JP3043940U - Operation arm for holding rotating tool - Google Patents
Operation arm for holding rotating toolInfo
- Publication number
- JP3043940U JP3043940U JP1997005124U JP512497U JP3043940U JP 3043940 U JP3043940 U JP 3043940U JP 1997005124 U JP1997005124 U JP 1997005124U JP 512497 U JP512497 U JP 512497U JP 3043940 U JP3043940 U JP 3043940U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- shaft rod
- support member
- connecting member
- end side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】旋回工具の回転トルクを有効的に緩衝消去する
ことができて、制御性および安定性も良く、また、偏移
することもなく垂直な加工目的を達成し得ると共に、連
結が簡単で組立て易く、運搬が便利で、占める空間も小
さく、特に作業位置の変化に有効に適合した操作ア−ム
を提供する。
【解決手段】工作台に立設した第一軸棒１０と、第一軸
棒１０に対して回動自在に装着してなる第一ア−ム２０
と、第一ア−ム２０に第二軸棒３０を介して回動自在に
装着してなる第一連結部材４０と、第一連結部材４０に
対して枢着しされた上下のリンク５１、５２からなると
共に、第一連結部材４０に対して上下方向に揺動自在に
装着された第二ア−ム５０と、上下のリンク５１、５２
が上向きの傾斜姿勢から下向きの傾斜姿勢となった後
に、上下のリンク５１、５２を元位置に復帰させる復帰
部材６０と、上下リンク５１、５２の先端側に枢着さ
れ、旋回工具８０を垂直方向に保持するようにした第二
連結部材７０とからなる。
(57) An object of the present invention is to enable effective elimination of rotational torque of a turning tool, good controllability and stability, and achieve vertical machining purpose without deviation. At the same time, the present invention provides an operating arm which is easy to assemble, easy to assemble, convenient to carry, occupies a small space, and is effectively adapted to a change in working position. SOLUTION: A first shaft rod 10 erected on a work table and a first arm 20 rotatably mounted on the first shaft rod 10.
A first connecting member 40 rotatably attached to the first arm 20 via a second shaft rod 30, and upper and lower links 51 pivotally attached to the first connecting member 40. The second arm 50 is composed of 52 and is attached to the first connecting member 40 so as to be vertically swingable, and the upper and lower links 51, 52.
After the tilted posture changes from the upward tilted posture to the downward tilted posture, a return member 60 for returning the upper and lower links 51 and 52 to their original positions and a pivoting tool 80 that is pivotally attached to the tip ends of the upper and lower links 51 and 52. The second connecting member 70 is configured to be held in the direction.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、垂直方向に加工作業を行う回転工具を保持する操作ア−ムの構造に 係り、特に、加工位置を変えることができると共に、水平補償及び垂直補償効果 を具備する垂直方向加工の操作ア−ムの構造に関するものである。 The present invention relates to a structure of an operating arm that holds a rotary tool that performs a vertical machining operation, and in particular, a vertical machining operation that can change a machining position and has horizontal compensation and vertical compensation effects. It relates to the structure of the arm.
【０００２】[0002]
従来、工作物に対して、孔あけ、リ−マ通し、ネジタップ、ネジ締めあるいは その他の垂直方向の加工を行う時には、通常、手動工具あるいはボ−ル盤によっ て行われている。すなわち、手動工具あるいはボ−ル盤の旋回を利用することで 、垂直方向の切削あるいは固定締めを行っている。しかしながら、上述した手動 工具で作業を行う際には、作業者が手動で行うために作業の安定度が悪く、垂直 度の標準に達しなかったり、作業時において工具の回転トルクを作業者の手で受 け持つため、作業者により加えられる力が不均一となり、加工工具が折れたり、 作業者自身を傷付けることすらある。そのため、比較的高度な垂直性が要求され る作業の場合には、通常ボ−ル盤を利用して加工を行っているが、ボ−ル盤本体 は、固定方式で設置されているため、比較的重い工作物を加工する時には、作業 者は作業時に相当な労力を費やす上、加工位置を変える場合にも不便である。 Conventionally, when a workpiece is drilled, reamed, tapped, screwed or otherwise machined in the vertical direction, it is usually performed by a hand tool or a ball machine. That is, vertical cutting or fixed fastening is performed by using a hand tool or the turning of a ball machine. However, when performing the work with the above-mentioned manual tool, the stability of the work is poor because the worker does it manually, the verticality standard is not reached, and the rotating torque of the tool during the work is Since it is handled by the machine, the force applied by the worker becomes uneven, and the processing tool may break or even injure the worker himself. For this reason, in the case of work requiring a relatively high degree of verticality, the ball board is normally used for processing, but since the ball board body is installed in a fixed manner, When machining a relatively heavy work piece, the worker spends a considerable amount of labor during the work, and it is also inconvenient to change the machining position.
【０００３】 そのため、近来、操作ア−ムの方式を利用した加工が行われている。操作ア− ムは、作業台に固定してある連結ア−ムに二つのリンケ−ジで構成された上向き にＬ形を呈した操作ア−ムが連結されている。該リンケ−ジの折曲可動部には連 結部材がピボットでジョイントされている。よって、該リンケ−ジが相互に所定 角度の範囲で折曲することができる方式を利用して、その作業位置を変えること ができる。また、連結部材とリンケ−ジに単一方向の復帰シリンダ−が設置され ているので、操作ア−ムが加工完了後、上向きに加工物から離れることができる ようになっている。よって、操作ア−ムは作業範囲でその作業位置を変えて、加 工物に対して垂直加工を行うことができる。Therefore, recently, machining using the operation arm system has been performed. The operation arm has an upwardly L-shaped operation arm composed of two linkages and connected to a connection arm fixed to a workbench. A connecting member is pivotally connected to the bending movable portion of the linkage. Therefore, the working position can be changed by utilizing a method in which the linkages can be bent within a range of a predetermined angle. Also, since the unidirectional return cylinder is installed in the connecting member and the linkage, the operation arm can be moved upwardly away from the workpiece after the processing is completed. Therefore, the operation arm can change its work position within the work range and perform vertical machining on the workpiece.
【０００４】 しかしながら、操作ア−ムのリンケ−ジは一定の小角度まで折曲すると、リン ケ−ジと復帰シリンダ−が相互に干渉し合い、それ以上折曲することができない 。よって、連結ア−ムの固定端部付近の工作区域は該操作ア−ムを用いて作業す ることができなく、該連結ア−ムを外側へ所定距離延出して、固定端部付近の作 業ができない区域の盲点を補わなければならない。このことは、前記操作ア−ム の設置体積を増やすこととなり、空間を大きく占めることになる。また、前記操 作ア−ムの跨ぎ幅が比較的広く、剛性も比較的悪くなり、かつ重量も重くなり、 旋回工具が高速、高トルクで加工を行っている時には、操作ア−ムは比較的大き い振動を生じさせ、操作ア−ムの安定性を低下させると共に、刃物、工具及び操 作ア−ムの寿命を短くする。However, when the linkage of the operating arm is bent to a certain small angle, the linkage and the return cylinder interfere with each other and cannot be bent any more. Therefore, the working area in the vicinity of the fixed end of the connecting arm cannot be operated by using the operating arm, and the connecting arm is extended to the outside by a predetermined distance so that You must make up for blind spots in areas where you cannot work. This increases the installation volume of the operation arm and occupies a large space. In addition, when the operating arm has a relatively wide straddle width, the rigidity is relatively poor, and the weight is heavy, the operating arms are compared when the turning tool is processing at high speed and high torque. It causes large vibrations, reduces the stability of the operating arm, and shortens the life of the blade, tool and operating arm.
