JP3039972B2 - Multi-point measuring device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、多くの計測点に設置されたセンサからのデ
ータを収集する多点計測装置、特にセンサが屋外に設置
される土木・建築技術分野に好適な多点計測装置に関す
るものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-point measuring device for collecting data from sensors installed at many measurement points, and in particular, to a civil engineering / construction technology field in which sensors are installed outdoors. The present invention relates to a multi-point measuring device suitable for the present invention.

（発明の背景） 土木或いは建築現場での計測用センサ類は、通常の機
械・電気計測のように狭い室内ではなく、広い範囲に分
散して設置され、その周辺も環境も時々刻々変化してい
る。現場で実際に計測する場合、計測担当者が計測時間
毎に計器設置場所に出向いて計測することは、施工の妨
げや人件費増加に通じる可能性があるため、最近ではあ
る程度集約化、自動化されたシステムを設置するように
なってきている。(Background of the Invention) Sensors for measurement in civil engineering or construction sites are installed in a wide range, not in a small room as in ordinary mechanical and electrical measurement, and the surroundings and the environment change every moment. I have. In actual measurement in the field, it has recently been somewhat consolidated and automated to measure by going to the place where the instrument is installed every measurement time, since this may hinder construction and increase labor costs. Systems are being installed.

即ち、変換器、測定装置、処理装置のすべてをオンラ
インで結び、現場における地盤、構造物の挙動等がリア
ルタイムで把握できる自動計測が主流になっている。That is, automatic measurement has become mainstream, in which all of the converter, the measuring device, and the processing device are connected online, and the behavior of the ground and structures at the site can be grasped in real time.

土木或いは建築現場のセンサ類としては、熱電対セン
サや各種の歪センサが多く用いられる。従来の自動計測
システムにおいては、これらの歪センサには、常時、即
ち、計測出力時以外の時にも、直流或いは交流の電源が
供給されていた。そのため、電力ロスが生じていた。ま
た、各センサ毎に増幅器及びA/D変換器が設けられてい
たので、コスト増が避けられなかった。As sensors for civil engineering or construction sites, thermocouple sensors and various strain sensors are often used. In a conventional automatic measurement system, a DC or AC power is supplied to these strain sensors at all times, that is, other than at the time of measurement output. As a result, power loss has occurred. Further, since an amplifier and an A / D converter are provided for each sensor, an increase in cost cannot be avoided.

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、センサで
の電力ロスをなくし、増幅手段及びA/D変換手段を各セ
ンサ共用のものにすることによりコストダウンを図るこ
とができる多点計測装置を提供することである。(Object of the Invention) It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, eliminate power loss in a sensor, and reduce costs by using an amplifying unit and an A / D conversion unit for each sensor. It is to provide a multi-point measuring device that can perform the measurement.

（発明の特徴） この目的を達成するために、本発明は、多数の計測点
に設置されるセンサと、該センサに接続され、センサ選
択信号を受けることにより、センサを選択するセンサ選
択手段と、該センサの種別に応じた複数種類の電源を発
生し、電源選択信号を受けることにより、選択されたセ
ンサに対応する電源を供給するセンサ用電源発生手段
と、増幅度選択信号を受けることにより、選択されたセ
ンサに特有の増幅度に調整して、選択されたセンサの出
力を規定値を越えない範囲で増幅する増幅度可変増幅手
段と、該増幅度可変増幅手段のアナログ出力をディジタ
ル信号に変換するA/D変換手段と、前記センサ選択手段
に、前記センサを順次選択させるセンサ選択信号を送る
と同時に、前記センサ用電源発生手段に、選択されたセ
ンサの種別に応じた電源の供給を指示する電源選択信号
を送り、前記増幅度可変増幅手段に、選択されたセンサ
に特有の増幅度を指示する増幅度選択信号を送る制御手
段と、前記A/D変換手段の出力をセンサ別に記憶するメ
モリとを備えて、以て、選択されたセンサにのみ電源を
供給して時分割にて計測出力を得、センサの種別に応じ
て計測出力の増幅度を変えて、センサが変わっても増幅
出力を同程度のレベルに収めるようにしたことを特徴と
する。(Features of the Invention) In order to achieve this object, the present invention provides a sensor installed at a large number of measurement points, and a sensor selection means connected to the sensor and receiving a sensor selection signal to select a sensor. By generating a plurality of types of power according to the type of the sensor and receiving a power selection signal, a sensor power generation unit for supplying power corresponding to the selected sensor, and receiving an amplification degree selection signal Amplifying variable amplifying means for adjusting the amplifying degree peculiar to the selected sensor to amplify the output of the selected sensor within a range not exceeding a specified value; and converting an analog output of the amplifying variable amplifying means into a digital signal. A / D conversion means for converting the selected sensor to the sensor selection means, and a sensor selection signal for sequentially selecting the sensor is sent to the sensor selection means. A control means for sending a power selection signal for instructing the supply of power according to another, and for sending an amplification degree selection signal for instructing an amplification degree specific to the selected sensor to the amplification degree variable amplification means, and the A / D conversion A memory for storing the output of the means for each sensor, so that power is supplied only to the selected sensor to obtain a measurement output in a time-sharing manner, and the amplification of the measurement output is changed according to the type of the sensor. Thus, even if the sensor changes, the amplified output is kept at the same level.

