JP3042968B2 - Engine remote start system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン遠隔始動シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a remote engine starting system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エンジン遠隔始動システムは、温かい室
内等から寒い戸外に駐車中の車のエンジンを遠隔始動で
きるので、寒冷地においてニーズが高い。2. Description of the Related Art A remote engine starting system can remotely start an engine of a car parked in a cold outdoor from a warm room or the like.

【０００３】そして、このエンジン遠隔始動システム
は、例えば、エンジンの始動を行なう指令信号を発する
始動スイッチを有し、指令信号を載せた電波を送信する
携帯器と、電波を受信する受信回路、イグニッションス
イッチの共通接点とＯＮ接点、ＳＴ接点とをバイパスす
るリレー回路、及びエンジン始動判定部を有するととも
に、復調された指令信号に基づいてリレー回路を動作さ
せる制御回路を備えた車載器とで構成される。The engine remote start system has, for example, a starter switch for issuing a command signal for starting the engine, a portable device for transmitting a radio wave carrying the command signal, a receiving circuit for receiving the radio wave, and an ignition circuit. A relay circuit for bypassing the common contact and the ON contact and the ST contact of the switch, and an on-vehicle device having an engine start determination unit and a control circuit for operating the relay circuit based on the demodulated command signal. You.

【０００４】そして、エンジンの遠隔始動が失敗である
とエンジン始動判定部が判定すると、制御回路は、イグ
ニッションスイッチの共通接点とＳＴ接点とをバイパス
する動作を数回迄、リトライする。又、成功であると判
定すると制御回路は共通接点とＯＮ接点（ＡＣＣ接点）
とをバイパス状態に継続する。When the engine start determination section determines that the remote start of the engine has failed, the control circuit retries the operation of bypassing the common contact and the ST contact of the ignition switch up to several times. If it is determined that the operation is successful, the control circuit turns on the common contact and the ON contact (ACC contact).
And continue in the bypass state.

【０００５】この時、エンジン始動判定部が誤判定する
と、スタータモータにダメージを与えたり、バッテリ上
がりを起こす可能性があるので、エンジン始動判定部に
よる遠隔始動の判定を的確に行なう必要がある。[0005] At this time, if the engine start determination section makes an erroneous determination, the starter motor may be damaged or the battery may run down. Therefore, it is necessary to accurately determine the remote start by the engine start determination section.

【０００６】エンジンが始動しているか否かを検知する
技術には、従来より以下のものが知られている。 (1) エンジンが始動しているか否かを、オルタネータが
発電する電圧を検知する事により判別する。[0006] The following techniques are conventionally known as techniques for detecting whether or not the engine has started. (1) Determine whether or not the engine has started by detecting the voltage generated by the alternator.

【０００７】(2) 図７に示す様に、スタータモータを駆
動する直前のバッテリ電圧をコンデンサＣ１等で一定時
間保持し、検出バッテリ電圧と保持電圧とが所定値以上
になった事が判別された場合に、エンジンが始動したと
する（実開平３- ５１１７４号公報）。(2) As shown in FIG. 7, the battery voltage immediately before the starter motor is driven is held for a certain period of time by the capacitor C1 or the like, and it is determined that the detected battery voltage and the held voltage have exceeded a predetermined value. In this case, it is assumed that the engine is started (Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-51174).

【０００８】(3) エンジン始動後のバッテリ電圧に周期
の短い変動が検知される場合、エンジンが始動したとす
る（特開平５- ２１５０５２号公報）。(3) When a short-period fluctuation is detected in the battery voltage after the engine is started, it is assumed that the engine has been started (Japanese Patent Laid-Open No. 5-250552).

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記(1) の技術では、
電圧検知の為に、センサ、ワイヤー、及び結線作業が必
要になり、エンジン遠隔始動システムの組み付けに時間
や手間がかかる。According to the technique (1),
Sensors, wires, and wiring work are required for voltage detection, and it takes time and effort to assemble the remote engine starting system.

【００１０】上記(2) の技術には、以下の欠点がある。
ディーゼル車の場合、グロープラグへの通電の為、エン
ジンが始動しても、バッテリ電圧の上昇が小さい。又、
始動に失敗しても、グロープラグへの通電が終了するの
でバッテリ電圧が上昇する現象が起こる。この為、車種
によっては、正しくエンジン始動を判別できない。The technique (2) has the following disadvantages.
In the case of a diesel vehicle, the rise in the battery voltage is small even when the engine is started because the glow plug is energized. or,
Even if the start fails, the energization of the glow plug is terminated, and a phenomenon that the battery voltage rises occurs. For this reason, the engine start cannot be correctly determined depending on the vehicle type.

【００１１】又、バッテリ電圧のエンジン始動（オルタ
ネータの発電開始）による電圧上昇は僅か（例えば１２
Ｖ→１３．５Ｖ）であるので、車の振動により可変抵抗
器ＶＲ１の摺動片が動いたり、温度や湿度や経年変化に
より抵抗値等が変化したり、部品定数のバラツキ等があ
ると、エンジン始動の判別が困難になる。[0011] Further, a slight increase in the battery voltage due to the engine start (start of power generation of the alternator) is slight (for example, 12
V → 13.5V), if the sliding piece of the variable resistor VR1 moves due to the vibration of the vehicle, the resistance value changes due to temperature, humidity or aging, or the component constant varies, etc. It becomes difficult to determine the start of the engine.

【００１２】正確なエンジン始動検知を行なうには、検
出電圧差（所定値）やホールド期間ΔＴを、季節や地
域、オルタネータの容量、バッテリの大きさ、バッテリ
の使用年数等により最適値に調整し直す必要がある。例
えば、バッテリ能力が低下していてコンデンサＣ１には
低い電圧（例えば１０Ｖ）が充電されている場合に遠隔
始動を行ないスタータモータが動作してエンジンが始動
しオルタネータが発電開始してＤ点の電圧が大きく上昇
（例えば１４Ｖ）し、その後、エンストするとＤ点の電
圧は低下する（例えば１２Ｖ）が、もし可変抵抗器ＶＲ
１により検出電圧差が１．５Ｖに設定してあると、コン
パレータＵ１の出力はＨｉレベルを維持し、エンジンが
かかっていると誤判定される。In order to accurately detect the start of the engine, the detected voltage difference (predetermined value) and the hold period ΔT are adjusted to optimal values according to the season, the area, the capacity of the alternator, the size of the battery, the service life of the battery, and the like. I need to fix it. For example, when the battery capacity is low and the capacitor C1 is charged with a low voltage (for example, 10 V), remote start is performed, the starter motor operates, the engine starts, the alternator starts generating power, and the voltage at the point D is reached. Rises greatly (for example, 14 V), and then when the engine stalls, the voltage at point D decreases (for example, 12 V).
If the detection voltage difference is set to 1.5 V by 1, the output of the comparator U1 maintains the Hi level, and it is erroneously determined that the engine is running.

【００１３】エンジン始動指令により、スイッチング素
子Ｑ１がオフになった後は、バッテリ電圧を保持する回
路を構成する部品（例えばコンデンサＣ１）のリーク電
流により、時間経過とともにコンデンサＣ１の端子電圧
は低下して行くので、エンジン始動判別時点から時間が
経過する程、エンジンが作動中であるか否かの検出が不
正確になる。After the switching element Q1 is turned off in response to the engine start command, the terminal voltage of the capacitor C1 decreases with time due to the leakage current of the components (for example, the capacitor C1) constituting the circuit for holding the battery voltage. Therefore, as the time elapses from the engine start determination time, the detection of whether or not the engine is operating becomes inaccurate.

【００１４】上記(3) の技術には、以下の欠点がある。
エンジンが始動すると、オルタネータの発電に起因する
リップル成分がバッテリ電圧に重畳し、バッテリ電圧が
短い周期で電圧変動する事が確認されるが、その変動幅
は車種により差が非常に大きい。例えば、レギュレータ
が高性能で、且つ大容量のバッテリを使用している自動
車の場合には、０．１Ｖ未満のリップルしか発生せず、
ノイズ等の区別が付き難い。The technique (3) has the following disadvantages.
When the engine starts, it is confirmed that the ripple component caused by the alternator's power generation is superimposed on the battery voltage, and that the battery voltage fluctuates in a short cycle. However, the fluctuation width varies greatly depending on the vehicle type. For example, in the case of a vehicle having a high-performance regulator and a large-capacity battery, a ripple of less than 0.1 V is generated.
It is difficult to distinguish noise and the like.

