JP3038863B2 - Camera having focus detecting means and line-of-sight detecting means - Google Patents

Camera having focus detecting means and line-of-sight detecting means

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JP3038863B2
JP3038863B2 JP2260837A JP26083790A JP3038863B2 JP 3038863 B2 JP3038863 B2 JP 3038863B2 JP 2260837 A JP2260837 A JP 2260837A JP 26083790 A JP26083790 A JP 26083790A JP 3038863 B2 JP3038863 B2 JP 3038863B2
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2213/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B2213/02Viewfinders
    • G03B2213/025Sightline detection

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は焦点検出手段と視線検出手段とを有したカメ
ラに関し、特に視線検出手段でファインダー視野内を覗
く撮影者の視線方向を検出し、該ファインダー視野内の
注視方向及び注視点を求めると共に該視線検出手段で得
られる信号に基づいて被写体の複数領域における合焦状
態を検出する機能を有した焦点検出手段で得られた複数
の合焦信号より1つの合焦信号を選択して撮影系の合焦
状態を調整するようにした写真用カメラ、ビデオカメ
ラ、SVカメラ等に好適なものである。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a camera having a focus detection unit and a line-of-sight detection unit, and in particular, detects the line-of-sight direction of a photographer who looks into the viewfinder field by the line-of-sight detection unit. A plurality of focuses obtained by focus detection means having a function of obtaining a gaze direction and a gaze point in the viewfinder field and detecting a focus state in a plurality of regions of a subject based on a signal obtained by the gaze detection means. The present invention is suitable for a photographic camera, a video camera, an SV camera, and the like in which one focus signal is selected from the signals to adjust a focus state of a photographing system.

(従来の技術) 従来より撮影者の視線方向を検知し、撮影者がファイ
ンダー視野内のどの領域(位置)を観察しているか、所
謂撮影者の注視方向をカメラの一部に設けた視線検出手
段で検出し、該視線検出手段からの信号に基づいて自動
焦点調節や自動露出等の各種の撮影機能を制御するよう
にしたカメラが種々と提案されている。
(Prior Art) Conventionally, the gaze direction of a photographer is detected, and which region (position) in the viewfinder visual field the photographer is observing, so-called gaze direction of the photographer is provided in a part of the camera. Various cameras have been proposed in which various types of photographing functions such as automatic focus adjustment and automatic exposure are controlled based on a signal detected by the visual axis detection means.

例えば特開昭61−61135号公報では視線検出手段から
の出力信号に基づいて焦点検出装置の測距方向を機械的
に制御し、撮影系の焦点状態を調節するようにしたカメ
ラが提案されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-135135 proposes a camera that mechanically controls a distance measurement direction of a focus detection device based on an output signal from a line-of-sight detection unit to adjust a focus state of a photographing system. I have.

又、本出願人は特開平1−241511号公報において、撮
影者の注視方向を検出する視線検出手段と複数個の測距
視野を持つ焦点検出手段と複数個の測光感度分布を持つ
自動露出制御手段とを有し、このとき該視線検出手段か
らの出力信号に基づいて焦点検出手段や自動露出制御手
段の駆動を制御するようにしたカメラを提案している。
In addition, the present applicant discloses in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-241511, a line-of-sight detecting means for detecting a gaze direction of a photographer, a focus detecting means having a plurality of distance measuring fields, and an automatic exposure control having a plurality of photometric sensitivity distributions. And a camera that controls the driving of the focus detection unit and the automatic exposure control unit based on an output signal from the line-of-sight detection unit.

従来のカメラではファインダー視野内の中心領域を基
準にして焦点調節や露出制御等の撮影条件の設定を自動
的に行っていたのに対して同公報で提案したカメラでは
フィインダー視野内の任意の領域(多数領域の場合もあ
る。)を撮影者の意志に基づいて選択して該領域で焦点
調節や露出制御等を行っている。これにより作画上最も
重要な因子である構図を自動制御する方法と切り離して
撮影者の意図する自由な条件で撮影することできるよう
にしている。
Whereas conventional cameras automatically set shooting conditions such as focus adjustment and exposure control based on the center area in the viewfinder visual field, the camera proposed in the publication discloses an arbitrary area in the viewfinder visual field. (There may be many areas) based on the photographer's intention, and focus adjustment, exposure control, and the like are performed in that area. Thus, it is possible to take a picture under free conditions intended by the photographer, separately from the method of automatically controlling the composition, which is the most important factor in drawing.

(発明が解決しようとする問題点) 従来よりカメラで使用される自動焦点検出方式には、
大別して被写体から到来する自然光を利用するパッシブ
方式とカメラ側から光束を被写体側へ投光し、被写体か
らの反射光を利用するアクティブ方式との2種類があ
る。
(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, automatic focus detection methods used in cameras include:
Broadly speaking, there are two types: a passive system that uses natural light coming from a subject, and an active system that projects light from the camera side to the subject side and uses reflected light from the subject.

パッシブ方式のうちには被写体像のシャープネスを把
えて行うコントラスト検知方式と3角測距の原理に基づ
き被写体の2重像の合致判定を光電的に検出して行う相
関方式とがある。このパッシブ方式ではいずれの方式に
おいても被写体面の光量分布を把え、それより画像解析
を行って焦点検出を行うので被写体が極度に低輝度であ
ったり、極度に低コントラストであったりすると画像解
析の基礎となる十分な光量分布パターンが得られず焦点
検出が不能となったり検出精度が低下してくる傾向があ
った。
Among the passive methods, there are a contrast detection method in which the sharpness of a subject image is grasped and a correlation method in which a coincidence determination of a double image of a subject is photoelectrically detected based on the principle of triangulation. In this passive method, in any method, the light amount distribution on the object surface is grasped, and then the image analysis is performed to perform focus detection. Therefore, if the object has extremely low brightness or extremely low contrast, image analysis is performed. Therefore, there was a tendency that a sufficient light quantity distribution pattern as a basis of the method could not be obtained, so that focus detection could not be performed or detection accuracy deteriorated.

一方、アクティブ方式は (イ)被写体面の反射率が低いと反射光量が不足してく
る。
On the other hand, in the active method, (a) if the reflectance of the object surface is low, the amount of reflected light is insufficient.

(ロ)周囲に高輝度物体があると投射光成分との弁別が
難しくなってくる。
(B) If there is a high-luminance object around it, it will be difficult to discriminate it from the projected light component.

(ハ)被写体距離が長くなってくると投射光の反射成分
が減少してくる。
(C) As the subject distance increases, the reflection component of the projection light decreases.

等の原因により焦点検出が不能となったり、検出精度が
低下してくる傾向があった。
For this reason, focus detection tends to be impossible or the detection accuracy tends to decrease.

