JP3041123B2 - Washing machine - Google Patents
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯用の撹拌体又は脱
水用のバスケットを単相誘導電動機により回転駆動する
ように構成した洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine in which a stirring body for washing or a basket for dehydration is driven to rotate by a single-phase induction motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】洗濯機においては、従来より、撹拌体又
はバスケットを回転駆動する電動機の回転速度を可変制
御することにより、洗濯物の種類に応じて最適な洗濯水
流を生成するように構成したものが供されている。この
場合、電動機の回転速度を可変制御する構成として、種
々の方式がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a washing machine has been configured to generate an optimum washing water flow according to the type of laundry by variably controlling the rotation speed of an electric motor that rotationally drives a stirrer or a basket. Things are offered. In this case, there are various methods for variably controlling the rotation speed of the electric motor.
【０００３】具体的には、電動機として誘導電動機を用
いると共に、この誘導電動機に与える駆動電源周波数を
可変制御することにより誘導電動機の回転速度を制御す
る周波数制御回路を備えた構成がある。また、電動機と
して直流ブラシレスモータを用いると共に、この直流ブ
ラシレスモータの回転速度を可変制御する回転速度制御
回路を備えた構成がある。[0003] Specifically, there is a configuration in which an induction motor is used as an electric motor, and a frequency control circuit that controls the rotation speed of the induction motor by variably controlling a drive power supply frequency applied to the induction motor. Further, there is a configuration in which a DC brushless motor is used as an electric motor and a rotation speed control circuit that variably controls the rotation speed of the DC brushless motor is provided.
【０００４】更に、電動機として単相誘導電動機を用い
ると共に、この単相誘導電動機に与える駆動電源を位相
制御することにより単相誘導電動機の回転速度を制御す
る位相制御回路を備えた構成がある。Further, there is a configuration in which a single-phase induction motor is used as a motor, and a phase control circuit is provided for controlling the rotation speed of the single-phase induction motor by controlling the phase of a drive power supplied to the single-phase induction motor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のうちの
周波数制御回路を備えた構成では、周波数制御回路は、
交流を直流化する直流電源回路と、直流から所望の周波
数の交流を生成するインバータ回路とを有している。こ
のため、周波数制御回路の回路構成が複雑になるので、
製造コストが高くなるという欠点がある。In the above-described conventional configuration including the frequency control circuit, the frequency control circuit includes:
It has a DC power supply circuit for converting AC to DC, and an inverter circuit for generating AC of a desired frequency from DC. This complicates the circuit configuration of the frequency control circuit,
There is a disadvantage that the manufacturing cost is high.
【０００６】また、直流ブラシレスモータの回転速度を
可変制御する回転速度制御回路を備えた構成では、回転
速度制御回路は、交流を直流化する直流電源回路と、直
流ブラシレスモータの３相の駆動コイルに対して直流を
各相別の通電タイミングで通電するスイッチング回路と
を有している。このため、回転速度制御回路の回路構成
が複雑になると共に、直流ブラシレスモータ自体のコス
トが高いので、やはり製造コストが高くなるという欠点
がある。In a configuration provided with a rotation speed control circuit for variably controlling the rotation speed of a DC brushless motor, the rotation speed control circuit includes a DC power supply circuit for converting AC to DC, and a three-phase drive coil for the DC brushless motor. And a switching circuit for supplying a direct current to each phase at a different timing. For this reason, the circuit configuration of the rotation speed control circuit is complicated, and the cost of the DC brushless motor itself is high, so that the manufacturing cost is also high.
【０００７】これに対して、単相誘導電動機に与える駆
動電源を位相制御する位相制御回路を備えた構成では、
位相制御回路は、サイリスタ（又はトライアック）の点
弧位相角を可変する回路を有しているだけであるので、
回路構成が簡単であり、上記した二つの方式の構成に比
べて、製造コストが安くなる。On the other hand, in a configuration provided with a phase control circuit for controlling the phase of a drive power supplied to a single-phase induction motor,
Since the phase control circuit only has a circuit for varying the firing phase angle of the thyristor (or triac),
The circuit configuration is simple, and the manufacturing cost is lower than those of the above-described two systems.
【０００８】ところが、位相制御回路を備えた構成で
は、位相制御するときに、単相誘導電動機から電磁音が
発生する。そして、この電磁音により、洗濯機の構成部
品である例えばタブやモータ取付台等が共振して、かな
り大きな騒音が発生するという問題点があった。However, in a configuration having a phase control circuit, a single-phase induction motor generates electromagnetic noise during phase control. The electromagnetic noise causes the components of the washing machine, such as the tub and the motor mount, to resonate, causing a problem that a considerable amount of noise is generated.
【０００９】ここで、本発明者は、位相制御するとき
に、単相誘導電動機から電磁音が発生する原因を考察し
てみた。以下、図１０及び図１１に従って述べる。図１
０に示す電気的構成において、洗濯運転用の電動機１
は、単相誘導電動機からなり、主コイル２及び補助コイ
ル３、並びに、進相用コンデンサ４を備えている。主コ
イル２の一端と商用交流電源５との間には、正回転時に
電動機１の通断電を行うトライアック６が設けられ、補
助コイル３の一端と商用交流電源５との間には、逆回転
時に電動機１の通断電を行うトライアック７が設けられ
ている。Here, the inventor has considered the cause of generation of electromagnetic noise from a single-phase induction motor during phase control. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. FIG.
In the electrical configuration shown in FIG.
Is composed of a single-phase induction motor, and includes a main coil 2 and an auxiliary coil 3, and a phase-advancing capacitor 4. A triac 6 is provided between one end of the main coil 2 and the commercial AC power supply 5 to turn off the electric motor 1 during normal rotation. A triac 7 for turning off the electric motor 1 during rotation is provided.
【００１０】また、回転速度制御手段８は、マイクロコ
ンピュータ９、入力回路１０及びトライアック駆動回路
１１から構成されている。マイクロコンピュータ９は、
電動機１の回転速度を検出する回転速度検出手段１２か
らの検出信号を受けて、正回転時にはトライアック駆動
回路１１を介してトライアック６のゲートへ駆動信号を
与えて主コイル２及び補助コイル３に流れる電流を位相
制御することにより、電動機１の回転速度が目標回転速
度に等しくなるように制御する。The rotation speed control means 8 comprises a microcomputer 9, an input circuit 10, and a triac drive circuit 11. The microcomputer 9
Upon receiving a detection signal from the rotation speed detecting means 12 for detecting the rotation speed of the electric motor 1, the drive signal is supplied to the gate of the triac 6 via the triac drive circuit 11 at the time of normal rotation, and flows through the main coil 2 and the auxiliary coil 3. By controlling the phase of the current, control is performed so that the rotation speed of the electric motor 1 becomes equal to the target rotation speed.
【００１１】尚、逆回転時には、トライアック７のゲー
トへ駆動信号を与えて位相制御するようになっている。
また、入力回路１０は、操作パネル（図示しない）に設
けられた各種スイッチを有している。In the reverse rotation, a drive signal is supplied to the gate of the triac 7 to control the phase.
The input circuit 10 has various switches provided on an operation panel (not shown).