【００１５】本発明の第１の目的は、エンジンが遠隔始
動したか否かの判別が、車種に係わらず精度良く行なえ
るエンジン遠隔始動システムの提供にある。A first object of the present invention is to provide a remote engine start system capable of accurately determining whether or not an engine has been remotely started regardless of a vehicle type.

【００１６】本発明の第２の目的は、エンジンを遠隔始
動した後に、エンジンがエンストしてしまった場合に、
このエンストを検知できる、エンジン遠隔始動システム
の提供にある。A second object of the present invention is to provide a method for remotely starting an engine when the engine stalls.
An object of the present invention is to provide a remote engine start system capable of detecting the engine stall.

【００１７】本発明の第３の目的は、エンジンが遠隔始
動したか否かを判別する為の判定値が、判別に適した値
に自動的に修正される、エンジン遠隔始動システムの提
供にある。A third object of the present invention is to provide a remote engine starting system in which a judgment value for judging whether or not the engine has been remotely started is automatically corrected to a value suitable for the judgment. .

【００１８】本発明の第４の目的は、バッテリ電圧が著
しく低下した場合、使用者に知らせる事ができる、エン
ジン遠隔始動システムの提供にある。A fourth object of the present invention is to provide a remote engine starting system capable of notifying a user when the battery voltage has dropped significantly.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のように構成したエンジン遠隔始動シ
ステムを案出したものである。 （１）エンジンの始動指令信号を発生する始動スイッチ
を備えた携帯送信器と、該携帯送信器から前記始動スイ
ッチの操作により発生した始動指令信号を受信したとき
当該エンジンのイグニッションスイッチをスタータ始動
位置とエンジン作動維持位置にバイパス接続する通電回
路の作動を制御する制御回路及びスタータモータの始動
前における検出バッテリ電圧（Ｖ ₀ ）と同スタータモー
タの作動停止後における検出バッテリ電圧（Ｖ ₁ ）の差
がエンジン始動の判定値（Ｖｔｈ ₁ ）以上になったとき
エンジンが始動したと判定するエンジン始動判定部を備
えた車載受信器とにより構成したエンジン遠隔始動シス
テムにおいて、 前記エンジン始動判定部がスタータモー
タの始動前における検出バッテリ電圧（Ｖ ₀ ）と同スタ
ータモータの作動停止後における検出バッテリ電圧（Ｖ
₁ ）の差に前記検出バッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリップル成分
の振幅（Ｖ _A ）を加味して前記エンジン始動の判定値
（Ｖｔｈ ₁ ）と比較し、エンジン始動を判定するように
構成されていることを特徴とするエンジン遠隔始動シス
テム。 上記のように構成した本発明のエンジン遠隔始動
システムにおいては、前記車載受信機が前記携帯送信器
から受信した始動指令信号に応答してその制御回路の制
御下にてスタータモータを起動させてエンジンを始動さ
せたとき、前記エンジン始動判定部がスタータモータの
始動前における検出バッテリ電圧（Ｖ ₀ ）と同スタータ
モータの作動停止後における検出バッテリ電圧（Ｖ ₁ ）
の差に前記検出バッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリップル成分の
振幅（Ｖ _A ）を加味して前記エンジン始動の判定値（Ｖ
ｔｈ ₁ ）と比較し、エンジン始動を判定するため、例え
ば、ディーゼル車のようにグロープラグへの通電のため
エンジンが始動してもバッテリ電圧の上昇が小さくな
り、また始動に失敗してもグロープラグへの通電停止に
よりバッテリ電圧が上昇する車両、或いはレギュレータ
が高性能で大容量のバッテリを使用していてエンジンが
始動してもスタータモータの作動停止後のリップル電圧
が小さい車両等各種の車両に適用してもエンジン始動の
有無を的確に確認する ことができる。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The engine remote starting present invention is configured as follows Shi
It is the idea of the stem. (1) start switch for generating a startup command signal of the engine
And a starting switch from the portable transmitter.
When a start command signal generated by operating the switch is received
Start the ignition switch of the relevant engine with the starter
Energized by bypass connection between the position and the engine operation maintaining position
Control circuit for controlling road operation and starter motor start
Battery voltage (V ₀ ) and the starter mode
Of the detected battery voltage (V ₁ ) after the operation of the
Is greater than or equal to the engine start determination value (Vth ₁ )
Equipped with an engine start determination unit that determines that the engine has started
Remote start system composed of the onboard receiver
In the system, the engine start determination unit is a starter mode.
Of the detected battery voltage (V ₀ ) before the start of
Battery voltage (V
₁ ) the ripple component of the detected battery voltage (V ₁ )
The engine start determination value taking into account the amplitude ( _VA ) of the engine
(Vth ₁ ) to determine whether to start the engine
Engine remote start system characterized by comprising
Tem. Remote start of the engine of the present invention configured as described above
In the system, the on-vehicle receiver is the portable transmitter.
Control circuit in response to the start command signal received from the
Start the starter motor and start the engine.
The start-up determination section of the starter motor
Detected battery voltage (V ₀ ) before start and the same starter
Detected battery voltage after motor operation stops (V ₁ )
Of the ripple component of the detected battery voltage (V ₁ )
Considering the amplitude (V _A ), the engine start determination value (V
th ₁ ) to determine the engine start
To power the glow plug like a diesel car
Even if the engine starts, the rise in battery voltage is small.
Even if the start fails, the power to the glow plug is stopped.
Vehicle or regulator with higher battery voltage
Is using a high-performance, large-capacity battery and the engine
Ripple voltage after stop of starter motor operation even if started
Even when applied to various vehicles such as vehicles with small
Presence or absence can be accurately confirmed .

【００２０】（２）上記（１）の構成を備えたエンジン
遠隔始動システムにおいて、 前記エンジン始動判定部
が、下記の式が成立するときエンジンが始動していると
判定するように構成されていることを特徴とするエンジ
ン遠隔始動システム。 ｛（Ｖ ₁ −Ｖ ₀ ）＋α・Ｖ _A ｝≧Ｖｔｈ ₁ 但し、Ｖ ₀ はスタータモータの始動前における検出バッ
テリ電圧、Ｖ ₁ はスタータモータの作動停止後における
検出バッテリ電圧、αは重み付け係数、Ｖ _A はスタータ
モータの作動停止後におけるバッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリ
ップル成分の振幅、Ｖｔｈ ₁ はエンジン始動の判定値で
ある。 上記のように構成したエンジン遠隔始動システム
においては、季節や地域、オルタネータの起電量、バッ
テリ容量等の変化を考慮して前記重み付け係数αを適宜
に定めることにより、適用車種を応じてエンジン始動の
有無をより一層的確に確認することができる。 (2) An engine having the configuration of the above (1)
In the remote start system, the engine start determination unit
However, if the engine is started when the following equation is satisfied,
An engine characterized by being configured to determine
Remote start system. ｛(V ₁ −V ₀ ) + α · V _A ｝ ≧ Vth ₁ where V ₀ is the detection battery before the starter motor starts.
Teri voltage, V ₁ is after the deactivation of the starter motor
Detection battery voltage, α is weighting coefficient, _VA is starter
The battery voltage (V ₁ ) is reset after the motor stops.
The amplitude of the ripple component, Vth ₁ in the determination value of the engine start
is there. Engine remote start system configured as described above
The season, the region, the alternator's
The weighting coefficient α is appropriately set in consideration of changes in the battery capacity and the like.
Stipulates that the engine will start when
Presence / absence can be confirmed more accurately.

【００２１】（３）上記（１）又は（２）の構成を備え
たエンジン遠隔始動システムにおいて、下記式が成立し
たときエンジンがその始動後に停止したと判定するエン
ジン停止検知部を設けたことを特徴とするエンジン遠隔
始動システム。 ｛（Ｖ ₁ −Ｖ ₀ ）＋γ・Ｖ _A ｝≧Ｖｔｈ ₂ 但し、Ｖ ₁ はスタータモータの作動停止後における検出
バッテリ電圧、Ｖ ₀ はスタータモータの始動前における
検出バッテリ電圧、γは重み付け係数、Ｖ _A はスタータ
モータの作動停止後におけるバッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリ
ップル成分の振幅、Ｖｔｈ ₂ はエンジン停止の判定値で
ある。 上記のように構成したエンジン遠隔始動システム
においては、前記重み付け係数γを適切に定めることに
より、エンジンが遠隔始動したと判別された後のエンジ
ン停止又は暖機運転終了によるエンジン停止を的確に確
認することができる。 (3) Equipped with the above (1) or (2)
In the engine remote start system,
The engine determines that the engine has stopped after starting
Engine remote characterized by providing a gin stop detection unit
Starting system. ｛(V ₁ −V ₀ ) + γ · V _A ≧≧ Vth ₂ where V ₁ is detected after the starter motor stops operating.
The battery voltage, V _0, before starting the starter motor
Detected battery voltage, γ is weighting coefficient, _VA is starter
The battery voltage (V ₁ ) is reset after the motor stops.
The amplitude of the ripple component, Vth _2, is a judgment value for stopping the engine.
is there. Engine remote start system configured as described above
In the above, it is necessary to appropriately determine the weighting coefficient γ.
The engine after it is determined that the engine has started remotely
Engine stop due to engine stop or warm-up operation
Can be recognized.

