JP3040391B2 - Control device for printing press - Google Patents
Control device for printing pressInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0009—Central control units
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１のプレアン
ブルに記載の印刷機のための制御装置に関するものであ
る。The present invention relates to a control device for a printing press according to the preamble of claim 1.
【０００２】[0002]
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機においては胴／
ローラーの角度調整に従って多数の工程を切り替えなけ
ればならない。例えば印刷のための切り替え、すなわち
ゴムブランケット胴を版胴または圧胴に当接あるいは離
隔する工程などである。角度調整に伴って切り替えを行
うべきさらなる工程としては、特に被印刷材料の規格の
長さに合わせて行う乾燥装置、パウダー装置の切り替え
や枚葉紙の走行を調整するセンサーの切り替え等が挙げ
られる。広く普及している種類の枚葉紙オフセット印刷
機はほとんどがSPS（記憶装置にプログラムされた）制
御あるいはPCボード制御という形式の中央制御装置を有
している。このような制御装置は周回性の波（eintouri
g laufenden Welle）で角度指示器と接続されているの
で、この角度指示器の角度調整値を、対応する切り替え
工程を作動するために制御装置（コンピュータ）内部に
記憶された基準角度調整値と比較することができる。し
かしながらこのような中央制御装置には装置の装備（い
くつかの印刷装置、塗布装置およびその他のインライン
・フィニシング装置）に対応して作られなければならな
いという欠点がある。2. Description of the Related Art In a sheet-fed offset printing press, the cylinder /
A number of processes have to be switched according to the angle adjustment of the rollers. For example, switching for printing, that is, a step of contacting or separating a rubber blanket cylinder from a plate cylinder or an impression cylinder. Further steps to be performed in accordance with the angle adjustment include, in particular, switching of a drying device, a powder device, and a sensor for adjusting the traveling of a sheet, which are performed according to the standard length of the printing material. . Most widely used types of sheet-fed offset printing presses have a central controller in the form of SPS (programmed storage) or PC board control. Such a control device is an orbital wave (eintouri).
g laufenden Welle), so that the angle adjustment value of this angle indicator is compared with a reference angle adjustment value stored inside the control device (computer) to activate the corresponding switching process can do. However, such a central controller has the disadvantage that it must be made compatible with the equipment equipment (several printing devices, coating devices and other in-line finishing devices).
【０００３】独国特許公開公報第19520919号から印刷機
のための制御装置が知られているが、この場合印刷機は
給紙装置、印刷装置、塗布装置（Lackiereinrichtunge
n）、あおり出し装置などの多数のユニットを有してい
る。これらの個々のユニットにはコンピュータとして形
成されたステーションが設けられ、これらのステーショ
ンは特にメッセージ型のプロトコルに基づくバスで互い
に接続されている。これらのユニットのうちの一つには
絶対角度指示器あるいは増分角度指示器が設けられ（周
回波）、この角度指示器の角度調整値が別個のバスシス
テム（角度バス）を介して個々のステーションに伝送さ
れる。一つのユニットにおいて個々のステーションに設
けられたセンサーを介して認識された事象は第一のバス
システムを介してさらなるユニットに伝えられ、その後
認識された事象に応じて作動されるべき機能が、さらな
るユニットに設けられたステーションコンピュータによ
って、角度バス上の角度調整信号に応じて作動される。
さらにそれぞれのステーションにおいては角度バス上に
ある角度調整信号（第一角度調整）がそれぞれのステー
ションに記憶された基準角度調整値と比較される。[0003] A control device for a printing press is known from DE 195 20 919, in which the printing press comprises a feeder, a printing device and a coating device (Lackiereinrichtunge).
n) It has many units such as a tilting device. These individual units are provided with stations formed as computers, which are connected to one another by a bus, in particular based on a message-type protocol. One of these units is provided with an absolute angle indicator or an incremental angle indicator (circular wave), and the angle adjustment of the angle indicator is transmitted to the individual stations via a separate bus system (angle bus). Is transmitted to Events recognized in one unit via sensors provided at individual stations are communicated to further units via the first bus system, and the functions to be actuated in response to the recognized events are then further processed. It is activated by a station computer provided in the unit in response to an angle adjustment signal on the angle bus.