【０００５】 さらに、前記操作ア−ムの作業位置を変える時には、継続的にリンクを引っ張 って、その挟み角度を変える必要がある。そうなると、前記復帰シリンダ−は相 対立して所定距離伸長するか、または圧縮され、空気スプリングの圧縮を造成し て抵抗力を発生させ、更に、リンケ−ジの跨ぎ幅が大きいので、その重量と平衡 を保つためには、空気スプリングは比較的強度の高い規格を使用しなければなら ない。また、リンケ−ジの距離の変化が大きいため、空気スプリングを比較的強 い位置に調整しなければならない。このような構成では、空気の反作用力を造成 する上、移動時における反作用力に大きな差異を来し、作業者が距離の差異が比 較的大きい加工位置に対して加工を行う際に、ある位置において前記操作ア−ム を引っ張るのに相当な労力を要することとなる。Further, when changing the working position of the operation arm, it is necessary to continuously pull the link to change the holding angle. Then, the return cylinders are expanded or compressed by a predetermined distance in opposition to each other, and the compression of the air spring is generated to generate a resistance force. Further, since the straddle width of the linkage is large, its weight and To maintain balance, air springs must use relatively strong standards. Also, the air spring must be adjusted to a relatively strong position due to the large change in the distance of the linkage. With such a configuration, the reaction force of the air is generated, and the reaction force at the time of movement causes a large difference, which is present when the operator performs processing at a processing position where the difference in the distance is relatively large. It would require considerable effort to pull the operating arm in position.
【０００６】[0006]
本考案は、かかる不具合を解消するために創案されたものであって、工作盲点 がなく、旋回工具の回転トルクを有効的に緩衝消去することができて、制御性お よび安定性も良く、また、偏移することもなく垂直な加工目的を達成し得ると共 に、連結が簡単で組立て易く、運搬が便利で、占める空間も小さく、特に作業位 置の変化に有効に適合した操作ア−ムを提供することを目的とする。 The present invention was devised to solve such a problem, has no work blind spots, can effectively buffer and eliminate the rotating torque of the turning tool, and has good controllability and stability. In addition, it can achieve vertical machining purpose without deviation, is easy to assemble, easy to assemble, convenient to transport, occupies a small space, and is especially suitable for working position changes. -To provide a system.
【０００７】[0007]
前記課題を解決するために本考案が採用した技術手段は、第一ア−ムの一端を 第一軸棒に回動自在に装着して、該第一ア−ムを水平に任意の角度に回転自在と し、該第一ア−ムの他端に第二軸棒を回動自在に装着し、さらに第一連結支持部 材を該第二軸棒に回動自在に装着して、該第一連結支持部材が該第一ア−ムの他 端で水平に回転するようにしたものであり、該第一連結部材には作業台と平行す るように二本のピンが設けてあり、該ピンの中心を連結する軸線は該作業台に対 して鉛直になるように設置してある。同じ長さでかつ平行に配設した二本のリン クからなる第二ア−ムを該二本のピンに回動自在に装着して上下に揺動自在とし ている。該第二ア−ムの上下揺動する一端には、旋回工具をクランプすることが できる第二連結支持部材が回動自在に設けてあり、該第二連結支持部材には、両 者を結ぶ軸線が該第一連結部材の二本のピンを結ぶ軸線と同じ長さでかつ平行す るように二本のピンが設けてある。該第二連結支持部材の二本のピンは該第二ア −ムの上下に揺動する一端と回動自在に装着してある。このようにして、旋回工 具は下向きに垂直加工することができる上、該第一ア−ムと該第一連支持部材の 水平回転によって、作業位置を変えることができる。 In order to solve the above-mentioned problems, the technical means adopted by the present invention is that one end of a first arm is rotatably mounted on a first shaft rod, and the first arm is horizontally set at an arbitrary angle. The second arm is rotatably attached to the other end of the first arm, and the first connecting support member is rotatably attached to the second arm. The first connecting support member is adapted to rotate horizontally at the other end of the first arm, and the first connecting member is provided with two pins parallel to the workbench. The axis connecting the centers of the pins is installed vertically to the workbench. A second arm consisting of two links having the same length and arranged in parallel is rotatably mounted on the two pins so as to be vertically swingable. A second connecting support member capable of clamping a turning tool is rotatably provided at one end of the second arm that swings up and down, and the second connecting support member connects the two. Two pins are provided so that the axis has the same length and is parallel to the axis connecting the two pins of the first connecting member. The two pins of the second connection support member are rotatably attached to one end of the second arm that swings up and down. In this way, the swivel tool can be vertically processed downward, and the working position can be changed by horizontal rotation of the first arm and the first series support member.
【０００８】[0008]
本考案の操作ア−ムは各図面に示すように、作業台１に立設固定された第一軸 棒１０には、第一ア−ム２０の一端側を回動自在に連結してあり、第一ア−ム２ ０は任意の水平方向に回動自在となっている。第一ア−ム２０の他端側には第二 軸棒３０が設けてあり、第二軸棒３０には第一連結部材４０が回動自在に装着さ れている。したがって、第一ア−ム２０と第一連結部材４０は互いに任意の角度 に設置することができる。さらに、第一連結部材４０には上下方向に所定角度内 で揺動する第二ア−ム５０が連結されている。よって、操作ア−ムは第一ア−ム ２０及び第一連結部材４０の相互の回転を利用することで、その回転径の範囲内 において、工作物に対して垂直方向の加工を行うことができる。 As shown in the drawings, the operation arm of the present invention is such that one end side of a first arm 20 is rotatably connected to a first shaft 10 which is vertically fixed on a workbench 1. The first arm 20 is rotatable in any horizontal direction. A second shaft rod 30 is provided on the other end side of the first arm 20, and a first connecting member 40 is rotatably attached to the second shaft rod 30. Therefore, the first arm 20 and the first connecting member 40 can be installed at an arbitrary angle with respect to each other. Further, the first connecting member 40 is connected with a second arm 50 that swings vertically within a predetermined angle. Therefore, the operation arm utilizes the mutual rotation of the first arm 20 and the first connecting member 40 to perform vertical machining on the workpiece within the range of the rotation diameter. it can.
【０００９】 図１及び図６に示すように、第一軸棒１０は垂直方向に上下に向かって延出す る長尺状の棒状部材であり、第一軸棒１０の底部には固定座１１が設けてある。 固定座１１は作業範囲及び作業の位置に対応して、作業台１上の適当な位置に固 定できるようになっている。第一軸棒１０の長さ方向の略中央付近には凸縁１２ が設けてあり、凸縁１２が第一ア−ム２０を支承するようになっていると共に、 凸縁１２の位置によって第一ア−ム２０の高さを予め設定することができる。As shown in FIGS. 1 and 6, the first shaft rod 10 is a long rod-shaped member that extends vertically upward and downward, and the fixed seat 11 is provided at the bottom of the first shaft rod 10. Is provided. The fixed seat 11 can be fixed to an appropriate position on the work table 1 in accordance with the work range and the work position. A convex edge 12 is provided near the center of the first axial rod 10 in the lengthwise direction. The convex edge 12 supports the first arm 20, and the convex edge 12 varies depending on the position of the convex edge 12. The height of one arm 20 can be preset.
