JP3042326B2 - Lifting device for vehicle seat - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両用シートを車室
内から車室外へ或いはその逆に移動させるための昇降装
置であって、特に福祉車両に好適な車両用シートの昇降
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat
Elevator for moving from inside to outside of the vehicle or vice versa
Lifting and lowering of vehicle seats particularly suitable for welfare vehicles
Related to the device .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の昇降装置２としては例え
ば図１２に示すように、ワンボックス車両のフロア１上
の第２列シート部分に、回転機構（図示せず）を介して
回転可能に設けられた回転板３上にスライド機構４を設
け、このスライド機構４上に平行リンク機構１２を介し
て障害者用シート１０が側面開口部Ｗより車外に降下す
るように構成されたものがある。このスライド機構４に
は、スライド支台６が左右対をなすガイドレール５とこ
のガイドレール５間に図示しない作動手段によりスライ
ド可能に設けられている。このスライド支台６上には支
柱７が立設されるとともに、この支柱７の左右には上下
対をなすリンクアーム８，９が枢着されている。この左
右のリンクアーム８，９の先端側は障害者用シート１０
のシートバック１０ｂの背面に取付けられたブラケット
１１に枢着されて、前記支柱７とブラケット１１とによ
り平行リンク１２を構成している。この平行リンク機構
１２は図示しないアクチュエータにより、障害者用シー
ト１０のシートクッション１０ａを水平に保持した状態
で上下にスイングするように作動する。障害者用シート
１０は、図示しない回転機構により回転板３が９０度旋
回することにより、前記支柱７やリンクアーム８，９と
一体に側面開口部Ｗ側へ旋回され、ついで、スライド機
構４のスライド支台６を前進作動して側面開口部Ｗより
車外に移動する。次に、平行リンク機構１２を降下作動
するとシート１０のシートクッション１０ａは水平を維
持した状態で降下して接地状態となる。この状態で障害
者の乗降がなされ、その後、スライド機構４を後退移動
し、さらに回転機構の作動によりシート１０を旋回して
元の定位置に収納される。2. Description of the Related Art Conventionally, as an elevating device 2 of this type, for example, as shown in FIG. 12, a rotatable mechanism (not shown) can be used to rotate a second row seat portion on a floor 1 of a one-box vehicle. The slide mechanism 4 is provided on the rotating plate 3 provided in the vehicle, and the disabled person seat 10 is lowered on the slide mechanism 4 from the side opening W through the parallel link mechanism 12 to the outside of the vehicle. is there. The slide mechanism 4 is provided with a slide abutment 6 slidable by a pair of left and right guide rails 5 and operating means (not shown) between the guide rails 5. A column 7 is erected on the slide support 6, and link arms 8, 9 forming a vertical pair are pivotally mounted on the left and right sides of the column 7. The distal ends of the left and right link arms 8 and 9 are seats 10 for persons with disabilities.
The support 7 and the bracket 11 constitute a parallel link 12. The parallel link mechanism 12 is operated by an actuator (not shown) so as to swing up and down while holding the seat cushion 10a of the disabled person's seat 10 horizontally. When the rotating plate 3 is rotated by 90 degrees by a rotating mechanism (not shown), the disabled person's seat 10 is rotated toward the side opening W side integrally with the column 7 and the link arms 8 and 9. The slide abutment 6 is moved forward to move out of the vehicle through the side opening W. Next, when the parallel link mechanism 12 is operated to descend, the seat cushion 10a of the seat 10 descends while maintaining the horizontal state, and comes into contact with the ground. In this state, the disabled person gets on and off the vehicle, then moves the slide mechanism 4 backward, and further turns the seat 10 by the operation of the rotation mechanism to be stored at the original fixed position.

【０００３】また、他の昇降装置１５として図１３およ
び図１４に示す構成のものがある。この昇降装置１５は
障害者が車椅子に乗った状態で乗降する装置であって、
例えば助手席の後部の第２列シートを利用してフロア１
上に設置されるもので、フロア１上に立設される固定基
枠１６と旋回部１７と昇降部１９およびプラットホーム
２６とからなるものである。固定基枠１６は助手席の背
面側に立設され、同基枠１６の前記側面開口部Ｗ側には
図示はしないが旋回軸を回動可能に縦設した旋回部１７
が設けられ、また、同基枠１６の下部側には旋回部１７
の旋回駆動部１８が設けられている。この旋回部１７に
は昇降部１９が旋回可能に連繋されている。[0003] As another elevating device 15, there is one having a configuration shown in Figs. This elevating device 15 is a device for a disabled person to get on and off in a wheelchair,
For example, using the second row seat at the rear of the passenger seat, floor 1
It is installed on the floor 1 and includes a fixed base frame 16 erected on the floor 1, a revolving unit 17, an elevating unit 19, and a platform 26. The fixed base frame 16 is erected on the rear side of the passenger seat, and a turning portion 17 (not shown) is provided on the side surface opening W side of the base frame 16, the turning shaft being vertically installed so as to be rotatable.
Is provided on the lower side of the base frame 16.
Is provided. An elevating unit 19 is connected to the turning unit 17 so as to be turnable.

【０００４】この昇降部１９は、略門型形状の昇降枠２
０とこの昇降枠２０の左右の支柱２１内を昇降する支持
脚２２とより構成され、この左右の支持脚２２の上端間
には、支柱２１に形成された溝２１ａに沿って一体に昇
降する連結枠２３が取付けられている。この連結枠２３
にはスイッチボックス２４が設けられ、このボックス２
４には水平方向と垂直方向へ位置保持可能にホールドバ
ー２５が取付けられている。また、この左右の支持脚２
２の下端部間にはプラットホーム２６が取付けられてい
る。[0004] The elevating part 19 is provided with a substantially gate-shaped elevating frame 2.
0 and supporting legs 22 that move up and down in the right and left columns 21 of the lifting frame 20. Between the upper ends of the left and right supporting legs 22, they integrally move up and down along a groove 21 a formed in the column 21. A connection frame 23 is attached. This connection frame 23
Is provided with a switch box 24, and this box 2
A hold bar 25 is attached to 4 so as to be able to hold the position in the horizontal and vertical directions. The left and right support legs 2
A platform 26 is mounted between the lower ends of the two.

【０００５】このプラットホーム２６は左右の支持脚２
２に取付けられる外側プラットホーム２７とこの外側プ
ラットホーム２７にスライド可能に設けられた内側プラ
ットホーム２８とからなり、この両プラットホーム２
７，２８の外側にはヒンジを介して車輪止めを兼ねるス
テップ２９ａ，２９ｂが取付けられている。このように
設けられた昇降枠２０の背面側には昇降機構を内装した
作動枠３０が設けられ、この作動枠３０はその一端側の
上下に設けられたアーム３１を介して旋回部１７に取付
けられて、この旋回部１７を中心として側面開口部Ｗよ
り外側へ旋回可能に設けられている。[0005] The platform 26 includes left and right support legs 2.
2 and an inner platform 28 slidably provided on the outer platform 27. The two platforms 2
Steps 29a and 29b, which also serve as wheel stoppers, are attached to the outside of the wheels 7 and 28 via hinges. On the back side of the lifting frame 20 provided in this way, there is provided an operation frame 30 having a built-in lifting mechanism, and this operation frame 30 is attached to the revolving unit 17 via arms 31 provided on one end of the upper and lower sides. The pivoting portion 17 is provided so as to be pivotable outward from the side opening W with the pivoting portion 17 as a center.

【０００６】このように設けられた昇降装置１５のプラ
ットホーム２６上に障害者が車椅子に乗った状態でスイ
ッチボックス２４の旋回ボタンを操作すると、昇降部１
９は旋回部１７を中心として側面開口部Ｗより車外へ旋
回し、ついで、昇降スイッチを降下方向へ操作すると支
持脚２２が伸長してプラットホーム２６を接地状態まで
降下し、停止する。その後ステップ２９ａ，２９ｂを前
倒しすることにより、障害者は車椅子に乗った状態で乗
り込み、上記と反対にスイッチ操作することにり、プラ
ットホーム２６は元の乗車位置に格納される。When the turning button of the switch box 24 is operated while the disabled person is on a wheelchair on the platform 26 of the lifting device 15 provided as described above, the lifting unit 1
Numeral 9 turns around the turning portion 17 from the side opening W to the outside of the vehicle, and then, when the elevating switch is operated in the descending direction, the support leg 22 is extended and the platform 26 descends to the ground contact state and stops. Thereafter, the steps 29a and 29b are moved forward, so that the disabled person gets in the wheelchair, and performs the switch operation contrary to the above, whereby the platform 26 is stored at the original riding position.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の昇降装置２，１５にあっては、該昇降装置２，１５
を構成する各部材が車室内フロア上に露出されて大きな
スペースを占有していたため、生活空間としての車室内
のイメージを低下させるばかりか乗員の車室内での移動
の邪魔になり、その結果車室内の居住性が損なわれる問
題があった。本発明は、上記従来の問題に鑑みなされた
もので、車室内に露出して車室スペースを占有すること
のない車両用シートの昇降装置を提供することを目的と
する。The object of the invention is to be Solved However, the above-mentioned slave
In the conventional lifting devices 2, 15, the lifting devices 2, 15
Each member constituting is exposed on the cabin floor
Because it occupied the space, the car interior as a living space
Not only degrades the image of passengers, but also moves passengers
In the vehicle interior, resulting in a loss of livability in the cabin
There was a title . The present invention has been made in view of the above conventional problems.
And occupy the cabin space by being exposed inside the cabin
Aiming to provide a vehicle seat lifting device without
I do .

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、請
求項１に記載した構成の昇降装置とした。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides
The lifting device having the configuration described in claim 1 is provided .

【０００９】[0009]

【作用】この昇降装置によれば、車両用シートを車室内
に移動させると、当該昇降装置を構成するランナー部
材、平行リンク機構及びリフトベースが、車両フロアの
下面側に格納されるので、当該昇降装置が従来のように
車室内に露出して車室スペースを占有することはなく、
これにより生活空間としての車室内のイメージを損なわ
ず、又乗員の車室内でのスルー性を確保することができ
る。 According to this lifting device, the vehicle seat is moved to the vehicle interior.
Move to the runner section that constitutes the lifting device
Material, parallel link mechanism and lift base
Since it is stored on the bottom side, the lifting device can be
It does not occupy the cabin space by being exposed in the cabin,
This impairs the image of the vehicle interior as a living space
And the passengers can be secured through the vehicle
You .