【００２２】（４）上記（１）の構成を備えたエンジン
遠隔始動システムにおいて、前記エンジン始動の判定値
（Ｖｔｈ ₁ ）を少なくとも前回のエンジン始動時に算出
した下記の値（Ｖｓ ₁ ）に基づいて補正する学習部を設
けたことを特徴とするエンジン遠隔始動システム。 Ｖｓ ₁ ＝Ｖ ₁ −Ｖ ₀ ＋γ・Ｖ _A 但し、Ｖ ₁ はスタータモータの作動停止後における検出
バッテリ電圧、Ｖ ₀ はスタータモータの始動前における
検出バッテリ電圧、γは重み付け係数、Ｖ _A はスタータ
モータの作動停止後におけるバッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリ
ップル成分の振幅である。上記のように構成したエンジ
ン遠隔始動システムにおいては、前記エンジン始動の判
定値（Ｖｔｈ ₁ ）が当該車両におけるエンジンの作動状
態に応じて常に自動的に修正されるので、季節や地域、
オルタネータの起電量、バッテリ容量等の変化が車両毎
に異なっていても、エンジン始動の有無を精度良く確認
することができる。 (4) An engine having the configuration of the above (1)
In the remote start system, the engine start determination value
(Vth ₁ ) calculated at least at the time of the last engine start
A learning unit that performs correction based on the following value (Vs ₁ )
An engine remote start system, characterized by being radiated. Vs ₁ = V ₁ −V ₀ + γ · V _A where V ₁ is detected after the starter motor stops operating
The battery voltage, V _0, before starting the starter motor
Detected battery voltage, γ is weighting coefficient, _VA is starter
The battery voltage (V ₁ ) is reset after the motor stops.
The amplitude of the ripple component. The engine configured as above
In a remote start system, the engine start
The constant value (Vth ₁ ) is the operating state of the engine in the vehicle.
It is always automatically adjusted according to the situation,
Changes in alternator electromotive force, battery capacity, etc.
Accurately check whether the engine has started even if it is different
can do.

【００２３】（５）上記（１）の構成を備えたエンジン
遠隔始動システムにおいて、スタータモータの始動前に
おける検出バッテリ電圧（Ｖ ₀ ）が所定の下限値（Ｖｍ
ｉｎ）以下であるとき減電圧信号を発生するバッテリ電
圧監視部を設けたことを特徴とするエンジン遠隔始動シ
ステム。 上記のように構成したエンジン遠隔始動システ
ムにおいては、バッテリ電圧が著しく低下していた場
合、前記バッテリ電圧監視部が減電圧信号を発生するの
で、使用者はバッテリ容量の減少を的確に知ることがで
きる。 (5) An engine having the configuration of the above (1)
In a remote start system, before starting the starter motor
The detected battery voltage (V ₀ ) at a predetermined lower limit (Vm
in) When the battery voltage is less than or equal to
Remote engine start system characterized by providing a pressure monitoring unit
Stem. The engine remote start system configured as described above
If the battery voltage has dropped significantly
The battery voltage monitoring unit generates a low voltage signal.
This allows the user to know exactly when the battery capacity is low.
Wear.

【００２４】[0024]

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】[0027]

【００２８】[0028]

【００２９】[0029]

【００３０】[0030]

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【００３６】[0036]

【００３７】[0037]

【００３８】[0038]

【００３９】[0039]

【００４０】[0040]

【００４１】[0041]

【００４２】[0042]

【００４３】[0043]

【実施例】本発明の一実施例（請求項１〜請求項５に対
応）を図１〜図６に基づいて説明する。図に示す様に、
エンジン遠隔始動システムＥは、使用者が携帯する携帯
器Ｋと、自動車に組み付けられる車載器Ｃとにより構成
される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention (corresponding to claims 1 to 5) will be described with reference to FIGS. As shown in the figure,
The engine remote start system E includes a portable device K carried by a user and an on-vehicle device C mounted on an automobile.

【００４４】携帯器Ｋは、エンジン始動を指示するエン
ジン始動スイッチ１１、エンジン停止を指示するエンジ
ン停止スイッチ１２、エンジン始動ランプ１３、エンジ
ン停止ランプ１４、減電圧報知ランプ１５、送信回路１
６、受信回路１７、アンテナ１８、電池（図示せず）等
を有する。The portable device K includes an engine start switch 11 for instructing engine start, an engine stop switch 12 for instructing engine stop, an engine start lamp 13, an engine stop lamp 14, a reduced voltage notification lamp 15, and a transmission circuit 1.
6, a receiving circuit 17, an antenna 18, a battery (not shown), and the like.

【００４５】エンジン始動スイッチ１１、エンジン停止
スイッチ１２（何方も常開形の押しボタンスイッチ）で
あり、押圧操作すると、各々、エンジンの始動を行なう
為のエンジン始動指令信号Ｓ₁ 、エンジンを停止する為
のエンジン停止指令信号Ｓ₂を重畳した電波１０がアン
テナ１８から空中に放射される。An engine start switch 11 and an engine stop switch 12 (both are normally open push button switches). When pressed, an engine start command signal S _{1 for} starting the engine and an engine stop, respectively. A radio wave 10 superimposed with an engine stop command signal S ₂ is radiated from the antenna 18 into the air.

【００４６】エンジン始動ランプ１３、エンジン停止ラ
ンプ１４、減電圧報知ランプ１５（各々、ＬＥＤ）は、
夫々、エンジン始動信号Ｓａ、エンジン停止信号Ｓｂ、
減電圧信号Ｓｃを重畳した電波４０がアンテナ１８を介
して受信回路１７に届くと、別の信号を受信するか、携
帯器Ｋの電源が切られる迄、点灯状態になる。The engine start lamp 13, the engine stop lamp 14, and the reduced voltage notification lamp 15 (each LED)
An engine start signal Sa, an engine stop signal Sb,
When the radio wave 40 on which the reduced voltage signal Sc is superimposed reaches the receiving circuit 17 via the antenna 18, it is turned on until another signal is received or the power of the portable device K is turned off.

【００４７】車載器Ｃは、アンテナ２、受信回路３、送
信回路４、制御回路５、Ｅ² ＰＲＯＭ６、ＲＡＭ７、及
びリレー回路８により構成される。The vehicle-mounted device C includes an antenna 2, a receiving circuit 3, a transmitting circuit 4, a control circuit 5, an E ² PROM 6, a RAM 7, and a relay circuit 8.

【００４８】受信回路３は、アンテナ２で捕捉した電波
１０からエンジン始動指令信号Ｓ₁やエンジンを停止す
る為のエンジン停止指令信号Ｓ₂ を復調する回路であ
る。送信回路４は、エンジン始動信号Ｓａ、エンジン停
止信号Ｓｂ、減電圧信号Ｓｃを重畳した電波４０を送信
する回路である。The receiving circuit 3 is a circuit for demodulating the engine start command signal S ₁ and the engine stop command signal S ₂ for stopping the engine from the radio wave 10 captured by the antenna 2. The transmission circuit 4 is a circuit that transmits a radio wave 40 on which an engine start signal Sa, an engine stop signal Sb, and a reduced voltage signal Sc are superimposed.

【００４９】マイクロコンピュータ等により構成される
制御回路５は、デジタル変換部５１、メモリ制御部５
２、エンジン始動判定部５３、制御部５４、エンジン停
止検知部５５、バッテリ電圧監視部５６、及び学習部５
７を有する。デジタル変換部５１は、バッテリＢに接続
され、バッテリ電圧を検出してデジタル値に変換する。The control circuit 5 composed of a microcomputer or the like includes a digital converter 51, a memory controller 5
2. Engine start determination unit 53, control unit 54, engine stop detection unit 55, battery voltage monitoring unit 56, and learning unit 5
Seven. The digital converter 51 is connected to the battery B, detects a battery voltage, and converts it to a digital value.