【００１０】 第一ア−ム２０は略水平状に延出するア−ムであって、第一ア−ムの長さ方向 両端にはそれぞれ穿孔部２１、２２が設けてある。穿孔部２１、２２は第一ア− ム２０を上下方向に垂直に貫設しており、穿孔部２１には第一軸棒１０が回動自 在に装着してある。したがって、第一ア−ム２０の一端は第一軸棒１０を中心と して、任意の角度に水平方向に回転することができる。第一ア−ム２０の他端の 穿孔部２２には、第二軸棒３０が回動自在に装着してあり、もう一つの回転中心 を形成している。このような回転を省力化するためには、穿孔部２１、２２内に 自動潤滑ベアリングあるいはボ−ルベアリングを嵌め込むのが好ましく、そうす ることで円滑な回転を達成することができる。The first arm 20 is an arm extending in a substantially horizontal shape, and perforations 21 and 22 are provided at both ends in the lengthwise direction of the first arm. The piercing parts 21 and 22 penetrate the first arm 20 vertically, and the piercing part 21 is mounted with the first axial rod 10 rotatably. Therefore, one end of the first arm 20 can rotate horizontally about the first shaft rod 10 at an arbitrary angle. A second shaft rod 30 is rotatably attached to the punched portion 22 at the other end of the first arm 20 to form another rotation center. In order to save such rotation, it is preferable to fit self-lubricating bearings or ball bearings in the perforated portions 21 and 22, so that smooth rotation can be achieved.
【００１１】 第二軸棒３０は上下方向に垂直に延出する長尺状の棒であり、その下端側は第 一ア−ム２０の穿孔部２２に回動自在に装着されており、第二軸棒３０は穿孔部 ２２内で回転することができる。第二軸棒３０の長さ方向中央付近には凸縁３１ が設けてあり、該凸縁３１は第一ア−ム２０の穿孔部２２の上端に設置されてい て、第二軸棒３０が穿孔部２２から落下することを防止している。第二軸棒３０ の上端側は凸縁３１よりさらに上方に垂直に所定寸法延出しており、第一連結部 材４０を回動自在に装着できるようになっている。したがって、第一連結部材４ ０は第二軸棒３０を軸として回動することができ、該第一ア−ム２０と相互に任 意の角度を呈して設置することができる。The second shaft rod 30 is a long rod extending vertically in the vertical direction, and the lower end side thereof is rotatably attached to the perforated portion 22 of the first arm 20. The twin rod 30 can rotate within the perforation 22. A convex edge 31 is provided near the center of the second axial rod 30 in the longitudinal direction, and the convex edge 31 is installed at the upper end of the perforated portion 22 of the first arm 20. It is prevented from falling from the perforated portion 22. The upper end side of the second shaft rod 30 extends vertically upward by a predetermined dimension from the convex edge 31 so that the first connecting member 40 can be rotatably mounted. Therefore, the first connecting member 40 can rotate about the second shaft rod 30 and can be installed at an arbitrary angle with respect to the first arm 20.
【００１２】 図１、図４及び図５に示すように、第一連結部材４０は短形のブロック体を有 し、基端側には、第一連結部材４０を上下方向に貫通する穿孔部４１が設けてあ り、穿孔部４１に第二軸棒３０を回動自在に装着するようになっている。よって 、第一連結部材４０は第二軸棒３０を中心として水平に回転することができ、第 一ア−ム２０と相互に任意に所定角度の挟み角を呈して設置することができる。 穿孔部４１内に自動潤滑ベアリングあるいはボ−ルベアリングを嵌め込めば、省 力的に回転作動を行うことができる。As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the first connecting member 40 has a short block body, and a piercing portion that penetrates the first connecting member 40 in the vertical direction is provided at the base end side. 41 is provided, and the second shaft rod 30 is rotatably attached to the perforated portion 41. Therefore, the first connecting member 40 can rotate horizontally about the second shaft rod 30 and can be installed with the first arm 20 at an arbitrary included angle. If a self-lubricating bearing or ball bearing is fitted in the perforated portion 41, the rotary operation can be performed with reduced labor.
【００１３】 第一連結部材４０の他端側には穿孔部４１を設けた基端側に向かって所定寸法 延出する凹溝４２が形成されており、第二ア−ム５０が凹溝４２の中で揺動でき るようになっている。さらに、凹溝４２の端面上には連結ピン４３が設けてあり 、該連結ピン４３は凹溝４２の側端面に対して垂直に設置されており、後述する 復帰構成部材６０を連結するのに用いられる。また、凹溝４２の側端面には別途 二本の装着ピン４４、４５が設けてある。装着ピン４４、４５は作業台１と平行 に設置されており、かつその中心連結線は作業台１の台面に対して垂直になるよ うに互いに上下に位置させて設置されており、第二ア−ム５０を回動自在に連結 するのに用いられる。したがって、第二ア−ム５０は第一連結部材の二本の装着 ピンを支点として上下に揺動することができ、更に、第一連結部材４０と共に第 二軸棒を中心として水平に回転することができるようになっている。A concave groove 42 is formed on the other end side of the first connecting member 40 and extends toward the base end side where the perforated portion 41 is provided by a predetermined dimension, and the second arm 50 forms the concave groove 42. It can be rocked inside. Further, a connecting pin 43 is provided on the end surface of the concave groove 42, and the connecting pin 43 is installed perpendicularly to the side end surface of the concave groove 42 to connect a return component member 60 described later. Used. Further, two mounting pins 44 and 45 are separately provided on the side end surface of the concave groove 42. The mounting pins 44 and 45 are installed parallel to the workbench 1, and their center connecting lines are installed vertically so that they are perpendicular to the surface of the workbench 1. -Used to rotatably connect the frame 50. Therefore, the second arm 50 can swing up and down with the two mounting pins of the first connecting member as a fulcrum, and further rotates horizontally with the first connecting member 40 about the second shaft. Is able to.
【００１４】 図１、図６及び図７に示すように、第二ア−ム５０は上下リンク５１、５２に よって構成されるア−ムであって、上下リンク５１、５２は同じ長さを有すると 共に互いに平行に設置されている。下リンク５２の長さ方向の両端にはそれぞれ 穿孔部５２１、５２２が設けてあり、穿孔部５２１、５２２は下リンク５２の一 の側面から水平方向に他の側面に貫通している。一端側の穿孔部５２１は第一連 結部材４０のピン４５（図４及び図５参照）と回動自在に連結されており、他端 側の穿孔部５２２は第二連結部材７０と連結するようになっている。同様にして 、第二ア−ム５０の上リンク５１の長さ方向両端にはそれぞれ穿孔部５１１、５ １２が設けてある。穿孔部５１１、５１２は下リンク５２の穿孔部５２１、５２ ２と等距離になるように設置されており、かつ上リンク５１の一側面から他側面 に水平に貫通している。上リンク５１の一端側の穿孔部５１１は第一連結部材４ ０のピン４４と回動自在に連結されており、上リンク５１の他端側は第一連結部 材４０のピン４４を支点として上下に揺動できるようになっている。上リンク５ １の他の一端の穿孔部５１２は第二連結部材７０と連結されており、このように 構成することで、上下リンク５１、５２は同時に上下方向に揺動することができ る。As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the second arm 50 is an arm constituted by upper and lower links 51 and 52, and the upper and lower links 51 and 52 have the same length. They are installed parallel to each other. Perforations 521 and 522 are provided at both ends in the length direction of the lower link 52, and the perforations 521 and 522 penetrate horizontally from one side surface of the lower link 52 to the other side surface. The perforated portion 521 on the one end side is rotatably connected to the pin 45 (see FIGS. 4 and 5) of the first series connecting member 40, and the perforated portion 522 on the other end side is connected to the second connecting member 70. It is like this. Similarly, perforated portions 511 and 512 are provided at both ends in the length direction of the upper link 51 of the second arm 50. The perforated portions 511 and 512 are installed so as to be equidistant from the perforated portions 521 and 522 of the lower link 52, and horizontally penetrate from one side surface to the other side surface of the upper link 51. The hole 511 on one end side of the upper link 51 is rotatably connected to the pin 44 of the first connecting member 40, and the other end side of the upper link 51 uses the pin 44 of the first connecting member 40 as a fulcrum. It can swing up and down. The perforated portion 512 at the other end of the upper link 51 is connected to the second connecting member 70. With this structure, the upper and lower links 51 and 52 can simultaneously swing in the vertical direction.