以上のようにいずれの焦点検出方式においても焦点検
出が不能となったり、検出精度が低下してくる場合があ
った。
As described above, in any of the focus detection methods, the focus detection may not be performed, or the detection accuracy may decrease.

この為、カメラに設けた視線検出手段で得られる撮影
者の注視方向の信号に基づいて焦点検出領域(測距点)
を設定しても、その領域での合焦信号が得られず、又得
られたとしても信頼性の乏しいものとなってくる場合が
ある。
For this reason, a focus detection area (distance measurement point) based on a signal of a photographer's gaze direction obtained by a line-of-sight detection means provided in the camera.
Is set, a focus signal in that region may not be obtained, and even if obtained, the reliability may be poor.

この他、自動焦点検出を行う場合には検出ができず、
又検出誤差が多く発生する被写体パターンもあるので撮
影者の注視方向がこのような被写体に向けられていると
きには精度の良い合焦信号が得られないという問題点が
あった。
In addition, when performing auto focus detection, detection cannot be performed.
In addition, there is a subject pattern in which a large number of detection errors occur. Therefore, when the gaze direction of the photographer is directed to such a subject, there is a problem that an accurate focusing signal cannot be obtained.

又、視線検出手段としては撮影者は一般に撮影対象た
る主被写体以外にも背景や周辺物をも着眼する性質を持
っている。この為、撮影者の視線方向の動きの時間的経
過から真の注視方向(注視点)を識別しなくてはならな
い。しかしながら視線の動き方次第によっては視線検出
が困難となり、又検出光学系に強度のゴーストや外光ノ
イズがあると視線検出精度が低下してくる。この為視線
方向からファインダー視野内の注視方向を検出するのが
大変難しくなってくる。
In addition, as a line-of-sight detection means, the photographer generally has a property of looking at the background and surrounding objects in addition to the main subject to be photographed. For this reason, the true gaze direction (gaze point) must be identified from the time course of the movement of the photographer's gaze direction. However, it is difficult to detect the line of sight depending on how the line of sight moves, and if there is a strong ghost or external light noise in the detection optical system, the line of sight detection accuracy is reduced. For this reason, it is very difficult to detect the gaze direction in the finder visual field from the gaze direction.

一方、最近のカメラの自動焦点検出手段では測距対象
となる画面範囲は必ずしも撮影画面全域には及ばず、そ
の一部の領域に複数個の測距視野が設定されることが多
い。即ち主要被写体が画面の縁に来ることは少ないので
四方の画面端を除いた中心部の面積にして全画面の1/10
〜1/2程度の領域に自動焦点検出領域が設定されてい
る。
On the other hand, in the automatic focus detection means of recent cameras, the range of the screen to be measured is not necessarily the entire area of the photographing screen, and a plurality of ranging fields are often set in a part of the area. In other words, since the main subject rarely comes to the edge of the screen, the area of the center excluding the edges of the four screens is 1/10 of the entire screen.
An automatic focus detection area is set in an area of about 1/2.

このように構成されたカメラでは撮影者の注視方向焦
点検出領域外にあった場合焦点検出が出来なくなってく
る。
In the camera configured as described above, focus detection cannot be performed if the camera is outside the focus detection area in the gaze direction of the photographer.

従来のカメラでは撮影者の視線方向の動きに対応して
自動焦点検出の対象領域を単に移動するようにして構成
していた。即ち焦点検出手段や視線検出手段の一部が検
出不能となったり、若しくは制御上のミスマッチが発生
したとしても何んら対策が考慮されていなかった。
In a conventional camera, the target area for automatic focus detection is simply moved in accordance with the movement of the photographer in the line of sight. That is, even if a part of the focus detection unit or the line-of-sight detection unit becomes undetectable or a control mismatch occurs, no countermeasure is taken into consideration.

この為、カメラにこのような焦点検出手段や視線検出
手段を設けた場合であってもカメラとしてのこれらの機
能が十分発揮されない場合が生じてくるという問題点が
あった。
For this reason, there is a problem that even when the camera is provided with such a focus detection unit or a line-of-sight detection unit, these functions as a camera may not be sufficiently exhibited.

本発明は、視線検出手段の検出動作が不能であった
り、信頼性の高い信号が得られないと判断された場合に
も、動作不能となることがない光学機器を提供すること
を目的としている。
An object of the present invention is to provide an optical device that does not become inoperable even when it is determined that the detection operation of the line-of-sight detection unit is not possible or that it is determined that a highly reliable signal cannot be obtained. .

(課題を解決するための手段) 請求項1に記載した発明の光学機器は、使用者の視線
を検出する視線検出手段と、複数のフォーカスエリアに
対してそれぞれピント調節のための情報を形成すること
のできるピント情報形成手段と、前記視線検出手段によ
る視線検出が可能か不能かを判定する判定手段と、前記
判定手段により視線検出が不能と判定された場合に、視
線検出が不能と判定した回数をカウントするカウント手
段と、前記判定手段により視線検出が可能と判定された
場合に、前記使用者の視線に基づいて前記複数のフォー
カスエリアの中から1つのフォーカスエリアを選択し、
選択したフォーカスエリアのピント調節のための情報を
用いてピント調節を行い、前記判定手段により視線検出
が不能と判定され、且つ視線検出が不能と判定された回
数が所定回数を超えた場合に、前記フォーカスエリア毎
に出力されるピント調節のための情報に基づいて前記複
数のフォーカスエリアの中から少なくとも1つのフォー
カスエリアを選択し、選択したフォーカスエリアのピン
ト調節のための情報を用いてピント調節を行うピント調
節手段とを有することを特徴としている。
(Means for Solving the Problems) The optical apparatus according to the first aspect of the present invention forms a line-of-sight detection unit that detects a line of sight of a user, and forms information for focus adjustment for each of a plurality of focus areas. Focus information forming means that can perform eye gaze detection by the eye gaze detection means, and determination means that determines whether gaze detection is possible or impossible. When the determination means determines that gaze detection is impossible, it is determined that gaze detection is not possible. Counting means for counting the number of times, when it is determined that the gaze detection is possible by the determination means, select one focus area from the plurality of focus areas based on the user's gaze,
Perform focus adjustment using the information for focus adjustment of the selected focus area, when the determination unit determines that the line-of-sight detection is impossible, and when the number of times the line-of-sight detection is determined to be impossible exceeds a predetermined number of times, Selecting at least one focus area from the plurality of focus areas based on the information for focus adjustment output for each of the focus areas; and adjusting the focus using the information for focus adjustment of the selected focus area. And focus adjusting means for performing the following.