【００５０】メモリ制御部５２は以下の作動を行なう。
スタータ始動前における検出バッテリ電圧のデジタル値
Ｖ₀ やスタータ作動停止後における検出バッテリ電圧の
デジタル値Ｖ₁ の、ＲＡＭ７への一時格納・読み出し、
及びＥ² ＰＲＯＭ６への不揮発書込・読み出し。The memory control unit 52 performs the following operation.
Temporarily storing and reading out the digital value V ₀ of the detected battery voltage before starting the starter and the digital value V ₁ of the detected battery voltage after stopping the starter operation in the RAM 7;
And nonvolatile writing / reading to / from the E ² PROM 6.

【００５１】スタータ作動停止後におけるリップル電圧
のデジタル値Ｖ_A のＲＡＭ７への一時格納・読み出し、
及びＥ² ＰＲＯＭ６への不揮発格納・読み出し。エンジ
ン遠隔始動の際のデジタル値Ｖ_S1、即ち、｛（Ｖ₁ −Ｖ
₀ ）＋γ・Ｖ_A｝のＥ² ＰＲＯＭ６への不揮発格納・読
み出し。Temporarily storing and reading the digital value _VA of the ripple voltage into / from the RAM 7 after the starter operation is stopped;
And nonvolatile storage and readout to and from the E ² PROM 6. The digital value V _{S1 at} the time of remote start of the engine, that is, ｛(V ₁ −V
₀ ) Non-volatile storage / reading of + γ · V _A } into the E ² PROM 6.

【００５２】デジタル値Ｖｔｈ₁ 、Ｖｔｈ₂ のＥ² ＰＲ
ＯＭ６への不揮発書込・読み出し。バッテリ電圧が安定
する迄の待機時間に係るデジタルデータのＥ² ＰＲＯＭ
６からの読み出し。E ² PR of digital values Vth ₁ and Vth ₂
Non-volatile writing / reading to OM6. E ² PROM of digital data related to standby time until battery voltage is stabilized
Read from 6.

【００５３】エンジン始動判定部５３は、（スタータ作
動停止後における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₁ −
スタータ始動前における検出バッテリ電圧のデジタル値
Ｖ₀）と、（重み付け係数α×スタータ作動停止後にお
けるリップル電圧のデジタル値Ｖ_A ）との和が、判定に
係るデジタル値Ｖｔｈ₁ 以上の場合、エンジンが始動し
ていると判別する。The engine start judging section 53 calculates the digital value V ₁ − of the detected battery voltage after the starter operation is stopped.
When the sum of (digital value V ₀ of the detected battery voltage before starter start) and (digital value _VA of ripple voltage after stop of starter operation) is equal to or greater than digital value Vth ₁ for determination, engine Is determined to have started.

【００５４】制御部５４は、受信回路３により復調され
た、エンジン始動指令信号Ｓ₁ やエンジンを停止する為
のエンジン停止指令信号Ｓ₂ が入力され、これら信号Ｓ
₁ 、Ｓ₂ に基づいてリレー回路８等を操作する。The control unit 54 receives the engine start command signal S ₁ and the engine stop command signal S ₂ for stopping the engine, which are demodulated by the receiving circuit 3.
_1, to operate the relay circuit 8 or the like based on S _2.

【００５５】エンジン停止検知部５５は、（スタータ作
動停止後における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₁ −
スタータ始動前における検出バッテリ電圧のデジタル値
Ｖ₀）と、（重み付け係数γ×スタータ作動停止後にお
けるリップル電圧のデジタル値Ｖ_A ）との和が、判定に
係るデジタル値Ｖｔｈ₂ より小さい場合、エンジンが停
止したと判別して、送信回路４にエンジン停止信号Ｓｂ
を送出する。The engine stop detecting section 55 calculates the digital value V _1- of the detected battery voltage after the starter operation is stopped.
If the sum of (the digital value V ₀ of the detected battery voltage before the starter is started) and (the weighting coefficient γ × the digital value V _A of the ripple voltage after the starter operation is stopped) is smaller than the digital value Vth ₂ related to the determination, Is stopped, and the transmission circuit 4 sends an engine stop signal Sb
Is sent.

【００５６】バッテリ電圧監視部５６は、スタータ始動
前における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₀ が、下限
値（例えば１０Ｖ）に係るデジタル値Ｖｍｉｎ未満であ
る場合、送信回路４に減電圧信号Ｓｃを送出する。When the digital value V ₀ of the detected battery voltage before the starter is started is smaller than the digital value Vmin relating to the lower limit (for example, 10 V), the battery voltage monitoring unit 56 sends the reduced voltage signal Sc to the transmitting circuit 4. I do.

【００５７】学習部５７は、エンジン遠隔始動の際にＥ
² ＰＲＯＭ６に格納され、読み出された過去八回分のデ
ジタル値Ｖ_S1から平均値を求め、これに係数βを掛けて
デジタル値Ｖｔｈ₁ を修正する。The learning unit 57 controls the E
² An average value is obtained from the past eight digital values V _S1 stored and read in the PROM 6 and multiplied by a coefficient β to correct the digital value Vth ₁ .

【００５８】不揮発メモリであるＥ² ＰＲＯＭ６は、ス
タータ作動時間｛図の・’に相当し、本実施例では
初期値で１．５秒｝、バッテリ電圧が安定する迄の待機
時間｛図の、に相当し、本実施例では３秒、２．５
秒｝、エンジンの始動を判別する判定に係るデジタル値
Ｖｔｈ₁ 、及びエンジンの停止を判別する判定に係るデ
ジタル値Ｖｔｈ₂ が格納される。又、Ｅ² ＰＲＯＭ６に
は、エンジン遠隔始動を行なった際のデジタル値Ｖ_S1が
過去八回分、格納される。The non-volatile memory E ² PROM 6 corresponds to the starter operation time {・ in the figure, and in this embodiment, 1.5 seconds at the initial value}, the standby time until the battery voltage is stabilized {the figure. 3 seconds, 2.5 seconds in this embodiment.
Seconds, a digital value Vth ₁ for determining whether to start the engine and a digital value Vth ₂ for determining whether to stop the engine are stored. The E ² PROM 6 stores digital values V _S1 for the past eight times when the engine is remotely started.

【００５９】一時記憶を行なうＲＡＭ７には、スタータ
始動前における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₀ 、ス
タータ作動停止後における検出バッテリ電圧のデジタル
値Ｖ ₁ 、及びスタータ作動停止後におけるリップル電圧
値Ｖ_A 等が格納される。The RAM 7 for temporary storage has a starter
Digital value V of detected battery voltage before starting₀,
Digital of detected battery voltage after stop of tarter operation
Value V ₁, And ripple voltage after starter operation is stopped
Value V_AAre stored.

【００６０】リレー回路８は、制御回路５の制御部５４
により操作され、イグニッションスイッチＳＷの特定接
点間をスイッチ外で電気的に導通状態にする事によりイ
グニッションスイッチＳＷを、“ＡＣＣ”、“ＩＧ”、
“ＳＴ”位置に切り換えたのと同じ状態にする回路であ
る。The relay circuit 8 includes a control unit 54 of the control circuit 5.
The ignition switch SW is set to “ACC”, “IG”, and “OFF” by electrically connecting the specific contacts of the ignition switch SW outside the switch.
This is a circuit for setting the same state as when switching to the “ST” position.

【００６１】次に、制御回路５の作動を、図２〜図４の
フローチャート、及び図５、図６のタイムチャート図に
基づいて説明する。ステップｓ１で、エンジン始動指令
信号Ｓ₁ が入力されたか否か制御部５４が判別し、入力
が検知された場合（ＹＥＳ）はステップｓ２に進む。Next, the operation of the control circuit 5 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 to 4 and the time charts of FIGS. In step s1, it determines whether or not the control unit 54 engine start command signals S ₁ is input, if the input is detected (YES), the flow proceeds to step s2.

【００６２】ステップｓ２で、スタータ駆動時間Ｔ_STを
１．５秒、ｎ＝１（回）に設定し、ステップｓ３に進
む。In step s2, the starter drive time T _{ST is set} to 1.5 seconds and n = 1 (times), and the process proceeds to step s3.

【００６３】ステップ３において、制御部５４の指示に
より、リレー回路８は、イグニッションスイッチＳＷを
“ＩＧ”位置に切り換えた状態になる様に、ＣＯＭ接点
- ＩＧ接点間（ＣＯＭ接点- ＡＣＣ接点間も）をスイッ
チ外でバイパスし｛経過時点７０１｝、ステップｓ４に
進む。In step 3, according to an instruction from the control unit 54, the relay circuit 8 sets the COM contact so that the ignition switch SW is switched to the "IG" position.
-Bypass between the IG contacts (also between the COM contact and the ACC contact) outside the switch, {elapsed time 701}, and proceed to step s4.