【００１２】さて、トライアック６をオンオフして主コ
イル２及び補助コイル３に流れる電流を位相制御する場
合の各部の電圧波形または電流波形を、図１１に具体的
に示す。図１１（ａ）は商用交流電源５の電圧Ｖ１の波
形であり、図１１（ｂ）はトライアック６のゲート電流
ｉｇａの波形であり、図１１（ｃ）はトライアック７の
ゲート電流ｉｇｂの波形である。FIG. 11 shows a voltage waveform or a current waveform of each part when the phase of the current flowing through the main coil 2 and the auxiliary coil 3 is controlled by turning the triac 6 on and off. 11A shows the waveform of the voltage V1 of the commercial AC power supply 5, FIG. 11B shows the waveform of the gate current iga of the triac 6, and FIG. 11C shows the waveform of the gate current igb of the triac 7. is there.
【００１３】また、図１１（ｄ）は主コイル２の端子間
電圧Ｖ２の波形であり、図１１（ｅ）は主コイル２に流
れる電流ｉｍａの波形であり、図１１（ｆ）は補助コイ
ル３に流れる電流ｉｍｂの波形であり、図１１（ｇ）は
トライアック６に流れる電流即ち電動機１に流れる電流
ｉｍの波形である。FIG. 11D shows the waveform of the voltage V2 between the terminals of the main coil 2, FIG. 11E shows the waveform of the current ima flowing through the main coil 2, and FIG. 11 is a waveform of a current imb flowing through the triac 6, and FIG. 11 (g) is a waveform of a current im flowing through the electric motor 1 in FIG.
【００１４】上記図１１について簡単に説明するに、ト
ライアック６のゲート電流ｉｇａは、時刻ｔ１でハイレ
ベルとなり、電圧Ｖ１の零クロス点ｔ２でロウレベルと
なる。このとき、トライアック６は、時刻ｔ１でオンし
た後、電動機の電流ｉｍが零となるまで流れ続け、時刻
ｔ３でオフする。Briefly explaining FIG. 11, the gate current iga of the triac 6 goes high at time t1 and goes low at the zero crossing point t2 of the voltage V1. At this time, after the triac 6 is turned on at time t1, it continues to flow until the electric current im of the electric motor becomes zero, and is turned off at time t3.
【００１５】この場合、主コイル２に流れる電流ｉｍａ
は、主コイル２のインダクタンスにより、図１１（ｅ）
に示すように正弦波状の波形となる。一方、補助コイル
３に流れる電流ｉｍｂは、進相用コンデンサ４と補助コ
イル３のインダクタンス共振により、図１１（ｆ）に示
すように、時刻ｔ１で一旦正方向に流れた後、時刻ｔ３
に達する前に流れる方向が負側に逆転するような波形と
なる。In this case, the current ima flowing through the main coil 2
FIG. 11E shows the relationship between the inductance of the main coil 2 and FIG.
As shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 11F, the current imb flowing through the auxiliary coil 3 once flows in the positive direction at time t1 due to inductance resonance between the phase advance capacitor 4 and the auxiliary coil 3, and then at time t3.
Before reaching, the flow direction is reversed to the negative side.
【００１６】そして、時刻ｔ３でトライアック６がオフ
した後、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間では、進相用コンデ
ンサ４に重電された電荷が主コイル２及び補助コイル３
を介して放電されるため、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間
は、主コイル２及び補助コイル３に逆方向へ電流が流れ
る。After the triac 6 is turned off at the time t3, between the time t3 and the time t4, the electric charge charged to the phase advance capacitor 4 is charged by the main coil 2 and the auxiliary coil 3
Between the time t3 and the time t4, current flows in the main coil 2 and the auxiliary coil 3 in opposite directions.
【００１７】従って、補助コイル３に流れる電流ｉｍｂ
は、商用交流電源５の電源周波数の２倍の高周波成分が
重畳した波形となり、これに起因して、電磁音が発生す
ることがわかった。Accordingly, the current imb flowing through the auxiliary coil 3
Has a waveform in which a high frequency component twice as high as the power supply frequency of the commercial AC power supply 5 is superimposed, and it has been found that electromagnetic waves are generated due to this.
【００１８】そこで、本発明の目的は、電動機の回転速
度を可変制御する構成を簡単化でき、しかも、電動機か
ら発生する電磁音を低減し得て、騒音を小さくすること
ができる洗濯機を提供するにある。また、本発明の他の
目的は、騒音を小さくしながら、電動機の駆動パワーを
十分なものとし得、また、電動機の消費電力を少なくで
きる洗濯機を提供するにある。更に、本発明の他の目的
は、電源周波数の異なる地域でも使用することができ、
また、洗濯時の水はね音や脱水時の水当たり音を低減で
きる洗濯機を提供するにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of simplifying the configuration for variably controlling the rotation speed of the electric motor, reducing electromagnetic noise generated from the electric motor, and reducing noise. To be. Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of increasing the driving power of an electric motor while reducing noise and reducing the power consumption of the electric motor. Further, another object of the present invention is to be used in regions having different power supply frequencies,
Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of reducing the sound of splashing during washing and the sound of contact with water during dehydration.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、主コ
イル及び補助コイルを有する単相誘導電動機により洗濯
用の撹拌体又は脱水用のバスケットを回転駆動するよう
に構成して成る洗濯機において、前記単相誘導電動機の
回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、前記主コ
イルに流れる電流を通断電制御する第１のスイッチング
手段を備え、前記補助コイルに流れる電流を通断電制御
する第２のスイッチング手段を備え、前記第１のスイッ
チング手段をオンオフして前記主コイルに流れる電流の
みを位相制御することにより、前記回転速度検出手段に
より検出した検出回転速度が目標回転速度に等しくなる
ように制御する回転速度制御手段を備えたところに特徴
を有する。SUMMARY OF THE INVENTION A washing machine according to the present invention comprises a single-phase induction motor having a main coil and an auxiliary coil for rotating a stirring body for washing or a basket for dehydration. , A rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the single-phase induction motor; a first switching means for controlling a current flowing through the main coil; A second switching unit for controlling the first switching unit to turn on and off the first switching unit to control only a phase of a current flowing through the main coil, so that the detected rotation speed detected by the rotation speed detection unit becomes a target rotation speed. It is characterized in that a rotation speed control means for controlling the rotation speed to be equal is provided.
【００２０】この場合、回転速度制御手段は、第１のス
イッチング手段をオンオフして主コイルに流れる電流の
みを位相制御する場合、第２のスイッチング手段をオン
して補助コイルを１００％通電するように制御しても良
い。In this case, when the rotation speed control means turns on and off the first switching means and controls the phase of only the current flowing through the main coil, the rotation speed control means turns on the second switching means to supply 100% of the current to the auxiliary coil. May be controlled.
【００２１】また、回転速度制御手段は、第１のスイッ
チング手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを
位相制御する場合、第２のスイッチング手段をオフして
補助コイルを断電するように制御することが考えられ
る。When the first switching means is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil, the rotation speed control means controls the second switching means to be turned off and the auxiliary coil is cut off. It is possible to do.