【００１０】[0010]

【実施例】次に、本発明の第１実施例を図面にしたがっ
て説明すると、図１は車両ボデーのフロア３５に埋設状
態に設けられた昇降装置４１と該昇降装置４１の上部に
設けられた介護者用シート７７と昇降装置４１に取付け
られた障害者用シート７８の斜視図、図２は昇降装置４
１の斜視図を示すものである。この昇降装置４１は、車
両の運転席や助手席が設置されたフロントフロア３６に
連続して段差状に形成されたリヤフロア３７の第２列シ
ート部分に車両のボデー側面に開設されたスライドドア
３８により開閉される側面開口部Ｗに向って設けられる
もので、ガイド枠４２と駆動部５０およびスライド昇降
部５５とより構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a lifting device 41 buried in a floor 35 of a vehicle body and provided above the lifting device 41. FIG. 2 is a perspective view of the caregiver's seat 77 and the disabled person's seat 78 attached to the elevating device 41. FIG.
1 is a perspective view of FIG. The elevating device 41 includes a slide door 38 provided on a side surface of the body of the vehicle at a second row seat portion of a rear floor 37 formed in a stepped shape continuously with a front floor 36 on which a driver's seat and a passenger seat of the vehicle are installed. The guide frame 42 is provided toward the side opening W that is opened / closed by the guide frame 42, and includes a guide frame 42, a drive unit 50, and a slide elevating unit 55.

【００１１】このガイド枠４２は、リヤフロア３７の前
後に対をなす断面略コ字形状に形成されたガイドレール
４３，４４の溝部を対向して所定の間隔で取り付けられ
ている。前側のガイドレール４３とフロントフロア３６
の段差面との間には複数の桁材４５が取り付けられ、そ
の上面にフロントフロア３６と略同一面となるフロアボ
ード４６が取付けられている。また、後方のガイドレー
ル４４側にはリヤフロア３７に傾斜するスロープ部材４
７が取り付けられている。また、この前後のガイドレー
ル４３，４４の車両の右寄りには介護者用シート７７を
取り付けるシート取付枠４８ａ，４８ｂが所定の間隔で
取付けられ、このシート取付枠４８ａ，４８ｂ間のほぼ
中央部には従来公知のシート回転装置４９が取り付けら
れている。このように形成されたガイド枠４２のほぼ中
央部には駆動部５０が配設されている。The guide frame 42 is mounted at predetermined intervals so as to oppose grooves of guide rails 43 and 44 formed in a pair in front and rear of the rear floor 37 and having a substantially U-shaped cross section. Front guide rail 43 and front floor 36
A plurality of girder members 45 are attached to the stepped surface, and a floor board 46 substantially flush with the front floor 36 is attached to the upper surface thereof. A slope member 4 inclined to the rear floor 37 is provided on the rear guide rail 44 side.
7 is attached. Seat attachment frames 48a and 48b for attaching a caregiver seat 77 are attached at predetermined intervals near the front and rear guide rails 43 and 44 to the right of the vehicle, and approximately at the center between the sheet attachment frames 48a and 48b. Is equipped with a conventionally known seat rotating device 49. A driving unit 50 is provided at substantially the center of the guide frame 42 formed in this manner.

【００１２】この駆動部５０はボールねじ５１と減速機
付モータ５３とからなるもので、このボールねじ５１は
所定の長さに形成され、その両端部は前後のガイドレー
ル４３，４４のほぼ中央部左右のフロア３５に取付けら
れた軸受５２ａ，５２ｂに回転可能に支承されている。
このボールねじ５１の軸受５２ｂ側の端部は減速機付モ
ータ５３に接続され、このボールねじ５１の途中にボー
ルナット５４が係合し、このボールナット５４にスライ
ド昇降部５５が連繋されているので、この減速機付モー
タ５３の回転によりボールナット５４が車両の左右方
向、すなわち側面開口部Ｗに向って進退移動しスライド
昇降部５５が同時に側面開口部Ｗに向かって進退移動す
るようになっている。The drive unit 50 includes a ball screw 51 and a motor 53 with a reduction gear. The ball screw 51 is formed to have a predetermined length, and both ends thereof are substantially at the center of the front and rear guide rails 43 and 44. It is rotatably supported by bearings 52a and 52b attached to the floor 35 on the left and right of the unit.
The end of the ball screw 51 on the bearing 52b side is connected to a motor 53 with a reduction gear. A ball nut 54 is engaged in the middle of the ball screw 51, and a slide elevating unit 55 is connected to the ball nut 54. Therefore, the rotation of the motor 53 with the reduction gear causes the ball nut 54 to move forward and backward in the left-right direction of the vehicle, that is, toward the side opening W, and the slide elevating unit 55 simultaneously moves forward and backward toward the side opening W. ing.

【００１３】このスライド昇降部５５はボールナット５
４に連繋されてガイドレール４３，４４に沿って側面開
口部Ｗに進退移動するランナー部材５６と、このランナ
ー部材５６の左右に取付けられる上下部のリフトアーム
７２，７３を介して連繋されて昇降動するリフトベース
６５とより構成されている。このランナー部材５６はガ
イドレール４３，４４の上縁間を遮蔽可能で所定幅を有
する略方形状のカバープレート５７と同カバープレート
５７の左右縁に沿って設けられるランナープレート５
８，５９とより形成されるとともに、このランナープレ
ート５８，５９の側面開口部Ｗ側（先端側）の下縁側は
所定の範囲に切欠部が形成されて先端側にアーム取付部
が、後部側にローラ取付部が形成されている。このロー
ラ取付部の外側面にはガイドレール４３，４４の上縁の
内側面を転動する転動子６０ａと下縁の内側面を転動す
る転動子６０ｂ，６０ｃが図示三角点位置にそれぞれ枢
着されている。また、このカバープレート５７の後縁側
にはガイドレール４３，４４間を遮蔽可能にスライドカ
バー６１が取り付けられている。このスライドカバー６
１の上面側に所定の間隔で取付けられたスライドレール
６２を介して、介護者用シート７７と障害者用シート７
８との間のガイドレール４３，４４間にフロントフロア
３６とほぼ同一面に取付けられるフロアボード６３の下
面にスライドレール６２と対応して取付けられたガイド
部材（図示せず）にスライド保持可能に接続されてい
る。そして、このカバープレート５７、スライドカバー
６１は常時即ち障害者用シート７８が車両ボデー内の着
座位置に引き込まれている時にはフロアボード６３の下
面側に格納されるように設けられている。The slide elevating section 55 is provided with a ball nut 5
4 and a runner member 56 which advances and retreats to the side opening W along the guide rails 43 and 44, and which is connected via upper and lower lift arms 72 and 73 attached to the left and right of the runner member 56 to ascend and descend. It comprises a moving lift base 65. The runner member 56 can cover the upper edges of the guide rails 43 and 44 and has a substantially rectangular cover plate 57 having a predetermined width and a runner plate 5 provided along the left and right edges of the cover plate 57.
8 and 59, and a cutout is formed in a predetermined range on the lower edge side of the side opening W (front end side) of the runner plates 58 and 59, and an arm mounting portion is provided on the front end side, and a rear side is provided. Is formed with a roller mounting portion. Rollers 60a that roll on the inner surfaces of the upper edges of the guide rails 43 and 44 and rollers 60b and 60c that roll on the inner surfaces of the lower edge are located at the triangular positions shown in the figure on the outer surface of the roller mounting portion. Each is pivoted. A slide cover 61 is attached to the rear edge side of the cover plate 57 so as to shield between the guide rails 43 and 44. This slide cover 6
1 and a disabled person's seat 7 via slide rails 62 attached at predetermined intervals to the upper surface of
The slide member 62 is slidably held by a guide member (not shown) attached to the lower surface of a floor board 63 which is attached to the lower surface of the floor board 63 substantially in the same plane as the front floor 36 between the guide rails 43 and 44 between the guide rails 43 and 44. It is connected. Further, the cover plate 57 and the slide cover 61 are provided so as to be stored on the lower surface side of the floor board 63 at all times, that is, when the disabled person seat 78 is pulled into the seating position in the vehicle body.

【００１４】リフトベース６５はガイドレール４３，４
４にガイドされるランナー６６，６７とこのランナー６
６，６７間に所定の間隔で取付けられるシート取付枠７
０ａ，７０ｂとから構成され、このランナー６６，６７
は対向して同形状に垂直状のランナープレート６８と水
平状の支持片６９とにより断面略Ｌ字形状を有する所定
の長さに形成され、このランナー６６，６７の支持片６
９間にはシート取付枠７０ａ，７０ｂが所定の間隔で取
付けられて略長方形状に枠組み形成されている。このシ
ート取付枠７０ａ，７０ｂ間のほぼ中央部にはシート回
転装置４９が取付けられている。また、両ランナープレ
ート６８の外側面にはガイドレール４３，４４の上縁の
内側面を転動する転動子７１ａと下縁の内側面を転動す
る転動子７１ｂ，７１ｃが上記ランナープレート５８，
５９に枢着された転動子６０ａ，６０ｂ，６０ｃと対称
の図示三角点位置にそれぞれ枢着されている。このよう
に形成されたリフトベース６５は左右の上部リフトアー
ム７２と下部リフトアーム７３を介してランナー部材５
６に連繋されている。The lift base 65 includes guide rails 43 and 4.
4 and runners 66 and 67 guided by
Sheet mounting frame 7 which is mounted at a predetermined interval between 6, 67
0a, 70b, and the runners 66, 67
Is formed to a predetermined length having a substantially L-shaped cross section by a vertical runner plate 68 and a horizontal support piece 69 having the same shape to face each other.
The sheet mounting frames 70a and 70b are mounted at predetermined intervals between the frames 9, and are formed into a substantially rectangular frame. A seat rotating device 49 is mounted at a substantially central portion between the seat mounting frames 70a and 70b. Rollers 71a rolling on the inner surfaces of the upper edges of the guide rails 43 and 44 and rollers 71b and 71c rolling on the inner surfaces of the lower edge are provided on the outer surfaces of both runner plates 68. 58,
Rollers 60a, 60b, and 60c pivotally mounted to 59 are pivotally mounted at triangular points shown in the figure. The lift base 65 thus formed is connected to the runner member 5 via the left and right upper lift arms 72 and the lower lift arms 73.
It is linked to 6.