請求項2に記載した発明は請求項1の発明において、
前記判定手段により視線検出が不能と判定された場合
に、前記ピント調節手段は、前記フォーカスエリア毎に
出力されるピント調節のための情報を互いに比較して、
前記複数のフォーカスエリアの中から最も近距離の対象
物に対応するフォーカスエリアを選択することを特徴と
している。
The invention described in claim 2 is the invention according to claim 1,
When it is determined that the line-of-sight detection is impossible by the determination unit, the focus adjustment unit compares information for focus adjustment output for each focus area with each other,
A focus area corresponding to the closest object is selected from the plurality of focus areas.

請求項3に記載した発明の光学機器は、使用者の視線
を検出する視線検出手段と、複数のフォーカスエリアに
対してそれぞれピント調節のための情報を形成すること
のできるピント情報形成手段と、前記視線検出手段によ
り検出された前記使用者の視線に対応するフォーカスエ
リアが存在するかどうかを判定する判定手段と、前記判
定手段により前記使用者の視線に対応するフォーカスエ
リアが存在しないと判定された場合に、前記使用者の視
線に対応するフォーカスエリアが存在しないと判定した
回数をカウントするカウント手段と、前記判定手段によ
り前記使用者の視線に対応するフォーカスエリアが存在
すると判定された場合に、前記使用者の視線に基づいて
前記複数のフォーカスエリアの中から1つのフォーカス
エリアを選択し、選択したフォーカスエリアのピント調
節のための情報を用いてピント調節を行い、前記判定手
段により前記使用者の視線に対応するフォーカスエリア
が存在しないと判定され、且つ前記使用者の視線に対応
するフォーカスエリアが存在しないと判定した回数が所
定回数を超えた場合に、前記フォーカスエリア毎に出力
されるピント調節のための情報に基づいて前記複数のフ
ォーカスエリアの中から少なくとも1つのフォーカスエ
リアを選択し、選択したフォーカスエリアのピント調節
のための情報を用いてピント調節を行うピント調節手段
とを有することを特徴としている。
An optical apparatus according to a third aspect of the present invention includes a line-of-sight detecting unit that detects a line of sight of a user, a focus information forming unit that can form information for focus adjustment for each of a plurality of focus areas, Determining means for determining whether there is a focus area corresponding to the user's line of sight detected by the line of sight detection means; and determining that the focus area corresponding to the user's line of sight does not exist by the determining means In the case of, the counting means for counting the number of times determined that the focus area corresponding to the user's line of sight does not exist, and when it is determined by the determination means that the focus area corresponding to the user's line of sight exists Selecting one focus area from the plurality of focus areas based on the user's line of sight, The focus adjustment is performed using the information for the focus adjustment of the focused area, and the determination unit determines that the focus area corresponding to the line of sight of the user does not exist, and the focus area corresponding to the line of sight of the user. If the number of times that it is determined that there is no exceeds a predetermined number, select at least one focus area from the plurality of focus areas based on information for focus adjustment output for each focus area, A focus adjustment unit that performs focus adjustment using information for focus adjustment of the selected focus area.

請求項4に記載した発明は請求項3の発明において、
前記判定手段により前記使用者の視線に対応するフォー
カスエリアが存在しないと判定された場合に、前記ピン
ト調節手段は、前記フォーカスエリア毎に出力されるピ
ント調節のための情報を互いに比較して、前記複数のフ
ォーカスエリアの中から最も近距離の対象物に対応する
フォーカスエリアを選択することを特徴としている。
The invention described in claim 4 is the invention according to claim 3,
When it is determined that the focus area corresponding to the user's line of sight does not exist by the determination unit, the focus adjustment unit compares the information for focus adjustment output for each focus area with each other, A focus area corresponding to the closest object is selected from the plurality of focus areas.

(実施例) 第1図は本発明を一眼レフカメラに適用したときの第
1実施例の要部概略図、第2図は第1図の一部分の説明
図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a schematic view of a main part of a first embodiment when the present invention is applied to a single-lens reflex camera, and FIG. 2 is an explanatory view of a part of FIG.

図中、10は接眼レンズ、94は光学ブロックでその内部
には可視光透過で、赤外光に対して半透過のダイクロイ
ックミラー95が斜設されており、光路分割器を兼ねてい
る。11は受光レンズ、93はミラー、14は受光素子列であ
る。受光レンズ11と光学素子列14は受光手段の一要素を
構成している。光電素子列14は通常は図面垂直方向に1
次元的に複数の光学素子が並んだデバイスを使うが、必
要に応じて2次元に光電素子が並んだデバイスを使用す
る。
In the drawing, reference numeral 10 denotes an eyepiece lens, and 94 denotes an optical block, in which a dichroic mirror 95 that transmits visible light and is translucent to infrared light is obliquely provided, and also functions as an optical path splitter. 11 is a light receiving lens, 93 is a mirror, and 14 is a light receiving element array. The light receiving lens 11 and the optical element array 14 constitute one element of the light receiving means. The photoelectric element row 14 is usually one vertical in the drawing.
A device in which a plurality of optical elements are arranged in a two-dimensional manner is used, but a device in which photoelectric elements are arranged in a two-dimensional manner is used as necessary.

13は光源で例えば赤外線用発光ダイオードから成って
いる。91は投光レンズ、7はピント板であり、その内部
には光分割面92が斜設されている。光分割面92はハーフ
ミラー又はダイクロイックミラーから成っている。
Reference numeral 13 denotes a light source, which comprises, for example, a light emitting diode for infrared rays. Reference numeral 91 denotes a light projecting lens, 7 denotes a focus plate, and a light dividing surface 92 is obliquely provided therein. The light splitting surface 92 is composed of a half mirror or a dichroic mirror.

同図においては光源13からの赤外光は投光レンズ91で
集光され、ピント板7内に導入され、光分割面92で反射
し、ペンタプリズム8を介して接眼レンズ10に入射す
る。接眼レンズ10に入射し射出した赤外光はダイクロイ
ックミラー95を通過し、アイポイントE近傍に位置する
観察者の眼球15を照明する。又眼球15で反射した赤外光
はダイクロイックミラー95で反射され受光レンズ11によ
って収斂しながらミラー93で反射し光電素子列14上に例
えば眼球からの反射に基づくプルキンエ像等を形成す
る。
In the figure, infrared light from a light source 13 is condensed by a light projecting lens 91, introduced into a focus plate 7, reflected by a light dividing surface 92, and incident on an eyepiece lens 10 via a pentaprism 8. The infrared light that enters and exits the eyepiece 10 passes through the dichroic mirror 95 and illuminates the eyeball 15 of the observer located near the eye point E. The infrared light reflected by the eyeball 15 is reflected by the dichroic mirror 95 and converged by the light receiving lens 11 while being reflected by the mirror 93 to form, for example, a Purkinje image on the photoelectric element array 14 based on the reflection from the eyeball.