【００６４】ステップｓ４において、バッテリ電圧が安
定する迄、待機し、待機時間｛図のに相当し、本実施
例では３秒｝が経過するとステップｓ５に進む。In step s4, the process waits until the battery voltage is stabilized, and after a lapse of a waiting time (corresponding to the figure, 3 seconds in this embodiment), the flow proceeds to step s5.

【００６５】ステップｓ５において、制御部５４は、デ
ジタル変換部５１がバッテリ電圧を１ｍｓ間隔で１００
ポイント計測する様に指示し、これらの計測値を平均し
てデジタル値Ｖ₀ を決定し｛経過時点７０２｝、スター
タ始動前における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₀ を
メモリ制御部５２がＲＡＭ７に格納し、ステップｓ６に
進む。In step s5, the control unit 54 controls the digital conversion unit 51 to change the battery voltage by 100 at 1 ms intervals.
Point measurement is instructed, and the measured values are averaged to determine a digital value V ₀ (elapsed time 702). The memory control unit 52 stores the digital value V ₀ of the detected battery voltage before the starter starts in the RAM 7. Then, the process proceeds to step s6.

【００６６】ステップｓ６において、デジタル値Ｖ
₀ が、下限値（例えば、バッテリ電圧１０Ｖ）に係るデ
ジタル値Ｖｍｉｎ未満である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）か
判別し、ＮＯの場合はステップｓ７に進み、ＹＥＳの場
合はステップｓ３１に進む。At step s6, the digital value V
It is determined whether ₀ is less than the digital value Vmin relating to the lower limit (for example, battery voltage 10 V) (YES) or not (NO). If NO, the process proceeds to step s7, and if YES, the process proceeds to step s31.

【００６７】ステップｓ７で、制御部５４の指示によ
り、リレー回路８は、イグニッションスイッチＳＷを
“ＳＴ”位置に切り換えた状態になる様に、ＣＯＭ接点
- ＳＴ接点間をＴ_ST時間｛図の、’に相当｝の間、
スイッチ外でバイパスし｛経過時点７０３〜７０４｝、
ステップｓ８に進む。尚、この間、リレー回路８は、Ｃ
ＯＭ接点- ＩＧ接点間がオン維持し、ＣＯＭ接点- ＡＣ
Ｃ接点間がオフ維持する。In step s7, according to the instruction from the control unit 54, the relay circuit 8 sets the COM contact so that the ignition switch SW is switched to the "ST" position.
-T _ST time between ST contacts {equivalent to 、 in the figure}
Bypass outside the switch {Elapsed time 703-704},
Proceed to step s8. During this time, the relay circuit 8
ON between OM contact and IG contact is maintained, and COM contact-AC
The area between the C contacts is kept off.

【００６８】尚、Ｔ_ST時間は、１回目（ｎ＝１；）の
場合は１．５秒、２回目（ｎ＝２；’）の場合は２
秒、３回目（ｎ＝３）の場合は２．５秒に夫々、設定さ
れる。The T _ST time is 1.5 seconds for the first time (n = 1;) and 2 for the second time (n = 2; ').
In the second and third times (n = 3), each is set to 2.5 seconds.

【００６９】ＣＯＭ接点- ＳＴ接点間のバイパスが解除
され｛経過時点７０４｝、スタータへの通電が停止（ス
タータの作動が停止）した後、ステップｓ８において、
バッテリ電圧が安定する迄、待機する。尚、経過時点７
０４で、リレー回路８は、ＣＯＭ接点- ＩＧ接点間がオ
ン維持し、ＣＯＭ接点- ＡＣＣ接点間がオンする様に作
動する。After the bypass between the COM contact and the ST contact is released {time point 704}, the power supply to the starter is stopped (starter operation is stopped), and then in step s8,
Wait until the battery voltage stabilizes. In addition, at the time point 7
At 04, the relay circuit 8 operates so that the contact between the COM contact and the IG contact is kept on and the connection between the COM contact and the ACC contact is turned on.

【００７０】待機時間｛図のに相当し、本実施例では
２．５秒｝が経過すると、ステップｓ９で、制御部５４
は、デジタル変換部５１がバッテリ電圧を１ｍｓ間隔で
１００ポイント計測する様に指示し、これらの計測値を
平均してデジタル値Ｖ₁ を決定し｛経過時点７０５｝、
スタータ作動停止後における検出バッテリ電圧のデジタ
ル値Ｖ₁ をメモリ制御部５２がＲＡＭ７に格納する。
又、（上記１００ポイント中の最大計測値−最小計測
値）からリップル電圧のデジタル値Ｖ_A を制御部５４が
求め、メモリ制御部５２がＲＡＭ７に格納する。After the elapse of the standby time {2.5 seconds in the present embodiment}, the control unit 54 proceeds to step s9.
Instructs the digital converter 51 to measure the battery voltage at 100 points at 1 ms intervals, averages these measured values to determine a digital value V ₁ {elapsed time 705},
The memory controller 52 stores the digital value V ₁ of the detected battery voltage in the RAM 7 after the stop of the starter operation.
Further, the control unit 54 obtains the digital value _VA of the ripple voltage from the (maximum measured value-minimum measured value in the above 100 points), and the memory control unit 52 stores it in the RAM 7.

【００７１】ステップｓ１０で、デジタル値Ｖ_S1を以下
の式により算出し、ステップｓ１１に進む。 Ｖ_S1＝（Ｖ₁ −Ｖ₀ ）＋α・Ｖ_A 尚、αは重み付け係数である。In step s10, the digital value V _S1 is calculated by the following equation, and the flow advances to step s11. V _S1 = (V ₁ −V ₀ ) + α · V _A where α is a weighting coefficient.

【００７２】ステップｓ１１で、制御部５４の指示によ
り、メモリ制御部５２がＥ² ＰＲＯＭ６から、エンジン
の始動を判別する判定に係るデジタル値Ｖｔｈ₁ を読み
出し、ステップｓ１２に進む。In step s11, the memory control unit 52 reads a digital value Vth ₁ for determining whether to start the engine from the E ² PROM ^{6 in} accordance with an instruction from the control unit 54, and proceeds to step s12.

【００７３】ステップｓ１２で、デジタル値Ｖ_S1≧デジ
タル値Ｖｔｈ₁ であるか否か判別し、Ｖ_S1≧Ｖｔｈ₁ の
場合（ＹＥＳ；図５の経過時点７０５）はステップｓ１
３に進み、Ｖ_S1＜Ｖｔｈ₁ の場合（ＮＯ；図６の経過時
点７０５）はステップｓ２４に進む。[0073] In step s12, if a digital value V _S1 ≧ digital value Vth ₁ whether to determine if the V _S1 ≧ Vth ₁ (YES; elapsed time 705 in FIG. 5) Step s1
Then, if V _S1 <Vth ₁ (NO; time point 705 in FIG. 6), the flow proceeds to step s24.

【００７４】ステップｓ１３において、エンジン始動判
定部５３がエンジン始動信号Ｓａを送信回路４に送出
し、ステップｓ１４に進む。この時、携帯器Ｋのエンジ
ン始動ランプ１３が点灯状態になる。In step s13, the engine start determination section 53 sends an engine start signal Sa to the transmission circuit 4, and the process proceeds to step s14. At this time, the engine start lamp 13 of the portable device K is turned on.

【００７５】ステップｓ１４において、Ｅ² ＰＲＯＭ６
に、今回のデジタル値Ｖ_S1を格納し、ステップｓ１５に
進む。ステップｓ１５において、過去八回分のデジタル
値Ｖ_S1をＥ² ＰＲＯＭ６から読み出して平均値を求め、
ステップｓ１６に進む。尚、八回未満のデータしか無い
場合は、ステップｓ１５を実施しない。At step s14, the E ² PROM 6
, The current digital value V _S1 is stored, and the process proceeds to step s15. In step s15, the digital values V _S1 of the past eight times are read out from the E ² PROM 6 to obtain an average value.
Proceed to step s16. If there is less than eight data, step s15 is not performed.

【００７６】ステップｓ１６において、ステップｓ１５
で求めた平均値に補正係数βを掛けてデジタル値Ｖｔｈ
₁ を補正し、ステップｓ１７に進む。尚、八回未満のデ
ータしか無い場合は、ステップｓ１６を実施しない。In step s16, step s15
Is multiplied by the correction coefficient β to the digital value Vth
Correct ₁ and proceed to step s17. If there is less than eight data, step s16 is not performed.