【００１５】この上部リフトアーム７２は所定の長さに
形成されて、一方の端部は所定の角度で屈曲されてラン
ナープレート５８，５９のアーム取付部の先端側の外側
面の所定の位置に軸ピンを介して枢着され、また、他方
の端部は図示下方に屈曲されてリフトベース６５の左右
のランナープレート６８の外側面にこのランナープレー
ト６８に枢着した転動子７１ａの軸ピンに枢着されてい
る。また、下部リフトアーム７３は所定の形状の湾曲状
に形成されて、その一端側はランナープレート５８，５
９のローラ取付部の内側面に対し、このローラ取付部に
枢着した転動子６０ｂの軸ピンに同軸で枢着され、ま
た、この下部リフトアーム７３の他端側はリフトベース
６５のランナー６６，６７の後端側に形成された切欠部
よりランナープレート６８の内側面側に挿入されて、こ
のプレート６８に枢着した転動子７１ｃの軸ピンに枢着
されている。ランナープレート５８とランナー６６と上
下部のリフトアーム７２，７３およびランナープレート
５９とランナー６７と上下部のリフトアーム７２，７３
はそれぞれ対応して平行リンク機構を構成している。さ
らに、ランナー部材５６とリフトベース６５を連繋した
上下部のリフトアーム７２，７３を介してリフトベース
６５を上下に昇降移動するため、側面開口部Ｗの下縁に
面したガイドレール４３，４４の端部には、下部リフト
アーム７３を昇降案内するリフトガイドローラ７５を枢
着したアーム片７４が取付けられている。The upper lift arm 72 is formed to have a predetermined length, and one end thereof is bent at a predetermined angle so as to be positioned at a predetermined position on the outer side surface of the arm attachment portion of the runner plates 58, 59 on the tip side. The other end is bent downward in the figure and the other end of the rolling element 71a pivotally attached to the runner plate 68 on the outer surface of the left and right runner plates 68 of the lift base 65. Is pivoted to. The lower lift arm 73 is formed in a curved shape having a predetermined shape, and one end of the lower lift arm 73 has runner plates 58 and 5.
9, the other end of the lower lift arm 73 is coaxially pivotally connected to the shaft pin of the rolling element 60b pivotally mounted on the roller mounting portion. It is inserted into the inner surface of the runner plate 68 from a notch formed on the rear end side of 66, 67, and is pivotally attached to the shaft pin of the rolling element 71 c pivotally attached to the plate 68. Runner plate 58, runner 66 and upper and lower lift arms 72, 73, and runner plate 59, runner 67, and upper and lower lift arms 72, 73.
Respectively constitute a parallel link mechanism. Further, in order to vertically move the lift base 65 up and down via upper and lower lift arms 72 and 73 connecting the runner member 56 and the lift base 65, the guide rails 43 and 44 facing the lower edge of the side opening W are provided. An arm piece 74 on which a lift guide roller 75 for guiding the lower lift arm 73 up and down is pivotally mounted.

【００１６】このように形成された昇降装置４１のガイ
ド枠４２の右側に設けられたシート回転装置４９には、
対をなすシートトラック７６を介してシートクッション
７７ａとシートバック７７ｂとがリクライニング装置７
７ｃを介して後傾動可能に設けられた介護者用シート７
７が取付けられ、また、リフトベース６５に取付けられ
たシート回転装置４９には同様にシートトラック７６を
介してシートクッション７８ａとシートバック７８ｂと
がリクライニング装置７８ｃを介して後傾動可能に設け
られた障害者用シート７８が取付けられるとともに、こ
の障害者用シート７８を取付けたシートトラック７６間
にはステー７９を介して折り畳みステップ８０が取付け
られている。また、この前後のガイドレール４３，４４
の内側にはリフトベース６５が引き込み格納された所定
の位置で、このリフトベース６５をその格納位置にロッ
ク固定するロック装置８１が設けられている。The sheet rotating device 49 provided on the right side of the guide frame 42 of the elevating device 41 thus formed includes:
The seat cushion 77a and the seat back 77b are connected to the reclining device 7 via the pair of seat tracks 76.
Caregiver seat 7 provided to be tiltable rearward through the rear seat 7c
The seat rotating device 49 attached to the lift base 65 is similarly provided with a seat cushion 78a and a seat back 78b via a seat track 76 so as to be tiltable rearward via a reclining device 78c. A disabled person seat 78 is mounted, and a folding step 80 is mounted via a stay 79 between the seat tracks 76 to which the disabled person seat 78 is mounted. The front and rear guide rails 43, 44
At a predetermined position where the lift base 65 is retracted and stored, a lock device 81 for locking and fixing the lift base 65 to the storage position is provided inside.

【００１７】この第１実施例における昇降装置４１は、
上記したように車両のフロントフロア３６と段差状に形
成されたリヤフロア３７上に、車両ボデーに開設した側
面開口部Ｗに指向して所定の間隔で配設したガイドレー
ル４３，４４を有するガイド枠４２と、このガイド枠４
２の側面開口部Ｗと反対側の端部に介護者用シート７７
を回転可能に設けるとともに、この介護者用シート７７
より側面開口部Ｗ側とガイドレール４３，４４間に、所
定の範囲を遮蔽可能に且つフロントフロアと略同一面に
フロアボード６３を設け、また、上記ガイドレール４
３，４４間にはこのガイドレール４３，４４を転動する
転動子６０ａ，６０ｂ，６０ｃを設けたランナープレー
ト５８，５９とカバープレート５７とからなるランナー
部材５６と、引き込まれたときにガイドレール４３，４
４を転動する転動子７１ａ，７１ｂ，７１ｃを設けたラ
ンナー６６，６７とシート取付枠７０ａ，７０ｂとによ
り枠組みされて、シート回転装置４９を介して障害者用
シート７８を回転可能に取付けたリフトベース６５と、
このランナー部材５６とリフトベース６５とを連繋する
上下部のリフトアーム７２，７３とからなるスライド昇
降部５５を設けたものであり、スライド昇降部５５のカ
バープレート５７には前記ガイドレール４３，４４と並
設した駆動部５０のボールねじ５１と連繋して側面開口
部Ｗに進退可能に、かつガイドレール４３，４４の先端
に設けたリフトガイドローラ７５によりリフトベース６
５をリフトアーム７２，７３を介して昇降可能に設ける
とともに、前記ランナー部材５６のカバープレート５７
にはスライドカバー６１を取付けて、このカバープレー
ト５７とスライドカバー６１を上記フロアボード６３に
対し格納・引出し可能に設ける構成としたものである。The lifting device 41 according to the first embodiment comprises:
A guide frame having guide rails 43 and 44 disposed at predetermined intervals on the rear floor 37 formed in a step shape with the front floor 36 of the vehicle as described above so as to face the side opening W opened in the vehicle body. 42 and this guide frame 4
The caregiver's seat 77 is provided at the end opposite to the side opening W of the second side.
Is provided rotatably, and the caregiver sheet 77 is provided.
A floor board 63 is provided between the side opening W side and the guide rails 43 and 44 so as to cover a predetermined range and substantially on the same plane as the front floor.
A runner member 56 composed of runner plates 58, 59 provided with rolling elements 60a, 60b, 60c for rolling the guide rails 43, 44 between the guide rails 43, 44 and a cover plate 57, and a guide when retracted. Rails 43, 4
The frame 78 is framed by runners 66, 67 provided with rolling elements 71a, 71b, 71c for rolling 4 and seat mounting frames 70a, 70b, and a seat 78 for a disabled person is rotatably mounted via a seat rotating device 49. Lift base 65,
A slide elevating unit 55 is provided which includes upper and lower lift arms 72 and 73 for connecting the runner member 56 and the lift base 65. The guide rails 43 and 44 are provided on a cover plate 57 of the slide elevating unit 55. A lift guide roller 75 provided at the end of the guide rails 43 and 44 so as to be able to advance and retreat to the side opening W in connection with the ball screw 51 of the drive unit 50 arranged side by side.
5 is provided so as to be able to move up and down via lift arms 72 and 73, and the cover plate 57 of the runner member 56 is
, A slide cover 61 is attached, and the cover plate 57 and the slide cover 61 are provided so as to be retractable and drawable from the floor board 63.

【００１８】このように、この第１実施例の昇降装置４
１は通常には図３(c) に示すようにフロントフロア３６
に段差状に設けたリヤフロア３７に埋設状に設けられ、
この昇降装置４１上に介護者用シート７７と障害者用シ
ート７８が回転装置４９を介して回転可能に並設されて
いる。また、このガイドレール４３，４４間上の両シー
ト７７，７８間にフロントフロア３６と略同一面に取付
けられたフロアボード６３の下面側にランナー部材５６
とスライドカバー６１が格納された状態にある。As described above, the lifting and lowering device 4 of the first embodiment
1 is usually a front floor 36 as shown in FIG.
Buried in the rear floor 37 provided in a step shape,
A carer's seat 77 and a disabled person's seat 78 are arranged on the elevating device 41 so as to be rotatable via a rotating device 49. A runner member 56 is provided on the lower surface side of the floor board 63 mounted on the same surface as the front floor 36 between the two seats 77 and 78 on the guide rails 43 and 44.
And the slide cover 61 are stored.