Further, at each station, the angle adjustment signal (first angle adjustment) on the angle bus is compared with a reference angle adjustment value stored at each station.
【０００４】前記の文献においては使用可能な角度指示
器として増分角度指示器または絶対角度指示器が挙げら
れている。従って角度調整値を伝えるための角度バスは
増分角度調整値または絶対角度調整値を伝達するバスシ
ステムとして形成されている。絶対角度指示器が用いら
れ、絶対角度調整値を伝えるために平行なバスシステム
が用いられた場合、この構成に伴って配線コストがかか
るために、このような構成ではバスシステムのコストが
相当高くなる。絶対角度指示器の絶対角度調整信号を伝
えるために高速のシリアルバスシステムを用いた場合も
同様に非常にコストがかかる。絶対角度指示器が高い分
解能を有する場合、角度調整値を読み取るためにバスシ
ステムだけでなく、個々のユニットにおけるインターフ
ェースも相応に高性能に形成しなければならない。In the above-mentioned documents, an incremental angle indicator or an absolute angle indicator is mentioned as an available angle indicator. Accordingly, the angle bus for transmitting the angle adjustment value is formed as a bus system for transmitting the incremental angle adjustment value or the absolute angle adjustment value. If an absolute angle indicator is used and a parallel bus system is used to convey the absolute angle adjustment value, the wiring cost is associated with this configuration, and thus the bus system cost is considerably high in such a configuration. Become. The use of a high-speed serial bus system for transmitting the absolute angle adjustment signal of the absolute angle indicator is also very costly. If the absolute angle indicator has a high resolution, the interface in the individual units as well as the bus system for reading the angle adjustment values must be correspondingly sophisticated.
【０００５】角度指示器として増分指示器を用いた場
合、ゼロインパルスとしての絶対的な角度調整情報を装
置の運転時にしか得られないという不利点が生じる。そ
のために装置を始動運転させた後、最初のゼロインパル
スを得るまでは角度調整に伴って行われる切り替え工程
は作動できないものと考えられる。一方で増分指示器の
信号を伝えるために増分バスが使えることは、配線の数
が少なく、電位を分離するためのコストが小さいという
理由から有利である。When an incremental indicator is used as the angle indicator, there is a disadvantage that absolute angle adjustment information as a zero impulse can be obtained only during operation of the apparatus. Therefore, it is considered that the switching process performed in accordance with the angle adjustment cannot be operated until the first zero impulse is obtained after the apparatus is started and operated. On the other hand, the ability to use an incremental bus to carry the signal of the incremental indicator is advantageous because the number of wires is small and the cost of separating the potentials is small.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題は
前記のような不利点を解消するとともに、設計技術上の
経費を減少させることによって角度調整値を伝送するバ
スシステムを廉価に形成できるように、請求項１のプレ
アンブルに記載の制御装置を改良することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and to reduce the cost of designing technology so that a bus system for transmitting an angle adjustment value can be formed at a low cost. Another object of the present invention is to improve a control device described in the preamble of claim 1.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような課題は請求項
１に記載の特徴によって解決される。本発明のさらなる
形成は下位請求項に記載される。This problem is solved by the features of claim 1. Further developments of the invention are described in the subclaims.