演算手段101は光電素子列14からの信号を用いて撮影
者の眼球15の視線方向を求めると共にファインダー視野
内における注視方向及び注視点を求めている。
The arithmetic means 101 obtains the gaze direction and the gaze point in the viewfinder visual field by using the signal from the photoelectric element array 14 to obtain the gaze direction of the photographer's eyeball 15.

本実施例における視線検出方法は例えば本出願人の先
の提案による特開平1−241511号公報や特開平1−2747
36号公報等に詳述されている為、又本発明の要旨でない
ので詳細は割愛する。
The gaze detection method in the present embodiment is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
Since it is described in detail in Japanese Patent Publication No. 36 and the like and is not the gist of the present invention, the details are omitted.

本実施例において前述の各要素10,11,13,14,91,94,10
1は視線検出手段の一要素を構成している。1は撮影系
(撮影レンズともいう。)、2はクイックリターンミラ
ー、3はサブミラーでクイックリターンミラー2に固設
されている。4は感光面(像面)、5はシャッターであ
る。6aは焦点検出手段(ピント情報形成手段)であり、
ファインダー視野内の複数の位置(領域)の合焦状態
(ピント情報)を検出する所謂多点焦点検出機能を有し
ている。
In this embodiment, each of the above-described elements 10, 11, 13, 14, 91, 94, 10
1 constitutes one element of the visual line detection means. 1 is a photographing system (also referred to as a photographing lens), 2 is a quick return mirror, and 3 is a sub-mirror, which is fixed to the quick return mirror 2. 4 is a photosensitive surface (image surface) and 5 is a shutter. 6a is a focus detection means (focus information forming means),
It has a so-called multipoint focus detection function for detecting the in-focus state (focus information) of a plurality of positions (areas) in the finder visual field.

102は選択手段であり、視線検出手段の一要素である
演算手段101で求めた注視方向に関する信号に基づいて
焦点検出手段6aから送出されてくる複数の測距領域に基
づく複数の焦点検出信号(合焦信号)のうちから1つの
焦点検出信号(合焦信号)を選択している。
Reference numeral 102 denotes a selection unit, and a plurality of focus detection signals (based on a plurality of distance measurement areas transmitted from the focus detection unit 6a based on a signal regarding the gaze direction obtained by the calculation unit 101 which is an element of the gaze detection unit). One focus detection signal (focus signal) is selected from the focus signals.

104は判定手段であり、選択手段102で選択された1つ
の合焦信号の良否や視線検出手段の演算手段101で求め
た注視方向(注視点)に関する注視信号の良否や演算手
段101で求めた注視点が焦点検出手段で測距される領域
に含まれているか否かを判別している。そして、それら
の信号を用いて合焦操作を行うのが良いと、即ち第1の
動作モードをとるのが良いと判断したときはその旨の信
号を調整手段103に入力している。又はそれらの信号を
用いずに予め設定された方法により合焦操作を行うのが
良いと、即ち第2の動作モードをとるのが良いと判断し
たときはその旨の信号を第2の動作モード駆動手段105
に入力している。第2の動作モード駆動手段105は判定
手段104からの信号に基づいて、予め設定された方法に
基づいて合焦信号を得て、該合焦信号を調整手段103に
入力している。
Numeral 104 denotes a judging means which determines whether or not one focus signal selected by the selecting means 102 is good or not and whether or not the gaze signal regarding the gaze direction (gaze point) obtained by the calculating means 101 of the line-of-sight detecting means is good or bad. It is determined whether or not the gazing point is included in the area measured by the focus detecting means. When it is determined that the focusing operation should be performed using these signals, that is, it is determined that the first operation mode should be taken, a signal to that effect is input to the adjustment unit 103. Alternatively, if it is determined that the focusing operation should be performed by a preset method without using these signals, that is, it is determined that the second operation mode should be taken, a signal to that effect is sent to the second operation mode. Driving means 105
Is being entered. The second operation mode driving unit 105 obtains a focus signal based on a signal from the determination unit 104 based on a preset method, and inputs the focus signal to the adjustment unit 103.

調整手段103は判定手段104又は第2の動作モード駆動
手段105からの信号に基づいて第1の動作モード又は第
2の動作モードにより撮影系1のフォーカスレンズ(不
図示)を駆動させて合焦状態の調整を行っている。
The adjusting unit 103 drives a focus lens (not shown) of the photographing system 1 in the first operation mode or the second operation mode based on a signal from the determination unit 104 or the second operation mode driving unit 105 to perform focusing. The state is being adjusted.

尚、本実施例における焦点検出手段6aの焦点検出方法
は本発明の要旨ではなく、公知の技術を適用しているの
で、次のその概略のみを第2図を用いて説明することに
する。
Since the focus detection method of the focus detection means 6a in this embodiment is not the gist of the present invention but a known technique, only the following outline will be described with reference to FIG.

第2図において予定焦点面近傍における画面フレーム
141に5個の測距視野142a,142b,‥‥,142eがあり、各視
野に対し公知の焦点検出系一系列が構成されている。例
えば同図で左端の測距視野142aの矩形の視野マスク開口
を通過した結像光束は一体成形された複合フィールドレ
ンズ143の左端部レンズにより偏向され一対の2次結像
レンズ144a1,144a2に入射する。
Screen frame in the vicinity of the planned focal plane in FIG.
141 has five distance measurement fields 142a, 142b,..., 142e, and a known focus detection system is configured for each field. For example, in the figure, an image forming light beam that has passed through the rectangular field mask opening of the distance measuring field 142a at the left end is deflected by the left end lens of the integrally formed compound field lens 143, and a pair of secondary image forming lenses 144a 1 and 144a 2. Incident on.

2次結像レンズ144a1,144a2の前面には、不図示の絞
りが置かれている。2次結像レンズ144a1を通過した光
束は光電素子(以下、光電変換素子をこのように表記す
る)列145a1上に視野142aの光像を再結像する。一方、
2次結像レンズ144a2を通過した光束は、光電素子列145
a2上に視野142aの光像を再結像する。先述した2次結像
レンズ近傍の不図示の絞りはフィールドレンズにより撮
影レンズの射出瞳に略結像される結果、上記光学系によ
り、所謂瞳分割焦点検出装置が構成されている。これを
5個符設し、一体製造可能な部材を構造的に一体化して
構成している。
A stop (not shown) is placed on the front surface of the secondary imaging lenses 144a 1 and 144a 2 . Light beam passing through the secondary imaging lens 144a 1 is photoelectric device (hereinafter, the photoelectric conversion element is referred to such) reimaging optical image of the field of view 142a on the column 145a 1. on the other hand,
The light beam that has passed through the secondary imaging lens 144a 2 is
reimaging optical image of the field of view 142a on a 2. A stop (not shown) in the vicinity of the above-described secondary imaging lens is substantially imaged on the exit pupil of the photographing lens by a field lens. As a result, a so-called pupil division focus detection device is constituted by the optical system. Five members are provided, and members that can be manufactured integrally are structurally integrated.