【００１９】この図３(c) の状態より例えば障害者を乗
車するためには、図３(b) に示すように回転装置４９を
操作してシート７８を側面開口部Ｗへ向けて９０度回転
させ、ロック装置８１を解除する。そして、駆動部５０
の減速機付モータ５３を起動して、ボールねじ５１を回
転させる。これによりボールナット５４に取付けられた
ランナー部材５６がガイドレール４３，４４に沿って側
面開口部Ｗに向って移動し、このランナー部材５６に上
下部のリフトアーム７２，７３を介して連繋されたリフ
トベース６５も障害者用シート７８とともにガイドレー
ル４３，４４に沿って開口部Ｗ側へ移動するので、この
移動で下部リフトアーム７３の下面がリフトガイドロー
ラ７５に当接支持されつつさらに降下・振り出されるの
で障害者用シート７８も徐々に外側へ振り出されてい
く。In order to ride a disabled person, for example, from the state shown in FIG. 3 (c), the rotating device 49 is operated to turn the seat 78 toward the side opening W by 90 degrees as shown in FIG. 3 (b). Rotate to release the lock device 81. Then, the driving unit 50
The motor 53 with a speed reducer is started to rotate the ball screw 51. As a result, the runner member 56 attached to the ball nut 54 moves toward the side opening W along the guide rails 43 and 44, and is connected to the runner member 56 via the upper and lower lift arms 72 and 73. The lift base 65 also moves toward the opening W along the guide rails 43 and 44 together with the disabled person's seat 78, so that the lower surface of the lower lift arm 73 is further supported by the lift guide roller 75 while being lowered. As it is swung out, the disabled person's seat 78 is also gradually swung out.

【００２０】そして、さらにランナー部材５６が移動す
ることで、リフトベース６５はガイドレール４３，４４
より離脱され、このリフトベース６５は上下部のリフト
アーム７２，７３を介して水平状に保持されながらシー
ト７８とともに外側へ移動しつつ降下していき、ランナ
ー部材５６がガイドレール４３，４４の側面開口部Ｗの
端部に至ると駆動部５０は停止され、この状態でリフト
ベース６５は接地状態に保持されるとともに、このラン
ナー部材５６の移動にともないそのカバープレート５７
に取付けられたスライドカバー６１も引出されて、フロ
アボード６３の端縁よりガイドレール４３，４４の側面
開口部Ｗ側の端部間はカバープレート５７とスライドカ
バー６１により遮蔽されることになる。この状態で乗員
のフロント側よりリヤ側へ、また、リヤ側よりフロント
側への移動のスルー性が確保される（図３(a) 参照）。Then, as the runner member 56 further moves, the lift base 65 is moved to the guide rails 43 and 44.
The lift base 65 is moved downward along with the sheet 78 while being held horizontally via the lift arms 72 and 73 at the upper and lower portions, and the runner member 56 is moved downward by the side surfaces of the guide rails 43 and 44. When reaching the end of the opening W, the driving unit 50 is stopped, and in this state, the lift base 65 is held in a grounded state, and the cover plate 57 is moved with the movement of the runner member 56.
The slide cover 61 attached to the floor board 63 is also pulled out, and the end between the side edges W of the guide rails 43 and 44 from the edge of the floor board 63 is shielded by the cover plate 57 and the slide cover 61. In this state, the throughness of the occupant from the front side to the rear side and from the rear side to the front side is ensured (see FIG. 3A).

【００２１】この図３(a) の状態でシート７８に障害者
が着座し、駆動部５０を逆転作動するとボールナット５
４を介してランナー部材５６がガイドレール４３，４４
に沿って後退即ち室内側へ引き込まれ、これによりリフ
トベース６５が障害者用シート７８に着座した障害者と
ともに、上下部のリフトアーム７２，７３を介して上昇
・引き込みがなされて、リフトベース６５がガイドレー
ル４３，４４に引込みガイドされて障害者用シート７８
が室内に乗込まれる。そして、そのシート取付枠７０ｂ
がフロアボード６３の縁に近接した位置で駆動部５０が
停止されるとともに、ランナー部材５６およびスライド
カバー６１はフロアボード６３の下面側へ格納される
（図３(b) 参照）。そして、リフトベース６５がロック
装置８１によりロック固定された後、シート回転装置４
９を９０度回転操作することで障害者用シート７８は障
害者を着座した状態でフロント側に向けられて元の状態
に復される。When a disabled person sits on the seat 78 in the state shown in FIG.
4, the runner member 56 is connected to the guide rails 43 and 44.
The lift base 65 is lifted and retracted along with the disabled person seated on the disabled person's seat 78 via the upper and lower lift arms 72 and 73 along with the disabled person. Is guided by the guide rails 43 and 44 and is seated for the disabled 78.
Gets into the room. Then, the seat mounting frame 70b
Is stopped at a position near the edge of the floor board 63, and the runner member 56 and the slide cover 61 are stored on the lower surface side of the floor board 63 (see FIG. 3B). After the lift base 65 is locked and fixed by the lock device 81, the seat rotating device 4
By rotating the 9 by 90 degrees, the disabled person seat 78 is turned to the front side while the disabled person is seated, and is restored to the original state.

【００２２】このようにこの第１実施例の昇降装置４１
によれば、その全体を側面開口部Ｗに指向してフロア３
５側に埋設状に設けたものであるから、フロア３５上に
障害となるものが存在せず、従って、後方スペースを有
効に利用できるようになるとともに、車室内の居住性を
よくすることができる。また、この第１実施例の昇降装
置４１においては、一の駆動部５０の作動により障害者
用シート７８の側面開口部Ｗに対する進退動作と開口部
Ｗ外側での昇降動作とを一連に安定して行うことができ
て、開口部Ｗ外側でほぼ垂直状に昇降され、かつ旋回等
の動作がないので、障害者に不安感を与えることがな
い。また、フロア３５上に障害となるものが存在しない
ことから、例えば第３列シートを配設した車両において
同乗員の前方視界を妨げることがないので視界が良好と
なる。また、障害者用シート７８を側面開口部Ｗより外
方へ降下した際に、昇降装置４１のガイドレール４３，
４４間はランナー部材５６のカバープレート５７、スラ
イドカバー６１およびフロアボード６３により遮蔽され
るのでフロア３５前後のスルー性が良好となるととも
に、フロア３５上に障害物がないことと相俟って緊急時
の脱出性が良好となる。As described above, the elevating device 41 of the first embodiment is
According to the above, the whole is directed to the side opening W and the floor 3
Since it is provided in a buried form on the 5th side, there is no obstacle on the floor 35, so that the rear space can be effectively used and the livability in the vehicle interior can be improved. it can. Further, in the elevating device 41 of the first embodiment, the operation of the one drive unit 50 stabilizes the advancing / retreating operation with respect to the side opening W of the disabled person seat 78 and the elevating operation outside the opening W in a series. This operation can be performed in a substantially vertical manner outside the opening W, and there is no operation such as turning, so that anxiety is not given to a disabled person. Further, since there is no obstacle on the floor 35, for example, in a vehicle in which the third row seats are disposed, the front view of the fellow passenger is not obstructed, so that the visibility is improved. Further, when the disabled person's seat 78 is lowered outward from the side opening W, the guide rail 43 of the elevating device 41,
The space between the floors 44 is shielded by the cover plate 57, the slide cover 61, and the floor board 63 of the runner member 56, so that the through-ability around the floor 35 is improved, and the urgency is improved due to the absence of obstacles on the floor 35. The escape property at the time becomes good.

【００２３】次に、本発明の第２実施例を図４ないし図
９にしたがって説明すると、この第２実施例における昇
降装置８５は上記第１実施例と同様に側面開口部Ｗに指
向して配設されるもので、この例の車両におけるフロア
３５はフロントフロア、リヤフロアとも略同一高さのフ
ラット状に形成され、この昇降装置８５は車両の第２列
シート相当部分に配設されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9. The lifting device 85 in the second embodiment is directed toward the side opening W as in the first embodiment. The floor 35 in the vehicle of this example is formed in a flat shape having substantially the same height as the front floor and the rear floor, and the elevating device 85 is disposed in a portion corresponding to the second row seat of the vehicle. .

【００２４】前記第１実施例においては障害者用シート
７８に障害者が着座して乗降するように構成したもので
あるが、この第２実施例においては昇降動するプラット
ホーム１０７に障害者が車椅子１２５に乗った状態で乗
り込んで昇降するように構成したもので、ガイド枠８６
と駆動部９５およびスライド昇降部１００とより構成さ
れている。In the first embodiment, the disabled person sits on the disabled seat 78 and gets on and off. In the second embodiment, the disabled person is wheelchair-mounted on the platform 107 which moves up and down. The guide frame 86 is configured to get up and down while riding on the
And a drive unit 95 and a slide elevating unit 100.

【００２５】このガイド枠８６は、前後に対をなす断面
略コ字形状に形成されたガイドレール８７，８８がその
溝部を対向して所定の間隔で車体幅方向へ配設され、こ
のガイドレール８７，８８の車両前方と後方には所定の
傾斜角に形成されたフロントスロープ８９とリヤスロー
プ９０とが取り付けられている。このガイドレール８
７，８８上の車体の右寄りにはフロアパネル９１が取付
けられ、このフロアパネル９１上にはシート回転装置
（図示せず）を有する台座９２が取付けられて、このシ
ート回転装置には前記第１実施例と同様にシートトラッ
クを介して介護者用シート７７が回転可能に取付けられ
ている。このように形成されたガイド枠８６のほぼ中央
部には駆動部９５が配設されている。The guide frame 86 has a pair of front and rear guide rails 87 and 88 formed in a substantially U-shaped cross section, and the guide rails 87 and 88 are arranged in the vehicle body width direction at predetermined intervals with their grooves facing each other. Front slopes 89 and rear slopes 90 formed at predetermined inclination angles are attached to the front and rear of the vehicles 87 and 88. This guide rail 8
A floor panel 91 is mounted on the right side of the vehicle body on the seats 7 and 88, and a pedestal 92 having a seat rotation device (not shown) is mounted on the floor panel 91. A caregiver's seat 77 is rotatably mounted via a seat track as in the embodiment. A driving unit 95 is provided at a substantially central portion of the guide frame 86 thus formed.

【００２６】この駆動部９５は第１実施例と同様にボー
ルねじ９６と減速機付モータ９８とからなり、このボー
ルねじ９６の両端は軸受９７により回転可能に支承さ
れ、その右側端部は減速機付モータ９８に接続され、こ
のボールねじ９６のボールナット９９にはスライド昇降
部１００が連繋されている。The drive unit 95 comprises a ball screw 96 and a motor 98 with a speed reducer as in the first embodiment. Both ends of the ball screw 96 are rotatably supported by bearings 97, and the right end thereof is decelerated. A slide elevating unit 100 is connected to a ball nut 99 of the ball screw 96.