【００２２】更に、商用交流電源の周波数を検出する電
源周波数検出手段を備えると共に、と、この電源周波数
検出手段により検出した電源周波数が５０Ｈｚの場合に
は、単相誘導電動機を駆動するときは第１及び第２のス
イッチング手段を共にオンして主コイル及び補助コイル
を１００％通電するように制御する通電制御手段を備え
る構成とすることが望ましい。Further, the power supply includes a power supply frequency detecting means for detecting the frequency of the commercial AC power supply. It is desirable that the first and second switching units be turned on to provide an energization control unit that controls the main coil and the auxiliary coil to energize 100%.
【００２３】一方、目標回転速度を自動的に変更する目
標回転速度変更手段を備える構成としても良い。On the other hand, a configuration may be provided that includes target rotation speed changing means for automatically changing the target rotation speed.
【００２４】[0024]
【作用】上記手段によれば、回転速度検出手段により検
出した検出回転速度が目標回転速度に等しくなるように
制御する場合、第１のスイッチング手段をオンオフして
主コイルに流れる電流のみを位相制御するだけで、補助
コイルに流れる電流を位相制御しない構成としたので、
補助コイルに流れる電流に高周波成分が重畳することが
なくなる。このため、電磁音の発生を大幅に低減でき、
騒音を小さくすることができる。According to the above means, when controlling to make the rotation speed detected by the rotation speed detection means equal to the target rotation speed, the first switching means is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil. And the phase of the current flowing through the auxiliary coil is not controlled.
High frequency components are not superimposed on the current flowing through the auxiliary coil. Therefore, the generation of electromagnetic noise can be significantly reduced,
Noise can be reduced.
【００２５】この場合、第１のスイッチング手段をオン
オフして主コイルに流れる電流のみを位相制御する際
に、第２のスイッチング手段をオンして補助コイルを１
００％通電するように制御すると、電動機の駆動パワー
を十分なものにできる。In this case, when the first switching means is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil, the second switching means is turned on and the auxiliary coil is turned off by one.
When the control is performed so that the electric current is supplied at 00%, the driving power of the electric motor can be made sufficient.
【００２６】また、第１のスイッチング手段をオンオフ
して主コイルに流れる電流のみを位相制御する際に、第
２のスイッチング手段をオフして補助コイルを断電する
ように制御すると、電動機の消費電力を少なくすること
ができる。When the first switching means is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil, if the second switching means is turned off and the auxiliary coil is cut off, the consumption of the motor is reduced. Electric power can be reduced.
【００２７】更に、商用交流電源の周波数を検出する電
源周波数検出手段を備えると共に、この電源周波数検出
手段により検出した電源周波数が５０Ｈｚの場合には、
単相誘導電動機を駆動するときは第１及び第２のスイッ
チング手段を共にオンして主コイル及び補助コイルを１
００％通電するように制御する通電制御手段を備える構
成としたので、電源周波数が５０Ｈｚのときも、６０Ｈ
ｚのときも、電動機をほぼ同じ回転速度、即ち、ほぼ同
じ出力で運転することができ、電源周波数の異なる地域
でも使用することが可能になる。Further, the apparatus is provided with a power supply frequency detecting means for detecting the frequency of the commercial AC power supply, and when the power supply frequency detected by the power supply frequency detecting means is 50 Hz,
When driving a single-phase induction motor, both the first and second switching means are turned on to set the main coil and the auxiliary coil to one.
Since the power supply control means for controlling the power supply so that the power supply frequency is 50% is 60 Hz even when the power supply frequency is 50 Hz.
Also in the case of z, the electric motor can be operated at substantially the same rotation speed, that is, at substantially the same output, and can be used even in regions with different power supply frequencies.
【００２８】また、目標回転速度を自動的に変更する目
標回転速度変更手段を備える構成としたので、例えば洗
濯時に、目標回転速度を徐々に上昇させるようにすれ
ば、洗濯時の水はね音を低減できる。一方、脱水時に、
目標回転速度を段階的に上昇させるようにすれば、脱水
初期の水当たり音を低減できる。Further, since the apparatus is provided with a target rotation speed changing means for automatically changing the target rotation speed, for example, if the target rotation speed is gradually increased at the time of washing, water splashes during washing. Can be reduced. On the other hand, during dehydration,
If the target rotation speed is increased in a stepwise manner, it is possible to reduce the water contact sound at the beginning of dehydration.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、本発明を脱水兼用洗濯機に適用した第
１の実施例について図１ないし図６を参照しながら説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment in which the present invention is applied to a washing machine with a combination of dehydration will be described below with reference to FIGS.
【００３０】まず、脱水兼用洗濯機の全体構成を示す図
２において、外箱２１内には、水受槽２２が弾性吊持機
構２３を介して弾性支持されている。水受槽２２内に
は、洗い槽であると共に脱水用のバスケットである回転
槽２４が配設されている。この回転槽２４の内底部に
は、洗濯用の撹拌体２５が配設されている。First, in FIG. 2 showing the entire structure of the washing machine for both dehydration, a water receiving tank 22 is elastically supported in an outer box 21 via an elastic suspension mechanism 23. In the water receiving tank 22, a rotating tank 24, which is a washing tank and a basket for dehydration, is provided. An agitator 25 for washing is disposed on the inner bottom of the rotating tub 24.
【００３１】上記水受槽２２の外底部には、洗濯及び脱
水運転用の電動機２６が配設されていると共に、機構部
２７が配設されている。上記電動機２６は、主コイル２
８、補助コイル２９及び進相用コンデンサ３０を有する
単相誘導電動機から構成されている（図１参照）。At the outer bottom of the water receiving tank 22, a motor 26 for washing and dehydrating operation is provided, and a mechanism 27 is provided. The electric motor 26 includes a main coil 2
8, a single-phase induction motor having an auxiliary coil 29 and a phase advance capacitor 30 (see FIG. 1).
【００３２】上記機構部２７は、洗濯時には、電動機２
６の回転を減速して撹拌体２５のみに伝達してこれを回
転させ、また脱水時には、電動機２６の回転を撹拌体２
５と回転槽２４とに伝達して両者を一体的に高速回転さ
せるようになっている。The above-mentioned mechanism 27 is provided with the electric motor 2 during washing.
6, the rotation of the motor 26 is reduced and transmitted only to the stirrer 25 to rotate it.
5 and the rotating tank 24 so that they are integrally rotated at a high speed.
【００３３】また、水受槽２２の底部に形成された排水
口３１には、排水弁３２が設けられている。そして、エ
アトラップ３３が上記排水口３１に隣接して設けられて
いる。このエアトラップ３３には、水位センサ３４がエ
アチューブ３５を介して接続されている。この水位セン
サ３４は、外箱２１の上部カバー３６内の後部に配設さ
れている。また、この上部カバー３６内の後部には、給
水弁３７が配設されている。A drain valve 32 is provided at a drain port 31 formed at the bottom of the water receiving tank 22. Further, an air trap 33 is provided adjacent to the drain port 31. A water level sensor 34 is connected to the air trap 33 via an air tube 35. The water level sensor 34 is disposed at a rear portion inside the upper cover 36 of the outer box 21. A water supply valve 37 is provided at a rear portion inside the upper cover 36.