【０００８】本発明によれば印刷機のユニットの一つに
絶対角度指示器が設けられ、この指示器の絶対角度調整
信号は後続の評価器（Auswerteelektronik）によって増
分信号に変換され、これらの増分信号は装置の運転時に
増分バスとして形成された角度バスを介してユニットの
個々のステーション（コンピュータ）に伝えられる。そ
の際、絶対角度指示器の評価器はさらに、切り替えコマ
ンドを伝えるために個々のステーションを互いに接続し
ているバスシステムと接続されているため、装置の停止
時に絶対的な角度調整値をさらなるステーションに伝え
ることができる。これにより装置の停止時であっても、
どのステーション（コンピュータ）においても装置がそ
の時実際にどのような角度位置にあるかについての情報
が確実に得られる。According to the invention, an absolute angle indicator is provided in one of the units of the printing press, the absolute angle adjustment signal of which is converted by a subsequent evaluator (Auswerteelektronik) into incremental signals, and these incremental signals are incremented. The signals are transmitted to the individual stations (computers) of the unit during operation of the device via angle buses formed as incremental buses. In this case, the evaluator of the absolute angle indicator is further connected to a bus system connecting the individual stations to each other for transmitting the switching command, so that the absolute angle adjustment value can be transferred to a further station when the device is stopped. Can be told. As a result, even when the device is stopped,
At any given station (computer), information about the actual angular position of the device at that time is reliably obtained.
【０００９】個々のステーションには評価装置が好適な
プログラムとして、あるいは相応のハードウェアグルー
プ（切り替え装置）として設けられ、装置の停止時に信
号バスを介して伝えられた絶対角度調整値から、装置運
転時に得られる増分信号と対応させて常に必要な角度調
整信号を第一角度調整として形成する。本発明の簡単な
実施形態によれば、増分信号を伝える角度バスの増分信
号が、その都度最後に装置が停止した際に信号バスを介
して伝えられた絶対角度調整値に加算されることによっ
て、このような角度調整信号が形成される。In each station, an evaluation device is provided as a suitable program or as a corresponding hardware group (switching device), and the operation of the device is determined from the absolute angle adjustment value transmitted via the signal bus when the device is stopped. The required angle adjustment signal is always formed as the first angle adjustment in correspondence with the sometimes obtained incremental signal. According to a simple embodiment of the invention, the incremental signal of the angle bus transmitting the incremental signal is added to the absolute angle adjustment value transmitted via the signal bus when the device was last shut down. , Such an angle adjustment signal is formed.
【００１０】このように個々のステーションにおいて作
られる第一角度調整値によってその後、個々のユニット
において角度調整に伴って行われるべき切り替え機能が
作動される。例えば印刷機の第一印刷装置としてのユニ
ットに設けられたセンサーによって印刷機に刷りもらし
た白紙があることが確かめられた場合、それに応じて
「装置に白紙」というコマンドが特にメッセージ型のプ
ロトコルに基づくバスシステムを介してさらなるステー
ションに伝えられる。その後、個々のユニット（個々の
印刷装置）のいずれにおいても枚葉紙の走行に応じてゴ
ムブランケット胴はこのために予定された角度調整の際
に圧胴から離隔し、次いでゴムブランケット胴から離隔
する。そのために個々のユニット（印刷装置）の評価グ
ループにおいては、それぞれ実際に得られた第一角度調
整値（この値は加算された角度増分に装置の停止時に伝
えられた絶対角度調整値を加えて得られる）が、その都
度行われるべき切り替え工程のために準備された基準角
度調整値と比較され、一致した場合には個々の切り替え
工程が作動される。ここでは装置に白紙が生じた場合の
印刷停止を例として、個々のユニットにおいて角度調整
信号が評価、処理される過程を説明したが、これらの過
程は他の事象においても同様に行われる。The switching function to be performed in conjunction with the angle adjustment in the individual unit is then activated by the first angle adjustment value thus created at the individual station. For example, if it is confirmed by a sensor provided in the unit as the first printing device of the printing press that there is blank paper printed by the printing press, the command `` blank paper on the device '' is correspondingly applied to the message type protocol in particular. It is communicated to further stations via the bus system. Thereafter, in each of the individual units (individual printing units), the blanket cylinder is separated from the impression cylinder during the angle adjustment intended for the sheet running, and then separated from the blanket cylinder. I do. For this purpose, in the evaluation group of the individual unit (printing device), the first angle adjustment value actually obtained (this value is obtained by adding the added angle increment to the absolute angle adjustment value reported when the device was stopped) ) Are compared with the reference angle adjustment values provided for the switching process to be performed in each case, and if they match, the individual switching processes are activated. Here, the process in which the angle adjustment signal is evaluated and processed in each unit has been described by taking printing stoppage when a blank sheet is generated in the apparatus as an example, but these processes are similarly performed in other events.