【００２７】このスライド昇降部１００はボールナット
９９に連繋されてガイドレール８７，８８に沿って側面
開口部Ｗに進退移動するランナー部材１０１と、このラ
ンナー部材１０１にリフトアーム１１９，１２０を介し
て連繋されて昇降動するプラットホーム１０７とより構
成されている。このランナー部材１０１はガイドレール
８７，８８間を遮蔽可能で所定の幅を有する略方形状の
カバープレート１０２と同カバープレート１０２の両縁
に形成されてガイドレール８７，８８に沿って移動する
ランナープレート１０３，１０４とからなり、このラン
ナープレート１０３，１０４は先端側にアーム取付部
が、後部側にローラ取付部が形成され、この先端側のア
ーム取付部はカバープレート１０２の前進端より突出状
に形成されている。また、ローラ取付部の外側面には所
定の間隔でガイドレール８７，８８内を転動する転動子
１０５ａ，１０５ｂが枢着されている。また、ランナー
部材１０１の後縁側にはこのランナー部材１０１と相似
形状で重ね状にガイドレール８７，８８に沿って伸縮可
能に設けられたスライドカバー１０６がランナー部材１
０１とともにフロアパネル９１の下面側に格納されるよ
うに連繋されている。The slide elevating unit 100 is connected to a ball nut 99 and moves forward and backward along the guide rails 87 and 88 to the side opening W. The runner member 101 is connected to the runner member 101 via lift arms 119 and 120. It is configured by a platform 107 that is connected and moves up and down. The runner member 101 is formed on both sides of the cover plate 102 and a substantially rectangular cover plate 102 having a predetermined width and capable of shielding between the guide rails 87 and 88, and a runner moving along the guide rails 87 and 88. The runner plates 103 and 104 are formed with an arm mounting portion at the front end and a roller mounting portion at the rear side. The arm mounting portion at the front end protrudes from the forward end of the cover plate 102. Is formed. Rollers 105a and 105b that roll inside the guide rails 87 and 88 at predetermined intervals are pivotally mounted on the outer surface of the roller mounting portion. A slide cover 106 is provided on the trailing edge side of the runner member 101 in a shape similar to the runner member 101 so as to extend and contract along guide rails 87 and 88.
01 is connected to the lower surface side of the floor panel 91 so as to be stored.

【００２８】また、プラットホーム１０７は車椅子１２
５を載置可能に設けられるもので、左右にランナー１０
８ａを有するリフトベース１０８上に略方形状の基枠１
０９と、この基枠１０９の中央部に設けられた回転装置
１１０と、この回転装置１１０上に設けられて基枠１０
９とほぼ同形状で回転可能に取付けられた回転板１１１
とからなっている。この回転板１１１は、図９に示すよ
うにプラットホーム１０７が車室内に収納されている状
態でフロアパネル９１より上位に位置されて回転するよ
うに設けられている。また、この回転板１１１の隅角部
の所定の位置には車椅子１２５の前後輪を固縛するアン
カー１１２，１１３が設けられ、また、この回転板１１
１の一側には車椅子１２５の乗降のためのハンドル１１
４が取付けられている。また、基枠１０９側には回転板
１１１を固定するロック装置１１５が設けられ、前記ハ
ンドル１１４にはこのロック装置１１５をロック解除す
るロック解除レバー１１６が取り付けられている。ま
た、回転板１１１の前後には、起伏可能に車椅子１２５
用のスロープ１１７，１１８が取付けられている。この
ように形成されたプラットホーム１０７は上下のリフト
アーム１１９，１２０を介してランナー部材１０１に連
繋されている。The platform 107 is a wheelchair 12
5 so that the runners 10 can be placed on the left and right.
8a on a lift base 108 having a substantially square base frame 1
09, a rotating device 110 provided at the center of the base frame 109, and a base frame 10 provided on the rotating device 110.
Rotating plate 111 rotatably mounted in substantially the same shape as 9
It consists of As shown in FIG. 9, the rotating plate 111 is provided above the floor panel 91 and rotates so that the platform 107 is housed in the vehicle interior. Anchors 112 and 113 for securing the front and rear wheels of the wheelchair 125 are provided at predetermined positions at the corners of the rotating plate 111.
One side has a handle 11 for getting on and off the wheelchair 125.
4 are attached. A lock device 115 for fixing the rotating plate 111 is provided on the base frame 109 side, and an unlock lever 116 for unlocking the lock device 115 is attached to the handle 114. In addition, before and after the rotating plate 111, the wheelchair 125 can be raised and lowered.
Slopes 117 and 118 are attached. The platform 107 thus formed is connected to the runner member 101 via upper and lower lift arms 119 and 120.

【００２９】この上部リフトアーム１１９は所定の長さ
に形成されて、その一端はランナー部材１０１のランナ
ープレート１０３，１０４のアーム取付片の先端外側に
枢着され、他端部はリフトベース１０８の左右のランナ
ー１０８ａの先端外側の所定の位置に枢着されている。
また、下部リフトアーム１２０は上部リフトアーム１１
９より幅広に形成され、その一端部はランナープレート
１０３，１０４のアーム取付片の基部内側に枢着され、
他端部はリフトベース１０８の左右のランナー１０８ａ
の後端の内側に枢着され、この下部リフトアーム１２０
のランナープレート１０３， １０４側の内側の所定の
位置にはガイドレール８７，８８の側面開口部Ｗ側に取
付けられた円弧状ガイド面を有するガイド部材１２１に
沿って転動するアームローラ１２２が枢着されている。
このように形成されたスライド昇降部１００はそのラン
ナー部材１０１がボールナット９９に取付けられるとと
もに、ガイドレール８７，８８間の所定の位置にはプラ
ットホーム１０７を引込み格納した所定の位置で、この
プラットホーム１０７をロック固定するロック装置１２
３が配設されている。また、駆動部９５によるプラット
ホーム１０７の旋回、押出し・格納および昇降動作を介
護者あるいは障害者自身が可能なように、コントロール
スイッチ１２４が設けられている。The upper lift arm 119 is formed to have a predetermined length. One end of the upper lift arm 119 is pivotally mounted on the outer end of the arm mounting piece of the runner plate 103, 104 of the runner member 101, and the other end of the lift base 108 is provided. The left and right runners 108a are pivotally mounted at predetermined positions outside the distal ends.
The lower lift arm 120 is connected to the upper lift arm 11.
9, one end of which is pivotally mounted inside the base of the arm mounting piece of the runner plates 103, 104,
The other end is the left and right runners 108a of the lift base 108
Pivoted inside the rear end of the lower lift arm 120
An arm roller 122 that rolls along a guide member 121 having an arcuate guide surface attached to the side opening W of the guide rails 87 and 88 is provided at a predetermined position inside the runner plates 103 and 104. Is being worn.
The slide elevating unit 100 thus formed has its runner member 101 attached to the ball nut 99 and a platform 107 which is retracted and stored at a predetermined position between the guide rails 87 and 88. Locking device 12 for locking
3 are provided. Further, a control switch 124 is provided so that the caregiver or the handicapped can perform the turning, pushing / retracting, and raising / lowering operations of the platform 107 by the driving unit 95.

【００３０】このように設けられた昇降装置８５は通常
には図５に示すように、該昇降装置８５の右側に介護者
用シート７７が配設され、開口部Ｗ側には車椅子１２５
を載置可能とするプラットホーム１０７が並設された状
態にある。また、この介護者用シート７７を設けたフロ
アパネル９１の下面側はランナー部材１０１とスライド
カバー１０６とが重ね状に短縮されて格納された状態に
ある。As shown in FIG. 5, the lifting device 85 provided in this manner is usually provided with a caregiver seat 77 on the right side of the lifting device 85, and a wheelchair 125 on the opening W side.
Are placed in parallel with each other. The lower surface side of the floor panel 91 provided with the caregiver sheet 77 is in a state in which the runner member 101 and the slide cover 106 are shortened and stored in an overlapping manner.

【００３１】この図５の状態より例えば障害者が車椅子
１２５に着座した状態で乗車するためには、介護者は先
ず前後のスロープ１１７，１１８を跳ね上げ、ハンドル
１１４に設けたロック解除レバー１１６を操作して回転
板１１１のロック装置１１５をロック解除し、コントロ
ールスイッチ１２４により回転装置１１０を操作して回
転板１１１を９０度回転して側面開口部Ｗ側に指向した
後、再びロック解除レバー１１６を操作して回転板１１
１をロックする（図６参照）。しかる後、プラットホー
ム１０７のロック装置１２３を解除して駆動部９５の減
速機付モータ９８を起動する。これによりボールねじ９
６のボールナット９９に取付けられたランナー部材１０
１がガイドレール８７，８８に沿ってフロアパネル９１
の下面側より側面開口部Ｗに向って移動し、このランナ
ー部材１０１に上下部のリフトアーム１１９，１２０を
介して連繋されたプラットホーム１０７が序々に側面開
口部Ｗの外側に移動されていき、ランナー部材１０１の
移動でスライドカバー１０６も引出されていく。そし
て、図８に示すようにランナー部材１０１の左右のラン
ナープレート１０３， １０４のアーム取付部がガイド
レール８７，８８より若干飛び出した位置ａでプラット
ホーム１０７は上下部のリフトアーム１１９，１２０を
介して側面開口部Ｗの外側に水平状に保持される。この
状態で下部リフトアーム１２０に枢着されたアームロー
ラ１２２がガイドレール８７，８８の端部側に設けたガ
イド部材１２１に近接されていく。In order for the disabled person to ride on the wheelchair 125 in the state shown in FIG. 5, for example, the caregiver first flips up the front and rear slopes 117 and 118, and releases the lock release lever 116 provided on the handle 114. The lock device 115 of the rotating plate 111 is unlocked by operating the rotating device 110 by the control switch 124 to rotate the rotating plate 111 by 90 degrees to point to the side opening W side, and then the unlocking lever 116 is again turned on. To operate the rotating plate 11
1 is locked (see FIG. 6). Thereafter, the lock device 123 of the platform 107 is released and the motor 98 with the speed reducer of the drive unit 95 is started. Thereby, the ball screw 9
Runner member 10 attached to ball nut 99 of No. 6
1 is a floor panel 91 along guide rails 87, 88.
The platform 107 connected to the runner member 101 via the upper and lower lift arms 119 and 120 is gradually moved to the outside of the side opening W from the lower surface side of the vehicle. The slide cover 106 is also pulled out by the movement of the runner member 101. Then, as shown in FIG. 8, at a position a where the arm attachment portions of the left and right runner plates 103 and 104 of the runner member 101 slightly protrude from the guide rails 87 and 88, the platform 107 is moved via the upper and lower lift arms 119 and 120. It is held horizontally outside the side opening W. In this state, the arm roller 122 pivotally attached to the lower lift arm 120 approaches the guide member 121 provided on the end side of the guide rails 87 and 88.