このような焦点検出装置の概念は公知の技術であり、
同図は該技術を複数並設したものである。光電素子列の
出力信号から撮影レンズ1のデフォーカスを演算し、判
定する方法も公知の技術を用いている。
The concept of such a focus detection device is a known technology,
FIG. 1 shows a plurality of such technologies arranged side by side. A known technique is also used to calculate and determine the defocus of the photographing lens 1 from the output signal of the photoelectric element array.

通常、光電素子列からの信号はシリアルに出力され、
マイクロコンピュータのA/D変換ポートに入力される。
カメラ内のマイクロコンピュータは該シリアル信号を適
当なタイミングで順次AD変換しメモリーにストアする。
シリアル信号の読取りが終了すると2次結像レンズのペ
アにより形成された2像の光量分布パターンの類似性を
相関演算により算出し、撮影レンズ1のデフォーカスを
検出する。
Normally, the signal from the photoelectric element array is output serially,
Input to A / D conversion port of microcomputer.
The microcomputer in the camera sequentially converts the serial signal into an A / D signal at an appropriate timing and stores it in a memory.
When the reading of the serial signal is completed, the similarity of the light amount distribution pattern of the two images formed by the pair of secondary imaging lenses is calculated by a correlation operation, and the defocus of the photographing lens 1 is detected.

本実施例においては焦点検出手段に用いるマイクロコ
ンピュータと視線検出手段に用いるマイクロコンピュー
タとは同一のものを共通に使用しても良いし、又は関連
して動作する異なるハードウエアであっても良い。本発
明は焦点検出演算と視線検出演算の相互的な関連の方法
論を述べるものであるから統一的なフローのもとに全体
を制御できるハードウエアが前提となっている。
In this embodiment, the microcomputer used for the focus detecting means and the microcomputer used for the visual line detecting means may be commonly used, or may be different hardware operating in association with each other. Since the present invention describes a methodology of the mutual relation between the focus detection calculation and the eye gaze detection calculation, it is premised on hardware capable of controlling the whole under a unified flow.

次に第1図に示す第1実施例の各動作を第3図のフロ
ーチャートを用いて説明する。
Next, each operation of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ずスイッチ(SW)状態の検出ルーチン(001)にて
レリーズボタンの半押し状態、又は全押し状態を検出す
るとステップ(002)以降に進み、撮影者の視線方向の
検出を行う。一般に撮影者の視線は撮影対象たる主被写
体以外にも背景や主被写体周辺部をも着眼するので視線
の動きを所定時間刻々と追いながら撮影者の意図を統計
的に抽出する作業を必要とする。
First, when a half-pressed state or a fully-pressed state of the release button is detected in a switch (SW) state detection routine (001), the flow proceeds to step (002) and the subsequent steps to detect a gaze direction of the photographer. Generally, the photographer's gaze focuses not only on the main subject to be photographed but also on the background and the periphery of the main subject, so it is necessary to statistically extract the intention of the photographer while following the movement of the gaze every predetermined time. .

即ちステップ(002)〜(004)は視線方向を一回検出
するための過程を示し、ステップ(007)に於いてこれ
らの視線検出を基にして撮影者の意志たる注視点(注視
方向)の抽出を所定の演算により行い、ステップ(00
8)において抽出した演算の結果がカメラの制御に用い
る信頼度を持つか否かを判定手段により判定する。
That is, steps (002) to (004) show a process for detecting the line of sight once. In step (007), a gaze point (gaze direction) which is the photographer's will is determined based on these line of sight detections. The extraction is performed by a predetermined operation, and step (00)
The determination means determines whether or not the result of the operation extracted in 8) has the reliability used for controlling the camera.

視線演算(ステップ(003))及び注視点抽出(ステ
ップ(007))の結果が不良の場合は再度視線データを
累積するためにステップ(002)に戻り、その際検出NG
の回数をステップ(005)でカウントし、所定のNO回以
上、NGを繰り返したとステップ(006)で判定されると
検出不能とみなす。尚、注視点の抽出判定の方法として
は最も単純には次のような手法がある。
If the result of the gaze calculation (step (003)) and the gaze point extraction (step (007)) are bad, the process returns to step (002) to accumulate the gaze data again.
Is counted in step (005), and if it is determined in step (006) that NG has been repeated more than a predetermined NO times, it is regarded as undetectable. Note that the simplest method of extracting and determining the gazing point is as follows.

ファインダー視野内に相当する画面領域を有限個の小
領域に分割し、各小領域の中心に測距視野が配置される
ようにする。例えば第4図(A)において5個の測距視
野142a〜142eを中心として小領域146a〜146eと測距視野
を含まない小領域146fを区分けする。視線検出N回の結
果で全6個の小領域(146a〜146e)の内特定の一領域に
その所定比率以上のデータを集中し、かつ数Nが所定値
以上の量であれば上記特定領域を主被写体が存在する領
域(注視点)とみなし、その中心に位置する測距視野を
抽出する。又は小領域146fの周辺領域であれば測距範囲
外と判定する。
The screen area corresponding to the finder visual field is divided into a finite number of small areas, and the distance measurement visual field is arranged at the center of each small area. For example, in FIG. 4A, small areas 146a to 146e and a small area 146f that does not include the distance measurement field are divided around five distance measurement fields 142a to 142e. As a result of the line-of-sight detection N times, data of a predetermined ratio or more is concentrated in a specific region of all six small regions (146a to 146e), and if the number N is a predetermined value or more, the specific region Is regarded as a region where the main subject exists (fixation point), and a distance measurement field of view located at the center thereof is extracted. Alternatively, if the area is a peripheral area of the small area 146f, it is determined that the area is outside the distance measurement range.

一般に撮影者の眼の視線は連続的に滑らかな動きをと
ることは少なく、不連続に離れた点を移動する場合が多
い。従って一定の点に視線方向が停止した時間等を加味
すると、更に良い意志抽出が出来る。
In general, the line of sight of the photographer's eyes rarely moves smoothly continuously, and often moves at points that are discontinuously separated. Therefore, by taking into account the time during which the line of sight stops at a certain point, a better intention can be extracted.