【００１１】本発明の好適なさらなる形成によれば、個
々のステーションが例えば評価グループに設けられ、オ
フセット角度値を有する記憶装置を有し、この記憶装置
の内容は実際の第一角度値を提供する評価グループのカ
ウンターの初期値から恒常的に減じられる。この場合こ
のようなオフセット角度値はユニットの各ステーション
に対して、特定のコマンドに対して行われる切り替え工
程が、どのステーションにおいても統一的な基準角度調
整値によって作動されるように選択される。According to a preferred further development of the invention, the individual stations are provided, for example, in an evaluation group and have a storage device having an offset angle value, the contents of which provide the actual first angle value. It is constantly decremented from the initial value of the counter of the evaluation group to be evaluated. In this case, such an offset angle value is selected such that, for each station of the unit, the switching process performed for a particular command is activated at each station by a uniform reference angle adjustment value.
【００１２】このことは例えば「印刷停止」というコマ
ンドの場合、対応する基準角度調整値が統一的にX
Druck-ab度にあるということである。印刷装置の個々の
ステーションにおけるオフセット角度値は本発明の本実
施形態においては、被印刷材料の経路に応じて二つの印
刷装置の間の角度（角度距離または角度差）内で選択さ
れるので、評価グループの開始点（増分信号によって得
られる第一角度調整値）から個々の印刷装置ステーショ
ンのオフセット角度値を引くと、このステーション独自
の第一角度調整値となる。二つの印刷装置間の距離がDW
Abstand度であるとすると、例えば第一の印刷装置のオ
フセット値OffDW1＝０度に設定することができる。同様
の構成を有するユニットが隣接して列をなして設けられ
た枚葉紙印刷機においては、第二、第三、第n個目の印
刷装置のオフセット値は、OffDW2 = 1・DWAbs tand、Off
DW3 = 2・DWAbstand、…、OffDWn = (n-1)・DWAbstand
となる。それによって個々の印刷装置のステーションは
それぞれ独自の第一角度調整値XDW1,ist, XDW2,ist, X
DW3,ist,…, XDWn,istを得る。これらの第一角度調整値
は印刷装置の数が増加するとともに減少するので、個々
の印刷装置において印刷停止のための統一的な基準値XD
ruck-abに際しての切り替え時点は枚葉紙の走行に従っ
て作りだされる。This means that, for example, in the case of a command of “stop printing”, the corresponding reference angle adjustment values are unified to X.
Druck-ab degree. Since the offset angle values at the individual stations of the printing device are in this embodiment of the invention selected according to the path of the material to be printed, within the angle (angular distance or angle difference) between the two printing devices, Subtracting the offset angle value of each printing station from the start of the evaluation group (the first angle adjustment value obtained by the increment signal) results in a station-specific first angle adjustment value. The distance between two printing devices is DW
If the Abstand degree is set, for example, the offset value OffDW1 of the first printing apparatus can be set to 0 degree. In a sheet-fed printing press in which units having a similar configuration are provided adjacently in a row, the offset values of the second, third, and n-th printing devices are Off DW2 = 1 · DW Abs tand , Off
DW3 = 2 · DW Abstand, ... , Off DWn = (n-1) · DW Abstand
Becomes The stations of the individual printing devices thereby have their own first angle adjustment values X DW1, ist , X DW2, ist , X
DW3, ist ,…, X Get DWn, ist . Since these first angle adjustment values decrease as the number of printing devices increases, a unified reference value XD for stopping printing in individual printing devices is used.
The switching point for ruck-ab is created according to the running of the sheet.
