltage changes continuously and there is no period during which the microcomputer does not change. I can't judge it to be shut off. The following describes a countermeasure in this case.

過電圧トリップするのはモータが回生運転になるから
でこれはある運転周波数から停止に向かう状態の時に発
生する。マイコンはいつから停止状態に入るかを管理し
ているから、停止状態に入る寸前の直流電圧をA/D変換
回路16に指示しその電圧を記憶しておく。そして過電圧
トリップ時では一旦電圧が変化しない期間がない時は記
憶していた直流電圧以下になった時点より本発明の直流
電圧の変化率検出で電源遮断とみなすことで確実にトリ
ップリセット出来る。The overvoltage trip occurs because the motor is in the regenerative operation, and this occurs when the operation is stopped from a certain operation frequency. Since the microcomputer controls when to enter the stop state, the microcomputer instructs the A / D conversion circuit 16 of the DC voltage immediately before the stop state is entered and stores the voltage. If there is no period during which the voltage does not change once during an overvoltage trip, the trip reset can be reliably performed by regarding the power supply as being cut off by detecting the change rate of the DC voltage according to the present invention from the time when the DC voltage becomes lower than the stored DC voltage.

発明の効果 以上説明した様に、本発明のインバータ装置は、トリ
ップリセットを電源遮断で行う時、コンバータ部の直流
電圧を監視することで、トリップ記憶回路に係わらず、
主制御回路のトリップ状態を瞬時にリセットすることが
でき、インバータ装置の復帰を速やかに行えるものであ
る。Effect of the Invention As described above, the inverter device of the present invention monitors the DC voltage of the converter unit when the trip reset is performed by turning off the power supply, regardless of the trip storage circuit.
The trip state of the main control circuit can be instantaneously reset, and the inverter device can be quickly restored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図〜第３
図は従来例のブロック図である。 １……電源、2,3……コンバータ部、４……インバータ
部、13……主制御回路、16……A/D変換回路。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS.
The figure is a block diagram of a conventional example. 1 ... Power supply, 2,3 ... Converter section, 4 ... Inverter section, 13 ... Main control circuit, 16 ... A / D conversion circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 隆平 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−248968（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−79718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80702（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−25210（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−125534（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02H 7/12 - 7/122 H02M 7/48 H02H 3/44 B60L 3/00 - 3/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Ryuhei Watanabe 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-1-248968 (JP, A) JP-A-2- 79718 (JP, A) JP-A-63-80702 (JP, A) JP-A-51-25210 (JP, A) JP-A-2-125534 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H02H ^7/ 12-7/122 H02M 7/48 H02H 3/44 B60L 3/00-3/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】インバータ部のパワースイッチング素子を
制御する主制御回路と、トリップ信号を受け前記主制御
回路にトリップ状態を指示するトリップ記憶回路と、コ
ンバータ部の直流電圧をアナログ値からデジタル値に変
換するA/D変換回路と、この変換回路より検出された値
の変化を演算し、その電圧変化率があらかじめ設定され
た変化率範囲ならば電源遮断と認識する判断機能とを有
し、前記主制御回路がトリップ状態の時、前記判断機能
で電源遮断と判断すると前記主制御回路のトリップ状態
をリセットするインバータ装置。1. A main control circuit for controlling a power switching element of an inverter unit, a trip storage circuit for receiving a trip signal and instructing the main control circuit of a trip state, and converting a DC voltage of a converter unit from an analog value to a digital value. An A / D conversion circuit for converting and calculating a change in a value detected by the conversion circuit, and having a determination function of recognizing power shutdown if the voltage change rate is a predetermined change rate range, An inverter device that resets the trip state of the main control circuit when the main control circuit is in a trip state and determines that power is cut off by the judgment function.