【００３２】このランナー部材１０１のアーム取付部が
位置ａよりさらに前進していくと、下部リフトアーム１
２０のアームローラ１２２がガイド部材１２１の円弧状
ガイド面を転動しながら、プラットホーム１０７のリフ
トベース１０８の左右のランナー１０８ａと上下部のリ
フトアーム１１９，１２０とアーム取付部は平行リンク
機構を構成したものであるから、プラットホーム１０７
は水平状に保持された状態で降下され、さらにアーム取
付部が位置ｂに至るとプラットホーム１０７は着地し、
駆動部９５は停止する。この状態で図４に示すようにフ
ロアパネル９１の端縁よりガイドレール８７，８８の側
面開口部Ｗ側の端部間はカバープレート１０２とスライ
ドカバー１０６により遮蔽され、フロント側よりリヤ
側、また、リヤ側よりフロンと側へのスルー性が確保さ
れる。When the arm mounting portion of the runner member 101 advances further from the position a, the lower lift arm 1
While the 20 arm rollers 122 roll on the arc-shaped guide surface of the guide member 121, the left and right runners 108a of the lift base 108 of the platform 107, the upper and lower lift arms 119 and 120, and the arm mounting portion constitute a parallel link mechanism. Platform 107
Is lowered while being held horizontally, and when the arm mounting portion reaches the position b, the platform 107 lands,
The drive unit 95 stops. In this state, as shown in FIG. 4, the space between the end of the floor panel 91 and the end on the side opening W side of the guide rails 87 and 88 is shielded by the cover plate 102 and the slide cover 106. Thus, the through property from the rear side to the front side and the side is secured.

【００３３】このプラットホーム１０７が着地した状態
で前方のスロープ１１７を倒せば、車椅子１２５が乗込
み可能になる。そして障害者は車椅子１２５に乗った状
態で後向きに乗込み、車椅子１２５の前輪および後輪を
固縛用のアンカー１１２，１１３により固定し、スロー
プ１１７を跳ね上げる。この状態で介護者がコントロー
ルスイッチ１２４を操作して駆動部９５を作動するとラ
ンナー部材１０１はボールナット９９を介してガイドレ
ール８７，８８に沿って後退する。このランナー部材１
０１の後退により下部リフトアーム１２０のアームロー
ラ１２２がガイド部材１２１のガイド面に沿って上動し
ていき、これによりプラットホーム１０７は上下部のリ
フトアーム１１９，１２０を介して水平に保持された状
態で引込み位置まで上昇する。この場合の車椅子１２５
に障害者が乗った状態での重心Ｇ１は図８に示す略円弧
状の軌跡線Ｇ１−Ｇ２を辿るものであるが（降下時も同
様である）、ほぼ直線に近い上昇（降下）であるから障
害者の不安感はない。そして、上昇引込み位置でランナ
ー部材１０１が後退しながらスライドカバー１０６もフ
ロアパネル９１の下面に押込まれていき、プラットホー
ム１０７は上下部のリフトアーム１１９，１２０を介し
てガイドレール８７，８８間に水平状に引込まれてい
く。If the front slope 117 is lowered with the platform 107 landed, the wheelchair 125 can be loaded. Then, the disabled person gets on the wheelchair 125 backwards, fixes the front and rear wheels of the wheelchair 125 with anchors 112 and 113 for securing, and jumps up the slope 117. When the caregiver operates the drive unit 95 by operating the control switch 124 in this state, the runner member 101 retreats along the guide rails 87 and 88 via the ball nut 99. This runner member 1
01, the arm roller 122 of the lower lift arm 120 moves upward along the guide surface of the guide member 121, whereby the platform 107 is held horizontally via the upper and lower lift arms 119 and 120. To ascend to the retracted position. Wheelchair 125 in this case
The center of gravity G1 in the state where the disabled person rides follows the substantially arc-shaped trajectory line G1-G2 shown in FIG. 8 (the same applies to the descent), but rises (descends) almost linearly. There is no sense of anxiety for the disabled. The slide cover 106 is also pushed into the lower surface of the floor panel 91 while the runner member 101 is retracted at the ascending retraction position, and the platform 107 is horizontally moved between the guide rails 87 and 88 via the upper and lower lift arms 119 and 120. It is drawn into a shape.

【００３４】そしてプラットホーム１０７の基枠１０９
がフロアパネル９１に当接する位置で駆動部９５は停止
する。この停止した状態でコントロールスイッチ１２４
を操作するとロック装置１２３が作動してプラットホー
ム１０７のスライド方向への移動がロックされ、回転装
置１１０が回転可能になり、回転板１１１は９０度回転
されて回転板１１１上の車椅子１２５がフロント側へ指
向される。そしてプラットホーム１０７の前後のスロー
プ１１７，１１８が倒されて車椅子１２５上に乗った状
態での障害者の乗込みを完了する。なお、この車椅子１
２５に乗った障害者を降車する場合も上記と同様に操作
することで実施される。したがって、この第２実施例の
昇降装置８５においても前記第１実施例と同等の作用効
果を奏するものである。The base frame 109 of the platform 107
The driving unit 95 stops at a position where the driving unit 95 contacts the floor panel 91. In this stopped state, the control switch 124
Is operated, the lock device 123 is operated to lock the movement of the platform 107 in the sliding direction, the rotation device 110 becomes rotatable, the rotation plate 111 is rotated 90 degrees, and the wheelchair 125 on the rotation plate 111 is moved to the front side. Be directed to Then, the slopes 117 and 118 before and after the platform 107 are tilted to complete the entry of the disabled person on the wheelchair 125. In addition, this wheelchair 1
The same operation as described above is performed when the disabled person who gets on the vehicle 25 gets off. Therefore, the lifting device 85 of the second embodiment also has the same operation and effect as those of the first embodiment.

【００３５】次に、本発明の第３実施例を図１０および
図１１に基づいて説明する。この第３実施例の昇降装置
１３０も、上記第２実施例と同様に側面開口部Ｗに指向
してフラット状のフロア３５の第２列シート相当部分に
配設されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The lifting device 130 according to the third embodiment is also disposed at a portion corresponding to the second row seat of the flat floor 35 so as to face the side opening W, as in the second embodiment.

【００３６】この第３実施例の昇降装置１３０は第２実
施例の昇降装置８５と同様に昇降動されるプラットホー
ム１４１に障害者が車椅１２５に乗った状態で乗り込ん
で昇降動するように構成したもので、ガイド枠１３１と
このガイド枠１３１に沿って側面開口部Ｗ側に介護者の
手動により前後進移動されるスライド昇降枠１３４とこ
のスライド昇降枠１３４に一体に組み込まれる昇降駆動
部１５２とより構成されている。The lifting device 130 of the third embodiment is configured such that a disabled person gets on a platform 141 which is moved up and down in the same manner as the lifting device 85 of the second embodiment while riding on a wheelchair 125 and moves up and down. The guide frame 131, a slide lift frame 134 that is moved forward and backward by the caregiver to the side opening W side along the guide frame 131, and a lift drive unit 152 that is integrated with the slide lift frame 134. It is composed of

【００３７】このガイド枠１３１は第２実施例と同様に
前後に対をなす断面略コ字形状に形成されたガイドレー
ル１３２，１３３がその溝部を対向して所定の間隔で車
体幅方向へ配設され、このガイドレール１３２，１３３
には第２実施例と同様のフロントスロープ８９とリヤス
ロープ９０とが取付けられ、このガイドレール１３２，
１３３の車体の右寄りには第２実施例と同様にフロアパ
ネル９１が取付けられ、このフロアパネル９１上に回転
装置を有する台座９２を介して介護者用シート７７が回
転可能に取付けられている。このように設けられたガイ
ド枠１３１にはスライド昇降枠１３４が側面開口部Ｗに
向けて進退可能に設けられている。As in the second embodiment, guide rails 132 and 133 formed in a front and rear pair and having a substantially U-shaped cross section are disposed in the vehicle body width direction at predetermined intervals with their grooves facing each other. The guide rails 132 and 133
A front slope 89 and a rear slope 90 similar to those of the second embodiment are attached to the guide rails 132,
A floor panel 91 is attached to the right side of the vehicle body 133 as in the second embodiment, and a caregiver seat 77 is rotatably mounted on the floor panel 91 via a pedestal 92 having a rotating device. On the guide frame 131 provided in this manner, a slide elevating frame 134 is provided so as to be able to advance and retreat toward the side opening W.

【００３８】このスライド昇降枠１３４はガイドレール
１３２，１３３の溝部に沿ってスライドされる断面略コ
字形状に形成された溝部を有し、基部側に所定の間隔で
ガイドレール１３２，１３３の溝部を転動する転動子１
３７ａ，１３７ｂを設けたランナー枠１３５，１３６と
このランナー枠１３５，１３６の基部側を連結枠組みす
る連結部材１３８とこの連結部材１３８より所定の間隔
を隔てたランナー枠１３５，１３６間に昇降駆動部１５
２を内装する駆動枠１３９が取付けられている。また、
この駆動枠１３９を取付けた部位よりガイドレール１３
２，１３３の上縁先端側には所定の幅の遮蔽板１４０が
取付けられ、この遮蔽板１４０間には昇降駆動部１５２
によりＸアーム１４５を介して昇降動されるプラットホ
ーム１４１が設けられている。The slide elevating frame 134 has a groove formed in a substantially U-shaped cross section which is slid along the groove of the guide rail 132, 133, and the groove of the guide rail 132, 133 is provided at a predetermined interval on the base side. Roller 1 that rolls
The runner frames 135 and 136 provided with the runner frames 37a and 137b, the connecting member 138 connecting the base sides of the runner frames 135 and 136, and the elevation drive unit between the runner frames 135 and 136 separated by a predetermined distance from the connecting member 138 Fifteen
A drive frame 139 that houses 2 is mounted. Also,
The guide rail 13 is moved from the position where the drive frame 139 is attached.
2, 133, a shielding plate 140 having a predetermined width is attached to the top end side of the upper edge.
A platform 141 which is moved up and down through an X arm 145 is provided.