【００１５】 図１、図８及び図９に示すように、第二連結部材７０はブロック状の本体を有 し、第二ア−ム５０の一側端面と対向する部位にはソケット７４が設けてある。 ソケット７４は空気動、電動あるいは油圧動力等を用いた旋回工具８０をクラン プできるように構成されていると共に、旋回工具８０の作業部を下向きに設置す るようになっており、このようなソケットは公知である。第二連結部材７０には 第二ア−ム５０と対向する一端に凹溝７１が設けてあり、第二ア−ム５０の上下 リンク５１、５２を取り付けるようになっており、更に凹溝７１の側端面には二 本の装着ピン７２、７３が設けられている。二本のピン７２、７３は工作台１と 互いに平行かつその中心連結線は第一連結部材４０の二本のピン４４、４５（図 ４及び図５参照）の中心連結線と相互に平行かつ等距離になるように設置されて いる。こうすることで、第一連結座４０の二本のピン４４、４５と第二連結座７ ０の二本のピン７２、７３（図６及び図７参照）は平行四辺形リンケ−ジの支点 を形成し、前記第二ア−ムの上下リンク５１、５２の穿孔部５１２、５２２（図 ６参照）と回動自在に連結するようになっている。したがって、第二連結部材７ ０の二本のピン７２、７３と第二ア−ム５０の上下リンク５１、５２及び第一連 結部材４０の二本のピン４４、４５は協働で平行四辺形のリンケ−ジ（図１０参 照）を形成している。As shown in FIGS. 1, 8 and 9, the second connecting member 70 has a block-shaped main body, and a socket 74 is provided at a portion facing one end surface of the second arm 50. There is. The socket 74 is configured to clamp the turning tool 80 using pneumatic, electric or hydraulic power, etc., and the working portion of the turning tool 80 is installed downward. Sockets are known. The second connecting member 70 is provided with a concave groove 71 at one end facing the second arm 50, and the upper and lower links 51 and 52 of the second arm 50 are attached to the concave groove 71. Two mounting pins 72, 73 are provided on the side end surface of the. The two pins 72 and 73 are parallel to the work table 1 and their center connecting lines are parallel to the center connecting lines of the two pins 44 and 45 (see FIGS. 4 and 5) of the first connecting member 40. It is installed so that it is equidistant. By doing so, the two pins 44, 45 of the first connecting seat 40 and the two pins 72, 73 of the second connecting seat 70 (see FIGS. 6 and 7) are fulcrums of the parallelogram linkage. Is formed and is rotatably connected to the perforated portions 512 and 522 (see FIG. 6) of the upper and lower links 51 and 52 of the second arm. Therefore, the two pins 72 and 73 of the second connecting member 70, the upper and lower links 51 and 52 of the second arm 50, and the two pins 44 and 45 of the first connecting member 40 cooperate to form parallel sides. Form a linkage (see Figure 10).
【００１６】 第二ア−ム５０が第一連結部材４０の二本のピン４４、４５を支点として上下 に揺動した時、第二連結部材７０の二本のピン７２、７３の中心連結線は垂直に 固定した状態を呈して、第二ア−ム５０と共に上下に揺動することができる。故 に、第二連結部材７０のソケット７４にクランプしている旋回工具８０は垂直姿 勢を保持することができるうえ、旋回工具８０が工作物に接触して加工を進行し た時に、旋回工具８０は加工点のガイド（一般に孔開け作業は、中心点にセンタ −ポンチでセンタ孔をポンチして孔あけすることで孔あけのガイドとし、ネジタ ップ及びリ−マ孔は孔あけの孔をガイドとしている。また、ネジ締めの場合はね じ頭にある切り溝を工具の固定及びトルクを与えるのに用い、予め設けたきり孔 をねじ締めあるいはねじ緩めのガイドとしている）を受けて、加工点に沿って下 向きに垂直に加工作業を行うことができる。上下リンク５１、５２の上下揺動時 に発生する横座標の偏移は、加工点で発生する横方向の抵抗力を利用して、第一 ア−ム２０及び第二ア−ム５０の自由回転による位置調整（図２及び図３参照） で旋回工具８０を加工点上に固定することができる。よって、本発明の操作ア− ムは加工点の固定的ガイド及び旋回工具の下向き垂直の保持を呈するような特性 を具備している。したがって、工作物に対して垂直加工を行った時に、横偏移の 誤差が発生しないため加工上の欠陥を未然に防止することができる。When the second arm 50 swings up and down with the two pins 44, 45 of the first connecting member 40 as fulcrums, the center connecting line of the two pins 72, 73 of the second connecting member 70. Is vertically fixed and can be swung up and down together with the second arm 50. Therefore, the swivel tool 80 clamped in the socket 74 of the second connecting member 70 can maintain the vertical posture, and also when the swivel tool 80 comes into contact with the workpiece to proceed with the machining, Reference numeral 80 denotes a machining point guide (generally, for drilling work, a center punch is used to punch a center hole at the center point to serve as a drilling guide, and screw taps and reaming holes are drilling holes. In the case of screw tightening, the kerf on the screw head is used to fix the tool and apply torque, and the pre-drilled hole is used as a screw tightening or loosening guide. Machining work can be performed vertically downward along the machining point. The deviation of the abscissa generated when the vertical links 51, 52 are vertically swung uses the lateral resistance force generated at the processing point to freely move the first arm 20 and the second arm 50. The turning tool 80 can be fixed on the machining point by position adjustment by rotation (see FIGS. 2 and 3). Thus, the operating arm of the present invention has the characteristics of exhibiting a fixed guide of the working point and downward vertical holding of the swivel tool. Therefore, when vertical machining is performed on the workpiece, lateral deviation error does not occur, so that machining defects can be prevented.
【００１７】 図１、図６及び図７に示すように、第二ア−ム５０の上下リンク５１、５２の 中のリンクには、その長さ方向の中央付近の位置において連結ピン５３が設けて ある。連結ピン５３は上下リンク５１、５２の中のリンクの側面と相互に垂直に なるように設置されており、復帰構成部材６０を連結するようになっている。上 下リンク５１、５２の中のリンクの底部には復帰構成部材を挿入する凹溝５４が 設けてあり、上下リンク５１、５２の揺動時に、復帰構成部材６０と干渉するこ とがないようになっている。As shown in FIGS. 1, 6 and 7, a linking pin 53 is provided at a position in the upper and lower links 51, 52 of the second arm 50 in the vicinity of the center in the longitudinal direction thereof. There is. The connecting pin 53 is installed so as to be perpendicular to the side surfaces of the links in the upper and lower links 51, 52 and connects the return component 60. A recessed groove 54 into which a return component is inserted is provided at the bottom of each of the upper and lower links 51, 52 so that the return component 60 will not be interfered with when the vertical links 51, 52 swing. It has become.