（発明の実施例） 第２図は本発明の一実施例を端末器に用いた遠隔自動
計測システムの模式図であり、山留掘削工事における管
理計測を行う場合のものである。(Embodiment of the Invention) FIG. 2 is a schematic diagram of a remote automatic measurement system using an embodiment of the present invention for a terminal device, in a case where management measurement is performed in a digging work for a pier.

現場事務所１には中央装置２が設置され、中央装置２
は４芯の電話線３により中継器４に接続される。中継器
４は２芯の電話線５（或いは無線）により複数の端末器
６に接続される。端末器６にはそれぞれ多数の計測点に
設置された土圧計、水圧計、歪計などのセンサ７が多芯
ケーブル８により接続される。詳細は後述するが、端末
器６が本発明の多点計測装置に相当する。端末器６は各
センサ７の近傍に設置されるので、多芯ケーブル８の節
約ができ、経済的である。The central device 2 is installed in the site office 1 and the central device 2 is installed.
Is connected to the repeater 4 by a 4-core telephone line 3. The repeater 4 is connected to a plurality of terminals 6 via a two-core telephone line 5 (or wireless). Sensors 7 such as an earth pressure gauge, a water pressure gauge, and a strain gauge, which are installed at a number of measurement points, are connected to the terminal device 6 by a multi-core cable 8. Although details will be described later, the terminal device 6 corresponds to the multipoint measuring device of the present invention. Since the terminal device 6 is installed near each sensor 7, the multi-core cable 8 can be saved and it is economical.

中央装置２は、第３図に示されるように、データ処理
・収録用のホストCPU9と、データを記憶するディスク装
置10と、中継器４との通信を行う通信装置11と、データ
を出力するデータ出力装置12とを有する。As shown in FIG. 3, the central unit 2 outputs a host CPU 9 for data processing and recording, a disk unit 10 for storing data, a communication unit 11 for communicating with the repeater 4, and data. And a data output device 12.

中継器４は、第４図に示されるように、電源装置13、
CPU14、メモリ15、シリアル入出力インターフェース1
6、有線モデム17,18、端子台19,20、コンソール用コネ
クタ21、冷却装置22を有する。The repeater 4 includes, as shown in FIG.
CPU 14, memory 15, serial I / O interface 1
6. Wired modems 17, 18, terminal blocks 19, 20, console connector 21, and cooling device 22.

端子台19は中央装置２に接続し、端子台20はパス型式
（わたり線式）の２芯の電話線５により端末器６に接続
して、LAN（ローカルエリアネットワーク）を構築す
る。CPU14、メモリ15及び有線モデム17,18は、端末器６
の１台毎に自由にアクセスでき、且つ通信中に生じたエ
ラーを検出・復旧する通信制御プログラムを実行するこ
とができるものである。中央装置２のホストCPU9に通信
制御を行せると、負担が大きくて、データ処理等の作業
のスピードに影響を与えるので、通信制御は中継器４が
負担するようにしている。中継器４には冷却装置22を内
蔵しているので、計測小屋、収納ボックス等を設ける必
要なしに、屋外に設置することができる。The terminal block 19 is connected to the central unit 2, and the terminal block 20 is connected to the terminal 6 by a two-wire telephone line 5 of a pass type (crossover type) to construct a LAN (local area network). The CPU 14, the memory 15, and the wired modems 17, 18 are connected to the terminal 6
And a communication control program for detecting and recovering an error occurring during communication can be executed. If communication control can be performed on the host CPU 9 of the central device 2, the load is large and affects the speed of work such as data processing. Therefore, the communication control is performed by the repeater 4. Since the repeater 4 has a built-in cooling device 22, it can be installed outdoors without having to provide a measurement hut, a storage box, and the like.