【００３９】このプラットホーム１４１は遮蔽板１４０
間に収納可能な略長方形状に枠組み形成された基枠１４
２とこの基枠１４２の上面に取付けられるホームプレー
ト１４３とからなり、この基枠１４２の左右の枠１４４
とランナー枠１３５，１３６の溝部との間にプラットホ
ーム１４１を昇降動するＸアーム１４５が介装されてい
る。The platform 141 includes a shielding plate 140
A base frame 14 formed into a substantially rectangular frame that can be stored between the base frames
2 and a home plate 143 attached to the upper surface of the base frame 142.
An X arm 145 that moves up and down the platform 141 is interposed between the X arm 145 and the grooves of the runner frames 135 and 136.

【００４０】このＸアーム１４５は所定の長さのリフト
アーム１４６と同期アーム１４７とからなり、この同期
アーム１４７は上部アーム１４７ａと下部アーム１４７
ｂに分割されてリフトアーム１４６の中央部に軸ピン１
４８により枢着され、リフトアーム１４６の図示下端部
側は基枠１４２の左右の枠１４４の前部の所定の位置に
ピン１４９ａにより枢着され、上端部側は図示はしない
がランナー枠１３５，１３６の溝部を転動するローラを
介して移動可能に設けられている。また、同期アーム１
４７の上部アーム１４７ａの端部はランナー枠１３５，
１３６の前端にピン１４９ｂにより枢着され、また、下
部アーム１４７ｂの端部は基枠１４２の枠１４４の後端
部にピン１４９ｃにより枢着されている。また、左右の
遮蔽板１４０の下面側には左右のサイドカバー１５１を
繰出し・巻取り可能に巻取装置１５０が取付けられ、こ
のサイドカバー１５１の下端縁はプラットホーム１４１
の枠１４４側に取付けられてプラットホーム１４１の昇
降動に伴って繰出し、巻取りされるように設けられてい
る。このように設けられたプラットホーム１４１の基部
側は昇降駆動部１５２に連繋されている。The X arm 145 includes a lift arm 146 and a synchronous arm 147 having a predetermined length. The synchronous arm 147 includes an upper arm 147a and a lower arm 147.
b, and a shaft pin 1 is provided at the center of the lift arm 146.
The lower end of the lift arm 146 is pivotally connected to a predetermined position in front of the left and right frames 144 of the base frame 142 by pins 149a. 136 are provided movably via rollers that roll in the grooves. Synchronous arm 1
The end of the upper arm 147a of the 47 is a runner frame 135,
A lower end of the lower arm 147b is pivotally connected to a rear end of the frame 144 of the base frame 142 by a pin 149c. A winding device 150 is attached to the lower surface of the left and right shielding plates 140 so that the left and right side covers 151 can be fed out and wound up.
Is mounted on the side of the frame 144 so as to be fed out and taken up as the platform 141 moves up and down. The base side of the platform 141 provided in this way is connected to the lifting drive unit 152.

【００４１】この昇降駆動部１５２は上記した駆動枠１
３９内に内装されるもので、この昇降駆動部１５２は例
えば図１１に示すように水平状に設けられた油圧シリン
ダ１５３のシリンダロッド１５４の先端に取り付けられ
て、シリンダロッド１５４の伸縮動作により垂直姿勢で
移動可能に設けられた略方形状のプレート１５５と、一
端部がこのプレート１５５の図示対角位置の上部角部に
図示プラットホーム１４１の右側の枠１４４の基部に連
結され、一端部がこのプレート１５５の図示対角位置の
下に取り付けられたチェーン１５８とからなっている。
このチェーン１５８は駆動枠１３９側に枢着された鎖車
１５７（シーブでもよい）を介して下向きに掛装されて
その端部は右側の枠１４４の基部に連結されている。ま
た、他のチェーン１５８は鎖車１５７と対応して駆動枠
１３９に枢着された中間鎖車１５９に図示下方より折返
し状に掛装されるとともに、プレート１５５の移動端側
の駆動枠１３９に枢着された鎖車１６０に下向きに掛装
され、その端部はプラットホーム１４１の左側の枠１４
４の基部に連結されている。また、油圧シリンダ１５３
のピストン室側に設けられたバルブ１６１には車両に装
備された油圧発生装置１６２に油圧ホース１６２ａを介
して接続され、このバルブ１６１は油圧回路が万一破損
してもプラットホーム１４１が急降下することなく一定
の速度で降下するように設けられている。The lifting / lowering drive unit 152 is connected to the drive frame 1 described above.
The lifting drive unit 152 is mounted on the tip of a cylinder rod 154 of a hydraulic cylinder 153 provided horizontally, for example, as shown in FIG. An approximately square plate 155 movably provided in a posture, and one end is connected to the base of the right side frame 144 of the illustrated platform 141 at the upper corner of the illustrated plate 155 at the diagonal position, and one end is And a chain 158 mounted below a diagonal position of the plate 155 as shown.
The chain 158 is mounted downward through a chain wheel 157 (which may be a sheave) pivotally mounted on the drive frame 139 side, and its end is connected to the base of the right frame 144. The other chain 158 is mounted on an intermediate chain wheel 159 pivotally attached to the drive frame 139 corresponding to the chain wheel 157 in a folded manner from the lower side in the figure, and is attached to the drive frame 139 on the moving end side of the plate 155. It is hung downward on a chain wheel 160 that is pivotally mounted, and its end is connected to the left frame 14 of the platform 141.
4 is connected to the base. Also, the hydraulic cylinder 153
The valve 161 provided on the piston chamber side is connected to a hydraulic pressure generator 162 mounted on the vehicle via a hydraulic hose 162a. This valve 161 allows the platform 141 to drop rapidly even if the hydraulic circuit is broken It is provided so that it descends at a constant speed.

【００４２】このように昇降駆動部１５２に連結された
プラットホーム１４１は油圧シリンダ１５３が伸長作動
した状態で、そのホームプレート１４３が遮蔽板１４０
と同一面となる位置に上昇保持され、短縮作動されるこ
とでＸアーム１４５を介して水平状態に保持された状態
で降下するように設けられるとともに、一方のランナー
枠１３５の所定の位置にはプラットホーム１４１の上昇
位置停止用のスイッチ１６３が設けられている。また、
プラットホーム１４１には前記上昇位置においてＸアー
ム１４５に形成したロック溝１６５と係止ロックするロ
ック装置１６４が設けられ、また、遮蔽板１４０に設け
られたハンドル１６６にはロック装置１６４と連繋する
ロック解除用レバー１６７が設けられている。また、こ
のプラットホーム１４１の前端には起伏可能にスロープ
１６８が設けられ、また、左寄りの前後の所定の位置に
は車両に乗込んだ場合に車椅子１２５の前輪を固縛する
アンカー１６９が設けられている。また、プラットフォ
ー１４１の後部側の所定の位置には車両に乗込んだ際の
手摺１７０が設けられている。The platform 141 connected to the elevation drive unit 152 in this manner is in a state where the hydraulic cylinder 153 is extended and the home plate 143 is
It is provided so as to be lowered while being held in a horizontal state via the X arm 145 by being shortened and operated at a predetermined position of one of the runner frames 135. A switch 163 for stopping the platform 141 in the raised position is provided. Also,
The platform 141 is provided with a lock device 164 that locks and locks the lock groove 165 formed in the X arm 145 in the raised position, and a handle 166 provided on the shielding plate 140 is provided with a lock release connected to the lock device 164. Lever 167 is provided. Further, a slope 168 is provided at the front end of the platform 141 so as to be able to undulate, and an anchor 169 is provided at a predetermined position before and after the left side to secure the front wheel of the wheelchair 125 when the vehicle is in the vehicle. I have. A handrail 170 is provided at a predetermined position on the rear side of the platform 141 when the user gets into the vehicle.

【００４３】また、ランナー枠１３５，１３６間の連結
部材１３８と駆動枠１３９との間の上面側には図示点線
斜線で示すカバープレート１７１が取付けられるととも
に、このカバープレート１７１には第２実施例と同様に
図示点線斜線で示すスライドカバーが１７２が連繋され
てこのカバープレート１７１とスライドカバー１７２と
は重ね状に伸縮可能に設けられて、スライド昇降枠１３
４を前進移動した場合にガイドレール１３２，１３３間
を遮蔽してスルー性を確保するように設けられ、後退移
動した際にはフロアパネル９１の下面に格納するように
設けられている。また、ガイドレール１３２，１３３間
のフロア３５の所定の位置にはスライド昇降枠１３４を
ロック固定するロック装置１７３が設けられ、また、リ
ヤスロープ９０には車両に乗込んだ場合に車椅子１２５
の後輪を固縛するアンカー１７４が設けられている。ま
た、油圧発生装置１６２を操作してプラットホーム１４
１の昇降動をコントロールし、ロック装置１７３をオン
・オフするコントロールスイッチ１７５が設けられてい
る。Further, a cover plate 171 shown by hatching in the figure is mounted on the upper surface between the connecting member 138 between the runner frames 135 and 136 and the drive frame 139, and the cover plate 171 is attached to the second embodiment. A slide cover 172 is connected to the slide cover 172 in the same manner as described above, and the cover plate 171 and the slide cover 172 are provided so as to be extendable and contractible in an overlapping manner.
4 is provided so as to shield the guide rails 132 and 133 when moving forward, thereby securing the through property, and is provided so as to be stored on the lower surface of the floor panel 91 when moving backward. A lock device 173 is provided at a predetermined position on the floor 35 between the guide rails 132 and 133 to lock and lock the slide elevating frame 134, and the rear slope 90 is provided with a wheelchair 125 when the user gets into the vehicle.
An anchor 174 for securing the rear wheel is provided. Further, the platform 14 is operated by operating the hydraulic pressure generator 162.
1 is provided with a control switch 175 for controlling the ascending and descending movement of the lock device 173 to turn on and off the lock device 173.