【００１８】 復帰構成部材６０は、元の設置長さに復帰できるような方式で第二ア−ム５０ を上向きに所定角度傾けて設置している。復帰構成部材は単一方向の圧縮復帰シ リンダであってもよい。復帰構成部材６０の両端にはそれぞれアイホ−ル６１、 ６２が設けてあり、一のアイホ−ル６１は第一連結部材４０の連結ピン４３に回 動自在に連結し、他のアイホ−ル６２は第二ア−ム５０の前記リンク５１、５２ のリンクの連結ピン５３に回動自在に連結するようになっている。よって復帰構 成部材６０の作動ロッドが未作動の時は、第二ア−ム５０を上向きに押して所定 角度を呈した状態に設置し、第二ア−ムが力を受けて下向きに揺動した時、復帰 構成部材６０はそれに対応して下向きに揺動する。よって復帰構成部材６０は第 二ア−ム５０の連結棒５３及び第一連結部材４０の連結ピン４３と干渉すること がない。また、第二ア−ム５０の下向き揺動によって、第二ア−ム５０の連結棒 ５３と第一連結部材４０の連結ピン４３（図４参照）の中心距離が縮小するため 、復帰構成部材６０の作動ロッドを内向きに圧縮する。The return component member 60 is installed by inclining the second arm 50 upward by a predetermined angle in such a manner that it can be returned to the original installation length. The return component may be a unidirectional compression return cylinder. Eye wheels 61 and 62 are provided at both ends of the return component member 60, and one eye hole 61 is rotatably connected to the connecting pin 43 of the first connecting member 40 and the other eye hole 62. Is rotatably connected to the link connecting pin 53 of the link 51, 52 of the second arm 50. Therefore, when the actuating rod of the return member 60 is not actuated, the second arm 50 is pushed upward to set it at a predetermined angle, and the second arm receives a force to swing downward. When this is done, the return component 60 will correspondingly rock downwards. Therefore, the return component member 60 does not interfere with the connecting rod 53 of the second arm 50 and the connecting pin 43 of the first connecting member 40. In addition, the downward swing of the second arm 50 reduces the center distance between the connecting rod 53 of the second arm 50 and the connecting pin 43 (see FIG. 4) of the first connecting member 40, so that the return component member. Compress 60 working rods inward.
【００１９】 図２及び図３に示すように、第一ア−ム２０は第一軸棒１０を中心として３６ ０度水平回転ができるようになっており、また、第一ア−ム２０の延出した長さ 方向の一端は第二軸棒３０と第一連結部材４０のピボットジョイントを利用する ことによって、第一連結部材４０も水平回転をすることができる。したがって、 第一ア−ム２０は第一連結部材４０が連結している第二ア−ム５０と各自水平方 向の位置を変えることができ、第二ア−ム５０の一端に連結している旋回工具を クランプする第二連結部材７０は前記の位置変化に対しても第一、第二ア−ム２ ０、５０の回転直径内の各位置に固定することができ、本発明の操作ア−ムの構 造は、殆ど盲点のない作業範囲で加工作業を進行することができる。As shown in FIGS. 2 and 3, the first arm 20 is horizontally rotatable about the first axial rod 10 by 360 degrees, and the first arm 20 is rotated. By utilizing the pivot joint between the second shaft rod 30 and the first connecting member 40 at one end of the extended length direction, the first connecting member 40 can also rotate horizontally. Therefore, the first arm 20 can change its horizontal position with the second arm 50 to which the first connecting member 40 is connected, and can be connected to one end of the second arm 50. The second connecting member 70 for clamping the swiveling tool that is present can be fixed to each position within the rotation diameter of the first and second arms 20 and 50 even if the position change is caused. The arm structure allows processing work to proceed in a work range with almost no blind spots.
【００２０】 また、二個以上の同方式の自由回転を行うリンケ−ジを具備しているので、有 効的に回転方向に働く力を緩衝することができる。したがって、本発明の操作ア −ムの構造において、作業位置の変化に用いる第一ア−ム２０及び第一連結部材 ４０を第一、第二軸棒１０、３０にピボットジョイントして水平に自由回転がで きるようにした設置方式は、有効的に工作物が旋回工具の旋回トルクに対して造 成する反作用の力を緩衝することができる。本発明の操作ア−ムの構造は、良好 な制御性と高安定性を有する。また、旋回工具８０が垂直方向の加工作業を行っ ている時、第二ア−ム５０が第一連結部材４０の二本のピン４４、４５を支点と して下向きに揺動した時に発生する水平座標の微量変化は、第一、第二ア−ム２ ０、５０の自由回転の位置変化によって補償することができる。よって、操作ア −ムは有効的に横偏移が発生しないことになり、作業上の欠陥を生じさせないよ うになっている。Moreover, since two or more linkages that perform the same type of free rotation are provided, it is possible to effectively buffer the force acting in the rotation direction. Therefore, in the structure of the operation arm of the present invention, the first arm 20 and the first connecting member 40 used for changing the working position are pivotally connected to the first and second shaft rods 10 and 30 to freely move horizontally. The installation method that allows rotation can effectively buffer the reaction force generated by the workpiece with respect to the turning torque of the turning tool. The structure of the operating arm of the present invention has good controllability and high stability. Also, when the turning tool 80 is performing a vertical machining operation, it occurs when the second arm 50 swings downward with the two pins 44 and 45 of the first connecting member 40 as fulcrums. A slight change in the horizontal coordinate can be compensated by a change in the position of free rotation of the first and second arms 20 and 50. Therefore, the operation arm does not effectively cause lateral deviation, and does not cause work defects.
【００２１】 更に、本発明の工具を自動的に上向きの元位置に復帰させる復帰構成部材６０ は、第一連結部材４０及び第二ア−ム５０に固定しているため、第二ア−ム５０ が下向きに揺動した時、復帰構成部材６０の空気スプリングは圧縮を受けてその 弾性力を増強し、復帰構成部材６０と第二ア−ム５０の支承角度の縮小につれて 、増強の弾性力は殆ど完全に解消される。もし、復帰構成部材６０の作動ロッド の長さと位置を事前に調整して固定すると、操作ア−ムの作業位置を変えた時、 復帰構成部材６０は均しく同様な適当な復帰力を有する。Further, since the return component member 60 for automatically returning the tool of the present invention to the original position in the upward direction is fixed to the first connecting member 40 and the second arm 50, the second arm member is provided. When 50 oscillates downward, the air spring of the return component 60 is compressed to increase its elastic force, and as the bearing angle between the return component 60 and the second arm 50 is reduced, the elastic force of the increase is increased. Is almost completely eliminated. If the length and position of the actuating rod of the return component 60 is adjusted and fixed in advance, the return component 60 will have a similar and similar return force when the working position of the operating arm is changed.
【００２２】 また、本発明の操作ア−ムの構成は、水平に自由回転する第一ア−ム２０及び 第一連結部材４０を垂直に軸棒に嵌合する方式で設置しているので、組立時に容 易に組み立てることができ、かつ、組立構造が簡単なので、収納時、あるいは運 搬時に、容易に分離することができ、運搬上便利で省力を図ることができ、収納 時においても比較的空間を占めることなく、通常の作業状態を変更するような場 合においても、使用者の使用に適合するようになっている。Further, in the structure of the operation arm of the present invention, the first arm 20 and the first connecting member 40, which rotate freely horizontally, are installed by a method of vertically fitting the shaft arm. It can be easily assembled at the time of assembly, and the assembly structure is simple, so it can be easily separated at the time of storage or transportation, it is convenient for transportation and labor saving can be achieved. It is adapted to the user's use even when changing the normal working condition without occupying the target space.