【００７７】ステップｓ１７で、制御部５４は、デジタ
ル変換部５１がバッテリ電圧を１ｍｓ間隔で１００ポイ
ント計測する様に指示し、これらの計測値を平均してデ
ジタル値Ｖ₁ を決定し、スタータ作動停止後における検
出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₁ をメモリ制御部５２が
ＲＡＭ７に格納する。又、（上記１００ポイント中の最
大計測値−最小計測値）からリップル電圧のデジタル値
Ｖ_A を制御部５４が求め、メモリ制御部５２がＲＡＭ７
に格納する。[0077] In step s17, the control unit 54, a digital conversion unit 51 instructs so as to 100 points measured battery voltage at 1ms intervals, to determine the digital values V ₁ by averaging these measured values, the starter operation The memory control unit 52 stores the digital value V ₁ of the detected battery voltage after the stop in the RAM 7. Further, the control unit 54 obtains the digital value _VA of the ripple voltage from (the maximum measured value−the minimum measured value in the above 100 points), and the memory control unit 52
To be stored.

【００７８】ステップｓ１８で、デジタル値Ｖ_S2を以下
の式により算出し、ステップｓ１９に進む。 Ｖ_S2＝（Ｖ₁ −Ｖ₀ ）＋γ・Ｖ_A 尚、γは重み付け係数である。In step s18, the digital value V _S2 is calculated by the following equation, and the flow advances to step s19. V _S2 = (V ₁ −V ₀ ) + γ · V _A where γ is a weighting coefficient.

【００７９】ステップｓ１９で、デジタル値Ｖ_S2＜デジ
タル値Ｖｔｈ₂ であるか否か判別し、Ｖ_S2＜Ｖｔｈ₂ の
場合（ＹＥＳ）はステップｓ２２に進み、Ｖ_S2≧Ｖｔｈ
₂ の場合（ＮＯ）はステップｓ２０に進む。At step s19, it is determined whether or not digital value V _S2 <digital value Vth _2. If V _S2 <Vth ₂ (YES), the process proceeds to step s22, where V _S2 ≧ Vth
_In the case of ₂ (NO), the process proceeds to step s20.

【００８０】ステップｓ２０で、暖機タイマがタイムア
ップしたか否か制御部５４が判別し、タイムアップして
いない場合（ＮＯ）はステップｓ２１に進み、タイムア
ップしている場合（ＹＥＳ）はステップｓ２２に進む。In step s20, the controller 54 determines whether or not the warm-up timer has timed out. If the time has not expired (NO), the process proceeds to step s21. If the time has elapsed (YES), the process proceeds to step s21. Proceed to s22.

【００８１】ステップｓ２１で、エンジン停止指令信号
Ｓ₂ が入力されたか否か制御部５４が判別し、入力が検
知されない場合（ＮＯ）はステップｓ１７に戻り、検知
される場合はステップｓ２２に進む。[0081] In step s21, to determine whether the control unit 54 the engine stop command signal S ₂ is input, if the input is not detected (NO) returns to step s17, if it is detected, the process proceeds to step s22.

【００８２】ステップｓ２２で、エンジン停止検知部５
５がエンジン停止信号Ｓｂを送信回路４に送出し、ステ
ップｓ２３に進む。この時、携帯器Ｋのエンジン始動ラ
ンプ１３が消灯状態になり、エンジン停止ランプ１４が
点灯状態になる。At step s22, the engine stop detecting section 5
5 sends an engine stop signal Sb to the transmission circuit 4, and proceeds to step s23. At this time, the engine start lamp 13 of the portable device K is turned off, and the engine stop lamp 14 is turned on.

【００８３】ステップｓ２３において、制御部５４の指
示により、リレー回路８は、イグニッションスイッチＳ
Ｗを“ＯＦＦ”位置に切り換えた状態になる様に、ＣＯ
Ｍ接点- ＩＧ接点間（ＣＯＭ接点- ＡＣＣ接点間）のバ
イパスを解除し、ステップｓ１に戻る。In step s23, according to the instruction from the control unit 54, the relay circuit 8 sets the ignition switch S
CO so that W is switched to the “OFF” position.
The bypass between the M contact and the IG contact (between the COM contact and the ACC contact) is released, and the process returns to step s1.

【００８４】ステップｓ２４で、ｎ＝ｎ＋１を実行し、
ステップｓ２５に進む。ステップｓ２５において、ｎ＝
４であるか否か判別し、ｎ＝４である場合（ＹＥＳ）は
ステップｓ２２に戻り、ｎ≠４である場合（ＮＯ）はス
テップｓ２６に進む。At step s24, n = n + 1 is executed, and
Proceed to step s25. In step s25, n =
It is determined whether it is 4 or not. If n = 4 (YES), the process returns to step s22. If n ≠ 4 (NO), the process proceeds to step s26.

【００８５】ステップｓ２６において、ｎ＝２であるか
否か判別し、ｎ＝２である場合（ＹＥＳ）はステップｓ
２７に進み、ｎ≠２である場合（ＮＯ）はステップｓ２
８に進む。In step s 26, it is determined whether or not n = 2. If n = 2 (YES), step s 26
27, if n ≠ 2 (NO), step s2
Proceed to 8.

【００８６】ステップｓ２７でＴ_ST＝２（秒）を実行
し、ステップｓ２９に進む。又、ステップｓ２８でＴ_ST
＝２．５（秒）を実行し、ステップｓ２９に進む。In step s27, T _ST = 2 (seconds) is executed, and the flow advances to step s29. Also, at step s28, T _ST
= 2.5 (seconds), and the flow advances to step s29.

【００８７】ステップｓ２９において、制御部５４の指
示により、リレー回路８は、イグニッションスイッチＳ
Ｗを“ＯＦＦ”位置に切り換えた状態になる様にＣＯＭ
接点- ＩＧ接点間（ＣＯＭ接点- ＡＣＣ接点間も）のバ
イパスを解除し｛経過時点８０１｝、ステップｓ３０に
進む。In step s29, according to the instruction of the control unit 54, the relay circuit 8 sets the ignition switch S
COM so that W is switched to the "OFF" position.
The bypass between the contact and the IG contact (also between the COM contact and the ACC contact) is released (elapsed time 801), and the process proceeds to step s30.

【００８８】ＣＯＭ接点- ＩＧ接点間のバイパスが解除
された後、ステップｓ３０において、リトライ待機時間
｛図のに相当し、本実施例では１．５秒｝の間、待機
し、待機時間が経過する｛経過時点８０２｝とステップ
ｓ３に戻る。尚、万が一、エンジンが始動したのに、始
動しなかったと誤判別しても、１．５秒間、イグニッシ
ョンスイッチＳＷを“ＯＦＦ”位置に切り換えたのと同
じ状態になる（エンジンが止まる）ので、エンジン作動
中にスタータが作動する事は無い。After the bypass between the COM contact and the IG contact is released, in step s30, a retry standby time (corresponding to the figure, 1.5 seconds in this embodiment) is waited, and the standby time elapses. Then, the process returns to {elapsed time 802} and step s3. Incidentally, even if the engine is started, but erroneously determined that the engine did not start, the same state as when the ignition switch SW was switched to the "OFF" position for 1.5 seconds (the engine is stopped), so that the engine was started. The starter does not work during.

【００８９】ステップｓ３１において、バッテリ電圧監
視部５６が減電圧信号Ｓｃを送信回路４に送出し、ステ
ップｓ３２に進む。この時、携帯器Ｋの減電圧報知ラン
プ１５が点灯状態になる。At step s31, the battery voltage monitoring section 56 sends out the reduced voltage signal Sc to the transmission circuit 4, and proceeds to step s32. At this time, the reduced voltage notification lamp 15 of the portable device K is turned on.