【００４４】この第３実施例における昇降装置１３０は
上記のように構成されたもので、図１０においてはスラ
イド昇降枠１３４が介護者により側面開口部Ｗ側に引出
されて、プラットホーム１４１が降下されて接地した状
態にある。この状態でランナー枠１３５，１３６とプラ
ットホーム１４１の左右の枠１４４間に取付けられたサ
イドカバー１５１が繰出されて左右のＸアーム１４５は
遮蔽されている。また、このスライド昇降枠１３４の引
出し状態でガイドレール１３２，１３３間はカバープレ
ート１７１およびスライドカバー１７２により遮蔽され
てフロント側よりリヤ側へ、また、リヤ側よりフロント
側へのスルー性が確保されている。The lifting device 130 in the third embodiment is constructed as described above. In FIG. 10, the slide lifting frame 134 is pulled out by the caregiver toward the side opening W, and the platform 141 is lowered. Grounded. In this state, the side covers 151 attached between the runner frames 135 and 136 and the left and right frames 144 of the platform 141 are extended, and the left and right X arms 145 are shielded. Further, in a state in which the slide lifting frame 134 is pulled out, the guide rails 132 and 133 are shielded by the cover plate 171 and the slide cover 172, so that the throughness from the front side to the rear side and from the rear side to the front side are secured. ing.

【００４５】このようにプラットホーム１４１を降下し
た状態で、スロープ１６８を前倒しして介護者は障害者
が車椅子１２５に着座した状態でプラットホーム１４１
に乗込ませ、障害者にハンドル１６６を握らせ、スロー
プ１６８を跳ね上げロックする。そして介護者がコント
ロールスイッチ１７５を操作して油圧発生装置１６２を
上昇作動すると油圧シリンダ１５３は伸長作動し、これ
によりＸアーム１４５が折畳まれながらプラットホーム
１４１を水平に保持した状態で垂直に上昇し、サイドカ
バー１５１も巻取装置１５０に巻き取られて行く。その
後、所定の上昇位置に達すると、上昇位置停止用スイッ
チ１６３が作動して油圧シリンダ１５３が停止され、プ
ラットホーム１４１はランナー枠１３６，１３７間に納
められる。この時、プラットホーム１４１に設けたロッ
ク装置１６４が作動してＸアーム１４５に形成したロッ
ク溝１６５とロック係合されてリフトロックされる。With the platform 141 lowered in this way, the slope 168 is moved forward, and the caregiver can move the platform 141 with the disabled person sitting in the wheelchair 125.
, The disabled person grasps the handle 166, and the slope 168 is flipped up and locked. When the caregiver operates the control switch 175 to elevate the hydraulic pressure generator 162, the hydraulic cylinder 153 is extended, whereby the X-arm 145 is vertically folded while the platform 141 is held horizontally while being folded. The side cover 151 is also wound by the winding device 150. After that, when a predetermined ascending position is reached, the ascending position stop switch 163 is operated to stop the hydraulic cylinder 153, and the platform 141 is placed between the runner frames 136 and 137. At this time, the lock device 164 provided on the platform 141 operates to be locked and engaged with the lock groove 165 formed on the X arm 145, thereby performing lift lock.

【００４６】そして、スライド昇降枠１３４が介護者に
より手動で押込まれていくと、カバープレート１７１と
スライドカバー１７２とは重ね状にフロアパネル９１の
下面側に格納されていき、遮蔽板１４０およびホームプ
レート１４３の端縁がフロアパネル９１に近接した位置
で停止し、コントロールスイッチ１７５によりロック装
置１７３をロック操作してスライド昇降枠１３４をロッ
ク固定する。そして、介護者は車椅子１２５をフロント
方向に向けてこの車椅子１２５の前後輪をアンカー１６
９，１７４に固縛することで、車椅子１２５とともに障
害者の乗車を完了する。また、降車の場合は上記と逆に
操作することで車椅子１２５とともに障害者を降車させ
ることができる。したがって、この昇降装置においても
前記第１、第２実施例と同様の作用効果を奏するもの
で、とくに、プラットホーム１４１は垂直状に昇降され
るので車椅子１２５上の障害者に不安感を与えることは
ない。When the slide elevating frame 134 is manually pushed in by the caregiver, the cover plate 171 and the slide cover 172 are stored on the lower surface side of the floor panel 91 in an overlapping manner, and the shielding plate 140 and the home The edge of the plate 143 stops at a position close to the floor panel 91, and the lock device 173 is locked by the control switch 175 to lock and lock the slide lifting frame 134. Then, the caregiver turns the wheelchair 125 toward the front, and attaches the front and rear wheels of the wheelchair 125 to the anchor 16.
By tying it to 9,174, the ride of the disabled person together with the wheelchair 125 is completed. In addition, in the case of getting off, a disabled person can get off together with the wheelchair 125 by performing the reverse operation. Therefore, this lifting device has the same operation and effect as those of the first and second embodiments. In particular, since the platform 141 is raised and lowered vertically, it is difficult to give a feeling of anxiety to a disabled person on the wheelchair 125. Absent.

【００４７】[0047]

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あり、昇降装置はその全体を側面開口部に指向してフロ
ア側に埋設状に設けたものであるから、フロア上に障害
となるものが存在せず後方スペースを有効利用すること
が可能となるとともに、車室内の居住性を向上すること
ができる。また、フロア上に障害となるものが存在しな
いことから、第３列シートを配設した車両においてこの
第３列シートの乗員の前方視界を妨げることがないので
視界が良好となる。また、障害者をシートあるいは車椅
子とともに側面開口部より外方へ降下した際、ガイドレ
ール間はカバー部材により遮蔽されているのでフロア前
後のスルー性が良くなるとともに、フロア上に障害物が
ないことと相俟って緊急時の脱出性が良くなる。The present invention is constructed as described above, and since the lifting device is entirely buried on the floor so as to be directed to the side opening, there is no obstacle on the floor. As a result, the rear space can be effectively used without any obstacles, and the livability in the vehicle interior can be improved. In addition, since there is no obstacle on the floor, in the vehicle in which the third row seats are arranged, the sight of the occupant of the third row seats is not obstructed, so that the visibility is improved. In addition, when the disabled person descends out of the side opening together with the seat or wheelchair, the guide rails are covered by the cover member, so that the through-ability around the floor is improved and there is no obstacle on the floor In combination with this, escape in an emergency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例の昇降装置にシートを取付
けた状態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a seat is attached to a lifting device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同じくシートを取外した昇降装置の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the lifting device from which a sheet is removed.

【図３】(a)(b)(c) 第１実施例の作用説明図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are explanatory diagrams of the operation of the first embodiment.

【図４】本発明の第２実施例の昇降装置の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a lifting device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】同じく介護者シートにプラットホームを並設し
た状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a platform is juxtaposed with a caregiver seat.

【図６】同じくプラットホームを側面開口部に回転した
状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where the platform is rotated to a side opening.

【図７】同じくプラットホームを側面開口部の外側に移
動した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view in which the platform is moved to the outside of the side opening.

【図８】同じくプラットホームの昇降動作の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view of a platform elevating operation.

【図９】同じくプラットホームの回転板とフロアパネル
の関係の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a relationship between a rotating plate of the platform and a floor panel.

【図１０】本発明の第３実施例の昇降装置の斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view of a lifting device according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】同じく昇降駆動部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the lifting drive unit.

【図１２】従来の昇降装置の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a conventional lifting device.

【図１３】従来の他の昇降装置の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of another conventional lifting device.

【図１４】図１３の昇降装置の拡大斜視図である。FIG. 14 is an enlarged perspective view of the lifting device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３５…フロア ４１，８５，１３０…昇降装置 ４３，４４，８７，８８，１３２，１３３…ガイドレー
ル ５５，１００，１３４…スライド昇降部 ５７，１０２，１７１…カバープレート ６１，１０６，１７２…スライドカバー ６３，９１…フロアパネル ７８…障害者用シート １０７，１４１…プラットホーム Ｗ…側面開口部35 Floor 41, 85, 130 Lifting device 43, 44, 87, 88, 132, 133 Guide rail 55, 100, 134 Slide lifting unit 57, 102, 171 Cover plate 61, 106, 172 Slide cover 63, 91 ... floor panel 78 ... seat for disabled person 107, 141 ... platform W ... side opening

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵園 宗一 鹿児島県国分市上之段395番地１ 株式 会社内 トヨタ車体研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/44 A61G 3/00 501 B60P 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Souichi Kurazono 395-1, Kaminoda, Kokubu-shi, Kagoshima In-house company In-house Toyota Auto Body Research Laboratory (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60P 1 / 44 A61G 3/00 501 B60P 3/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両フロアと略同一面に配置したガイド
レールと、該ガイドレールに沿って移動するランナー部
材と、該ランナー部材に平行リンク機構を介して連結し
た、車両用シート載置用のリフトベースを備え、 前記ランナー部材を車両室内側に移動させると、前記平
行リンク機構及び前記リフトベースが前記車両フロアの
下面側に格納されて、前記車両用シートを前記車両フロ
ア上に移動可能である一方、前記ランナー部材を車両室
外側に移動させると、前記平行リンク機構により前記車
両用シートを車両室外側の前記車両フロア上よりも低い
位置に移動可能な構成とした車両用シートの昇降装置 。1. A guide disposed substantially on the same plane as a vehicle floor.
A rail and a runner moving along the guide rail
Material and the runner member via a parallel link mechanism.
Further, a lift base for mounting a vehicle seat is provided, and when the runner member is moved to the vehicle interior side, the flat
Row link mechanism and the lift base
The vehicle seat stored on the lower surface side
A) while the runner member is movable
When it is moved outward, the parallel link mechanism
The dual-use seat is lower than on the vehicle floor outside the vehicle compartment
A vehicle seat lift device configured to be movable to a position .