【００３４】さて、電気的構成を示す図１において、商
用交流電源３８から、電源母線３９及び４０が導出され
ている。各電源母線３９及び４０には、電波障害防止用
のコイル４１及び４２が設けられており、これらコイル
４１，４２によりノイズフィルタ４３が構成されてい
る。In FIG. 1 showing the electrical configuration, power supply buses 39 and 40 are derived from a commercial AC power supply 38. The power supply buses 39 and 40 are provided with coils 41 and 42 for preventing radio interference, and these coils 41 and 42 constitute a noise filter 43.
【００３５】上記電源母線３９と電源母線４０との間に
は、電動機２６及びこの電動機２６を通断電制御するた
めのスイッチング回路が接続されている。具体的には、
電動機２６の主コイル２８及び補助コイル２９の各一端
が電源母線３９へ接続され、主コイル２８の他端と電源
母線４０との間には、正回転用の第１のスイッチング手
段である例えばトライアック４４が設けられている。補
助コイル２９の他端と電源母線４０との間には、逆回転
用の第１のスイッチング手段である例えばトライアック
４５が設けられている。Between the power supply bus 39 and the power supply bus 40, a motor 26 and a switching circuit for controlling the power cutoff of the motor 26 are connected. In particular,
One end of each of a main coil 28 and an auxiliary coil 29 of the electric motor 26 is connected to a power supply bus 39, and a first switching means for normal rotation, such as a triac, is provided between the other end of the main coil 28 and the power supply bus 40. 44 are provided. Between the other end of the auxiliary coil 29 and the power supply bus 40, for example, a triac 45 as first switching means for reverse rotation is provided.
【００３６】そして、主コイル２８の他端と補助コイル
２９の他端との間には、正回転用の第２のスイッチング
手段である例えばトライアック４６及び逆回転用の第２
のスイッチング手段である例えばトライアック４７から
なる直列回路が設けられている。これらトライアック４
６，４７の共通接続点と、電源母線４０との間には、進
相用コンデンサ３０及びトライアック保護用のコイル４
８からなる直列回路が設けられている。Between the other end of the main coil 28 and the other end of the auxiliary coil 29, there is provided a second switching means for normal rotation, such as a triac 46 and a second switching means for reverse rotation.
, A series circuit composed of, for example, a triac 47 is provided. These triacs 4
6 and 47 and the power supply bus 40, a phase advance capacitor 30 and a triac protection coil 4
8 is provided.
【００３７】一方、回転速度制御手段４９は、マイクロ
コンピュータ５０、入力回路５１及びトライアック駆動
回路５２から構成されている。マイクロコンピュータ５
０は、内部のメモリに洗濯及び脱水運転を制御するため
のプログラムを記憶している。上記マイクロコンピュー
タ５０は、電動機２６の回転速度を検出する回転速度検
出手段５３からの検出信号を受けると共に、商用交流電
源３８の周波数を検出する電源周波数検出手段５４から
の検出信号を受けるようになっている。On the other hand, the rotation speed control means 49 comprises a microcomputer 50, an input circuit 51 and a triac drive circuit 52. Microcomputer 5
0 stores a program for controlling the washing and spin-drying operation in an internal memory. The microcomputer 50 receives the detection signal from the rotation speed detection means 53 for detecting the rotation speed of the electric motor 26 and also receives the detection signal from the power supply frequency detection means 54 for detecting the frequency of the commercial AC power supply 38. ing.
【００３８】また、マイクロコンピュータ５０は、トラ
イアック駆動回路５２を介してトライアック４４〜４７
の各ゲートへ駆動信号を与えることにより、主コイル２
８及び補助コイル２９を各別に通断電制御可能に構成さ
れている。The microcomputer 50 is connected to the triacs 44 to 47 via the triac drive circuit 52.
By supplying a drive signal to each gate of the main coil 2
8 and the auxiliary coil 29 are configured to be able to individually control the power cutoff.
【００３９】この場合、マイクロコンピュータ５０は、
電動機２６を正回転させるときはトライアック４４を、
逆回転させるときはトライアック４５をオンオフするこ
とにより、正回転時は主コイル２８に流れる電流のみ
を、逆回転時は補助コイル２９（逆回転時は主コイルに
相当する）に流れる電流のみを位相制御可能になってい
る。In this case, the microcomputer 50
When the motor 26 is rotated forward, the triac 44 is
By turning the triac 45 on and off when rotating in reverse, only the current flowing through the main coil 28 during forward rotation and only the current flowing through the auxiliary coil 29 (corresponding to the main coil during reverse rotation) during reverse rotation. Controllable.
【００４０】尚、入力回路５１は、上部カバー３６の前
部に設けられた操作パネル（図示しない）に配設された
各種スイッチを有しており、これらスイッチを操作する
ことにより洗濯運転及び脱水運転の運転条件（水位、水
流の強さ、すすぎの回数、運転時間等の条件）を設定す
るように構成されている。また、回転速度検出手段５３
は、例えばロータリエンコーダからなる。The input circuit 51 has various switches provided on an operation panel (not shown) provided at the front of the upper cover 36. By operating these switches, washing operation and dehydration are performed. It is configured to set operating conditions of the operation (conditions such as water level, strength of water flow, number of times of rinsing, operating time, etc.). Also, the rotation speed detecting means 53
Consists of, for example, a rotary encoder.
【００４１】次に、上記構成の作用を図３ないし図６も
参照して説明する。まず、電動機２６を正回転させる場
合について述べる。この場合、マイクロコンピュータ５
０は、トライアック４５及び４７をオフしておく。この
状態で、電動機２６を起動するときは、図３に示すよう
に、マイクロコンピュータ５０は、時刻Ｔ１でトライア
ック４４及び４６を共にオンして、主コイル２８及び補
助コイル２９に１００％通電する。この１００％の通電
は、電動機２６の回転速度が予め設定した所定回転速度
Ｎs00 に達するまで、つまり時刻Ｔ２まで続けられる。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. First, the case where the electric motor 26 is rotated forward will be described. In this case, the microcomputer 5
“0” keeps the triacs 45 and 47 off. When the electric motor 26 is started in this state, as shown in FIG. 3, the microcomputer 50 turns on the triacs 44 and 46 at time T1 to energize the main coil 28 and the auxiliary coil 29 100%. This 100% energization is continued until the rotation speed of the electric motor 26 reaches a predetermined rotation speed Ns00, that is, until time T2.
【００４２】そして、時刻Ｔ２以降は、マイクロコンピ
ュータ５０は、トライアック４４をオンオフして、主コ
イル２８に流れる電流のみを位相制御する（図３中斜線
領域にて示す）。この位相制御によって、電動機２６の
回転速度即ち回転速度検出手段５３により検出した検出
回転速度が目標回転速度に等しくなるように制御する。
このとき、トライアック４６を引き続きオンしておき、
補助コイル２９に１００％通電する。After time T2, the microcomputer 50 turns on and off the triac 44 to control only the phase of the current flowing through the main coil 28 (shown by the hatched area in FIG. 3). By this phase control, control is performed so that the rotation speed of the electric motor 26, that is, the rotation speed detected by the rotation speed detecting means 53, becomes equal to the target rotation speed.