第4図(B)のように測距視野が互いに離れている場
合は、上記小領域も離した方が良いこともある。ステッ
プ(010)の測距シーケンスでは抽出された注視点にお
いて測距を行う。測距データがカメラの焦点調節制御に
用いるだけの精度を持つかどうか判定するステップ(01
1)での手法は公知である。例えば光学像のコントラス
ト、隣接画素出力の差の2乗和、2個の比較光学像の形
状、類似性等若しくはそれらの組み合せがパッシブ方式
の焦点検出の場合の判定基準として多く用いられる。
When the distance measurement fields are separated from each other as shown in FIG. 4 (B), it may be better to separate the small areas as well. In the distance measurement sequence of step (010), distance measurement is performed at the extracted gazing point. A step of determining whether or not the distance measurement data has accuracy sufficient to be used for focus adjustment control of the camera (01
The method in 1) is known. For example, the contrast of an optical image, the sum of squares of the difference between outputs of adjacent pixels, the shapes and similarities of two comparative optical images, or a combination thereof are often used as criteria for passive focus detection.

又、アクティブ方式の焦点検出では反射光信号の大き
さが用いられることが多い。いずれにせよ何らかの測距
結果の信頼性判定に基づき、撮影者の注視方向における
測距と、その判定を行う。判定によりその測距結果が使
用可能であればステップ(014)に進み上記結果で選択
した測距点位置と測距情報を確定する。
In the active focus detection, the magnitude of the reflected light signal is often used. In any case, distance measurement in the gaze direction of the photographer and its determination are performed based on the reliability determination of some distance measurement result. If it is determined that the distance measurement result is usable, the process proceeds to step (014), and the distance measurement point position and the distance measurement information selected from the above result are determined.

そしてステップ(015)に進み、調整手段により撮影
レンズのフォーカス部の駆動を行う。
Then, the process proceeds to step (015), in which the focus unit of the photographing lens is driven by the adjusting unit.

一方、ステップ(011)において注視点情報に基づき
測距点を選択し、測距した結果がカメラの制御に用いる
だけの精度(信頼性)を持たないと判断された場合、又
はステップ(006)で視線検出が不能と判断された場
合、又はステップ(009)で中視点が測距対象範囲外と
判断された場合にはステップ(012)に進み測距視野142
a〜142eの全てについての測距を行う。
On the other hand, if it is determined in step (011) that the distance measurement point is selected based on the gazing point information and the result of the distance measurement is not accurate (reliable) enough to be used for camera control, or step (006) If it is determined that the line of sight cannot be detected in step S2, or if it is determined in step (009) that the middle viewpoint is out of the range to be measured, the process proceeds to step (012) and the distance measurement field of view 142
Distance measurement is performed for all of a to 142e.

このとき既に測距した注視点方向の測距視野について
は測距を省略してもよい。全測距視野142a〜142eについ
て測距を終了するとステップ(013)に進み、測距点自
動選択アルゴリズムにより特定の1個の又は複数の測距
視野を焦点制御の目標として選択する。
At this time, distance measurement may be omitted for the distance measurement visual field in the direction of the gazing point that has already been measured. When the distance measurement is completed for all the distance measurement fields 142a to 142e, the process proceeds to step (013), and a specific one or a plurality of distance measurement fields are selected as the focus control targets by the distance measurement point automatic selection algorithm.

この手順により注視方向の一点の測距可否によらない
安定した制御が出来る。又視線方向の検出が出来なかっ
た場合も大きな誤りのない制御が出来る。
According to this procedure, stable control can be performed regardless of whether or not distance measurement is possible at one point in the gaze direction. Further, even when the gaze direction cannot be detected, control without a large error can be performed.

選択方法としては、いくつかのアルゴリズムが知られ
ているが近点優先アルゴリズムが簡単の割には効果的で
ある。上記ステップ(012)で測距を行なった結果、測
距可能であった各測距視野のうち最もカメラに近い被写
体を見ている視野の位置と測距情報をステップ(013)
において判別する。ステップ(014)以降は上述のフロ
ーに復帰する。
As a selection method, several algorithms are known, but a near-point priority algorithm is effective for its simplicity. As a result of performing the distance measurement in the above step (012), the position of the field of view and the distance measurement information of the field of view of the object closest to the camera among the respective distance measurement fields that could be measured are determined in step (013)
Is determined. After step (014), the flow returns to the above-described flow.

又、必ずしも1個の測距視野に限定しなくても複数の
視野を選択してもよい。注視点方向の測距が不能である
場合には、いかに自動選択アルゴリズムで他の測距情報
から正しい焦点を推定しても正確さの低下は避けられな
いし、視線情報なしに撮影者の意志を完全に予想するこ
とは困難である。そこで複数の測距視野を選択し、それ
らが焦点深度内にはいるように撮影系の絞りを調停する
こともひとつの手法として用いうる。
Also, a plurality of visual fields may be selected without necessarily being limited to one distance measuring visual field. If distance measurement in the direction of the fixation point is impossible, no matter how accurate the focus is estimated from other distance measurement information using the automatic selection algorithm, a decrease in accuracy is inevitable. It is hard to predict completely. Therefore, one method may be to select a plurality of distance measurement fields and arbitrate the aperture of the imaging system so that they are within the depth of focus.

この場合にはカメラに近い被写体側から所定のデフォ
ーカス範囲内にある測距視野を事実上合焦させるのが望
ましい。上記所定のデフォーカス範囲は自動露光制御
(AE)情報により被写体の光量レベルに応じて変更でき
ることがさらに望ましい。
In this case, it is desirable that the distance measurement visual field within a predetermined defocus range from the subject side close to the camera is practically focused. It is further desirable that the predetermined defocus range can be changed according to the light amount level of the subject by automatic exposure control (AE) information.

尚、本発明において視線検出そして注視点抽出と測距
動作とは連続していても良く、又時間的に前後関係が確
定している必要はなく任意であっても良い。この他並列
的に動作する方がカメラの制御に要する時間が短くてす
み望ましい場合もある。
In the present invention, the line of sight detection, the gaze point extraction, and the distance measurement operation may be continuous, and the temporal relationship may not be fixed and may be arbitrary. In other cases, operating in parallel may be desirable because the time required for camera control is reduced.

第5図はこのような並列的動作に基づく本発明の第2
実施例のフローチャート図である。次に第5図の第2実
施例の動作について説明する。スイッチ(SW)状態の検
出ルーチン(021)にてレリーズボタンの半押し状態、
又は全押し状態を検出するとステップ(022)〜(023)
に進み撮影者の視線方向の検出を行う。
FIG. 5 shows the second embodiment of the present invention based on such parallel operation.
It is a flowchart figure of an Example. Next, the operation of the second embodiment shown in FIG. 5 will be described. In the switch (SW) state detection routine (021), the release button is half-pressed,
Alternatively, when the fully pressed state is detected, steps (022) to (023)
To detect the gaze direction of the photographer.