端末器６は、第１図に示されるように、CPU23、メモ
リ24、有線モデム25、端子台26,27、コンソール用コネ
クタ28、パラレル入出力インターフェース29、局番設定
スイッチ30、センサ用電源発生回路31、ゲイン可変アン
プ32、積分型のA/D変換器33、電源装置34、冷却装置3
5、熱電対センサ用の第１計測ボード36、歪ゲージ型セ
ンサ、直流差動トランス電圧印加型センサ及び直流差動
トランス電流印加型センサ用の第２計測ボード37、交流
差動トランス型センサ用の第３計測ボード38、チェック
ボード39を有する。CPU23、パラレル入出力インターフ
ェース29、A/D変換器33及び電源装置34は、バス40によ
り相互に接続される。また、パラレル入出力インターフ
ェース29、センサ用電源発生回路31、ゲイン可変アンプ
32、計測ボード36,37,38及びチェックボード39は、計測
バス（ディジタル・アナログバス）41により相互に接続
される。As shown in FIG. 1, the terminal device 6 includes a CPU 23, a memory 24, a wired modem 25, terminal blocks 26 and 27, a console connector 28, a parallel input / output interface 29, a station number setting switch 30, a sensor power generation circuit. 31, variable gain amplifier 32, integrating A / D converter 33, power supply unit 34, cooling unit 3
5. First measuring board 36 for thermocouple sensor, strain gauge type sensor, second measuring board 37 for DC differential transformer voltage applying type sensor and DC differential transformer current applying type sensor, for AC differential transformer type sensor Has a third measurement board 38 and a check board 39. The CPU 23, the parallel input / output interface 29, the A / D converter 33, and the power supply 34 are interconnected by a bus 40. In addition, a parallel input / output interface 29, a power supply circuit for sensor 31, a variable gain amplifier
32, the measurement boards 36, 37, 38 and the check board 39 are mutually connected by a measurement bus (digital / analog bus) 41.

端末器６は本発明の多点計測装置に相当し、CPU23が
本発明の制御手段に、メモリ24がメモリに、センサ用電
源発生回路31がセンサ用電源発生手段に、ゲイン可変ア
ンプ32が増幅度可変増幅手段に、A/D変換器33がA/D変換
手段に、計測ボード36〜38がセンサ選択手段に、それぞ
れ相当する。The terminal device 6 corresponds to the multipoint measuring device of the present invention. The CPU 23 is the control means of the present invention, the memory 24 is the memory, the sensor power generation circuit 31 is the sensor power generation means, and the gain variable amplifier 32 is the amplification. The A / D converter 33 corresponds to the A / D converter, and the measurement boards 36 to 38 correspond to the sensor selector.

端子台26は中継器４に接続し、端子台27は端末器６に
接続する。局番設定スイッチ30は当該端末器６の局番を
設定し、メモリ24に記憶させるものである。The terminal block 26 is connected to the repeater 4, and the terminal block 27 is connected to the terminal 6. The station number setting switch 30 is used to set the station number of the terminal device 6 and store it in the memory 24.

各計測ボード36〜38は複数個（例えば15個）のセンサ
７に接続する複数チャンネルを具備するように構成さ
れ、そのボード番号を設定する設定スイッチ（不図示）
が設けられる。そして、判別回路（不図示）が設けら
れ、CPU23から発信されるボード選択信号及びチャンネ
ル選択信号を判別し、当該ボード内の指定のセンサ７を
選択すると共に、それに応答してボード種別信号をCPU2
3に返送する。Each of the measurement boards 36 to 38 is configured to have a plurality of channels connected to a plurality (for example, 15) of sensors 7 and a setting switch (not shown) for setting the board number.
Is provided. A discrimination circuit (not shown) is provided for discriminating a board selection signal and a channel selection signal transmitted from the CPU 23, selecting a specified sensor 7 in the board, and responding to the board type signal by the CPU2.
Return to 3.