【００２３】 図１１は、本考案の第二の実施の形態を示しており、復帰構成部材６０の単一 方向圧縮復帰シリンダを、単一方向伸長復帰シリンダによる復帰構成部材６０ａ としたものであって、復帰構成部材６０ａのアイホ−ルはそれぞれ第一連結部材 ４０の連結棒４３ａ及び第二ア−ム５０の二つのリンク５１、５２のリンクの連 結棒５３ａに連結することによって、同時に第二ア−ム５０が自動的に上向きに 元の位置に復帰するようになっている。FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention, in which the unidirectional compression return cylinder of the return component 60 is a return component 60a by a unidirectional extension return cylinder. The eye wheel of the return component 60a is connected to the connecting rod 43a of the first connecting member 40 and the connecting rod 53a of the links of the two links 51 and 52 of the second arm 50, respectively. The second arm 50 automatically returns to its original position in the upward direction.
【００２４】 図１２は、本考案の第三の実施の形態を示しており、復帰構成部材６０ａをス プリングの復帰構成部材６０ｂに置き換えたものであって、同様に第二ア−ム５ ０が自動的に上向きに元来の位置に復帰する効果を有する。FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention, in which the return component 60a is replaced with a spring return component 60b, and similarly, the second arm 50 is provided. Has the effect of automatically returning upwards to its original position.
【００２５】 図１３は、本考案の第四の実施の形態であって、第一ア−ム２０の第一連結部 材４０の穿孔部４１に対応する一端において、直接に第二ア−ム２０の上面から 上向きに軸棒２０ａを垂直に延出して設置したものを示している。軸棒２０ａを 第一連結部材４０の穿孔部４１に嵌め込んでピボットジョイントすると、第二軸 棒３０と同様な効果を奏することができる。FIG. 13 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the second arm is directly connected to one end of the first connecting member 40 of the first arm 20 corresponding to the hole 41. The shaft rod 20a is vertically extended from the upper surface of the shaft 20 and is installed. When the shaft rod 20a is fitted into the perforated portion 41 of the first connecting member 40 and the pivot joint is performed, the same effect as that of the second shaft rod 30 can be obtained.
【００２６】 図１４は、本考案の第五の実施の形態を示しており、第一連結部材４０の底面 から下向きに垂直な軸棒３０ｂを延出して設置しており、軸棒３０ｂに第一ア− ム２０の穿孔部２２を嵌め込んでピボットジョイントすることによって、第一連 結部材４０と第一ア−ム２０とを自由に相互に回転することができるようになっ ている。FIG. 14 shows a fifth embodiment of the present invention, in which a vertical rod 30b extending downward is installed from the bottom surface of the first connecting member 40, and the first rod 30b is attached to the first rod 30b. The first connecting member 40 and the first arm 20 can be freely rotated with respect to each other by fitting the perforated portion 22 of the one arm 20 and making a pivot joint.
【００２７】 図１５は、本考案の第六の実施の形態を示しており、第二ア−ム５０の下リン ク５２ｃは第二連結部材７０の方向に所定寸法延出してあり、かつ上リンク５１ の穿孔部５１１、５１２と等距離の穿孔部５２１ｃ、５２２ｃを具備している。 よって、上リンク５１と第一連結部材４０の二本のピン４４、４５及び第二連結 部材７０の二本のピン７２、７３と協働で平行四辺形リンケ−ジを形成している 。下リンク５２ｃの第二連結部材７０の方向に向かって延出した一端の端部近傍 に滑車５５ｃが設置されており、支点を形成するのに用いられる。第二連結部材 ７０には固定部材７５ｃが設けてあり、復帰構成部材６０ｃを固定するのに用い る。復帰構成部材６０ｃはスプリングで、その一端は第一連結部材４０の二本の ピン４４、４５の内のピン４５に固定して設置し、他の一端は延出して滑車５５ ｃに巻回させた方式で固定部材７５ｃに設置している。これによって第二ア−ム ５０が下向き揺動して加工をする時、第二ア−ム５０の設置角度の変化によって 、滑車５５ｃと固定部材７５ｃの距離に変化を来し、復帰構成部材６０ｃを長さ の距離に引っ張ることとなり、第二ア−ム５０が下向きの作用力を受けない時は 、第二ア−ム５０は自動的に上向きに元の位置に復帰する。FIG. 15 shows a sixth embodiment of the present invention, in which the lower link 52c of the second arm 50 extends in the direction of the second connecting member 70 by a predetermined dimension, and The link 51 is provided with punched portions 521c and 522c that are equidistant from the punched portions 511 and 512. Therefore, a parallelogram linkage is formed in cooperation with the upper link 51, the two pins 44 and 45 of the first connecting member 40, and the two pins 72 and 73 of the second connecting member 70. A pulley 55c is installed near the end of one end of the lower link 52c extending toward the second connecting member 70, and is used to form a fulcrum. The second connecting member 70 is provided with a fixing member 75c, which is used to fix the return component member 60c. The return component member 60c is a spring, one end of which is fixedly installed to the pin 45 of the two pins 44 and 45 of the first connecting member 40, and the other end of which is extended and wound around the pulley 55c. It is installed on the fixing member 75c in the same manner. As a result, when the second arm 50 swings downward to perform processing, the distance between the pulley 55c and the fixing member 75c changes due to the change in the installation angle of the second arm 50, and the return component member 60c. When the second arm 50 receives no downward acting force, the second arm 50 automatically returns to the original position in the upward direction.
【００２８】[0028]
本考案に係る操作ア−ムは、垂直加工において工作盲点がなく、旋回工具の回 転トルクを有効的に緩衝消去することができて、制御性がおよび作業の安定性も 良いと共に、偏移することがなく、特に作業位置の変化ができ、水平方向の補正 および垂直方向の補正ができ、垂直な加工目的を達成することができると共に、 構造が簡単で組立て易く、運搬が便利で、占める空間も小さく、特に、作業位置 の変化に適した垂直加工を可能とする効果を有するものである。 The operation arm according to the present invention has no machining blind spots in vertical machining, can effectively buffer and eliminate the rotating torque of the turning tool, has good controllability and work stability, and has no deviation. In particular, the working position can be changed, the horizontal and vertical corrections can be made, the vertical machining purpose can be achieved, and the structure is simple, easy to assemble, convenient to transport and occupy. It has a small space, and in particular, has the effect of enabling vertical machining suitable for changes in the working position.
【図１】操作ア−ムの正面図であって、操作ア−ムの各
構成部品の連結関係を示している。FIG. 1 is a front view of an operation arm, showing a connection relationship between respective components of the operation arm.
【図２】操作ア−ムを上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the operation arm as viewed from above.
【図３】操作ア−ムの水平回転を示す図であり、第一ア
−ム、第二ア−ムの水平回転における位置の変化を示し
ている。FIG. 3 is a diagram showing a horizontal rotation of an operation arm, showing a change in position during horizontal rotation of a first arm and a second arm.
【図４】操作ア−ムの第一連結支持部材を上方から見た
平面図である。FIG. 4 is a plan view of the first connection support member of the operation arm as viewed from above.