次いでステップ(025)にて撮影者の意志による注視
点(注視方向)の抽出を所定の演算により行い、ステッ
プ(026)において抽出演算の結果がカメラの制御に用
いうる信頼度を持つか否かを判定する。判定結果がNGの
場合は再度視線データを累積するためにカウンタ動作
(ステップ(029)、ステップ(030))を経てステップ
(022)に戻る。
Next, in step (025), the gaze point (gaze direction) is extracted by the photographer's will by a predetermined calculation, and in step (026), it is determined whether or not the result of the extraction calculation has reliability that can be used for camera control. Is determined. If the determination result is NG, the process returns to step (022) via a counter operation (step (029) and step (030)) to accumulate the line-of-sight data again.

視線検出系が上記の動作を繰り返す間に測距系はステ
ップ(027)〜(028)において並列して全視線測距を行
う。各視野の光像を受光するセンサーは視野毎に設けら
れているので、全視野のセンサーの光電変換動作は同時
的に開始できる。以降の多点測距系の信号処理演算につ
いては公知の技術により各測距点のデフォーカス量若し
くは距離が計測される。
While the line-of-sight detection system repeats the above operation, the distance measuring system performs the entire line-of-sight distance measurement in parallel in steps (027) to (028). Since the sensors for receiving the light images in the respective visual fields are provided for each visual field, the photoelectric conversion operations of the sensors in all visual fields can be started simultaneously. In the subsequent signal processing calculation of the multi-point distance measuring system, the defocus amount or distance of each distance measuring point is measured by a known technique.

ステップ(026)の注視点抽出の判定がOKとなり、こ
の注視点が測距対象範囲内にあってかつステップ(02
8)までの測距が終了するとステップ(032)にて注視点
方向の測距データの精度、信頼性判定を行う。判定結果
がNGであればステップ(033)において選択アルゴリズ
ムを用い測距点の選択を行なう。
The determination of the gazing point extraction in step (026) is OK, and this gazing point is within the range to be measured and the step (02)
When the distance measurement up to 8) is completed, the accuracy and reliability of the distance measurement data in the gazing point direction are determined in step (032). If the result of the determination is NG, in step (033), selection of a ranging point is performed using a selection algorithm.

ステップ(032)又はステップ(033)の結果によりス
テップ(034)において選択測距点位置と測距情報を確
定し、ステップ(035)にて撮影レンズの合焦に向けフ
ォーカスレンズの駆動を行なう。望ましくはレンズ駆動
終了時において再測距し(036)、合焦判定(037)を行
ない、その結果がNGであれば直前の再測距データにより
再度レンズ駆動する。尚、この再測距シーケンスは前実
施例においても実施可能である。
Based on the result of step (032) or step (033), the selected distance measuring point position and the distance measuring information are determined in step (034), and in step (035), the focus lens is driven to focus the photographing lens. Desirably, at the end of driving the lens, distance measurement is performed again (036), focus determination (037) is performed, and if the result is NG, the lens is driven again using the immediately preceding distance measurement data. This re-ranging sequence can be performed in the previous embodiment.

以上の各実施例は焦点検出系をパッシブ方式として説
明したが、アクティブ方式の多点測距系でも本発明は同
様の効果を有する。
In each of the embodiments described above, the focus detection system is described as a passive system. However, the present invention has the same effect in an active multi-point distance measurement system.

又、ビデオカメラで用いられている焦点検出方式のよ
うにTV画面用の2次元撮像デバイスと焦点検出用の受光
手段とを共用するような場合でも画面を適当に分割(重
複してもよい)することにより多点の焦点検出系を実質
的に構成することができ、視線検出系との組み合せにお
いて本発明を有効に用いることができる。
Further, even when the two-dimensional imaging device for the TV screen and the light receiving means for the focus detection are shared as in the focus detection method used in the video camera, the screen is appropriately divided (the screen may be overlapped). By doing so, a multi-point focus detection system can be substantially configured, and the present invention can be effectively used in combination with a visual axis detection system.

(発明の効果) 以上、説明したように、請求項1に記載した発明は、
視線検出が可能と判定された場合に、使用者の視線に基
づいてフォーカスエリアを選択し、視線検出が不能と判
定され、且つ視線検出が不能と判定された回数が所定回
数を超えた場合に、フォーカスエリア毎に出力されるピ
ント調節のための情報に基づいてフォーカスエリアを選
択するので、どのような場合においても、ピント調節動
作自体が動作不能となることがなく、ピント調節動作を
良好に作動させることができる。
(Effect of the Invention) As described above, the invention described in claim 1 is
When it is determined that gaze detection is possible, a focus area is selected based on the user's gaze, when gaze detection is determined to be impossible, and when the number of times gaze detection is determined to be impossible exceeds a predetermined number of times. Since the focus area is selected based on the information for focus adjustment output for each focus area, the focus adjustment operation itself does not become inoperable in any case, and the focus adjustment operation can be performed well. Can be activated.