【００９０】ステップｓ３２において、制御部５４の指
示により、リレー回路８は、イグニッションスイッチＳ
Ｗを“ＯＦＦ”位置に切り換えた状態になる様に、ＣＯ
Ｍ接点- ＩＧ接点間のバイパスを解除し、ステップｓ１
に戻る。In step s32, according to the instruction from the control unit 54, the relay circuit 8 sets the ignition switch S
CO so that W is switched to the “OFF” position.
Release the bypass between the M contact and the IG contact.
Return to

【００９１】つぎに、本実施例のエンジン遠隔始動シス
テムＥの利点を述べる。 〔ア〕ディーゼル車の場合には、スタータの始動前にグ
ロープラグへの通電が行なわれ、冷却水温等により決ま
る所定時間が経過すると通電が停止される。この為、ス
タータ作動停止後の検出バッテリ電圧とスタータ始動前
の検出バッテリ電圧との差のみで、エンジン始動の有無
を判断すると間違う事がある。又、高性能のレギュレー
タや大容量のバッテリを使用する自動車の場合は、エン
ジンが始動してもスタータ作動停止後のリップル電圧が
小さいので、リップル電圧の大きさだけではエンジン始
動の有無の判断が難しい。Next, advantages of the remote engine starting system E of this embodiment will be described. [A] In the case of a diesel vehicle, energization of the glow plug is performed before the starter is started, and the energization is stopped after a predetermined time determined by the cooling water temperature or the like has elapsed. For this reason, it may be erroneous to determine whether or not the engine is started based only on the difference between the detected battery voltage after the starter operation is stopped and the detected battery voltage before the starter is started. In addition, in the case of an automobile that uses a high-performance regulator or a large-capacity battery, even if the engine starts, the ripple voltage after the starter operation is stopped is small. difficult.

【００９２】本実施例では、（スタータ作動停止後にお
ける検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₁ −スタータ始動
前における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₀ ）と、
（重み付け係数α×スタータ作動停止後におけるリップ
ル電圧のデジタル値Ｖ_A ）との和が、判定に係るデジタ
ル値Ｖｔｈ₁ より大きい場合、エンジンが始動している
とエンジン始動判定部５３が判別する構成である。In this embodiment, (the digital value V ₁ of the detected battery voltage after the starter operation is stopped—the digital value V ₀ of the detected battery voltage before the starter is started)
When the sum of (weighting coefficient α × digital value V _A of ripple voltage after stop of starter operation) is greater than digital value Vth ₁ for determination, engine start determination unit 53 determines that the engine has started. It is.

【００９３】つまり、（Ｖ₁ −Ｖ₂ ）とα・Ｖ_A との和
で行なっているので、エンジンの遠隔始動に伴う変化を
的確に捉える事ができ、エンジンが遠隔始動したか否か
の判別を、車種に係わらず精度良く行なえる。That is, since the change is performed by the sum of (V ₁ -V ₂ ) and α · _VA , the change accompanying the remote start of the engine can be accurately grasped, and whether or not the engine has been remotely started can be determined. The determination can be made with high accuracy regardless of the vehicle type.

【００９４】〔イ〕エンジン遠隔始動システムＥは、経
過時点７０２におけるバッテリ電圧をデジタル変換部５
１がデジタル値Ｖ₀ に変換し、メモリ制御部５２がＲＡ
Ｍ７に格納する。又、経過時点７０５におけるバッテリ
電圧及びリップル電圧をデジタル変換部５１が検出して
デジタル値Ｖ₁ 、Ｖ_A に変換し、メモリ制御部５２がＲ
ＡＭ７に格納する。[A] The remote engine starting system E converts the battery voltage at
1 is converted to a digital value V ₀ , and the memory control unit 52
Store it in M7. The digital converter 51 detects the battery voltage and the ripple voltage at the elapse point 705 and converts them into digital values V ₁ and _VA , and the memory controller 52
Store it in AM7.

【００９５】そして、｛（Ｖ₁ −Ｖ₀ ）＋（α×
Ｖ_A ）｝≧Ｖｔｈ₁ の場合に、エンジンが始動している
とエンジン始動判定部５３が判別する構成である。Then, ｛(V ₁ −V ₀ ) + (α ×
When V _A )｝ ≧ Vth _1, the engine start determination unit 53 determines that the engine has started.

【００９６】この為、オルタネータ電圧を検出する為の
配線や結線を行なう必要が無く（バッテリ電圧を検出す
る方式である為）、システムの組み付けに時間や手間が
かからない。又、振動、温度や湿度や経年変化、部品定
数のバラツキ等の有無に拘らず精度良く判別する事がで
き（デジタル値の比較の為）、信頼性に優れる。For this reason, there is no need to perform wiring or connection for detecting the alternator voltage (because the battery voltage is detected), and it takes no time or effort to assemble the system. In addition, it is possible to determine with high accuracy regardless of the presence or absence of vibration, temperature, humidity, aging, and variation in component constants (for comparison of digital values), and the reliability is excellent.

【００９７】〔ウ〕エンジン遠隔始動システムＥは、エ
ンジンが遠隔始動した場合の検知（エンジン始動ランプ
１３が点灯する）以外に、エンジンが遠隔始動したと判
別された後のエンストや暖機運転終了に伴うエンジン停
止の検知（エンジン停止ランプ１４が点灯する）、及び
バッテリ電圧が著しく低下した場合の検知（減電圧報知
ランプ１５が点灯する）が可能であり、車両の状態が離
れた場所で把握でき便利である。[C] The engine remote start system E is not limited to detection when the engine is remotely started (the engine start lamp 13 is turned on). (The engine stop lamp 14 is turned on) and the detection when the battery voltage is significantly reduced (the reduced voltage notification lamp 15 is turned on), and the state of the vehicle can be grasped at a remote place. It is convenient.

【００９８】〔エ〕エンジン遠隔始動の際にＥ² ＰＲＯ
Ｍ６に格納された過去八回分の、デジタル値Ｖ_S1から平
均値を求め、この平均値に補正係数βを掛けて、学習部
５７がデジタル値Ｖｔｈ₁ を補正する構成である。[D] When starting the engine remotely, E ² PRO
Past eight times stored in M6, an average value from the digital value V _S1, the average value is multiplied by the correction coefficient beta, the learning unit 57 is configured to correct the digital value Vth _1.

【００９９】この為、エンジンが遠隔始動したか否かを
判別する為の判定値が判別に適した値に自動的に修正さ
れるので、季節や地域、オルタネータの容量、バッテリ
Ｂの大きさ、バッテリＢの使用年数等が異なっても、精
度良い判定ができる。For this reason, the judgment value for judging whether or not the engine has been remotely started is automatically corrected to a value suitable for the judgment, so that the season, area, alternator capacity, battery B size, Accurate determination can be made even if the service life of the battery B is different.

【０１００】〔オ〕エンジン遠隔始動システムＥは、バ
ッテリ電圧を１ｍｓ間隔で１００ポイント計測し、この
計測データに基づいてデジタル値Ｖ₀ 、Ｖ₁ 、Ｖ_A を決
定する構成である。この為、スタータ作動停止後におけ
る検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₁ 、スタータ始動前
における検出バッテリ電圧のデジタル値Ｖ₀ 、スタータ
作動停止後におけるリップル電圧のデジタル値Ｖ_A を精
度良く求める事ができ、エンジン始動の判別やエンジン
停止の判別を正確に行なう事ができる。[E] The remote engine starting system E measures the battery voltage at 100 points at 1 ms intervals, and determines digital values V ₀ , V ₁ and _VA based on the measured data. For this reason, the digital value V ₁ of the detected battery voltage after the starter operation is stopped, the digital value V ₀ of the detected battery voltage before the starter is started, and the digital value _VA of the ripple voltage after the starter operation is stopped can be accurately obtained. It is possible to accurately determine whether to start the engine or to stop the engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る、エンジン遠隔始動シ
ステムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a remote engine starting system according to an embodiment of the present invention.

【図２】そのエンジン遠隔始動システムの車載器の作動
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device of the engine remote start system.

【図３】そのエンジン遠隔始動システムの車載器の作動
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device of the engine remote start system.

【図４】そのエンジン遠隔始動システムの車載器の作動
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device of the engine remote start system.

【図５】そのエンジン遠隔始動システムの車載器の各部
の波形を示すタイムチャート（一回目で遠隔始動成功）
である。FIG. 5 is a time chart showing waveforms of various parts of the vehicle-mounted device of the engine remote start system (successful remote start at the first time);
It is.

【図６】そのエンジン遠隔始動システムの車載器の各部
の波形を示すタイムチャート（二回目で遠隔始動成功）
である。FIG. 6 is a time chart showing waveforms of various parts of the vehicle-mounted device of the engine remote start system (successful remote start at the second time);
It is.