【図５】操作ア−ムの第一連結支持部材の右側面図であ
る。FIG. 5 is a right side view of the first connection support member of the operation arm.
【図６】操作ア−ムの第二ア−ムの正面図であって、第
二ア−ムの設置状態を示している。FIG. 6 is a front view of the second arm of the operation arm, showing the installed state of the second arm.
【図７】操作ア−ムの第二ア−ムを上方から見た平面図
である。FIG. 7 is a plan view of the second arm of the operation arm seen from above.
【図８】操作ア−ムの第二連結部材の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of the second connecting member of the operation arm.
【図９】操作ア−ムの第二連結部材を上方から見た平面
図である。FIG. 9 is a plan view of the second connecting member of the operation arm as viewed from above.
【図１０】第二ア−ムの上下移動を示す図であって、第
二ア−ムが作動端を垂直に保持することができる構成を
示している。FIG. 10 is a view showing the vertical movement of the second arm, showing a structure in which the second arm can hold the working end vertically.
【図１１】本考案の第二の実施の形態を示す図である。FIG. 11 is a view showing a second embodiment of the present invention.
【図１２】本考案の第三の実施の形態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図１３】本考案の第四の実施の形態を示す図である。FIG. 13 is a view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１４】本考案の第五の実施の形態を示す図である。FIG. 14 is a view showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１５】本考案の第六の実施の形態を示す図である。FIG. 15 is a view showing a sixth embodiment of the present invention.
【図１６】操作ア−ムの正面図であって、操作ア−ムを
構成する第一ア−ムの設置情況を示している。FIG. 16 is a front view of the operation arm, showing the installation situation of the first arm constituting the operation arm.
１ 作業台 １０ 第一軸棒 ２０ 第一ア−ム ３０ 第二軸棒 ４０ 第一連結部材 ４３ 連結ピン ４４ ピン ４５ ピン ５０ 第二ア−ム ５１ 上リンク ５２ 下リンク ５３ 連結ピン ６０ 復帰構成部材 ７０ 第二連結部材 ７２ ピン ７３ ピン ８０ 旋回工具 1 Worktable 10 1st axis rod 20 1st arm 30 2nd axis rod 40 1st connecting member 43 Connecting pin 44 pin 45 pin 50 2nd arm 51 Upper link 52 Lower link 53 Connecting pin 60 Return component 70 Second Connection Member 72 Pin 73 Pin 80 Turning Tool
Claims (14)
に対して一端側を回動自在に装着してなる第一ア−ム
と、該第一ア−ムの他端側に第二軸棒を介して回動自在
に装着してなる第一連結部材と、一端側を該第一連結部
材に対して枢着してなる上下のリンクからなり、該第一
連結部材に対して上下方向に揺動自在に装着された第二
ア−ムと、該上下のリンクが上向きの傾斜姿勢から下向
きの傾斜姿勢となった後に、該上下のリンクを上向傾斜
姿勢の元位置に復帰させる復帰部材と、該上下リンクの
先端側に枢着され、回転工具を垂直方向に保持するよう
にした第二連結部材とからなることを特徴とする操作ア
−ム。1. A first shaft rod erected on a work table, a first arm having one end rotatably mounted on the first shaft rod, and a first arm of the first arm. A first connecting member rotatably attached to the other end side through a second shaft rod; and upper and lower links pivotally attached at one end side to the first connecting member. After the second arm mounted on the connecting member so as to be swingable in the vertical direction and the upper and lower links are changed from the upward tilted posture to the downward tilted posture, the upper and lower links are tilted upward. An operating arm comprising a return member for returning to the original position and a second connecting member pivotally attached to the tip ends of the upper and lower links so as to hold the rotary tool in the vertical direction.
業を行う回転工具を保持する操作ア−ムにおいて、該操
作ア−ムは、 下端を該作業台に固定すると共に、上方に向かって鉛直
に延出する第一軸棒と、 一端側を該第一軸棒に対して
回動自在に装着させてあり、該第一軸棒より遠ざかる方
向に略水平状に延出すると共に、前記第一軸棒を中心に
略水平に回転可能な第一ア−ムと、 上下方向に鉛直に所定寸法延出すると共に、下端側が該
第一ア−ムの延出端に回動自在に装着されている第二軸
棒と、 該第二軸棒の上端側に回動自在に装着することで該第二
軸棒を中心として水平に回転することができ、該第一ア
−ムに対して任意の所定角度に設定することができると
共に、側端面に対して直交状に延出する第一連結ピン
と、該作業台に対して平行状に延出し、かつ上下方向に
鉛直状に所定間隔を存して設けた二本の第一装着ピンと
を有する第一連結支持部材と、 上下方向に互いに平行状に設けられると共に、略同じ長
さを有し、それぞれの一端側は該第一装着ピンを介して
第一連結支持部材に回動自在に装着されており、該第一
連結支持部材に対して上下方向に揺動自在である二本の
連結リンクと、いずれか一方の連結リンクの長さ方向略
中央部位に、該連結リンクの側端面に対して直交状に設
けた第二連結ピンとを有する第二ア−ムと、 一端側を該第一連結ピンに連結し、他端側を該第二連結
ピンに連結してなり、該第二ア−ムが下方に押圧された
時には縮小し、該第二ア−ムに対する下方向きの力が開
放されると元の長さに復帰して、該第二ア−ムを上向傾
斜姿勢の元位置に復帰させるようにした復帰構成部材
と、 作業台に対して平行状に設けられると共に、上下方向に
鉛直状に前記第一装着ピン同士の間隔と略同じ間隔を存
して設けた二本の第二装着ピンを有し、該第二ア−ムに
対して上下方向に揺動自在に設けられ、かつ回転工具を
保持するように構成された第二連結支持部材と、 を含んでおり、 該回転工具が作業台上の加工物に対して加工を行う際に
は、該第一連結部材に設けた第一装着ピンを支点とし
て、該第二ア−ムと第二連結支持部材とは所定角度上下
動することができ、この間、該第一連結支持部材および
第二連結支持部材の第一装着ピン、第二装着ピンと前記
二本の連結リンクとは平行四辺形を形成することで該回
転工具の鉛直方向の加工を可能とし、該第一ア−ムが該
第一軸棒に対して水平状に回動し、該第一連結支持部材
が該第二軸棒に対して水平状に回動することで該回転工
具の作業位置を変更できるようにしたことを特徴とする
操作ア−ム。2. An operation arm for holding a rotary tool for performing a vertical machining operation on a horizontal workbench, the operation arm having a lower end fixed to the workbench and an upward operation. A first shaft rod extending vertically toward the first shaft rod, and one end side of which is rotatably attached to the first shaft rod, and extends substantially horizontally in a direction away from the first shaft rod. A first arm that can rotate substantially horizontally about the first shaft rod and vertically extends a predetermined dimension, and the lower end side is rotatable to the extending end of the first arm. The second shaft rod mounted on the second shaft rod and the second shaft rod being rotatably mounted on the upper end side of the second shaft rod can be rotated horizontally about the second shaft rod. Can be set to an arbitrary predetermined angle with respect to the first connecting pin extending orthogonally to the side end surface and the work table And a first connecting support member having two first mounting pins vertically extending at a predetermined interval in the vertical direction, and provided substantially parallel to each other in the vertical direction and It has the same length, and one end side of each is rotatably attached to the first connection support member via the first attachment pin, and is vertically swingable with respect to the first connection support member. A second arm having two connecting links and a second connecting pin provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of either one of the connecting links, the second connecting pin being orthogonal to the side end surface of the connecting link. , One end side is connected to the first connecting pin and the other end side is connected to the second connecting pin, and the second arm is contracted when pressed downward, and the second arm When the downward force is released to the original length, the second arm is returned to its original length, and the second arm is moved to the original position in the upward tilted posture. A return component member that is configured to return and two second members that are provided in parallel with the workbench and that are provided vertically in the vertical direction with an interval substantially the same as the interval between the first mounting pins. A second connection support member that has two mounting pins, is swingably provided in the vertical direction with respect to the second arm, and is configured to hold a rotary tool; When the rotary tool processes a work piece on a workbench, the second arm and the second connection support member are predetermined with the first mounting pin provided on the first connection member as a fulcrum. The first connecting pin and the second connecting pin of the first connecting support member and the second connecting support member and the two connecting links form a parallelogram during the rotation. It enables vertical machining of the tool, and the first arm is horizontal with respect to the first shaft. The operation arm is characterized in that the working position of the rotating tool can be changed by rotating the first connecting support member horizontally with respect to the second shaft rod.