【００１３】本発明の上記の実施形態の有利点は、同様
のユニットのステーション（コンピュータ）においてそ
の都度実行すべきコマンドに対して、常に同じ基準角度
調整値が記憶されることである。その場合異なるのはオ
フセット角度値のみであり、これらのオフセット角度値
によって第一角度値の修正が行われる。An advantage of the above-described embodiment of the invention is that the same reference angle adjustment value is always stored for the command to be executed in each station (computer) of a similar unit. In this case, only the offset angle values differ, and the first angle value is corrected by these offset angle values.
【００１４】表刷りから表裏刷りに切り替え可能な枚葉
紙印刷機においては、第一の角度指示器（裏返す前）の
他に第二の角度指示器（裏返した後）をさらに設けるこ
とができる。装置が切り替えられる際にひねられる部分
に設けられている角度指示器の信号は、その後、紙の大
きさに応じた位置決めを行うために使用される。装置の
運転中は、二つの角度指示器の信号は裏返しのための連
結装置を監視するために好適に評価される。In a sheet-fed printing press capable of switching from front printing to front and back printing, a second angle indicator (after turning over) may be further provided in addition to the first angle indicator (before turning over). . The signal of the angle indicator provided on the part to be twisted when the device is switched is then used for positioning according to the size of the paper. During operation of the device, the signals of the two angle indicators are suitably evaluated to monitor the coupling device for turning over.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図に示すのは以下の通りである。 図１：本発明による角度バスおよび絶対角度指示器およ
び個々のステーション 図２：ステーションのうちの一つに設けられた角度評価
装置 図１によれば図に示されていない印刷機は給紙装置とし
ての複数のユニット１.１、１.２、１.３、一つあるい
は複数の印刷装置、塗布装置およびあおり出し装置を有
する。個々のユニット１.１〜１.３にはそれぞれ少なく
とも一つのコンピュータを有するステーション２.１〜
２.３が設けられ、これらのステーションによって個々
のユニット１.１〜１.３において行われるべき切り替え
工程および紙の走行の監視（センサー：図に示されてい
ない）などが行われる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is shown in the figure. FIG. 1: Angle bus and absolute angle indicator and individual stations according to the invention FIG. 2: Angle evaluation device provided in one of the stations The printing press, not shown according to FIG. A plurality of units 1.1, 1.2, 1.3, one or more printing devices, coating devices, and tilting devices. Each unit 1.1 to 1.3 has a station 2.1 to 1.1 with at least one computer each.
2.3 are provided, by which the switching steps to be performed in the individual units 1.1 to 1.3 and the monitoring of the running of the paper (sensors: not shown) are performed.
【００１６】図に示されていない印刷機の周回波（Eint
ourwelle）に、絶対角度指示器として形成された角度指
示器４が設けられ、その後方には評価器５が設けられて
いる。本発明によれば評価器５はユニット１.１〜１.３
のステーション２.１〜２.３の一つに組み込むこともで
きる。A circulating wave (Eint) of a printing press (not shown)
In our well) there is provided an angle indicator 4 formed as an absolute angle indicator, behind which an evaluator 5 is provided. According to the invention, the evaluator 5 comprises units 1.1 to 1.3.
Station 2.1 to 2.3.
【００１７】ユニット１.１-１.３の個々のステーショ
ン２.１〜２.３は特にメッセージ型のプロトコル（例え
ばCANバス）に基づくバス６によって、コマンドあるい
はメッセージとしての信号を交換するために互いに接続
されている。従って、例えばステーション２.１内部で
相応のセンサーによって事象が確認される（例えば「装
置に印刷もれ」）と、その後第一のバス６を介してその
事象を表す信号（メッセージ）がさらなるステーション
２.２、２.３に伝えられる。The individual stations 2.1 to 2.3 of the units 1.1-1.3 are intended to exchange signals as commands or messages by means of a bus 6 which is based in particular on a message-type protocol (eg a CAN bus). Connected to each other. Thus, for example, when an event is confirmed by a corresponding sensor inside the station 2.1 (for example, "printing out of the device"), a signal (message) indicating the event via the first bus 6 is then sent to the further station. 2.2 and 2.3.