センサ用電源発生回路31の詳細を第５図に示す。セン
サ７にはその種別に応じた電源が供給される必要があ
る。例えば、歪ゲージ型センサ、直流差動トランス電圧
印加型センサには、直流＋5Vの電源が必要であり、直流
差動トランスの電流印加型センサには、そのブリッジ抵
抗に応じて直流10mA,20mA,50mA,100mAの定電流電源が必
要であり、交流差動トランス型センサには、交流1Vの電
源が必要である。そこで、直流基準電圧発生器42のDC＋
5Vから定電流選択回路43及び定電流出力回路44により直
流10mA,20mA,50mA,100mAの定電流電源が発生され、定電
圧出力回路45により直流＋5.000Vの定電圧電源が発生さ
れ、交流基準電圧発生器46により1V500Hzの交流電源が
発生され、センサ用電源切換制御回路47により切換スイ
ッチ48が切り換えられることによって、上記電源のうち
のいずれか一つの電源が出力端子49から出力される。FIG. 5 shows the details of the sensor power generation circuit 31. The sensor 7 needs to be supplied with power according to its type. For example, a DC + 5V power supply is required for a strain gauge type sensor and a DC differential transformer voltage applying type sensor, and a DC 10mA, 20mA, A constant current power supply of 50 mA and 100 mA is required, and an AC differential transformer sensor requires a power supply of 1 V AC. Therefore, the DC + of the DC reference voltage generator 42
From 5 V, a constant current power supply of DC 10 mA, 20 mA, 50 mA, 100 mA is generated by the constant current selection circuit 43 and the constant current output circuit 44, and a constant voltage power supply of +5.000 V DC is generated by the constant voltage output circuit 45. An AC power supply of 1 V 500 Hz is generated by the voltage generator 46 and the switch 48 is switched by the sensor power supply switching control circuit 47, so that any one of the power supplies is output from the output terminal 49.

ゲイン可変アンプ32の詳細を第６図に示す。センサ７
の出力は、その種別によって直流、交流の別及びレベル
が異なる。したがって、一つのA/D変換器33によりディ
ジタル信号に変換するためには、センサ７の出力を規定
値を越えない範囲に収める必要がある。そこで、第１計
測ボード36及び第２計測ボード37に接続された熱電対セ
ンサ等の出力（直流）は、第１入力端子50から入力さ
れ、切換スイッチ51を経てローパスフィルタ52によりノ
イズを除去され、当該センサ特有のゲインに調整された
アンプ53,54により増幅され、オンオフ切換スイッチ55
により出力端子56から出力される。第３計測ボード38に
接続された交流差動トランス型センサの出力（交流）
は、第２入力端子57から入力され、センサに応じてゲイ
ンが×１と×10のいずれかに調整された交流のセンサア
ンプ58により増幅され、整流回路59により整流された
後、切換スイッチ51を経てローパスフィルタ52によりノ
イズを除去され、当該センサ特有のゲインに調整された
アンプ53,54により増幅され、オンオフ切換スイッチ55
により出力端子56から出力される。60はCPU23からのゲ
イン選択信号によりアンプ53,54及びセンサアンプ58の
ゲインを調整するゲイン切換制御回路である。The details of the variable gain amplifier 32 are shown in FIG. Sensor 7
The output of DC differs depending on the type of DC, AC, and the level. Therefore, in order to convert into a digital signal by one A / D converter 33, it is necessary to keep the output of the sensor 7 within a range not exceeding a specified value. Therefore, the output (DC) of the thermocouple sensor or the like connected to the first measurement board 36 and the second measurement board 37 is input from the first input terminal 50, and the noise is removed by the low-pass filter 52 via the changeover switch 51. Amplified by amplifiers 53 and 54 adjusted to a gain specific to the sensor, an on / off switch 55
Output from the output terminal 56. Output of the AC differential transformer type sensor connected to the third measurement board 38 (AC)
Is input from a second input terminal 57, is amplified by an AC sensor amplifier 58 whose gain is adjusted to either × 1 or × 10 according to the sensor, is rectified by a rectifier circuit 59, and The noise is removed by a low-pass filter 52 through the amplifier, and amplified by amplifiers 53 and 54 adjusted to a gain specific to the sensor.
Output from the output terminal 56. Reference numeral 60 denotes a gain switching control circuit that adjusts the gains of the amplifiers 53 and 54 and the sensor amplifier 58 according to a gain selection signal from the CPU 23.