また、請求項3に記載した発明は、使用者の視線に対
応するフォーカスエリアが存在すると判定された場合
に、使用者の視線に基づいてフォーカスエリアを選択
し、使用者の視線に対応するフォーカスエリアが存在し
ないと判定され、且つ使用者の視線に対応するフォーカ
スエリアが存在しないと判定した回数が所定回数を超え
た場合に、フォーカスエリア毎に出力されるピント調節
のための情報に基づいてフォーカスエリアを選択するの
で、どのような場合においても、ピント調節動作自体が
動作不能となることがなく、ピント調節動作を良好に作
動させることができる。
Further, according to the invention described in claim 3, when it is determined that a focus area corresponding to the user's line of sight exists, the focus area is selected based on the user's line of sight, and the focus corresponding to the user's line of sight is selected. When it is determined that the area does not exist and the number of times that it is determined that the focus area corresponding to the user's line of sight does not exist exceeds a predetermined number, based on information for focus adjustment output for each focus area. Since the focus area is selected, in any case, the focus adjustment operation itself does not become inoperable, and the focus adjustment operation can be favorably operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を一眼レフカメラに適用したときの第1
実施例の要部概略図、第2図は第1図の一部分の説明
図、第3図は第1実施例のフローチャート図、第4図
(A),(B)は本発明に係るカメラの撮影画面内にお
ける説明図、第5図は本発明の第2実施例のフローチャ
ート図である。 図中、1は撮影系、10は接眼レンズ、11は受光レンズ、
13は光源、14は受光素子列、15は眼球、92は光分割面、
95はダイクロイックミラー、4aは感光面、5はシャッタ
ー、6aは焦点検出手段、101は演算手段、102は選択手
段、103は調整手段、104は判定手段、105は第2の動作
モード駆動手段である。
FIG. 1 is a first view when the present invention is applied to a single-lens reflex camera.
FIG. 2 is an explanatory view of a part of FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart of the first embodiment, and FIGS. 4 (A) and (B) are diagrams of a camera according to the present invention. FIG. 5 is a flow chart of a second embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a photographing system, 10 is an eyepiece, 11 is a light receiving lens,
13 is a light source, 14 is a light receiving element array, 15 is an eyeball, 92 is a light dividing surface,
95 is a dichroic mirror, 4a is a photosensitive surface, 5 is a shutter, 6a is focus detection means, 101 is calculation means, 102 is selection means, 103 is adjustment means, 104 is determination means, and 105 is second operation mode drive means. is there.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/28 - 7/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 7/ 28-7/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】使用者の視線を検出する視線検出手段と、 複数のフォーカスエリアに対してそれぞれピント調節の
ための情報を形成することのできるピント情報形成手段
と、 前記視線検出手段による視線検出が可能か不能かを判定
する判定手段と、 前記判定手段により視線検出が不能と判定された場合
に、視線検出が不能と判定した回数をカウントするカウ
ント手段と、 前記判定手段により視線検出が可能と判定された場合
に、前記使用者の視線に基づいて前記複数のフォーカス
エリアの中から1つのフォーカスエリアを選択し、選択
したフォーカスエリアのピント調節のための情報を用い
てピント調節を行い、前記判定手段により視線検出が不
能と判定され、且つ視線検出が不能と判定された回数が
所定回数を超えた場合に、前記フォーカスエリア毎に出
力されるピント調節のための情報に基づいて前記複数の
フォーカスエリアの中から少なくとも1つのフォーカス
エリアを選択し、選択したフォーカスエリアのピント調
節のための情報を用いてピント調節を行うピント調節手
段とを有することを特徴とする光学機器。
1. A gaze detecting means for detecting a gaze of a user; a focus information forming means capable of forming information for focus adjustment for each of a plurality of focus areas; and a gaze detection by the gaze detecting means. Determination means for determining whether or not the detection is possible; counting means for counting the number of times that the gaze detection is determined to be impossible when the determination means determines that the gaze detection is impossible; gaze detection is possible by the determination means When it is determined, one focus area is selected from the plurality of focus areas based on the user's line of sight, and focus adjustment is performed using information for focus adjustment of the selected focus area. If the determination unit determines that the line-of-sight detection is impossible and the number of times that the line-of-sight detection is determined to be impossible exceeds a predetermined number, the focusing Selecting at least one focus area from the plurality of focus areas based on information for focus adjustment output for each scan area, and performing focus adjustment using the information for focus adjustment of the selected focus area. An optical apparatus comprising: focus adjusting means.
【請求項2】前記判定手段により視線検出が不能と判定
された場合に、前記ピント調節手段は、前記フォーカス
エリア毎に出力されるピント調節のための情報を互いに
比較して、前記複数のフォーカスエリアの中から最も近
距離の対象物に対応するフォーカスエリアを選択するこ
とを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said focus adjustment means compares information for focus adjustment output for each focus area with each other when said determination means determines that gaze detection is impossible. 2. The optical apparatus according to claim 1, wherein a focus area corresponding to the closest object is selected from the areas.
【請求項3】使用者の視線を検出する視線検出手段と、 複数のフォーカスエリアに対してそれぞれピント調節の
ための情報を形成することのできるピント情報形成手段
と、 前記視線検出手段により検出された前記使用者の視線に
対応するフォーカスエリアが存在するかどうかを判定す
る判定手段と、 前記判定手段により前記使用者の視線に対応するフォー
カスエリアが存在しないと判定された場合に、前記使用
者の視線に対応するフォーカスエリアが存在しないと判
定された回数をカウントするカウント手段と、 前記判定手段により前記使用者の視線に対応するフォー
カスエリアが存在すると判定された場合に、前記使用者
の視線に基づいて前記複数のフォーカスエリアの中から
1つのフォーカスエリアを選択し、選択したフォーカス
エリアのピント調節のための情報を用いてピント調節を
行い、前記判定手段により前記使用者の視線に対応する
フォーカスエリアが存在しないと判定され、且つ前記使
用者の視線に対応するフォーカスエリアが存在しないと
判定した回数が所定回数を超えた場合に、前記フォーカ
スエリア毎に出力されるピント調節のための情報に基づ
いて前記複数のフォーカスエリアの中から少なくとも1
つのフォーカスエリアを選択し、選択したフォーカスエ
リアのピント調節のための情報を用いてピント調節を行
うピント調節手段とを有することを特徴とする光学機
器。
3. A sight line detecting means for detecting a sight line of a user; a focus information forming means capable of forming information for focus adjustment for each of a plurality of focus areas; Determining means for determining whether or not a focus area corresponding to the user's line of sight exists; and determining that the focus area corresponding to the user's line of sight does not exist by the determining means. Counting means for counting the number of times that it is determined that the focus area corresponding to the line of sight of the user is not present; and when the determination unit determines that the focus area corresponding to the line of sight of the user is present, the line of sight of the user And selecting one focus area from the plurality of focus areas based on the selected focus area. (A) Focus adjustment is performed using the information for focus adjustment, and the determination unit determines that the focus area corresponding to the user's line of sight does not exist, and the focus area corresponding to the user's line of sight exists. When the number of times that it is determined not to be performed exceeds a predetermined number, at least one of the plurality of focus areas is determined based on information for focus adjustment output for each of the focus areas.
An optical apparatus comprising: focus adjustment means for selecting one focus area and performing focus adjustment using information for focus adjustment of the selected focus area.
【請求項4】前記判定手段により前記使用者の視線に対
応するフォーカスエリアが存在しないと判定された場合
に、前記ピント調節手段は、前記フォーカスエリア毎に
出力されるピント調節のための情報を互いに比較して、
前記複数のフォーカスエリアの中から最も近距離の対象
物に対応するフォーカスエリアを選択することを特徴と
する請求項3に記載の光学機器。
4. When the determination means determines that there is no focus area corresponding to the user's line of sight, the focus adjustment means outputs information for focus adjustment output for each focus area. Compared to each other,
4. The optical apparatus according to claim 3, wherein a focus area corresponding to a closest object is selected from the plurality of focus areas.
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