【００１８】個々のステーション２.１〜２.３は角度バ
スとしての第二のバス７によって互いに接続されてい
る。この第二のバス７は増分バスとして形成され、すな
わちこのバス７のケーブルを介して装置の回転や角度指
示器４の分解に応じて増分信号が伝えられる。第二のバ
ス７は角度指示器４の評価器５の出力部と直接接続され
ている。増分信号を伝えるためのバス７のために増分信
号を発生させるためには、角度指示器４のビットは最高
の分解能で好適に分解され、増分信号として準備され
る。The individual stations 2.1 to 2.3 are connected to one another by a second bus 7 as an angle bus. This second bus 7 is formed as an incremental bus, that is to say via the cable of this bus 7 an incremental signal is transmitted in response to rotation of the device or disassembly of the angle indicator 4. The second bus 7 is directly connected to the output of the evaluator 5 of the angle indicator 4. In order to generate an incremental signal for the bus 7 for transmitting the incremental signal, the bits of the angle indicator 4 are suitably resolved with the highest resolution and prepared as an incremental signal.
【００１９】絶対角度指示器として形成された角度指示
器４の評価器５は相応のインターフェースを介して個々
のステーション２.１〜２.３間の信号の交換に用いられ
る第一のバス６と接続されている。この場合、装置の停
止時にバス６を介してその時々の実際の、角度指示器４
によって伝えられた角度値が個々のステーション２.１
〜２.３に伝送される。The evaluator 5 of the angle indicator 4 embodied as an absolute angle indicator has a first bus 6 used for exchanging signals between the individual stations 2.1 to 2.3 via a corresponding interface. It is connected. In this case, the actual actual angle indicator 4 via the bus 6 when the device is stopped
The angle values transmitted by the individual stations 2.1
To 2.3.
【００２０】個々のステーション２.１〜２.３は好適な
ハードウェア部材（インターフェース、バスカプラーな
ど）および相応のプログラムルーチンによって実現され
た評価グループ３.１〜３.３を有し、これらの評価グル
ープはそれぞれ一つの入力部によって、信号の交換およ
び絶対角度調整値（装置の停止時）の伝達に用いられる
バス６および増分信号の伝達に用いられるバス７と接続
されている。The individual stations 2.1 to 2.3 have suitable hardware components (interfaces, bus couplers, etc.) and evaluation groups 3.1 to 3.3 realized by corresponding program routines. The evaluation groups are each connected by one input to a bus 6 used for exchanging signals and transmitting absolute angle adjustment values (when the device is stopped) and a bus 7 used for transmitting incremental signals.
【００２１】図２は評価グループ３.１の基本構成要素
を詳細に示したものである。本発明のこの実施形態で
は、バス６を介して装置の停止時に伝達可能な角度指示
器４の絶対値は評価グループ３.１の搭載可能なカウン
ター８の第一入力部に送られる。この搭載可能なカウン
ター８は第二の入力部を介して、増分信号を伝達するの
に用いられる第二のバス７と、装置の運転時にこのカウ
ンター８にあるバス７の信号がカウンター８における絶
対値を高め、このカウンターが相応の値を第一角度値と
して出力部に提供するように接続される。FIG. 2 shows in detail the basic components of the evaluation group 3.1. In this embodiment of the invention, the absolute value of the angle indicator 4 that can be transmitted when the device is stopped via the bus 6 is sent to a first input of a mountable counter 8 of the evaluation group 3.1. This mountable counter 8 has a second bus 7 which is used for transmitting an increment signal via a second input, and a bus 7 signal which is present in the counter 8 when the apparatus is operating. The counter is connected to provide a corresponding value to the output as a first angle value.