At this time, keep the triac 46 on,
The auxiliary coil 29 is energized 100%.
【００４３】ここで、位相制御により電動機２６の回転
速度を制御することについて簡単に述べる。上記位相制
御を行うことにより、電動機２６の主コイル２８に印加
される電圧Ｖａの大きさを変化させることができる。具
体的には、図５に示すように、商用交流電源３８の電源
電圧Ｖｂに対する電圧Ｖａの割合を適宜設定することが
できる。Here, the control of the rotation speed of the electric motor 26 by the phase control will be briefly described. By performing the phase control, the magnitude of the voltage Va applied to the main coil 28 of the electric motor 26 can be changed. Specifically, as shown in FIG. 5, the ratio of the voltage Va to the power supply voltage Vb of the commercial AC power supply 38 can be appropriately set.
【００４４】また、電動機２６の回転速度は、誘導電動
機であるから、負荷がなければ電源周波数にほぼ対応す
る回転速度まで上昇する。ここで、電動機２６のトルク
は、図６に示すように、回転速度がＮs00 まではＴv30
となり、以下、回転速度が上昇するにつれてＴv3，Ｔv3
1 ，Ｔv32 ，Ｔv33 と小さくなる。この図６において、
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は負荷線である。The rotation speed of the motor 26 is an induction motor, and therefore increases to a rotation speed substantially corresponding to the power supply frequency if there is no load. Here, the torque of the electric motor 26 is, as shown in FIG.
Hereafter, as the rotation speed increases, Tv3, Tv3
1, Tv32 and Tv33. In FIG.
L1, L2, and L3 are load lines.
【００４５】従って、電動機２６の実際の回転速度は、
トルクと負荷が釣り合うところまで上昇して一定にな
る。即ち、図５に示すように、電動機２６の回転速度が
所定回転速度Ｎs00 に達するまで、つまり時刻Ｔ２ま
で、電源電圧Ｖｂの１００％の電圧Ｖａを印加した後、
電源電圧Ｖｂの５０％の電圧Ｖａを印加するように位相
制御すると、この場合、例えば負荷線がＬ２であれば、
負荷Ｌ２とトルクＴv32 とが釣り合う回転速度Ｎs01 ま
で上昇して一定となる。Therefore, the actual rotation speed of the motor 26 is
It rises to a point where the torque and load balance and becomes constant. That is, as shown in FIG. 5, after applying the voltage Va of 100% of the power supply voltage Vb until the rotation speed of the electric motor 26 reaches the predetermined rotation speed Ns00, that is, until time T2.
When phase control is performed so as to apply a voltage Va of 50% of the power supply voltage Vb, in this case, for example, if the load line is L2,
The rotation speed Ns01 rises and becomes constant until the load L2 and the torque Tv32 are balanced.
【００４６】即ち、マイクロコンピュータ５０は、洗濯
物の負荷と目標回転速度に応じて、電源電圧Ｖｂに対す
る電圧Ｖａの割合を適宜設定して位相制御することによ
り、電動機２６を所要の目標回転速度で回転させること
ができるように構成されている。That is, the microcomputer 50 appropriately sets the ratio of the voltage Va to the power supply voltage Vb in accordance with the load of the laundry and the target rotation speed, and controls the phase to thereby control the motor 26 at the required target rotation speed. It is configured to be able to rotate.
【００４７】さて、トライアック４４をオンオフして主
コイル２に流れる電流を位相制御する場合の各部の電圧
波形及び電流波形を、図４に具体的に示す。図４（ａ）
は商用交流電源３８の電圧Ｖｂの波形であり、図４
（ｂ）はトライアック４４のゲート電流ｉｇ１の波形で
あり、図４（ｃ）はトライアック４５のゲート電流ｉｇ
２の波形であり、図４（ｄ）はトライアック４６のゲー
ト電流ｉｇ３の波形であり、図４（ｅ）はトライアック
４７のゲート電流ｉｇ４の波形である。FIG. 4 specifically shows voltage waveforms and current waveforms of the respective parts when the phase of the current flowing through the main coil 2 is controlled by turning the triac 44 on and off. FIG. 4 (a)
4 shows a waveform of the voltage Vb of the commercial AC power supply 38, and FIG.
FIG. 4B shows the waveform of the gate current ig1 of the triac 44, and FIG.
4 (d) is a waveform of the gate current ig3 of the triac 46, and FIG. 4 (e) is a waveform of the gate current ig4 of the triac 47.
【００４８】また、図４（ｆ）は主コイル２の端子間電
圧Ｖｃの波形であり、図４（ｇ）は主コイル２に流れる
電流ｉｍａの波形であり、図４（ｈ）は補助コイル３に
流れる電流ｉｍｂの波形であり、図４（ｉ）は電動機２
６に流れる電流ｉｍの波形である。FIG. 4F shows the waveform of the voltage Vc between the terminals of the main coil 2, FIG. 4G shows the waveform of the current ima flowing through the main coil 2, and FIG. 4 shows the waveform of the current imb flowing through the motor 2.
6 is a waveform of a current im flowing through the current im.
【００４９】上記図４のタイムチャートの左側半部は、
トライアック４４及び４６をオンして主コイル２８及び
補助コイル２９に１００％通電する場合を示している。
また、図４のタイムチャートの右側半部は、トライアッ
ク４６をオンしたままで、トライアック４４をオンオフ
して主コイル２８に流れる電流のみを位相制御する場合
を示している。The left half of the time chart of FIG.
The case where the triacs 44 and 46 are turned on to supply 100% current to the main coil 28 and the auxiliary coil 29 is shown.
The right half of the time chart of FIG. 4 shows the case where the triac 44 is turned on and the triac 44 is turned on and off, and only the current flowing through the main coil 28 is phase-controlled.
【００５０】ここで、主コイル２８に流れる電流のみを
位相制御する場合について説明するに、トライアック４
４のゲート電流ｉｇ１は、時刻ｔ１でオンとなり、電圧
Ｖｂの零クロス点ｔ２でオフとなる。このとき、トライ
アック４４は、時刻ｔ１でオンした後、上記零クロス点
ｔ２を過ぎても流れ続け、時刻ｔ３でオフする。この場
合、トライアック４６をオンして補助コイル２９に１０
０％通電しているので、主コイル２８をオンする時間を
短くしても、電動機２６の出力が低下することはない。Here, a case in which only the current flowing through the main coil 28 is phase-controlled will be described.
The gate current ig1 of No. 4 turns on at the time t1, and turns off at the zero crossing point t2 of the voltage Vb. At this time, after turning on at time t1, the triac 44 continues to flow even after passing the zero cross point t2, and turns off at time t3. In this case, the triac 46 is turned on and the auxiliary coil 29 is
Since 0% current is supplied, the output of the electric motor 26 does not decrease even if the time for turning on the main coil 28 is shortened.