端末器６は屋外に設置されるために、冷却装置35によ
り空気調和されるが、それでも温度変化により各部、特
にゲイン可変アンプ32や計測ボード36〜38中のローパス
フィルタの特性が変化する。その温度変化の補正するた
めにチェックボード39が備えられている。チェックボー
ド39の詳細を第７図に示す。計測前の温度補正時には、
CPU23からチェックボード39を選択するボード選択信号
及び基準電源選択信号が送られるので、これを判別回路
61により判別し、スイッチ62をオンにすると共に、基準
電源63により発生される0V,5mV,10mV,100mVを順番に電
圧選択回路63により選択して、代表的な計測ボード、例
えば第２計測ボード37に対して出力する。Since the terminal device 6 is installed outdoors, it is air-conditioned by the cooling device 35. However, the characteristics of the components, especially the low-pass filters in the variable gain amplifier 32 and the measurement boards 36 to 38 are changed by the temperature change. A check board 39 is provided to correct the temperature change. The details of the check board 39 are shown in FIG. At the time of temperature compensation before measurement,
Since a board selection signal for selecting the check board 39 and a reference power supply selection signal are sent from the CPU 23, the discrimination circuit
61, the switch 62 is turned on, and 0V, 5mV, 10mV, and 100mV generated by the reference power supply 63 are sequentially selected by the voltage selection circuit 63, and a representative measurement board, for example, a second measurement board Output to 37.