【００２２】第一角度値を有するカウンタ８の出力部は
加算器９に通じ、加算器は記憶装置１０に記憶されたオ
フセット角度値と接続されている。加算器９によって図
２に示された結合すべき値の符号のために、カウンタ８
によって作られた実際の第一角度値からオフセット角度
値が減算される。従ってステーション２.１にはオフセ
ット角度値の分だけ修正された角度値が与えられ、この
修正された角度値は図示された接続を介してステーショ
ン２.１のコンピュータシステムに伝えられる。このよ
うにその時々のオフセット角度分だけ修正された第一角
度調整値を用いてこの後、ステーション２.１に記憶さ
れた基準角度調整値との比較がなされ、ユニット１.１
においてバス６を介して事象／コマンドが伝えられた際
に必要な切り替え工程あるいは作用が行われる。The output of the counter 8 having the first angle value is connected to an adder 9 which is connected to the offset angle value stored in the storage device 10. Due to the sign of the value to be combined shown in FIG.
The offset angle value is subtracted from the actual first angle value generated by. Thus, station 2.1 is provided with a corrected angle value by the offset angle value, and this corrected angle value is transmitted to the computer system of station 2.1 via the connections shown. Using the first angle adjustment thus corrected by the current offset angle, a comparison is then made with the reference angle adjustment stored in station 2.1 and unit 1.1.
When an event / command is transmitted via the bus 6, a necessary switching step or operation is performed.
【図１】 本発明による角度バスおよび絶対角度指示器
および個々のステーションを示す図である。FIG. 1 shows an angle bus and an absolute angle indicator and individual stations according to the invention.
【図２】 ステーションのうちの一つに設けられた角度
評価装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an angle evaluation device provided in one of the stations.
１．１，１．２，１．３ ユニット ２．１，２．２，２．３ ステーション（コンピュー
タ） ３．１，３．２，３．３ 評価グループ（ステーション
２.１〜２.３） ４ 角度指示器（絶対角度指示器） ５ 評価器（角度指示器４） ６ バス（ステーション２.１〜２.３間の信号交換） ７ バス（増分信号の伝達） ８ カウンタ（評価グループ３.１〜３.３） ９ 加算器（評価グループ３.１〜３.３） １０ 記憶装置（評価グループ３.１〜３.３；オフセッ
ト角度値）1.1, 1.2, 1.3 Unit 2.1, 2.2, 2.3 Station (Computer) 3.1, 3.2, 3.3 Evaluation Group (Stations 2.1 to 2.3) 4 Angle indicator (absolute angle indicator) 5 Evaluator (angle indicator 4) 6 Bus (signal exchange between stations 2.1 to 2.3) 7 Bus (transmission of incremental signal) 8 Counter (Evaluation group 3. 1 to 3.3) 9 Adder (Evaluation group 3.1 to 3.3) 10 Storage device (Evaluation group 3.1 to 3.3; offset angle value)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−336956（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/00 B41F 33/08 B41F 33/14 B41J 2/51 B41J 19/18 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-8-336956 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B41F 33/00 B41F 33/08 B41F 33 / 14 B41J 2/51 B41J 19/18
Claims (4)
出し装置などの多数のユニット及び角度指示器を有し、
前記ユニットにはそれぞれコンピュータを有する少なく
とも一つのステーションが設けられ、かつ該各ステーシ
ョンはコマンドを伝達するための第一のバスを介して互
いに接続されて成り、前記角度指示器の信号が第二のバ
スを介して前記各ステーションに供給される印刷機、特
に枚葉紙オフセット印刷機のための制御装置において、 前記角度指示器（４）は、評価器（５）が後方に接続さ
れた絶対角度指示器として形成され、前記評価器から前
記角度指示器（４）によって発生可能な増分信号および
絶対角度値が得られ、前記第一のバス（６）を介して装
置の停止時に前記絶対角度値が前記角度指示器（４）の
評価器（５）に伝送可能であり、前記第二のバス（７）
が前記増分信号を前記評価器（５）に伝送するバスとし
て形成され、装置の運転時に前記ステーション（２．
１，２．２，２．３）のそれぞれに前記第一のバス
（６）を介して装置の停止時に伝達された前記角度指示
器（４）の絶対角度値が、前記第二のバス（７）の増分
信号と結合されて実際の第一角度調整値に処理可能であ
ることを特徴とする印刷機のための制御装置。1. It has a number of units such as a paper feeding device, a printing device, a coating device, a tilting device and an angle indicator,
The units are each provided with at least one station having a computer, and each station is connected to each other via a first bus for transmitting commands, and the signal of the angle indicator is transmitted to a second bus. In a control device for a printing press, in particular a sheet-fed offset printing press, supplied to said stations via a bus, said angle indicator (4) comprises an absolute angle to which an evaluator (5) is connected at the rear. An incremental signal and an absolute angle value, which can be generated by the angle indicator (4), are obtained from the evaluator as an indicator, and the absolute angle value when the device is stopped via the first bus (6). Can be transmitted to the evaluator (5) of the angle indicator (4), and the second bus (7)
Are formed as buses for transmitting the incremental signals to the evaluator (5), and the stations (2.