【００５１】そして、主コイル２８に流れる電流ｉｍａ
は、主コイル２８のインダクタンスにより、オフする時
点ｔ３が零クロス点ｔ２よりも遅れることから、図４
（ｇ）に示すような波形となる。一方、補助コイル２９
に流れる電流ｉｍｂは、位相制御せずにトライアック４
６をオンし続けているので、図４（ｈ）に示すように、
正弦波状の波形となり、高調波成分が重畳することがな
くなる。これにより、電動機２６に流れる電流ｉｍの波
形も、図４（ｉ）に示すように、ほぼ正弦波状となるた
め、従来構成（図１０及び図１１）に比べて、電磁音の
発生を大幅に低減でき、洗濯機全体の騒音を小さくする
ことができる。The current ima flowing through the main coil 28
FIG. 4 shows that the time t3 at which the power is turned off is delayed from the zero crossing point t2 due to the inductance of the main coil 28.
The waveform is as shown in FIG. On the other hand, the auxiliary coil 29
Current imb flowing through the triac 4 without phase control
6 has been kept on, so as shown in FIG.
The waveform becomes a sine wave, and no harmonic component is superimposed. As a result, the waveform of the current im flowing through the electric motor 26 also becomes substantially sinusoidal as shown in FIG. 4 (i), so that the generation of electromagnetic noise is greatly reduced as compared with the conventional configuration (FIGS. 10 and 11). Thus, the noise of the entire washing machine can be reduced.
【００５２】一方、電動機２６を逆回転させる場合に
は、マイクロコンピュータ５０は、トライアック４４及
び４６をオフさせておく。この状態で、マイクロコンピ
ュータ５０は、トライアック４５及び４７を、上述した
トライアック４４及び４６とほぼ同様にしてオンオフ制
御することにより、電動機２６を駆動するように構成さ
れている。これにより、電動機２６の逆回転時について
も、正回転時とほぼ同様な制御がなされるようになって
いる。On the other hand, when rotating the electric motor 26 in the reverse direction, the microcomputer 50 keeps the triacs 44 and 46 off. In this state, the microcomputer 50 is configured to drive the electric motor 26 by performing on / off control of the triacs 45 and 47 in substantially the same manner as the triacs 44 and 46 described above. Thus, substantially the same control is performed when the motor 26 rotates in the reverse direction as it does when the motor 26 rotates in the normal direction.
【００５３】また、上記実施例では、トライアック４４
をオンオフして主コイル２８に流れる電流のみを位相制
御する場合に、トライアック４６をオンして補助コイル
２９に１００％通電しているので、電動機２６の駆動パ
ワーを十分なものにすることができる。In the above embodiment, the triac 44
Is turned on and off, and only the current flowing through the main coil 28 is phase-controlled, since the triac 46 is turned on and 100% of the current flows through the auxiliary coil 29, the driving power of the electric motor 26 can be made sufficient. .
【００５４】更に、上記実施例では、商用交流電源３８
の周波数を検出する電源周波数検出手段５４からの検出
信号を受けて、マイクロコンピュータ５０は、検出した
電源周波数が５０Ｈｚの場合には、電動機２６を駆動す
るときはトライアック４４及び４６を共にオンして主コ
イル２８及び補助コイル２９を１００％通電するように
制御している。Further, in the above embodiment, the commercial AC power supply 38
When the detected power frequency is 50 Hz, the microcomputer 50 turns on both the triacs 44 and 46 when driving the motor 26 when the detected power frequency is 50 Hz. The main coil 28 and the auxiliary coil 29 are controlled to be 100% energized.
【００５５】これによって、電源周波数が５０Ｈｚのと
きも、６０Ｈｚのときも、電動機をほぼ同じ回転速度、
つまり、ほぼ同じ出力で運転することができるから、電
源周波数の異なる地域でも同じ洗濯機を使用することが
可能になる。Thus, when the power supply frequency is 50 Hz or 60 Hz, the motor is driven at substantially the same rotational speed,
That is, since the operation can be performed with almost the same output, the same washing machine can be used even in regions having different power supply frequencies.
【００５６】図７は本発明の第２の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。第２の実
施例では、図７に示すように、電動機２６を起動すると
きは、マイクロコンピュータ５０は、時刻Ｔ１でトライ
アック４４及び４６をオンして、主コイル２８及び補助
コイル２９に１００％通電し、電動機２６の回転速度が
所定回転速度Ｎs00 に達した時刻Ｔ２以降は、トライア
ック４４をオンオフして主コイル２８に流れる電流のみ
を位相制御すると共に、トライアック４６をオフして補
助コイル２９を断電するように構成している。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and the differences from the first embodiment will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 7, when starting up the electric motor 26, the microcomputer 50 turns on the triacs 44 and 46 at time T1 to supply 100% power to the main coil 28 and the auxiliary coil 29. After time T2 when the rotation speed of the motor 26 has reached the predetermined rotation speed Ns00, the triac 44 is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil 28, and the triac 46 is turned off to cut off the auxiliary coil 29. It is configured to charge.
【００５７】従って、第２の実施例においても、第１の
実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。特
に、第２の実施例では、電動機２６の回転速度が所定回
転速度Ｎs00 に達した後は、トライアック４６をオフし
て補助コイル２９を断電するので、電動機２６の消費電
力を少なくすることができる。Therefore, in the second embodiment, substantially the same functions and effects as in the first embodiment can be obtained. In particular, in the second embodiment, after the rotation speed of the motor 26 reaches the predetermined rotation speed Ns00, the triac 46 is turned off and the auxiliary coil 29 is cut off, so that the power consumption of the motor 26 can be reduced. it can.
【００５８】図８は本発明の第３の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。第３の実
施例では、マイクロコンピュータ５０は、目標回転速度
を自動的に変更する目標回転速度変更手段の機能を有し
ている。そして、マイクロコンピュータ５０は、図８
（ａ）に示すように、電動機２６の回転速度を上昇させ
るのに際して、目標回転速度を段階的に、例えばＮs01
，Ｎs11 ，Ｎs21 と上昇させるように制御する。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. Differences from the first embodiment will be described. In the third embodiment, the microcomputer 50 has a function of a target rotation speed changing means for automatically changing the target rotation speed. The microcomputer 50 is configured as shown in FIG.
As shown in (a), when the rotation speed of the electric motor 26 is increased, the target rotation speed is increased stepwise, for example, by Ns01.
, Ns11 and Ns21.
【００５９】具体的には、マイクロコンピュータ５０
は、位相制御により主コイル２８に印加する電圧Ｖａの
割合を図８（ｂ）に示すように変化させる。尚、図８
（ａ）において、電動機２６の実際の回転速度の変化を
１点鎖線にて示す。Specifically, the microcomputer 50
Changes the ratio of the voltage Va applied to the main coil 28 by the phase control as shown in FIG. FIG.
In (a), the change in the actual rotation speed of the electric motor 26 is indicated by a one-dot chain line.
【００６０】これによって、第３の実施例においても、
第１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができ
る。加えて、第３の実施例では、例えば洗濯時に、目標
回転速度を徐々に上昇させるようにすれば、洗濯時の水
はね音を低減できる。また、脱水時に、目標回転速度を
段階的に上昇させるようにすれば、脱水初期の水当たり
音を低減できる。Thus, also in the third embodiment,
It is possible to obtain substantially the same operation and effect as in the first embodiment. In addition, in the third embodiment, for example, when the target rotation speed is gradually increased at the time of washing, water splashing at the time of washing can be reduced. Further, if the target rotation speed is increased stepwise during dehydration, it is possible to reduce the sound of water contact at the beginning of dehydration.