次に、動作を第８図のフローチャートを参照しながら
説明する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、端末器６において、各計測ボード36〜38のチャ
ンネル毎に、それに接続されているセンサの種別に応じ
て決まるセンサ用電源（第１計測ボード36に接続される
熱電対センサは電源を必要としないので、電源オフに設
定される）、当該センサ特有のゲイン可変アンプ32のゲ
イン、及びボード種別を設定し、メモリ24に記憶させ
る。（ステップ） 中央装置２のホストCPU9は、中継器４を経て端末器６
のCPU23に計測を開始すべき端末器の局番及び計測開始
命令を発信する。（ステップ） 端末器６のCPU23は、チェックボード39にチェックボ
ード39を選択するボード選択信号を送り、チェックボー
ド39は動作状態となる。次に基準電源選択信号を送る
と、チェックボード39はそれに応じた基準電源電圧を出
六する。同時に、CPU23が代表的な第２計測ボード37に
ボード選択信号を送ることにより、第２計測ボード37は
チェック動作状態となって、チェックボード39からの基
準電源電圧をセンサに伝えることなく、ローパスフィル
タを通して出力する。この出力は、ゲイン可変アンプ32
を介してA/D変換器33によりディジタル信号に変換さ
れ、CPU23に取り込まれる。この動作はすべての基準電
源電圧について順次行われる。（ステップ） CPU23は、取り込んだ電圧と選択した基準電源電圧と
の差により補正値を計算し、メモリ24に記憶させる。
（ステップ） CPU23はメモリ24から各計測ボード36〜38の全チャン
ネルの設定情報を読み出し、センサ７を順次選択する。
即ち、まず第１計測ボード36にボード選択信号を送り、
これを動作状態にする。第１計測ボード36は、動作状態
になると、ボード種別信号をCPU23に返送し、CPU23は第
１計測ボード36の動作状態を確認する。次にチャンネル
選択信号を送ると、第１計測ボード36は選択されたチャ
ンネルを開通して、そのチャンネルに接続されたセンサ
の入出力をオンにする。同時に、CPU23は、選択された
センサに応じた電源選択信号（第１計測ボード36の場合
は電源オフの選択を指示する信号）をセンサ用電源発生
回路31に送って、第１計測ボード36には電源を送らない
ようにする。また、選択されたセンサに特有のゲイン選
択信号をゲイン可変アンプ32に送って、ゲインを調整さ
せる。これにより、選択されたセンサの出力は、ゲイン
可変アンプ32により規定値を越えない範囲に増幅され、
A/D変換器32によりディジタル信号（測定値）に変換さ
れ、CPU23に取り込まれる。First, in the terminal device 6, for each channel of each of the measurement boards 36 to 38, a sensor power supply determined according to the type of the sensor connected thereto (the thermocouple sensor connected to the first measurement board 36 requires a power supply). Therefore, the power is turned off), the gain of the gain variable amplifier 32 and the board type specific to the sensor are set, and stored in the memory 24. (Step) The host CPU 9 of the central unit 2 sends the terminal 6 via the repeater 4
Of the terminal to start measurement and a measurement start command. (Step) The CPU 23 of the terminal device 6 transmits a board selection signal for selecting the check board 39 to the check board 39, and the check board 39 is in an operating state. Next, when a reference power supply selection signal is transmitted, the check board 39 outputs a reference power supply voltage corresponding to the signal. At the same time, the CPU 23 sends a board selection signal to the representative second measurement board 37, so that the second measurement board 37 enters a check operation state, and does not transmit the reference power supply voltage from the check board 39 to the sensor. Output through a filter. This output is connected to the variable gain amplifier 32.
The digital signal is converted into a digital signal by the A / D converter 33 via the CPU and is taken into the CPU. This operation is sequentially performed for all reference power supply voltages. (Step) The CPU 23 calculates a correction value based on a difference between the fetched voltage and the selected reference power supply voltage, and stores the correction value in the memory 24.
(Step) The CPU 23 reads the setting information of all the channels of each of the measurement boards 36 to 38 from the memory 24 and sequentially selects the sensors 7.
That is, first, a board selection signal is sent to the first measurement board 36,
This is set to the operation state. When the first measurement board 36 enters the operation state, it returns a board type signal to the CPU 23, and the CPU 23 checks the operation state of the first measurement board 36. Next, when a channel selection signal is sent, the first measurement board 36 opens the selected channel and turns on the input / output of the sensor connected to that channel. At the same time, the CPU 23 sends a power supply selection signal (in the case of the first measurement board 36, a signal instructing to select power off) to the sensor power generation circuit 31 and sends the signal to the first measurement board 36. Do not send power. Further, a gain selection signal specific to the selected sensor is sent to the variable gain amplifier 32 to adjust the gain. As a result, the output of the selected sensor is amplified by the variable gain amplifier 32 to a range not exceeding the specified value,
The signal is converted into a digital signal (measured value) by the A / D converter 32 and is taken into the CPU 23.

次に、第２及び第３計測ボード37,38に対しても、同
様の計測動作が全チャンネルにわたって行われるが、セ
ンサ用電源発生回路31がCPU23から送られる電源選択信
号に応じて、対応した電源を第２或いは第３計測ボード
37,38に送り、選択したセンサに印加させることが、第
１計測ボード36の場合と相違する。（ステップ） CPU23は、測定値を、ステップで計算した補正値に
基づいて補正し、メモリ24に記憶させる。（ステップ
） CPU23は、補正された測定値をメモリ24から順次読み
出し、ホストCPU9へ転送する。（ステップ） 図示実施例においては、選択されたセンサに応じて、
電源オフ、直流定電圧電源、直流定電流電源、交流電源
のいずれかを選択して供給して、時分割にて測定値を得
るようにしているから、センサにおける電力ロスを減少
させることができる。また、ゲイン可変アンプ32及びA/
D変換器33は、全センサに共用のものであるから、コス
トダウンを図ることができる。Next, the same measurement operation is performed on all the channels for the second and third measurement boards 37 and 38, but the sensor power generation circuit 31 responds according to the power selection signal sent from the CPU 23. Power supply to second or third measurement board
It is different from the case of the first measurement board 36 in that the signals are sent to 37 and 38 and applied to the selected sensor. (Step) The CPU 23 corrects the measured value based on the correction value calculated in the step, and stores the corrected value in the memory 24. (Step) The CPU 23 sequentially reads the corrected measured values from the memory 24 and transfers them to the host CPU 9. (Step) In the illustrated embodiment, according to the selected sensor,
By selecting and supplying any of power supply off, DC constant voltage power supply, DC constant current power supply, and AC power supply to obtain measurement values in a time-sharing manner, power loss in the sensor can be reduced. . The variable gain amplifier 32 and A /
Since the D converter 33 is used in common for all the sensors, the cost can be reduced.