1, 2.2, 2.3), the absolute angle value of the angle indicator (4) transmitted when the apparatus is stopped via the first bus (6) is transmitted to the second bus (6). 7. A control device for a printing press, characterized in that it can be combined with the increment signal of 7) and processed into an actual first angle adjustment value.
を有する前記角度指示器（４）のビットから増分信号が
作りだされ、前記第二のバス（７）に供給されることを
特徴とする請求項１記載の制御装置。2. An incremental signal is produced by said estimator (5) from the bit of said angle indicator (4) having the highest resolution and supplied to said second bus (7). The control device according to claim 1.
２．３）がそれぞれ搭載可能なカウンター（８）を備え
た評価グループ（３．１，３．２，３．３）を有し、前
記カウンターは、第一入力部によって装置の停止時に伝
送される絶対角度値を受け取るために前記第一のバス
（６）と、第二の入力部によって前記増分信号を受け取
るために前記第二のバス（７）と接続され、前記カウン
ター（８）によって装置の運転時に前記絶対角度値が前
記増分信号に応じて加算され、前記カウンター（８）の
値は出力部において実際の第一角度値として前記ステー
ション（２．１，２．２，２．３）のコンピュータシス
テムに供給されることを特徴とする請求項１または２に
記載の制御装置。3. The station (2.1, 2.2, 2).
2.3) has an evaluation group (3.1, 3.2, 3.3) with a counter (8) each of which can be mounted, said counter being transmitted by means of a first input when the device is stopped. The first bus (6) for receiving the absolute angle value and the second bus (7) for receiving the increment signal by a second input; The absolute angle value is added in accordance with the increment signal during operation of the station, and the value of the counter (8) is output at the output as the actual first angle value of the station (2.1, 2.2, 2.3). The control device according to claim 1, wherein the control device is supplied to a computer system.
３．３）がそれぞれ加算器（９）を介して前記カウンタ
ー（８）の出力部と結合されたオフセット角度値を有す
る記憶装置（１０）を有し、前記加算器（９）によって
前記オフセット角度は前記カウンター（８）の出力部に
設けられた角度値から連続的に減算され、前記加算器
（９）の出力部に設けられた差が前記ステーション
（２．１，２．２，２．３）のコンピュータシステムに
実際の第一角度値として供給されることを特徴とする請
求項３に記載の制御装置。4. The evaluation group (3.1, 3.2,
3.3) each have a storage device (10) having an offset angle value coupled to the output of said counter (8) via an adder (9), said offset angle value being provided by said adder (9). Are continuously subtracted from the angle values provided at the output of the counter (8), and the difference provided at the output of the adder (9) is the difference between the stations (2.1, 2.2, 2.. The control device according to claim 3, wherein the control device is supplied to the computer system of (3) as an actual first angle value.
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