【００６１】図９は本発明の第４の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。図９にお
いて、電源母線３９と電源母線４０との間には、電動機
２６及びこの電動機２６を通断電制御するためのスイッ
チング回路が接続されている。このスイッチング回路に
おいて、電動機２６の主コイル２８及び補助コイル２９
の各一端が電源母線３９へ接続され、主コイル２８の他
端と電源母線４０との間には、トライアック５５及びト
ライアック５６からなる直列回路が設けられている。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention, and the differences from the first embodiment will be described. In FIG. 9, a motor 26 and a switching circuit for controlling power cutoff of the motor 26 are connected between a power bus 39 and a power bus 40. In this switching circuit, the main coil 28 and the auxiliary coil 29
Are connected to the power supply bus 39, and a series circuit including a triac 55 and a triac 56 is provided between the other end of the main coil 28 and the power supply bus 40.
【００６２】また、補助コイル２９の他端と電源母線４
０との間には、トライアック５７及びトライアック５８
からなる直列回路が設けられている。上記トライアック
５５，５６の共通接続点と、トライアック５７，５８の
共通接続点との間には、進相用コンデンサ５９及びトラ
イアック保護用のコイル６０からなる直列回路が設けら
れている。The other end of the auxiliary coil 29 and the power bus 4
Between 0, the triac 57 and the triac 58
Are provided. Between the common connection point of the triacs 55 and 56 and the common connection point of the triacs 57 and 58, a series circuit including a phase advance capacitor 59 and a triac protection coil 60 is provided.
【００６３】そして、マイクロコンピュータ５０は、ト
ライアック駆動回路５２を介して上記トライアック５５
〜５８のゲートへ駆動信号を与えることにより、各トラ
イアック５５〜５８を各別にオンオフ制御可能に構成さ
れている。The microcomputer 50 sends the triac 55 via the triac drive circuit 52.
By applying a drive signal to the gates No. to No. 58, the respective triacs 55 to 58 can be individually turned on and off.
【００６４】上記第４の実施例では、電動機２６を正回
転させる場合、トライアック５８をオフした状態で、起
動するときはトライアック５５〜５７をオンし、位相制
御するときはトライアック５６をオンし且つトライアッ
ク５５をオンオフ制御する。この場合、位相制御すると
きに補助コイル２９を通電するときは、トライアック５
７をオンし、断電するときは、トライアック５７をオフ
する。即ち、トライアック５５が正回転用の第１のスイ
ッチング手段であり、トライアック５７が正回転用の第
２のスイッチング手段である。In the fourth embodiment, when the motor 26 is rotated forward, the triac 58 is turned off. When the motor 26 is started, the triacs 55 to 57 are turned on. When the phase is controlled, the triac 56 is turned on. The triac 55 is turned on / off. In this case, when the auxiliary coil 29 is energized during the phase control, the triac 5
7 is turned on, and when the power is cut off, the triac 57 is turned off. That is, the triac 55 is first switching means for normal rotation, and the triac 57 is second switching means for normal rotation.
【００６５】また、電動機２６を逆回転させる場合、ト
ライアック５６をオフした状態で、起動するときはトラ
イアック５５，５７，５８をオンし、位相制御するとき
はトライアック５８をオンし且つトライアック５７をオ
ンオフ制御する。この場合、位相制御するときに主コイ
ル２８（逆回転時は補助コイルになる）を通電するとき
は、トライアック５５をオンし、断電するときは、トラ
イアック５５をオフする。即ち、トライアック５７が逆
回転用の第１のスイッチング手段であり、トライアック
５５が逆回転用の第２のスイッチング手段である。When the motor 26 is to be rotated in the reverse direction, the triac 56 is turned off, the triacs 55, 57, 58 are turned on when starting up, and the triac 58 is turned on and the triac 57 is turned on / off when starting the phase control. Control. In this case, the triac 55 is turned on when energizing the main coil 28 (which becomes an auxiliary coil at the time of reverse rotation) during the phase control, and the triac 55 is turned off when the power is cut off. That is, the triac 57 is first switching means for reverse rotation, and the triac 55 is second switching means for reverse rotation.
【００６６】従って、この第４の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。Therefore, in the fourth embodiment, substantially the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.
【００６７】[0067]
【発明の効果】本発明は、以上説明した通りであるの
で、次の効果を得ることができる。Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained.
【００６８】請求項１の洗濯機においては、回転速度検
出手段により検出した検出回転速度が目標回転速度に等
しくなるように制御する場合に、第１のスイッチング手
段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを位相制御
するだけで、補助コイルに流れる電流を位相制御しない
構成としたので、補助コイルに流れる電流に高周波成分
が重畳することがなくなり、電磁音の発生を大幅に低減
でき、騒音を小さくすることができる。In the washing machine according to the first aspect, when controlling the rotation speed detected by the rotation speed detection means to be equal to the target rotation speed, the first switching means is turned on and off to supply a current flowing through the main coil. Since only the phase control is performed on only the current, and the phase of the current flowing through the auxiliary coil is not controlled, the high-frequency component does not overlap with the current flowing through the auxiliary coil. can do.
【００６９】請求項２の洗濯機においては、第１のスイ
ッチング手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみ
を位相制御する際に、第２のスイッチング手段をオンし
て補助コイルを１００％通電するように制御する構成と
したので、電動機の駆動パワーを十分なものにし得る。In the washing machine according to the second aspect, when the first switching means is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil, the second switching means is turned on and 100% of the auxiliary coil is energized. With such a configuration, the driving power of the electric motor can be made sufficient.
【００７０】請求項３の洗濯機においては、第１のスイ
ッチング手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみ
を位相制御する際に、第２のスイッチング手段をオフし
て補助コイルを断電するように制御する構成としたの
で、電動機の消費電力を少なくすることができる。In the washing machine according to the third aspect, when the first switching means is turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil, the second switching means is turned off to turn off the auxiliary coil. , The power consumption of the electric motor can be reduced.
【００７１】請求項４の洗濯機においては、商用交流電
源の周波数を検出する電源周波数検出手段を備えると共
に、この電源周波数検出手段により検出した電源周波数
が５０Ｈｚの場合には、単相誘導電動機を駆動するとき
は第１及び第２のスイッチング手段を共にオンして主コ
イル及び補助コイルを１００％通電するように制御する
通電制御手段を備える構成としたので、電源周波数が５
０Ｈｚのときも、６０Ｈｚのときも、電動機をほぼ同じ
出力で運転することができ、電源周波数の異なる地域で
も使用することが可能になる。According to a fourth aspect of the present invention, the washing machine further comprises a power supply frequency detecting means for detecting the frequency of the commercial AC power supply, and when the power supply frequency detected by the power supply frequency detecting means is 50 Hz, the single-phase induction motor is used. When driving, the first and second switching units are both turned on to provide 100% energization of the main coil and the auxiliary coil.
At both 0 Hz and 60 Hz, the motor can be operated with substantially the same output, and can be used in regions with different power supply frequencies.