方向に回転自在であることを特徴とする請求項１、２い
ずれかに記載の操作ア−ム。3. The operating arm according to claim 1, wherein the first arm is rotatable in the horizontal direction by utilizing a shaft and a hole.
ルベアリングを設けたことを特徴とする請求項３に記載
の操作ア−ム。4. A self-lubricating bearing or a ball in the hole.
4. The operating arm according to claim 3, further comprising a bearing.
して形成されていることを特徴とする請求項１乃至４い
ずれかに記載の操作ア−ム。5. The operating arm according to claim 1, wherein the second shaft rod is formed by extending the first arm upward.
して形成されていることを特徴とする請求項１乃至４い
ずれかに記載の操作ア−ム。6. The operating arm according to claim 1, wherein the second shaft rod is formed by extending the first connecting support member.
した第一ア−ムの他端側において水平に回転可能である
とを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の操作ア
−ム。7. The first connecting support member is horizontally rotatable on the other end side of the first arm about the one end side as a turning center. Operation arm.
連結部材の二本の第二装着ピンが平行四辺形のリンケ−
ジの支点を形成していることを特徴とする請求項１乃至
７いずれかに記載の操作ア−ム。8. A parallelogram linkage in which two first mounting pins of the first connecting member and two second mounting pins of the second connecting member are parallelogrammic.
The operation arm according to any one of claims 1 to 7, wherein a fulcrum of the edge is formed.
じ長さを有すると共に、互いに平行状に構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至８に記載の操作ア−ム。9. The operating arm according to claim 1, wherein the two links constituting the second arm have the same length and are parallel to each other. .
結支持部材に向かって所定寸法延伸ことができ、滑車を
設けることで該復帰構成部材の取付支点としたことを特
徴とする請求項１乃至９に記載の操作ア−ム。10. A link below the second arm can be extended by a predetermined dimension toward the second connection support member, and a pulley is provided to serve as a mounting fulcrum of the return component. The operation arm according to any one of claims 1 to 9.
結支持部材は平行四辺形リンケ−ジを形成していること
を特徴とする請求項１乃至１０に記載の操作ア−ム。11. The operation arm according to claim 1, wherein the first connecting support member, the second arm and the second connecting support member form a parallelogram linkage. Mu.
リンダ−、あるいは単一方向伸長復帰シリンダ−または
スプリングであることを特徴とする請求項１乃至１１い
ずれかに記載の操作ア−ム。12. The operating arm according to claim 1, wherein the return component is a unidirectional compression return cylinder, a unidirectional extension return cylinder, or a spring. .
きに所定角度傾斜させた状態に設置されていることを特
徴とする請求項１乃至１２いずれかに記載の操作ア−
ム。13. The operation arm according to any one of claims 1 to 12, wherein the return component is installed with the second arm tilted upward by a predetermined angle.
M
凸縁が設けてあり、該第一ア−ムを所定高さに受け持つ
ことができるようにしたことを特徴とする請求項１乃至
１３に記載の操作ア−ム。14. The first axial rod is provided with a convex edge in the vicinity of the central portion in the longitudinal direction so that the first arm can be supported at a predetermined height. The operation arm according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1997005124U JP3043940U (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Operation arm for holding rotating tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1997005124U JP3043940U (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Operation arm for holding rotating tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3043940U true JP3043940U (en) | 1997-12-12 |
Family
ID=43178383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1997005124U Expired - Lifetime JP3043940U (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Operation arm for holding rotating tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043940U (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136379A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Nitto Seiko Co Ltd | Drill/tap working device |
| JP2013022709A (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Ishikame Kogyo:Kk | Boring workbench |
| JP2013146815A (en) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Ishikame Kogyo:Kk | Workbench |
| JP2019206068A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 邵潘英 | Cloth rack processing device |
| WO2020238346A1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 清华大学 | Method for optimizing orientation of drill bit in robot drilling |
| JP2021506612A (en) * | 2018-01-15 | 2021-02-22 | コグニボティクス アクチエボラグＣｏｇｎｉｂｏｔｉｃｓ ＡＢ | Industrial robot arm |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP1997005124U patent/JP3043940U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136379A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Nitto Seiko Co Ltd | Drill/tap working device |
| JP2013022709A (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Ishikame Kogyo:Kk | Boring workbench |
| JP2013146815A (en) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Ishikame Kogyo:Kk | Workbench |
| JP2021506612A (en) * | 2018-01-15 | 2021-02-22 | コグニボティクス アクチエボラグＣｏｇｎｉｂｏｔｉｃｓ ＡＢ | Industrial robot arm |
| JP2019206068A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 邵潘英 | Cloth rack processing device |
| WO2020238346A1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 清华大学 | Method for optimizing orientation of drill bit in robot drilling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0420406B1 (en) | Position & angle of polar adjustable vice | |
| JP3714066B2 (en) | Work clamping apparatus and work clamping method | |
| JP3043940U (en) | Operation arm for holding rotating tool | |
| JPH1029114A (en) | Reciprocating saw having turning shoe | |
| CN203610901U (en) | Automobile welding fixture rotation device | |
| CN107253007A (en) | C font positioning fixture for welding | |
| JP2001211517A (en) | Distribution line working robot | |
| CN212824107U (en) | Displacement limiter is prevented in support component processing | |
| JP2909454B1 (en) | Concrete drilling equipment | |
| CN221110833U (en) | Clamping structure of automobile steering knuckle tool | |
| US4507835A (en) | Adjustable press jig for front wheel strut assembly | |
| US20090025527A1 (en) | Vibration-reducing device for a scroll saw | |
| CN220993640U (en) | Crankshaft drilling heavy hole removing clamp | |
| CN112621286B (en) | Turnover driving assembly and driving method thereof | |
| CN212682488U (en) | Radial drilling machine | |
| CN218904913U (en) | Machining tool for Cotoneaster tooth-shaped blade root blank | |
| CN219705073U (en) | Overturning tool for machining steel structure | |
| CN213318876U (en) | Quick pressing tool for plane drilling | |
| CN210967854U (en) | Tilting type rotary worktable | |
| CN209007060U (en) | A kind of camera rubber pedestal drilling equipment | |
| CN220218432U (en) | Positioning and punching device for airplane parts | |
| CN211362951U (en) | Glass drilling machine | |
| JPS6024520Y2 (en) | Steady rest device | |
| JPH037112Y2 (en) | ||
| JPH0729115Y2 (en) | Mast support plate for forklift trucks |