【図７】従来技術に係る電気回路図である。FIG. 7 is an electric circuit diagram according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 受信回路（検波手段） ６ Ｅ² ＰＲＯＭ（メモリ） ７ ＲＡＭ（メモリ） ８ リレー回路（バイパス手段） １０、４０ 電波（電磁波） ５１ デジタル変換部（バッテリ電圧検出手段、デジタ
ル変換手段） ５２ メモリ制御部（メモリ制御手段） ５３ エンジン始動判定部（エンジン始動判別手段） ５４ 制御部（制御手段） ５５ エンジン停止検知部（エンジン停止検知手段） ５６ バッテリ電圧監視部（バッテリ電圧監視手段） ５７ 学習部（学習手段） Ｃ 車載器 Ｅ エンジン遠隔始動システム Ｋ 携帯器 α 重み付け係数 Ｓ₁ エンジン始動指令信号（指令信号） Ｓ₂ エンジン停止指令信号（指令信号） Ｓｃ 減電圧信号 ＳＷ イグニッションスイッチ Ｖ₀ スタータ始動前における検出バッテリ電圧のデジ
タル値 Ｖ₁ スタータ作動停止後における検出バッテリ電圧の
デジタル値 Ｖ_A スタータ作動停止後におけるリップル電圧のデジ
タル値 Ｖｔｈ₁ 判定に係るデジタル値 Ｖｔｈ₂ 判定に係るデジタル値 Ｖｍｉｎ 判定に係るデジタル値下限値に係るデジタル
値3 receiver circuit (detecting means) 6 E ² PROM (memory) 7 RAM (memory) 8 relay circuit (bypass means) 10, 40 radio (electromagnetic wave) 51 digital conversion unit (battery voltage detection means, digital converting means) 52 Memory Control Section (memory control means) 53 engine start determination section (engine start determination section) 54 control section (control section) 55 engine stop detection section (engine stop detection section) 56 battery voltage monitoring section (battery voltage monitoring section) 57 learning section ( Learning means) C On-board unit E Engine remote start system K Portable unit α Weighting coefficient S ₁ Engine start command signal (command signal) S ₂ Engine stop command signal (command signal) Sc Reduced voltage signal SW Ignition switch V ₀ Before starter starts after the digital value V ₁ starter deactivation detection battery voltage Digital value of detected battery voltage _VA Digital value of ripple voltage after stop of starter operation Vth Digital value for 1th determination Vth2 Digital value for _2nd determination Vmin Digital value for digital value for _1st determination

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】エンジンの始動指令信号を発生する始動ス
イッチを備えた携帯送信器と、該携帯送信器から前記始
動スイッチの操作により発生した始動指令信号を受信し
たとき当該エンジンのイグニッションスイッチをスター
タ始動位置とエンジン作動維持位置にバイパス接続する
通電回路の作動を制御する制御回路及びスタータモータ
の始動前における検出バッテリ電圧（Ｖ ₀ ）と同スター
タモータの作動停止後における検出バッテリ電圧
（Ｖ ₁ ）の差がエンジン始動の判定値（Ｖｔｈ ₁ ）以上
になったときエンジンが始動したと判定するエンジン始
動判定部を備えた車載受信器とにより構成したエンジン
遠隔始動システムにおいて、 前記エンジン始動判定部がスタータモータの始動前にお
ける検出バッテリ電圧（Ｖ ₀ ）と同スタータモータの作
動停止後における検出バッテリ電圧（Ｖ ₁ ）の差に前記
検出バッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリップル成分の振幅（Ｖ _A ）
を加味して前記エンジン始動の判定値（Ｖｔｈ ₁ ）と比
較し、エンジン始動を判定するように構成されているこ
とを特徴とするエンジン遠隔始動システム。 1. A start-up scan to generate a start-up finger command signal of the engine
A portable transmitter with a switch and
Receives the start command signal generated by operating the operation switch.
The ignition switch of the engine
To bypass connection data starting position and engine operating maintenance position
Control circuit for controlling operation of energizing circuit and starter motor
Battery voltage (V ₀ ) before starting
Battery voltage after motor operation stops
The difference of (V ₁ ) is greater than or equal to the engine start determination value (Vth ₁ )
When the engine starts, it is determined that the engine has started.
Engine composed of an in-vehicle receiver provided with a motion determination unit
In the remote start system, the engine start determination unit may control the start of the starter motor before starting.
Battery voltage (V ₀ ) and the starter motor operation
The difference in the detected battery voltage (V ₁ ) after the
Amplitude (V _A ) of ripple component of detected battery voltage (V ₁ )
In consideration of the above, the engine start determination value (Vth ₁ ) and the ratio
Are configured to judge engine start.
And a remote engine starting system. 【請求項２】前記エンジン始動判定部が、下記の式が成
立するときエンジンが始動していると判定するように構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジ
ン遠隔始動システム。 ｛（Ｖ ₁ −Ｖ ₀ ）＋α・Ｖ _A ｝≧Ｖｔｈ ₁ 但し、Ｖ ₀ はスタータモータの始動前における検出バッ
テリ電圧、Ｖ ₁ はスタータモータの作動停止後における
検出バッテリ電圧、αは重み付け係数、Ｖ _A はスタータ
モータの作動停止後におけるバッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリ
ップル成分の振幅、Ｖｔｈ ₁ はエンジン始動の判定値で
ある。 2. The engine start judging section satisfies the following equation.
So that it is determined that the engine is running when
The engine according to claim 1, wherein
Remote start system. ｛(V ₁ −V ₀ ) + α · V _A ｝ ≧ Vth ₁ where V ₀ is the detection battery before the starter motor starts.
Teri voltage, V ₁ is after the deactivation of the starter motor
Detection battery voltage, α is weighting coefficient, _VA is starter
The battery voltage (V ₁ ) is reset after the motor stops.
The amplitude of the ripple component, Vth ₁ in the determination value of the engine start
is there. 【請求項３】下記式が成立したときエンジンがその始動
後に停止したと判定するエンジン停止検知部を設けたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン遠隔始
動システム。 ｛（Ｖ ₁ −Ｖ ₀ ）＋γ・Ｖ _A ｝≧Ｖｔｈ ₂ 但し、Ｖ ₁ はスタータモータの作動停止後における検出
バッテリ電圧、Ｖ ₀ はスタータモータの始動前における
検出バッテリ電圧、γは重み付け係数、Ｖ _A はスタータ
モータの作動停止後におけるバッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリ
ップル成分の振幅 、Ｖｔｈ ₂ はエンジン停止の判定値で
ある。 3. The engine is started when the following equation is satisfied.
An engine stop detector that determines that the
The engine remote start according to claim 1 or 2, characterized in that:
Motion system. ｛(V ₁ −V ₀ ) + γ · V _A ≧≧ Vth ₂ where V ₁ is detected after the starter motor stops operating.
The battery voltage, V _0, before starting the starter motor
Detected battery voltage, γ is weighting coefficient, _VA is starter
The battery voltage (V ₁ ) is reset after the motor stops.
The amplitude of the ripple component , Vth _2, is a judgment value for stopping the engine.
is there. 【請求項４】前記エンジン始動の判定値（Ｖｔｈ ₁ ）を
少なくとも前回のエンジン始動時に算出した下記の値
（Ｖｓ ₁ ）に基づいて補正する学習部を設けたことを特
徴とする請求項１に記載のエンジン遠隔始動システム。 Ｖｓ ₁ ＝Ｖ ₁ −Ｖ ₀ ＋γ・Ｖ _A 但し、Ｖ ₁ はスタータモータの作動停止後における検出
バッテリ電圧、Ｖ ₀ はスタータモータの始動前における
検出バッテリ電圧、γは重み付け係数、Ｖ _A はスタータ
モータの作動停止後におけるバッテリ電圧（Ｖ ₁ ）のリ
ップル成分の振幅である。 4. The engine start determination value (Vth ₁ )
At least the following values calculated at the time of the last engine start
(Vs ₁ )
The remote engine starting system according to claim 1, wherein Vs ₁ = V ₁ −V ₀ + γ · V _A where V ₁ is detected after the starter motor stops operating
The battery voltage, V _0, before starting the starter motor
Detected battery voltage, γ is weighting coefficient, _VA is starter
The battery voltage (V ₁ ) is reset after the motor stops.
The amplitude of the ripple component. 【請求項５】スタータモータの始動前における検出バッ
テリ電圧（Ｖ ₀ ）が所定の下限値（Ｖｍｉｎ）以下であ
るとき減電圧信号を発生するバッテリ電圧監視部を設け
たことを特徴とする請求項１に記載のエンジン遠隔始動
システム。 5. A detection battery before starting a starter motor.
The battery voltage (V ₀ ) is lower than a predetermined lower limit (Vmin).
Battery voltage monitoring unit that generates a reduced voltage signal when
The engine remote start according to claim 1, wherein
system.