【００７２】請求項５の洗濯機においては、目標回転速
度を自動的に変更する目標回転速度変更手段を備える構
成としたので、例えば洗濯運転時に、目標回転速度を徐
々に上昇させるようにすれば、洗濯時の水はね音を低減
でき、一方、脱水運転時に、目標回転速度を段階的に上
昇させるようにすれば、脱水初期の水当たり音を低減で
きる。According to the fifth aspect of the present invention, the washing machine is provided with the target rotation speed changing means for automatically changing the target rotation speed. For example, during the washing operation, the target rotation speed can be gradually increased. On the other hand, the splashing noise during washing can be reduced, and if the target rotation speed is increased stepwise during the spin-drying operation, the splashing noise at the beginning of spin-drying can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】洗濯機全体の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of the entire washing machine.
【図３】トライアックのオンオフのタイムチャート及び
電動機の回転速度の変化を示すグラフFIG. 3 is a time chart of ON / OFF of a triac and a graph showing a change in rotation speed of an electric motor.
【図４】トライアックのオンオフのタイムチャート並び
に各部の電圧波形及び電流波形を示す図FIG. 4 is a diagram showing a time chart of ON / OFF of a triac, and a voltage waveform and a current waveform of each part.
【図５】電動機の回転速度と主コイルに印加された電圧
との関係を示すグラフFIG. 5 is a graph showing the relationship between the rotation speed of the electric motor and the voltage applied to the main coil.
【図６】電動機のトルクと回転速度と負荷との関係を示
すグラフFIG. 6 is a graph showing a relationship among torque, rotation speed, and load of the electric motor.
【図７】本発明の第２の実施例を示す図３相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3, showing a second embodiment of the present invention;
【図８】本発明の第３の実施例を示すもので、目標回転
速度を段階的に上昇させる様子を示すグラフ並びに主コ
イルに印加する電圧の変化を示すグラフFIG. 8 shows a third embodiment of the present invention, and is a graph showing a state in which a target rotation speed is stepwise increased, and a graph showing a change in a voltage applied to a main coil.
【図９】本発明の第４の実施例を示す図１相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1, showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】従来構成を示す図１相当図FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional configuration.
【図１１】図４相当図FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 4;
２１は外箱、２４は回転槽（脱水用のバスケット）、２
５は撹拌体、２６は電動機（単相誘導電動機）、２８は
主コイル、２９は補助コイル、３０は進相用コンデン
サ、３８は商用交流電源、４４はトライアック（正回転
用の第１のスイッチング手段）、４５はトライアック
（逆回転用の第１のスイッチング手段）、４６はトライ
アック（正回転用の第２のスイッチング手段）、４７は
トライアック（逆回転用の第２のスイッチング手段）、
４９は回転速度制御手段、５０はマイクロコンピュー
タ、５２はトライアック駆動回路、５３は回転速度検出
手段、５４は電源周波数検出手段、５５はトライアック
（正回転用の第１のスイッチング手段、逆回転用の第２
のスイッチング手段）、５７はトライアック（正回転用
の第２のスイッチング手段、正回転用の第１のスイッチ
ング手段）を示す。21 is an outer box, 24 is a rotating tub (basket for dehydration), 2
5 is an agitator, 26 is an electric motor (single-phase induction motor), 28 is a main coil, 29 is an auxiliary coil, 30 is a phase-advancing capacitor, 38 is a commercial AC power supply, and 44 is a triac (first switching for positive rotation). Means, 45, a triac (first switching means for reverse rotation), 46, a triac (second switching means for normal rotation), 47, a triac (second switching means for reverse rotation),
49 is a rotation speed control means, 50 is a microcomputer, 52 is a triac drive circuit, 53 is a rotation speed detection means, 54 is a power supply frequency detection means, 55 is a triac (first switching means for normal rotation, Second
Reference numeral 57 denotes a triac (second switching means for positive rotation, first switching means for positive rotation).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 嘉幸 名古屋市西区葭原町４丁目21番地 東芝 エー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業 所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 37/30 H02P 7/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshiyuki Makino 4-21 Yoshihara-cho, Nishi-ku, Nagoya-shi Toshiba Abu E Co., Ltd. Nagoya Office (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D06F 33/02 D06F 37/30 H02P 7/36
Claims (5)
導電動機により洗濯用の撹拌体又は脱水用のバスケット
を回転駆動するように構成して成る洗濯機において、 前記単相誘導電動機の回転速度を検出する回転速度検出
手段と、 前記主コイルに流れる電流を通断電制御する第１のスイ
ッチング手段と、 前記補助コイルに流れる電流を通断電制御する第２のス
イッチング手段と、 前記第１のスイッチング手段をオンオフして前記主コイ
ルに流れる電流のみを位相制御することにより、前記回
転速度検出手段により検出した検出回転速度が目標回転
速度に等しくなるように制御する回転速度制御手段とを
備えたことを特徴とする洗濯機。1. A washing machine configured to rotationally drive a stirrer for washing or a basket for dehydration by a single-phase induction motor having a main coil and an auxiliary coil, wherein the rotation speed of the single-phase induction motor is reduced. Rotation speed detecting means for detecting, a first switching means for controlling a current flowing through the main coil, a second switching means for controlling a current flowing through the auxiliary coil, and the first switching means; Rotation speed control means for controlling the phase of only the current flowing through the main coil by turning on / off the switching means so that the rotation speed detected by the rotation speed detection means is equal to the target rotation speed. A washing machine, characterized in that:
グ手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを位相
制御する場合、第２のスイッチング手段をオンして補助
コイルを１００％通電するように制御することを特徴と
する請求項１記載の洗濯機。When the first switching means is turned on / off to control only the phase of the current flowing through the main coil, the rotation speed control means turns on the second switching means so that 100% of the auxiliary coil is energized. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is controlled.
グ手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを位相
制御する場合、第２のスイッチング手段をオフして補助
コイルを断電するように制御することを特徴とする請求
項１記載の洗濯機。3. The rotation speed control means controls the first switching means to be turned on and off to control the phase of only the current flowing through the main coil, so that the second switching means is turned off and the auxiliary coil is cut off. The washing machine according to claim 1, wherein the washing is performed.
波数検出手段と、 この電源周波数検出手段により検出した電源周波数が５
０Ｈｚの場合には、単相誘導電動機を駆動するときは第
１及び第２のスイッチング手段を共にオンして主コイル
及び補助コイルを１００％通電するように制御する通電
制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３
のいずれかに記載の洗濯機。4. A power supply frequency detecting means for detecting a frequency of a commercial AC power supply, wherein the power supply frequency detected by the power supply frequency detecting means is 5
In the case of 0 Hz, when the single-phase induction motor is driven, the first and second switching means are both turned on to control the main coil and the auxiliary coil to be 100% energized. 4. The method according to claim 1, wherein
The washing machine according to any one of the above.
転速度変更手段を備えたことを特徴とする請求項１ない
し３のいずれかに記載の洗濯機。5. The washing machine according to claim 1, further comprising target rotation speed changing means for automatically changing the target rotation speed.
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- 1992-02-14 JP JP4027987A patent/JP3041123B2/en not_active Expired - Fee Related
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