（変形例） 図示実施例では、センサを選択する手段として、複数
チャンネルを有する複数の計測ボードの構成をとってい
るが、これに限定されるものではなく、例えば、マトリ
ックス構造のものなどでもよい。(Modification) In the illustrated embodiment, as a means for selecting a sensor, a configuration of a plurality of measurement boards having a plurality of channels is adopted. However, the present invention is not limited to this. For example, a matrix structure may be used. .

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、多数の計測点
に設置されるセンサと、該センサに接続され、センサ選
択信号を受けることにより、センサを選択するセンサ選
択手段と、該センサの種別に応じた複数種類の電源を発
生し、電源選択信号を受けることにより、選択されたセ
ンサに対応する電源を供給するセンサ用電源発生手段
と、増幅度選択信号を受けることにより、選択されたセ
ンサに特有の増幅度に調整して、選択されたセンサの出
力を規定値を越えない範囲で増幅する増幅度可変増幅手
段と、該増幅度可変増幅手段のアナログ出力をディジタ
ル信号に変換するA/D変換手段と、前記センサ選択手段
に、前記センサを順次選択させるセンサ選択信号を送る
と同時に、前記センサ用電源発生手段に、選択されたセ
ンサの種別に応じた電源の供給を指示する電源選択信号
を送り、前記増幅度可変増幅手段に、選択されたセンサ
に特有の増幅度を指示する増幅度選択信号を送る制御手
段と、前記A/D変換手段の出力をセンサ別に記憶するメ
モリとを備え、以て、選択されたセンサにのみ電源を供
給して時分割にて計測出力を得、センサの種別に応じて
計測出力の増幅度を変えて、センサが変わっても増幅出
力を同程度のレベルに収めるようにしたから、センサで
の電力ロスをなくし、増幅手段及びA/D変換手段を各セ
ンサ共用のものにすることによりコストダウンを図るこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, sensors installed at a large number of measurement points and sensor selection means connected to the sensors and receiving a sensor selection signal to select a sensor are provided. By generating a plurality of types of power according to the type of the sensor and receiving a power selection signal, a sensor power generation unit for supplying power corresponding to the selected sensor, and receiving an amplification degree selection signal Amplifying variable amplifying means for adjusting the amplifying degree peculiar to the selected sensor to amplify the output of the selected sensor within a range not exceeding a specified value; and converting an analog output of the amplifying variable amplifying means into a digital signal. A / D conversion means for converting the selected sensor to the sensor selection means, and a sensor selection signal for sequentially selecting the sensor is sent to the sensor selection means. A control means for sending a power selection signal for instructing the supply of power according to another, and for sending an amplification degree selection signal for instructing an amplification degree specific to the selected sensor to the amplification degree variable amplification means, and the A / D conversion And a memory for storing the output of the means for each sensor, whereby power is supplied only to the selected sensor to obtain a measurement output in a time-sharing manner, and the amplification degree of the measurement output is changed according to the type of the sensor. Even if the sensor changes, the amplified output is kept at the same level, eliminating power loss at the sensor and reducing the cost by using the amplifier and A / D converter commonly for each sensor. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例である、遠隔自動計測システ
ム内の末端器を示すブロック図、第２図は第１図図示の
末端器を用いた遠隔自動計測システムを示す模式図、第
３図は第２図図示の遠隔自動計測システム内の中央装置
を示すブロック図、第４図は第２図図示の遠隔自動計測
システム内の中継器を示すブロック図、第５図は第１図
図示の端末器内のセンサ用電源発生回路を示すブロック
図、第６図は第１図図示の端末器内のゲイン可変アンプ
を示すブロック図、第７図は第１図図示の端末器内のチ
ェックボードを示すブロック図、第８図は第１図図示の
端末器の動作を示すフローチャートである。 １……現場事務所、２……中央装置、４……中継器、６
……端末器、７……センサ、９……ホストCPU、23……C
PU、24……メモリ、31……センサ用電源発生回路、32…
…ゲイン可変アンプ、36……第１計測ボード、37……第
２計測ボード、38……第３計測ボード、39……チェック
ボード、44……定電流出力回路、45……定電圧出力回
路、46……交流基準電圧発生器、47……センサ用電源切
換制御回路、48……切換スイッチ、53,54……アンプ、5
8……センサアンプ、59……整流回路、60……ゲイン切
換制御回路。FIG. 1 is a block diagram showing a terminal device in a remote automatic measurement system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a remote automatic measurement system using the terminal device shown in FIG. 3 is a block diagram showing a central device in the remote automatic measurement system shown in FIG. 2, FIG. 4 is a block diagram showing a repeater in the remote automatic measurement system shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a sensor power generation circuit in the terminal shown in FIG. 6, FIG. 6 is a block diagram showing a variable gain amplifier in the terminal shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a check board, and FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the terminal shown in FIG. 1 ... field office, 2 ... central equipment, 4 ... repeater, 6
…… Terminal, 7… Sensor, 9… Host CPU, 23… C
PU, 24 …… Memory, 31 …… Power supply circuit for sensor, 32…
... Gain variable amplifier, 36 ... First measurement board, 37 ... Second measurement board, 38 ... Third measurement board, 39 ... Check board, 44 ... Constant current output circuit, 45 ... Constant voltage output circuit , 46… AC reference voltage generator, 47… Power supply switching control circuit for sensor, 48… Changeover switch, 53, 54… Amplifier, 5
8 ... Sensor amplifier, 59 ... Rectifier circuit, 60 ... Gain switching control circuit.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−88399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88400（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−212325（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−60582（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08C 19/30 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-88399 (JP, A) JP-A-61-88400 (JP, A) JP-A-1-212325 (JP, A) Real-time application Sho-55-60582 (JP) , U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) G08C 19/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】多数の計測点に設置されるセンサと、該セ
ンサに接続され、センサ選択信号を受けることにより、
センサを選択するセンサ選択手段と、該センサの種別に
応じた複数種類の電源を発生し、電源選択信号を受ける
ことにより、選択されたセンサに対応する電源を供給す
るセンサ用電源発生手段と、増幅度選択信号を受けるこ
とにより、選択されたセンサに特有の増幅度に調整し
て、選択されたセンサの出力を規定値を越えない範囲で
増幅する増幅度可変増幅手段と、該増幅度可変増幅手段
のアナログ出力をディジタル信号に変換するA/D変換手
段と、前記センサ選択手段に、前記センサを順次選択さ
せるセンサ選択信号を送ると同時に、前記センサ用電源
発生手段に、選択されたセンサの種別に応じた電源の供
給を指示する電源選択信号を送り、前記増幅度可変増幅
手段に、選択されたセンサに特有の増幅度を指示する増
幅度選択信号を送る制御手段と、前記A/D変換手段の出
力をセンサ別に記憶するメモリとを備えた多点計測装
置。1. A sensor installed at a number of measurement points and connected to the sensor and receiving a sensor selection signal,
A sensor selection unit for selecting a sensor, a sensor power generation unit for generating a plurality of types of power according to the type of the sensor, receiving a power selection signal, and supplying power corresponding to the selected sensor; Amplifying degree variable amplifying means for receiving the amplification degree selection signal, adjusting the amplification degree specific to the selected sensor, and amplifying the output of the selected sensor within a range not exceeding a specified value; A / D conversion means for converting the analog output of the amplification means into a digital signal, and a sensor selection signal for sequentially selecting the sensor to the sensor selection means, and at the same time, the selected sensor A power supply selection signal instructing the supply of power according to the type of the sensor is transmitted, and an amplification degree selection signal instructing the amplification degree specific to the selected sensor is sent to the amplification degree variable amplification means. Means, multipoint measuring device provided with a memory for storing an output of the A / D converting means by the sensor.